CN204007974U - 一种力传感器支架组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种力传感器支架组件，包括导杆，导杆上设有与其滑动配合的力传感器固定支架和用于驱动力传感器固定支架沿着所述导杆滑动的驱动机构，力传感器固定支架上设有用于罩在换挡器工件的手柄球外的力传感器安装框，力传感器安装框上环形均布设有用于测量换挡操纵力的力传感器组件。本实用新型的力传感器支架组件在使用时，驱动力传感器固定支架移动并使力传感器安装框罩在换挡器的手柄球上，使力传感器组件与手柄球接触配合，如此，利用外力驱动力传感器固定支架摆动，就能够驱动手柄球换挡，在驱动手柄球换挡的过程中，利用环形均布的力传感器组件能够测量换挡过程中所需的换挡操纵力，进而为换挡器的性能指标提供数据支持。
Description
技术领域
本实用新型属于机械工装设备技术领域，具体的为一种用于测量换挡器的换挡操纵力的力传感器支架组件。
背景技术
随着人们生活水平的不断提高，汽车的使用已经得到广泛的普及，使用者对汽车性能的要求也越来越高。其中换挡机构作为汽车传动系统中的一个重要组成部分，其性能会对汽车的操纵性会造成直接的影响。具体的，对于换挡器而言，其性能指标主要有两个：一是换挡操作时所需要的力，换挡所需的力会直接影响驾驶者的操纵舒适性；二是每一档的拉索行程必须达到设定的要求，以实现精确换挡。拉索行程的测量可以采用拉线传感器来实现，而现有设备中还没有专门用于测量换挡器的换挡操纵力的机构。
发明内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种力传感器支架组件，能够用于测量换挡器在换挡过程中所需要的换挡操纵力。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种力传感器支架组件，包括导杆，所述导杆上设有与其滑动配合的力传感器固定支架和用于驱动所述力传感器固定支架沿着所述导杆滑动的驱动机构，所述力传感器固定支架上设有用于罩在换挡器工件的手柄球外的力传感器安装框，所述力传感器安装框上环形均布设有用于测量换挡操纵力的力传感器组件。
进一步，所述驱动机构包括固定安装在所述导杆上的固定板，所述固定板与所述力传感器固定支架之间设有用于驱动所述力传感器固定支架滑动的气缸。
进一步，所述力传感器固定支架上设有与所述导杆平行的导向加强轴，所述固定板上与所述导向加强轴对应设有导向滑孔，所述导向滑孔内设有与所述导向加强轴配合的直线轴承，且所述力传感器固定支架与所述导向加强轴之间对应设有拉杆。
进一步，所述力传感器组件包括安装在所述力传感器安装框上的传感器位置调节螺栓，所述传感器位置调节螺栓上设有限位螺母，且所述传感器位置调节螺栓靠近所述力传感器安装框几何中心的一侧安装有拉压力传感器，所述拉压力传感器上设有用于与手柄球接触配合的测头。
进一步，所述力传感器安装框的几何中心位于所述传感器位置调节螺栓的轴线延长线上。
进一步，所述力传感器安装框上环形均布设有四个力传感器组件。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的力传感器支架组件，通过设置滑动配合安装在导杆上的力传感器固定支架，并在力传感器固定支架的力传感器安装框上环形均布设置力传感器组件，使用时，驱动力传感器固定支架移动并使力传感器安装框罩在换挡器的手柄球上，使力传感器组件与手柄球接触配合，如此，利用外力驱动力传感器固定支架摆动，就能够驱动手柄球换挡，在驱动手柄球换挡的过程中，利用环形均布的力传感器组件能够测量换挡过程中所需的换挡操纵力，进而为换挡器的性能指标提供数据支持。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
图1为本实用新型力传感器支架组件实施例的结构示意图；
图2为采用本实施例力传感器支架组件的换挡器检测台的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
如图1所示，为本实用新型力传感器支架组件实施例的结构示意图。本实施例的力传感器支架组件，包括导杆1，导杆1上设有与其滑动配合的力传感器固定支架2和用于驱动力传感器固定支架2沿着导杆1滑动的驱动机构，力传感器固定支架2上设有用于罩在换挡器工件3的手柄球4外的力传感器安装框5，力传感器安装框5上环形均布设有用于测量换挡操纵力的力传感器组件6。本实施例的驱动机构包括固定安装在导杆1上的固定板7，固定板7与力传感器固定支架2之间设有用于驱动力传感器固定支架2滑动的气缸8。
