JPH11296246A - 車両用運転操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両走行中に運転者に加速度が作用しても操
作を容易とし、かつ疲労増大を抑制可能とする。 【解決手段】 車体側に支持され前後左右に操作可能な
操作レバー３と、操作レバー３の前後左右の操作量を検
出する操作量検出手段７，９と、操作量検出手段７，９
の出力に応じて操舵角、アクセル開度、ブレーキ力を調
節する操作系調節手段１１と、操作レバー３を握った状
態で運転者の前腕下部を支持面５５で支える上肢支持手
段５５とを備えてなる車両用運転操作装置において、支
持面５５を、操作レバー３側から運転者側へ下降傾斜さ
せたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作レバーを用い
て車両の操舵加減速制御を行なう車両用運転操作装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の車両用運転操作装置とし
ては、例えば特開平８−３４３５３号公報に示されたも
のがある。この装置は、シートのアームレスト上に操作
レバーを配置したものである。この装置では、肘をアー
ムレスト上に置いて操作した場合、アームレストが無い
場合に比べて上肢の筋負担が少なく、また肘を支点とし
て操作するため位置決め操作がし易いというメリットが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
装置では、略水平なアームレスト上に肘を置いて操作レ
バーを操作するものであるため、車両走行中に前後左右
に加速度が作用し、この加速度が大きい場合、シートに
着座しながら操作レバーを握っている運転者の姿勢が安
定しないため、操作レバーを操作するために水平なアー
ムレスト上に肘を置いている上肢に影響を与える可能性
がある。

【０００４】又、操作レバーの操作方向を、車両前方向
がブレーキ力制御、後方向が加速度制御、左右方向が操
舵制御とすると、例えば操舵方向に操作して旋回してい
る場合は、旋回加速度が運転者の前腕部に中立方向の力
として働くことになる。減速時に身体が前方へ動いた場
合は、運転者の上肢にさらに前方への力が働くことにな
る。このような走行中の加速度の影響に拘らず、運転者
は操作レバーを的確に制御しなければならず全身体的に
大きな筋力を必要とし、疲労が増大するという問題があ
った。

【０００５】そこで、本発明は、車両走行中の加減速度
の影響に拘らず、的確な操作と疲労増大の抑制とを可能
とする車両用運転操作装置の提供を課題とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、車体
側に支持され前後左右に操作可能な操作レバーと、該操
作レバーの前後左右の操作量を検出する操作量検出手段
と、該操作量検出手段の出力に応じて操舵角、アクセル
開度、ブレーキ力を調節する操作系調節手段と、前記操
作レバーを握った状態で運転者の前腕下部を支持面で支
える上肢支持手段とを備えてなる車両用運転操作装置に
おいて、前記支持面を、前記操作レバー側から運転者側
へ下降傾斜させたことを特徴とする。

【０００７】請求項２の発明は、請求項１記載の車両用
運転操作装置であって、前記上肢支持手段は、前記支持
面が前記操作レバーの前後操作に応じて前後する前腕の
移動方向に沿って設けられていることを特徴とする。

【０００８】請求項３の発明は、請求項１又は２記載の
車両用運転操作装置であって、前記上肢支持手段は、前
記支持面の延長が前記操作レバーの中立位置での軸線に
ほぼ直行するように配置されたことを特徴とする。

【０００９】請求項４の発明は、請求項１〜３のいずれ
かに記載の車両用運転操作装置であって、前記上肢支持
手段は、前記支持面に前記操作レバーを握った上肢の肘
部を支える凹部を設けたことを特徴とする。

【００１０】請求項５の発明は、請求項４記載の車両用
運転操作装置であって、前記凹部は、前記肘部を左右両
側から面で支えるほぼ均一幅の断面Ｕ字状の肘支持部及
び該肘支持部から前記操作レバー側へ幅が漸次広がる断
面Ｕ字状の前腕支持部とよりなることを特徴とする。

