CN103273490A - 一种用于焊接的工业机器人 - Google Patents
一种用于焊接的工业机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103273490A CN103273490A CN2013102062506A CN201310206250A CN103273490A CN 103273490 A CN103273490 A CN 103273490A CN 2013102062506 A CN2013102062506 A CN 2013102062506A CN 201310206250 A CN201310206250 A CN 201310206250A CN 103273490 A CN103273490 A CN 103273490A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- motor
- module
- rotating mechanism
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
Description
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310206250.6A CN103273490B (zh) | 2013-05-30 | 2013-05-30 | 一种用于焊接的工业机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310206250.6A CN103273490B (zh) | 2013-05-30 | 2013-05-30 | 一种用于焊接的工业机器人 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103273490A true CN103273490A (zh) | 2013-09-04 |
CN103273490B CN103273490B (zh) | 2015-09-02 |
Family
ID=49056166
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310206250.6A Ceased CN103273490B (zh) | 2013-05-30 | 2013-05-30 | 一种用于焊接的工业机器人 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103273490B (zh) |
Cited By (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103737216A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-04-23 | 无锡华联科技集团有限公司 | 塔筒内环缝焊接臂机构 |
CN104260082A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-01-07 | 常熟市惠一机电有限公司 | 旋臂式机械手 |
CN105269561A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-01-27 | 深圳市福士工业科技有限公司 | 一种水平四关节机械手 |
CN105618930A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-01 | 南京越辰智能科技有限公司 | 一种可移动式的野外管道激光修复装置 |
CN105728917A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-07-06 | 裴翌翔 | 一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工业机器人 |
WO2016165051A1 (zh) * | 2015-04-13 | 2016-10-20 | 叶成源 | 一种采用空间高阶插值进行数控焊接的方法及装置 |
US9662785B2 (en) | 2015-03-19 | 2017-05-30 | Production Design Services, Inc. | Gantry robot system |
CN106825882A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-06-13 | 安徽心连心重型封头有限公司 | 一种自转式端口切割机 |
CN107649805A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-02 | 王龙 | 一种智能焊接工业机器人 |
US9962841B2 (en) | 2015-03-19 | 2018-05-08 | Production Design Services, Inc. | Gantry robot system with expandable workpiece feeder |
CN108326483A (zh) * | 2018-03-10 | 2018-07-27 | 冯秉健 | 焊接工业集成装置 |
CN109079295A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-25 | 深圳光远智能装备股份有限公司 | 一种用于太阳能叠瓦线汇流条焊接装置 |
CN109079803A (zh) * | 2017-06-14 | 2018-12-25 | 天津玛斯特车身装备技术有限公司 | 特种材料的机器人自动化激光焊接系统 |
CN109975302A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 一种钎焊格架外观自动化检测装置 |
CN110103195A (zh) * | 2019-06-01 | 2019-08-09 | 潍坊科技学院 | 一种自动化安装及检测仪表机器人 |
CN111421571A (zh) * | 2019-01-09 | 2020-07-17 | 苏州吉泰兴机电设备有限公司 | 一种四轴机器人 |
CN112264741A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-01-26 | 上海昆睿机器人有限公司 | 九轴关节机器人全位置焊接系统 |
CN112453664A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-09 | 河北省机电一体化中试基地 | 一种大口径管道等离子自动切割机 |
