CN204064655U - 手动变速器测试装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种能够控制摇动换挡杆的角度，在这个角度下获取拉索的行程以及换挡杆手感力的信号的手动变速器测试装置，它包括控制单元、手动变速器安装座(1)，它还包括第一摆动机构、第二摆动机构、拉线传感器(3)；第一电缸(6)用于带动第一支撑件(5)围绕第一转轴(4)摆动，第一转轴(4)连接有第一转动传感器(7)；第二电缸(10)用于带动第二支撑件(9)围绕第二转轴(8)摆动，第二转轴(8)连接有第二转动传感器(11)；第二支撑件(9)设有用于固定手动变速器(2)的换挡把手(12)的机械手，机械手设有力传感器(14)；第一转轴(4)、第二转轴(8)相互垂直；拉线传感器(3)与控制单元电连接。
Description
技术领域
本实用新型涉及手动变速器装配线技术领域，具体讲是一种手动变速器测试装置。
背景技术
手动变速器换挡杆与换挡摇臂组件装配完成后需要通过摇动换挡杆来检测换挡杆与换挡摇臂组件装配是否符合要求，例如公开号为CN 102297763 A的中国专利申请，虽然其公开了大致的测试思路，但是未落实具体结构，在如何控制摇动换挡杆的角度与拉索的行程以及换挡杆手感力的信号获取结构上没有实质性内容，因此设计一种能够控制摇动换挡杆的角度，在这个角度下获取拉索的行程以及换挡杆手感力的信号的手动变速器测试装置是一个重要课题。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺陷，提供一种能够控制摇动换挡杆的角度，在这个角度下获取拉索的行程以及换挡杆手感力的信号的手动变速器测试装置，该装置结构紧凑，生产效率高。
为解决上述技术问题，本实用新型提出一种手动变速器测试装置，它包括控制单元、手动变速器安装座，它还包括第一摆动机构、第二摆动机构、拉线传感器；
第一摆动机构包括第一转轴、第一支撑件、第一电缸，第一支撑件与第一转轴转动连接，第一电缸与第一支撑件连接，第一电缸用于带动第一支撑件围绕第一转轴摆动，第一转轴连接有第一转动传感器，第一电缸、第一转动传感器分别与控制单元电连接；
第二摆动机构包括第二转轴、第二支撑件、第二电缸，第二转轴、第二电缸均安装在第一支撑件上，第二支撑件与第二转轴转动连接，第二电缸与第二支撑件连接，第二电缸用于带动第二支撑件围绕第二转轴摆动，第二转轴连接有第二转动传感器，第二电缸、第二转动传感器分别与控制单元电连接；第二支撑件设有用于固定手动变速器的换挡把手的机械手，机械手设有力传感器；
第一转轴、第二转轴相互垂直；
拉线传感器与控制单元电连接。
采用上述结构后，与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
首先认识本实用新型的工作原理，各部分处于初始位置，1、首先工人将手动变速器安装在手动变速器安装座上，并将拉线传感器的拉线与手动变速器的换挡摇臂组件连接，手动变速器的换挡把手与机械手连接，2、启动，第一摆动机构和第二摆动机构摆动的幅度分别由第一转动传感器和第二转动传感器反馈摆动角度，控制单元根据该摆动角度来控制电缸精确输出，从而实现精确的摆动，通过摆动来模仿人的换挡动作，这样，拉线传感器就能够精确地向控制单元反馈按一定摆动角度下摇动换挡杆的情况下拉索所发生的行程的信号，同时力传感器向控制单元反馈换挡杆手感力的信号，从而精确获取所需各信号，第二摆动机构是安装在第一摆动机构上的，第一摆动机构的运动将带动第二摆动机构运动，从而第一摆动机构的运动带动机械手运动；当测试完成后，首先松开机械手和拉线，然后将手动变速器从手动变速器安装座上取下即可；上述过程周而复始，就能够进行连续测试；
上述控制单元、第一电缸、第一转动传感器、第二电缸、第二转动传感器、拉线传感器、力传感器等带有控制或信号反馈的部分均采用的现有技术，本实用新型的关键在于存在各零件及连接和位置关系，本质是一种机械结构的改进；
综合上述，本实用新型具有能够控制摇动换挡杆的角度，在这个角度下获取拉索的行程以及换挡杆手感力的信号的优点，此外，还有结构紧凑，生产效率高的优点。
作为改进，它还包括垂直设置的第一气缸，第一气缸与第一支撑件连接，第一气缸用于给第一支撑件提供缓冲和支撑力，这样，由于需要第一摆动机构支撑第二摆动机构，所以，上述改进更有利于提高对第一摆动机构的支撑强度，减轻第一电缸的受力，从而更有利于提高第一摆动机构的摆动精度和稳定性。
