CN104596762A - 一种换挡机构的耐久性试验设备和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种换挡机构的耐久性试验设备和系统，属于换挡技术领域。所述耐久性试验设备包括第一电缸、第二电缸、可编程逻辑控制器PLC和第一支架，其中：所述第一电缸的控制器与所述PLC电性连接，所述第二电缸的控制器与所述PLC电性连接；所述第一电缸的固定端固定在所述第一支架上，所述第一电缸的活动端与所述第二电缸的固定端连接，用于控制所述第二电缸在所述第一电缸的伸缩方向上移动；所述第二电缸的活动端用于与换挡机构的操纵杆连接；所述第一电缸与所述第二电缸的伸缩方向相互垂直。采用本发明，可以对换挡轨迹复杂的换挡机构进行测试。

Description

一种换挡机构的耐久性试验设备和系统

技术领域

本发明涉及换挡技术领域，特别涉及一种换挡机构的耐久性试验方法和装置。

背景技术

随着换挡技术的发展，换挡技术在生活中的应用越来越广泛，为了检测换挡机构的质量是否合格，需要在制造出换挡机构后，对换挡机构进行耐久性试验。

人们在进行换挡机构的耐久性试验时，通常会使用直线气缸为主要试验装置，即通过两个垂直放置的直线气缸来控制换挡机构的操纵杆进行水平和竖直方向的移动，从而模拟换挡的操作。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

换挡机构中，很多换挡机构的换挡轨迹较复杂(如自动换挡机构)，而直线气缸以气源为动力，惯性较大，只能在气缸的两端停顿，因此以直线气缸来控制换挡机构的操纵杆进行移动时，移动的距离较大，所以以直线气缸为主要装置的耐久性试验装置无法对换挡轨迹复杂的换挡机构进行测试。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种换挡机构的耐久性试验设备和系统。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种换挡机构的耐久性试验设备，

所述耐久性试验设备包括第一电缸、第二电缸、可编程逻辑控制器PLC和第一支架，其中：

所述第一电缸的控制器与所述PLC电性连接，所述第二电缸的控制器与所述PLC电性连接；

所述第一电缸的固定端固定在所述第一支架上，所述第一电缸的活动端与所述第二电缸的固定端连接，用于控制所述第二电缸在所述第一电缸的伸缩方向上移动；

所述第二电缸的活动端用于与换挡机构的操纵杆连接；

所述第一电缸与所述第二电缸的伸缩方向相互垂直。

可选的，所述第一支架为电缸控制柜。

可选的，所述电缸控制柜上设置有固定孔；

所述第一电缸的固定端通过螺丝和所述固定孔固定在所述电缸控制柜上。

可选的，所述第一电缸的活动端设置有夹具；

所述第一电缸的活动端通过所述夹具与所述第二电缸的固定端连接，用于控制所述第二电缸在所述第一电缸的伸缩方向上移动。

可选的，所述PLC用于存储所述第一电缸和所述第二电缸对应的预设的伸缩距离，控制所述第一电缸和所述第二电缸的按照所述预设的伸缩距离进行移动。

可选的，所述PLC用于存储耐久性试验的预设试验次数，当达到预设试验次数时，停止所述第一电缸和所述第二电缸的移动。

第二方面，提供了一种换挡机构的耐久性试验系统，所述耐久性试验系统包括换挡机构、第二支架和如权利要求1-6任一项所述的换挡机构的耐久性试验设备，其中：

所述换挡机构固定在所述第二支架上；

所述第二电缸的活动端与所述换挡机构的操纵杆连接。

可选的，所述第二支架上设置有固定板；

所述换挡机构通过所述固定板固定在所述第二支架上。

可选的，所述第二电缸的活动端设置有连接器；

所述第二电缸的活动端通过所述连接器与所述换挡机构的操纵杆连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例中，耐久性试验设备包括第一电缸、第二电缸、可编程逻辑控制器PLC和第一支架，其中：所述第一电缸的控制器与所述PLC电性连接，所述第二电缸的控制器与所述PLC电性连接，所述第一电缸的固定端固定在所述第一支架上，所述第一电缸的活动端与所述第二电缸的固定端连接，用于控制所述第二电缸在所述第一电缸的伸缩方向上移动，所述第二电缸的活动端用于与换挡机构的操纵杆连接，所述第一电缸与所述第二电缸的伸缩方向相互垂直，这样，可以通过PLC来控制第一电缸和第二电缸移动，移动的距离可以较小而且精确，从而可以对换挡轨迹复杂的换挡机构进行测试。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种换挡机构的耐久性试验设备的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的一种换挡轨迹的示意图；

