CN107111330A - 摇杆机构及使用该摇杆机构的控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摇杆机构(100)及使用该摇杆机构的控制装置(200)，所述摇杆机构(100)包括摇杆(10)、第一安装座(30)及第二安装座(50)，所述摇杆(10)上设置有摇杆转轴(14)，所述第二安装座(50)设置于所述第一安装座(30)上，并与所述第一安装座(30)可拆卸连接，以共同拼接形成第一转轴孔，所述摇杆转轴(14)的一端能够转动地设置于所述第一转轴孔中，所述摇杆转轴(14)的另一端与所述第一安装座(12)转动连接。上述的摇杆机构(100)的结构紧凑、体积相对较小。

Description

摇杆机构及使用该摇杆机构的控制装置

技术领域

本发明涉及一种摇杆机构及使用该摇杆机构的控制装置。

背景技术

传统的具有摇杆机构的控制装置，是借由外力抵推摇杆，使摇杆变换位置，以将该位置输入控制装置的控制器中，从而实现对外部设备的控制功能。所述摇杆机构通常包括基座、设置于所述基座上的安装座及设置于所述安装座上的操纵杆，用户通过拨动所述操纵杆，使所述操纵杆及所述安装座相对所述基座转动。然而，一般的摇杆机构的安装座通过转轴连接于基座上时，由于要实现轴孔的配合连接，需要设置特定的轴孔配合结构和零部件，使所述摇杆机构的整体体积较大，且结构较为复杂、组装过程繁琐。

发明内容

鉴于以上内容，有必要提供一种摇杆机构，该摇杆机构的体积相对较小且组装较为简单。还有必要提供一种具有该摇杆机构的控制装置。

一种摇杆机构，包括摇杆、第一安装座及第二安装座，所述摇杆上设置有摇杆转轴，所述第二安装座设置于所述第一安装座上，并与所述第一安装座可拆卸连接，以共同拼接形成第一转轴孔，所述摇杆转轴的一端能够转动地设置于所述第一转轴孔中，所述摇杆转轴的另一端与所述第一安装座转动连接。

一种控制装置，其包括控制装置本体及设于该控制装置本体内的传感器。所述控制装置还包括设于该控制装置本体上的摇杆机构，所述摇杆机构包括摇杆、第一安装座及第二安装座，所述第一安装座设置于所述控制装置本体上，所述第二安装座设置于所述第一安装座上，并与所述第一安装座可拆卸连接，以共同拼接形成第一转轴孔，所述摇杆上设置有摇杆转轴，所述摇杆转轴的一端能够转动地设置于所述第一转轴孔中，所述摇杆转轴的另一端与所述第一安装座转动连接；所述传感器能够感测该摇杆的转动位置。

上述的控制装置及其摇杆机构，通过所述第二安装座设置于所述第一安装座上，并与所述第一安装座相配合拼接形成所述第一转轴孔，以转动收容所述摇杆转轴，简化了轴孔的配合结构以及组装过程，使得所述摇杆机构的组装更为简单，且体积相对较小。

附图说明

图1为本发明实施方式中的控制装置的立体示意图。

图2为图1所示控制装置的摇杆机构的立体示意图。

图3为图2所示摇杆机构另一视角的立体示意图。

图4为图2所示摇杆机构又一视角的立体示意图。

图5为图2所示摇杆机构的立体分解示意图。

图6为图2所示摇杆机构另一视角的立体分解示意图。

图7为图2所示摇杆机构沿VII-VII线的剖面示意图。

图8为图2所示摇杆机构沿VIII-VIII线的剖面示意图。

主要元件符号说明

控制装置 200

控制装置本体 201

摇杆机构 100

摇杆 10

摇杆体 12

摇杆转轴 14

扭簧 141

第一安装座 30

第一座体 32

第一装设部 321

第一收容槽 3211

第一定位孔 3213

第二装设部 323

第二收容槽 3231

第二定位孔 3233

穿设孔 325

第一枢轴 34

扭簧 341

第二安装座 50

第二座体 52

限位部 521

安装部 54

安装孔 541

配合部 56

配合槽 561

定位柱 563

固定座 70

容纳孔 71

固定部 72

第二连接孔 721

第一连接孔 723

定位孔 725

承接部 74

操作件 90

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本发明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本发明实施方式提供一种摇杆机构，包括摇杆、第一安装座及第二安装座，所述摇杆上设置有摇杆转轴，所述第二安装座设置于所述第一安装座上，并与所述第一安装座可拆卸连接，以共同拼接形成第一转轴孔，所述摇杆转轴的一端能够转动地设置于所述第一转轴孔中，所述摇杆转轴的另一端与所述第一安装座转动连接。

