CN202044779U - 遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器，要解决的技术问题是减小总成座的体积，有效克服操作呆滞的现象，使摇杆操作起来更加灵活顺畅。本实用新型包括总成座外壳、设置在总成座外壳内的摇盘、连接摇盘的控制器和总成座底座，所述控制器由设置在控制器外壳外表面相邻两侧的插件电位器组、设置在插件电位器组相对两侧的控制器外壳外表面的自动复位装置、设置在控制器外壳内的遥杆拨动装置、连接控制器外壳的控制器底座、连接在控制器底座上的PCB板和设置在PCB板底部的弹片组成。本实用新型与现有技术相比，采用将零件都放置在控制器外壳的外部或内部，使得结构紧凑，减小了总成座的体积。

Description

遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器

技术领域

本实用新型涉及一种遥控模型直升机，特别是一种遥控模型直升机的发射机。

背景技术

遥控模型直升机的发射机总成座包括总成座固定架，安装在固定架上的摇杆拨动装置、自动复位装置和插件电位器等。当沿某一个方向拨动摇杆时，摇杆拨动装置就会带动相应方向上的自动复位装置和插件电位器的碳刷同时运动；当该方向上拨动摇杆的外力消失之后，在自动复位装置的作用下，摇杆拨动装置和插件电位器的碳刷自动回复到初始状态，从而实现控制遥控模型直升机状态的目的。现有技术的发射机总成座的摇杆拨动装置、自动复位装置和插件电位器等机构设置比较分散，且自身的体积都比较大，使发射机总成座以及发射机整机的体积都增大，增加了遥控模型直升机的生产成本；自动复位装置中的弹簧变形量比较大，产生的弹性阻力就大，并且摇杆与复位装置之间的接触面积大，导致静摩擦力增大，使得摇杆转动不够灵活，有呆滞的现象，降低了操纵摇杆的娱乐性；总成座与发射机总电路板焊接在一起，生产维护、更换零部件都不方便，降低了产品的适用性。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器，要解决的技术问题是减小总成座的体积，有效克服操作呆滞的现象，使摇杆操作起来更加灵活顺畅。

本实用新型采用以下技术方案：一种遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器，包括总成座外壳、设置在总成座外壳内的摇盘、连接摇盘的控制器和总成座底座，所述控制器由设置在控制器外壳外表面相邻两侧的插件电位器组、设置在插件电位器组相对两侧的控制器外壳外表面的自动复位装置、设置在控制器外壳内的遥杆拨动装置、连接控制器外壳的控制器底座、连接在控制器底座上的PCB板和设置在PCB板底部的弹片组成。

本实用新型的控制器外壳是空心的外壳，所述控制器外壳的上表面开有矩形的孔，在所述控制器外壳的相邻两个外表面下端分别开有第一矩形开口及第二矩形开口，在第一开口及第二开口的顶部分别设有第一半圆口、第二半圆口，所述第一半圆口的上端两侧靠近上表面的两顶角处分别设有第一连接孔、第一矩形孔，所述第二半圆口的上端两侧靠近上表面的两顶角处分别设有第二连接孔、第二矩形孔，所述控制器外壳的相邻另两个外表面上与第一半圆口及第二半圆口的相同圆心上设有第三连接孔及第四连接孔。

本实用新型的插件电位器组由第一插件电位器及第二插件电位器组成，所述第一、第二插件电位器分别连接固定在相对两侧的控制器外壳的外表面上，所述第一插件电位器及第二插件电位器的引脚连接PCB板，所述第一、二插件电位器上的第三、第四矩形孔与第三连接孔及第四连接孔在同一轴心上。

本实用新型的自动复位装置由第一电位器限位块、第二电位器限位块、第一拉簧、第二拉簧、第一拉簧固定块及第二拉簧固定块组成，所述第一电位器限位块的一端通过螺丝连接在第一连接孔上，所述第一电位器限位块的另一端连接第一拉簧的下端拉环，所述第一拉簧的上端拉环套接在第一拉簧固定块上，第一拉簧固定块连接在第一矩形孔内，所述第二电位器限位块的一端通过螺丝连接在第二连接孔上，第二电位器限位块的另一端连接第二拉簧)的下端拉环上，所述第二拉簧的上端拉环套接在第二拉簧固定块上，第二拉簧固定块连接在第二矩形孔内。