图3是本发明实施例提供的一种换挡轨迹的示意图。

图例说明

1、第一支架        2、第一电缸

3、第二电缸        4、操纵杆

5、换挡机构        6、第二支架

7、固定板          8、连接器

9、夹具

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例一

本发明实施例提供了一种换挡机构的耐久性试验设备，如图1所示，该耐久性试验设备包括第一电缸、第二电缸、可编程逻辑控制器PLC和第一支架，其中：

所述第一电缸的控制器与所述PLC电性连接，所述第二电缸的控制器与所述PLC电性连接；所述第一电缸的固定端固定在所述第一支架上，所述第一电缸的活动端与所述第二电缸的固定端连接，用于控制所述第二电缸在所述第一电缸的伸缩方向上移动；所述第二电缸的活动端用于与换挡机构的操纵杆连接；所述第一电缸与所述第二电缸的伸缩方向相互垂直。

本发明实施例中，耐久性试验设备包括第一电缸、第二电缸、可编程逻辑控制器PLC和第一支架，其中：所述第一电缸的控制器与所述PLC电性连接，所述第二电缸的控制器与所述PLC电性连接，所述第一电缸的固定端固定在所述第一支架上，所述第一电缸的活动端与所述第二电缸的固定端连接，用于控制所述第二电缸在所述第一电缸的伸缩方向上移动，所述第二电缸的活动端用于与换挡机构的操纵杆连接，所述第一电缸与所述第二电缸的伸缩方向相互垂直，这样，可以通过PLC来控制第一电缸和第二电缸移动，移动的距离可以较小而且精确，从而可以对换挡轨迹复杂的换挡机构进行测试。

实施例二

本发明实施例提供了一种换挡机构的耐久性试验设备，该耐久性试验设备包括第一电缸、第二电缸、可编程逻辑控制器PLC和第一支架，其中：

所述第一电缸的控制器与所述PLC电性连接，所述第二电缸的控制器与所述PLC电性连接；所述第一电缸的固定端固定在所述第一支架上，所述第一电缸的活动端与所述第二电缸的固定端连接，用于控制所述第二电缸在所述第一电缸的伸缩方向上移动；所述第二电缸的活动端用于与换挡机构的操纵杆连接；所述第一电缸与所述第二电缸的伸缩方向相互垂直。

在实施中，第一支架可以为电缸控制柜，电缸控制柜可以放置在地面上，电缸控制柜的顶面为水平顶面，第一电缸的固定端可以固定在电缸控制柜的顶面上，第一电缸的活动端可以与第二电缸的固定端连接，这样，第二电缸可以在第一电缸的伸缩方向上移动，第二电缸的活动端可以与换挡机构的操纵杆连接，且第一电缸与第二电缸的伸缩方向是相互垂直的，这样，第二电缸可以控制换挡机构的操纵杆在水平和竖直方向上移动。第一电缸和第二电缸分别安装有控制器，第一电缸的控制器和第二电缸的控制器可以与PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)电性连接。PLC中可以存储所述第一电缸和所述第二电缸对应的预设的伸缩距离，当进行换挡机构的耐久性试验时，操作人员可以接通PLC、第一电缸和第二电缸的电源，PLC可以控制第一电缸和所述第二电缸的按照所述预设的伸缩距离进行移动，以使换挡机构的操纵杆可以按照换挡轨迹进行移动。

