JP2008105521A - ステアリング操作装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 左右一対のグリップ式ハンドルにおいて、グリップの位置を運転者の好みに柔軟に対応できるようにする。
【解決手段】 左右のスポーク１１Ｒ，１１Ｌをそれぞれステアリングシャフトの周方向に回転可能に設けるとともに、ステアリングシャフトの周方向における任意の位置にスポーク１１Ｒ，１１Ｌを連結する手段を設ける。例えば、ステアリングシャフトには複数のキー溝を、スポーク１１Ｒ，１１Ｌには複数のキー溝に選択的に挿入される吸引ソレノイドを設ける。スポーク１１Ｒ，１１Ｌの位置を変更する場合には、グリップ１０Ｒ，１０Ｌに設けた解除ボタン１３Ｒ，１３Ｌを押して、キー溝からソレノイドの可動プランジャを退避させてスポーク１１Ｒ，１１Ｌを回転可能状態にし、好みの位置にて解除ボタン１３Ｒ，１３Ｌの押し操作をやめてグリップ１０Ｒ，１０Ｌをステアリングシャフトに固定する。
【選択図】 図２

Description

本発明は、運転者によって操舵操作が行われるステアリング操作装置に関する。

従来から、車両のステアリング操作装置として、丸形ハンドルであるステアリングホイールが使用されている。最近においては、例えば、特許文献１、特許文献２に提案されているように、丸形ステアリングホイールに代えて左右一対のグリップを備えた操作装置が知られている。こうした１対のグリップを備えた操作装置は、ハンドル操舵角と車輪の転舵角との比を調整可能なステアリングバイワイヤ方式や舵角可変システム（ＶＧＲＳ：Ｖａｒｉａｂｌｅ Ｇｅａｒ Ｒａｔｉｏ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ）を備えた操舵装置に適用され、従来の丸形ステアリングホイールのリム上部やリム下部が存在しないため、インストルメントパネルの視認性が良好となる。
特開昭６２−５５２６３号 特開２００５−２４６９８７号

しかしながら、ステアリングホイールのリム上部やリム下部が存在しないことが、かえって運転者にとって不満となるケースがある。例えば、長時間運転時等においてリラックスした姿勢で運転したい場合に、従来の丸形ステアリングホイールのリム上部やリム下部を好んで握っていた運転者がいる。こうした運転者にとっては、上記提案されている左右一対のグリップ式操作装置では、グリップの位置が限定されてしまい、従来から慣れた位置での操作ができず操作性に不満が残る。

本発明の目的は、上記問題に対処するためになされたもので、運転者の好みに柔軟に対応した操作性を備えたステアリング操作装置を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の特徴は、運転者の操作によりステアリングシャフトを回転させるステアリング操作装置において、上記ステアリングシャフトとは別体にステアリングシャフトの径方向に延びるとともに、ステアリングシャフトの外周にその周方向に回転可能に設けられるスポークと、上記スポークの先端側に設けられ運転者が把持して回転操作するためのグリップと、上記スポークを上記ステアリングシャフトにその周方向における位置を調整可能に連結して、上記スポークに働く回転操作力を上記ステアリングシャフトに伝達する連結手段と、上記連結手段による上記スポークと上記ステアリングシャフトとの連結を解除する連結解除手段と、上記スポークと上記ステアリングシャフトとの連結を解除するための解除操作手段とを備えたことにある。

上記構成を有する本発明によれば、先端にグリップ設けたスポークがステアリングシャフト外周にその周方向に回転可能に設けられる。このスポークは、連結手段によりステアリングシャフトの周方向における位置を調整可能に連結される。また、解除操作手段を操作することで、連結解除手段が働いてスポークとステアリングシャフトとの連結が解除される。従って、運転者は、解除操作手段を操作することによってスポークとステアリングシャフトとの連結を解除し、スポークのステアリングシャフトに連結される位置を調整することが可能となる。この結果、グリップを自分の好みに応じた位置に配置することができる。従って、従来の丸形ステアリングホイールで慣れた位置での操作が可能となる。

例えば、スポークとグリップとをそれぞれ右手操作用と左手操作用の２組設け、２組のスポークとステアリングシャフトとの連結および解除をそれぞれ独立して行うようにするとよい。この場合、連結手段、連結解除手段、解除操作手段は、それぞれ右手操作用と左手操作用のそれぞれを備えるようにする。従って、転舵角がゼロとなる中立位置において、左右のグリップをそれぞれ水平位置よりも高い位置にも低い位置にも自由に設定することができる。また、２組のスポークのうち、少なくとも一方のみを連結・解除可能に設けるようにしてもよい。

本発明の他の特徴は、上記解除操作手段は、上記グリップに設けられることにある。

この発明によれば、運転者はグリップを把持した状態でスポークの連結を解除することができるため、把持したグリップをそのまま好みの位置にまで回してスポークの連結位置を調整することができる。従って、グリップの位置調整を簡単に行うことができる。また、位置調整対象となるグリップに解除操作手段が設けられるため、運転者にとって操作が分かりやすい。つまり、解除操作手段がブリップの位置調整を行うためのものであることを認識しやすい。この解除操作手段としては、例えば、押しボタンが挙げられる。この場合、運転者のグリップを握る手の親指に近い側のグリップ先端に設けると操作しやすい。

本発明の他の特徴は、上記連結手段は、上記ステアリングシャフトと上記スポークの何れか一方に複数の凹部を、他方に上記複数の凹部に挿入可能な挿入体を設け、上記挿入体を上記複数の凹部のうちの任意の凹部に選択的に挿入して、上記凹部と上記挿入体との係合により上記スポークに働く回転操作力を上記ステアリングシャフトに伝達するように構成され、上記連結解除手段は、上記解除操作部による操作により上記挿入体を上記凹部から抜いて上記凹部と上記挿入体との係合を解くことにある。

この発明によれば、複数の凹部に対して挿入体を選択的に挿入することにより、スポークをステアリングシャフトに対してその位置を調整可能に連結する。従って、簡単な構成で確実な連結を行うことができる。

本発明の他の特徴は、上記スポークおよび上記グリップの自重により上記ステアリングシャフトに作用する回転モーメントを低減するモーメント低減手段を設けたことにある。

ステアリングシャフトに連結するスポークの位置を変更した場合、それに伴ってステアリングシャフトに働く回転モーメントが発生することがある。例えば、中立位置（転舵角がゼロとなる位置）において２本のスポークをステアリングシャフトに左右非対称に連結した場合には、ステアリングシャフトに回転モーメントが働いてしまう。そこで、本発明では、スポークを左右非対称に設けた場合であっても、モーメント低減手段によりステアリングシャフトに作用する回転モーメントを低減する。従って、運転者に与える操舵違和感を低減することができる。

本発明の他の特徴は、上記モーメント低減手段は、上記スポークが上記ステアリングシャフトに連結されるボス部から上記スポークの上記ステアリングシャフトから延びる方向とは反対方向に延びるアームと、上記アームの先端に設けられる錘とを備えたことにある。

この発明によれば、簡単にモーメント調整を行うことができる。例えば、２本のスポークを備えたものでは、その両スポークのボス部にアームを設けるとよい。この場合には、そのスポークごとに回転モーメントが発生しないようにバランスをとることができるため、どの位置で２本のスポークをステアリングシャフトに連結しても常に回転モーメントを発生させないようにすることができる。

