CN209231224U - 基于机器视觉技术的多功能自动检测平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，包含柜体、传输线系统、机器视觉检测系统、控制计算机、触控屏，PLC控制器，所述的柜体包含上柜体和下柜体，所述的传输线系统主要由传输线、步进电机、位置传感器、步进电机驱动器构成，所述的机器视觉检测系统包含第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及备用机器视觉检测系统安装架，所述的控制计算机控制机器视觉检测设备，实现设备的自动检测，所述的触控屏控制传输线系统的启停，本实用新型可以直接连接工业生产线，用于产品检测，也可以用于实验室用于技术开发和教学试验。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器视觉检测技术领域，尤其是涉及基于机器视觉技术的多功能自动检测平台。
背景技术
随着德国工业4.0和中国的“中国制造2025”的提出，近些年国内外都在加快发展智能制造技术，而机器视觉技术被认为智能制造技术当中不可或缺的最重要的技术环节之一，机器视觉技术可以为实现自动化生产提供视觉上的检测、定位、识别、引导等功能，使传统制造业实现更高的自动化乃至智能化。
随着改革开放以来我国的成为世界上最大的制造工厂，各种工业产品、生活产品在中国加工制造流向了全世界，由于技术的突破，随着工业4.0和智能工厂概念的提出，人工成本的越来越高，对生产效率提出更高的要求等原因国内的很多企业都想在现有的设备基础上进行改造，进一步的提高生产线生产设备的自动化，降低生产成本，提高生产效率，因此在生产线上进行局部的改动，将原来人工替换为机器设备，就可以改善整个生产线的自动化，既可以顺应生产制造技术的发展需要，又可以进一步充分利用现有的设备，还可以为未来引进智能工厂设备做准备，
产品检测领域，视觉引导定位领域经过多年的发展技术已经非常的成熟，可以普遍的应用在生产设备上，用于产品外观尺寸的检测，或者用于引导机器人设备进行定位，引导运动，因此生产制造设备当中原来人工检测可以完全的用机器视觉检测设备进行替换，机器人、机械臂也可以完全用机器视觉技术进行精准的定位，替换人工进行工作，这些都是对现有的生产线进行局部的改动，就可以极大的提高生产效率。
随着中国提出“中国制造2025”，为了响应国家政府的号召和政策，很多大中专高校都陆续开设了和智能制造相关的课程和专业，用于培养智能制造方面的技术人才，因此需要大量的智能制造相关的实验和教学设备。
实用新型内容
为了克服上述问题，本实用新型提出了基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，这种机器视觉检测设备，以机器视觉技术为基础，进行了模块化的设计，具有开放性好，结构简单紧凑，可以用于工厂生产设备的自动化改造，也可以用于大中专院校用于培养智能制造和机器视觉技术方面的人才教学实验设备。
本实用新型采用的技术方案是：包括：柜体、传输线系统、机器视觉检测系统、控制计算机、触控屏，PLC控制器；
所述的柜体由下柜体和上柜体构成，所述的机器视觉检测系统包含第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及备用机器视觉系统挂架，所述的控制计算机包含显示器、键盘鼠标和主机；所述的上柜体安装在下柜体上，所述的传输线系统安装在下柜体上，所述的第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及备用机器视觉系统挂架安装在上柜体内，所述的控制计算机系统的显示器安装在上柜体的一侧，所述的键盘鼠标和主机安装在下柜体内，所述的触控屏安装在上柜体的面板上；
所述的PLC控制器安装在下柜体内，连接控制计算机，传输线系统和触控屏；
所述的机器视觉检测系统连接控制计算机，由控制计算机进行控制；
所述的下柜体包含第一下翻板、第二下翻板、键盘鼠标盒、电器盒、第一侧板、第二侧板、上档板、正面板、下柜体架，所述的键盘鼠标盒、正面板位于下柜体架正面一侧，所述的第一下翻板位于下柜体架的正面的另一侧，所述的第二下翻板位于下柜体架背面的一侧，所述的电器盒位于下柜体架背面的另一侧，所述的上档板位于下柜体架上部，所述的第一侧板和第二侧板分别位于下柜体架的两侧；
所述的上柜体包含前面板、后面板、第三侧板、第四侧板、上面板、上柜体架，所述的前面板位于上柜体架的正面，所述的后面板位于上柜体架的后面，所述的第三侧板、第四侧板位于上柜体架的两侧，所述的上面板位于上柜体架的上部；
所述的传输线系统包含第一传输线、第二传输线、第一步进电机组件、第二步进电机组件、托盘、可拆卸式导向块、第一位置传感器、第二位置传感器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器，所述的第一传输线和第二传输线安装在下柜体的上部，并且平行排列，两端通过可拆卸式导向块连接，所述的第一步进电机组件安装在第一传输线的外侧一侧，所述的第一位置传感器安装在第一传输线内侧一侧，所述的第二步进电机组件安装在第二传输线的外侧一侧，所述的第二位置传感器安装在第二传输线内侧一侧，所述的第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器安装在下柜体的电器盒内；