另外，操作人员可以在PLC中预先设置第一电缸和所述第二电缸对应的伸缩距离。具体地，PLC可以与电脑电性连接，PLC也可以与第一电缸的控制器和第二电缸的控制器电性连接，操作人员可以将在电脑上打开伺服电缸控制软件，然后可以输入第一电缸和第二电缸对应的伸缩距离的距离数据，电脑则会将这些距离数据发送给PLC，PLC可以根据这些距离数据控制第一电缸和第二电缸进行伸缩运动。操作人员也可以在打开伺服电缸控制软件后，选择测试模式，然后可以手动调节第一电缸带动换档杆运动，使换挡机构可以按照自身的换档轨迹运行，这样，第一电缸控制换挡机构运行时的实际位移的数据(即预设的伸缩距离)可以通过控制器反馈给PLC，PLC可以将这些实际位移传输给电脑，电脑可以对接收到的位移数据进行记录，并可以按照选换档顺序编辑好步骤输入到PLC中。同理，操作人员也可以按照上述方法将第二电缸对应的伸缩距离输入到PLC中，在进行换挡机构的耐久性实验时，PLC可以根据接收到的距离数据控制第一电缸和第二电缸按照预设的伸缩距离进行移动。

可选的，所述第一支架上设置有固定孔；所述第一电缸的固定端通过螺丝和所述固定孔固定在所述第一支架上。

在实施中，第一电缸的固定端可以设置有固定孔，第一支架上可以设置有相应的固定孔，操作人员可以将第一电缸摆放在第一支架上，并使得第一电缸的固定孔与第一支架的固定孔正对，第一电缸可以通过螺丝和固定孔，固定在第一支架上。

可选的，所述第一电缸的活动端设置有夹具；所述第一电缸的活动端通过所述夹具与所述第二电缸的固定端连接，用于控制所述第二电缸在所述第一电缸的伸缩方向上移动。

在实施中，夹具可以是设置有固定孔的方形钢板，第一电钢的活动端与第二电缸的固定端可以通过该夹具和螺丝进行固定，这样，第二电缸可以在第一电缸的伸缩方向上移动。

可选的，PLC还用于存储耐久性试验的预设试验次数，当达到预设试验次数时，停止所述第一电缸和所述第二电缸的移动。

在实施中，操作人员可以通过对PLC中的程序进行编写，来设置耐久性试验的预设试验次数，如10万次。PLC控制第一电缸和第二电缸进行耐久性试验时，可以对实验的次数进行记录，第一电缸和第二电缸每按照预设的伸缩距离完成一次运动，可以认为进行一次耐久性试验。当达到预设试验次数时，PLC通过控制第一电缸的控制器和第二电缸的控制器，来使得第一电缸和第二电缸停止运动。

本发明实施例中，耐久性试验设备包括第一电缸、第二电缸、可编程逻辑控制器PLC和第一支架，其中：所述第一电缸的控制器与所述PLC电性连接，所述第二电缸的控制器与所述PLC电性连接，所述第一电缸的固定端固定在所述第一支架上，所述第一电缸的活动端与所述第二电缸的固定端连接，用于控制所述第二电缸在所述第一电缸的伸缩方向上移动，所述第二电缸的活动端用于与换挡机构的操纵杆连接，所述第一电缸与所述第二电缸的伸缩方向相互垂直，这样，可以通过PLC来控制第一电缸和第二电缸移动，移动的距离可以较小而且精确，从而可以对换挡轨迹复杂的换挡机构进行测试。

实施例三

基于相同的技术构思，本发明实施例还提供了种换挡机构的耐久性试验系统，如图1所示，所述耐久性试验系统包括换挡机构、第二支架和如权利要求1-5任一项所述的换挡机构的耐久性试验设备，其中：

所述换挡机构固定在所述第二支架上；

所述第二电缸的活动端与所述换挡机构的操纵杆连接。

在实施中，第二支架可以是用于固定换挡机构的固定台，也可以是有固定作用的桌子等，第二支架与换挡机构接触的接触面上可以设置有固定孔，换挡机构的底部设置后固定孔，可以调整换挡机构的位置，使得换挡机构的固定孔与第二支架的固定孔对应，然后通过螺丝将换挡机构固定在第二支架上，换挡机构的操纵杆可以与第二电缸的活动端连接，这样，换挡机构的操纵杆可以在第二电缸的控制下按照换档机构的换档轨迹从“P→R→N→D→M→M—→M+→M—→M+→M→D→N→R→P”(如图2所示)或“P→R→N→D→2→L→2→D→N→R→P”(如图3所示)，进行循环移动，以进行换挡机构的耐久性试验。