本発明の他の特徴は、上記モーメント低減手段は、上記ステアリングシャフトとは別体にステアリングシャフトの径方向に延びるとともに、上記ステアリングシャフトの外周に回転可能に取り付けられるアームと、上記アームの先端に設けられる錘と、上記スポークの上記ステアリングシャフトへの周方向の連結位置に応じて、上記アームの上記ステアリングシャフトに対する周方向の取付位置を変更するアーム連動手段とを備え、上記アーム連動手段は、上記スポークの上記ステアリングシャフトへの連結位置調整範囲における回転角度に対して、上記アームが連動して回転する角度を半分に設定することにある。

この発明によれば、ステアリングシャフトの連結するスポークの連結位置に応じて、アームのステアリングシャフトに対する取付位置が変更される。この場合、スポークのステアリングシャフトへの連結位置調整範囲における周方向の回転角度に対して、アームが連動して回転する角度が半分に設定される。従って、スポーク連結位置を調整するときに、アームの回転する軌道角度を狭くすることができる。この結果、アームの回転移動に必要なスペースを狭くすることができる。

本発明の他の特徴は、上記アーム連動手段は、先端が上記スポークに連結されるとともに後端が上記アームに連結され可撓性を有する線状体と、上記ステアリングシャフトに固定され上記スポークの連結位置調整に伴って移動する上記線状体の移動経路を規定するガイドとを備え、上記ガイドは、上記線状体の先端が移動する第１円弧状通路と、上記第１円弧状通路と同一円周上に設けられ上記線状体の後端が移動する第２円弧状通路と、上記第１円弧状通路の中間位置で分岐して上記第２円弧状通路に合流し上記線状体の中間部を案内する中間通路とを形成することにある。

この発明によれば、可撓性を有する線状体の先端がスポークに連結され後端がアームに連結される。そして、この線状体は、ステアリングシャフトに固定されたガイドによってその移動経路が規制される。スポークの連結位置調整を行うと、スポークがステアリングシャフト回りを回転するため、線状体の先端は第１円弧状通路を移動する。これに伴って、線状体が移動し、その後端の位置も第２円弧状通路で変化する。このため、線状体の後端に連結されたアームがステアリングシャフト回りに回転する。

ガイドの第１円弧状通路には、その中間位置に中間通路が分岐して設けられる。従って、スポークをステアリングシャフトの周方向に回転させて線状体の先端を第１円弧状通路の一端から他端にまで移動させると、線状体の先端が中間位置に近づく方向に移動する過程においては、線状体の後端は第２円弧状通路内において中間通路から離れる方向に移動し、線状体の先端が中間位置を過ぎて中間位置から離れる方向に移動する過程においては、線状体の後端は第２円弧状通路内において中間通路に近づく方向に移動する。つまり、線状体の先端が第１円弧状通路を一方向に移動するとき、線状体の後端が第２円弧状通路を往復する。言い換えれば、スポークをステアリングシャフト回りに、その連結位置調整可能範囲の一端から他端まで一方向に回転させたとき、アームはそれに伴って往復回転運動する。

従って、スポークの連結位置調整範囲の回転角度に対して、アームが連動する回転角度を半分にすることができる。この場合、例えば、スポークをその連結位置調整可能範囲にわたってステアリングシャフトの周方向に回転させたときに線状体の先端が移動する軌跡を第１円弧状通路に対応させ、第１円弧状通路をステアリングシャフトに対して左右反転させた円弧状通路の上半分あるいは下半分を第２円弧状通路に対応させ、この第２円弧状通路の上端あるいは下端と中間通路を連結するとよい。

可撓性を有する線状体としては、スポークの連結位置調整に伴って伝達された力を確実にアームに伝達することができるものがよく、例えば、チェーンあるいはワイヤを使用するとよい。

以下、本発明のステアリング操作装置に係る３つの実施形態について図１〜図１６を用いて説明する。

＜第１実施形態＞
図１〜図５は、第１実施形態にかかる車両のステアリング操作装置を表す。第１実施形態における車両のステアリング操作装置は、運転者が右手で把持する右グリップ１０Ｒと左手で把持する左グリップ１０Ｌとを備える。各グリップ１０Ｒ，１０Ｌは、握りやすいような形状とされ、また疲れを感じさせないような材質で形成することができる。右グリップ１０Ｒは右スポーク１１Ｒと連結され、左グリップ１０Ｌは左スポーク１１Ｌと連設される。各グリップ１０Ｒ，１０Ｌと各スポーク１１Ｒ，１１Ｌとは、一体形成してもよく、また、別体に形成して連結してもよい。

図５に示すように、右スポーク１１Ｒは、その基端側にステアリングシャフト２０との連結部となる円筒状のボス部１２Ｒを備え、左スポーク１１Ｌは、その基端側にステアリングシャフト２０との連結部となる円筒状のボス部１２Ｌを備える。各スポーク１１Ｒ，１１Ｌは、その基端部に形成したボス部１２Ｒ，１２Ｌをステアリングシャフト２０に挿通してステアリングシャフト２０の周方向に回転可能に取り付けられる。ステアリングシャフト２０は、車両前方側が下方に位置するように傾斜した姿勢で支持される。各スポーク１１Ｒ，１１Ｌは、それぞれボス部１２Ｒ，１２Ｌに一体形成しても、別体形成して連結してもどちらでもよい。

以下、ボス部１２Ｒを形成した右スポーク１１Ｒとグリップ１０Ｒとを右ハンドル１Ｒと呼び、ボス部１２Ｌを形成した左スポーク１１Ｌとグリップ１０Ｌとを左ハンドル１Ｌと呼ぶ。図４は、左ハンドル１Ｌの運転席側から見た図である。

ステアリングシャフト２０は、図５に示すように、その先端に雄ネジ部２１が形成され、その雄ネジ部２１の下方側となる側面に断面凹状で軸方向に沿って延びたキー溝２２が形成される。このキー溝２２は、図３に示すように、所定の等間隔で軸方向に沿って平行に形成される。つまり、キー溝２２は、ステアリングシャフト２０の軸を中心として周方向に所定の角度ピッチで複数本形成される。図３における例では、３０度ピッチとなっているが、それよりも細かなピッチ（例えば１５度）、あるいは、それよりも大まかなピッチ（例えば、４５度）であってもよい。ステアリングシャフト２０は、このキー溝２２を所定長だけ形成し、そのキー溝２２の終端から下方が大径部２３となっている。従って、このキー溝２２が形成された部分と大径部２３との境界部分に段部２４が形成される。

ステアリングシャフト２０の下方端は、図示しなが、例えばＶＧＲＳ（舵角可変システム）ユニットに接続され、さらにＶＲＧＳユニットの出力軸がインタミディエイトシャフトを介してピニオンギヤに連結している。ピニオンギヤは、両端がタイロッドに接続されたラックシャフトに噛合している。従って、ステアリングシャフトが回転（自転）すると、その回転がＶＧＲＳにより調整された所定のギヤ比でインタミディエイトシャフトを介してピニオンギヤに伝わり、さらにピニオンギヤからラックシャフトに伝達されて回転運動が直進運動に変換される。この直線運動はタイロッドに作用し、タイロッドがナックルアームを介してナックルを振ることにより転舵輪が転舵される。

