CN102553258B - 一种航模遥控器切换器 - Google Patents

一种航模遥控器切换器 Download PDF

Info

Publication number
CN102553258B
CN102553258B CN201210053591XA CN201210053591A CN102553258B CN 102553258 B CN102553258 B CN 102553258B CN 201210053591X A CN201210053591X A CN 201210053591XA CN 201210053591 A CN201210053591 A CN 201210053591A CN 102553258 B CN102553258 B CN 102553258B
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
remote controller
steering wheel
switcher
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201210053591XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN102553258A (zh
Inventor
张京娟
吴君
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beihang University
Original Assignee
Beihang University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beihang University filed Critical Beihang University
Priority to CN201210053591XA priority Critical patent/CN102553258B/zh
Publication of CN102553258A publication Critical patent/CN102553258A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102553258B publication Critical patent/CN102553258B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

本发明提供一种航模遥控器切换器，其能够实现两路舵机控制信号分主次的对同一组舵机进行分时控制，该航模遥控器切换器通过对主控遥控器上的控制选择开关发出的两种占空比不同的控制选择信号进行判断，实现对主控遥控器发出的舵机控制信号和次控遥控器发出的舵机控制信号的切换，将选中的舵机控制信号通过本航模遥控器切换器接入舵机实施对航模的控制。操作人员通过主控遥控器上的控制选择开关就可以灵活的决定对舵机的控制权，可广泛用于航空模型遥控器和其它模型遥控器。本发明同样适用于无人自主驾驶飞行的舵机控制信号与地面遥控器的舵机控制信号的切换，简单实用。

