KR102145329B1 - 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 - Google Patents

Abstract

윙수트 비행 시뮬레이션 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치는 바닥면에 설치되어 장치를 지지하는 베이스모듈; 상기 베이스모듈의 상부에 베이스모듈에 대하여 전, 후, 좌, 우 방향으로 기울어지도록 설치되며, 탑승자가 엎드린 자세로 탑승할 수 있도록 몸통 지지부, 팔 지지부 및 하체 지지부가 결합되어 이루어지고, 상기 팔 지지부에는 상기 탑승자가 양 손을 잡는 조작핸들이 마련되어 상기 조작핸들의 조작에 따라 움직이는 탑승모듈; 상기 팔 지지부와 하체 지지부 사이에 연결되어 윙수트의 날개와 같은 모양을 이루며, 직물, 고무, 수지계열의 재질중 어느 하나로 되는 연결부; 상기 베이스모듈과 상기 탑승모듈 사이에 설치되어 상기 조작핸들의 조작에 따라 작동하며 상기 탑승모듈을 구동시키는 구동모듈; 상기 조작핸들 및 상기 구동모듈과 전기적으로 연결되어 상기 조작핸들의 움직임을 상기 구동모듈의 작동으로 변환하여 상기 구동모듈로 작동 신호를 출력하는 컨트롤러;를 포함하며, 탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 좌측 또는 우측 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 상기 탑승자의 신체가 손목을 회전한 측으로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이고, 탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 측 손목을 동일한 방향으로 회전하면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 탑승자의 신체가 손목을 회전한 측으로 기울어지되, 일측 손목만 회전한 경우보다 빠른 속도로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이는 것을 더 포함하고; 상기 베이스모듈은 그 상측에 설치되는 탑승모듈 및 구동모듈의 안정된 지지를 위해 하부로 갈수록 횡단면적이 넓어지는 형상을 가지며, 그 내부에는 블로워가 마련되고, 측면을 형성하는 경사면에는 탑승자의 얼굴 및 상기 연결부를 향해 상기 블로워에서 발생된 바람을 분사할 수 있도록 분사노즐을 갖는 송풍구가 마련되되, 상기 분사노즐은 상기 탑승모듈의 방향 전환에 따라 탑승자에게 분사하는 바람의 분사 각도가 조절되는 것을 더 포함하며, 상기 구동모듈은 전방에 위치하는 한 쌍의 액추에이터와, 후방에 위치하는 하나의 액추에이터로 구성되어, 각 액추에이터의 승강 높이차에 의해 좌우방향 및 전후방향 기울기가 가변되는 것을 더 포함하고, 상기 탑승모듈에 회전 가능하게 설치되되, 탑승자가 상기 탑승모듈에 엎드려 상기 조작핸들을 파지한 상태에서 손목을 움직여 상기 조작핸들을 회전하되, 탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 상부로 당기면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 탑승자의 상체가 위로, 하체가 아래로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이는 것을 더 포함하며, 탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 상기 탑승자의 상체가 위로, 하체가 아래로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이는 것을 더 포함하는 것이다.

Description

윙수트 비행 시뮬레이션 장치{Apparatus for Experiencing Fright with Wing-Suit}

본 발명은 윙수트 비행 시뮬레이션 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 탑승자가 손잡이를 조작함에 따라 탑승부의 기울기가 변화하는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치에 관한 것이다.

일반적으로 시뮬레이션 장치는 모의실험을 의미하며, 주로 항공기, 선박, 철도차량 또는 각종 건설장비의 조종 훈련용으로 이용되며, 동일한 조건과 상황이 주어지고 기구적인 장치를 이용하여 현실감을 느끼면서 실제 상황 에서의 조작 기술을 연습하기 위한 것이다.

