CN204516256U - 一种电控系统拆装实训平台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及教学实训平台领域，尤其涉及一种电控系统拆装实训平台。包括支撑机构、电控系统，电控系统安装在支撑机构上；支撑机构包括上层柜、下层柜、桌体，上层柜和下层柜叠放组装形成柜体，柜体安装在桌体的一侧；电控系统包括硬件底板、变压器、伺服电机、指示灯面板、电脑显示器，硬件底板与变压器、伺服电机、指示灯面板、电脑显示器通过线路连接，硬件底板安装在上层柜内，变压器安装在下层柜内，指示灯面板和电脑显示器安装在桌体的桌面上，伺服电机安装在所述桌体的桌面下方。本实用新型的有益效果是：平台结构简单、布局合理、操作方便，实现了教学操作演示一体化，占用空间小，方便教学。
Description
技术领域
本实用新型涉及教学实训平台领域，尤其涉及一种电控系统拆装实训平台。
背景技术
随着我国工业制造智能化的升级，作为核心竞争力的工业机器人已呈爆发式增长趋势。然而，与之对应的工业机器人专业人才却显得严重不足。目前，相关院校和专业的培训机构缺乏培养适应工业升级所需的专业机器人技能人才的机器人电气系统拆装的教学平台。在工业机器人的五大核心部件中，电控系统相关的占有三个，即控制器、伺服驱动器和伺服电机。因此，缺乏一种适合用于教学实训的电气系统拆装的教学平台。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电控系统拆装实训平台，克服了传统实训平台布局复杂、操作不便，教学实训操作单一的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种电控系统拆装实训平台，包括支撑机构、电控系统；
所述支撑机构包括上层柜、下层柜、桌体，所述上层柜和所述下层柜叠放组装形成柜体，所述柜体安装在所述桌体的左侧；
所述电控系统包括硬件底板、变压器、伺服电机、指示灯面板、电脑显示器，所述硬件底板与所述变压器、所述伺服电机、所述指示灯面板、所述电脑显示器通过线路连接，所述硬件底板安装在所述上层柜内，所述变压器安装在所述下层柜内，所述指示灯面板和所述电脑显示器安装在所述桌体的桌面上，所述伺服电机安装在所述桌体的桌面下方。
本实用新型的有益效果是：平台结构简单、布局合理、操作方便，实现了教学操作演示一体化，占用空间小，方便教学。
在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
进一步，所述桌体的桌面上设有两个支架，所述指示灯面板和所述电脑显示器分别安装在两个所述支架上。
采用上述进一步方案的有益效果是：设置支架，方便安装拆卸，操作简单快捷。
进一步，所述桌体上设有与支架相匹配的滑轨，所述支架可沿着所述滑轨移动。
采用上述进一步方案的有益效果是：可以根据需求进行支架的移动，从而使得指示灯面板和电脑显示器移动，使用更方便。
进一步，所述下层柜的前侧装配有抽屉，所述变压器安装在所述下层柜的后侧内。
采用上述进一步方案的有益效果是：设置抽屉用来放置拆装工具和硬件电线，使得空间更加整洁，使用更方便。
进一步，所述桌体的桌面设有透视窗，所述伺服电机位于透视窗的下方。
进一步，所述柜体的顶部设有透视窗，所述硬件底板位于所述透视窗的正下方。
采用上述进一步方案的有益效果是：方便观察，同时安全性能高。
进一步，所述上层柜和所述下层柜之间设有活动窗口，所述硬件底板和所述变压器之间的线路穿过所述活动窗口。
采用上述进一步方案的有益效果是：方便安装硬件电线，使得硬件电线可以直接连接上层柜和下层柜。
进一步，所述上层柜的后侧设有硬件室后门。
采用上述进一步方案的有益效果是：设置硬件室后门方便安装硬件底板。
进一步，所述伺服电机的数量为六个，六个所述伺服电机进行模拟六轴机器人的六个关节轴的单动和联动。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过观察伺服电机的运行状态，实现对六轴机器人的编程控制培训。
附图说明
图1为本实用新型一种电控系统拆装实训平台的主视图；
