CN111112826A - 一种复合焊接实验室平台的搭建方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种复合焊接实验室平台的搭建方法，涉及焊接装置技术领域。该复合焊接实验室平台的搭建方法，包括控制柜、机器人、激光器、触摸屏、激光切割、福尼斯焊机与激光熔覆，所述控制柜由各种工业总线、通讯设备以及开关控制器构成，所述机器人由电子显示屏、编程控制器、输入端数据传输口组成。通过8轴机器人的配合，可以实现多种复合高精度焊接工艺的测试，为更好完成焊接实验提供技术支撑，可以根据要求，配合柔性焊接平台，自主根据客户工件及焊接要求，灵活实现焊接轨迹编程，满足现场多种要求，具备最前沿的焊接技术平台，可以尝试新工艺对旧工作流程的优化提升，满足客户后期工艺升级换代的需要。

Description

一种复合焊接实验室平台的搭建方法
技术领域
本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种复合焊接实验室平台的搭建方法。
背景技术
随着现代工业的发展，焊接技术得到极大的发展，同时也出现了多种焊接技术；在现在生产中，越来越多的工厂企业采用机器人对机械组件进行焊接，针对不同的焊接场合及焊接要求，往往需要多次实验，并且需要采用不同的焊接技术，才能更好的完成焊接要求。
现有的焊接平台往往是单一焊接技术的工作站，如弧焊工作站、激光工作站等，如果需要集中测试多种焊接技术及复合焊接技术，则现有的实验平台无法满足实验要求，需要更加集成复合的实验平台。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种复合焊接实验室平台的搭建方法，解决了现有的焊接平台往往是单一焊接技术的工作站，如弧焊工作站、激光工作站等，如果需要集中测试多种焊接技术及复合焊接技术，则现有的实验平台无法满足实验要求的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种复合焊接实验室平台，包括控制柜、机器人、激光器、触摸屏、激光切割、福尼斯焊机与激光熔覆。
优选的，所述控制柜由各种工业总线、通讯设备以及开关控制器构成。
优选的，所述机器人由电子显示屏、编程控制器、输入端数据传输口组成。
一种复合焊接实验室平台的搭建方法，包括以下具体内容：
S1.控制柜的搭建：将控制柜中的工业总线与相对应的通讯控制设备进行电性连接，然后再利用数据线将各种开关控制器与相关的通讯设备进行连接，再接入电源；
S2.机器人和触摸屏的搭建：首先将机器人移动至合适位置，待位置固定后，将机器人上的电子显示屏和编程控制器利用导线进行电性连接，再将触摸屏安装在机器人上，并利用相关固定组件对其进行固定，然后将控制柜的工业总线中的数据传输线与机器人上的输入端数据传输口进行连接；
S3.激光器、激光切割以及激光熔覆的搭建：首先将激光器安装在一个移动支撑平台上，然后将激光切割和激光熔覆安装在激光器激光发射口的位置，在利用导线将激光器与机器人的输入端数据传输口进行电性连接，最后为激光器接入电源；
S4.福尼斯焊机的搭建：首先将福尼斯焊机固定在与激光器旁边的位置，然后利用导线将福尼斯焊机的输出端与机器人的输入端进行电性连接，然后再为福尼斯焊机接入电源即可。
(三)有益效果
本发明提供了一种复合焊接实验室平台的搭建方法。具备以下有益效果：
该复合焊接实验室平台的搭建方法，通过8轴机器人的配合，可以实现多种复合高精度焊接工艺的测试，为更好完成焊接实验提供技术支撑，可以根据要求，配合柔性焊接平台，自主根据客户工件及焊接要求，灵活实现焊接轨迹编程，满足现场多种要求，具备最前沿的焊接技术平台，可以尝试新工艺对旧工作流程的优化提升，满足客户后期工艺升级换代的需要。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例：
