JP2014140558A - スティックユニット - Google Patents

Abstract

【課題】ラジオコントロール用送信機等に用いられるスティックユニットのスティックの回転角度を外部より容易に調整できるようにすること。
【解決手段】スティックベース１０の内部で回転自在の第１ブリッジ２０の回転角度を調整できるようにするため、スティックベース１０にＴ字形の窪みと貫通孔とを上下に設ける。この貫通孔にフランジを有する任意の深さの角度調整アジャスタを挿入し固定する。こうすれば第１ブリッジ２０の突出部がアジャスタに接触するまで回転させることができ、アジャスタを選択することで回動角度を調整することができる。
【選択図】図１

Description

本発明はラジオコントロール用の送信機や産業機器の制御、ゲーム機の操作において制御信号の生成に用いられるスティックユニットに関するものである。

従来の模型用のヘリコプターや飛行機等を遠隔操縦するためのラジオコントロール用送信機には、操作部として機能する通常２つのスティックレバーと、それらの補助的な操作部として機能するレバーやスイッチ等が配置されている。スティックレバーは被操縦体として模型のヘリコプターや飛行機等を操縦する場合、エンジンコントロールやエルロン操作を行うスティックと、ラダー及びエレベーター操作を行うスティックとが用いられ、これらは通常左右に配置されている。

このスティックニットは例えば特許文献１に示すように、枠状のスティックベースの外側に第１のポテンショメータが設けられ、スティックベースの内側に１つの回動軸によって枠状の第１の回動部材が回動自在に設けられ、この回動に伴って第１のポテンショメータが回動する。又第１の回動部材の内側に前述の回動軸と直交する回動軸に沿って枠状の第２の回動部材が回動自在に設けられ、この回動に伴って回動する第２のポテンショメータが設けられる。送信機はスティックの操作角度を第１，第２のポテンショメータで検出し、送信信号として被操縦体の受信機に対して送信する。

そしてこのスティックレバーの回動可能な角度は被操縦体の種類や使用者の好みによって異なり、特にエレベーターやエンジンコントロールの操作角度範囲を調整できることが求められている。そのため使用者が操作角度範囲を調整する場合は、通常は送信機のケースを開き、スティックユニットに補助部材を取付けてスティックの回動角度範囲を規制していた。又特許文献２に示されるように電気的に最大制御量を制限する方法も提案されている。

実公平４−４６８００号公報 特開２００８−６７８８４号公報

しかしながら従来の機械的な方法では、送信機の裏蓋を取り外す必要があり、可変範囲を容易に調整することが難しいという問題点があった。又特許文献２の方法では電気的に制御量を可変しているが、機械的な操作量を変えることができないため、操作者に好みの回転角度範囲となるスティックユニットを実現することができないという問題があった。

本発明はこのような従来のスティックの操作角度の限界を設定する際の問題点に鑑みてなされたものであって、送信機などの裏蓋を開くことなく、ケースの外側より容易に回転角度を調整できるようにすることを技術的課題とする。

この課題を解決するために、本発明のスティックユニットは、スティックベースと、前記スティックベースにｘ軸を回転軸としてｙ軸方向に回動自在に保持される第１のブリッジと、前記第１のブリッジにｙ軸を回転軸としてｘ軸方向に回動自在に保持される第２のブリッジと、前記第２のブリッジに取付けられ、前記第１，第２のブリッジを夫々ｙ軸及びｘ軸方向に回動させるスティックと、を有するスティックユニットにおいて、前記スティックベースは、前記スティックを中心としてｙ軸方向の対称な位置に設けられた一対の貫通孔を有するものであり、前記第１のブリッジは、ｙ軸方向に対称な位置に一対の突出部を有するものであり、所定の厚さを有し、前記スティックベースの一対の貫通孔に挿入して固定されるｙ軸角度調整アジャスタを具備し、前記スティックを回動させたとき前記第１のブリッジの突出部が前記ｙ軸角度調整アジャスタに当接するようにしたものである。

ここで前記ｙ軸角度調整アジャスタは、上面にフランジを有する所定の深さの角度調整アジャスタと、前記角度調整アジャスタを前記第１のブリッジの面に固定するアジャスタ押さえと、を有するものとしてもよい。