图2为本实用新型一种电控系统拆装实训平台的俯视图；
图3为本实用新型一种电控系统拆装实训平台的后视图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、抽屉，2、上层柜，3、下层柜，4、支架，5、指示灯面板，6、电脑显示器，7、滑轨，8、桌体，9、伺服电机，10、柜体，11、透视窗，12、硬件室后门。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1、图2、图3所示，本实用新型包括支撑机构、电控系统，所述电控系统安装在所述支撑机构上，电控系统采用六轴工业机器人的电控系统，支撑机构采用型材或钣金结构体搭建。所述支撑机构包括上层柜2、下层柜3、桌体8，上层柜2和下层柜3叠放组装形成柜体10，所述柜体10安装在所述桌体8的一侧。
如图1、图2、图3所示，所述电控系统包括硬件底板、变压器、伺服电机9、指示灯面板5、电脑显示器6，所述硬件底板与所述变压器、所述伺服电机9、所述指示灯面板5、所述电脑显示器6通过线路连接。所述硬件底板安装在所述上层柜2内，所述变压器安装在所述下层柜3内，所述指示灯面板5和所述电脑显示器6安装在所述桌体8的桌面上，所述伺服电机9安装在所述桌体8的桌面下方。所述下层柜3的前侧装配有抽屉1，抽屉1数量为三个，也可根据需求设置，抽屉1用来储存拆装工具和拆装下的硬件电线。所述上层柜2和所述下层柜3之间设有活动窗口，硬件底板和变压器之间的线路穿过活动窗口。上层柜2内安装的部件与下层柜3内安装的部件需要通过线路连接的均可通过该活动窗口实现线路连接，避免了线路乱窜，安装维修更加简单方便。
其中，硬件底板包括了数控系统、伺服驱动、远程IO、接触器、继电器、空开。硬件底板中的数控系统采用全数字总线式高档数控装置，采用模块化、开放式体系结构，基于具有自主知识产权的NCUC现场总线技术，该系统功能丰富，且全中文界面，操作者能更全面的掌握机器人的知识，另外采用总线技术，数据传输更快更稳定，且大大简化线路连接。数控系统中设有控制器，该控制器是居于安卓系统上二次开发的，将目前使用最广泛的安卓系统与机器人相互结合，能大大提高操作者的性趣。安装在所述硬件底板中的伺服驱动数量为六个，采用总线式全数字伺服采用总线式全数字伺服。采用总线式全数字伺服，其特点在于数据传输稳定，功能丰富，可全面监控伺服电机的运行状态，结构紧凑，可简化安装空间。安装在所述硬件底板中的IO模块，采用总线式模块化PLC，具有灵活性，可根据操作者的不同需求扩展更多的控制接口。
所述桌体8的桌面上设有两个支架4，所述指示灯面板5和所述电脑显示器6分别安装在两个所述支架4上。所述桌体8上设有与支架4相匹配的滑轨7，所述支架4可沿着所述滑轨7移动。所述桌体8的桌面设有透视窗11，所述伺服电机9位于透视窗11的下方。柜体10的顶部也设有透视窗，硬件底板位于透视窗的正下方，设置透视窗方便观察。所述伺服电机9的数量为六个，六个所述伺服电机9进行模拟六轴机器人的六个关节轴的单动和联动，通过透视窗11进行观察，安全同时又方便观察。
在安装该实训平台时，将为机器人供电的供电装置与下层柜3内变压器电连接，外部电源通过变压器变压后的电源输出端的电线通过活动窗口伸入到上层柜2中与硬件底板电连接，提供工作电源。所述变压器安装在所述下层柜3的后侧内，在安装变压器时，将下层柜3的侧门直接打开，方便安装。由于硬件底板的体积大且较重，所述上层柜2的后侧设有硬件室后门12，上层柜2的两侧还设有钣金折成的安装边。安装硬件底板是，打开硬件室后门12，将硬件底板的两侧打在安装边上，缓慢推入上层柜2内，关上硬件室后门12，简单方便。
其使用操作过程为：学生可围绕着柜体10进行拆装电气硬件线路，桌体8作为学生操作的演示区域，可通过电脑显示器6进行整个电控系统的运动演示。通过电脑显示器6观察系统运行过程，通过透视窗11观察伺服电机9每个轴的单动和联动，通过指示灯面板5观察系统是否正常运行。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种电控系统拆装实训平台，其特征在于，包括支撑机构、电控系统，