本发明实施方式还提供一种控制装置，包括控制装置本体及设于该控制装置本体内的传感器。所述控制装置还包括设于该控制装置本体上的摇杆机构，所述摇杆机构包括摇杆、第一安装座及第二安装座，所述第一安装座设置于所述控制装置本体上，所述第二安装座设置于所述第一安装座上，并与所述第一安装座可拆卸连接，以共同拼接形成第一转轴孔，所述摇杆上设置有摇杆转轴，所述摇杆转轴的一端能够转动地设置于所述第一转轴孔中，所述摇杆转轴的另一端与所述第一安装座转动连接；所述传感器能够感测该摇杆的转动位置。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参阅图1及图2，本发明实施方式提供一种摇杆机构100，其应用于控制装置200中，借由外力推拨操作件90，使操作件90变换位置，以将该操作件90的位置输入该控制装置200的控制器中，从而实现对外部设备的遥控功能。

进一步地，该控制装置200可以为遥控器，其包括控制装置本体201及设于该控制装置本体201内的传感器(图中未示出)和控制器(图中未示出)，所述摇杆机构100装设于该控制装置本体201上，该传感器用于感测该摇杆机构100的所述操作件90的转动位置信息，并将该位置信息传送至该控制器中，该控制器根据该位置信息生成控制信号，并控制该外部设备运动。

请同时参阅图3及图4，所述摇杆机构100包括摇杆10、第一安装座30、第二安装座50、固定座70以及操作件90。具体在图示的实施例中，所述第一安装座30可转动地设置在所述控制装置本体201内，所述第二安装座50可拆卸地设置于所述第一安装座30上，所述摇杆10可转动地设置在所述第一安装座30及所述第二安装座50之间，所述操作件90连接于所述摇杆10上，通过推拨所述操作件90，能够带动所述操作件90相对所述控制装置本体201转动。

请同时参阅图5至图8，所述摇杆10设置于所述第一安装座30内，并能够相对所述第一安装座30转动。具体在图示的实施方式中，所述摇杆10包括摇杆体12及摇杆转轴14。

所述摇杆体12用于连接所述操作件90，以允许用户通过推拨所述操作件90而驱动所述摇杆体12运动。在本实施方式中，所述操作件90大致呈杆状，所述操作件90的一端连接在所述摇杆体12上。

进一步地，所述摇杆体12上设置有磁性件(图中未示出)，所述磁性件用于与所述控制装置200的感应元件，如霍尔元件相配合，以获取所述摇杆10的转动角度及转动速度等运动信息，从而允许所述控制装置200的控制器结合所述摇杆10的运动信息生成控制信号，并控制该外部设备运动。具体在本实施方式中，所述磁性件设置于所述摇杆体12背离所述操作件90的一侧，所述感应元件设置在所述控制装置本体201内，并对应于所述磁性件，且与所述磁性件相间隔设置。所述感应元件可以为霍尔元件。

所述摇杆转轴14固定设置于所述摇杆体12上，并沿一第一轴线A设置，所述摇杆转轴14的两端分别可转动地连接于所述第一安装座30，以使所述摇杆10能够相对所述第一安装座30绕所述第一轴线A转动。

进一步地，在一些实施方式中，为了获取所述摇杆10绕所述第一轴线A转动的运动数据，所述摇杆转轴14上还可以设置磁体，所述磁体用于与所述控制装置200的感应元件，如霍尔元件相配合，以获取所述摇杆10绕所述第一轴线A的转动角度，从而获取所述操作件90绕所述第一轴线A转动的运动分量，以允许所述控制装置200的控制器结合该运动分量信息生成控制信号，并控制该外部设备运动。

所述第一安装座30包括第一座体32、第一枢轴34以及第二枢轴36，所述第一枢轴34及所述第二枢轴36分别设置在所述第一座体32的两侧，所述第一安装座30通过所述第一枢轴34及所述第二枢轴36可转动地设置于所述控制装置本体202内。