【００１１】請求項６の発明は、請求項１〜５のいずれ
かに記載の車両用運転操作装置であって、前記操作レバ
ーは、車体側のレバー支持ステーに取り付けられたレバ
ーブロックに支持され、前記上肢支持手段は、車体側の
上肢支持ステーに取り付けられた上肢支持ブロックで構
成されたことを特徴とする。

【００１２】請求項７の発明は、請求項６記載の車両用
運転操作装置であって、前記レバーブロックと前記上肢
支持ブロックとは、ほぼ同角度で傾斜していることを特
徴とする。

【００１３】請求項８の発明は、請求項６記載の車両用
運転操作装置であって、前記レバーブロックは、ほぼ水
平に支持され、前記上肢支持ブロックは、傾斜して支持
されると共に、支持面に操作レバー側へ指向する逃げ面
を設けたことを特徴とする。

【００１４】請求項９の発明は、請求項１〜８のいずれ
かに記載の車両用運転操作装置であって、前記上肢支持
手段は、前記操作レバーの操作に応じて動く前腕に合わ
せて移動可能に支持されたことを特徴とする。

【００１５】請求項１０の発明は、請求項９記載の車両
用運転操作装置であって、前記上肢支持手段は、前記支
持面が前記操作レバーを握った運転者の前腕下面及び左
右両面、肘部の後部を支持する形状を有するとともに、
該前腕と支持面とが常に一定の位置関係となるように移
動可能に支持されたことを特徴とする。

【００１６】請求項１１の発明は、請求項１０記載の車
両用運転操作装置であって、前記上肢支持手段を移動さ
せる駆動手段を設け、前記操作量検出手段の検出操作量
に応じて前記駆動手段を制御する制御手段を設けたこと
を特徴とする。

【００１７】請求項１２の発明は、請求項１１記載の車
両用運転操作装置であって、前記上肢支持手段の上肢支
持ブロックは、前記支持ステーに支持された固定部と該
固定部に前後移動自在に支持された可動部とよりなり、
前記駆動手段は、前記固定部と可動部とに格別に設けら
れたラック、ピニオンと該ピニオンを駆動するモータと
よりなることを特徴とする。

【００１８】請求項１３の発明は、請求項１２記載の車
両用運転操作装置であって、前記可動部は、前記支持面
を有して左右方向に回転可能な回転部を備え、前記駆動
手段は、前記回転部を回転させるモータを備えたことを
特徴とする。

【００１９】請求項１４の発明は、請求項１〜１３のい
ずれかに記載の車両用運転操作装置であって、前記操作
レバー及び前記上肢支持手段は、右側ハンドル車の運転
席の右側に配置されたことを特徴とする。

【００２０】

【発明の効果】請求項１の発明では、例えばシートに着
座して上肢支持手段の支持面に前腕下部を置いて操作レ
バーを握り、操舵角、アクセル開度、ブレーキ力を操作
している場合に、乗員に前方への加速度が作用しても、
乗員は運転者側へ下降傾斜した支持面によって前腕を支
えることができ、操作レバーに対する適切な位置関係を
保つことができる。従って、運転者に働く無理な力が軽
減、あるいは防止され、操作レバーの的確な操作を行な
うことができながら疲労増大の抑制を図ることができ
る。

【００２１】請求項２の発明では、請求項１の発明の効
果に加え、操作レバーを前後操作する時に、運転者の前
腕を支持面に沿って前後移動させることができ、操作レ
バーの操作を円滑に行なわせることができると共に、前
腕の前後移動に関わらず、支持面によって前腕を支える
ことができ、操作レバーの的確な操作と疲労増大の抑制
を図ることができる。

【００２２】請求項３の発明では、請求項１又は２の発
明の効果に加え、支持面で支えられた前腕に対し極めて
自然な位置に操作レバーの中立位置が位置することにな
り、的確な操作と疲労増大の抑制とをより確実に図るこ
とができる。

【００２３】請求項４の発明では、請求項１〜３のいず
れかの発明の効果に加え、支持面の凹部によって操作レ
バーを握った運転者の上肢の肘部を支えることができ、
運転者に作用する加速度に対し、運転者の上肢を支持面
によって確実に支えることができ、より的確な操作を行
なわせることができる。