右ハンドル１Ｒのボス部１２Ｒおよび左ハンドル１Ｌのボス部１２Ｌには、それぞれその側面に右吸引ソレノイド３０Ｒ、左吸引ソレノイド３０Ｌ（以下、これらを区別しない場合は、単に吸引ソレノイド３０と呼ぶ）が設けられる。吸引ソレノイド３０は、図３に示すように、内部のソレノイドコイル３１に通電して可動プランジャ３２を退避（後退）させるもので、ソレノイドコイル３１に通電しないときには、バネ３３により可動プランジャ３２が所定位置にまで突出するように構成される。各ボス部１２Ｒ，１２Ｌには、この吸引ソレノイド３０の可動プランジャ３２が挿通される貫通孔１２１Ｒ，１２１Ｌが形成される。可動プランジャ３２は、ソレノイドコイル３１に通電しないときに、その先端がバネ３３に押されて所定長だけボス部１２Ｒ，１２Ｌ内周面よりも内側に突出するように構成されている。

各ボス部１２Ｒ，１２Ｌは、図５に示すように、ステアリングシャフト２０に上下に直列に挿通される。この場合、下段となる右ハンドル１Ｒのボス部１２Ｒは、リング状のＰＴＦＥシート３５を介して段部２４で受けられる。右ハンドル１Ｒは、そのボス部１２Ｒが左ハンドル１Ｌのボス部１２Ｌに対して下段となるため、右スポーク１１Ｒの延設方向を途中でステアリングシャフト２０と平行に運転席側に曲折することにより、右グリップ１０Ｒの位置を左グリップ１０Ｌの位置と同一平面上（ステアリングシャフト２０の軸に直交する同一平面上）に配置している。

また、ステアリングシャフト２０には、上段となる左ハンドル１Ｌのボス部１２Ｌの上方にカバー取付用ブラケット４０が取り付けられる。カバー取付用ブラケット４０は、その中央にステアリングシャフト２０のキー溝２２と噛み合う凹凸を形成した挿通孔４１が形成され、この挿通孔４１にステアリングシャフト２０を挿通することで、ステアリングシャフト２０とともに回転するようになっている。各ボス部１２Ｒ，１２Ｌ間およびボス部１２Ｌとカバー取付用ブラケット４０との間にもＰＴＦＥシート３５が介装される。

カバー取付用ブラケット４０の挿通された上から、２つのナット３６，３７がステアリングシャフト２０の雄ネジ部２１に螺合され、ボス部１２Ｒ，１２Ｌおよびカバー取付用ブラケット４０がステアリングシャフト２０に抜け止め固定される。カバー取付用ブラケット４０には、その外周端にてハンドルカバー４２が取り付けられる。ハンドルカバー４２は、図１に示すように、その正面（運転席側）にマーク４３が設けられる。

このマーク４３は、ステアリングシャフト２０の回転位置、つまり、転舵輪の操舵角を運転者に対して表示するもので、ステアリングシャフト２０が中立位置にあるときに、運転者から見てハンドルカバー４２の縦方向中心線上に位置するように設けられる。このマーク４３は、印刷、刻印、別部品等、任意のものを使用することができる。また、ハンドルカバー４２内には、図示しないエアバッグやホーンスイッチ等が収納されている。また、ステアリングシャフト２０のまわりには、ボス部１２Ｒ，１２Ｌ、スポーク１１Ｒ、１１Ｌの基端側等を覆うコラムカバー４４が設けられる。

本実施形態における右グリップ１０Ｒ、左グリップ１０Ｌは、握りやすいように円弧状に形成され、その先端（親指で握られる側の先端）には、プッシュ操作式の右解除ボタン１３Ｒ、左解除ボタン１３Ｌが設けられる。右解除ボタン１３Ｒは、その裏側に、右吸引ソレノイド３０Ｒのソレノイドコイル３１への電源供給ラインに直列に設けた電気接点（図示略）を備え、ボタン押し操作により電気接点をオン状態にする。従って、右解除ボタン１３Ｒが押されているあいだは、電気接点がオンしてソレノイドコイル３１に通電され可動プランジャ３２が後退する。同様に、左解除ボタン１３Ｌは、その裏側に、左吸引ソレノイド３０Ｌのソレノイドコイル３１への電源供給ラインに直列に設けた電気接点（図示略）を備え、ボタン押し操作により電気意接点をオン状態にする。従って、左解除ボタン１３Ｌが押されているあいだは、左吸引ソレノイド３０Ｌの可動プランジャ３２が後退する。尚、各解除ボタン１３Ｒ，１３Ｌの操作信号を入力する図示しないコントローラを設け、コントローラからソレノイドコイル３１に通電するようにしてもよい。

このように構成した第１実施形態のステアリング操作装置においては、ステアリングシャフト２０に対して左右のスポーク１１Ｒ，１１Ｌの連結位置を選択することによってグリップ１０Ｒ，１０Ｌの位置を左右独立して変更調整することができる。

例えば、図２に示すように、転舵角がゼロとなる中立操舵位置において、水平状態となっている左右のスポーク１１Ｒ，１１Ｌのうち右スポーク１１Ｒを下方に傾けてグリップ１０Ｒの位置を下げることができる。この場合、左手で左グリップ１０Ｌを握ってステアリングシャフト２０が回らないように保持するとともに、右手で右グリップ１０Ｒを握りながら親指で右解除ボタン１３Ｒを押して右吸引ソレノイド３０Ｒのソレノイドコイル３１に通電する。これにより、可動プランジャ３２の先端がキー溝２２から退避し右スポーク１１Ｒがステアリングシャフト２０に対して相対的に回転可能となる。従って、運転者は、両方のグリップ１０Ｒ，１０Ｌを握ったまま、右スポーク１１Ｒを自由に揺動させて右グリップ１０Ｒの位置を調整することができる。

そして、希望する位置にまで右グリップ１０Ｒを移動させたのち、右解除ボタン１３Ｒの押し操作をやめる。これにより、右吸引ソレノイド３０Ｒのソレノイドコイル３１への通電が断たれて可動プランジャ３２がバネ３３によりステアリングシャフト２０中心方向に押される。そして、右グリップ１０Ｒの位置を少し左右に調整することで可動プランジャ３２の先端がキー溝２２内に落ち込み、ステアリングシャフト２０と右スポーク１１Ｒとが連結される。つまり、可動プランジャ３２がキーとなって、ステアリングシャフト２０と右スポーク１１Ｒとの連結が行われる。この場合、可動プランジャ３２は、非通電時においてはバネ３３により常時キー溝２２側に付勢されるため、キー溝２２との係合が外れることがない。

勿論、このグリップ位置の調整は、左グリップ１０Ｌも同様に行うことができる。この場合は、右手で右グリップ１０Ｒを握ってステアリングシャフト２０が回転しないように保持し、左手で左解除ボタン１３Ｌの操作と左グリップ１０Ｌの位置調整とを行えばよい。本実施形態においては、左右のスポーク１１Ｒ，１１Ｌは、図１に示す水平位置に対して±９０°（右回転方向に９０度、左回転方向に９０度）の範囲で連結位置の調整が可能となっており、それを越える範囲は図示しないストッパにより調整不能としているが、この位置調整範囲は、任意に設定できるものである。例えば、±６０度程度にしてもよい。また、水平位置に対して上方向にのみ調整可能に構成してもよい。

尚、本実施形態のステアリング操作装置においては、ＶＧＲＳユニットによるギヤ比調整にて、中立位置に対するグリップ１０Ｒ，１０Ｌの最大操舵角が±９０度となっているため、運転操作時にグリップ１０Ｒ，１０Ｌの左右の握り替えは不要となっている。また、ステアバイワイヤ方式の操舵装置に適用して、最大操舵角を小さく抑えて（例えば、±１２０度以内）、左右のグリップの握り替えが不要になるようにしてもよい。