具体在图示的实施方式中，所述第一枢轴34及所述第二枢轴36大致同轴设置，使所述第一安装座30能够绕一第二轴线B相对所述控制装置本体201转动，从而带动所述摇杆10及所述操作件90绕所述第二轴线B运动。其中，所述第二轴线B与所述第一轴线A不相同，优选地，所述第二轴线B大致垂直于所述第一轴线A。进一步地，所述第二轴线B与所述第一轴线A大致共面设置，以进一步节省所述第一安装座30及第二安装座50的安装空间，使所述摇杆机构100的结构更为紧凑。

进一步地，所述第一枢轴34上设置有扭簧341，所述扭簧341弹性地抵持于所述第一安装座30与所述控制装置本体201之间，以为所述第一安装座30绕所述第二轴线B的转动运动提供回复力。具体在本实施方式中，所述扭簧341通过螺旋部分固定地套设于所述第一枢轴34上，所述扭簧341的两个扭簧脚分别抵接于所述控制装置本体201上，以使所述扭簧341在所述第一安装座30与所述控制装置本体201之间形成弹性抵持作用。

进一步地，在一些实施方式中，为了获取所述第一安装座30绕所述第二轴线B的运动数据，所述第一枢轴34上还可以设置有磁体，所述磁体用于与所述控制装置200的感应元件，如霍尔元件相配合，以获取所述第一枢轴34的转动角度。具体地，所述控制装置本体201内还可以设置有霍尔元件，所述霍尔元件通过感应所述磁体的磁场变化，能够获取所述第一安装座30绕所述第二轴线B的转动角度,从而获取所述操作件90绕所述第二轴线B转动的运动分量，以允许所述控制装置200的控制器结合该运动分量信息生成控制信号，并控制该外部设备运动。

可以理解，在其他的一些实施方式中，所述扭簧341及所述磁体还可以设置在所述第二枢轴36上，或者，所述扭簧341及所述磁体可以设置在所述第一枢轴34及所述第二枢轴36的其中之一上，并不局限于本发明实施例所描述。可以理解，在一些实施方式中，所述第一枢轴34及所述第二枢轴36可以为一体结构设置，并不局限于本发明实施例所描述。

所述第一座体32用于收容所述摇杆10，其包括第一装设部321及第二装设部323。具体在图示的实施方式中，所述第一装设部321及所述第二装设部323彼此间隔设置，所述第一装设部321及所述第二装设部323之间形成穿设孔325，所述穿设孔325用于收容所述摇杆10，并为所述摇杆10在所述第一安装座30内的转动提供足够的运动空间，并允许所述操作件90穿过所述穿设孔325与所述摇杆10相连接。进一步地，具体在图示的实施方式中，所述穿设孔325大致为长形孔，所述穿设孔325的长度延伸方向大致垂直于所述第一轴线A的延伸方向，以允许所述摇杆10能够绕所述第一轴线A转动，且能够作为限位孔，限制所述摇杆10绕所述第一轴线A的转动角度。

所述第一装设部321背离所述操作件90的一侧设置有第一收容槽3211，所述第一收容槽3211用于与所述第二安装座50相配合，以收容所述摇杆转轴14的一端。所述第二装设部323背离所述操作件90的一侧设置有第二收容槽3231，所述第二收容槽3231用于与所述固定座70相配合，以收容所述摇杆转轴14的一端。

所述第二安装座50邻近所述第一收容槽3211设置，并连接于所述第一安装座30上。所述第二安装座50用于与所述第一安装座30相配合，以共同收容所述摇杆转轴14的一端。具体而言，所述第二安装座50包括第二座体52、安装部54以及配合部56，所述安装部54及所述配合部56均设置于所述第二座体52上。

在本实施方式中，所述安装部54的数量为两个，两个所述安装部54分别设置在所述第二座体52的相对两侧，所述第二安装座50通过所述安装部54与所述第一安装座30固定连接。具体而言，所述安装部54上设置有安装孔541，所述第一安装座30的第一装设部321上对应所述安装孔541开设有第一定位孔3213，通过螺钉、螺柱等紧固件，能够将所述安装孔541与第一定位孔3213连接于一起，以使所述第二安装座50能够装设于所述第一安装座30上。进一步地，所述第二安装座50及所述第二安装座50中的一个上可以设置有定位柱(图中未标出)，另一个上可以设置有与所述定位柱相配合的定位孔(图中未标出)，以在连接所述第二安装座50及所述第一安装座30之前，将所述第二安装座50定位于所述第一安装座30上。