本实施例的力传感器支架组件，通过设置滑动配合安装在导杆1上的力传感器固定支架2，并在力传感器固定支架2的力传感器安装框5上环形均布设置力传感器组件6，使用时，驱动力传感器固定支架2移动并使力传感器安装框5罩在换挡器的手柄球4上，使力传感器组件6与手柄球4接触配合，如此，利用外力驱动力传感器固定支架摆动，就能够驱动手柄球4换挡，在驱动手柄球换挡的过程中，利用环形均布的力传感器组件6能够测量换挡过程中所需的换挡操纵力，进而为换挡器的性能指标提供数据支持。
进一步，力传感器固定支架2上设有与导杆1平行的导向加强轴9，固定板7上与导向加强轴9对应设有导向滑孔，导向滑孔内设有与导向加强轴9配合的直线轴承10，且力传感器固定支架2与导向加强轴9之间对应设有拉杆11。通过设置导向加强轴9和在力传感器固定支架2与导向加强轴9之间对应设置拉杆11，可保证在利用力传感器固定支架2驱动手柄球4换挡的过程中，保持力传感器固定支架2的平衡，能够提高换挡操纵力的测量精度。
进一步，力传感器组件6包括安装在力传感器安装框5上的传感器位置调节螺栓12，传感器位置调节螺栓12上设有限位螺母13，且传感器位置调节螺栓12靠近力传感器安装框5几何中心的一侧安装有拉压力传感器14，拉压力传感器14上设有用于与手柄球4接触配合的测头15，采用该结构的力传感器组件6，能够方便地调节测头15的位置，使其与不同型号大小的手柄球配合。
优选的，力传感器安装框5的几何中心位于传感器位置调节螺栓12的轴线延长线上。力传感器安装框5上环形均布设有四个力传感器组件6，即四个力传感器组件6位于两个相互垂直的方向上，能够满足力的测量要求。
如图2所示，为采用本实施例力传感器支架组件的换挡器检测台的结构示意图。该换挡器检测台包括底座16，底座上设有用于安装换挡器工件3的安装座和用于驱动换挡杆做换挡动作的换挡驱动机构。换挡驱动机构包括相互垂直的转轴Ⅰ17和转轴Ⅱ18，转轴Ⅰ17上设有与其同步转动的摆动体，转轴Ⅱ18上设有与其旋转配合并与摆动体绕着转轴Ⅰ17同步转动的力传感器支架组件，转轴Ⅰ17采用轴承座Ⅰ19安装在底座16上，底座16上设有用于驱动摆动体绕着转轴Ⅰ17旋转的驱动机构Ⅰ，摆动体上设有用于驱动力传感器支架组件绕着转轴Ⅱ18旋转的驱动机构Ⅱ。
安装座包括设置在底座16上并与换挡器支座体配合的两块安装板20，两块安装板20上设有与换挡器支座体配合的定位销21和用于将换挡器支座体固定压在安装板上的压紧机构。本实施例的压紧机构包括转角缸22，转角缸22的活塞杆上设有压块23。采用该结构的安装座，能够快速实现换挡器工件3的安装定位，并能够利用转角缸22将换挡器工件3压紧固定。两块安装板20之间设有与换挡器工件3的转动球配合的限位销，限位销上设有用于检测换挡器工件3是否安装到位的光电传感器。
摆动体包括分别套装在转轴Ⅰ17两端的两块相互平行的摆臂，两块摆臂与转轴Ⅰ17同步转动，且两块摆臂之间设有连接轴24，具体的，本实施例的两块摆臂分别为摆臂25和摆臂26。转轴Ⅰ17的轴线水平，驱动机构Ⅰ包括固定安装在底座16上的竖直导杆Ⅰ27，竖直导杆Ⅰ27上设有与其滑动配合的滑板28和与其固定连接的安装板29，安装板29上设有用于驱动滑板28沿竖直导杆Ⅰ27滑动的电缸Ⅰ30，滑板28上设有用于与电缸Ⅰ30的驱动轴相连的浮动接头31。滑板28与其中一块摆臂26之间设有用于驱动摆动体转动的滑动结构。本实施例的滑动结构包括安装在滑板28上的滑杆，摆臂26上设有与滑杆配合的滑槽，滑槽中心线的延长线与转轴Ⅰ17的轴线相交。当然，还可将滑杆的一端与摆臂26旋转配合相连，也可利用电缸Ⅰ30驱动摆动体绕着转轴Ⅰ17旋转摆动。优选的，安装板29与滑板28之间设有缓冲气缸32 。采用该结构的驱动机构Ⅰ，利用电缸Ⅰ30驱动滑板28上下移动，进而利用滑动机构转换为摆动体绕着转轴Ⅰ17的转向运动，如此，可驱动力传感器支架组件沿着垂直于转轴Ⅰ17的方向摆动，即能够驱动换挡杆转动。
转轴Ⅱ18的轴线水平，驱动机构Ⅱ包括固定安装在摆动体上的电缸Ⅱ33，电缸Ⅱ33的驱动轴与轴承座Ⅱ34铰接连接，电缸Ⅱ33的驱动轴轴线与转轴Ⅱ18垂直但不相交。利用电缸Ⅱ33可驱动力传感器支架组件绕着转轴Ⅱ18旋转，进而利用力传感器固定支架2驱动换挡杆沿着垂直于转轴Ⅱ18的方向摆动。如此，换挡器工件3的换挡杆在驱动机构Ⅰ和驱动机构Ⅱ的作用下，可分别沿着垂直于转轴Ⅰ17和垂直于转轴Ⅱ18的方向摆动，即能够驱动换挡杆在垂直的两个方向上摆动，即能够驱动换挡器工件3换挡。
该换挡器检测台还包括套装在换挡器工件3的摇臂拉索销上用于测量换挡拉索行程的拉线传感器组件35。转轴Ⅰ17和转轴Ⅱ18上分别设有角度编码器36，能够精确测量摆动体和力传感器支架组件的旋转角度，即能够实现对换挡杆摆动角度和位置的精确控制，更好地实现换挡操作。