그리고 상기와 같은 시뮬레이션 장치는 1930년대에 미국에서 최초로 기계적 시뮬레이터 형태로 고안되어 실용화되기 시작하다가 1950년대에 접어들면서 컴퓨터와 접목되어 플라이트 구동부(Flight Simulator)로 진보되고, 이후 1980년대에 들어 컴퓨터 그래픽이 고성능화되므로써, 주변의 화상 도 동일시간에 생성할 수 있게 되므로 급속히 발전하였다.

최근에 개발된 KUH(한국형 헬리콥터)를 포함한 비행 시뮬레이터 장치는 조종훈련생이 교관이 설정한 환경에서 외부영상을 보면서 조종실의 계기에 시현되는 항공기 상태를 파악하여 훈련을 실행하게된다

또한, 최근에 개발된 비행 훈련 장치는 실제 비행전에 회전익항공기의 비행훈련기능을 시뮬레이터의 화면을 통해 미리 익숙하게 학습한후 실제 회전익항공기의 비행에 참여할 수 있게 하는 비행훈련모드기능이 구비된다.

그러나, 최근 윙수트를 입고 스카이다이빙을 좀 더 다이나믹하게 즐기는 익스트림 스포츠가 유행하고 있지만, 비행 훈련 장치, 레펠 훈련 장치 등의 시뮬레이션 장치는 다수 존재하나, 실제 윙수트 비행 전 이를 체험할 수 있는 장치는 전무하다.

대한민국 등록특허공보 제 10-1483103호

본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 다음과 같다.

본 발명은 일반인도 윙수트 비행을 체험할 수 있는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치를 제공하고자 한다.

본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기한 목적을 달성하기 위하여 바닥면에 설치되어 장치를 지지하는 베이스모듈; 상기 베이스모듈의 상부에 베이스모듈에 대하여 전, 후, 좌, 우 방향으로 기울어지도록 설치되며, 탑승자가 엎드린 자세로 탑승할 수 있도록 몸통 지지부, 팔 지지부 및 하체 지지부가 결합되어 이루어지고, 상기 팔 지지부에는 상기 탑승자가 양 손을 잡는 조작핸들이 마련되어 상기 조작핸들의 조작에 따라 움직이는 탑승모듈; 상기 팔 지지부와 하체 지지부 사이에 연결되어 윙수트의 날개와 같은 모양을 이루며, 직물, 고무, 수지계열의 재질중 어느 하나로 되는 연결부; 상기 베이스모듈과 상기 탑승모듈 사이에 설치되어 상기 조작핸들의 조작에 따라 작동하며 상기 탑승모듈을 구동시키는 구동모듈; 상기 조작핸들 및 상기 구동모듈과 전기적으로 연결되어 상기 조작핸들의 움직임을 상기 구동모듈의 작동으로 변환하여 상기 구동모듈로 작동 신호를 출력하는 컨트롤러;를 포함하며, 탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 좌측 또는 우측 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 상기 탑승자의 신체가 손목을 회전한 측으로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이고, 탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 측 손목을 동일한 방향으로 회전하면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 탑승자의 신체가 손목을 회전한 측으로 기울어지되, 일측 손목만 회전한 경우보다 빠른 속도로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이는 것을 더 포함하고; 상기 베이스모듈은 그 상측에 설치되는 탑승모듈 및 구동모듈의 안정된 지지를 위해 하부로 갈수록 횡단면적이 넓어지는 형상을 가지며, 그 내부에는 블로워가 마련되고, 측면을 형성하는 경사면에는 탑승자의 얼굴 및 상기 연결부를 향해 상기 블로워에서 발생된 바람을 분사할 수 있도록 분사노즐을 갖는 송풍구가 마련되되, 상기 분사노즐은 상기 탑승모듈의 방향 전환에 따라 탑승자에게 분사하는 바람의 분사 각도가 조절되는 것을 더 포함하며, 상기 구동모듈은 전방에 위치하는 한 쌍의 액추에이터와, 후방에 위치하는 하나의 액추에이터로 구성되어, 각 액추에이터의 승강 높이차에 의해 좌우방향 및 전후방향 기울기가 가변되는 것을 더 포함하고, 상기 탑승모듈에 회전 가능하게 설치되되, 탑승자가 상기 탑승모듈에 엎드려 상기 조작핸들을 파지한 상태에서 손목을 움직여 상기 조작핸들을 회전하되, 탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 상부로 당기면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 탑승자의 상체가 위로, 하체가 아래로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이는 것을 더 포함하며, 탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 상기 탑승자의 상체가 위로, 하체가 아래로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이는 것을 더 포함하는, 윙수트 비행 시뮬레이션 장치를 제공한다.

