CN206516054U - 摇杆结构及遥控器 - Google Patents
摇杆结构及遥控器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206516054U CN206516054U CN201621415686.1U CN201621415686U CN206516054U CN 206516054 U CN206516054 U CN 206516054U CN 201621415686 U CN201621415686 U CN 201621415686U CN 206516054 U CN206516054 U CN 206516054U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- action bars
- deck
- plug division
- rocker structure
- supporting member
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63H—TOYS, e.g. TOPS, DOLLS, HOOPS OR BUILDING BLOCKS
- A63H30/00—Remote-control arrangements specially adapted for toys, e.g. for toy vehicles
- A63H30/02—Electrical arrangements
- A63H30/04—Electrical arrangements using wireless transmission
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
- G05G1/06—Details of their grip parts
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08C—TRANSMISSION SYSTEMS FOR MEASURED VALUES, CONTROL OR SIMILAR SIGNALS
- G08C19/00—Electric signal transmission systems
- G08C19/16—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses
- G08C19/28—Electric signal transmission systems in which transmission is by pulses using pulse code
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G3/00—Controlled members; Assemblies or arrangements thereof
Abstract
本实用新型公开了一种摇杆结构,其包括操作杆200,所述操作杆200包括插接部20。卡座400包括卡扣部40,所述卡座400还开设中空部44,所述卡扣部40用于在所述操作杆200插入所述中空部44时卡紧所述插接部20。插接部与卡扣部的分离结构设计,使用时,将操作杆安装在卡上,安装使用方便。无需使用时,施加外力将插接部拔离卡扣部。分离式设计实现操作杆与卡座的可拆卸,减小体型,方便收纳。本实用新型还提供一种具有上述结构的遥控器500。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种遥控控制技术领域,尤其涉及一种可拆卸的摇杆结构及遥控器。
背景技术
越来越多的电子产品比如游戏机、无人机、航模等等都采用的是远程控制技术,采用遥控器进行操作。遥控器上基本都设有遥控操作杆,但是现有的操作杆一般都是固定的,占体积较大,不方便。而且当遥控器也自带可折叠的显示器时候,操作杆的存在将会导致折叠不方便;而在适当的将操作杆变短的时候,有时候会导致操作上的不灵敏。
实用新型内容
本实用新型的目的在而提供一种结构简单,可以快速拆卸的摇杆结构及遥控器。
本实用新型提出一种摇杆结构,其包括操作杆,所述操作杆包括插接部;
卡座,包括卡扣部,所述卡座还开设中空部,所述卡扣部用于在所述操作杆插入所述中空部时卡紧所述插接部。
进一步的,所述插接部包括沿所述操作杆周向开设的卡槽,所述卡槽用于在所述卡扣部卡紧所述插接部时卡合所述卡扣部。
进一步的,所述卡扣部包括抵顶件,所述抵顶件与所述插接部卡合连接;
弹性件,套设在抵顶件的外侧,外界拉力作用于操作杆时,所述操作杆挤压抵顶件使所述弹性件形变进而使抵顶件从插接部滑出,所述插接部与卡扣部脱离。。
进一步的,所述操作杆还包括操作柄,所述操作柄设在远离所述插接部的一端。
进一步的,所述操作杆沿周向设有凸块,所述卡座沿中空部的上边缘开设凹槽,所述凸块卡在所述凹槽内。
进一步的,所述卡座的外表面开设用于收纳所述弹性件的收容槽。