本实用新型的第一、第二电位器限位块是一个L形结构，所述第一、第二电位器限位块的L形头分别通过螺丝连接在控制器外壳的第一、第二连接孔上，所述第一、第二电位器限位块的尾部分别设有倒勾，所述倒勾分别连接第一拉簧、第二拉簧的下端拉环，在所述第一电位器限位块及第二电位器限位块的横杆中部分别设有弧形口。

本实用新型的摇杆拨动装置由第一摇块、第一拨块、第二摇块、第二拨块、摇杆及销子组成，所述摇杆穿过第一摇块及孔与摇盘连接，其中部通过销子轴接在第一摇块内，所述设置在第一摇块两端的第一连接轴通过控制器外壳一端的第三连接孔、另一端的第一半圆口连接第一插件电位器及第一拨块上，所述第一拨块的下端与第一弧形口相接触，所述第二摇块设置在摇杆下端，所述第二摇块与摇杆线性连接，在所述第二摇块的两端设有第二连接轴，所述第二连接轴通过控制器外壳一端的第四连接孔、另一端的第二半圆口连接第二插件电位器及第二拨块，所述第二拨块的下端与第二弧形口相接触。

本实用新型的第一摇块是一个扁环形结构，在第一摇块最大直径的两端设有第一连接轴，其中一个第一连接轴的后端为圆柱结构，前端为矩形的柱状结构，所述柱状结构连接在第一插件电位器上的第三矩形孔内，圆柱结构连接在第三连接孔内；另一个第一连接轴的后端为圆柱结构，前端为上端为平面的半圆柱结构，所述半圆柱结构连接在第一拨块内，圆柱结构连接在第一半圆口及控制器底座上的第一连接支架上。

本实用新型的第二摇块是一个扁环形结构，其截面是一个U形，所述摇杆的下端活动于第二摇块内的长孔内，所述第二摇块的两端设有第二连接轴，其中一个第二连接轴的后端为圆柱结构，前端为矩形的柱状结构，所述柱状结构连接在第二插件电位器上的第四矩形孔内，圆柱结构连接在第四连接孔内；另一个第二连接轴的后端为圆柱结构，前端为上端为平面的半圆柱结构，所述半圆柱结构连接在第二拨块内，圆柱结构连接在第二半圆口及控制器底座上的第二连接支架上。

本实用新型的第一、第二拨块是一个凸字型，所述第一、第二拨块的一端为弧形的短杆，另一端为直径长于短杆的长杆，在长杆的前端设有接近圆形的圆弧面，所述第一、第二拨块的中部分别设有上端为平面的半圆孔，在第一、第二半圆孔下端设有弧面，所述弧面分别与弧形口相接触，在所述第一、第二拨块的上端凸出部分上设有齿纹。

本实用新型的摇杆为圆柱形结构，上端设有连接摇盘的矩形连接柱。

本实用新型与现有技术相比，采用将零件都放置在控制器外壳的外部或内部，使得结构紧凑，减小了总成座的体积。

附图说明

图1是本实用新型的外形结构示意图。

图2是本实用新型的分解结构示意图。

图3是本实用新型控制器的分解结构示意图。

图4是本实用新型控制器的主视图。

图5是图4的俯视图。

图6是图4的仰视图。

图7是图4的后视图。

图8是图4的左视图。

图9是图4的右视图。

图10是本实用新型第一摇块的结构示意图。

图11是本实用新型第二摇块的结构示意图。

图12是本实用新型第一、第二拨块的结构示意图。

图13是本实用新型控制器外壳的结构示意图一。

图14是本实用新型控制器外壳的结构示意图二。

图15是本实用新型第一、第二电位器限位块的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1和图2所示，本实用新型的遥控模型直升机发射机总成座的控制器包括圆柱形的总成座外壳22、设置在总成座外壳22内的摇盘23、连接摇盘23的控制器24及总成座底座25，所述总成座外壳22的周壁上设有一个缺口221，所述总成座底座25是一个圆环结构，在总成座底座25的一侧设有卡扣251，总成座底座25与总成座外壳22之间通过螺丝及卡扣251连接固定。

如图3、4、5、6、7、8和9所示，本实用新型的控制器由设置在控制器外壳1外表面相邻两侧的插件电位器组26、设置在插件电位器组26相对两侧的控制器外壳1外表面的自动复位装置27、设置在控制器外壳1内的遥杆拨动装置28、连接控制器外壳1的控制器底座9、连接在控制器底座9上的PCB板20及设置在PCB板20底部的弹片10组成，所述PCB板20连接在总成座底座25内；