该换挡器检测台，通过设置换挡驱动机构，并在换挡驱动机构上设置相互垂直的转轴Ⅰ17和转轴Ⅱ18，在驱动机构Ⅰ的作用下，能够驱动摆动体和力传感器支架组件绕着转轴Ⅰ17旋转，进而利用力传感器固定支架2驱动换挡器工件3的换挡杆沿着垂直于转轴Ⅰ17的方向上摆动；在驱动机构Ⅱ的作用下，能够驱动力传感器支架组件绕着转轴Ⅱ18旋转，进而驱动换挡器工件3的换挡杆沿着垂直于转轴Ⅱ18的方向摆动；如此，即可驱动换挡器工件3的换挡杆在相互垂直的两个方向上摆动，进而能够实现驱动换挡器换挡。利用环形均布设置的力传感器组件6，能够在换挡器换挡的过程中，测量换挡所需的操纵力，通过设置拉线传感器组件35，能够测量换挡器工件3在每一档位的拉索行程；因此，采用本实施例力传感器支架组件的换挡器检测台能够检测换挡器在各个档位之间换挡操作时所需的力和检测每一个档位的拉索行程，能够为换挡器的性能判定提供精确的数据支持。
以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。
Claims (6)
1.一种力传感器支架组件，其特征在于：包括导杆，所述导杆上设有与其滑动配合的力传感器固定支架和用于驱动所述力传感器固定支架沿着所述导杆滑动的驱动机构，所述力传感器固定支架上设有用于罩在换挡器工件的手柄球外的力传感器安装框，所述力传感器安装框上环形均布设有用于测量换挡操纵力的力传感器组件。
2.根据权利要求1所述的力传感器支架组件，其特征在于：所述驱动机构包括固定安装在所述导杆上的固定板，所述固定板与所述力传感器固定支架之间设有用于驱动所述力传感器固定支架滑动的气缸。
3.根据权利要求2所述的力传感器支架组件，其特征在于：所述力传感器固定支架上设有与所述导杆平行的导向加强轴，所述固定板上与所述导向加强轴对应设有导向滑孔，所述导向滑孔内设有与所述导向加强轴配合的直线轴承，且所述力传感器固定支架与所述导向加强轴之间对应设有拉杆。
4.根据权利要求1-3任一项所述的力传感器支架组件，其特征在于：所述力传感器组件包括安装在所述力传感器安装框上的传感器位置调节螺栓，所述传感器位置调节螺栓上设有限位螺母，且所述传感器位置调节螺栓靠近所述力传感器安装框几何中心的一侧安装有拉压力传感器，所述拉压力传感器上设有用于与手柄球接触配合的测头。
5.根据权利要求4所述的力传感器支架组件，其特征在于：所述力传感器安装框的几何中心位于所述传感器位置调节螺栓的轴线延长线上。
6.根据权利要求5所述的力传感器支架组件，其特征在于：所述力传感器安装框上环形均布设有四个力传感器组件。
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Cited By (1)
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| CN104596762A (zh) * | 2015-01-05 | 2015-05-06 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种换挡机构的耐久性试验设备和系统 |
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2014
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Address after: 401120 Chongqing city Yubei District Shuangfeng Bridge Street High Castle Lake Road No. 5 Building 3 Patentee after: CHONGQING FORYS AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. Address before: 401120 Chongqing city Yubei District Shuangfeng Bridge Street High Castle Lake Road No. 5 Building 3 Patentee before: CHONGQING FURUISI AUTOMATION EQUIPMENT CO.,LTD. |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder | ||
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Granted publication date: 20141210 |
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