【００２４】請求項５の発明では、請求項４の発明の効
果に加え、乗員に左右方向の加速度が働いた場合でも、
その肘部を断面Ｕ字状の肘支持部によって支持すること
により、運転者の上肢を安定させ、旋回走行時において
も的確な操作と疲労増大の抑制とを確実に図ることがで
きる。又、操作レバーの左右操作に際して、運転者の前
腕は操作レバー側へ幅が漸次広がる断面Ｕ字状の前腕支
持部によって支持されるため、この前腕支持部内で前腕
を左右方向へ無理なく動かすことができ、左右操作を的
確に行なわせることができる。又、この前腕支持部によ
っても前腕を左右方向から支えることができ、左右の加
速度が働いた時に前腕を支えることができ、この点から
も確実な操作と疲労増大の抑制とを的確に図ることがで
きる。

【００２５】請求項５の発明では、請求項１〜５のいず
れかの発明の効果に加え、操作レバーを支持するレバー
ブロックと上肢支持手段を構成する上肢支持ブロックと
を別体構成にすることができ、上肢支持手段の支持面の
傾斜設定等を容易に行なうことができる。

【００２６】請求項７の発明では、請求項６の発明の効
果に加え、操作レバーと上肢支持手段の支持面との関係
を容易に設定することができる。

【００２７】請求項８の発明では、請求項６の発明の効
果に加え、傾斜設定は上肢支持ブロックのみでよく、操
作レバーの配置を容易に行なうことができる。

【００２８】請求項９の発明では、請求項１〜８のいず
れかの発明の効果に加え、操作レバーを操作する時、そ
の前腕の動きに合わせて上肢支持手段が移動可能である
ため、操作レバーの操作を容易に行なうことができると
共に、前腕の移動後も上肢支持手段によって確実に支え
ることができ、正確な操作と疲労増大の抑制とをより的
確に行なうことができる。

【００２９】請求項１０の発明では、請求項９の発明の
効果に加え、操作レバーを操作する時、前腕と支持面と
が常に一定位置関係となるように上肢支持手段が移動可
能であるため、操作レバーの操作に応じた前腕の動きに
関わらず、上肢支持手段の支持面によって運転者の前腕
を確実に支持することができ、操作レバーの正確な操作
と疲労増大の抑制とをより的確に行なわせることができ
る。

【００３０】請求項１１の発明では、請求項１０の発明
の効果に加え、運転者が操作レバーを操作すると、検出
操作量に応じて駆動手段を制御し、上肢支持手段を移動
させることができ、上肢支持手段の移動を運転者の力に
よらず無理なく行なわせることができる。従って、前腕
と支持面とが常に一定の位置関係となるように正確に制
御することができ、操作レバーの正確な操作と疲労増大
の抑制とをより的確に行なわせることができる。

【００３１】請求項１２の発明では、請求項１１の発明
の効果に加え、上肢支持ブロックの可動部を固定部に対
してラック、ピニオンとモータにより確実に移動させ、
操作レバーの正確な操作と疲労増大の抑制とをより的確
に行なわせることができる。

【００３２】請求項１３の発明では、請求項１２の発明
の効果に加え、モータによって上肢支持手段の回転部を
回転させることができ、操作レバーの正確な操作と疲労
増大の抑制とをより的確に行なわせることができる。

【００３３】請求項１４の発明では、請求項１〜１３の
いずれかの発明の効果に加え、右側ハンドル車の運転席
に着座する右利きの運転者に対し、操作レバーの正確な
操作と疲労増大の抑制とをより的確に行なわせることが
できる。

【００３４】

【発明の実施の形態】以下、各請求項に係る発明の実施
の形態を図面に示す実施例に基づいて説明する。

【００３５】（第１実施例）図１〜図３は第１実施例に
係り、図１は全体的な概略を示す概略ブロック図、図２
は概略構成を示す側面図、図３は概略構成を説明する要
部平面図である。