以上説明した第１実施形態のステアリング操作装置によれば、操作ハンドルを左右のグリップ１０Ｒ，１０Ｌに分割してメータ類の視認性を向上できるだけでなく、グリップ１０Ｒ，１０Ｌの位置を運転者の好みに合わせて調整することができるため、従来からの丸形ハンドルと同様な操作性を維持することができる。また、解除ボタン１３Ｒ，１３Ｌをグリップ１０Ｒ，１０Ｌの先端に設けたため、ボタン操作をしながらその手でグリップ位置調整ができるため、調整操作が非常に容易である。

また、グリップ１０Ｒ，１０Ｌを左右非対称に配置した場合には、そのグリップ位置からではハンドルの中立位置が分かりにくいが、本実施形態においては、ハンドルカバー４２に設けたマーク４３により中立位置を知ることができるため、操舵方向を正しく認識することができる。このため、運転操作性を良好に維持することができる。

尚、本実施形態におけるステアリングシャフト２０に形成したキー溝２２と、吸引ソレノイド３０の可動プランジャ３２およびバネ３３とが本発明の連結手段に相当し、可動プランジャ３２を退避させるソレノイドコイル３１が本発明の連結解除手段に相当し、左右の解除ボタン１３Ｒ，１３Ｌが本発明の解除操作手段に相当する。

＜第２実施形態＞
次に、第２実施形態のステアリング操作装置について図６、図７を用いて説明する。この第２実施形態においては、ハンドル１Ｒ，１Ｌの自重によりステアリングシャフト２０に回転モーメントが生じないようにモーメント低減手段を追加して設けたもので、他の構成については第１実施形態と同一である。従って、ここでは、その追加する構成について説明し、他の共通する構成については図面に同一符号を付して説明を省略する。

図６、図７に示すように、右ボス部１２Ｒには、右スポーク１１Ｒの連設方向と反対方向に右カウンタアーム１４Ｒが連設される。同様に、左ボス部１２Ｌには、この左スポーク１１Ｌの連設方向と反対方向に左カウンタアーム１４Ｌが連設される。各スポーク１１Ｒ，１１Ｌおよび各カウンタアーム１４Ｒ，１４Ｌは、それぞれボス部１２Ｒ，１２Ｌに一体形成しても、別体形成して連結してもどちらでもよい。

右カウンタアーム１４Ｒの先端には、右カウンタウェイト１５Ｒが連設され、同様に、左カウンタアーム１４Ｌの先端には、左カウンタウェイト１５Ｌが連設される。各カウンタウェイト１５Ｒ，１５Ｌは、ハンドル１Ｒ，１Ｌがステアリングシャフト２０回りにその自重で回転しようとするモーメントを打ち消すように、その重さが設定される。従って、各カウンタウェイト１５Ｒ，１５Ｌは、比重の大きな材料を使用することが望ましいが、カウンタアーム１４Ｒ，１４Ｌと一体に形成してもよい。この左右のカウンタアーム１４Ｒ，１４Ｌは本発明のアームに相当し、左右のカウンタウェイト１５Ｒ，１５Ｌは本発明の錘に相当する。

この第２実施形態のステアリング操作装置によれば、第１実施形態と同様の作用効果を奏するとともに、カウンタウェイト１５Ｒ，１５Ｌを設けているため、各ハンドル１Ｒ，１Ｌごとに、どんな連結位置であってもステアリングシャフト２０に回転モーメントを働かせないようにすることができる。このため、左右のグリップ１０Ｒ、１０Ｌをステアリングシャフト２０の中心に対して非対称に配置しても、ステアリングシャフト２０に回転モーメントが働かないため操舵違和感を与えない。従って、例えば、操舵トルク検出値を使って操舵アシスト制御する電動パワーステアリング装置などのシステムを搭載した車両においては、操舵トルクセンサの検出値がグリップの調整位置に応じて変動することがないため、その制御を良好に行うことができる。

＜第３実施形態＞
次に、第３実施形態のステアリング操作装置について図８〜図１６を用いて説明する。先に説明した第２実施形態のステアリング操作装置においては、スポーク１１Ｒ，１１Ｌとカウンタアーム１４Ｒ，１４Ｌとをボス部１２Ｒ、１２Ｌを挟んで反対方向に向けて一体的に設けたが、この第３実施形態のステアリング操作装置においては、スポークとカウンタアームとをステアリングシャフトに対して別体に周方向に回転可能に設け、スポークの連結位置調整範囲における回転角に対して、カウンタアームの回転角度を半分に設定したものである。

この第３実施形態のステアリング操作装置は、第１実施形態のステアリング操作装置の構成に対して、さらに、右ウェイト部５０Ｒ、右ウェイト制御部６０Ｒ、左ウェイト部５０Ｌ、左ウェイト制御部６０Ｌを設けたものである。他の構成については、第１実施形態と同一である。従って、ここでは、その追加する構成について説明し、他の共通する構成については図面に同一符号を付して説明を省略する。

図８に示すように、ステアリングシャフト２０には、その段部２４から上方に向かって、右ウェイト制御部６０Ｒ、右ハンドル１Ｒ、右ウェイト部５０Ｒ、左ウェイト制御部６０Ｌ、左ウェイト部５０Ｌ、左ハンドル１Ｌが設けられる。
尚、この第３実施形態においても、左右のハンドル１Ｒ，１Ｌは、図１に示す水平位置に対して±９０°（右回転方向に９０度、左回転方向に９０度）の範囲でステアリングシャフト２０への連結位置の調整が可能で、それを超える範囲は図示しないストッパにより調整不能となっている。

右ウェイト部５０Ｒは、ステアリングシャフト２０に回転可能に挿通される右ウェイトボス部５１Ｒと、右ウェイトボス部５１Ｒから径方向に延びた右カウンタアーム５２Ｒと、右カウンタアーム５２Ｒの先端に形成される右カウンタウェイト５３Ｒとから構成される。同様に、左ウェイト部５０Ｌは、ステアリングシャフト２０に回転可能に挿通される左ウェイトボス部５１Ｌと、左ウェイトボス部５１Ｌから径方向に延びた左カウンタアーム５２Ｌと、左カウンタアーム５２Ｌの先端に形成される左カウンタウェイト５３Ｌとから構成される。尚、図９は、右ウェイト部５０Ｒの運転席側から見た図である。

右カウンタウェイト５３Ｒは、右スポーク１１Ｒと右カウンタアーム５２Ｒとがシャフト軸方向視においてステアリングシャフト２０を挟んで反対方向に向けて一直線上に配置されたとき、それらの自重によりステアリングシャフト２０に回転モーメントが働かないような重さに設定される。同様に、左カウンタウェイト５３Ｌは、左スポーク１１Ｌと左カウンタアーム５２Ｌとがシャフト軸方向視においてステアリングシャフト２０を挟んで反対方向に向けて一直線上に配置されたとき、それらの自重によりステアリングシャフト２０に回転モーメントが働かないような重さに設定される。