所述的第一机器视觉检测系统主要由机器视觉系统挂架、第一相机安装架、第一光源安装架、第一工业智能相机、第一环形光源、第一光源控制器构成，所述的机器视觉系统挂架安装在上柜体的内侧一侧，所述的第一相机安装架位于机器视觉系统挂架的上部，所述的第一光源安装架位于机器视觉系统挂架的下部，所述的第一工业智能相机安装在第一相机安装架上，所述的第一环形光源安装在第一光源安装架上，所述的第一光源控制器安装在下柜体内，位于第一下翻板和第二下翻板之间的柜仓内；
所述的第二机器视觉检测系统包含安装柱、第二相机安装架、第二光源安装架、第二工业智能相机、第二环形光源，第二光源控制器，所述的安装柱位于上柜体内，底部与下柜体连接，所述的第二相机安装架位于安装柱的上部，所述的第二光源安装架位于安装柱的下部，所述第二工业智能相机安装在第二相机安装架上，所述的第二环形光源安装在第二光源安装架上，所述的第二光源控制器安装在下柜体内，位于第一下翻板和第二下翻板之间的柜仓内；
所述的控制计算机连接PLC控制器、第一光源控制器、第一工业智能相机、第二光源控制器、第二工业智能相机，所述的PLC控制器连接触控屏、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第一位置传感器、第二位置传感器。
进一步地，所述的上柜体架和下柜体架使用工业铝型材制成，下柜体架为卧式方形框，上柜体架为立式方形框。
进一步地，所述的第一下翻板和第二下翻板由钣金钢板制成，上面带有两个合页和扣锁；所述的键盘鼠标盒为推拉式抽屉盒，并且使用隐形拉手；所述的电器盒为钣金钢板制成，为推拉式抽屉结构，所述下柜体的正面板，为钣金钢板材料制成，上部开有抽屉出入口，下部安装有传输线急停开关、控制计算机开关、光源开关；所述的下柜体的第一侧板和第二侧板是由钣金钢板制成，第二侧板上安装有设备电源插孔、两个USB插孔、光源指示灯和报警灯；所述的下柜体的上档板是由钣金钢板制成，为U形长方板，一端开有走线孔。
进一步地，所述的上柜体的前面板由半透明的亚克力板制成，上部开有触控屏安装孔；所述的上柜体的第三侧板和第四侧板是由半透明的亚克力板制成；所述的后面板由半透明的亚克力板制成，带有合页和拉手，可以作为上柜体的平开门使用；所述的上柜体的上面板由钣金钢板制成。
进一步地，所述备用机器视觉系统挂架安装在上柜体内，带有备用相机安装架和备用光源安装架，用于备用机器视觉系统的安装。
进一步地，所述的传输线系统，两端安装有可拆卸式导向块用于将第一传输线和第二传输线连接组成一个闭环传输线。
进一步地，所述的PLC控制器预留有和其它控制器连接的通信的接口。
进一步地，所述的控制计算机主要由显示器、键盘鼠标、主机构成，所述的显示器使用折叠支架安装在上柜体的一侧，所述键盘鼠标放置在键盘鼠标盒内，所述的主机安装在下柜体的第一下翻板和第二下翻板之间的柜仓内，所述的主机为无风扇工控机。
进一步地，所述的可拆卸式导向块由外导向块、内导向块、传输线固定插槽、传输线固定板，过渡滑块、导向块安装板构成，所述的外导向块为凹形半圆形状，所述的内导向块为凸半圆形状，所述的外导向块、过渡滑块和内导向块构成了环形半圆轨道，所述的导向块安装板位于外导向块下，用于连接固定可拆卸式导向块到下柜体上，所述的内导向块通过两块传输线固定板分别固定在第一传输线和第二传输线之间，所述的传输线固定插槽用于固定第一传输线和第二传输线的端部。
本实用新型的有益效果：
本实用新型基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，所述的上柜体安装在下柜体上，所述的第一传输线、第二传输线、第一位置传感器、第二位置传感器安装在下柜体上，所述的第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及第二机器视觉系统挂架安装在上柜体内，所述的控制计算机系统的显示器安装在上柜体的一侧，所述的键盘鼠标和主机安装在下柜体内，所述的触控屏安装在上柜体的面板上，这种结构体积小，紧凑符合工业生产流水线的工作方式，因此可以直接对接到工业生产线上，替换原有的工业生产线当中人工检测检验工位，或者是和工业机器人片配合后替换人工加工装配工位，也可以用于教学实验室中，设备体积小，可以直接放置在实验台或者水平桌面上用于实验和教学。
本实用新型基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，所述的控制计算机连接PLC控制器、第一光源控制器、第一工业智能相机、第二光源控制器、第二工业智能相机，所述的PLC控制器连接触控屏、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第一位置传感器、第二位置传感器，述的PLC控制器预留有和其它控制器连接的通信的接口，因此本实用新型设备可以方便与其它设备、计算机通信连接，简单的实现生产线自动化改造升级和同步。
