JP2006168484A - 電動車椅子のアクセルレバー - Google Patents

Abstract

【課題】 電動車椅子のアクセル操作では、運転者が操作するアクセルレバーの動きをポテンショメータで検出しながら、このポテンショメータの検出によって電動車の駆動モータを出力制御する。このため、アクセル操作力が軽徴で、操作感覚が敏感であり、ポテンショメータの出力特性にばらつきが大きい場合があり、アクセルレバーの作動角度も一定し難い状態となる。又、前進最高速度位置、及びアクセルレバーの握り込み停止機能の作動感覚にもばらつきが出易くなる。
【解決手段】 アクセルレバー１の把持回動を受けてスプリング２に抗して移動されるストッパボルト３を、ボルトスライダ４に対して摺動自在に嵌挿支持し、このストッパボルト３を支持するボルトスライダ４を、支持ボス５に対して移動調節可能に支持したことを特徴とする電動車椅子のアクセルレバーの構成とする。
【選択図】図１

Description

この発明は、アクセルレバーの操作性を良好に維持する電動車椅子のアクセルレバーに関する。

アクセルレバーの操作域を規制するストッパーにスプリングを設けて、このスプリングの弾発力に抗してアクセルレバーを操作すると車体走行を停止する技術（例えば特許文献１参照）が知られている。
実開平５−１１７０２号公報（第２項、図５）

電動車椅子のアクセル操作では、運転者が操作するアクセルレバーの動きをポテンショメータで検出しながら、このポテンショメータの検出によって電動車の駆動モータを出力制御する。このため、アクセル操作力が軽徴で、操作感覚が敏感であり、ポテンショメータの出力特性にばらつきが大きい場合があり、アクセルレバーの作動角度も一定し難い状態となる。又、前進最高速度位置、及びアクセルレバーの握り込み停止機能の作動感覚にもばらつきが出易くなる。

請求項１に記載の発明は、アクセルレバー１の把持回動を受けてスプリング２に抗して移動されるストッパボルト３を、ボルトスライダ４に対して摺動自在に嵌挿支持し、このストッパボルト３を支持するボルトスライダ４を、支持ボス５に対して移動調節可能に支持したことを特徴とする電動車椅子のアクセルレバーの構成とする。アクセルレバー１を握り込むと、ポテンショメータを出力させてモータを出力回転して、操行車輪を駆動して走行できる。このアクセルレバー１の回動によって前進最高速位置に達すると、ストッパボルト３に当接してアクセルレバー１の回動が停止される。このとき操作力を大きくすると、ストッパボルト３をスプリング２力に抗して押して、操作力に大きい負荷を与える。このようなアクセルレバー１の操作による前進最高速位置を変更するときは、ストッパボルト３を前後に移動調節することによって行われる。又、このストッパボルト３の位置は変えないで握り込みの感触のみを変えるときは、ボルトスライダ４の前後位置を変えてスプリング２の弾発力を切替、乃至調節する。

請求項１に記載の発明は、アクセルレバー１の握り込み位置を停止して前進最高速位置を規制するストッパボルト３を調節可能であることはもとより、このストッパボルト３の調節と共にスプリング２力をも調節したり、このストッパボルト３の位置は変えないで、ストッパボルト３を弾発するスプリング２の弾発力を調節することができる。従ってアクセルレバー１を操作する運転者の操作力に応じた前進最高速位置、及び操作感覚になるよう調整して、良好な操作感触を維持することができる。