CN113145977A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-23 | 深兰自动驾驶研究院(山东)有限公司 | 数控切割设备 |
CN113333978A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-09-03 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统和方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5336993Y2 (zh) * | 1973-09-08 | 1978-09-08 | ||
JPS5641081A (en) * | 1979-09-13 | 1981-04-17 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Automatic welding robot |
JPH01196506A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-08 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | ロボット用ティーチング装置 |
JPH1157998A (ja) * | 1997-08-25 | 1999-03-02 | Babcock Hitachi Kk | 自動切断装置 |
KR20020011100A (ko) * | 2000-07-31 | 2002-02-07 | 제이 엘. 차스킨, 버나드 스나이더, 아더엠. 킹 | 로봇 머신 및 그 작동 방법 |
CN202317388U (zh) * | 2011-10-25 | 2012-07-11 | 浙江博澳机器人科技有限公司 | 焊接机械手 |
CN102762331A (zh) * | 2010-02-18 | 2012-10-31 | 株式会社东芝 | 焊接装置以及焊接方法 |
-
2013
- 2013-05-30 CN CN201310206250.6A patent/CN103273490B/zh not_active Ceased
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5336993Y2 (zh) * | 1973-09-08 | 1978-09-08 | ||
JPS5641081A (en) * | 1979-09-13 | 1981-04-17 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | Automatic welding robot |
JPH01196506A (ja) * | 1988-02-01 | 1989-08-08 | Shin Meiwa Ind Co Ltd | ロボット用ティーチング装置 |
JPH1157998A (ja) * | 1997-08-25 | 1999-03-02 | Babcock Hitachi Kk | 自動切断装置 |
KR20020011100A (ko) * | 2000-07-31 | 2002-02-07 | 제이 엘. 차스킨, 버나드 스나이더, 아더엠. 킹 | 로봇 머신 및 그 작동 방법 |
CN102762331A (zh) * | 2010-02-18 | 2012-10-31 | 株式会社东芝 | 焊接装置以及焊接方法 |
CN202317388U (zh) * | 2011-10-25 | 2012-07-11 | 浙江博澳机器人科技有限公司 | 焊接机械手 |
Cited By (24)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103737216B (zh) * | 2013-11-28 | 2015-11-18 | 无锡华联科技集团有限公司 | 塔筒内环缝焊接臂机构 |
CN103737216A (zh) * | 2013-11-28 | 2014-04-23 | 无锡华联科技集团有限公司 | 塔筒内环缝焊接臂机构 |
CN104260082A (zh) * | 2014-09-19 | 2015-01-07 | 常熟市惠一机电有限公司 | 旋臂式机械手 |
US9662785B2 (en) | 2015-03-19 | 2017-05-30 | Production Design Services, Inc. | Gantry robot system |
US9962841B2 (en) | 2015-03-19 | 2018-05-08 | Production Design Services, Inc. | Gantry robot system with expandable workpiece feeder |
WO2016165051A1 (zh) * | 2015-04-13 | 2016-10-20 | 叶成源 | 一种采用空间高阶插值进行数控焊接的方法及装置 |
CN105269561A (zh) * | 2015-11-03 | 2016-01-27 | 深圳市福士工业科技有限公司 | 一种水平四关节机械手 |
CN105618930A (zh) * | 2016-03-18 | 2016-06-01 | 南京越辰智能科技有限公司 | 一种可移动式的野外管道激光修复装置 |
CN105618930B (zh) * | 2016-03-18 | 2017-12-22 | 南京越辰智能科技有限公司 | 一种可移动式的野外管道激光修复装置 |
CN105728917A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-07-06 | 裴翌翔 | 一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工业机器人 |
CN105728917B (zh) * | 2016-05-11 | 2019-01-29 | 裴翌翔 | 一种可自动上下料的焊缝自适应焊接用工业机器人 |
CN106825882A (zh) * | 2017-01-05 | 2017-06-13 | 安徽心连心重型封头有限公司 | 一种自转式端口切割机 |
CN109079803A (zh) * | 2017-06-14 | 2018-12-25 | 天津玛斯特车身装备技术有限公司 | 特种材料的机器人自动化激光焊接系统 |
CN107649805A (zh) * | 2017-10-31 | 2018-02-02 | 王龙 | 一种智能焊接工业机器人 |
CN109975302A (zh) * | 2017-12-28 | 2019-07-05 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 一种钎焊格架外观自动化检测装置 |