【００３６】まず、この第１実施例において、自動車は
右側ハンドル車を示し、運転席のシート１の右側に操作
レバー３と上肢支持手段５とが配置されている。

【００３７】前記操作レバー３は車体側に後述するよう
に支持され、前後左右に操作可能となっている。前記操
作レバー３の前後左右の操作量は、操作量検出手段とし
ての前後操作角度センサ７と、左右操作角度センサ９と
で検出するようになっている。両角度センサ７，９の検
出信号は、制御手段１１に入力するようになっている。

【００３８】前記制御手段１１は、アクセル駆動手段１
３、ブレーキ駆動手段１５、ステアリング駆動手段１７
へそれぞれ出力し、前記操作角度センサ７，９の出力に
応じて操舵角、アクセル開度、ブレーキ力を調節するよ
うになっている。即ち、制御手段１１、アクセル駆動手
段１３、ブレーキ駆動手段１５及びステアリング駆動手
段１７は、操作系調節手段を構成している。

【００３９】なお、図１において、ステアリング駆動手
段１７は制御手段１１によって制御されるステアリング
モータ１９を備え、該ステアリングモータ１９によって
ギア２１，２３を介し、ステアリングシャフト２５が回
転駆動され、ステアリングギア２７を介してラックシャ
フト２９を左右並進運動させ、左右のタイロッドエンド
３１，３３、ステアリングナックル３５，３７を介して
左右車輪３９，４１が操舵されるものである。

【００４０】前記操作レバー３の支持は図２のように、
車体側のレバー支持ステー４３，４５に取付けられたレ
バーブロック４７に支持されたものである。レバーブロ
ック４７内には前記操作角度センサ７（９）が取付けら
れている。レバーブロック４７は車体後方側へ下降傾斜
するように斜めに取付けられ、操作レバー３は図２の中
央に示す中立位置において後方へ傾斜する状態となって
いる。前記操作レバー３は、その握り部３ａが円柱状に
形成されている。但し、握り部３ａは球状、楕円状など
の形状に形成することもでき、また乗員の手に合わせた
凹部等を外面に設けることも可能である。

【００４１】前記上肢支持手段５は、車体側の上肢支持
ステー４９，５１に取付けられた上肢支持ブロック５３
で構成され、支持面５５を備えている。支持面５５は操
作レバー３を握った状態で運転者の前腕５７下部を支え
るものである。そして、上肢支持ブロック５３は支持面
５５が操作レバー３側から運転者側へ下降傾斜するよう
に設定されている。この上肢支持ブロック５３の支持面
５５の水平方向に対する傾斜角度と、前記操作レバー３
側のレバーブロック４７の水平方向に対する傾斜角度と
は略一致するように設定され、１０°から３０°程度に
設定している。望ましくは２０°に設定するのが良い。

【００４２】前記上肢支持手段５３は、支持面５５が操
作レバー３の前後操作に応じて前後する前腕５７の移動
方向に沿って設けられるように若干長く形成されてい
る。従って、操作レバー３を前後方向へ操作した時、前
腕５７が前後方向へ移動しても移動前後において支持面
５５により前腕５７を支えることができ、操作レバー３
の確実な操作と支持面５５での前腕５７の支持とを行な
うことができる。又、前記レバーブロック４７及び上肢
支持ブロック５３の双方の傾斜設定により、支持面５５
の延長が操作レバー３の中立位置での軸線に略直交する
ように配置されている。従って、運転者の前腕５７を支
持面５５で支えた時、操作レバー３をそのまま自然な状
態で無理なく握ることができる。

【００４３】前記上肢支持手段５には、図２、図３のよ
うに前記上肢支持ブロック５３の支持面５５に前記操作
レバー３を握った上肢５９の肘部６１を支える凹部６３
が設けられている。凹部６３は、肘支持部６５及び前腕
支持部６７よりなっている。肘支持部６５は、肘部６１
の平均的な高さの２分の１程度の深さを有し、肘部６１
を左右両側から面で支える略均一幅の断面Ｕ字状に形成
されている。前記前腕支持部６７は、肘支持部６５と同
程度の深さを有し、肘支持部６５から前記操作レバー３
側へ幅が漸次広がる断面Ｕ字状に形成されている。