右ウェイト制御部６０Ｒは、ステアリングシャフト２０に回転不能に挿通される右ガイドプレート６１Ｒと、右ガイドプレート６１Ｒ上にて所定の経路で移動可能に設けられるチェーン６２Ｒと、チェーン６２Ｒの先端６２１Ｒと右スポーク１１Ｒとを連結する右スポーク連結部材６３Ｒと、チェーン６２Ｒの後端６２２Ｒと右カウンタアーム５２Ｒとを連結する右カウンタ連結部材６４Ｒとから構成される。

同様に、左ウェイト制御部６０Ｌは、ステアリングシャフト２０に回転不能に挿通される左ガイドプレート６１Ｌと、左ガイドプレート６１Ｌ上にて所定の経路で移動可能に設けられるチェーン６２Ｌと、チェーン６２Ｌの先端６２１Ｌと左スポーク１１Ｌとを連結する左スポーク連結部材６３Ｌと、チェーン６２Ｌの後端６２２Ｌと左カウンタアーム５２Ｌとを連結する左カウンタ連結部材６４Ｌとから構成される。

この左ウェイト制御部６０Ｌは、右ウェイト制御部６０Ｒの左右を反転させたものであるため、以下、右ウェイト制御部６０Ｒの説明をもって左ウェイト制御部６０Ｌの説明を省略する。尚、図８、図１６中において、左ウェイト制御部６０Ｌの各構成部品に付した符号は、その構成部品に対応する右ウェイト制御部６０Ｒの構成部品の符号の末尾ＲをＬに換えて示している。また、図１６は、図１１に示す右ウェイト制御部６０Ｒに対応する左ウェイト制御部６０Ｌにかかる図である。

右ウェイト制御部６０Ｒの右ガイドプレート６１Ｒは、図１０に示すように略四分の一円を切り欠いた皿状をなし、その中心に円筒状のボス部６５Ｒが形成される。このボス部６５Ｒは、その円筒内周面にステアリングシャフト２０のキー溝２２に嵌合する複数の突起６５１Ｒを形成している。従って、ボス部６５Ｒをステアリングシャフト２０に挿通したとき、この突起６５１Ｒがキー溝２２内に嵌って、右ガイドプレート６１Ｒとステアリングシャフト２０とが一体的に回転するようになっている。尚、図１０〜図１５は、ステアリングシャフト２０が中立位置（転舵角がゼロ）にあるときの右ガイドプレート６１Ｒをシャフト軸方向にて見た図で、わかりやすいようにボス部６５Ｒおよび後述のガイド７０Ｒにハッチングを施している。

右ガイドプレート６１Ｒは、左上部となる略四分の一円だけ切り欠いた円板プレート６６Ｒ上にガイド７０Ｒを立設する。このガイド７０Ｒは、互いに向かい合う壁体と円板プレート６６Ｒとの三方で囲まれた通路を形成するもので、円板プレート６６Ｒの外周に沿って向かい合う壁体により円弧状の通路を形成する外周ガイド７１Ｒと、外周ガイド７１Ｒの２つの地点から中心側に分岐して連通する中間ガイド７２Ｒとからなる。

外周ガイド７１Ｒは、図１０に示すように、ステアリングシャフト２０が中立位置にあるときに、シャフト軸方向視においてその右半分がチューン６２Ｒの先端６２１Ｒが移動する第１円弧状通路８１Ｒを形成する。また、外周ガイド７１Ｒの左半分がチューン６２Ｒの後端６２２Ｒが移動する第２円弧状通路８２Ｒを形成する。また、中間ガイド７２Ｒは、チェーン６２Ｒの中間部６２３Ｒが案内される中間通路８３Ｒを形成する。

中間通路８３Ｒは、第１円弧状通路８１Ｒの中間位置８１１Ｒ（第１円弧状通路８１Ｒを２等分する位置）から分岐するように設けられる。この中間位置８１１Ｒは、ステアリングシャフト２０が中立位置にあるときに、シャフト軸方向視において軸心から真横に延ばした直線が第１円弧状通路８１Ｒと交差する位置となる。また、中間通路８３Ｒの他端は、ステアリングシャフト２０が中立位置にあるときに、シャフト軸方向視において軸心から真下に延ばした直線が外周ガイド７１Ｒと交差する位置、つまり、第１円弧状通路８１Ｒと第２円弧状通路８２Ｒとの境界位置８１２Ｒとなる。

このガイド７０Ｒ内には、チェーン６２Ｒが摺動自在に配設される。チェーン６２Ｒは、その先端６２１Ｒが右スポーク連結部材６３Ｒにより右スポーク１１Ｒの下面と連結される。右スポーク連結部材６３Ｒは、棒状をなし、右スポーク１１Ｒの下面において、第１円弧状通路８１Ｒの径と同じ距離だけシャフト軸心から離れた位置に連結される。

チェーン６２Ｒは、その後端６２２Ｒが右カウンタ連結部材６４Ｒにより右カウンタアーム５２Ｒの下面と連結される。右カウンタ連結部材６４Ｒは、棒状をなし、右カウンタアーム５２Ｒの下面において、第２円弧状通路８２Ｒの径（＝第１円弧状通路８１Ｒの径）と同じ距離だけシャフト軸心から離れた位置に連結される。

次に、グリップ位置を調整したときの右ウェイト制御部６０Ｒおよび右ウェイト部５０Ｒの動作について説明する。尚、左ウェイト制御部６０Ｌおよび左ウェイト部５０Ｌについては、その構成が右ウェイト制御部６０Ｒおよび右ウェイト部５０Ｒと左右対称であり、その動作についても、右ウェイト制御部６０Ｒおよび右ウェイト部５０Ｒの動作説明をもって理解できるため、左ウェイト制御部６０Ｌおよび左ウェイト部５０Ｌの動作については簡単な説明に留める。

図１１は、ステアリングシャフト２０が中立位置にあるときに、右スポーク１１Ｒを図１に示すように水平位置に連結したときの右ウェイト制御部６０Ｒの状態を表す。チェーン６２Ｒは、この状態において、その先端６２１Ｒが第１円弧状通路８１Ｒの中間位置８１１Ｒに配置され、中間部６２３Ｒが中間通路８３Ｒおよび第２円弧状通路８２Ｒに配置され、後端６２２Ｒが第２円弧状通路８２Ｒの終端位置８２２Ｒに配置されるような寸法となっている。尚、中間位置８１１Ｒと第２円弧状通路８２Ｒの終端位置８２２Ｒとは、ステアリングシャフト２０の軸心に対して左右対称位置となる。

この状態から、右グリップ１０Ｒの位置調整を行った場合を考える。右グリップ１０Ｒの位置調整は、第１実施形態に示したように、左手で左グリップ１０Ｌを保持した状態で右解除ボタン１３Ｒを押し右吸引ソレノイド３０Ｒの可動プランジャ３２を後退させて右スポーク１１Ｒとステアリングシャフト２０との連結を解くことにより可能となる。

このとき、右スポーク１１Ｒは、ステアリングシャフト２０の周方向に回転可能となるが、右ガイドプレート６１Ｒはステアリングシャフト２０に固定されているため回転しない。従って、右グリップ１０Ｒの位置変更を行うと、右スポーク１１Ｒがステアリングシャフト２０の回りを回転し、それに伴って、右スポーク１１Ｒに連結されたチェーン６２Ｒの先端６２１Ｒが引っ張られて右ガイドプレート６１Ｒの第１円弧状通路８１Ｒを移動する。