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상기 탑승모듈에는 상기 탑승자가 탑승 시 상기 탑승자를 고정하는 고정벨트가 마련될 수 있다.

상기와 같이 구성된 본 발명의 효과에 대하여 설명하면 다음과 같다.

본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치에 의하면 조작핸들, 구동모듈, 송풍기 및 영상 재생모듈이 제어부에 의해 연동되어 조작핸들의 조작에 따라 탑승부의 기울기, 분사되는 바람의 세기 및 영상 재생모듈을 통해 보여지는 영상이 제어될 수 있다. 이로써, 탑승자는 조작핸들을 조작함으로써 윙수트 비행을 체험할 수 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

아래에서 설명하는 본 출원의 바람직한 실시예의 상세한 설명뿐만 아니라 위에서 설명한 요약은 첨부된 도면과 관련해서 읽을 때에 더 잘 이해될 수 있을 것이다. 본 발명을 예시하기 위한 목적으로 도면에는 바람직한 실시예들이 도시되어 있다. 그러나, 본 출원은 도시된 정확한 배치와 수단에 한정되는 것이 아님을 이해해야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치의 사시도;
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치에 탑승자가 탑승한 모습을 나타내는 도면;
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 상부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 정면도;
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 상부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 측면도;
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 하부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 정면도;
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 하부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 측면도;
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부의 우측이 하부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 정면도; 및
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 빠른 속도록 우측으로 기울어지는 모습을 나타내는 정면도이다.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다.

그리고, 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 동일 기능을 갖는 구성요소에 대해서는 동일 명칭 및 동일부호를 사용할 뿐 실질적으론 종래기술의 구성요소와 완전히 동일하지 않음을 미리 밝힌다.

또한, 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치에 대하여 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치의 사시도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치(100)는 베이스모듈(110), 탑승모듈(120), 구동모듈(130) 및 컨트롤러(미도시)를 포함한다.

베이스모듈(110)은 설치면에 대하여 본 실시예의 윙수트 비행 시뮬레이션 장치(100)를 지지한다. 베이스모듈(110)은 상부에 마련되는 구성요소들과 탑승자(10)를 안정적으로 지지하기 위하여 하부로 갈수록 횡단면적이 넓어지는 형상을 가질 수 있다.

그리고, 베이스모듈(110)에는 본 실시예의 윙수트 비행 시뮬레이션 장치(100)의 전원을 켜거나 끌 수 있는 스위치(112)가 마련될 수 있다. 또한, 베이스모듈(110)의 내부에는 블로워(미도시)가 마련되며, 베이스모듈(110)에는 블로워(미도시)와 연결되는 송풍구(114)가 형성되어 블로워(미도시)의 작동에 따라 송풍구(114)를 통하여 공기가 분사될 수 있다.

송풍구(114)는 후술할 탑승모듈(120)에 탑승자(10)가 엎드린 상태에서 탑승자(10)를 향하여 공기를 분사하도록 형성될 수 있다. 송풍구는 복수 개가 형성될 수 있으며, 특히 송풍구(114)는 베이스모듈(110)의 전방부 및 양 측부에 형성되어 탑승자(10)의 얼굴 및 양 팔의 하부에서 바람을 분사할 수 있다. 본 실시예의 도면에는 송풍구(114)가 단순한 홀 형상인 것을 예로 들어 도시하였지만, 송풍구(114)에는 블로워(미도시)와 연결되어 바람을 분사하는 분사노즐(미도시)이 마련되고, 분사노즐(미도시)은 각도 조절이 가능하여 후술한 탑승모듈(120)의 방향 전환에 따라 탑승자(10)에게 분사하는 바람의 분사 각도를 조절하도록 구성될 수도 있다.