所述配合部56邻近所述第一安装座30的所述第一装设部321设置。所述配合部56上设置有配合槽561，所述配合槽561用于与所述第一收容槽3211相配合，以收容所述摇杆转轴14的一端。具体而言，在本实施方式中，所述配合槽561及所述第一收容槽3211的形状均大致为部分圆形，当所述第二安装座50扣合于所述第一安装座30上时，所述配合槽561及所述第一收容槽3211共同拼接形成一第一转轴孔(图中未标出)，所述第一转轴孔用于收容所述摇杆转轴14的一端。所述第一安装座30与所述第二安装座50相扣合拼接而形成所述第一转轴孔的结构设置，简化了所述摇杆10的装设过程，同时使所述摇杆机构100的整体结构更为紧凑。

进一步地，所述摇杆转轴14上设置有扭簧141，所述扭簧141弹性地抵持于所述摇杆10与第二安装座50之间，以为所摇杆10的转动运动提供回复力。具体在图示的实施方式中，所述扭簧141的螺旋部分固定地套设于所述摇杆转轴14上，所述扭簧141的两个扭簧脚分别抵接于所述第二安装座50上，以使所述扭簧141在所述摇杆10及所述第二安装座50之间形成弹性抵持作用。具体而言，所述第二安装座50的所述第二座体52上还设置有限位部521，所述限位部521的数量为两个。两个所述限位部521凸伸设置于所述第二座体52上，且大致分别位于所述第一转轴孔的两侧，所述扭簧141的两个扭簧脚可活动地收容于两个所述限位部521之间，并能够分别抵接于所述两个所述限位部521上，在为所述摇杆10的转动运动提供回复力的同时，还能够限制所述摇杆10绕所述第一轴线A转动的极限角度。

可以理解的是，在一些实施方式中，所述扭簧141设置于所述摇杆转轴14上时，其还可以弹性地抵持于所述摇杆10与所述第一安装座30之间，以为所摇杆10绕所述第二轴线B的转动运动提供回复力，并不局限于本实施例所描述。

所述固定座70邻近所述第二安装座50设置，并连接于所述第一安装座30上。所述固定座70用于与所述第一安装座30相配合，以共同收容所述摇杆转轴14的另一端。具体而言，所述固定座70包括固定部72以及承接部74，所述固定部72固定地连接于所述第一安装座30或/及所述第二安装座50上，所述承接部74连接于所述固定部72上，并对应所述第二收容槽3231设置。

具体在图示的实施方式中，所述固定座70的大致中心位置开设有容纳孔71，使所述固定座70大致呈环形片状结构。所述容纳孔71用于容纳所述摇杆10的部分结构以及所述第二安装座50的部分结构，并为所述摇杆10的转动运动提供足够的空间。所述固定部72的一侧固定地连接于所述第二安装座50上，所述固定部72的另一侧固定地连接于所述第一安装座30上。具体而言，所述固定部72的一侧对应所述安装孔541开设有第一连接孔723，通过螺钉、螺柱等紧固件，能够将所述第一连接孔723、所述安装孔541与第一定位孔3213连接于一起，以使所述固定座70、所述第二安装座50及所述第一安装座30连接于一起。进一步地，所述固定部72及所述第二安装座50中的一个上可以设置有定位柱563，另一个上可以设置有与所述定位柱563相配合的定位孔725，以在连接所述固定座70及所述第二安装座50，将所述固定座70定位于所述第二安装座50上。

进一步地，所述固定部72的另一侧开设有第二连接孔721，所述第一安装座30的第二装设部323上对应所述第二连接孔721开设有第二定位孔3233，通过螺钉、螺柱等紧固件，能够将所述第二连接孔721与所述第二定位孔3233连接于一起，以使所述固定座70能够装设于所述第一安装座30上。

