CN206421748U - 一种模块化工业机器人开放式实训平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种模块化工业机器人开放式实训平台，包括基础平台、系统控制单元模块、基础训练模块组、系统执行机构模块组、工业机器人本体和可移动电脑推车。基础平台为本实用新型其他部件的载体。系统控制单元模块与基础平台固定，基础训练模块组连接于基础平台上方。系统执行机构模块组连接于基础平台上方。实现了高度的开放性和高的性价比。

Description

一种模块化工业机器人开放式实训平台

技术领域

本实用新型涉及一种实训平台，具体涉及一种模块化工业机器人开放式实训平台。

背景技术

工业机器人的应用训练可分为两部分，即：工业机器人基础编程操作训练和工业机器人系统集成训练。前者借助不需要其他可编程设备配合的工艺模块或固定程式的工艺模块训练，后者需要将工业机器人和其他外围系统组成一个统一的系统编程，可能涉及PLC、触摸屏、驱动装置等。目前相关训练设备各功能部分结构固定，操作过程中会因各种原因可能损坏与当前训练不相关设备。同时，基础训练设备往往不能支持外围系统的二次开发，系统训练需要专门的系统训练设备。单类设备性价比低，造成各类学校和培训机构重复购置功能相近的装置或设备，造成投资浪费。从使用效果来看，因开放度不够，造成学习者对控制系统学习的效果不佳。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种模块化工业机器人开放式实训平台，以解决上述问题。

一种模块化工业机器人开放式实训平台，包括基础平台、系统控制单元模块、基础训练模块组、系统执行机构模块组、工业机器人本体和可移动电脑推车。

所述基础平台为本实用新型其他部件的载体。所述系统控制单元模块与基础平台连接，所述基础训练模块组连接于基础平台上方。所述系统执行机构模块组连接于基础平台上方。所述可移动电脑推车与系统控制单元模块连接。

所述基础平台包括台架、安装平台、电源单元和抽屉。

所述安装平台固定于台架上方。所述安装平台上表面设有模数化的安装孔。

所述电源单元固定于台架上表面和安装平台之间。

所述抽屉位于台架上，安装平台的下方。

所述工业机器人本体固定于安装平台中央靠边位置。所述工业机器人本体为实训学习常用的多轴串联工业机器人。工业机器人控制系统与安装台架固定，与工业机器人本体配套的电气控制系统连接。

所述系统控制单元模块下部设有与安装平台模数对应的凸起，进而实现系统控制单元模块与安装平台的快速安装与拆除。所述系统控制单元模块包括PLC、触摸屏和电机驱动模块和继电器驱动模块。所述PLC与触摸屏和电机驱动模块和继电器驱动模块连接。

所述电机驱动模块和继电器驱动模块的输出线连接于快速插孔，系统控制单元模块所有控制信号连接于快速插孔，驱动输出和控制信号所用快速插孔规格不同。

系统控制单元模块设有至少一组动力插座和控制插座，所述动力插座与驱动模块快速插孔连接，所述控制插座与控制信号快速插孔连接。

工业机器人本体设有控制信号插座和快速插孔。

所述基础训练模块组包括至少一个训练模块，所述训练模块下端设有安装底板，所述安装底板设有与安装平台模数对应的凸起，进而实现训练模块与安装平台的快速安装与拆除。

所述训练模块中的动力部分与动力插座快速连接，各控制信号接收端与控制插座快速连接。动力插座和控制插座与系统控制单元模块的动力插座和控制插座规格分别对应相同，动力插座和控制插座采用不同规格，不能相互连接。

所述系统执行机构模块组内设执行机构，所述系统执行机构模块组包括至少一个执行机构模块，所述执行机构模块下端设有安装底板，所述安装底板设有与安装平台模数对应的凸起，进而实现执行机构模块与安装平台的快速安装与拆除。所述执行机构模块中的动力部分与动力插座快速连接，各控制信号接收端与控制插座快速连接。动力插座和控制插座与系统控制单元模块的动力插座和控制插座规格分别对应相同，动力插座和控制插座采用不同规格，不能相互连接。