베이스모듈(110)의 하부에는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치(100)의 이동을 위한 바퀴(116)가 마련될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치에 탑승자가 탑승한 모습을 나타내는 도면이다.

도 2에 도시된 바와 같이, 베이스모듈(110)의 상부에는 탑승자(10)가 탑승하는 탑승모듈(120)이 마련된다. 탑승모듈(120)은 베이스모듈(110)에 대하여 전, 후, 좌, 우 방향으로 기울어지도록 베이스모듈(110)에 설치되며, 탑승자(10)가 엎드린 자세로 탑승할 수 있는 공간을 제공한다. 예를 들면 탑승모듈(120)은 몸통 지지부(122), 팔 지지부(124), 하체 지지부(126)를 가질 수 있다. 몸통 지지부(122), 팔 지지부(124), 하체 지지부(126)는 각각 플레이트 형상을 가지며, 이들이 결합되어 탑승모듈(120)을 형성할 수 있다.

몸통 지지부(122)는 설치면과 평행한 초기상태를 가지며, 전방에 탑승자(10)의 목 부분이 일부 수용되는 수용홈(122a)이 형성될 수 있다. 그리고, 몸통 지지부(122)에는 탑승자(10)의 신체를 고정시킬 수 있는 고정벨트(122b)가 마련될 수 있다. 본 실시예의 도면에는 고정벨트(122b)가 탑승자(10)의 허리 부분을 고정하는 것을 예로 들어 도시하였으나, 고정벨트(122b)의 위치는 이에 한정되지 않으며 고정벨트(122b)가 복수 개 마련되어 탑승자(10)의 신체 여러 부분을 고정할 수도 있고, 허리가 아닌 다른 부분을 고정할 수도 있다.

팔 지지부(124)는 몸통 지지부(122)의 양 측에 결합되며 말단으로 갈수록 하부로 경사지게 설치될 수 있다. 또한, 하체 지지부(126)는 몸통 지지부(122)의 수용홈(122a)의 반대측에 결합되며, 말단으로 갈수록 하부로 경사지게 설치될 수 있다. 이로써, 탑승자(10)가 탑승모듈(120)에 엎드린 상태로 탑승하면, 탑승자(10)의 몸통은 설치면과 평행하되, 탑승자(10)의 손과 발은 몸통보다 하부에 위치할 수 있다.

그리고, 팔 지지부(124)와 하체 지지부(126) 사이에는 얇은 막으로 형성된 연결부(128)가 마련되어 팔 지지부(124)와 하체 지지부(126)를 연결할 수 있다. 따라서, 탑승모듈(120)은 윙수트와 유사한 형상을 가질 수 있다. 여기서, 연결부(128)의 재질로는 직물, 고무 또는 수지계열의 재질이 적용될 수 있다. 베이스모듈(110)의 양 측부에 형성되는 송풍구(114)는 연결부(128)와 대응되는 부분에 형성될 수 있다.