进一步的,所述收容槽内开设通孔,所述抵顶件收容于所述通孔内。
进一步的,包括设在所述卡座上的与所述中空部相对的转动销,所述操作杆带动所述卡座绕所述转动销可转动。
本实用新型还提供一种遥控器,其包括底座,以及如前述的摇杆结构,所述摇杆结构安装在所述底座上。
进一步的,还包括显示屏,所述显示屏与所述底座可转动连接。
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
插接部与卡扣部的分离结构设计,使用时,将操作杆安装在卡座上,安装使用方便。无需使用时,施加外力将插接部拔离卡座。分离式设计实现操作杆与卡座的可拆卸,减小体型,方便收纳。
本实用新型的遥控器安装了摇杆结构,在不需要使用时可以将操作杆拆卸下来,尤其是在遥控器还带有可折叠的显示屏时,可以将摇杆结构直接拆解下来,既方便又不占用多余的空间。
附图说明
图1为本实用新型所述的摇杆结构的整体立体图;
图2为图1局部的结构分解示意图;
图3为本实用新型所述的摇杆结构的剖面图;
图4为本实用新型所述的摇杆结构的操作杆被施加外力的剖面图;
图5为本实用新型所述的遥控器的立体图。
具体实施方式
为了进一步说明本实用新型的原理和结构,现结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细说明。
请参阅图1并结合图2,本实施例提供的摇杆结构包括操作杆200和卡座400。操作杆200包括插接部20。卡座400包括卡扣部40。卡座400开设中空部44,卡扣部40用于在操作杆200插入所述中空部44时卡紧所述插接部20。
插接部20与卡扣部40的分离结构设计,使用时,将操作杆200安装在卡座400上,安装使用方便。无需使用时,施加外力将插接部20拔离卡扣部 40。分离式设计,实现操作杆200与卡座400的可拆卸,减小体型,方便收纳。
图示实施例中,操作杆200还包括操作柄70。操作柄70设在远离所述插接部20的一端。在此,操作柄70与操作杆200为独立设计。其他实施例中,操作杆200与操作柄70也可以是一体成型。
具体的,操作柄70的外观依用户的使用习惯可以设置成呈圆饼状、圆柱状或者是长条状。另外,为了增加用户使用的舒适度,也可以在操作柄70 的外表面上套上胶套。操作柄70的材料也不做限定,可以软的、可以拔插的软塑胶套,也可以是较硬的硬质塑料。
操作柄70套设在操作杆200外,将操作杆200包裹起来。操作杆200 呈长条状,操作杆200包括相对的第一端部24和第二端部26。第二端部26 被包裹在操作柄70内。在本实施例中,第一端部24的外径较小,第二端部 26的外径较大。在较小的第一端部24设有插接部20。插接部20包括沿操作杆200周向开设的卡槽22。卡槽22所对应的圆心角小于等于一周。即,卡槽22可以是绕操作杆200的纵向一周形成的环状的卡槽22,也可以是绕纵向长度小于一周的半环状。
另外,操作杆200的周向上设有凸块28。具体为,在第一端部24和第二端部26的交界处设有凸块28,凸块28的个数可以是一个,可以是呈一字分布的两个,还可以是呈十字分布的四个,还可以是米字分布的六个。在本实施例中,凸块28由第一端部24朝向第二端部26高度逐渐增加,整体呈倾斜状。另外,操作杆200第一端部24的端面呈平圆台状,当然端面结构并不限于此,可以是略为突出的半圆台等其他形状。
请参阅图2,卡座400的上部开设中空部44,,操作杆200的插接部20 完全收容于中空部44内。也就是说,插接部20的长度小于或者等于中空部 44的深度。在沿中空部44的上边缘开设凹槽46,凹槽46的个数与形状与操作杆200上的凸块28的个数与形状相配合。同样的,凹槽46的个数可以是一个,可以是呈一字分布的两个,还可以是呈十字分布的四个,还可以是米字分布的六个。在本实施例中,凹槽46的底部和侧壁也和倾斜状的凸块28 相对,即凹槽46的底部和侧壁也具有对应的倾斜度。在操作杆200安装在卡座400上时,凸块28卡在凹槽46内,防止操作柄70转动,并起到止向作用,提高遥控操作的精确度。
卡座400还包括卡扣部40。卡扣部40包括弹性件41、抵顶件42。卡座 400的外表面开设收容槽47。收容槽47用于收纳弹性件41。收容槽47的槽底开设贯穿卡座400的通孔48,使得收容槽47与中空部44借由通孔48连通。此通孔48用于收容抵顶件42,不难理解的是,通孔48的个数并不限定,可以是一个、两个或者三个以上,通孔48的分布也不限定,可以集中分布,也可以是依收容槽47的形状而定。
具有收缩性的弹性件41设在卡座400上。在本实施例中弹性件41卡在收容槽47内,弹性件41为环形弹簧,在其他的实施例中,弹性件41还可以是U型弹簧、具有弹性的硅胶件等等。
请结合图3及图4,抵顶件42卡在弹性件41与所述操作杆200之间,抵顶件42可卡在所述卡槽22内。具体的,抵顶件42可滑动设于通孔48内,抵顶件42的一端与卡槽22卡合连接。
具有收缩性的弹性件41套设在抵顶件42的外侧.外界拉力作用于操作杆 200时,操作杆200挤压抵顶件42进而弹性件41形变使抵顶件42从卡槽22 滑出,操作杆200与卡座400脱离。