Description

一种航模遥控器切换器
技术领域
本发明涉及航模控制的技术领域，具体涉及一种航模遥控器切换器，主要应用在航模领域，可以实现两个航模遥控器分主次的对同一航模进行操控。
背景技术
目前，大部分的航模都只有一个遥控器和一个接收机来控制。当初学者进行训练控制航模时，往往需要有教练在一旁指挥和监控，以免发生意外。但是，一般航模尤其是航模小飞机发生意外时很突然，极短时间就会失去控制，不足以使教练从初学者手中接过遥控器对已经发生的意外进行处理，从而带来不必要的损失。
发明内容
本发明的目的在于：为了避免因初学者操控不熟练带来的不必要损失，本发明设计了一种航模遥控器切换器，该切换器可以同时连接主、次两路舵机控制信号和一组舵机，主、次遥控器通过对各自接收机发送信号从而实现对同一组舵机的控制。其中，主控遥控器上设置有控制选择开关，其发出的控制选择信号决定当前哪个遥控器可以对舵机进行操控。另外，此航模遥控器切换器上的电源也可以直接为舵机供电，有效的减轻了航模的负重，也为航模节约了负载空间。
本发明采用的技术方案为：一种航模遥控器切换器，包括：主控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口、与次控遥控器接收机舵机控制信号接口、控制选择信号接口、切换器电路、舵机接口和电源组成；其中，主控遥控器接收机接收主控遥控器发出的控制选择信号和舵机控制信号，次控遥控器接收机接收次控遥控器发出的舵机控制信号，将所述的控制选择信号和主、次两个遥控器发出的舵机控制信号同时分别接入所述的控制选择信号接口、所述的与主控遥控器接收机连接的舵机信号接口和所述的与次控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口，将舵机接入所述的舵机接口；所述的电源为5V电源，为整个航模遥控器切换器供电；所述的切换电路判断控制选择信号的占空比后，发出一个信号以控制2选1数据选择器的选通通道，从而决定将主、次两个遥控器中哪一路遥控器发出的舵机控制信号通过所述的舵机接口发送至舵机，如果所述的控制选择信号接口没有接收到主控遥控器经过主控遥控器接收机发出的控制选择信号，则该航模遥控器切换器自动将舵机的控制权交予主控遥控器来控制，防止发生意外。
优选的，所述的切换器电路通过AVR单片机实现对主控遥控器控制选择信号的检测，做出判断，控制2选1数据选择器的输出，从而决定对舵机的控制权。
优选的，所述的航模遥控器切换器的电源不仅可以为航模遥控器切换器供电，还可以通过舵机接口为多路舵机供电。
一种航模，该航模包括上述的含有航模遥控器切换器的航模控制系统。
本发明的原理在于：
本发明提供一种航模遥控器切换器，其能够实现两路舵机控制信号分主次的对同一组舵机进行分时控制，该航模遥控器切换器通过对主控遥控器上的控制选择开关发出的两种占空比不同的控制选择信号进行判断，实现对主控遥控器发出的舵机控制信号和次控遥控器发出的舵机控制信号的切换，将选中的舵机控制信号通过本航模遥控器切换器接入舵机实施对航模的控制。操作人员通过主控遥控器上的控制选择开关就可以灵活的决定对舵机的控制权，可广泛用于航空模型遥控器和其它模型遥控器。本发明同样适用于无人自主驾驶飞行的舵机控制信号与地面遥控器的舵机控制信号的切换，简单实用。
本发明与现有技术相比的优点在于：
1、本发明可以实现主、次两路控制系统分时对同一个航模进行操控，特别适合初学者在教练的陪同下进行操控。
2、本发明尤其是在训练过程中有突发意外状况时，教练可以及时的将航模控制权切换回自己的遥控器进行必要的调整，从而避免危险意外事件的发生，确保航模飞行训练的安全，使损失降到最低。
3、本发明同样适用于无人自主驾驶飞行的舵机控制信号与地面遥控器的舵机控制信号的切换，灵活自主。
4、本发明该航模遥控器切换器不仅体积小、重量轻，还可以同时为多路舵机供电，有效的减轻了航模的负重，节约航模的负载空间。
附图说明
图1为本发明的原理框图示意图；
图2为主控系统控制选择开关发出的两种占空比不同的控制选择信号示意图；
图中，1为主控遥控器；2为主控遥控器接收机；3为次控遥控器；4为次控遥控器接收机；5为航模遥控器切换器；6为舵机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例进一步说明本发明。
如图1所示，一种航模遥控器切换器5，其包括：与主控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口、与次控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口、控制选择信号接口、切换器电路、舵机接口和电源。主控遥控器接收机2接收主控遥控器1发出的舵机控制信号和主控遥控器1上的控制选择开关发出的控制选择信号；次控遥控器接收机4接收次控遥控器3发出的舵机控制信号。这些信号分别送至航模遥控器切换器5上的相应接口。
具体的，主控遥控器接收机2接收主控遥控器1发出的控制选择信号和舵机控制信号，次控遥控器接收机4接收次控遥控器3发出的舵机控制信号，将所述的控制选择信号和主、次两个遥控器发出的舵机控制信号同时分别接入所述的控制选择信号接口、所述的与主控遥控器接收机连接的舵机信号接口和所述的与次控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口，将舵机6接入所述的舵机接口；所述的电源为5V电源，为整个航模遥控器切换器供电；所述的切换电路判断控制选择信号的占空比后，发出一个信号以控制2选1数据选择器的选通通道，从而决定将主、次两个遥控器中哪一路遥控器发出的舵机控制信号通过所述的舵机接口发送至舵机6，如果所述的控制选择信号接口没有接收到主控遥控器1经过主控遥控器接收机2发出的控制选择信号，则该航模遥控器切换器自动将舵机6的控制权交予主控遥控器1来控制，防止发生意外。
航模遥控器切换器5的切换电路根据控制选择信号的占空比进行判断，从而确定2选1数据选择器的选通通道，以决定将哪一路遥控器发出的舵机控制信号通过舵机接口发送至舵机6。切换电路的具体实现过程是：拨动主控遥控器上的控制选择开关，可以改变其发射信号脉冲宽度调制(PWM)的占空比。当拨向一边时，其发射信号一个周期内高电平占用时间为1毫秒(ms)；拨向另一边时，其发射信号一个周期内高电平占用时间为2毫秒(ms)，分别如图2a和图2b所示。通过AVR单片机的输入捕捉引脚来监测这路信号并做出判断：当该引脚判断输入信号一个周期内高电平占用时间小于1.5ms(切换时间阈值)时，AVR单片机输出一个信号控制一个2选1数据选择器(74HC158)将其A通道输入与输出相连(假设A通道为主控系统舵机控制信号通道)；反之，当该引脚判断输入信号一个周期内高电平占用时间大于1.5ms(切换时间阈值)时，AVR单片机输出一个信号控制一个2选1数据选择器(74HC158)将其B通道输入与输出相连(假设B通道为次控系统舵机控制信号通道)，从而实现两个遥控器对舵机的分时控制。同时，为了保证航模的飞行安全，在设计中加入了一段定时中断来保护，当25ms内没有切换信号接收时，单片机自动将2选1数据选择器的输出与A通道(即主控系统通道)相连，防止次控系统对航模进行不正确的操作，有效的保证了航模的安全。
本发明未详细阐述的技术内容，属于本领域技术人员的公知技术。
最后所应说明的是：以上实施实例仅用以说明而非限制本发明的技术方案，所有的不脱离本发明的精神和范围的修改或局部替换，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (3)