【００４４】次に作用を説明する。

【００４５】まず、操作系について説明すると、操作レ
バー３の中立位置から前方への操作によりブレーキ力が
調節され、同後方への操作によりアクセル開度が調節さ
れる。又、操作レバー３の中立位置から左右方向への操
作により操舵角の調節が行なわれる。前記操作レバー３
の前後左右への操作量は操作角度センサ７，９によって
検出され、制御手段１１へ入力される。

【００４６】前記制御手段１１は、操作レバー３の操作
量に応じてアクセル駆動手段１３、ブレーキ駆動手段１
５、あるいはステアリング駆動手段１７へ出力し、操舵
角、アクセル開度、ブレーキ力を調節することができ
る。

【００４７】前記操作レバー３の操作に際して、運転者
はシート１に着座し、上肢支持手段５に上肢を乗せ、操
作レバー３の握り部３ａを握って前記操作を行なう。具
体的には図２，図３のように前腕５７を支持面５５に乗
せる。この時、肘６１は、凹部６３の肘支持部６５に収
容され、前腕５７は前腕支持部６７内に収容される。こ
の状態で、運転者が操作レバー３の握り部３ａを握り、
前後方向に操作する場合は、肘部６１及び前腕５７を支
持面５５に沿って滑らすようにして操作する。従って、
操作レバー３の前後操作を無理なく行なうことができ
る。

【００４８】前記支持面５５は後方傾斜しているため、
車両の前方向の加速度が高い場合に、前腕５７を支持面
５５に押し付けるようにして身体を支えることができ
る。前記操作レバー３を前後操作する動作は上肢５５の
屈伸動作であり、前記のように身体を支える場合は、前
腕５７を支持面５５に押し付ける動作であり、身体を支
える動作が操作レバー３の操作に与える影響を極めて少
なくするか、あるいは影響を与えないようにすることが
できる。

【００４９】同時に、前腕５７が支持面５５に支えられ
ているため、操作レバー３の一定保持や微妙な操作を極
めて楽に行なうことができる。従って、前方への加速度
が高い場合でも支持面５５の傾斜によって操作レバー３
の操作を正確に行なわせることができ、また運転者自身
に無理な力を要求しないため疲労増大を大きく抑制する
ことができる。

【００５０】又、操作レバー３の左右方向への操作に際
しては、肘６１を図３の肘支持部６５で支え、この肘６
１を支点に前腕５７を前腕支持部６７内において左右に
動かす動作となる。この時、車両の左右方向の加速度が
高い場合は肘部６１を肘支持部６５の左右に押し付けて
支えることができる。

【００５１】前記操作レバー３を左右に操作する動作は
肘部６１を支点とした前腕５７の左右内外転動作であ
り、身体を支える場合は肘部６１の位置を変えず肘支持
部６５の左右方向に押し付ける動作であるため、身体を
支える動作が操作レバー３の操作に与える影響が極めて
少ないか、影響を与えないようにすることができる。従
って、この場合にも操作レバー３の操作を正確に行なわ
せることができると共に、運転者の疲労増大を大きく抑
制することができる。

【００５２】（第２実施例）図４，図５は第２実施例に
係り、図４は全体的な概略構成図、図５は要部の平面図
である。なお、第１実施例と対応する構成部分には同符
号を付して説明し、また重複した説明は省略する。

【００５３】本実施例においては、上肢支持手段５を操
作レバー３の操作に応じて動く前腕５７に合わせて移動
可能に支持したものである。上肢支持手段５の移動は、
前腕５７の動きにつれて滑動するように構成することも
できるが、本実施例では駆動手段を用いて移動させるよ
うにしている。