具体本实施例中,抵顶件42为一个钢珠。不难理解的是,当卡座400 的外表面未开设收容槽47时,可以直接将弹性件41安装在卡座400的外表面,将抵顶件42安装在通孔48内,在安装时,只要抵顶件42落入操作杆 200上的卡槽22中,而在拆卸时,在外力作用下,抵顶件42能从卡槽22中滑出即可。
摇杆结构还包括转动销600。卡座400的下部还设有穿孔,转动销600 穿设在所述卡座400的下部,转动所述操作杆200带动所述卡座400绕所述转动销600转动。
以下结合遥感可拆卸机构的拆卸方法进行说明。
拆卸时,施加外力到操作柄70上,拉动操作柄70往外拔的时候,卡在卡槽22内的抵顶件42被挤压,进而挤压弹性件41,使得弹性件41发生形变,直至抵顶件42被完全挤出卡槽22,持续拉动操作柄70直至操作杆200 完全脱离卡座400。
安装时,将操作柄70及操作杆200套在卡座400内,同样的施加外到操作柄70上,弹性件41压紧抵顶件42,抵顶件42卡在操作杆200的卡槽22 内,这时候有一定的卡住力度防止操作杆200松动或者掉出。
上述的摇杆结构,在拆卸时,施加外力拉动操作杆200,操作杆200挤压抵顶件42,抵顶件42推动弹性件41变形外张,直至抵顶件42全部从卡槽22中滑出,操作杆200被完全拉出。安装时,按压操作杆200,直至弹性件41完全卡在卡槽22内,操作杆200被卡在底座510上。此种结构简单,不用借助外部工具可以实现快速拆卸。
请参阅图5,本实用新型还提供一种遥控器500。
遥控器500包括底座510以及设在底座510上的摇杆结构。本实施例中,在底座510上的开设用于安装操作柄70及操作杆200的收纳空间520,摇杆结构分别设置在底座510的左右两边。
在本实施例中,遥控器500还包括显示屏530,显示屏530连接在底座 510上,并且显示屏530相对于底座510可转动直至完全叠在底座510上。
当需要将遥控器500的显示屏530折叠时,可以先将操作柄70连带操作杆200从卡座400中拔出,放入底座510上的收纳空间520。
本实用新型的遥控器安装了摇杆结构,在不需要使用时可以将操作杆拆卸下来。尤其是在遥控器还带有可折叠的显示屏时,可以将摇杆结构直接拆解下来,既方便又不占用多余的空间。
以上仅为本实用新型的较佳可行实施例,并非限制本实用新型的保护范围,凡运用本实用新型说明书及附图内容所作出的等效结构变化,均包含在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.一种摇杆结构,其特征在于,包括操作杆(200),所述操作杆(200)包括插接部(20);
卡座(400),包括卡扣部(40),所述卡座(400)还开设中空部(44),所述卡扣部(40)用于在所述操作杆(200)插入所述中空部(44)时卡紧所述插接部(20)。
2.如权利要求1所述的摇杆结构,其特征在于,所述插接部(20)包括沿所述操作杆(200)周向开设的卡槽(22),所述卡扣部(40)卡紧所述插接部(20)时卡合于所述卡槽(22)。
3.如权利要求1所述的摇杆结构,其特征在于,所述卡扣部(40)包括抵顶件(42),所述抵顶件(42)与所述插接部(20)卡合连接;
弹性件(41),套设在抵顶件(42)的外侧,外界拉力作用于操作杆(200)时,所述操作杆(200)挤压抵顶件(42)使所述弹性件(41)形变进而使抵顶件(42)从插接部(20)滑出,所述插接部(20)与卡扣部(40)脱离。
4.如权利要求1所述的摇杆结构,其特征在于,所述操作杆(200)还包括操作柄(70),所述操作柄(70)设在远离所述插接部(20)的一端。
5.如权利要求1所述的摇杆结构,其特征在于,所述操作杆(200)沿周向设有凸块(28),所述卡座(400)沿中空部(44)的上边缘开设凹槽(46),所述凸块(28)卡在所述凹槽(46)内。
6.如权利要求3所述的摇杆结构,其特征在于,所述卡座(400)的外表面开设用于收纳所述弹性件(41)的收容槽(47)。
7.如权利要求6所述的摇杆结构,其特征在于,所述收容槽(47)内开设通孔(48),所述抵顶件(42)收容于所述通孔(48)内。
8.如权利要求1所述的摇杆结构,其特征在于,还包括设在所述卡座(400)上的与所述中空部(44)相对的转动销(600),所述操作杆(200)带动所述卡座(400)绕所述转动销(600)可转动。
9.一种遥控器,其特征在于,包括底座(510),以及如权利要求1-8任一项权利要求所述的摇杆结构,所述摇杆结构安装在所述底座(510)上。
10.如权利要求9所述的遥控器,其特征在于,还包括显示屏(530),所述显示屏(530)与所述底座(510)可转动连接。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621415686.1U CN206516054U (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 摇杆结构及遥控器 |