CN109975302B (zh) * | 2017-12-28 | 2021-06-18 | 中核建中核燃料元件有限公司 | 一种钎焊格架外观自动化检测装置 |
CN108326483A (zh) * | 2018-03-10 | 2018-07-27 | 冯秉健 | 焊接工业集成装置 |
CN109079295A (zh) * | 2018-08-28 | 2018-12-25 | 深圳光远智能装备股份有限公司 | 一种用于太阳能叠瓦线汇流条焊接装置 |
CN111421571A (zh) * | 2019-01-09 | 2020-07-17 | 苏州吉泰兴机电设备有限公司 | 一种四轴机器人 |
CN110103195A (zh) * | 2019-06-01 | 2019-08-09 | 潍坊科技学院 | 一种自动化安装及检测仪表机器人 |
CN112264741A (zh) * | 2020-11-03 | 2021-01-26 | 上海昆睿机器人有限公司 | 九轴关节机器人全位置焊接系统 |
CN112453664A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-09 | 河北省机电一体化中试基地 | 一种大口径管道等离子自动切割机 |
CN113333978A (zh) * | 2021-03-12 | 2021-09-03 | 中核核电运行管理有限公司 | 一种燃料篮密封焊缝自动补焊控制系统和方法 |
CN113145977A (zh) * | 2021-03-16 | 2021-07-23 | 深兰自动驾驶研究院(山东)有限公司 | 数控切割设备 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103273490B (zh) | 2015-09-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103273490B (zh) | 一种用于焊接的工业机器人 | |
CN203449313U (zh) | 一种用于焊接的工业机器人 | |
CN101612687B (zh) | 数控多轴联动柔性弧焊系统 | |
EA027328B1 (ru) | Многокареточный двухшпиндельный симметричный шлифовальный обрабатывающий станок | |
CN103506797A (zh) | 转轴焊接夹具、工作台及转轴自动焊接系统 | |
CN105290789A (zh) | 一种并联增减材复合制造机床及其复合制造方法 | |
CN101585109A (zh) | 全自动高速四轴双工位回转式焊接设备 | |
CN105014193A (zh) | 一种环缝耐磨堆焊专机 | |
CN105489104B (zh) | 一种基于plc控制的工件钳工划线三维数控设备 | |
CN205218273U (zh) | 一种自动氩弧焊接设备 | |
CN103100810A (zh) | 焊接机器人用机械手 | |
CA2968234C (en) | Thermoplastic window frame cleaning file translation system | |
CN203779189U (zh) | 一种链式刀库的精确定位装置 | |
CN205996422U (zh) | 一种直角坐标式焊接机器人 | |
CN209716785U (zh) | 一种玻璃激光切割直驱电机工作台 | |
CN208929596U (zh) | 一种自动电焊机 | |
CN201143593Y (zh) | 玻璃纤维拉丝漏板板嘴焊接机器人 | |
CN203726112U (zh) | 自动拧螺丝机 | |
CN202952118U (zh) | 多z轴数控机床的z向主轴对刀系统 | |
CN103537782A (zh) | Plc控制的自动化焊接系统及其控制方法 | |
CN208450803U (zh) | 龙门式盾构机焊接工件自动堆焊设备 | |
CN105108332A (zh) | 一种激光加工机床及数控系统 | |
CN216066379U (zh) | 一种多轴加工模拟平台 | |
CN106238937A (zh) | 一种相贯件仿形焊割控制系统 | |
CN207171136U (zh) | 一种手自动一体式穿孔机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant | ||
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20151118 Address after: 266300, unit 27, No. 270, Hangzhou Road, Jiaozhou, Shandong, Qingdao 3, China 502 Patentee after: Pei Weisheng Address before: 266300, Qingdao, Shandong, Jiaozhou province Hongkong Road, Hongkong Garden District, B District, building 13, step Patentee before: Qingdao Bozhida Automation Technology Co., Ltd. |
|
C41 | Transfer of patent application or patent right or utility model | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20160401 Address after: 266300 No. 2 building, incubator of China Machinery Institute, Qingdao, Shandong, Jiaozhou Patentee after: Qingdao Bozhida Automation Technology Co., Ltd. Address before: 266300, unit 27, No. 270, Hangzhou Road, Jiaozhou, Shandong, Qingdao 3, China 502 Patentee before: Pei Weisheng |
|
IW01 | Full invalidation of patent right | ||
IW01 | Full invalidation of patent right |
Decision date of declaring invalidation: 20190403 Decision number of declaring invalidation: 39619 Granted publication date: 20150902 |