本实用新型基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，所述的传输线系统包含第一传输线、第二传输线、第一步进电机组件、第二步进电机组件、托盘、第一位置传感器，第二位置传感器，第一步进电机驱动器，第二步进电机驱动器，本实用新型设备具有自动传输物料的功能，符合标准的自动化生产流程，可以直接对接自动化流水线。
本实用新型基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，所述的上柜体的前面板由半透明的亚克力板制成，上部开有触控屏安装孔；所述的上柜体的第三侧板和第四侧板是由半透明的亚克力板制成；所述的后面板由半透明的亚克力板制成，带有合页和拉手，可以作为上柜体的平开门使用；所述的上柜体的上面板由钣金钢板制成，本实用新型设备上柜体采用半透明柜体设计，即可以机器视觉系统进行遮光，又可以在设备工作的时候人为的进行观察和学习，这种结构特别适合用于高校的教学，使学生能够直观的观察设备的工作过程。
本实用新型基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，所述的机器视觉检测系统包含第一机器视觉检测系统、第二机器视觉检测系统以及备用机器视觉系统挂架，本实用新型涉笔带有两套可以上下左右进行位移调整机器视觉检测系统，并且预备有备用机器视觉检测系统挂架，方便再安装一套机器视觉检测系统，因此扩展性好，为客户升级设备提供便利。
附图说明
图1为本实用新型提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台三维结构示意图；
图2为本实用新型提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的柜体的正面三维结构示意图；
图3为本实用新型提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的柜体的背面三维结构示意图；
图4为本实用新型提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的传输线系统三维结构意图；
图5为本实用新型提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的机器视觉检测系统结构示意图；
图6为本实用新型提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的第一机器视觉检测系统结构示意图；
图7为本实用新型提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台控的第二机器视觉检测系统结构示意图；
图8为本实用新型提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的右视结构示意图；
图9为本实用新型提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的控制系统示意图；
图10为本实用新型提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的一种具体实施方式示意图；
图11为本实用新型提出的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台的传输线系统可拆线导线块结构示意图。
附图标记说明
110-下柜体、111-第一下翻板、112-第二下翻板、113-键盘鼠标盒、114-电器盒、115-第一侧板、116-第二侧板、117-上档板、118-正面板、119-下柜体架、 120-上柜体、121-面板、122-后面板、123-第三侧板、124-第四侧板、125-上面板、126-上柜体架、200-传输线系统、210-第一传输线、220-第二传输线、230- 第一步进电机组件、240-第二步进电机组件、250-托盘、260-可拆卸式导向块、 261-外导向块、262-内导向块、263-传输线固定插槽、264-传输线固定板，265- 过渡滑块、266-导向块安装板、300-机器视觉检测系统、310-第一机器视觉检测系统、311-机器视觉系统挂架、312-第一相机安装架、313-第一光源安装架、314- 第一工业智能相机、315-第一环形光源、320-第二机器视觉检测系统、331-安装柱、332-第二相机安装架、333-第二光源安装架、334-第二工业智能相机、335- 第二环形光源、330-备用机器视觉系统挂架、400-控制计算机、500-触控屏。
具体实施方式
下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式：
