CN105575095B - 一种无人机双遥控系统 - Google Patents

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王珂
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    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers

Abstract

本发明涉及一种无人机双遥控系统，用于对无人机的飞行器进行控制，包括主遥控器、从遥控器以及接收机，主遥控器和从遥控器通信连接，接收机设置于无人机内，在分时独立模式下，主遥控器和从遥控器能够分别独立完成对飞行器的整套控制，且无人机双遥控系统通过长按主遥控器上的特定按键长达特定时间的方式触发并进入主从模式；在主从模式下，若主遥控器未接受到任何操控动作，则接收机执行来自从遥控器的操控指令，且主遥控器任何时刻接受到任何操控动作，立即退出主从模式，并剥夺从遥控器的控制权，并执行主遥控器自身的控制状态。

Description

一种无人机双遥控系统
技术领域
本发明涉及无人机的无线电控制技术，具体涉及一种无人机双遥控系统。
背景技术
无线电遥控器是当今无人机的主要控制手段之一。遥控器系统一般分为发射机与接收机两部分，它们之间可以利用无线电自动跳频数字技术，实现抗干扰、远距离、低功耗传输等关键特点，确保地面与无人机之间通信的可靠性。
然而，由于遥控器在无人机系统中所处于的关键位置，新手单独上手飞行时往往存在一定风险，与教练交换遥控器过程比较耗时，而对于飞行器这类高度即时机动物体来说，控制上的任何可见延时将是致命的，可能导致摔机或难以预料的操作问题，以致机器的损坏或者人员的伤害。
发明内容
本发明的目的是针对上述现状，提供一种克服了新手使用单一遥控器操作所带来的风险的无人机双遥控系统。
本发明采用的技术方案：一种无人机双遥控系统，用于对无人机的飞行器进行控制，包括主遥控器、从遥控器以及接收机，所述主遥控器和从遥控器通信连接，所述接收机设置于所述无人机内，在分时独立模式下，所述主遥控器和从遥控器能够分别独立完成对所述飞行器的整套控制；在分时独立模式下，所述无人机双遥控系统通过长按所述主遥控器上的特定按键长达特定时间的方式触发并进入主从模式；在主从模式下，若所述主遥控器未接受到任何操控动作，则所述接收机执行来自所述从遥控器的操控指令；且在主从模式下，所述主遥控器任何时刻接受到任何操控动作，立即退出主从模式，并剥夺所述从遥控器的控制权，并执行所述主遥控器自身的控制状态。
本发明的效果是：本发明使该飞行器的控制权在主遥控器与从遥控器之间无缝切换，从而使得主从遥控器可以同时操控，而且，主遥控器具有绝对的控制权，克服了新手使用单一遥控器操作所带来的风险，同时缩短了新手的学习时间，颠覆了以往没有互动的教学方式，提高了飞行器教学时的体验。
进一步地，所述特定时间为3s。
进一步地，所述主遥控器和从遥控器通过有线或无线方式进行通信连接。
进一步地，所述主遥控器和从遥控器通过双头micro USB连接线连接。
进一步地，还包括支撑所述主遥控器的主遥控器支架和支撑所述从遥控器的从遥控器支架。
进一步地，所述主遥控器和从遥控器均包括壳体组件、总承结构件和内部电子件。
进一步地，所述特定按键为单个按键或多个组合按键。
附图说明
图1所示为本发明提供的一种无人机双遥控系统的正面结构示意图。
图2所示为本发明提供的一种无人机双遥控系统的背面结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、主遥控器，2、从遥控器，3、主遥控器支架，4、从遥控器支架，5、双头micro USB连接线。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
请参阅图1和图2，为本发明提供的无人机双遥控系统，该无人机双遥控系统用于对无人机(图未示)的飞行器进行控制。
该无人机双遥控系统包括主遥控器1、从遥控器2、接收机(图未示)，支撑主遥控器1的主遥控器支架3和支撑从遥控器2的从遥控器支架4。
主遥控器1和从遥控器2均包括壳体组件、总承结构件和内部电子件。主遥控器1上具有若干按键。
主遥控器1和从遥控器2通过有线或无线的方式进行通信连接，该接收机设置于该无人机的飞行器内。于本实施例中，主遥控器1和从遥控器2是通过双头micro USB连接线5连接的，该接收机集成至配套的飞行器中，其采用金属屏蔽壳进行电磁隔离，保证了该接收机的抗干扰能力。可以理解地，主遥控器1和从遥控器2也可通过有线以及无线通信方式进行通信连接，从而提高了传输距离及稳定性。
在分时独立模式下，主遥控器1和从遥控器2能够分别独立完成对飞行器的整套控制。
在分时独立模式下，该无人机双遥控系统通过长按主遥控器1上的特定按键长达特定时间的方式触发并进入主从模式。于本实施例中，该主从模式可通过按下主遥控器1的单个或多个组合按键的方式来启动，且该特定时间为3s。
在主从模式下，若主遥控器1未接受到任何操控动作，则接收机执行来自从遥控器2的操控指令；且在主从模式下，主遥控器1任何时刻接受到任何操控动作，立即退出主从模式，并剥夺从遥控器2的控制权，并执行主遥控器1自身的控制状态。
如此，本发明使该飞行器的控制权在主遥控器与从遥控器之间无缝切换，从而使得主从遥控器可以同时操控，而且，主遥控器具有绝对的控制权，克服了新手使用单一遥控器操作所带来的风险，同时缩短了新手的学习时间，颠覆了以往没有互动的教学方式，提高了飞行器教学时的体验。
特定时间并不限定为3s，也可为1s、2s、4s、5s等其他时间。
以上仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无人机双遥控系统，用于对无人机的飞行器进行控制，其特征在于，包括主遥控器、从遥控器以及接收机，所述主遥控器和从遥控器通信连接，所述接收机设置于所述无人机内，在分时独立模式下，所述主遥控器和从遥控器能够分别独立完成对所述飞行器的整套控制；在分时独立模式下，所述无人机双遥控系统通过长按所述主遥控器上的特定按键长达特定时间的方式触发并进入主从模式；在主从模式下，主遥控器及从遥控器能同时操控所述飞行器，而且，主遥控器具有绝对的控制权，若所述主遥控器未接受到任何操控动作，则所述接收机执行来自所述从遥控器的操控指令；且在主从模式下，所述主遥控器任何时刻接受到任何操控动作，立即退出主从模式，并剥夺所述从遥控器的控制权，并执行所述主遥控器自身的控制状态。
2.如权利要求1所述的无人机双遥控系统，其特征在于：所述特定时间为3s。
3.如权利要求1所述的无人机双遥控系统，其特征在于：所述主遥控器和从遥控器通过有线或无线方式进行通信连接。
4.如权利要求3所述的无人机双遥控系统，其特征在于：所述主遥控器和从遥控器通过双头micro USB连接线连接。
5.如权利要求1所述的无人机双遥控系统，其特征在于：还包括支撑所述主遥控器的主遥控器支架和支撑所述从遥控器的从遥控器支架。
6.如权利要求1所述的无人机双遥控系统，其特征在于：所述主遥控器和从遥控器均包括壳体组件、总承结构件和内部电子件。
7.如权利要求1所述的无人机双遥控系统，其特征在于：所述特定按键为单个按键或多个组合按键。
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