所述承接部74设置于所述固定部72连接于所述第一安装座30的一侧，并相对所述固定部72呈弯折结构。具体而言，所述承接部74自所述固定部72朝向所述第二收容槽3231弯折并凸伸而出，使所述承接部74与所述第二收容槽3231的侧壁共同形成一第二转轴孔(图中未标出)。所述第二转轴孔用于收容所述摇杆10的摇杆转轴14。所述第一安装座30与所述固定座70相扣合拼接而形成所述第二转轴孔的结构设置，简化了所述摇杆10的装设过程，同时使所述摇杆机构100的整体结构更为紧凑。

组装本发明的摇杆机构100时，首先，将所述摇杆10设置于所述穿设孔325中，使所述摇杆转轴14的两端分别收容于所述第一收容槽3211及所述第二收容槽3231。其次，将所述第二安装座50通过所述安装部54连接于所述第一安装座30上，使所述配合槽561对应于所述第一收容槽3211并共同拼接形成所述第一转轴孔，且使所述摇杆转轴14的一端转动地收容于所述第一转轴孔中。然后，将所述固定座70通过所述固定部72连接于所述第一安装座30及所述第二安装座50上，使所述承接部74对应于所述第二收容槽3231，并使所述承接部74与所述第一安装座30共同拼接形成所述第二转轴孔，并使所述摇杆转轴14的另一端转动地收容于所述第二转轴孔中。最后，将所述操作件90装设于所述摇杆10上。

本发明的控制装置200及其摇杆机构100，通过所述第二安装座50设置于所述第一安装座30上，并与所述第一安装座30相配合拼接形成所述第一转轴孔，以转动收容所述摇杆转轴14，简化了轴孔的配合结构以及组装过程，使得所述摇杆机构100的组装更为简单，且体积相对较小。进一步地，所述第一安装座30的第一枢轴34及第二枢轴36所在的所述第二轴线B与所述摇杆转轴14所在的所述第一轴线A大致共面设置，能够进一步节省所述第一安装座30及第二安装座50的安装空间，使所述摇杆机构100的结构更为紧凑。

在本实施方式中，所述摇杆机构100应用于所述控制装置200中，所述控制装置200为遥控器，其用于与一外部设备电性连接，并对所述外部设备进行远程控制。可以理解的是，所述控制装置200可以为除了遥控器以外的控制器，例如，所述控制装置200可以为有线控制器，所述有线控制器用于对一外部设备进行控制；或者，所述控制装置200可以为游戏的控制手柄等等。

可以理解，所述操作件90的结构可以不局限于上文所描述的杆状结构，其可以设置为其他的操纵结构。例如，所述操作件90的操作部可以设计为扁平的盘状结构，用户通过按压所述操作部上的不同的区域，使所述操作件90绕所述第一轴线A转动或/及所述第二轴线B转动即可。

以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照以上实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本发明技术方案的精神和范围。

Claims (45)

1.一种摇杆机构，包括摇杆、第一安装座及第二安装座，其特征在于：所述摇杆上设置有摇杆转轴，所述第二安装座设置于所述第一安装座上，并与所述第一安装座可拆卸连接，以共同拼接形成第一转轴孔，所述摇杆转轴的一端能够转动地设置于所述第一转轴孔中，所述摇杆转轴的另一端与所述第一安装座转动连接。

2.如权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于：所述第一安装座上设置有第一收容槽，所述第二安装座上对应所述第一收容槽设有配合槽，所述第一收容槽及所述配合槽共同形成所述第一转轴孔。

3.如权利要求2所述的摇杆机构，其特征在于：所述第二安装座包括安装部，所述安装部与所述第一安装座可拆卸地相扣合连接。

4.如权利要求3所述的摇杆机构，其特征在于：所述安装部与所述第一安装座之间通过定位孔与定位柱相配合，以将所述第二安装座定位于所述第一安装座上。

5.如权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于：所述摇杆机构还包括固定座，所述固定座设置于所述第一安装座上，并与所述第一安装座相配合形成第二转轴孔，所述摇杆转轴的另一端能够转动地设置于所述第二转轴孔中。

6.如权利要求5所述的摇杆机构，其特征在于：所述第一安装座上设置有第二收容槽，所述摇杆转轴的另一端可转动地设置于所述第二收容槽内，所述固定座将所述摇杆转轴的另一端限位于所述第二收容槽内。