所述支撑机构包括上层柜(2)、下层柜(3)、桌体(8)，所述上层柜(2)和所述下层柜(3)叠放组装形成柜体(10)，所述柜体(10)安装在所述桌体(8)的一侧；
所述电控系统包括硬件底板、变压器、伺服电机(9)、指示灯面板(5)、电脑显示器(6)，所述硬件底板与所述变压器、所述伺服电机(9)、所述指示灯面板(5)、所述电脑显示器(6)通过线路连接，所述硬件底板安装在所述上层柜(2)内，所述变压器安装在所述下层柜(3)内，所述指示灯面板(5)和所述电脑显示器(6)安装在所述桌体(8)的桌面上，所述伺服电机(9)安装在所述桌体(8)的桌面下方。
2.根据权利要求1所述的一种电控系统拆装实训平台，其特征在于，所述桌体(8)的桌面上设有两个支架(4)，所述指示灯面板(5)和所述电脑显示器(6)分别安装在两个所述支架(4)上。
3.根据权利要求2所述的一种电控系统拆装实训平台，其特征在于，所述桌体(8)上设有与支架(4)相匹配的滑轨(7)，所述支架(4)可沿着所述滑轨(7)移动。
4.根据权利要求1所述的一种电控系统拆装实训平台，其特征在于，所述下层柜(3)的前侧装配有抽屉(1)，所述变压器安装在所述下层柜(3)的后侧内。
5.根据权利要求1所述的一种电控系统拆装实训平台，其特征在于，所述桌体(8)的桌面设有透视窗(11)，所述伺服电机(9)位于透视窗(11)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种电控系统拆装实训平台，其特征在于，所述柜体(10)的顶部设有透视窗，所述硬件底板位于所述透视窗的正下方下方。
7.根据权利要求1所述的一种电控系统拆装实训平台，其特征在于，所述上层柜(2)和所述下层柜(3)之间设有活动窗口，所述硬件底板和所述变压器之间的线路穿过所述活动窗口。
8.根据权利要求1所述的一种电控系统拆装实训平台，其特征在于，所述上层柜(2)的后侧设有硬件室后门(12)。
9.根据权利要求1至8任一项所述的一种电控系统拆装实训平台，其特征在于，所述伺服电机(9)的数量为六个，六个所述伺服电机(9)进行模拟六轴机器人的六个关节轴的单动和联动。
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| CN201520243071.4U CN204516256U (zh) | 2015-04-21 | 2015-04-21 | 一种电控系统拆装实训平台 |
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|---|---|
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105741618A (zh) * | 2016-05-16 | 2016-07-06 | 苏州金建达智能科技有限公司 | 一种童伴机器人教学装置台 |
| CN106409089A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-02-15 | 贵州大学 | 一种模块可拆卸式教学用电气控制柜 |
| CN107680471A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-02-09 | 湖南长庆机电科教有限公司 | 工程机械液压设计与实训系统 |
| CN109360483A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-02-19 | 苏州富纳艾尔科技有限公司 | 一种用于机器人实训的教学平台 |
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2015
- 2015-04-21 CN CN201520243071.4U patent/CN204516256U/zh not_active Expired - Fee Related
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