【００５４】即ち、前記上肢支持ブロック５３は、前記
上肢支持ステー４９，５１に支持された固定部６９と、
固定部６９に前後方向へ移動自在に支持された可動部７
１とからなっている。上肢支持手段５を移動させる駆動
手段７３は固定部６９に設けられたラック７５と、可動
部７１に設けられたピニオン７７とからなり、ピニオン
７７はモータ７９によって駆動されるようになってい
る。モータ７９は、前記制御手段１１によって制御され
るようになっている。

【００５５】又、前記可動部７１は、支持面５５を有し
て左右方向へ回転可能な回転部８１を備え、前記駆動手
段７３は、前記回転部８１を回転させるモータ８３を備
えている。モータ８３は前記制御手段１１によって制御
されるようになっている。制御手段１１によるモータ７
９，８３の制御は、前記操作量検出手段としての操作角
度センサ７，９による検出操作量に応じて行なうように
なっている。

【００５６】前記支持面５５は、図５のように均一幅の
断面Ｕ字状に形成され、支持面５５の後部５５ａは湾曲
して立ち上がっている。従って、支持面５５は操作レバ
ー３を握った運転者の前腕５７下面及び左右両面、肘部
６１の後部を支持する形状を有している。

【００５７】そして、上肢５９を支持面５５に乗せ、操
作レバー３を前後方向へ操作すると、その操作量が操作
角度センサ７によって検出され、制御手段１１に入力さ
れる。制御手段１１はモータ７９を駆動してピニオン７
７を回転させる。ピニオン７７はラック７５上を移動す
るため、可動部７１が固定部６９に対し前記操作量に応
じて前後方向へ移動することになる。

【００５８】又、操作レバー３を左右方向へ操作した時
には、操作角度センサ９によって左右方向の操作量が検
出され、制御手段１１へ入力される。制御手段１１は、
モータ８３へ出力し、モータ８３の駆動によって回転部
８１が図５のように左右方向へ回転駆動される。

【００５９】このようにして上肢支持手段５は、前腕５
７と支持面５５とが常に一定の位置関係となるように移
動可能に支持され、かつ駆動されるものである。

【００６０】このような前腕５７と支持面５５との常に
一定した位置関係により、前方向の加速度が大きくても
支持面５５によって前腕５７を確実に支えることがで
き、操作レバー３の容易かつ微妙な操作と乗員の疲労増
大の抑制とを図ることができる。又、後方への加速度が
大きくなった場合には、肘を支持面５５の後部５５ａに
押し付けることで身体を支えることができる。左右方向
の加速度に対しては、前記支持面５５が左右方向の加速
度に対して前腕５７を左右に押さえる形状となってお
り、前腕を左右に押し付けることで身体を支えることが
でき、旋回走行時の操作レバー３の容易かつ微妙な操作
と、乗員の疲労増大の抑制とを図ることができる。

【００６１】前記操作レバー３の前後方向の操作角度に
対し、可動部７１の移動量との関係は図６に示すように
なっている。図６において、両者の関係が曲線になって
いるのは操作レバー３が回転であると共に、可動部７１
が直線移動であることに基づいている。

【００６２】又、操作レバー３の左右操作角度と回転部
８１との関係は図７のようになっている。この図７にお
ける両者の関係も曲線となっており、これは操作レバー
３の回転に基づく握り部３ａの移動量と回転部８１の回
転に基づく前腕５７の移動量との関係に基づいている。

【００６３】図８は第２実施例の上肢支持手段５の移動
フローチャートである。まず、ステップＳ１において、
操作角度センサ７，９により前後方向操作角度、左右方
向操作角度を検出する。これによって、操作レバー３の
前後左右方向への操作量が検出される。

【００６４】ステップＳ２では、前後方向操作角度に応
じた上肢支持部前後位置を算出する。これは、図６の関
係を制御手段１１にマップとして取り込んでおき、この
関係から容易に算出することができる。

【００６５】ステップＳ３では、算出した上肢支持部前
後位置となるように駆動手段、即ちモータ７９を駆動す
る。これによって、前記のように可動部７１が固定部６
９に対して前後方向へ移動し、操作レバー３の前後操作
量に応じて前腕５７を適正位置に移動させることができ
る。