作为改进，机械手包括由两个U形架十字交叉连接而成的四爪件、第三支撑件、用于移动第三支撑件的第二气缸，四爪件的四个爪部设有螺钉，螺钉指向中心的一端设有用于顶住换挡把手的力传感器，四爪件与第三支撑件连接，第三支撑件与第二气缸连接，手动变速器安装座位于四爪件下方，这样，结构较为简单、成本低，与换挡把手连接更为方便，工作原理未，第二气缸的下降带动第三支撑件下降，第三支撑件下降带动四爪件下降并套在换挡把手上，然后拧动螺钉，使螺钉带动力传感器向中心运动，从而使四个力传感器顶住换挡把手，从而完成手动变速器的换挡把手与机械手连接。
作为改进，手动变速器安装座设于第一转轴、第二转轴相互垂直相交处的下方，这样，整体结构更为紧凑。
作为改进，拉线传感器位于手动变速器安装座右侧，这样，结构更为紧凑，拉线传感器的拉线与手动变速器的换挡摇臂组件连接更为方便。
作为改进，手动变速器安装座设有互线槽和互线孔，这样，更有效避免拉线被其他物件碰触造成的测试不准确的问题。
作为改进，手动变速器安装座上方周向设有保护围栏，这样，更有效避免手动变速器被其他物件碰触造成的测试不准确的问题。
作为改进，保护围栏右侧为便于操作拉线传感器的开口，这样，拉线传感器的拉线与手动变速器的换挡摇臂组件连接更为方便。
附图说明
图1为本实用新型手动变速器测试装置的立体示意图。
图2为本实用新型手动变速器测试装置的主视图。
图3为本实用新型手动变速器测试装置的右视图。
如图所示：1、手动变速器安装座，2、手动变速器，3、拉线传感器，4、第一转轴，5、第一支撑件，6、第一电缸，7、第一转动传感器，8、第二转轴，9、第二支撑件，10、第二电缸，11、第二转动传感器，12、换挡把手，13、四爪件，14、力传感器，15、第一气缸，16、第三支撑件，17、第二气缸，18、互线槽，19、互线孔，20、保护围栏。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步详细的说明：
本实用新型手动变速器测试装置，它包括控制单元、手动变速器安装座1，它还包括第一摆动机构、第二摆动机构、拉线传感器3；
第一摆动机构包括第一转轴4、第一支撑件5、第一电缸6，第一支撑件5与第一转轴4转动连接，第一电缸6与第一支撑件5连接，第一电缸6用于带动第一支撑件5围绕第一转轴4摆动，第一转轴4连接有第一转动传感器7，第一电缸6、第一转动传感器7分别与控制单元电连接；
第二摆动机构包括第二转轴8、第二支撑件9、第二电缸10，第二转轴8、第二电缸10均安装在第一支撑件5上，第二支撑件9与第二转轴8转动连接，第二电缸10与第二支撑件9连接，第二电缸10用于带动第二支撑件9围绕第二转轴8摆动，第二转轴8连接有第二转动传感器11，第二电缸10、第二转动传感器11分别与控制单元电连接；第二支撑件9设有用于固定手动变速器2的换挡把手12的机械手，机械手设有力传感器14；
第一转轴4、第二转轴8相互垂直；
拉线传感器3与控制单元电连接。
它还包括垂直设置的第一气缸15，第一气缸15与第一支撑件5连接，第一气缸15用于给第一支撑件5提供缓冲和支撑力。
机械手包括由两个U形架十字交叉连接而成的四爪件13、第三支撑件16、用于移动第三支撑件16的第二气缸17，四爪件13的四个爪部设有螺钉，螺钉指向中心的一端设有用于顶住换挡把手12的力传感器14，四爪件13与第三支撑件16连接，第三支撑件16与第二气缸17连接，第三支撑件16与第二支撑件9连接，第二支撑件9支撑第三支撑件16，手动变速器安装座1位于四爪件13下方。
手动变速器安装座1设于第一转轴4、第二转轴8相互垂直相交处的下方。
拉线传感器3位于手动变速器安装座1右侧。
手动变速器安装座1设有互线槽18和互线孔19。
手动变速器安装座1上方周向设有保护围栏20。
保护围栏20右侧为便于操作拉线传感器3的开口。
第二摆动机构中，第二电缸10用于带动第二支撑件9围绕第二转轴8摆动的结构是，第二电缸10与第二支撑件9球接，球接点位于第二转轴8上方，初始位置时，第二电缸10伸缩方向与第二转轴8轴线垂直；第一摆动机构中第一电缸6用于带动第一支撑件5围绕第一转轴4摆动的具体结构可以采用同第二摆动机构中一样的结构，也可以是其他，比如如图所示，第一电缸6竖直设置，第一电缸6带动一板上下运动，板上设有与第一转轴4空间垂直的横向槽，第一支撑件5连接一与第一转轴4平行的轴，该轴一端与横向槽滑配合，当板上下运动时，轴将在横向槽内滑动，从而实现第一支撑件5的摆动，这种情况下，第一气缸15与所述板连接，结构更加紧凑。
