CN208069788U - 一种用于支架搬运车的转向遥控系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种用于支架搬运车的转向遥控系统，包括在支架搬运车的液压转向系统中设置的电液控制多路阀、合流块、遥控接收器和与遥控接收器进行通信的遥控发射收器；所述电液控制多路阀通过合流块与液压转向系统中的转向器并联；所述电液控制多路阀的控制端与遥控接收器相连接。利用电液控制多路阀与遥控接收器的结合实现了远程控制支架搬运车的目的；通知内置压力补偿阀，实现精确控制转向速度，实现平稳转向；电液控制多路阀采用电液控制，同时内置减压阀，无需外接防爆型比例减压阀和外部先导供油；通过电液控制多路阀与合流块的结合，可借用原有缓冲阀组，无需内置缓冲阀，简单了结构，降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运车遥控技术领域，特别涉及一种用于支架搬运车的转向遥控系统。
背景技术
随着煤炭开采技术的不断发展，一些大型煤炭企业开发了千万吨级综采工作面，为保证工作面的安装和回撤效率，对综采工作面辅助装备提出了更高的要求。支架搬运车是现代化矿井搬家倒面的重要运输设备，而其智能化却较低。进一步，采矿生产中尾矿的开采安全风险很大，随时有可能塌方，对司机造成很大的安全威胁。又由于矿量有限，采用支护方法避免塌方产生的成本太大，经济效益降低。因此。如何采用遥控控制方式转向，以保障驾驶员的安全，是目前急需解决的问题。
常用的支架搬运车普遍采用全液压转向系统，方向盘操纵，转向/制动阀组中的气控换向阀为驻车控制阀，只有驻车控制气动阀打开，转向辅助蓄能器的卸荷回油被切断，同时恒压变量泵向其充液时，才能完成转向。目前的支架搬运车，尚无遥控转向的相关专利和产品，而且用于煤矿的相关产品必须具有MA认证，限制了元件的选型。
实用新型内容
本实用新型的目的旨在至少解决所述的技术缺陷之一。
为此，本实用新型的一个目的在于提出一种用于支架搬运车的转向遥控系统，利用电液控制多路阀与遥控接收器的结合，实现了远程控制支架搬运车的目的，通知内置压力补偿阀，实现精确控制转向速度，实现平稳转向。
为了实现上述目的，本实用新型一方面的实施例提供一种用于支架搬运车的转向遥控系统，包括在支架搬运车的液压转向系统中设置的电液控制多路阀(9)、合流块(8)、遥控接收器(10)；还包括与遥控接收器进行通信的遥控发射收器(11)；所述电液控制多路阀(9)通过合流块(8)与液压转向系统中的转向器(5)并联；所述电液控制多路阀(9)的控制端与遥控接收器(10)相连接。
优选的，所述电液控制多路阀(9)的第一执行器口通过合流块(8)与转向器(5)的左转口右路连接；所述电液控制多路阀(9)的第一执行器口通过合流块(8)与转向器(5)的右转口右路连接。
优选的，所述电液控制多路阀(9))通过合流块(8)还与缓冲阀组(6)并联。
优选的，所述电液控制多路阀(9)内部设有压力补偿阀(91)；所述压力补偿阀(91)，一端连接转向器(5)，另一端连接液压转向系统的回油过滤器。
优选的，所述电液控制多路阀(9)内部还设有减压阀(92)；所述减压阀(92)的一端连接液压转向系统的变量泵(1)和转向辅助蓄能器(7)；另一端连接电液控制多路阀(9)的控制腔。
优选的，所述电液控制多路阀(9)的两个电磁线圈，分别与遥控接收器(10)连接。
进一步，所述电磁线圈通过一根4芯电缆连接遥控接收器(10)。
进一步，每根所述电磁线圈均采用防爆型电磁线圈。
优选的，所述合流块(8)还连接转向缸。
根据本实用新型实施例提供的一种用于支架搬运车的转向遥控系统，与现有支架搬运车相比至少具有以下优点：利用电液控制多路阀与遥控接收器的结合实现了远程控制支架搬运车的目的；通知内置压力补偿阀，实现精确控制转向速度，实现平稳转向；电液控制多路阀采用电液控制，同时内置减压阀，无需外接防爆型比例减压阀和外部先导供油；通过电液控制多路阀与合流块的结合，可借用原有缓冲阀组，无需内置缓冲阀，简单了结构，降低了成本。
本实用新型附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本实用新型实施例提供的一种用于支架搬运车的转向遥控系统的结构示意图；
图中：1、恒压变量泵；2、高压过滤器；3、转向/制动阀组；4、回油过滤器；5、转向器；6、缓冲阀组；7、转向辅助蓄能器；8、合流块；9、电液控制多路阀；10、遥控接收器；11、遥控发射器。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
如图1所示，本实用新型实施例提供的一种用于支架搬运车的转向遥控系统，包括在支架搬运车的液压转向系统中设置的电液控制多路阀9、合流块8、遥控接收器10；还包括与遥控接收器进行通信的遥控发射收器11；电液控制多路阀9通过合流块8与液压转向系统中的转向器5并联；电液控制多路阀9的控制端与遥控接收器10相连接。