【００６６】ステップＳ４では、左右方向操作角度に応
じた上肢支持部回転角度を算出する。これは図７の関係
を制御手段１１がマップとして取り込んでおり、この関
係から容易に算出することができる。

【００６７】ステップＳ５では算出した上肢支持部回転
角度となるよう駆動手段、すなわちモータ８３を駆動す
る。これによって、回転部８１が回転し、操作レバー３
の左右移動量に応じて前腕５７が回転し、適正位置に移
動することができる。

【００６８】ステップＳ６では、左右方向操作角度に応
じてステアリング駆動手段１７に出力し、前後方向操作
角度に応じてアクセル駆動手段１３又はブレーキ駆動手
段１５に出力してそれぞれを操作レバー３の操作量に応
じて調節することができる。

【００６９】即ち、係る制御によって操作レバー３の操
作に応じて上肢支持手段５が前後左右に移動し、前腕５
７と支持面５５とを常に一定の位置関係とし、操作レバ
ー３の操作を容易かつ微妙に操作することができる。ま
た運転者に操作位置を確保するための無理な力が働か
ず、疲労増大を抑制することができる。その他、本実施
例においても第１実施例と同様の作用効果を奏すること
ができる。

【００７０】（第３実施例）図９は本発明の第３実施例
に係る要部の概略側面図である。本実施例は、第１実施
例の変形例を示したもので、レバーブロック４７を略水
平に支持したものである。操作レバー３は、その中立位
置で鉛直方向に起立した状態に設定されている。一方、
上肢支持ブロック５３の支持面５５の前側には、操作レ
バー３側へ若干指向する逃げ面５５ａが設けられてい
る。

【００７１】従って、本実施例においては、操作レバー
３を前方へ操作した時、支持面５５の前側において逃げ
面５５ａで前腕５７を無理なく支えることができる。従
って、この場合にも前方への加速度が大きくなった時、
前腕５７を逃げ面５５ａに当てて身体を支えることがで
きる。このため、第１実施例と略同様な作用効果を奏す
ることができる。又、本実施例では、レバーブロック４
７を略水平に支持するため、その取付けが容易となるも
のである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例に係る概略構成図である。

【図２】本発明の第１実施例に係り、要部の概略側面図
である。

【図３】本発明の第１実施例に係り、要部の概略平面図
である。

【図４】本発明の第２実施例に係る全体概略構成図であ
る。

【図５】本発明の第２実施例に係る概略平面図である。

【図６】操作角度と駆動部前後位置との関係図である。

【図７】操作角度と回転部回転角度との関係図である。

【図８】第２実施例に係るフローチャートである。

【図９】本発明の第３実施例に係る要部の概略側面図で
ある。

【符号の説明】

３ 操作レバー ５ 上肢支持手段 ７，９ 操作角度センサ（操作量検出手段） １１ 制御手段（操作系調節手段） １３ アクセル駆動手段（操作系調節手段） １５ ブレーキ駆動手段（操作系調節手段） １７ ステアリング駆動手段（操作系調節手段） ４３，４５ 支持ステー ４９，５１ 上肢支持ステー ４７ レバーブロック ５３ 上肢支持ブロック ５５ 支持面 ５５ａ 逃げ面 ５７ 前腕 ５９ 上肢 ６１ 肘部 ６３ 凹部 ６５ 肘支持部 ６７ 前腕支持部 ６９ 固定部 ７１ 可動部 ７３ 駆動手段 ７５ ラック ７７ ピニオン ７９ モータ ８１ 回転部 ８３ モータ