其中，控制器外壳1是空心矩形的外壳，所述控制器外壳1的上表面开有矩形的孔35，在控制器外壳1的相邻两个外表面下端分别开有第一矩形开口36及第二矩形开口37，在第一开口36及第二开口37的顶部分别设有第一半圆口38、第二半圆口39，所述第一半圆口38的上端两侧靠近上表面的两顶角处分别设有第一连接孔40、第一矩形孔29，第二半圆口39的上端两侧靠近上表面的两顶角处分别设有第二连接孔41、第二矩形孔34，所述控制器外壳1的相邻另两个外表面上与第一半圆口38及第二半圆口39的相同圆心上设有第三连接孔42及第四连接孔43；

插件电位器组26由第一插件电位器11及第二插件电位器2组成，所述第一、第二插件电位器11、2分别连接固定在相对两侧的控制器外壳1的外表面上，第一插件电位器11及第二插件电位器2的引脚连接PCB板20，所述第一、二插件电位器11、2上的第三、第四矩形孔与第三连接孔42及第四连接孔43在同一轴心上；

自动复位装置27由第一电位器限位块4、第二电位器限位块14、第一拉簧6、第二拉簧13、第一拉簧固定块3及第二拉簧固定块12组成，所述第一电位器限位块4的L形头30通过螺丝连接在第一连接孔40上，第一电位器限位块4的倒勾31连接第一拉簧6的下端拉环，第一拉簧6的上端拉环套接在第一拉簧固定块3上，第一拉簧固定块3连接在第一矩形孔29内，所述第二电位器限位块14的L形头31通过螺丝连接在第二连接孔41上，第二电位器限位块14的倒勾31连接第二拉簧13的下端拉环上，第二拉簧13的上端拉环套接在第二拉簧固定块12上，第二拉簧固定块12连接在第二矩形孔34内，所述第一电位器限位块4及第二电位器限位块14的横杆中部分别设有弧形口46；

摇杆拨动装置28由第一摇块7、第一拨块8、第二摇块18、第二拨块19、摇杆16及销子17组成，所述摇杆16穿过第一摇块7及孔35与摇盘23连接，其中部通过销子17轴接在第一摇块7内，设置在第一摇块7两端的第一连接轴48通过控制器外壳1一端的第三连接孔42、另一端的第一半圆口38连接第一插件电位器11及第一拨块8上，所述第一拨块8的下端与第一弧形口46相接触，所述第二摇块18设置在摇杆16下端，第二摇块18与摇杆16线性连接，在第二摇块18的两端设有第二连接轴49，第二连接轴49通过控制器外壳1一端的第四连接孔43、另一端的第二半圆口39连接第二插件电位器2及第二拨块19，所述第二拨块19的下端与第二弧形口47相接触，所述摇杆16为圆柱形结构，上端设有连接摇盘23的矩形连接柱60。

如图10所示，本实用新型的第一摇块7是一个扁环形结构，在第一摇块7最大直径的两端设有第一连接轴48，所述其中一个第一连接轴48的后端为圆柱结构，前端为矩形的柱状结构，柱状结构连接在第一插件电位器11上的第三矩形孔44内，圆柱结构连接在第三连接孔42内；另一个第一连接轴48的后端为圆柱结构，前端为上端为平面的半圆柱结构，所述半圆柱结构连接在第一拨块8内，圆柱结构连接在第一半圆口38及控制器底座9上的第一连接支架50上，在第一摇块7的中部通过销子17将摇杆16连接并限位活动于第一摇块7内。

如图11所示，第二摇块18是一个扁环形结构，其截面是一个U形，所述摇杆16的下端活动于第二摇块18内的长孔181内，所述第二摇块18的两端设有第二连接轴49，所述其中一个第二连接轴49的后端为圆柱结构，前端为矩形的柱状结构，所述柱状结构连接在第二插件电位器2上的第四矩形孔45内，圆柱结构连接在第四连接孔43内；另一个第二连接轴49的后端为圆柱结构，前端为上端为平面的半圆柱结构，所述半圆柱结构连接在第二拨块19内，圆柱结构连接在第二半圆口39及控制器底座9上的第二连接支架51上。

如图12所示，本实用新型的第一、第二拨块8、19是一个凸字型，所述第一、第二拨块8、19的一端为弧形的短杆56，另一端为直径长于短杆56的长杆57，在长杆57的前端设有接近圆形的圆弧面58，所述第一、第二拨块8、19的中部分别设有上端为平面的半圆孔52、半圆孔52，在第一、第二半圆孔52、53下端设有第一弧面54、第二弧面55，第一、第二弧面54、55分别与第一弧形口46及第二弧形口47相接触，在第一、第二拨块18、19的上端凸出部分上设有齿纹59。