ステアリングシャフト２０が中立位置にあるときに、シャフト軸方向視で右スポーク１１Ｒを水平方向に向けてステアリングシャフト２０に連結しているときには、チェーン６２Ｒの先端６２１Ｒは、第１円弧状通路８１Ｒの中間位置８１１Ｒに配置される（図１１参照）。この状態から、右グリップ１０Ｒを反時計方向に回すと、右スポーク１１Ｒは、ステアリングシャフト２０回りに回転して、チェーン６２Ｒの先端６２１Ｒを第１円弧状通路８１Ｒに沿って反時計方向に引っ張る。従って、チェーン６２Ｒは、それに合わせて円板プレート６６Ｒ上を摺動する。図１２は、右スポーク１１Ｒが水平位置から反時計方向に約３０度回転したときの状態を表す。

この場合、チューン６２Ｒの後端６２２Ｒは、チェーン６２Ｒの先端６２１Ｒが第１円弧状通路８１Ｒを移動した距離だけ、第２円弧状通路８２Ｒを反時計方向に移動する。従って、右カウンタアーム５２Ｒは、右カウンタ連結部材６４Ｒを介してチェーン６２Ｒに引っ張られてステアリングシャフト２０回りに反時計方向に回転する。この右カウンタアーム５２Ｒの回転角度は、右スポーク１１Ｒの回転角度と同じ３０度となる。従って、右スポーク１１Ｒと右カウンタアーム５２Ｒとは、シャフト軸方向視でステアリングシャフト２０をはさんで反対方向に向いて一直線上に配置される。この状態においては、右ハンドル１Ｒの自重によりステアリングシャフト２０に働く回転モーメントは、右ウェイト部５０Ｒの自重による回転モーメントにより打ち消される。

そして、更に、右グリップ１０Ｒの位置をシャフト軸視方向でステアリングシャフト２０の真上にまでもっていくと、図１３に示すように、右スポーク１１Ｒは水平位置に対して反時計方向に９０度回転する。これに伴って、チェーン６２Ｒの先端６２１Ｒは、右カウンタ連結部材６４Ｒに引っ張られて、第１円弧状通路８１Ｒの終端位置８１３Ｒまで移動する。このチェーン６２Ｒの移動により、その後端６２２Ｒは、第１円弧状通路８１Ｒと第２円弧状通路８２Ｒとの境界位置８１２Ｒに達する。

従って、右カウンタアーム５２Ｒは、右カウンタ連結部材６４Ｒを介してチェーン６２Ｒに引っ張られてステアリングシャフト２０回りに反時計方向に回転する。この右カウンタアーム５２Ｒの回転角度は、右スポーク１１Ｒの回転角度と同じ９０度となる。従って、右スポーク１１Ｒと右カウンタアーム５２Ｒとは、シャフト軸方向視でステアリングシャフト２０をはさんで縦方向に一直線上に配置される。

このように、右グリップ１０Ｒの位置を水平位置から上方向に移動させた場合には、常に、右スポーク１１Ｒと右カウンタアーム５２Ｒとがステアリングシャフト２０をはさんで反対方向に向けて一直線上に配置される。そして、右解除ボタン１３Ｒの押し操作をやめて任意の位置で右スポーク１１Ｒとステアリングシャフト２０とを連結すると、その位置において、右ハンドル１Ｒと右ウェイト部５０Ｒとの相対位置関係が固定される。

また、この図１３に示す状態から、右解除ボタン１３Ｒの押しながら右グリップ１０Ｒの位置を下方向に変更すると、右スポーク１１Ｒが時計方向に回転してチェーン６２Ｒの先端６２１Ｒを押し、図１２の状態を経て図１１に示す水平状態に戻る。このとき、チェーン６２Ｒの後端６２２Ｒは、第２円弧状通路８２Ｒを時計方向に移動して終端位置８２２Ｒにまで戻る。従って、右カウンタアーム５２Ｒも時計方向に回転して水平状態に戻る。

グリップ位置を水平位置よりも下にしたい場合には、図１１の状態から、右解除ボタン１３Ｒの押しながら右グリップ１０Ｒを時計方向に回す。これにより、右スポーク１１Ｒは、ステアリングシャフト２０回りに回転して、チェーン６２Ｒの先端６２１Ｒを第１円弧状通路８１Ｒに沿って時計方向に引っ張る。従って、チェーン６２Ｒは、それに合わせて円板プレート６６Ｒ上を摺動する。図１４は、右スポーク１１Ｒが水平位置から時計方向に３０度回転したときの状態を表す。

この場合、チューン６２Ｒの後端６２２Ｒは、チェーン６２Ｒの先端６２１Ｒが第１円弧状通路８１Ｒを時計方向に移動した距離だけ、第２円弧状通路８２Ｒを反時計方向に移動する。従って、右カウンタアーム５２Ｒは、右カウンタ連結部材６４Ｒを介してチェーン６２Ｒに引っ張られてステアリングシャフト２０回りに反時計方向に回転する。つまり、右カウンタアーム５２Ｒは、右スポーク１１Ｒの回転方向とは反対方向に同じ角度だけ回転する。図１４の例では、右スポーク１１Ｒが時計方向に３０度回転し、右カウンタアーム５２Ｒが反時計方向に３０度回転した状態を表す。

従って、右スポーク１１Ｒと右カウンタアーム５２Ｒとは、シャフト軸方向視でステアリングシャフト２０に対して左右対称位置に配置される。この状態においては、右ハンドル１Ｒの自重によりステアリングシャフト２０に働く回転モーメントは、右ウェイト部５０Ｒの自重による回転モーメントにより打ち消される。

そして、更に、右グリップ１０Ｒの位置をシャフト軸視方向でステアリングシャフト２０の真下にまでもっていくと、図１５に示すように、右スポーク１１Ｒは水平位置に対して時計方向に９０度回転する。これに伴って、チェーン６２Ｒの先端６２１Ｒは、右カウンタ連結部材６４Ｒに引っ張られて、第１円弧状通路８１Ｒと第２円弧状通路８２Ｒとの境界位置８１２Ｒまで移動する。このチェーン６２Ｒの移動により、その後端６２２Ｒは、第１円弧状通路８１Ｒと第２円弧状通路８２Ｒとの境界位置８１２Ｒに達する。

従って、右カウンタアーム５２Ｒは、右カウンタ連結部材６４Ｒを介してチェーン６２Ｒに引っ張られてステアリングシャフト２０回りに反時計方向に回転し、ほぼ真下に向けられる。この場合、右スポーク１１Ｒと右カウンタアーム５２Ｒとは、どちらも真下を向くことになる。

このように、右グリップ１０Ｒの位置を水平位置から下方向に移動させた場合には、常に、右スポーク１１Ｒと右カウンタアーム５２Ｒとは、シャフト軸方向視でステアリングシャフト２０に対して左右対称位置に配置される。従って、右ハンドル１Ｒの自重によりステアリングシャフト２０に働く回転モーメントは、右ウェイト部５０Ｒの自重による回転モーメントにより打ち消される。

運転者は、このグリップ位置調整範囲（水平位置に対して±９０度）内において、好みのグリップ位置が決まったら、その位置にて右解除ボタン１３Ｒの押し操作をやめる。そして、右グリップ１０Ｒの位置を少し左右に移動させると可動プランジャ３２の先端がキー溝２２内に落ち込み、ステアリングシャフト２０と右スポーク１１Ｒとが連結される。こうして、右スポーク１１Ｒとステアリングシャフト２０とが連結されると、その位置において、右ハンドル１Ｒと右ウェイト部５０Ｒとの相対位置関係が固定される。