需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构，比例，大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，任何结构的修饰，比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
同时，本说明书中所引用的如“上”，“下”，“左”，“右”，“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图1～11所示，其示出了本实用新型的具体实施方式；本实用新型公开的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，包含：柜体、传输线系统200、机器视觉检测系统300、控制计算机400、触控屏500，PLC控制器；
如题1所示，所述的柜体由下柜体110和上柜体120构成，所述的机器视觉检测系统300包含第一机器视觉检测系统310、第二机器视觉检测系统320以及备用机器视觉系统挂架330，所述的控制计算机400包含显示器、键盘鼠标和主机；所述的上柜体120安装在下柜体110上，所述的传输线系统200安装在下柜体110上，所述的第一机器视觉检测系统310、第二机器视觉检测系统320 以及备用机器视觉系统挂架330安装在上柜体120内，所述的控制计算机400 的显示器安装在上柜体120的一侧，所述的键盘鼠标和主机安装在下柜体110内，所述的触控屏500安装在上柜体120的面板上。
如图1、图5所示，在本实用新型当中上柜体120安装在下柜体110的一端的位置，跨架在传输线系统200上，传输线系统200从上柜体120的下部穿过上柜体120，上柜体120内的机器视觉检测系统300能够对传输线系统200上的产品进行检测。
如图9所示，所述的PLC控制器安装在下柜体110内，连接控制计算机400，传输线系统200和触控屏500；所述的机器视觉检测系统300连接控制计算机400，由控制计算机400进行控制。
在本实用新型当中PLC控制器控制传输线系统200的启停，并将信号发送给控制计算机400，控制计算机400控制机器视觉检测系统300进行产品检测，并存储数据，实现机器视觉的自动检测。PLC控制传输线启停在本领域技术人员中是公知常识，此处不赘述。计算机对视觉检测系统采集的信息进行处理也属于机器视觉检测技术的公知常识，况且此处控制属于软件部分，不属于本实用新型保护客体，本实用新型不赘述涉及软件控制的公知常识以及细节电路连接的公知常识；本实用新型主要保护机械结构关系；采用本实用新型公开的机械结构配合现有的公知的计算机控制、PLC控制技术本领域技术人员可以直接的毫无疑义的实现本实用新型的技术目的，解决本实用新型的技术问题。
如图2、图3、图8所示，所述的下柜体110包含第一下翻板111、第二下翻板112、键盘鼠标盒113、电器盒114、第一侧板115、第二侧板116、上档板 117、正面板118、下柜体架119，所述的键盘鼠标盒113、正面板118位于下柜体架119正面一侧，所述的第一下翻板111位于下柜体架119的正面的另一侧，所述的第二下翻板112位于下柜体架119背面的一侧，所述的电器盒114位于下柜体架119背面的另一侧，所述的上档板117位于下柜体架119上部，所述的第一侧板115和第二侧板116分别位于下柜体架119的两侧。
在本实用新型当中，所述的下柜体仓体分成了两部分，位于第一下翻板和第二下翻板之间的仓体，键盘鼠标盒和电器盒所占据的仓体，仓体上使用上挡板用于和下柜体上部的设备进行隔离，这种柜体结构空间利用更见紧凑和规范，结构更加合理。
如图2、图3、图8所示，所述的上柜体120包含前面板121、后面板122、第三侧板123、第四侧板124、上面板125、上柜体架126，所述的前面板121 位于上柜体架126的正面，所述的后面板122位于上柜体架126的后面，所述的第三侧板123、第四侧板124位于上柜体架126的两侧，所述的上面板125位于上柜体架126的上部。
在本实用新型当中，上柜体120主要用于罩住机器视觉检测系统300，防止外部光线和环境尘埃对机器视觉检测系统300的检测干扰，使设备工作更加稳定和精准。
如图4所示，所述的传输线系统200包含第一传输线210、第二传输线220、第一步进电机组件230、第二步进电机组件240、托盘250、可拆卸式导向块260、第一位置传感器、第二位置传感器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器，所述的第一传输线210和第二传输线220安装在下柜体110的上部，并且平行排列，两端通过可拆卸式导向块260连接，所述的第一步进电机组件230 安装在第一传输线210的外侧一侧，所述的第一位置传感器安装在第一传输线210内侧一侧，所述的第二步进电机组件240安装在第二传输线220的外侧一侧，所述的第二位置传感器安装在第二传输线220内侧一侧，所述的第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器安装在下柜体110的电器盒114内。