図面に基づいて、電動車椅子は、ハンドル軸１０上のハンドル１１操作で操向される前輪１２と、電動モータ１３によってミッションケース１４内の伝動機構を介して伝動される後輪１５を有して走行可能に構成される。この後輪１５部間の上部には運転席１６を支持し、この下部のフロアカバー１７下側にはモータ１３を駆動するためのバッテリー１８を設ける。１９はステップフロアで、前部のダッシュボード２０と後部のフロアカバー１７との間の底部に形成される。該ハンドル軸１０上には、ハンドルブラケット２３を設けて、上側にループ状のハンドル１１の中央部を取付ける。このハンドル１１の中央部上には、操作盤２４を形成し、上面には車速を決めるボリュームダイヤル２５、バッテリ１８の容量を表示するメーター２６、ホーンボタン２７、及び方向指示スイッチ２８等が配置される。この操作盤２４の後側にはキースイッチ２２を設け、右側面にはアクセルレバー１を横方向のレバー軸２９の周りに回動可能に設ける。このアクセルレバー１は、側方へ向けて前後一対の把持部１Ｆ，１Ｒが分岐されて平行状に突出されて、把持部１Ｆを後側へ握り込むとモータ１３を正回転して前進走行連動することができる。又、把持部１Ｒを前側へ押すとモータ１３を逆回転して後進走行連動することができる。

前記アクセルレバー１のレバーアーム３２を回動自在に支持するレバー軸２９は、ハンドルブラケット２３の後部に支持し、このレバー軸２９のハンドルブラケット２３内部には、このレバー軸２９の前後に切欠部３０を形成して偏平部３１を設ける。この偏平部３１の前後両側からスプリング３４で弾発挾持する挾持プレート３３を、この切欠部３０に介入させて、レバー軸２９を中立位置Ｎへ復帰するように弾発する。この前後一対の挾持プレート３３はレバー軸２９下方のプレート軸４０の周りに回動自在に支持させている。スプリング３４はこれら挾持プレート３３の上端部間に掛けわたしている。又、レバー軸２９のブラケット２３外側方にはストッパアーム３５が一体的に突設されて、ハンドルブラケット２３に設けられる前側のストッパボルト３と、後側のストッパー３６との前後間隔域内に回動規制される。又、このレバー軸２９の左端部にはギヤ３７を噛合させてポテンショメータ３８を連動する。このポテンショメータ３８の回動に応じて、ステップフロア１９下に収納のコントローラ３９を経る出力でモータ１３を駆動可能の構成としている。このレバー軸２９の左端部には、キャップ４１が嵌合されて、左手操作仕様では、このキャップ４１部にアクセルレバー１を取付けて使用することができる。

前記支持ボス５に対するストッパボルト３の取付構成は、この支持ボス５に対して前後移動調節可能のボルトスライダ４を設け、このボルトスライダ４内にストッパボルト３を前後移動自在で、かつスプリング２によるストッパアーム３５側への突出位置を調節可能に構成している。該ボルトスライダ４は、支持ボス５内に嵌合させて前後方向へ移動することができ、この移動位置を外周の二個所に設ける固定ボルト４４，４５の締付けによって固定することができる。このボルトスライダ４内にストッパボルト３が嵌挿されて、このストッパボルト３の先端頭部４６とボルトスライダ４との間にスプリング２を介装して、このストッパボルト３をストッパアーム３５側へ弾発させる。このストッパボルト３の支持ボス５側の先端部にはナット６を螺合させて、このストッパボルト３の弾発による移動をボルトスライダ４の先端に停止させる。このようなストッパボルト３の構成では、このナット６を調節することによって、スプリング２による後側への突出量を変更調節することができると共に、固定ボルト４４，４５を緩めることによってボルトスライダ４を前後に移動調節することができる。又、後側のストッパー３６もボルト形態として、ボルトアーム４７に対して進退調節可能で、ロックナット４８で調節位置を固定することができる。