ここで前記第１のブリッジは、中央にｘ軸に沿った長い貫通孔を有し、その周囲の平面部にｙ軸に対して左右対称に形成された複数の溝を有するものであり、前記第１のブリッジの平面部のいずれかの溝に係合する突起を底面に有するｘ軸角度調整部材を具備するようにしてもよい。

ここで前記ｘ軸角度調整部材は、側方に突出する突出部を保持するブリッジストッパと、前記ブリッジストッパの突出部の表面に接触して前記ブリッジストッパを固定するカバーと、を具備するようにしてもよい。

このような特徴を有する本発明によれば、ラジオコントロール用送信機などのスティックユニットを含む機器のスティックの回動角度を外部より設定することができる。従って送信機などの裏蓋を開けて角度調整を行い、裏蓋を閉じるなどの煩雑な作業をすることなく、回動角度をユーザが任意に容易に調整することができるという効果が得られる。

図１は本発明の実施の形態によるスティックユニットの斜視図である。 図２は実施の形態によるスティックベースの斜視図である。 図３は実施の形態によるスティックベースの正面図である。 図４は実施の形態によるスティックベースの断面図である。 図５は本実施の形態の第１ブリッジの斜視図である。 図６は本実施の形態の第１ブリッジの正面図である。 図７は本実施の形態の第１ブリッジの断面図である。 図８は実施の形態の第２ブリッジの斜視図である。 図９は本実施の形態の第２ブリッジの側面図である。 図１０は本実施の形態によるスティックベースに第１，第２ブリッジを取付け、更にｙ軸方向の角度調整用のアジャスタを取付ける状態を示す斜視図である。 図１１はこの実施の形態に用いられり角度調整アジャスタの異なった例を示す斜視図である。 図１２は本実施の形態によるスティックレバーにｘ軸方向の角度調整用のストッパを取付けた状態を示す斜視図である。 図１３は本実施の形態によるブリッジストッパを示す正面図及び底面図である。 図１４は本実施の形態によるカバーの正面図及びＡ−Ａ線断面図である。

次に本発明の実施の形態によるスティックユニットについて説明する。本実施の形態によるスティックユニットはラジオコントロール送信機に用いられるものとする。図１は本実施の形態のスティックユニット１の斜視図である。図１に示すように、スティックユニット１は正面から見て略正方形状のスティックベース１０に第１ブリッジ２０、第２ブリッジ３０が夫々相異なる方向に回動自在に取付けられ、スティック４０によって回動角度を操作するものである。

次に各部材について更に詳細に説明する。図２はスティックベース１０の斜視図、図３はその正面図、図４は中央縦断面図である。本実施の形態では、スティックベース１０はアルミニウム製で構成されており、変形や経年変化を少なくし、組立て精度を向上させている。又金属製のためスティックベースに直接ねじ溝を形成することができる。スティックベース１０はその平面部１１の中央に円形の突出部１２が形成される。突出部１２の中央には略正方形状の中央開口１３が設けられる。又スティックベース１０の四方の端部にはスティックベース１０をラジオコントロール用送信機に取付けるための円柱形の取付部１４が設けられ、夫々その中心に貫通孔が設けられている。又中央開口１３の周辺には、図３に示すようにスティックをｙ軸方向に操作したときの操作量を示すための目盛１５−１，１５−２が中心に対して上下対称に等間隔で夫々設けられている。又中央開口１３の上側及び下側には夫々Ｔ字形の窪み１６−１，１６−２が設けられ、その中央には貫通孔１７−１，１７−２が設けられている。窪み１６−１，１６−２内の貫通孔１７−１，１７−２の左右にはねじ溝１８が夫々設けられている。これらの窪み及び貫通孔は後述するように角度調整アジャスタとアジャスタ押さえを取付けるためのものである。