其中，液压转向系统包括恒压变量泵1、高压过滤器2、转向/制动阀组3、回油过滤器4、转向器5、缓冲阀组6、转向辅助蓄能器7和左右转向缸；手动控制转向时，转向/制动阀组3中的气控换向阀31为驻车控制阀，只有驻车控制气动阀打开，转向辅助蓄能器7的卸荷回油被切断，同时恒压变量泵1向其充液，来自转向器5的L口或R口的压力油通过缓冲阀6，只能进入左右转向缸，从而推动设备左转或右转。
在本实用新型的一个实施例中，电液控制多路阀9通过与转向器的并联，采用电液控制多路阀9的第一执行器口A口通过合流块8与转向器5的左转口右路连接；电液控制多路阀9的第一执行器口B口通过合流块8与转向器5的右转口右路连接。
电液控制多路阀9通过合流块8还与缓冲阀组6并联。合流块8还连接转向缸。
电液控制多路阀9内部设有压力补偿阀91；压力补偿阀91的一端连接转向器5，另一端连接液压转向系统的回油过滤器。利用压力补偿阀，可精确控制流量，进而精确控制转向速度，实现平稳转向。
电液控制多路阀9内部还设有减压阀92；减压阀92的一端连接液压转向系统的变量泵1和转向辅助蓄能器7，另一端连接电液控制多路阀9的控制腔。电液控制多路阀9采用电液控制，通过内置减压阀，无需外接防爆型比例减压阀和外部先导供油。
电液控制多路阀9的两个电磁线圈，分别与遥控接收器10连接。电磁线圈通过一根4芯电缆连接遥控接收器10。每个电磁线圈均采用防爆型电磁线圈。在本实用新型中采用了隔爆型的电磁线圈，且两个线圈集成在一起，简化了电气连接。
需要说明的是，本实用新型遥控发射器11和遥控接收器10采用无线进行通信，其中无线通信的形式包括但不限于红外、蓝牙、WIFI、GPRS、无线射频等，其中优选的无线通信形式为915MHz无线通信，芯片的型号为SI4463。
本实用新型的一个实施例中，手动操作时，电液控制多路阀9不得电，其第一执行器口A口和B口截至，来自转向器5L口或R口的压力油通过缓冲阀6，只能进入左右转向缸，从而推动设备左转或右转。
本实用新型的另一个实施例中，遥控左转时，电液控制多路阀9的左转线圈得电，左转比例减压阀开启，来自变量泵1和转向辅助蓄能器7的压力油，通过减压阀92和左转比例减压阀，进入多路阀9的左控制腔，推到主阀芯右移，P到A、B到T打开。随着控制电流的增大，阀口不断增大。来自变量泵1和转向辅助蓄能器7的压力油，通过压力补偿阀91和主阀芯，从A口流出，通过合流块，进入设备的左转油路，进而推动设备左转。
本实用新型的再一个实施例中，遥控右转时，电液控制多路阀9的右转线圈得电，右转比例减压阀开启，来自变量泵1和转向辅助蓄能器7的压力油，通过减压阀92和右转比例减压阀，进入多路阀9的右控制腔，推到主阀芯左移，P到B、A到T打开。随着控制电流的增大，阀口不断增大。来自变量泵1和转向辅助蓄能器7的压力油，通过压力补偿阀91和主阀芯，从B口流出，通过合流块，进入设备的右转油路，进而推动设备右转。
进一步，遥控中位时，电液控制多路阀9不得电，其A口和B口截至，左右转向缸的油口被截至，左右转向缸无动作。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本实用新型的范围由所附权利要求及其等同限定。
Claims (9)
1.一种用于支架搬运车的转向遥控系统，其特征在于，包括在支架搬运车的液压转向系统中设置的电液控制多路阀(9)、合流块(8)、遥控接收器(10)；还包括与遥控接收器进行通信的遥控发射收器(11)；所述电液控制多路阀(9)通过合流块(8)与液压转向系统中的转向器(5)并联；所述电液控制多路阀(9)的控制端与遥控接收器(10)相连接。
2.根据权利要求1所述的用于支架搬运车的转向遥控系统，其特征在于，所述电液控制多路阀(9)的第一执行器口通过合流块(8)与转向器(5)的左转口右路连接；所述电液控制多路阀(9)的第二执行器口通过合流块(8)与转向器(5)的右转口右路连接。
3.根据权利要求1所述的用于支架搬运车的转向遥控系统，其特征在于，所述电液控制多路阀(9)通过合流块(8)还与缓冲阀组(6)并联。
4.根据权利要求1所述的用于支架搬运车的转向遥控系统，其特征在于，所述电液控制多路阀(9)内部设有压力补偿阀(91)；所述压力补偿阀(91)，一端连接转向器(5)，另一端连接液压转向系统的回油过滤器(4)。
5.根据权利要求1所述的用于支架搬运车的转向遥控系统，其特征在于，所述电液控制多路阀(9)内部还设有减压阀(92)；所述减压阀(92)的一端连接液压转向系统的变量泵(1)和转向辅助蓄能器(7)；另一端连接电液控制多路阀(9)的控制腔。
6.根据权利要求1所述的用于支架搬运车的转向遥控系统，其特征在于，所述电液控制多路阀(9)的两个电磁线圈，分别与遥控接收器(10)连接。
7.根据权利要求6所述的用于支架搬运车的转向遥控系统，其特征在于，所述电磁线圈通过一根4芯电缆连接遥控接收器(10)。
8.根据权利要求6所述的用于支架搬运车的转向遥控系统，其特征在于，每根所述电磁线圈均采用防爆型电磁线圈。
9.根据权利要求1所述的用于支架搬运车的转向遥控系统，其特征在于，所述合流块(8)还连接转向缸。
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2017
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