本实用新型的有益效果在于：

模块化工业机器人开放式实训平台，使用时，如进行工业机器人基础操作训练，只选择基础训练模块安装于安装平台上即可练习，不需要连接系统控制单元模块。进行工业机器人应用系统训练时，由学习者选择相应执行机构模块和系统控制单元模块在安装平台上通过快速插座和连接电缆组成系统，并在系统控制单元模块上通过快速插孔连线组成系统。学习者通过对外围系统和工业机器人的编程调试完成工业机器人应用系统的学习训练。实现了高度的开放性和高的性价比。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型模块化工业机器人开放式实训平台的结构示意图；

图2为本实用新型基础训练的组成示意图；

图3为本实用新型系统训练组成示意图。

图例说明：

101、台架；102、安装平台；103、电源单元；104、抽屉；5、系统控制单元模块；3、基础训练模块组；2、系统执行机构模块组；4、工业机器人本体。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参见图1至图3，一种模块化工业机器人开放式实训平台，包括基础平台、系统控制单元模块5、基础训练模块组3、系统执行机构模块组2、工业机器人本体4和可移动电脑推车。

基础平台为本实用新型其他部件的载体。系统控制单元模块5与基础平台连接，基础训练模块组3连接于基础平台上方。系统执行机构模块组2连接于基础平台上方。所述可移动电脑推车与系统控制单元模块5连接。

所述可移动电脑推车与系统控制单元模块5连接，在需要进行编程训练时，直接将可移动电脑推车与系统控制单元模块5进行数据通讯，写入程序。不使用时，可移动电脑推车与系统控制单元模块5断开连接，便于设备布置。

基础平台包括台架101、安装平台102、电源单元103和抽屉104。

安装平台102固定于台架101上方。安装平台102上表面设有模数化的安装孔。模数化的安装孔有利于提高本实用新型平台的通用性和拓展性。基础训练模块组3、系统执行机构模块组2下设等间距的凸起阵列，插入模数化的安装孔内实现固定。电源单元103固定于台架101上表面和安装平台102之间，电源单元103用于连接民用、商用常用市电电源。电源单元103通过插座向工业机器人和系统控制单元模块5供电，提供整机电力分配及保护。抽屉104位于台架101上，安装平台102的下方。抽屉104内放置实训所需的测试工具，便于学习使用。

工业机器人本体4为实训学习常用的多轴串联工业机器人。工业机器人本体4固定于安装平台102中央靠边位置。为其他组件预留安装空间，并便于学生对工业机器人进行观察。工业机器人控制系统与安装台架101固定，与工业机器人本体4配套的电气控制系统连接。

系统控制单元模块5下部设有与安装平台102模数对应的凸起，进而实现系统控制单元模块5与安装平台102的快速安装与拆除。

系统控制单元模块5包括PLC、触摸屏和电机驱动模块和继电器驱动模块。PLC与触摸屏和电机驱动模块和继电器驱动模块连接。电机驱动模块和继电器驱动模块覆盖实训所需系统执行机构模块驱动要求的驱动装置，可满足实训实验所需。电机驱动模块和继电器驱动模块的输出线连接于快速插孔，系统控制单元模块5所有控制信号连接于快速插孔，驱动输出和控制信号所用快速插孔规格不同，不能相互连接，避免学生实训时接错线端，同时增加学生的正确记忆。系统控制单元模块5设有至少一组动力插座和控制插座，动力插座与驱动模块快速插孔连接，控制插座与控制信号快速插孔连接。工业机器人设有控制信号插座和快速插孔。