従って、右ハンドル１Ｒがステアリングシャフト２０に連結された後は、その相対位置関係が保持されるため、車両の運転中においては、右ハンドル１Ｒの回転操作に合わせて右ウェイト部５０Ｒが回転し、中立位置において常に右ハンドル１Ｒの自重によりステアリングシャフトに働く回転モーメントを右ウェイト部５０Ｒにて打ち消すことができる。

このように、第３実施形態においては、右ウェイト制御部６０Ｒにより右スポーク１１Ｒの連結位置にあわせて右カウンタアーム５２Ｒの取付位置（取付角度）が連動して調整される。この連動調整は、右スポーク１１Ｒの連結調整可能範囲（ステアリングシャフト２０への右スポークの連結位置調整可能角度）が１８０度であるのに対して、それに連動して回転する右カウンタアーム５２Ｒの連動回転角度（ステアリングシャフト２０への取付角度）がその半分である９０度となる。つまり、右ガイド７０Ｒによって移動方向が規制されるチェーン６２Ｒを用いて、チェーン６２Ｒの先端６２１Ｒが第１円弧状通路８１Ｒの終端位置８１３Ｒから境界位置８１２Ｒにまで移動するあいだに、チェーン６２Ｒの後端６２２Ｒが第２円弧状通路８２Ｒを往復動するようにすることで、チェーン６２の後端６２２Ｒに連結された右カウンタアーム５２Ｒの連動回転角度を半分にしている。

しかも、チェーン６２Ｒの先端が第１円弧状通路８１Ｒにおいて中間位置８１１Ｒを境にしてその一方側（中間位置８１１Ｒから終端位置８１３Ｒ）に位置するときには、右スポーク１１Ｒと右カウンタアーム５２Ｒとが一直線上に配置され、チェーン６２Ｒの先端６２１Ｒが第１円弧状通路８１Ｒにおいて中間位置８１１Ｒを境にして他方側（中間位置８１１Ｒから境界位置８１２Ｒ）に位置するときには右スポーク１１Ｒと右カウンタアーム５２Ｒとがステアリングシャフト２０に対して左右対称位置となるように、チェーン６２の移動方向を規制するガイド７０Ｒを設けているため、右ハンドル１Ｒの自重によりステアリングシャフト２０に働く回転モーメントを右ウェイト部５０Ｒの自重による回転モーメントにより打ち消すことができる。

以上、右ウェイト制御部６０Ｒおよび右ウェイト部５０Ｒの動作について説明したが、左ウェイト制御部６０Ｌおよび左ウェイト部５０Ｌについても同様の動作となる。左ウェイト制御部６０Ｌの左ガイドプレート６１Ｌは、図１６に示すように、右ウェイト制御部６０Ｒの右ガイドプレート６１Ｒをステアリングシャフト２０に対して左右反転したもので、チェーン６２Ｌは、その先端６２１Ｌが左スポーク連結部材６３Ｌを介して左スポーク１１Ｌに連結され、後端６２２Ｌが左カウンタ連結部材６４Ｌを介して左カウンタアーム５２Ｌに連結される。

左グリップ１０Ｌの位置は、右グリップ１０Ｒと同様に水平位置に対して±９０度の範囲で調整可能となっており、グリップ位置調整により左スポーク１１Ｌがステアリングシャフト２０回りに回転してチェーン６２Ｌの先端６２１Ｌを第１円弧状通路８１Ｌ内で移動させる。これによりチェーン６２Ｌの終端６２２Ｌが第２円弧状通路８２Ｌ内を摺動し、これに伴って左カウンタアーム５２Ｌがステアリングシャフト２０回りに回転する。この場合、右ウェイト制御部６０Ｒと同様に、左グリップ１０Ｌの位置を水平位置から上方向に移動させた場合には、左スポーク１１Ｌと左カウンタアーム５２Ｌとがステアリングシャフト２０をはさんで反対方向に向けて一直線上に配置され、左グリップ１０Ｌの位置を水平位置から下方向に移動させた場合には、左スポーク１１Ｌと左カウンタアーム５２Ｌとがステアリングシャフト２０をはさんで左右対称位置に配置される。

従って、左ウェイト制御部６０Ｌにおいても、中立位置において左グリップ１０Ｌをどのような位置に配置しても、左ハンドル１Ｌの自重によりステアリングシャフト２０に働く回転モーメントを左ウェイト部５０Ｌの自重による回転モーメントにより打ち消すとともに、左カウンタアーム５２Ｌの連動回転角度を左スポーク１１Ｌの連結調整可能角度範囲の半分にすることができる。

以上説明した第３実施形態のステアリング操作装置によれば、第１実施形態と同様の作用効果を奏するとともに、左右のウェイト部５０Ｒ，５０Ｌおよびウェイト制御部６０Ｒ，６０Ｌを設けているため、左右のグリップ１０Ｒ，１０Ｌをステアリングシャフト２０の中心に対して非対称に配置しても、ステアリングシャフト２０の中立位置において回転モーメントが働かないため操舵違和感を与えない。

また、左右のカウンタアーム５２Ｒ，５２Ｌの回転角度範囲がスポーク１１Ｒ，１１Ｌの連結位置調整範囲における回転角度の半分となるため、カウンタアーム５２Ｒ，５２Ｌの回転軌道を確保するスペースを半分にすることができる。特に、カウンタウェイト５３Ｒ，５３Ｌの重さを軽くして車両の軽量化を図った場合には、カウンタアーム５２Ｒ，５２Ｌの長さを長くする必要から、その回転軌道を確保するスペースが大きくなってしまうが、この実施形態によればそのスペースを半分にすることができ、小型化を図ることができる。

また、左右のスポーク１１Ｒ，１１Ｌとカウンタアーム５２Ｒ，５２Ｌとの連動をとるための線状体としてチェーン６２Ｒ，６２Ｌを用いているため、連結位置調整時にスポーク１１Ｒ，１１Ｌに働いた力を確実にカウンタアーム５２Ｒ，５２Ｌに伝達することができるとともに、チェーン６２Ｒ，６２Ｌのガイド７０Ｒ，７０Ｌ内における移動がスムーズであり連結位置調整を簡単に行うことができる。

尚、この第３実施形態においては、スポーク１１Ｒ，１１Ｌとカウンタアーム５２Ｒ，５２Ｌとの間の力の伝達をチェーン６２Ｒ，６２Ｌにより行っているが、押し方向と引き方向との両方向に対して力の伝達できる可撓性を有する線状体であれば他のものも使用することができる。例えば、チェーン６２Ｒ，６２Ｌに代えてケーブルを使用してもよく、この場合においても、チェーン６２Ｒ，６２Ｌと同様な効果が得られる。

以上、本実施形態のステアリング操作装置について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を逸脱しない限りにおいて種々の変更が可能である。
例えば、本実施形態においては、吸引ソレノイドを用いてスポークとステアリングシャフトとの係合・解除を行うようにしているが、例えば、解除ボタンと機械的に連結したキー体を設け、解除ボタンの操作によりキー体をキー溝内に進退させるようにしてもよい。
また、本実施形態においては、左右両方のグリップの取付位置を調整可能にしているが、何れか一方、例えば、右グリップのみ取付位置を調整可能にしてもよい。
また、解除ボタン等の解除操作手段は、必ずしもグリップに設ける必要はない。