1.一种航模遥控器切换器，其特征在于：包括：与主控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口、与次控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口、控制选择信号接口、切换器电路、舵机接口和电源；其中，主控遥控器接收机（2）接收主控遥控器（1）发出的控制选择信号和舵机控制信号，次控遥控器接收机（4）接收次控遥控器（3）发出的舵机控制信号，将所述的控制选择信号和主、次两个遥控器发出的舵机控制信号同时分别接入所述的控制选择信号接口、所述的与主控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口和所述的与次控遥控器接收机连接的舵机控制信号接口，将舵机（6）接入所述的舵机接口；所述的电源为5V电源，为整个航模遥控器切换器供电；所述的切换器电路判断控制选择信号的占空比后，发出一个信号以控制2选1数据选择器的选通通道，从而决定将主、次两个遥控器中哪一路遥控器发出的舵机控制信号通过所述的舵机接口发送至舵机（6），如果所述的控制选择信号接口没有接收到主控遥控器（1）经过主控遥控器接收机（2）发出的控制选择信号，则该航模遥控器切换器自动将舵机（6）的控制权交予主控遥控器（1）来控制，防止发生意外，同时，为了保证航模的飞行安全，在设计中加入了一段定时中断来保护，当25ms内没有切换信号接收时，单片机自动将2选1数据选择器的输出与主控遥控器相连，防止次控遥控器对航模进行不正确的操作，有效的保证了航模的安全；
所述的切换器电路通过AVR单片机实现对主控遥控器控制选择信号的检测，做出判断，控制2选1数据选择器的输出，从而决定对舵机的控制权。
2.根据权利要求1所述的航模遥控器切换器，其特征在于：所述的航模遥控器切换器的电源不仅可以为航模遥控器切换器供电，还可以通过舵机接口为多路舵机供电。
3.一种航模，其特征在于：该航模包括上述权利要求1至2中任一项所述的航模遥控器切换器。
CN201210053591XA 2012-03-02 2012-03-02 一种航模遥控器切换器 Expired - Fee Related CN102553258B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210053591XA CN102553258B (zh) 2012-03-02 2012-03-02 一种航模遥控器切换器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210053591XA CN102553258B (zh) 2012-03-02 2012-03-02 一种航模遥控器切换器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102553258A CN102553258A (zh) 2012-07-11
CN102553258B true CN102553258B (zh) 2013-12-11

Family

ID=46400677

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210053591XA Expired - Fee Related CN102553258B (zh) 2012-03-02 2012-03-02 一种航模遥控器切换器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102553258B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI585563B (zh) * 2015-11-16 2017-06-01 Flight control method and system for UAV

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102821245B (zh) * 2012-08-07 2015-04-08 天津全华时代航天科技发展有限公司 基于脉宽调制信号的照相设备快门远程触发系统及方法
CN103566598A (zh) * 2013-10-24 2014-02-12 上海北大方正科技电脑系统有限公司 一种航模遥控器切换器及一种航模
CN106669184A (zh) * 2015-11-07 2017-05-17 马铿杰 一种航模遥控器切换器
CN105575095B (zh) * 2016-02-03 2020-06-23 普宙飞行器科技（深圳）有限公司 一种无人机双遥控系统
CN105664503A (zh) * 2016-03-16 2016-06-15 中山大学 一种基于多人遥控的无人机装置及实现方法
CN106292711A (zh) * 2016-10-20 2017-01-04 高域（北京）智能科技研究院有限公司 一种无人飞行器主副控制系统及其控制方法
CN107450396B (zh) * 2017-08-16 2019-10-11 大连海事大学 一种无人船的自主航行与遥控航行切换控制模块
CN109032181A (zh) * 2018-08-19 2018-12-18 上海交通大学 一种双遥控器控制的无人机控制系统及控制方法