次に第１ブリッジ２０について詳細に説明する。図５は第１ブリッジ２０を示す斜視図であり、図６はその正面図、図７は断面図である。第１ブリッジ２０はスティックベース１０の中央開口１３の下方でｘ軸に沿った回転軸を中心としてｙ軸方向に回動するものである。第１ブリッジ２０は略半円柱形であり、左右に突出する軸２１−１，２１−２を中心にして回転自在に構成される。この第１ブリッジ２０の上面の左右にはｙ軸方向の壁部２２−１，２２−２が略円弧状に形成されている。又この壁部２２−１，２２−２の間の中央部分は平面部２３が形成されており、その中央にはｘ軸方向に長い長方形状の貫通孔２４が設けられる。そして図６から見て貫通孔２４の上側及び下側には上下及び左右対称に縦方向の筋状の溝２５及び２６が設けられる。上部の溝は中央から右側に溝２５−１〜２５−５、左側に溝２５−６〜２５−１０が中心軸に対して左右対称に形成されている。下部の溝２６についても中央から右側に溝２６−１〜２６−５、左側に溝２６−６〜２６−１０が中心軸に対して左右対称に形成されている。また図６から見て平面部２３の上下の対称な位置に上下一対の突出部２７−１，２７−２が設けられる。突出部２７−１，２７−２は後述するようにｙ軸方向の回転角度の範囲を規制するものである。更に図５に示すように平面部２３ａの溝２５，２６の外側には４箇所にねじ溝２８が設けられている。

次に第２ブリッジ３０について図面を用いて詳細に説明する。図８は第２ブリッジ３０の斜視図、図９はその側面図である。第２ブリッジ３０は第１ブリッジ２０の内部でｙ軸に沿った回転軸に沿ってｘ軸方向に回動するものである。これらの図に示すように、第２ブリッジ３０は半円板形の部材であって、図９に示すように左右に突出する回転軸３１−１，３１−２が設けられる。又半円形の中央部には上部に突出する略正方形状の連結部３２が設けられる。この連結部３２及び第２ブリッジ３０の中央部分は貫通孔が設けられ、後述するようにスティックのシャフト４０が挿入される。連結部３２の側方には図８に示すようにシャフトを固定するためのねじ溝３３−１，３３−２が設けられている。又回転軸３１−１，３１−２の中央には貫通孔が設けられており、その側方には円弧状の開口３４，３５が形成される。

このスティックユニットは従来のスティックユニットと同様に、第２ブリッジ３０の貫通孔にスティック４０を挿入してねじ止めする。そして第１ブリッジ２０の内部に第２ブリッジ３０を挿入し、更に第１ブリッジ２０をブリッジベース１０に装着して、スティック４０によってｘ軸方向とｙ軸方向とに回動自在とする。スティック４０のｙ軸の方向への回動に伴って同一の方向に回動する第１アームと、その回動に対して効力を与えるスプリングが設けられている。又スティック４０のｘ軸への回動に伴って同一の方向に回動する第２アームと、左右の回動に対して抗力を与えるスプリングが設けられる。更に第１，第２ブリッジ２０，３０の回動に伴って回動するポテンショメータが夫々設けられているが、これらの構成については従来のものと同様であるので、詳細な説明を省略する。

次にこのスティックユニットのｙ軸方向の回転角を規制する構成について更に説明する。ｙ軸方向の回転角を規制するために、図１０に示すようにスティックベース１０の上下の貫通孔１７−１，１７−２にｙ軸角度調整アジャスタ（以下、単に角度調整アジャスタという）５１を挿入する。

図１１（ａ）〜（ｄ）はこの角度調整アジャスタ５１の相異なる例を示す斜視図である。角度調整アジャスタは、端面にフランジを有する略角柱状の部材であって、周囲が湾曲するように切欠かれたものである。この図に示すように、深さＤが相異なる角度調整アジャスタ５１ａ〜５１ｄが夫々２つずつあらかじめユーザに提供されている。以下ではこれらの角度調整アジャスタを区別するため、５１ａ１，５１ａ２・・・５１ｄ１，５１ｄ２とする。ユーザはこれらの角度調整アジャスタのうち、所望の回動角度に応じて２つのアジャスタ５１ａ１〜５１ｄ２のいずれかを選択する。例えば所望の回動角度範囲が大きければ深さＤの小さい２つのアジャスタ、例えば５１ａ１，５１ａ２を選択し、アジャスタ５１ａ１，５１ａ２を貫通孔１７−１と１７−２とに挿入する。所望の回動角度範囲が小さければ深さＤの大きいアジャスタ、例えば５１ｄ１，５１ｄ２を選択し、アジャスタ５１ｄ１，５１ｄ２を貫通孔１７−１と１７−２とに挿入する。図１０ではアジャスタ５１ａ１，５１ａ２を選択した場合を示している。尚必ずしも同じ深さのアジャスタを選択する必要はない。こうすればアジャスタの先端のフランジ部が窪み内に入り込み、窪みの他の部分と面一の状態となる。