在本实用新型当中，所述的传输线系统200，主要是用来将待检测的产品放置在托盘250上，传输至上柜体120内的机器视觉检测系统300下，进行检测和识别，然后检测完毕之后将产品再传输出上柜体120，等待下部处理。
如图5、图6、图7所述的第一机器视觉检测系统310主要由机器视觉系统挂架311、第一相机安装架312、第一光源安装架313、第一工业智能相机314、第一环形光源315、第一光源控制器构成，所述的机器视觉系统挂架311安装在上柜体120的内侧一侧，所述的第一相机安装架312位于机器视觉系统挂架311 的上部，所述的第一光源安装架313位于机器视觉系统挂架311的下部，所述的第一工业智能相机314安装在第一相机安装架312上，所述的第一环形光源 315安装在第一光源安装架313上，所述的第一光源控制器安装在下柜体110内，位于第一下翻板111和第二下翻板112之间的柜仓内；所述的第二机器视觉检测系统320包含安装柱331、第二相机安装架332、第二光源安装架333、第二工业智能相机334、第二环形光源335，第二光源控制器，所述的安装柱331位于上柜体120内，底部与下柜体110连接，所述的第二相机安装架332位于安装柱331的上部，所述的第二光源安装架333位于安装柱331的下部，所述第二工业智能相机334安装在第二相机安装架332上，所述的第二环形光源335安装在第二光源安装架333上，所述的第二光源控制器安装在下柜体110内，位于第一下翻板111和第二下翻板112之间的柜仓内。
如图9所示，所述的控制计算机400连接PLC控制器、第一光源控制器、第一工业智能相机314、第二光源控制器、第二工业智能相机334，所述的PLC 控制器连接触控屏500、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第一位置传感器、第二位置传感器。
优选的，如图2、图3、图8所示，所述的上柜体架126和下柜体架119使用工业铝型材制成，下柜体架119为卧式方形框，上柜体架126为立式方形框。
在本实用新型当中，使用工业铝型材作为上柜体120和下柜体110框架材料，具有安装方便，可以大规模的生产制造、结构牢固可靠，外观美观大方的优点，并且可以在工业铝型材上可以扩展安装多种设备仪器，下柜体架119为为卧式，上柜体架126为立式，上柜体架126安装在下柜体架119的一端，这种布局的优点是可以在下柜体架119的另外一端或者中间的位置，扩展其它安装加工检测设备。
优选的，如图2、图3、图8所示，所述的第一下翻板111和第二下翻板112 由钣金钢板制成，上面带有两个合页和扣锁；所述的键盘鼠标盒113为推拉式抽屉盒，并且使用隐形拉手；所述的电器盒为钣金钢板制成，为推拉式抽屉结构，所述下柜体110的正面板118，为钣金钢板材料制成，上部开有抽屉出入口，下部安装有传输线急停开关、控制计算机开关、光源开关；所述的下柜体110 的第一侧板115和第二侧板116是由钣金钢板制成，第二侧板116上安装有设备电源插孔、两个USB插孔、光源指示灯和报警灯；所述的下柜体110的上挡板117是由钣金钢板制成，为U形长方板，一端开有走线孔。
在本实用新型当中，下柜体110按照功能区域划分了第一翻板111和第二翻板112之间仓位、键盘鼠标盒113、电器盒114，这种结构充分利用了下柜体 110的结构和空间，电器盒114为推拉式抽屉，主要用来安装PLC控制器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器，这种电器盒结构对于在教学实验和生产过程当中对PLC控制器、第一步进电气驱动器、第二步进电机驱动器的程序调整维护，或者是硬件的维护极其方便，只要将电器盒114拉出即可对设备的硬件和软件做出维护和调整，这种结构设计具有很高的人性化优点。
优选的，如图1、图2、图3、图8所示，所述的上柜体120的前面板121 由半透明的亚克力板制成，上部开有触控屏500安装孔；所述的上柜体120的第三侧板123和第四侧板124是由半透明的亚克力板制成；所述的后面板122 由半透明的亚克力板制成，带有合页和拉手，可以作为上柜体120的平开门使用；所述的上柜体120的上面板125由钣金钢板制成。
在本实用新型当中，上柜体的前面板121、后面板122、第三侧板123、第四侧板124全部使用半透明的亚克力板制成，这种结构可以为上柜体120内的机器视觉检测系统300进行遮光，防止其它光源对机器视觉检测系统300工作时候的光线干扰，这种结构的另外一个优点就是在教学实验当中，可以方便老师和学生近距离的观察机器视觉检测系统300的工作过程，有助于学生快速的理解和掌握机器视觉系统300的工作原理和流程。
优选的，如图5所示，所述备用机器视觉系统挂架330安装在上柜体120 内，带有备用相机安装架和备用光源安装架，用于备用机器视觉系统的安装。
在实用新型当中，设置有备用机器视觉系统挂架330，这种结构可以使用户自由的选择是否需要再扩展安装一副机器视觉检测系统，并且也丰富本实用新型设备平台的功能。
优选的，如图4所示，所述的传输线系统200，两端安装有可拆卸式导向块 260用于将第一传输线210和第二传输线220连接组成一个闭环传输线。