如图13和图14所示，所述控制器外壳1是空心的外壳，所述控制器外壳1的上表面开有矩形的孔35，在控制器外壳1的相邻两个外表面下端分别开有第一矩形开口36及第二矩形开口37，在第一开口36及第二开口37的顶部分别设有第一半圆口38、第二半圆口39，所述第一半圆口38的上端两侧靠近上表面的两顶角处分别设有第一连接孔40、第一矩形孔29，所述第二半圆口39的上端两侧靠近上表面的两顶角处分别设有第二连接孔41、第二矩形孔34，所述控制器外壳1的相邻另两个外表面上与第一半圆口38及第二半圆口39的相同圆心上设有第三连接孔42及第四连接孔43。

如图15所示，本实用新型的第一、第二电位器限位块4、11是一个L形结构，所述第一、第二电位器限位块4、11的L形头30分别通过螺丝连接在控制器外壳1的第一、第二连接孔40上，在第一、第二电位器限位块4、11的尾部分别设有倒勾31，所述倒勾31分别连接第一拉簧6、第二拉簧13的下端拉环，在第一电位器限位块4及第二电位器限位块14的横杆中部分别设有弧形口46。

本实用新型采用外挂式的自动复位装置，且摇杆为圆柱件，摇杆不再与复位装置接触，摇杆与摇块之间线性接触，大大减少了摇杆与复位装置和摇块的接触面积，使摇杆所受到的静摩擦力明显减小；自动复位装置采用的零件尺寸小，零件之间的相对位移量也就小，弹簧的变形量就小，摇杆拨动装置转动时受到的弹性阻力减小。因此，摇杆的转动更加灵活，有效克服了操作呆滞的现象。此外，总成座通过弹片与发射机的总线路板连接，可以实现总成座的快速拆装，提高了生产效率，便于产品的生产维护及日后的升级换代。

Claims (10)

1.一种遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器，包括总成座外壳(22)、设置在总成座外壳(22)内的摇盘(23)、连接摇盘(23)的控制器(24)和总成座底座(25)，其特征在于：所述控制器(24)由设置在控制器外壳(1)外表面相邻两侧的插件电位器组(26)、设置在插件电位器组(26)相对两侧的控制器外壳(1)外表面的自动复位装置(27)、设置在控制器外壳(1)内的遥杆拨动装置(28)、连接控制器外壳(1)的控制器底座(9)、连接在控制器底座(9)上的PCB板(20)和设置在PCB板(20)底部的弹片(10)组成。

2.根据权利要求1所述的遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器，其特征在于：所述控制器外壳(1)是空心的外壳，所述控制器外壳(1)的上表面开有矩形的孔(35)，在所述控制器外壳(1)的相邻两个外表面下端分别开有第一矩形开口(36)及第二矩形开口(37)，在第一开口(36)及第二开口(37)的顶部分别设有第一半圆口(38)、第二半圆口(39)，所述第一半圆口(38)的上端两侧靠近上表面的两顶角处分别设有第一连接孔(40)、第一矩形孔(29)，所述第二半圆口(39)的上端两侧靠近上表面的两顶角处分别设有第二连接孔(41)、第二矩形孔(34)，所述控制器外壳(1)的相邻另两个外表面上与第一半圆口(38)及第二半圆口(39)的相同圆心上设有第三连接孔(42)及第四连接孔(43)。

3.根据权利要求2所述的遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器，其特征在于：所述插件电位器组(26)由第一插件电位器(11)及第二插件电位器(2)组成，所述第一、第二插件电位器(11、2)分别连接固定在相对两侧 的控制器外壳(1)的外表面上，所述第一插件电位器(11)及第二插件电位器(2)的引脚连接PCB板(20)，所述第一、二插件电位器(11、2)上的第三、第四矩形孔与第三连接孔(42)及第四连接孔(43)在同一轴心上。