电缸可以是市售电动缸或者电动推杆。
图中左右方向均如图方向所示，左右方向性表述目的在于便于陈述和理解本申请，而非对本申请构成的限定。
Claims (8)
1.一种手动变速器测试装置，它包括控制单元、手动变速器安装座(1)，其特征在于，它还包括第一摆动机构、第二摆动机构、拉线传感器(3)；
第一摆动机构包括第一转轴(4)、第一支撑件(5)、第一电缸(6)，第一支撑件(5)与第一转轴(4)转动连接，第一电缸(6)与第一支撑件(5)连接，第一电缸(6)用于带动第一支撑件(5)围绕第一转轴(4)摆动，第一转轴(4)连接有第一转动传感器(7)，第一电缸(6)、第一转动传感器(7)分别与控制单元电连接；
第二摆动机构包括第二转轴(8)、第二支撑件(9)、第二电缸(10)，第二转轴(8)、第二电缸(10)均安装在第一支撑件(5)上，第二支撑件(9)与第二转轴(8)转动连接，第二电缸(10)与第二支撑件(9)连接，第二电缸(10)用于带动第二支撑件(9)围绕第二转轴(8)摆动，第二转轴(8)连接有第二转动传感器(11)，第二电缸(10)、第二转动传感器(11)分别与控制单元电连接；第二支撑件(9)设有用于固定手动变速器(2)的换挡把手(12)的机械手，机械手设有力传感器(14)；
第一转轴(4)、第二转轴(8)相互垂直；
拉线传感器(3)与控制单元电连接。
2.根据权利要求1所述的手动变速器测试装置，其特征在于，它还包括垂直设置的第一气缸(15)，第一气缸(15)与第一支撑件(5)连接，第一气缸(15)用于给第一支撑件(5)提供缓冲和支撑力。
3.根据权利要求1所述的手动变速器测试装置，其特征在于，机械手包括由两个U形架十字交叉连接而成的四爪件(13)、第三支撑件(16)、用于移动第三支撑件(16)的第二气缸(17)，四爪件(13)的四个爪部设有螺钉，螺钉指向中心的一端设有用于顶住换挡把手(12)的力传感器(14)，四爪件(13)与第三支撑件(16)连接，第三支撑件(16)与第二气缸(17)连接，手动变速器安装座(1)位于四爪件(13)下方。
4.根据权利要求1所述的手动变速器测试装置，其特征在于，手动变速器安装座(1)设于第一转轴(4)、第二转轴(8)相互垂直相交处的下方。
5.根据权利要求1所述的手动变速器测试装置，其特征在于，拉线传感器(3)位于手动变速器安装座(1)右侧。
6.根据权利要求1所述的手动变速器测试装置，其特征在于，手动变速器安装座(1)设有互线槽(18)和互线孔(19)。
7.根据权利要求1所述的手动变速器测试装置，其特征在于，手动变速器安装座(1)上方周向设有保护围栏(20)。
8.根据权利要求7所述的手动变速器测试装置，其特征在于，保护围栏(20)右侧为便于操作拉线传感器(3)的开口。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106092570A (zh) * | 2016-08-05 | 2016-11-09 | 重庆福瑞斯自动化设备有限公司 | 换挡器检测机器人 |
| CN114295335A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-04-08 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种工程机械操控手柄工作区间测试系统和分析方法 |
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| CN114295335A (zh) * | 2021-11-11 | 2022-04-08 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种工程机械操控手柄工作区间测试系统和分析方法 |
| CN114295335B (zh) * | 2021-11-11 | 2023-12-08 | 江苏徐工工程机械研究院有限公司 | 一种工程机械操控手柄工作区间测试系统和分析方法 |
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