在本实用新型当中，所述的可拆卸式导向块260具有拆卸安装方便的优点，在传输线系统当中，当两端都安装有可拆卸式导向块260的时候，传输线系统 200就组成了一个闭环循环传输系统，当两端拆卸去掉可拆卸式导向块260之后，所述的传输线系统200即可和实际工程应用当中的其它同型号的生产线的传输线进行连接，组成实际生产线当中的一个机器视觉系统检测工位，为整个生产线产品进行机器视觉检测。
优选的，所述的PLC控制器预留有和其它控制器连接的通信的接口。
在本实用新型当中，所述的PLC控制器预留有和其它控制器连接的通信的接口，这种设计方便了本实用新型设备平台接入其它的生产线系统当中或者其它设备当中，作为一个机器视觉检测系统为其它生产线或者设备服务。
优选的，如图9所示，所述的控制计算机400主要由显示器、键盘鼠标、主机构成，所述的显示器使用折叠支架安装在上柜体120的一侧，所述键盘鼠标放置在键盘鼠标盒113内，所述的主机安装在下柜体110的第一下翻板111 和第二下翻板之间112的柜仓内，所述的主机为无风扇工控机。
在本实用新型当中，使用了无风扇工控机，使本实用新型设备平台结构更加紧凑，合理，便于运输、安装和使用。
优选的，如图11所示，所述的可拆卸式导向块260由外导向块261、内导向块262、传输线固定插槽263、传输线固定板264，过渡滑块265、导向块安装板266构成，所述的外导向块261为凹形半圆形状，所述的内导向块262为凸半圆形状，所述的外导向块261、过渡滑块265和内导向块262构成了环形半圆轨道，所述的导向块安装板266位于外导向块下，用于连接固定可拆卸式导向块260到下柜体110上，所述的内导向块262通过两块传输线固定板264分别固定在第一传输线210和第二传输线220之间，所述的传输线固定插槽263 用于固定第一传输线210和第二传输线220的端部。
在本实用新型当中，所述的可拆卸式导向块260具有结构简单，安装拆卸方便的优点。
优选的，如图10所示，本实用新型提供了另一种具体实施方式，旧半自动化生产线主要由自动化生产加工制造工位、人工检测工位、人工分拣工位构成，通过使用本实用新型设备之后可以将旧半自动化生产线改造为全自动生产线提高生产效率，降低人力成本，提高产品质量，具体实施方式为：
将本实用新型装置连接至自动化生产加工制造工位后，本实用新型装置的传输线系统200接入自动化生产加工制造工位传输线系统，本实用新型装置的 PLC控制器和自动化生产加工制造工位的PLC控制器连接或者控制系统连接，本实用新型装置后接入视觉机器人分拣设备，视觉机器人分拣设备控制器连接本实用新型装置的控制计算机400，由本实用新型的控制计算机400控制视觉机器人设备进行产品分拣，实现全自动的生产线。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本实用新型的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本实用新型的保护范围，凡未脱离本实用新型技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本实用新型的保护范围之内。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，包含：柜体、传输线系统(200)、机器视觉检测系统(300)、控制计算机(400)、触控屏(500)，PLC控制器；
所述的柜体由下柜体(110)和上柜体(120)构成，所述的机器视觉检测系统(300)包含第一机器视觉检测系统(310)、第二机器视觉检测系统(320)以及备用机器视觉系统挂架(330)，所述的控制计算机(400)包含显示器、键盘鼠标和主机；所述的上柜体(120)安装在下柜体(110)上，所述的传输线系统(200)安装在下柜体(110)上，所述的第一机器视觉检测系统(310)、第二机器视觉检测系统(320)以及备用机器视觉系统挂架(330)安装在上柜体(120)内，所述的控制计算机(400)的显示器安装在上柜体(120)的一侧，所述的键盘鼠标和主机安装在下柜体(110)内，所述的触控屏(500)安装在上柜体(120)的面板上；
所述的PLC控制器安装在下柜体(110)内，连接控制计算机(400)，传输线系统(200)和触控屏(500)；
所述的机器视觉检测系统(300)连接控制计算机(400)，由控制计算机(400)进行控制；
所述的下柜体(110)包含第一下翻板(111)、第二下翻板(112)、键盘鼠标盒(113)、电器盒(114)、第一侧板(115)、第二侧板(116)、上档板(117)、正面板(118)、下柜体架(119)，所述的键盘鼠标盒(113)、正面板(118)位于下柜体架(119)正面一侧，所述的第一下翻板(111)位于下柜体架(119)的正面的另一侧，所述的第二下翻板(112)位于下柜体架(119)背面的一侧，所述的电器盒(114)位于下柜体架(119)背面的另一侧，所述的上档板(117)位于下柜体架(119)上部，所述的第一侧板(115)和第二侧板(116)分别位于下柜体架(119)的两侧；