4.根据权利要求3所述的遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器，其特征在于：所述自动复位装置(27)由第一电位器限位块(4)、第二电位器限位块(14)、第一拉簧(6)、第二拉簧(13)、第一拉簧固定块(3)及第二拉簧固定块(12)组成，所述第一电位器限位块(4)的一端通过螺丝连接在第一连接孔(40)上，所述第一电位器限位块(4)的另一端连接第一拉簧(6)的下端拉环，所述第一拉簧(6)的上端拉环套接在第一拉簧固定块(3)上，第一拉簧固定块(3)连接在第一矩形孔(29)内，所述第二电位器限位块(14)的一端通过螺丝连接在第二连接孔(41)上，第二电位器限位块(14)的另一端连接第二拉簧(13)的下端拉环上，所述第二拉簧(13)的上端拉环套接在第二拉簧固定块(12)上，第二拉簧固定块(12)连接在第二矩形孔(34)内。

5.根据权利要求4所述的遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器，其特征在于：所述第一、第二电位器限位块(4、14)是一个L形结构，所述第一、第二电位器限位块(4、14)的L形头(30)分别通过螺丝连接在控制器外壳(1)的第一、第二连接孔(40)上，所述第一、第二电位器限位块(4、14)的尾部分别设有倒勾(31)，所述倒勾(31)分别连接第一拉簧(6)、第二拉簧(13)的下端拉环，在所述第一电位器限位块(4)及第二电位器限位块(14)的横杆中部分别设有弧形口(46)。

6.根据权利要求5所述的遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器，其特征 在于：所述摇杆拨动装置(28)由第一摇块(7)、第一拨块(8)、第二摇块(18)、第二拨块(19)、摇杆(16)及销子(17)组成，所述摇杆(16)穿过第一摇块(7)及孔(35)与摇盘(23)连接，其中部通过销子(17)轴接在第一摇块(7)内，所述设置在第一摇块(7)两端的第一连接轴(48)通过控制器外壳(1)一端的第三连接孔(42)、另一端的第一半圆口(38)连接第一插件电位器(11)及第一拨块(8)上，所述第一拨块(8)的下端与第一弧形口(46)相接触，所述第二摇块(18)设置在摇杆(16)下端，所述第二摇块(18)与摇杆(16)线性连接，在所述第二摇块(18)的两端设有第二连接轴(49)，所述第二连接轴(49)通过控制器外壳(1)一端的第四连接孔(43)、另一端的第二半圆口(39)连接第二插件电位器(2)及第二拨块(19)，所述第二拨块(19)的下端与第二弧形口(47)相接触。

7.根据权利要求6所述的遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器，其特征在于：所述第一摇块(7)是一个扁环形结构，在第一摇块(7)最大直径的两端设有第一连接轴(48)，其中一个第一连接轴(48)的后端为圆柱结构，前端为矩形的柱状结构，所述柱状结构连接在第一插件电位器(11)上的第三矩形孔(44)内，圆柱结构连接在第三连接孔(42)内；另一个第一连接轴(48)的后端为圆柱结构，前端为上端为平面的半圆柱结构，所述半圆柱结构连接在第一拨块(8)内，圆柱结构连接在第一半圆口(38)及控制器底座(9)上的第一连接支架(50)上。

8.根据权利要求7所述的遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器，其特征在于：所述第二摇块(18)是一个扁环形结构，其截面是一个U形，所述摇杆(16)的下端活动于第二摇块(18)内的长孔(181)内，所述第二摇块 (18)的两端设有第二连接轴(49)，其中一个第二连接轴(49)的后端为圆柱结构，前端为矩形的柱状结构，所述柱状结构连接在第二插件电位器(2)上的第四矩形孔(45)内，圆柱结构连接在第四连接孔(43)内；另一个第二连接轴(49)的后端为圆柱结构，前端为上端为平面的半圆柱结构，所述半圆柱结构连接在第二拨块(19)内，圆柱结构连接在第二半圆口(39)及控制器底座(9)上的第二连接支架(51)上。

9.根据权利要求8所述的遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器，其特征在于：所述第一、第二拨块(8、19)是一个凸字型，所述第一、第二拨块(8、19)的一端为弧形的短杆(56)，另一端为直径长于短杆(56)的长杆(57)，在长杆(57)的前端设有接近圆形的圆弧面(58)，所述第一、第二拨块(8、19)的中部分别设有上端为平面的半圆孔(52)，在第一、第二半圆孔(52、53)下端设有弧面(54)，所述弧面(54)分别与弧形口(46)相接触，在所述第一、第二拨块(18、19)的上端凸出部分上设有齿纹(59)。

10.根据权利要求9所述的遥控模型直升机发射机总成座的摇杆控制器，其特征在于：所述摇杆(16)为圆柱形结构，上端设有连接摇盘(23)的矩形连接柱(60)。 

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