탑승모듈(120)에는 조작핸들(124a, 124b)이 마련될 수 있다. 보다 상세하게는, 탑승모듈(120) 중 팔 지지부(124)에는 탑승자(10)가 탑승모듈(120)에 탑승한 상태에서 양 손으로 파지할 수 있도록 한 쌍의 조작핸들(124a, 124b)이 마련될 수 있다. 조작핸들(124a, 124b)은 탑승모듈(120)에 회전 가능하게 결합되는데, 조작핸들(124a, 124b)은 탑승자(10)가 탑승모듈(120)에 엎드린 자세로 탑승하여 조작핸들(124a, 124b)을 파지한 상태에서 손목의 회전축과 평행한 회전축을 중심으로 회전할 수 있다. 이로써, 탑승자(10)가 탑승모듈(120)에 엎드려 조작핸들(124a, 124b)을 파지한 상태에서 손목을 움직여 조작핸들(124a, 124b)을 회전할 수 있다. 조작핸들(124a, 124b)은 후술할 컨트롤러(미도시)에 의해 구동모듈(130)과 연동되어 조작핸들(124a, 124b)의 조작으로서 탑승모듈(120)이 기울어지는 방향을 조절할 수 있다.

구동모듈(130)은 베이스모듈(110)과 탑승모듈(120) 사이에 마련되어 탑승모듈(120)을 움직일 수 있다. 보다 상세하게는, 본 실시예에서 구동모듈(130)은 3개의 액추에이터(미도시)로서, 한 쌍의 액추에이터(미도시)는 전방에 마련되고, 나머지 하나의 액추에이터(미도시)는 후방에 마련될 수 있다. 즉, 3개의 액추에이터(미도시)는 삼각형을 이루도록 배치되며, 3개의 액추에이터(미도시)의 작동으로 인하여 탑승모듈(120)이 여러 방향으로 기울어질 수 있다. 또한, 액추에이터(미도시)의 외측에는 벨로우즈(132)가 마련되어 액추에이터(미도시)를 가려줌으로써 액추에이터(미도시)의 작동을 노출하지 않을 수 있다.

보다 상세하게는, 전방에 위치하는 한 쌍의 액추에이터(미도시)의 높낮이 차이에 의해 탑승모듈(120)의 죄, 우 방향 기울기가 결정되고, 한 쌍의 액추에이터(미도시)와 후방에 위치하는 액추에이터(미도시)의 높이 차에 의해 전, 후 방향 기울기가 결정될 수 있다.

컨트롤러(미도시)는 조작핸들(124a, 124b) 및 구동모듈(130)과 전기적으로 연결되어 조작핸들(124a, 124b)의 움직임에 따라 구동모듈(130)의 작동을 제어한다. 컨트롤러(미도시)는 베이스모듈(110)의 내부에 마련될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 상부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 정면도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 상부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 측면도이다.

예를 들면, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 탑승자(10)가 양 손으로 조작핸들(124a, 124b)을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 상부로 당기면 컨트롤러(미도시)는 구동모듈(130)을 작동시켜 탑승자(10)의 상체가 위로, 하체가 아래로 향하도록 탐승부의 기울기를 조절할 수 있다. 이를 위하여, 컨트롤러(미도시)는 전방에 위치하는 한 쌍의 액추에이터(미도시)의 높이가 동일하되, 후방에 위치하는 액추에이터(미도시)의 높이보다 높게 구동모듈(130)을 구동할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 하부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 정면도이고, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 전방부가 하부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 측면도이다.

또는, 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 탑승자(10)가 양 손으로 조작핸들(124a, 124b)을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 컨트롤러(미도시)는 구동모듈(130)을 작동시켜 탑승자(10)의 상체가 아래로, 하체가 위로 향하도록 탑승모듈(120)의 기울기를 조절할 수 있다. 이를 위하여, 컨트롤러(미도시)는 전방에 위치하는 한 쌍의 액추에이터(미도시)의 높이가 서로 동일하되, 후방에 위치하는 액추에이터(미도시)의 높이보다 낮게 구동모듈(130)을 구동할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부의 우측이 하부를 향하도록 기울어진 모습을 나타내는 정면도이다.