7.如权利要求6所述的摇杆机构，其特征在于：所述固定座包括固定部及承接部，所述固定部可拆卸地连接在所述第一安装座上，使所述承接部与所述第一安装座相拼接以形成所述第二转轴孔。

8.如权利要求7所述的摇杆机构，其特征在于：所述固定部与所述第二安装座之间通过定位孔与定位柱相配合，以将所述固定座定位于所述第二安装座上，并限定所述固定座相对所述第一安装座的装设位置。

9.如权利要求5所述的摇杆机构，其特征在于：所述固定座为环形片状结构，以在所述固定座的中部区域为所述摇杆的转动预留空间。

10.如权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于：所述第一安装座上设置有枢轴，以使所述摇杆机构能够通过该枢轴转动地设置于外部设备上。

11.如权利要求10所述的摇杆机构，其特征在于：所述枢轴上设置有扭簧，所述扭簧能够在所述第一安装座及所述外部设备之间形成弹性抵持作用，以为所述第一安装座相对所述外部设备的转动运动提供回复力。

12.如权利要求10所述的摇杆机构，其特征在于：所述枢轴的轴线与所述第一转轴孔的轴线垂直。

13.如权利要求12所述的摇杆机构，其特征在于：所述枢轴的轴线与所述第一转轴孔的轴线共面设置。

14.如权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于：所述摇杆转轴上设置有扭簧，所述扭簧弹能够在所述摇杆及所述第二安装座之间形成弹性抵持作用，以为所述摇杆相对所述第二安装座的转动运动提供回复力。

15.如权利要求14所述的摇杆机构，其特征在于：所述第二安装座上设置有两个限位部，所述两个限位部彼此间隔设置，所述扭簧通过螺旋部分固定地设置在所述摇杆转轴上，所述扭簧的两个扭簧脚可活动地收容于两个所述限位部之间，并能够分别与两个所述限位部相抵接。

16.如权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于：所述摇杆转轴上设置有扭簧，所述扭簧弹性能够在所述摇杆及所述第一安装座之间形成弹性抵持作用，以为所述摇杆相对所述第一安装座的转动运动提供回复力。

17.如权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于：所述摇杆上设置有磁体，所述磁体用于与霍尔元件相配合，以使所述霍尔元件能够获取所述摇杆的转动运动数据。

18.如权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于：所述摇杆机构还包括连接于所述摇杆上的操作件，通过外力驱动所述操作件运动，能够带动所述摇杆转动。

19.如权利要求18所述的摇杆机构，其特征在于：所述操作件为杆状操作件，以供用户推拨所述操作件至不同的方位，实现对所述摇杆机构的运动控制。

20.如权利要求18所述的摇杆机构，其特征在于：所述操作件为盘状操作件，以供用户按压所述操作件的不同的部位，实现对所述摇杆机构的运动控制。

21.如权利要求1所述的摇杆机构，其特征在于：所述第一安装座上设置有限位孔，所述摇杆部分收容于所述限位孔中，所述限位孔能够为所述摇杆的转动预留转动空间且能够限定所述摇杆的转动角度。

22.如权利要求21所述的摇杆机构，其特征在于：所述限位孔为长形孔，所述限位孔的长度的延伸方向垂直于所述摇杆转轴的延伸方向。

23.一种控制装置，其包括控制装置本体及设于该控制装置本体内的传感器，其特征在于：所述控制装置还包括设于该控制装置本体上的摇杆机构，所述摇杆机构包括摇杆、第一安装座及第二安装座，所述第一安装座设置于所述控制装置本体上，所述第二安装座设置于所述第一安装座上，并与所述第一安装座可拆卸连接，以共同拼接形成第一转轴孔，所述摇杆上设置有摇杆转轴，所述摇杆转轴的一端能够转动地设置于所述第一转轴孔中，所述摇杆转轴的另一端与所述第一安装座转动连接；所述传感器能够感测该摇杆的转动位置。

24.如权利要求23所述的控制装置，其特征在于：所述第一安装座上设置有第一收容槽，所述第二安装座上对应所述第一收容槽设有配合槽，所述第一收容槽及所述配合槽共同形成所述第一转轴孔。