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体側に支持され前後左右に操作可能な
   操作レバーと、 該操作レバーの前後左右の操作量を検出する操作量検出
   手段と、 該操作量検出手段の出力に応じて操舵角、アクセル開
   度、ブレーキ力を調節する操作系調節手段と、 前記操作レバーを握った状態で運転者の前腕下部を支持
   面で支える上肢支持手段とを備えてなる車両用運転操作
   装置において、 前記支持面を、前記操作レバー側から運転者側へ下降傾
   斜させたことを特徴とする車両用運転操作装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の車両用運転操作装置であ
   って、 前記上肢支持手段は、前記支持面が前記操作レバーの前
   後操作に応じて前後する前腕の移動方向に沿って設けら
   れていることを特徴とする車両用運転操作装置。
3. 【請求項３】 請求項１又は２記載の車両用運転操作装
   置であって、 前記上肢支持手段は、前記支持面の延長が前記操作レバ
   ーの中立位置での軸線にほぼ直行するように配置された
   ことを特徴とする車両用運転操作装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の車両用
   運転操作装置であって、 前記上肢支持手段は、前記支持面に前記操作レバーを握
   った上肢の肘部を支える凹部を設けたことを特徴とする
   車両用運転操作装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の車両用運転操作装置であ
   って、 前記凹部は、前記肘部を左右両側から面で支えるほぼ均
   一幅の断面Ｕ字状の肘支持部及び該肘支持部から前記操
   作レバー側へ幅が漸次広がる断面Ｕ字状の前腕支持部と
   よりなることを特徴とする車両用運転操作装置。
6. 【請求項６】 請求項１〜５のいずれかに記載の車両用
   運転操作装置であって、 前記操作レバーは、車体側のレバー支持ステーに取り付
   けられたレバーブロックに支持され、 前記上肢支持手段は、車体側の上肢支持ステーに取り付
   けられた上肢支持ブロックで構成されたことを特徴とす
   る車両用運転操作装置。
7. 【請求項７】 請求項６記載の車両用運転操作装置であ
   って、 前記レバーブロックと前記上肢支持ブロックとは、ほぼ
   同角度で傾斜していることを特徴とする車両用運転操作
   装置。
8. 【請求項８】 請求項６記載の車両用運転操作装置であ
   って、 前記レバーブロックは、ほぼ水平に支持され、 前記上肢支持ブロックは、傾斜して支持されると共に、
   支持面に操作レバー側へ指向する逃げ面を設けたことを
   特徴とする車両用運転操作装置。
9. 【請求項９】 請求項１〜８のいずれかに記載の車両用
   運転操作装置であって、 前記上肢支持手段は、前記操作レバーの操作に応じて動
   く前腕に合わせて移動可能に支持されたことを特徴とす
   る車両用運転操作装置。
10. 【請求項１０】 請求項９記載の車両用運転操作装置で
    あって、 前記上肢支持手段は、前記支持面が前記操作レバーを握
    った運転者の前腕下面及び左右両面、肘部の後部を支持
    する形状を有するとともに、該前腕と支持面とが常に一
    定の位置関係となるように移動可能に支持されたことを
    特徴とする車両用運転操作装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の車両用運転操作装置
    であって、 前記上肢支持手段を移動させる駆動手段を設け、前記操
    作量検出手段の検出操作量に応じて前記駆動手段を制御
    する制御手段を設けたことを特徴とする車両用運転操作
    装置。
12. 【請求項１２】 請求項１１記載の車両用運転操作装置
    であって、 前記上肢支持手段の上肢支持ブロックは、前記支持ステ
    ーに支持された固定部と該固定部に前後移動自在に支持
    された可動部とよりなり、 前記駆動手段は、前記固定部と可動部とに格別に設けら
    れたラック、ピニオンと該ピニオンを駆動するモータと
    よりなることを特徴とする車両用運転操作装置。
13. 【請求項１３】 請求項１２記載の車両用運転操作装置
    であって、 前記可動部は、前記支持面を有して左右方向に回転可能
    な回転部を備え、 前記駆動手段は、前記回転部を回転させるモータを備え
    たことを特徴とする車両用運転操作装置。
14. 【請求項１４】 請求項１〜１３のいずれかに記載の車
    両用運転操作装置であって、 前記操作レバー及び前記上肢支持手段は、右側ハンドル
    車の運転席の右側に配置されたことを特徴とする車両用
    運転操作装置。