運転者が運転席１６に座ってアクセルレバー１の握持部１Ｆを手前に握り込むと、レバー軸２９の回動によってポテンショメータ３８が作動されて、コントローラ３９からの出力でモータ１３が駆動されて、後輪１５が正回転されて、前進Ｆ走行することができる。このアクセルレバー１の操作回動角度が大きくなると、出力、及びモータ１３の回転数も高くなって、高速走行できる。そして、このアクセルレバー１の回動操作が最高速Ｈの限界位置に達すると、ストッパアーム３５がストッパボルト３の頭部４６に接当して、操作手の握り込み感触に抵抗力を受けて、操作力を停止することができる。このアクセルレバー１の操作力が大き過ぎると、ストッパボルト３をスプリング２力に抗して押すこととなり、操作力の負荷が著しく増大するため、最高速Ｈ限界位置を過ぎた状態にあることを感知し易くなる。このようなアクセルレバー１の最高速Ｈ限界位置を変更するときは、ストッパボルト３を支持ボス５に対して進退調節することによって行うことができる。このときスプリング２の弾発域間隔Ｌを変えないで調節するときは、支持ボス５の固定ボルト４４，４５を緩めて、ボルトスライダ４を進退させてから締付固定する。このボルトスライダ４をストッパアーム３５側へ進出させると、ストッパボルト３がスプリング２と共に移動されて、この最高速Ｈ限界位置を中立位置Ｎ側へ偏位させて、この最高速Ｈを低減して前進域Ｆを狭くすることができる。この場合は、スプリング２の弾発域間隔Ｌは変らないため、最高速Ｈ位置の操作感覚は変更前と変らない。又、最高速Ｈ位置を逆に高域に調節するときは、ボルトスライダ４を支持ボスに対して後退させる。

又、スプリング２の弾発域間隔Ｌに関係なくストッパボルト３の最高速Ｈ位置を変えるときは、該ボルトスライダ４の先端側のナット６を回動してストッパボルト３を進退する。このときボルトスライダ４の位置は支持ボス５に対して固定されているため、ストッパボルト３の進退によって弾発域間隔Ｌが変り、このスプリング２による弾発力が変る。このため、このスプリング２の弾発力をも調整、乃至変更するときは、このナット６の調節と共に前記固定ボルト４４，４５の操作によるボルトスライダ４の移動調節を行うことができる。このようにしてストッパボルト３の位置は変えないで、スプリング２による弾発力のみ変更することができる。このとき例えばボルトスライダ４を支持ボス５に対して進出させるときは、このボルトスライダ４の進出分を、ナット６の操作でストッパボルト３を後退させて同位置に復元調節して、支持ボス５に対するこのストッパボルト３の位置は変えないで弾発力のみ調節する。このようにして、アクセルレバー１の握り込みの感触を、弾発域間隔Ｌ乃至スプリング２の弾発力と、ストッパボルト３の最高速Ｈ位置とによって調節することができ、構成上の製品性能のばらつきや、この最高速Ｈ位置の調節による操作性のばらつき等に応じて、運転者の操作に適した握り込み操作感触に調整することができる。

前記アクセルレバー１の握持部１Ｒを押すことによって、レバー軸２９を前記握持部１Ｆ操作時とは逆方向へ回動させて、ポテンショメータ３８によるモータ１３を逆回転し、後進走行する。このとき、レバー軸２９のストッパアーム３５は、前記ストッパボルト３とは反対側のストッパー３６側へ向けて回動して、後進域Ｒ側の最高速Ｋ位置でこのストッパー３６に停止して、これ以上のアクセルレバー１の操作が規制される。この後進最高速Ｋ位置は、ストッパ３６ボルトのボルトアーム４７に対する進退調節によって変更調節することができる。

アクセルレバー部の左側面図。 その右側面図。 その作動状態を示す右側面図。 そのストッパボルト部の拡大右側面図。 アクセルレバー部の平面図。 そのハンドル部の平面図。 電動車椅子の右側面図。

符号の説明

１ アクセルレバー
２ スプリング
３ ストッパボルト
４ ボルトスライダ
５ 支持ボス

Claims (1)

1. アクセルレバー（１）の把持回動を受けてスプリング（２）に抗して移動されるストッパボルト（３）を、ボルトスライダ（４）に対して摺動自在に嵌挿支持し、このストッパボルト（３）を支持するボルトスライダ（４）を、支持ボス（５）に対して移動調節可能に支持したことを特徴とする電動車椅子のアクセルレバー。

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