また、本実施形態においては、ステアリングシャフト側にキー溝（凹部）を、スポーク側にキー（吸引ソレノイドの可動プランジャ）を設けたが、その関係を逆にして、ステアリングシャフト側にキーを、スポーク側にキー溝を設けても良い。例えば、ステアリングシャフト外周面に径方向に延びるシャフト側鍔部を設けるとともに、スポークのボス部に径方向に延びるスポーク側鍔部を設け、この２つの鍔部を互いに向かい合わせる。そして、スポーク側鍔部に複数のキー溝を形成するとともに、シャフト側鍔部にそのキー溝に選択的に挿入可能なキー（例えば、ソレノイド）を設けて、ステアリングシャフトにスポークを連結するようにしてもよい。この場合、キーの挿入方向はステアリングシャフトの軸方向と平行となる。

本発明の第１実施形態〜第３実施形態に共通する車両用ステアリング操作装置の運転席からみた正面図である。 本発明の第１実施形態〜第３実施形態に共通する車両用ステアリング操作装置の右グリップ位置を変更した状態を表す正面図である。 第１実施形態にかかるステアリングシャフトと右スポークとの連結状態を表す説明図である。 第１実施形態にかかる左ハンドルの正面図である。 第１実施形態にかかる車両用ステアリング操作装置のシャフト軸方向に切断した断面図である。 第２実施形態にかかる車両用ステアリング操作装置のシャフト軸方向に切断した断面図である。 第２実施形態にかかる左ハンドルの正面図である。 第３実施形態にかかる車両用ステアリング操作装置のシャフト軸方向に切断した断面図である。 第３実施形態にかかる右ウェイト部の正面図である。 第３実施形態における右ガイドプレートの正面図である。 第３実施形態における右ウェイト制御部の作動説明図である。 第３実施形態における右ウェイト制御部の作動説明図である。 第３実施形態における右ウェイト制御部の作動説明図である。 第３実施形態における右ウェイト制御部の作動説明図である。 第３実施形態における右ウェイト制御部の作動説明図である。 第３実施形態における左ウェイト制御部の作動説明図である。

符号の説明

１Ｒ…右ハンドル、１Ｌ…左ハンドル、１０Ｒ…右グリップ、１０Ｌ…左グリップ、１１Ｒ…右スポーク、１１Ｌ…左スポーク、１２Ｒ，１２Ｌ…ボス部、１３Ｒ…右解除ボタン、１３Ｌ…左解除ボタン、１４Ｒ…右カウンタアーム、１４Ｌ…左カウンタアーム、１５Ｒ…右カウンタウェイト、１５Ｌ…左カウンタウェイト、２０…ステアリングシャフト、２２…キー溝、３０Ｒ…右吸引ソレノイド、３０Ｌ…左吸引ソレノイド、３１…ソレノイドコイル、３２…可動プランジャ、３３…バネ、４２…ハンドルカバー、４３…マーク、５０Ｒ…右ウェイト部、５０Ｌ…左ウェイト部、５１Ｒ…右ウェイトボス部、５１Ｌ…左ウェイトボス部、５２Ｒ…右カウンタアーム、５２Ｌ…左カウンタアーム、５３Ｒ…右カウンタウェイト、５３Ｒ…左カウンタウェイト、６０Ｒ…右ウェイト制御部、６０Ｌ…左ウェイト制御部、６１Ｒ…右ガイドプレート、６１Ｌ…左ガイドプレート、６２Ｒ，６２Ｌ…チェーン、６３Ｒ…右スポーク連結部材、６３Ｌ…左スポーク連結部材、６４Ｒ…右カウンタ連結部材、６４Ｌ…左カウンタ連結部材、６５Ｒ，６５Ｌ…ボス部、６６Ｒ，６６Ｌ…円板プレート、７０Ｒ，７０Ｌ…ガイド、７１Ｒ，７１Ｌ…外周ガイド、７２Ｒ，７２Ｌ…中間ガイド、８１Ｒ，８１Ｌ…第１円弧状通路、８２Ｒ，８２Ｌ…第２円弧状通路、８３Ｒ，８３Ｌ…中間通路。

Claims (7)

1. 運転者の操作によりステアリングシャフトを回転させるステアリング操作装置において、
   上記ステアリングシャフトとは別体にステアリングシャフトの径方向に延びるとともに、ステアリングシャフトの外周にその周方向に回転可能に設けられるスポークと、
   上記スポークの先端側に設けられ運転者が把持して回転操作するためのグリップと、
   上記スポークを上記ステアリングシャフトにその周方向における位置を調整可能に連結して、上記スポークに働く回転操作力を上記ステアリングシャフトに伝達する連結手段と、
   上記連結手段による上記スポークと上記ステアリングシャフトとの連結を解除する連結解除手段と、
   上記スポークと上記ステアリングシャフトとの連結を解除するための解除操作手段と
   を備えたことを特徴とするステアリング操作装置。
2. 上記解除操作手段は、上記グリップに設けられることを特徴とする請求項１記載のステアリング操作装置。
3. 上記連結手段は、上記ステアリングシャフトと上記スポークの何れか一方に複数の凹部を、他方に上記複数の凹部に挿入可能な挿入体を設け、上記挿入体を上記複数の凹部のうちの任意の凹部に選択的に挿入して、上記凹部と上記挿入体との係合により上記スポークに働く回転操作力を上記ステアリングシャフトに伝達するように構成され、
   上記連結解除手段は、上記解除操作部による操作により上記挿入体を上記凹部から抜いて上記凹部と上記挿入体との係合を解くことを特徴とする請求項１または請求項２記載のステアリング操作装置。
4. 上記スポークおよび上記グリップの自重により上記ステアリングシャフトに作用する回転モーメントを低減するモーメント低減手段を設けたことを特徴とする請求項１ないし請求項３の何れか一項記載のステアリング操作装置。
5. 上記モーメント低減手段は、上記スポークが上記ステアリングシャフトに連結されるボス部から上記スポークの上記ステアリングシャフトから延びる方向とは反対方向に延びるアームと、上記アームの先端に設けられる錘とを備えたことを特徴とする請求項４記載のステアリング操作装置。
6. 上記モーメント低減手段は、
   上記ステアリングシャフトとは別体にステアリングシャフトの径方向に延びるとともに、上記ステアリングシャフトの外周に回転可能に取り付けられるアームと、
   上記アームの先端に設けられる錘と、
   上記スポークの上記ステアリングシャフトへの周方向の連結位置に応じて、上記アームの上記ステアリングシャフトに対する周方向の取付位置を変更するアーム連動手段とを備え、
   上記アーム連動手段は、上記スポークの上記ステアリングシャフトへの連結位置調整範囲における回転角度に対して、上記アームが連動して回転する角度を半分に設定することを特徴とする請求項４記載のステアリング操作装置。
7. 上記アーム連動手段は、
   先端が上記スポークに連結されるとともに後端が上記アームに連結され可撓性を有する線状体と、
   上記ステアリングシャフトに固定され上記スポークの連結位置調整に伴って移動する上記線状体の移動経路を規定するガイドとを備え、
   上記ガイドは、上記線状体の先端が移動する第１円弧状通路と、上記第１円弧状通路と同一円周上に設けられ上記線状体の後端が移動する第２円弧状通路と、上記第１円弧状通路の中間位置で分岐して上記第２円弧状通路に合流し上記線状体の中間部を案内する中間通路とを形成することを特徴とする請求項６記載のステアリング操作装置。

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