또는, 도 7에 도시된 바와 같이 탑승자(10)가 조작핸들(124a, 124b)을 파지한 상태로 좌측 또는 우측 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 컨트롤러(미도시)는 구동모듈(130)을 작동시켜 탑승자(10)의 신체가 손목을 회전한 측으로 기울어지도록 탑승모듈(120)의 기울기를 조절할 수 있다. 보다 상세하게는, 탑승자(10)가 우측 조작핸들(124a)을 하부로 회전하면, 컨트롤러(미도시)는 탑승자(10)의 신체 우측이 하부로 기울어지도록 탑승모듈(120)의 기울기를 조절할 수 있다. 이를 위하여, 컨트롤러(미도시)는 전방에 위치하는 한 쌍의 액추에이터(미도시) 중 우측 액추에이터(미도시)의 높이가 좌측 액추에이터(미도시)의 높이보다 낮게 구동모듈(130)을 구동할 수 있다. 그리고, 탑승자(10)가 좌측 조작핸들(124b)을 하부로 회전하는 경우에는 액추에이터(미도시)가 이와 반대로 구동될 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 윙수트 비행 시뮬레이션 장치 중 탑승부가 빠른 속도록 우측으로 기울어지는 모습을 나타내는 정면도이다.

또한, 도 8에 도시된 바와 같이 탑승자(10)가 조작핸들(124a, 124b)을 파지한 상태로 양 촉 손목을 동일한 방향으로 회전하면, 컨트롤러(미도시)는 구동모듈(130)을 작동시켜 탑승자(10)의 신체가 손목을 회전한 방향으로 기울어지되, 일측 손목만 회전한 경우보다 빠른 속도로 기울어지도록 탑승모듈(120)을 구동할 수 있다.

한편, 본 실시예의 윙수트 비행 시뮬레이션 장치(100)는 사실감을 높이기 위한 영상 재생모듈(140)을 더 포함할 수 있다. 영상 재생모듈(140)로는 VR(가상 현실), 모니터가 내장된 고글 등이 적용될 수 있다. 또는, 영상 재생모듈(140)로는 탑승자(10)의 시야에 마련되는 대형 모니터 또는 스크린이 적용될 수도 있다. 이로써, 탑승자(10)에게 실제 비행을 하는 것과 같은 현장감을 줄 수 있다.

영상 재생모듈(140)은 컨트롤러(미도시)에 의해 조작핸들(124a, 124b), 구동모듈(130) 및 블로워(미도시)와 연결될 수 있다.

영상 재생모듈(140)은 컨트롤러(미도시)와 전기적으로 연결되어 상황에 따른 영상을 재생할 수 있다. 영상 재생모듈(140)은 외부 입력장치로부터 신호가 입력되면 입력된 신호에 대응되는 영상을 재생하며, 블로워(미도시)는 외부 입력장치로부터 입력된 신호에 따라 바람의 세기를 조절할 수 있다.

예를 들면, 본 실시예의 윙수트 비행 시뮬레이션 장치(100)를 이용하여 시뮬레이션 시, 영상 재생모듈(140)은 탑승자(10)가 탑승모듈(120)에 탑승하여 고정벨트(122b)를 착용한 상태에서 베이스모듈(110)에 마련된 스위치(112)를 켜면, 높은 위치로부터 비행을 시작하는 영상을 재생하고, 블로워(미도시)가 작동하여 탑승자(10)에게 바람을 분사할 수 있다. 그리고, 조작핸들(124a, 124b)의 조작에 의해 탑승모듈(120)이 움직이면 영상 재생모듈(140)은 탑승자(10) 머리의 움직임을 감지해 이에 알맞은 영상을 보여줄 수 있다.

또한, 조작핸들(124a, 124b)의 조작에 의해 탑승모듈(120)이 더 빠른 속도로 움직이는 경우, 영상 재생모듈(140)은 컨트롤러(미도시)와 연동되어 더 빠른 속도로 비행하는 영상을 재생할 수 있다. 그리고, 이 경우 블로워(미도시)는 더 강한 세기로 바람을 분사할 수 있다.

이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화 될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.