基础训练模块组3包括至少一个训练模块，训练模块下端设有安装底板，安装底板设有与安装平台102模数对应的凸起，进而实现训练模块与安装平台102的快速安装与拆除。训练模块中的动力部分与动力插座快速连接，各控制信号接收端与控制插座快速连接。动力插座和控制插座与系统控制单元模块5的动力插座和控制插座规格分别对应相同，动力插座和控制插座采用不同规格，不能相互连接。系统执行机构模块组2内设执行机构，系统执行机构模块组2包括至少一个执行机构模块，执行机构模块下端设有安装底板，安装底板设有与安装平台102模数对应的凸起，进而实现执行机构模块与安装平台102的快速安装与拆除。执行机构模块中的动力部分与动力插座快速连接，各控制信号接收端与控制插座快速连接。动力插座和控制插座与系统控制单元模块5的动力插座和控制插座规格分别对应相同，动力插座和控制插座采用不同规格，不能相互连接。

本实用新型所述一种模块化工业机器人开放式实训平台，包括基础平台、系统控制单元模块5、基础训练模块组3、系统执行机构模块组2、工业机器人本体4、可移动电脑推车。进行工业机器人基础训练使用时，只选择基础训练模块快速安装于安装平台102上即可满足操作训练。其示意图如图2。

本实用新型所述一种模块化工业机器人开放式实训平台，包括基础平台、基础训练模块组3、系统执行机构模块组2、工业机器人本体4、可移动电脑推车。

进行工业机器人应用系统训练时，选择一个或多个执行机构模块和系统控制单元模块5共同快速安装于安装平台102上，通过电缆连接相应插座，并在系统控制单元模块5通过快速插孔连接构成系统。可对工业机器人及外围系统进行编程调试，完成训练项目。其示意图如图3。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种模块化工业机器人开放式实训平台，包括基础平台、系统控制单元模块(5)、基础训练模块组(3)、系统执行机构模块组(2)、工业机器人本体(4)和可移动电脑推车，其特征在于：所述基础平台为本实用新型其他部件的载体，所述系统控制单元模块(5)与基础平台连接，所述基础训练模块组(3)连接于基础平台上方，所述系统执行机构模块组(2)连接于基础平台上方，系统控制单元模块(5)与可移动电脑推车连接，所述基础平台包括台架(101)、安装平台(102)、电源单元(103)和抽屉(104)，所述安装平台(102)固定于台架(101)上方，所述安装平台(102)上表面设有模数化的安装孔，所述基础训练模块组(3)、系统执行机构模块组(2)下设等间距的凸起阵列，插入模数化的安装孔内实现固定，所述电源单元(103)固定于台架(101)上表面和安装平台(102)之间，所述抽屉(104)位于台架(101)上，安装平台(102)的下方，所述工业机器人本体(4)固定于安装平台(102)中央靠边位置。

2.根据权利要求1所述的一种模块化工业机器人开放式实训平台，其特征在于：所述系统控制单元模块(5)包括PLC、触摸屏和电机驱动模块和继电器驱动模块，所述PLC与触摸屏和电机驱动模块和继电器驱动模块连接，所述电机驱动模块和继电器驱动模块的输出线连接于快速插孔，系统控制单元模块(5)所有控制信号连接于快速插孔，驱动输出和控制信号所用快速插孔规格不同，不能相互连接，系统控制单元模块(5)设有至少一组动力插座和控制插座，所述动力插座与驱动模块快速插孔连接，所述控制插座与控制信号快速插孔连接。

3.根据权利要求1所述的一种模块化工业机器人开放式实训平台，其特征在于：系统控制单元模块(5)下部设有与安装平台(102)模数对应的凸起，进而实现系统控制单元模块(5)与安装平台(102)的快速安装与拆除。

4.根据权利要求1所述的一种模块化工业机器人开放式实训平台，其特征在于：所述基础训练模块组(3)包括至少一个训练模块，所述训练模块下端设有安装底板，所述安装底板设有与安装平台(102)模数对应的凸起，所述训练模块中的动力部分与动力插座快速连接，各控制信号接收端与控制插座快速连接，动力插座和控制插座与系统控制单元模块(5)的动力插座和控制插座规格分别对应相同，动力插座和控制插座采用不同规格，不能相互连接。