可选的，所述第二支架上设置有固定板；所述换挡机构通过所述固定板固定在所述第二支架上。

在实施中，不同换挡机构的固定孔的位置不同，如果换挡机构的固定孔与第二支架的固定孔的位置不是对应的，则无法固定在第二支架上，从而需要更换第二支架，增加换挡机构耐久性实验的成本，因此，可以通过固定板来对换挡机构进行固定。固定板上设置有与第二支架对应的固定孔，也设置有与换挡机构对应的固定孔，这样可以将不同换挡机构固定在其对应的固定板上，然后将固定板固定在第二支架上，从而可以对不同的换挡机构进行固定。

可选的，所述第二电缸的活动端设置有连接器；所述第二电缸的活动端通过所述连接器与所述换挡机构的操纵杆连接。

在实施中，连接器的一端可以与第二电缸的活动端连接，连接器的另一端可以为圆筒形，套在换挡机构的操纵杆上，这样，当第二电缸移动或第二电缸的活动端进行伸缩时，换挡机构的操纵杆可以在连接器的控制下进行移动。

本发明实施例中，耐久性试验设备包括第一电缸、第二电缸、可编程逻辑控制器PLC和第一支架，其中：所述第一电缸的控制器与所述PLC电性连接，所述第二电缸的控制器与所述PLC电性连接，所述第一电缸的固定端固定在所述第一支架上，所述第一电缸的活动端与所述第二电缸的固定端连接，用于控制所述第二电缸在所述第一电缸的伸缩方向上移动，所述第二电缸的活动端用于与换挡机构的操纵杆连接，所述第一电缸与所述第二电缸的伸缩方向相互垂直，这样，可以通过PLC来控制第一电缸和第二电缸移动，移动的距离可以较小而且精确，从而可以对换挡轨迹复杂的换挡机构进行测试。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种换挡机构的耐久性试验设备，其特征在于，所述耐久性试验设备包括第一电缸、第二电缸、可编程逻辑控制器PLC和第一支架，其中：

所述第一电缸的控制器与所述PLC电性连接，所述第二电缸的控制器与所述PLC电性连接；

所述第一电缸的固定端固定在所述第一支架上，所述第一电缸的活动端与所述第二电缸的固定端连接，用于控制所述第二电缸在所述第一电缸的伸缩方向上移动；

所述第二电缸的活动端用于与换挡机构的操纵杆连接；

所述第一电缸与所述第二电缸的伸缩方向相互垂直。

2.根据权利要求1所述的耐久性试验设备，其特征在于，所述第一支架为电缸控制柜。

3.根据权利要求2所述的耐久性试验设备，其特征在于，所述电缸控制柜上设置有固定孔；

所述第一电缸的固定端通过螺丝和所述固定孔固定在所述电缸控制柜上。

4.根据权利要求1所述的耐久性试验设备，其特征在于，所述第一电缸的活动端设置有夹具；

所述第一电缸的活动端通过所述夹具与所述第二电缸的固定端连接，用于控制所述第二电缸在所述第一电缸的伸缩方向上移动。

5.根据权利要求1所述的耐久性试验设备，其特征在于，所述PLC用于存储所述第一电缸和所述第二电缸对应的预设的伸缩距离，控制所述第一电缸和所述第二电缸的按照所述预设的伸缩距离进行移动。

6.根据权利要求1所述的耐久性试验设备，其特征在于，所述PLC用于存储耐久性试验的预设试验次数，当达到预设试验次数时，停止所述第一电缸和所述第二电缸的移动。

7.一种换挡机构的耐久性试验系统，其特征在于，所述耐久性试验系统包括换挡机构、第二支架和如权利要求1-6任一项所述的换挡机构的耐久性试验设备，其中：

所述换挡机构固定在所述第二支架上；

所述第二电缸的活动端与所述换挡机构的操纵杆连接。

8.根据权利要求7所述的耐久性试验系统，其特征在于，所述第二支架上设置有固定板；

所述换挡机构通过所述固定板固定在所述第二支架上。

9.根据权利要求7所述的耐久性试验系统，其特征在于，所述第二电缸的活动端设置有连接器；

所述第二电缸的活动端通过所述连接器与所述换挡机构的操纵杆连接。