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1358649A (zh) * 2002-01-29 2002-07-17 北京航空航天大学 共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试
CN1527734A (zh) * 2001-02-08 2004-09-08 麦特尔公司 无线电控制玩具车用通讯系统
CN1557676A (zh) * 2004-01-13 2004-12-29 上海大学 无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法
CN201017202Y (zh) * 2006-11-09 2008-02-06 上海大学 舵机控制器
CN201035780Y (zh) * 2007-04-17 2008-03-12 金健 一种航空模型教练系统
JP2008154908A (ja) * 2006-12-26 2008-07-10 Hengshan Electronics Co Ltd リモコン模型の擬似音発生装置
CN201361453Y (zh) * 2008-11-14 2009-12-16 上海九鹰电子科技有限公司 航空模型遥控器
CN101732874A (zh) * 2008-11-14 2010-06-16 上海九鹰电子科技有限公司 航空模型遥控器
CN102029074A (zh) * 2009-09-29 2011-04-27 双叶电子工业株式会社 无线控制发信器、无线控制发信器的通信方法
CN102029075A (zh) * 2009-09-29 2011-04-27 双叶电子工业株式会社 无线控制发信器、无线控制发信器的操纵信号的传送方法
CN201862271U (zh) * 2010-10-09 2011-06-15 深圳市兴耀华实业有限公司 兼具航模模拟器功能的航模遥控器接收机
CN201912777U (zh) * 2010-12-20 2011-08-03 时臻 一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1527734A (zh) * 2001-02-08 2004-09-08 麦特尔公司 无线电控制玩具车用通讯系统
CN1358649A (zh) * 2002-01-29 2002-07-17 北京航空航天大学 共轴双旋翼无人驾驶直升机测控与电子系统的自检测试
CN1557676A (zh) * 2004-01-13 2004-12-29 上海大学 无人飞艇的半自主飞行控制系统及其控制方法
CN201017202Y (zh) * 2006-11-09 2008-02-06 上海大学 舵机控制器
JP2008154908A (ja) * 2006-12-26 2008-07-10 Hengshan Electronics Co Ltd リモコン模型の擬似音発生装置
CN201035780Y (zh) * 2007-04-17 2008-03-12 金健 一种航空模型教练系统
CN201361453Y (zh) * 2008-11-14 2009-12-16 上海九鹰电子科技有限公司 航空模型遥控器
CN101732874A (zh) * 2008-11-14 2010-06-16 上海九鹰电子科技有限公司 航空模型遥控器
CN102029074A (zh) * 2009-09-29 2011-04-27 双叶电子工业株式会社 无线控制发信器、无线控制发信器的通信方法
CN102029075A (zh) * 2009-09-29 2011-04-27 双叶电子工业株式会社 无线控制发信器、无线控制发信器的操纵信号的传送方法
CN201862271U (zh) * 2010-10-09 2011-06-15 深圳市兴耀华实业有限公司 兼具航模模拟器功能的航模遥控器接收机
CN201912777U (zh) * 2010-12-20 2011-08-03 时臻 一种用于航模的教练模式遥控信号切换装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI585563B (zh) * 2015-11-16 2017-06-01 Flight control method and system for UAV

Also Published As

Publication number Publication date
CN102553258A (zh) 2012-07-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102553258B (zh) 一种航模遥控器切换器
CN103566598A (zh) 一种航模遥控器切换器及一种航模
CN103869781B (zh) 一种非相似三余度机载电气负载管理中心
CN108205279A (zh) 异构多芯片智能驾驶控制器
CN105035126B (zh) 一种车载设备及列车通信系统
CN102508447A (zh) 小型无人飞行器用双向切换系统
CN107450396B (zh) 一种无人船的自主航行与遥控航行切换控制模块
CN215244703U (zh) 具备多重安全冗余机制的自动驾驶车辆及自动驾驶系统
CN204965188U (zh) 一种用于遥控多旋翼无人机的双余度飞行控制系统
CN109032181A (zh) 一种双遥控器控制的无人机控制系统及控制方法
CN101807051A (zh) 无人机自动与遥控切换系统
CN104516354A (zh) 一种无人直升机电力巡线智能返航路径控制方法
CN207992755U (zh) 一种基于车联网的无人驾驶场地车调度系统
CN106444811A (zh) 利用信号强度切换控制植保无人机的控制方法
CN106160194B (zh) 电力机车辅助电源过分相不间断供电的控制方法
CN204066399U (zh) 一种道路交通信号控制机的无线遥控装置
CN106569442A (zh) 植保无人机多控方法
CN202904890U (zh) 基于gps的公交信号优先控制系统
CN105449832A (zh) 一种ups均流控制系统
CN105320135A (zh) 一种气垫悬浮运输车多车协同无线遥控装置
CN204832969U (zh) 自动俯仰配平系统
CN209690747U (zh) 一种竹筏船的控制器系统装置
CN208069788U (zh) 一种用于支架搬运车的转向遥控系统
CN205910565U (zh) 一种基于语音控制的无人值守变电所监控系统
CN201976058U (zh) 用于反应堆功率调节系统步进电机驱动的切换装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20131211

Termination date: 20160302