25.如权利要求24所述的控制装置，其特征在于：所述第二安装座包括安装部，所述安装部与所述第一安装座可拆卸地相扣合连接。

26.如权利要求25所述的控制装置，其特征在于：所述安装部与所述第一安装座之间通过定位孔与定位柱相配合，以将所述第二安装座定位于所述第一安装座上。

27.如权利要求23所述的控制装置，其特征在于：所述摇杆机构还包括固定座，所述固定座设置于所述第一安装座上，并与所述第一安装座相配合形成第二转轴孔，所述摇杆转轴的另一端能够转动地设置于所述第二转轴孔中。

28.如权利要求27所述的控制装置，其特征在于：所述第一安装座上设置有第二收容槽，所述摇杆转轴的另一端可转动地设置于所述第二收容槽内，所述固定座将所述摇杆转轴的另一端限位于所述第二收容槽内。

29.如权利要求28所述的控制装置，其特征在于：所述固定座包括固定部及承接部，所述固定部可拆卸地连接在所述第一安装座上，使所述承接部与所述第一安装座相拼接以形成所述第二转轴孔。

30.如权利要求29所述的控制装置，其特征在于：所述固定部与所述第二安装座之间通过定位孔与定位柱相配合，以将所述固定座定位于所述第二安装座上，并限定所述固定座相对所述第一安装座的装设位置。

31.如权利要求27所述的控制装置，其特征在于：所述固定座为环形片状结构，以在所述固定座的中部区域为所述摇杆的转动预留空间。

32.如权利要求23所述的控制装置，其特征在于：所述第一安装座上设置有枢轴，以使所述摇杆机构能够通过该枢轴转动地设置于控制装置本体上。

33.如权利要求32所述的控制装置，其特征在于：所述枢轴上设置有扭簧，所述扭簧能够在所述第一安装座及所述控制装置本体之间形成弹性抵持作用，以为所述第一安装座相对所述控制装置本体的转动运动提供回复力。

34.如权利要求32所述的控制装置，其特征在于：所述枢轴的轴线与所述第一转轴孔的轴线垂直。

35.如权利要求34所述的控制装置，其特征在于：所述枢轴的轴线与所述第一转轴孔的轴线共面设置。

36.如权利要求23所述的控制装置，其特征在于：所述摇杆转轴上设置有扭簧，所述扭簧弹能够在所述摇杆及所述第二安装座之间形成弹性抵持作用，以为所述摇杆相对所述第二安装座的转动运动提供回复力。

37.如权利要求36所述的控制装置，其特征在于：所述第二安装座上设置有两个限位部，所述两个限位部彼此间隔设置，所述扭簧通过螺旋部分固定地设置在所述摇杆转轴上，所述扭簧的两个扭簧脚可活动地收容于两个所述限位部之间，并能够分别与两个所述限位部相抵接。

38.如权利要求23所述的控制装置，其特征在于：所述摇杆转轴上设置有扭簧，所述扭簧弹性能够在所述摇杆及所述第一安装座之间形成弹性抵持作用，以为所述摇杆相对所述第一安装座的转动运动提供回复力。

39.如权利要求23所述的控制装置，其特征在于：所述摇杆上设置有磁体，所述磁体用于与霍尔元件相配合，以使所述霍尔元件能够获取所述摇杆的转动运动数据。

40.如权利要求23所述的控制装置，其特征在于：所述摇杆机构还包括连接于所述摇杆上的操作件，通过外力驱动所述操作件运动，能够带动所述摇杆转动。

41.如权利要求40所述的控制装置，其特征在于：所述操作件为杆状操作件，以供用户推拨所述操作件至不同的方位，实现对所述摇杆机构的运动控制。

42.如权利要求40所述的控制装置，其特征在于：所述操作件为盘状操作件，以供用户按压所述操作件的不同的部位，实现对所述摇杆机构的运动控制。

43.如权利要求23所述的控制装置，其特征在于：所述第一安装座上设置有限位孔，所述摇杆部分收容于所述限位孔中，所述限位孔能够为所述摇杆的转动预留转动空间且能够限定所述摇杆的转动角度。

44.如权利要求43所述的控制装置，其特征在于：所述限位孔为长形孔，所述限位孔的长度的延伸方向垂直于所述摇杆转轴的延伸方向。

45.如权利要求23所述的控制装置，其特征在于：所述控制装置为遥控器，所述传感器为霍尔元件，通过所述霍尔元件，能够感测所述摇杆的转动位置，以获取用户通过所述摇杆输入的控制信息。