10: 탑승자 100: 윙수트 비행 시뮬레이션 장치
110: 베이스모듈 112: 스위치
114: 송풍구 116: 바퀴
120: 탑승부모듈 122: 몸통 지지부
122a: 수용홈 122b: 고정벨트
124: 팔 지지부 124a, 124b: 조작핸들
126: 하체 지지부 128: 연결부
130: 구동모듈 132: 벨로우즈
140: 영상 재생모듈

Claims (8)

1. 바닥면에 설치되어 장치를 지지하는 베이스모듈;
   상기 베이스모듈의 상부에 베이스모듈에 대하여 전, 후, 좌, 우 방향으로 기울어지도록 설치되며, 탑승자가 엎드린 자세로 탑승할 수 있도록 몸통 지지부, 팔 지지부 및 하체 지지부가 결합되어 이루어지고, 상기 팔 지지부에는 상기 탑승자가 양 손을 잡는 조작핸들이 마련되어 상기 조작핸들의 조작에 따라 움직이는 탑승모듈;
   상기 팔 지지부와 하체 지지부 사이에 연결되어 윙수트의 날개와 같은 모양을 이루며, 직물, 고무, 수지계열의 재질중 어느 하나로 되는 연결부;
   상기 베이스모듈과 상기 탑승모듈 사이에 설치되어 상기 조작핸들의 조작에 따라 작동하며 상기 탑승모듈을 구동시키는 구동모듈;
   상기 조작핸들 및 상기 구동모듈과 전기적으로 연결되어 상기 조작핸들의 움직임을 상기 구동모듈의 작동으로 변환하여 상기 구동모듈로 작동 신호를 출력하는 컨트롤러;를 포함하며,
   탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 좌측 또는 우측 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 상기 탑승자의 신체가 손목을 회전한 측으로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이고, 탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 측 손목을 동일한 방향으로 회전하면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 탑승자의 신체가 손목을 회전한 측으로 기울어지되, 일측 손목만 회전한 경우보다 빠른 속도로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이는 것을 더 포함하고;
   상기 베이스모듈은 그 상측에 설치되는 탑승모듈 및 구동모듈의 안정된 지지를 위해 하부로 갈수록 횡단면적이 넓어지는 형상을 가지며, 그 내부에는 블로워가 마련되고, 측면을 형성하는 경사면에는 탑승자의 얼굴 및 상기 연결부를 향해 상기 블로워에서 발생된 바람을 분사할 수 있도록 분사노즐을 갖는 송풍구가 마련되되, 상기 분사노즐은 상기 탑승모듈의 방향 전환에 따라 탑승자에게 분사하는 바람의 분사 각도가 조절되는 것을 더 포함하며,
   상기 구동모듈은 전방에 위치하는 한 쌍의 액추에이터와, 후방에 위치하는 하나의 액추에이터로 구성되어, 각 액추에이터의 승강 높이차에 의해 좌우방향 및 전후방향 기울기가 가변되는 것을 더 포함하고,
   상기 탑승모듈에 회전 가능하게 설치되되, 탑승자가 상기 탑승모듈에 엎드려 상기 조작핸들을 파지한 상태에서 손목을 움직여 상기 조작핸들을 회전하되,
   탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 상부로 당기면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 탑승자의 상체가 위로, 하체가 아래로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이는 것을 더 포함하며,
   탑승자가 상기 조작핸들을 파지한 상태로 양 손목을 회전하여 손을 하부로 밀면, 상기 컨트롤러는 상기 구동모듈을 작동시켜 상기 탑승자의 상체가 위로, 하체가 아래로 기울어지도록 상기 탑승모듈을 움직이는 것을 더 포함하는, 윙수트 비행 시뮬레이션 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 삭제
7. 삭제
8. 제 1항에 있어서,
   상기 탑승모듈에는,
   상기 탑승자가 탑승 시 상기 탑승자를 고정하는 고정벨트가 마련되는 윙수트 비행 시뮬레이션 장치.

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