如图1所示，本发明实施例提供一种复合焊接实验室平台，包括控制柜、机器人、激光器、触摸屏、激光切割、福尼斯焊机与激光熔覆，控制柜由各种工业总线、通讯设备以及开关控制器构成，机器人由电子显示屏、编程控制器、输入端数据传输口组成，实验平台除了控制柜、机器人、激光器、触摸屏、激光切割、福尼斯焊机与激光熔覆外，还可以增加工装平台、夹持机构、冷却系统，送粉系统，气路水路等配合控制系统进行控制动作的结构。
一种复合焊接实验室平台的搭建方法，包括以下具体内容：
S1.控制柜的搭建：将控制柜中的工业总线与相对应的通讯控制设备进行电性连接，然后再利用数据线将各种开关控制器与相关的通讯设备进行连接，再接入电源，在控制系统的控制下，通过工业总线，将系统内各个设备有序的集成、在机器人的配合下进行自动且有序的动作，实现需求的焊接工艺，有序的完成各种复合焊接工艺；
S2.机器人和触摸屏的搭建：首先将机器人移动至合适位置，待位置固定后，将机器人上的电子显示屏和编程控制器利用导线进行电性连接，再将触摸屏安装在机器人上，并利用相关固定组件对其进行固定，然后将控制柜的工业总线中的数据传输线与机器人上的输入端数据传输口进行连接，我们可以利用机器人进行高精度的示教编程与离线编程，完成焊接轨迹的编写，然后通过触摸屏实时显示焊接状态及参数，显示焊接中出现的报警及解决对策，便于现场使用人员掌握焊接状况，通过轴机器人的配合，可以实现多种复合高精度焊接工艺的测试，为更好完成焊接实验提供技术支撑，同时也可以根据要求，配合柔性焊接平台，自主根据客户工件及焊接要求，灵活实现焊接轨迹编程，满足现场多种要求；
S3.激光器、激光切割以及激光熔覆的搭建：首先将激光器安装在一个移动支撑平台上，然后将激光切割和激光熔覆安装在激光器激光发射口的位置，在利用导线将激光器与机器人的输入端数据传输口进行电性连接，最后为激光器接入电源，激光焊接是利用高能量密度的激光束作为热源的一种高效精密的焊接方法，激光器可以为激光切割以及激光熔覆提供高能量密度的激光束，而激光切割通过利用激光器的激光源，完成切割实验，激光熔覆通过利用激光器的激光源，完成熔覆及福尼斯焊机的复合焊接工艺；
S4.福尼斯焊机的搭建：首先将福尼斯焊机固定在与激光器旁边的位置，然后利用导线将福尼斯焊机的输出端与机器人的输入端进行电性连接，然后再为福尼斯焊机接入电源即可，福尼斯焊机可以实现MIG/TIG/CMT等焊接工艺，也可以与激光复合，实现cmt+激光、脉冲+激光、激光+冷热丝送丝等焊接工艺。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种复合焊接实验室平台，其特征在于：包括控制柜、机器人、激光器、触摸屏、激光切割、福尼斯焊机与激光熔覆。
2.根据权利要求1所述的一种复合焊接实验室平台，其特征在于：所述控制柜由各种工业总线、通讯设备以及开关控制器构成。
3.根据权利要求1所述的一种复合焊接实验室平台，其特征在于：所述机器人由电子显示屏、编程控制器、输入端数据传输口组成。
4.根据权利要求1所述的一种复合焊接实验室平台的搭建方法，其特征在于：包括以下具体内容：
S1.控制柜的搭建：将控制柜中的工业总线与相对应的通讯控制设备进行电性连接，然后再利用数据线将各种开关控制器与相关的通讯设备进行连接，再接入电源；
S2.机器人和触摸屏的搭建：首先将机器人移动至合适位置，待位置固定后，将机器人上的电子显示屏和编程控制器利用导线进行电性连接，再将触摸屏安装在机器人上，并利用相关固定组件对其进行固定，然后将控制柜的工业总线中的数据传输线与机器人上的输入端数据传输口进行连接；
S3.激光器、激光切割以及激光熔覆的搭建：首先将激光器安装在一个移动支撑平台上，然后将激光切割和激光熔覆安装在激光器激光发射口的位置，在利用导线将激光器与机器人的输入端数据传输口进行电性连接，最后为激光器接入电源；
S4.福尼斯焊机的搭建：首先将福尼斯焊机固定在与激光器旁边的位置，然后利用导线将福尼斯焊机的输出端与机器人的输入端进行电性连接，然后再为福尼斯焊机接入电源即可。
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