所述的上柜体(120)包含前面板(121)、后面板(122)、第三侧板(123)、第四侧板(124)、上面板(125)、上柜体架(126)，所述的前面板(121)位于上柜体架(126)的正面，所述的后面板(122)位于上柜体架(126)的后面，所述的第三侧板(123)、第四侧板(124)位于上柜体架(126)的两侧，所述的上面板(125)位于上柜体架(126)的上部；
所述的传输线系统(200)包含第一传输线(210)、第二传输线(220)、第一步进电机组件(230)、第二步进电机组件(240)、托盘(250)、可拆卸式导向块(260)、第一位置传感器、第二位置传感器、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器，所述的第一传输线(210)和第二传输线(220)安装在下柜体(110)的上部，并且平行排列，两端通过可拆卸式导向块(260)连接，所述的第一步进电机组件(230)安装在第一传输线(210)的外侧一侧，所述的第一位置传感器安装在第一传输线(210)内侧一侧，所述的第二步进电机组件(240)安装在第二传输线(220)的外侧一侧，所述的第二位置传感器安装在第二传输线(220)内侧一侧，所述的第一步进电机驱动器和第二步进电机驱动器安装在下柜体(110)的电器盒(114)内；
所述的第一机器视觉检测系统(310)主要由机器视觉系统挂架(311)、第一相机安装架(312)、第一光源安装架(313)、第一工业智能相机(314)、第一环形光源(315)、第一光源控制器构成，所述的机器视觉系统挂架(311)安装在上柜体(120)的内侧一侧，所述的第一相机安装架(312)位于机器视觉系统挂架(311)的上部，所述的第一光源安装架(313)位于机器视觉系统挂架(311)的下部，所述的第一工业智能相机(314)安装在第一相机安装架(312)上，所述的第一环形光源(315)安装在第一光源安装架(313)上，所述的第一光源控制器安装在下柜体(110)内，位于第一下翻板(111)和第二下翻板(112)之间的柜仓内；
所述的第二机器视觉检测系统(320)包含安装柱(331)、第二相机安装架(332)、第二光源安装架(333)、第二工业智能相机(334)、第二环形光源(335)，第二光源控制器，所述的安装柱(331)位于上柜体(120)内，底部与下柜体(110)连接，所述的第二相机安装架(332)位于安装柱(331)的上部，所述的第二光源安装架(333)位于安装柱(331)的下部，所述第二工业智能相机(334)安装在第二相机安装架(332)上，所述的第二环形光源(335)安装在第二光源安装架(333)上，所述的第二光源控制器安装在下柜体(110)内，位于第一下翻板(111)和第二下翻板(112)之间的柜仓内；
所述的控制计算机(400)连接PLC控制器、第一光源控制器、第一工业智能相机(314)、第二光源控制器、第二工业智能相机(334)，所述的PLC控制器连接触控屏(500)、第一步进电机驱动器、第二步进电机驱动器、第一位置传感器、第二位置传感器。
2.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的上柜体架(126)和下柜体架(119)使用工业铝型材制成，下柜体架(119)为卧式方形框，上柜体架(126)为立式方形框。
3.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的第一下翻板(111)和第二下翻板(112)由钣金钢板制成，上面带有两个合页和扣锁；所述的键盘鼠标盒(113)为推拉式抽屉盒，并且使用隐形拉手；所述的电器盒(114)为钣金钢板制成，为推拉式抽屉结构，所述下柜体(110)的正面板(118)，为钣金钢板材料制成，上部开有抽屉出入口，下部安装有传输线急停开关、控制计算机开关、光源开关；所述的下柜体(110)的第一侧板(115)和第二侧板(116)是由钣金钢板制成，第二侧板(116)上安装有设备电源插孔、两个USB插孔、光源指示灯和报警灯；所述的下柜体(110)的上档板(117)是由钣金钢板制成，为U形长方板，一端开有走线孔。
4.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的上柜体(120)的前面板(121)由半透明的亚克力板制成，上部开有触控屏(500)安装孔；所述的上柜体(120)的第三侧板(123)和第四侧板(124)是由半透明的亚克力板制成；所述的后面板(122)由半透明的亚克力板制成，带有合页和拉手，可以作为上柜体(120)的平开门使用；所述的上柜体(120)的上面板(125)由钣金钢板制成。
5.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的备用机器视觉系统挂架(330)安装在上柜体(120)内，带有备用相机安装架和备用光源安装架，用于备用机器视觉系统的安装。
