CN109079803A - 特种材料的机器人自动化激光焊接系统 - Google Patents

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welding system
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郑松刚
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Tianjin Masite Bodywork Equipment Technology Co Ltd
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Tianjin Masite Bodywork Equipment Technology Co Ltd
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    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
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    • B23K26/21—Bonding by welding
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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Abstract

本发明公开了特种材料的机器人自动化激光焊接系统，主要包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置，人机交互模块与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与焊接装置相连接。本发明的特种材料的机器人自动化激光焊接系统，可以实现远程监控、提高焊接精度和工作效率的优点。

Description

特种材料的机器人自动化激光焊接系统
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，具体地，涉及特种材料的机器人自动化激光焊接系统。
背景技术
工业机器人(Industrial Robot)是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它们通常配有机械手、刀具或其它可装配的加工工具，能够搬运材料、工件，完成各种作业是一种柔性自动化设备。
汽车工业是全球制造业的支柱产业之一，随着汽车工业的发展，对汽车品质要求越来越高，而使用自动化设备，取代人工的生产是其重要措施之一。汽车已经成为现代最主要的交通工具，现代汽车不仅要求性能实用，还要求经济美观，其中汽车焊接的是各种预先制作好的结构零部件，例如挡风玻璃框架，门立柱，前后翼子板，前后围板和车顶等零部件通过焊接的方式进行组合装配。而现有技术中的焊接机器人不能完全取代人工进行焊接，并且在对特种材料工件进行焊接时容易损伤工件，焊接表面粗糙，不美观，其工作效率低下，增加汽车制造成本。
发明内容
本发明的目的在于，针对上述问题，提出特种材料的机器人自动化激光焊接系统，以实现远程监控、提高焊接精度和工作效率的优点。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：特种材料的机器人自动化激光焊接系统，主要包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置；所述人机交互模块与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接装置相连接。
进一步地，所述人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置均设置于所述机器人上。
进一步地，所述人机交互模块包括显示屏，可以对所述焊接装置现场工作信息进行监控。
进一步地，所述控制模块包括机器人运动模块。
进一步地，所述机器人运动模块用于设定焊接装置的运动轨迹。
本发明的特种材料的机器人自动化激光焊接系统，主要包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置，所述人机交互模块与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接装置相连接；以实现远程监控、提高焊接精度和工作效率的优点。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明所述特种材料的机器人自动化激光焊接系统的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，特种材料的机器人自动化激光焊接系统，主要包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置；人机交互模块与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与焊接装置相连接。
人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置均设置于机器人上。
人机交互模块包括显示屏，可以对焊接装置现场工作信息进行监控。
控制模块包括机器人运动模块。
机器人运动模块用于设定焊接装置的运动轨迹。
至少可以达到以下有益效果：
本发明的特种材料的机器人自动化激光焊接系统，主要包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置，人机交互模块与通讯模块相连接，通讯模块、电源模块和驱动模块分别与控制模块相连接，驱动模块与焊接装置相连接；以实现远程监控、提高焊接精度和工作效率的优点。
最后应说明的是：以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.特种材料的机器人自动化激光焊接系统，其特征在于，所述系统主要包括人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置；所述人机交互模块与所述通讯模块相连接，所述通讯模块、电源模块和驱动模块分别与所述控制模块相连接，所述驱动模块与所述焊接装置相连接。
2.根据权利要求1所述的特种材料的机器人自动化激光焊接系统，其特征在于，所述人机交互模块、通讯模块、控制模块、驱动模块、电源模块和焊接装置均设置于所述机器人上。
3.根据权利要求1所述的特种材料的机器人自动化激光焊接系统，其特征在于，所述人机交互模块包括显示屏，可以对所述焊接装置现场工作信息进行监控。
4.根据权利要求1所述的特种材料的机器人自动化激光焊接系统，其特征在于，所述控制模块包括机器人运动模块。
5.根据权利要求4所述的特种材料的机器人自动化激光焊接系统，其特征在于，所述机器人运动模块用于设定焊接装置的运动轨迹。
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