次いでその上部より略Ｔ字状のアジャスタ押さえ５２−１，５２−２をＴ字形窪み１６−１，１６−２に挿入し、左右の貫通孔にねじ５３を挿入してねじ溝１８にねじ止めする。こうすれば装着した角度調整アジャスタ５１ａ１，５１ａ２の先端部分が貫通孔１７−１と１７−２を介してスティックベース１０の平面部１１より下方に突出する。そしてスティック４０をｙ軸方向に回動させたときに、角度調整アジャスタ５１ａ１，５１ａ２の一方の先端面が第１ブリッジ２０の突出部２７−１又は２７−２に接触するまでの角度範囲で、スティック４０を回動させることができる。

ユーザが回動角度を変化させたい場合には、アジャスタ押さえ５２−１，５２−２を取り外して、角度調整アジャスタを別の深さのものに交換する。こうすれば送信機のケースを開くことなく、外部より回動角度を容易に調整することができる。

次にスティックのｘ軸方向への角度調整について説明する。ｘ軸方向の角度調整では、ブリッジストッパ５４−１，５４−２とカバー５５−１，５５−２とを用いる。ブリッジストッパ５４−１，５４−２とは同一のものであり、カバー５５−１，５５−２は同一のものであるので、ブリッジストッパ５４−１、カバー５５−１についてのみ説明する。ブリッジストッパ５４は図１２に斜視図、図１３に平面図、底面図及び側面図を示すように、略コ字状で中央が切欠かれたアルミニウム製の部材である。図示のように左右に突出部５４ａ，５４ｂを有し、下方には同一直線状に長手方向の突起５４ｃ，５４ｄが形成されている。

図１４（ａ）はカバー５５−１の正面図、図１４（ｂ）はそのＡ−Ａ線断面図ある。これらの図に示すように、カバー５５−１は断面が略１／４円弧である１／４円柱状の細長い部材であり、その長手方向の隅に切欠き５５ａを有している。又左右に一対の窪み５５ｂ，５５ｃと貫通孔が形成されている。ここでブリッジストッパ５４−１，５４−２とカバー５５−１，５５−２とはｘ軸角度調整部材を構成している。

さてｘ軸方向について角度を調整する場合には、図１２に示すように第１ブリッジ２０の平面部２３に周囲に設けられた壁状の部分の中央にブリッジストッパを挿入する。このときブリッジストッパ５４−１，５４−２の夫々の突起５４ｃ，５４ｄを前述した角度に応じた溝に嵌まり込むように位置決めし、左右同様に一対のブリッジストッパを装着する。例えば突起５４ｃ，５４ｄを溝２５−１，２６−１と溝２５−６，２６−６に嵌まり込むように装着すれば、ｘ軸方向には回動できなくなり、ｙ軸のみの回動となる。又最も外側の溝、即ち溝２５−５，２６−５と２５−１０，２６−１０に嵌まり込むように装着すれば、回動可能範囲が最大となる。その後、上部よりカバー５５−１，５５−２を挿入する。こうすればカバー５５−１，５５−２の切欠き５５ａにはブリッジストッパ５４−１，５４−２の突出部５４ａ，５４ｂが入り込む。次に図１２に示すようにカバー５５−１，５５−２の貫通孔にねじ５６を挿入して第１ブリッジ２０の平面部２３のねじ溝２８にねじ止めすることで、ブリッジストッパ５４−１，５４−２を固定する。こうすればブリッジストッパ５４−１，５４−２によって第２ブリッジ３０の連結部３２が左右のブリッジストッパに接触するまでの範囲で、スティック４０のｘ軸方向の回動角度を規制することができる。そしてブリッジストッパの位置は第１ブリッジのアームの平面部に設けられている複数の溝のうち、任意の溝に入り込むように設定することによって、回動角度を大きくしたり小さくするなど、ユーザが任意に選択することができる。

このように本発明ではスティック機構のｘ軸方向とｙ軸方向の双方についてユーザが任意に回動範囲を設定できるようしている。このいずれの方向にもこの機構を用いることに代えて、ｙ軸方向にのみ規制する必要がある場合には角度調整アジャスタとアジャスタ押さえのみを用いて回転角度を規制するようにしてもよい。

尚この実施の形態では、y軸角度調整のために角度調整アジャスタとアジャスタ押さえとを別々の部材としているが、これらを一体化して角度調整アジャスタとしてもよい。この場合には角度調整アジャスタのフランジ部を左右に拡大し、ねじ溝を貫通させる貫通孔を設けてＴ字形の溝に嵌まり込むようにすればよい。

又この実施の形態では、ｘ軸方向への角度の規制についてもブリッジストッパとカバーとによって構成しているが、ブリッジストッパを直接溝に接触させてねじ止めなどで平面部２３に固定するようにしてもよい。

本発明はラジオコントロール用送信機やゲーム機、産業機器の制御等に用いることができるスティックレバーに関し、その角度範囲を任意に設定することができ、これらの用途に好適に用いることができる。

１ スティックユニット
１０ スティックベース
１１ 平面部
１２ 突出部
１３ 中央開口
１４ 取付部
１５−１，１５−２ 目盛
１６−１，１６−２ 窪み
１７−１，１７−２ 貫通孔
２０ 第１ブリッジ
２１−１，２１−２ 軸
２２−１，２２−２ 壁部
２３ 平面部
２４ 貫通孔
２５−１〜２６−１０ 溝
２７−１，２７−２ 突出部
３０ 第２ブリッジ
３１−１，３１−２ 回転軸
３２ 連結部
４０ スティック
５１ａ１〜５１ｄ２ 角度調整アジャスタ
５２−１，５２−２ アジャスタ押さえ
５３，５６ ねじ
５４−１，５４−２ ブリッジストッパ
５５−１，５５−２ カバー

Claims (4)

1. スティックベースと、
   前記スティックベースにｘ軸を回転軸としてｙ軸方向に回動自在に保持される第１のブリッジと、
   前記第１のブリッジにｙ軸を回転軸としてｘ軸方向に回動自在に保持される第２のブリッジと、
   前記第２のブリッジに取付けられ、前記第１，第２のブリッジを夫々ｙ軸及びｘ軸方向に回動させるスティックと、を有するスティックユニットにおいて、
   前記スティックベースは、前記スティックを中心としてｙ軸方向の対称な位置に設けられた一対の貫通孔を有するものであり、
   前記第１のブリッジは、ｙ軸方向に対称な位置に一対の突出部を有するものであり、
   所定の厚さを有し、前記スティックベースの一対の貫通孔に挿入して固定されるｙ軸角度調整アジャスタを具備し、
   前記スティックを回動させたとき前記第１のブリッジの突出部が前記ｙ軸角度調整アジャスタに当接するようにしたスティックユニット。
2. 前記ｙ軸角度調整アジャスタは、
   上面にフランジを有する所定の深さの角度調整アジャスタと、
   前記角度調整アジャスタを前記第１のブリッジの面に固定するアジャスタ押さえと、を有するものである請求項１記載のスティックユニット。
3. 前記第１のブリッジは、中央にｘ軸に沿った長い貫通孔を有し、その周囲の平面部にｙ軸に対して左右対称に形成された複数の溝を有するものであり、
   前記第１のブリッジの平面部のいずれかの溝に係合する突起を底面に有するｘ軸角度調整部材を具備する請求項１又は２記載のスティックユニット。
4. 前記ｘ軸角度調整部材は、
   側方に突出する突出部を保持するブリッジストッパと、
   前記ブリッジストッパの突出部の表面に接触して前記ブリッジストッパを固定するカバーと、を具備する請求項３記載のスティックユニット。