6.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的传输线系统(200)，两端安装有可拆卸式导向块(260)用于将第一传输线(210)和第二传输线(220)连接组成一个闭环传输线。
7.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的PLC控制器预留有和其它控制器连接的通信的接口。
8.根据权利要求1所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的控制计算机(400)主要由显示器、键盘鼠标、主机构成，所述的显示器使用折叠支架安装在上柜体(120)的一侧，所述键盘鼠标放置在键盘鼠标盒(113)内，所述的主机安装在下柜体(110)的第一下翻板(111)和第二下翻板(112)之间的柜仓内，所述的主机为无风扇工控机。
9.根据权利要求1或6所述的基于机器视觉技术的多功能自动检测平台，其特征在于，所述的可拆卸式导向块(260)由外导向块(261)、内导向块(262)、传输线固定插槽(263)、传输线固定板(264)，过渡滑块(265)、导向块安装板(266)构成，所述的外导向块(261)为凹形半圆形状，所述的内导向块(262)为凸半圆形状，所述的外导向块(261)、过渡滑块(265)和内导向块(262)构成了环形半圆轨道，所述的导向块安装板(266)位于外导向块下，用于连接固定可拆卸式导向块(260)到下柜体(110)上，所述的内导向块(262)通过两块传输线固定板(264)分别固定在第一传输线(210)和第二传输线(220)之间，所述的传输线固定插槽(263)用于固定第一传输线(210)和第二传输线(220)的端部。
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Cited By (2)
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2018
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| CN110405802B (zh) * | 2019-08-23 | 2024-01-26 | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 | 显示屏抓取机械手及控制系统 |
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Denomination of utility model: Multifunctional automatic detection platform based on machine vision technology Effective date of registration: 20211019 Granted publication date: 20190809 Pledgee: Xi'an innovation financing Company limited by guarantee Pledgor: SHAANXI MICROVISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2021990000971 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Denomination of utility model: A multifunctional automatic detection platform based on machine vision technology Effective date of registration: 20230915 Granted publication date: 20190809 Pledgee: Xi'an innovation financing Company limited by guarantee Pledgor: SHAANXI MICROVISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980057040 |
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Date of cancellation: 20231030 Granted publication date: 20190809 Pledgee: Xi'an innovation financing Company limited by guarantee Pledgor: SHAANXI MICROVISION TECHNOLOGY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980057040 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |