CN103737216A - 塔筒内环缝焊接臂机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种塔筒内环缝焊接臂机构，包括机架，在机架上架设焊接臂；特征是：所述焊接臂与机架之间安装丝杆升降机，在焊接臂端部固定第一安装座，第一安装座上安装第一丝杆，在第一丝杆两侧的第一安装座上固定垂直线性滑轨，在第一丝杆上设置第一丝母座，第一丝母座设置在垂直线性滑轨上；在所述第一丝母座上安装第一安装板，在第一安装板上固定第二安装座，在第二安装座上安装水平设置的第二丝杆，在第二安装座上设置水平线性滑轨，在第二丝杆上设置第二丝母座，第二丝母座设置水平线性滑轨上，在第二丝母座上安装第二安装板。本发明提高了塔筒内环缝焊接的效率，保证焊接精度。

Description

塔筒内环缝焊接臂机构
技术领域
本发明涉及一种塔筒内环缝焊接臂机构，属于机械设备技术领域。
背景技术
在已有技术中，对塔筒内环缝焊接大多采用固定塔筒，焊接臂移动的焊接方式，这种焊接方式费时费力，效率低下，很难满足批量生产需要。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种塔筒内环缝焊接臂机构，方便、高效地实现塔筒内环缝的焊接。
按照本发明提供的技术方案，一种塔筒内环缝焊接臂机构，包括机架，在机架上架设焊接臂；特征是：所述焊接臂与机架之间安装丝杆升降机和升降减速电机，升降减速电机的输出轴与丝杆升降机的输入轴通过联接套联接；在所述焊接臂的端部固定第一安装座，在第一安装座上安装垂直减速机和纵向设置的第一丝杆，在第一丝杆的端部安装第一带轮，在垂直减速机的输出轴上安装第四带轮，第一带轮和第四带轮通过皮带连接；在所述第一丝杆两侧的第一安装座上固定垂直线性滑轨，在第一丝杆上设置第一丝母座，第一丝母座设置在垂直线性滑轨上；在所述第一丝母座上安装第一安装板，在第一安装板上固定第二安装座，在第二安装座上安装水平减速机和水平设置的第二丝杆，在第二丝杆的端部安装第二带轮，在水平减速机的输出轴上安装第三带轮，第二带轮和第三带轮通过皮带连接；在所述第二安装座上设置水平线性滑轨，在第二丝杆上设置第二丝母座，第二丝母座设置水平线性滑轨上，在第二丝母座上安装第二安装板。
所述第一丝杆的两端通过第一轴承透盖安装第一轴承，第一轴承设置在第一轴承座中，第一轴承座与第一安装座固定。
所述第二丝杆的两端分别通过第二轴承透盖和第三轴承透盖安装第二轴承和第三轴承，第二轴承设置在第二轴承座中，第三轴承设置在第三轴承座中，第二轴承座和第三轴承座分别与第二安装座固定。
在所述丝杆升降机的伸降丝杆顶端安装连接头。
所述水平减速机安装在电机安装板上，电机安装板与第二安装座固定。
本发明提高了塔筒内环缝焊接的效率；升降减速机和丝杆升降机用来调节20m焊接臂的垂度，同时焊接臂端部十字调节可以调节垂直和轴向距离，使得焊接精度得以保证。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的侧视图。
图4为本发明的剖视图。
图5为图1的I放大图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1～图5所示：所述塔筒内环缝焊接臂机构包括机架1、焊接臂2、升降减速机3、联接套4、连接头5、丝杆升降机6、第一轴承透盖7、第一轴承8、第一轴承座9、第一安装座10、第一丝母座11、第一丝杆12、第一带轮13、第一安装板14、第二带轮15、第二轴承座16、第二轴承透盖17、第二安装板18、水平线性滑轨19、第二轴承20、第三轴承座21、第三轴承透盖22、第二丝杆23、第二安装座24、第二丝母座25、水平减速机26、第三轴承27、电机安装板28、第三带轮29、垂直线性滑轨30、垂直减速机31、第四带轮32等。
如图1所示，本发明包括机架1，在机架1上架设焊接臂2，焊接臂2与机架1之间安装丝杆升降机6和升降减速电机3，升降减速电机3的输出轴与丝杆升降机6的输入轴通过联接套4联接，在丝杆升降机6的伸降丝杆顶端安装连接头5；在使用时通过丝杆升降机6调节焊接臂2的垂度；
如图1、图5所示，在所述焊接臂2的端部固定第一安装座10，在第一安装座10上安装垂直减速机31和纵向设置的第一丝杆12，第一丝杆12的两端通过第一轴承透盖7安装第一轴承8，第一轴承8设置在第一轴承座9中，第一轴承座9与第一安装座10固定；在所述第一丝杆12的端部安装第一带轮13，在垂直减速机31的输出轴上安装第四带轮32，第一带轮13和第四带轮32通过皮带连接；如图3所示，在所述第一丝杆12两侧的第一安装座10上固定垂直线性滑轨30，在第一丝杆12上设置可沿第一丝杆12移动的第一丝母座11，第一丝母座11设置在垂直线性滑轨30上；在所述第一丝母座11上安装第一安装板14，在第一安装板14上固定第二安装座24，在第二安装座24上安装水平减速机26和水平设置的第二丝杆23，第二丝杆23的两端分别通过第二轴承透盖17和第三轴承透盖22安装第二轴承20和第三轴承27，第二轴承20设置在第二轴承座16中，第三轴承27设置在第三轴承座21中，第二轴承座16和第三轴承座21分别与第二安装座24固定；在所述第二丝杆23的端部安装第二带轮15，在水平减速机26的输出轴上安装第三带轮29，第二带轮15和第三带轮29通过皮带连接；在所述第二安装座24上设置水平线性滑轨19，在第二丝杆23上设置第二丝母座25，第二丝母座25可沿水平线性滑轨19移动，在第二丝母座25上安装第二安装板18，第二安装板18用于安装焊枪；
所述水平减速机26安装在电机安装板28上，电机安装板28与第二安装座24固定。
本发明的工作原理及工作过程：首先，升降减速机3和丝杆升降机6工作，调节焊接臂2的垂度，使得焊接臂2保持水平；然后，能过垂直减速机31和水平减速机26的工作，带动第一丝杆12和第二丝杆23转动，从而实现第一丝母座11和第二丝母座25分别沿垂直线性滑轨30和水平线性滑轨19的移动，实现十字调节，完成焊枪垂直方向和水平方向的位置调节，保证内环焊的焊接工艺要求。
本发明提高了塔筒内环缝焊接的效率；升降减速机和丝杆升降机用来调节20m焊接臂的垂度，同时焊接臂端部十字调节可以调节垂直和轴向距离，使得焊接精度得以保证。 

Claims (5)

1.一种塔筒内环缝焊接臂机构，包括机架（1），在机架（1）上架设焊接臂（2）；其特征是：所述焊接臂（2）与机架（1）之间安装丝杆升降机（6）和升降减速电机（3），升降减速电机（3）的输出轴与丝杆升降机（6）的输入轴通过联接套（4）联接；在所述焊接臂（2）的端部固定第一安装座（10），在第一安装座（10）上安装垂直减速机（31）和纵向设置的第一丝杆（12），在第一丝杆（12）的端部安装第一带轮（13），在垂直减速机（31）的输出轴上安装第四带轮（32），第一带轮（13）和第四带轮（32）通过皮带连接；在所述第一丝杆（12）两侧的第一安装座（10）上固定垂直线性滑轨（30），在第一丝杆（12）上设置第一丝母座（11），第一丝母座（11）设置在垂直线性滑轨（30）上；在所述第一丝母座（11）上安装第一安装板（14），在第一安装板（14）上固定第二安装座（24），在第二安装座（24）上安装水平减速机（26）和水平设置的第二丝杆（23），在第二丝杆（23）的端部安装第二带轮（15），在水平减速机（26）的输出轴上安装第三带轮（29），第二带轮（15）和第三带轮（29）通过皮带连接；在所述第二安装座（24）上设置水平线性滑轨（19），在第二丝杆（23）上设置第二丝母座（25），第二丝母座（25）设置水平线性滑轨（19）上，在第二丝母座（25）上安装第二安装板（18）。
2.如权利要求1所述的塔筒内环缝焊接臂机构，其特征是：所述第一丝杆（12）的两端通过第一轴承透盖（7）安装第一轴承（8），第一轴承（8）设置在第一轴承座（9）中，第一轴承座（9）与第一安装座（10）固定。
3.如权利要求1所述的塔筒内环缝焊接臂机构，其特征是：所述第二丝杆（23）的两端分别通过第二轴承透盖（17）和第三轴承透盖（22）安装第二轴承（20）和第三轴承（27），第二轴承（20）设置在第二轴承座（16）中，第三轴承（27）设置在第三轴承座（21）中，第二轴承座（16）和第三轴承座（21）分别与第二安装座（24）固定。
4.如权利要求1所述的塔筒内环缝焊接臂机构，其特征是：在所述丝杆升降机（6）的伸降丝杆顶端安装连接头（5）。
5.如权利要求1所述的塔筒内环缝焊接臂机构，其特征是：所述水平减速机（26）安装在电机安装板（28）上，电机安装板（28）与第二安装座（24）固定。
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