PCT/CN2017/113195 WO2018113483A1 (zh) | 2016-12-22 | 2017-11-27 | 摇杆结构及遥控器 |
EP17883409.9A EP3561633B1 (en) | 2016-12-22 | 2017-11-27 | Joystick structure and remote controller |
US15/934,058 US10185348B2 (en) | 2016-12-22 | 2018-03-23 | Joystick structure and remote controller |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201621415686.1U CN206516054U (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 摇杆结构及遥控器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN206516054U true CN206516054U (zh) | 2017-09-22 |
Family
ID=59863190
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201621415686.1U Active CN206516054U (zh) | 2016-12-22 | 2016-12-22 | 摇杆结构及遥控器 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10185348B2 (zh) |
EP (1) | EP3561633B1 (zh) |
CN (1) | CN206516054U (zh) |
WO (1) | WO2018113483A1 (zh) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018113483A1 (zh) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 摇杆结构及遥控器 |
WO2019056554A1 (zh) * | 2017-09-25 | 2019-03-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 遥控器以及无人机系统 |
WO2022198490A1 (zh) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 遥控器 |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20220063786A1 (en) * | 2020-04-22 | 2022-03-03 | Kai Concepts, LLC | Watercraft device with a handheld controller |
CN113685661A (zh) * | 2020-05-18 | 2021-11-23 | 宁波华享健康科技有限公司 | 显示器支撑装置 |
WO2023127662A1 (ja) * | 2021-12-28 | 2023-07-06 | 株式会社ソニー・インタラクティブエンタテインメント | 入力デバイス及び被操作部材 |
CN114995585A (zh) * | 2022-06-06 | 2022-09-02 | 连云港杰瑞电子有限公司 | 一种可快速拆卸的操纵杆手柄装置 |
Family Cites Families (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU6268098A (en) * | 1997-02-05 | 1998-08-25 | Tiger Electronics, Inc. | Detachable joystick and adapter |
US6788292B1 (en) * | 1998-02-25 | 2004-09-07 | Sharp Kabushiki Kaisha | Display device |
DE19861143B4 (de) * | 1998-08-21 | 2006-11-02 | ITT Manufacturing Enterprises, Inc., Wilmington | Joystick |
US6806865B2 (en) * | 2001-02-05 | 2004-10-19 | Palm, Inc. | Integrated joypad for handheld computer |
EP1615096B2 (en) * | 2004-07-09 | 2019-10-30 | Gylling Invest AB | Computer input device |
US20060238505A1 (en) * | 2005-01-03 | 2006-10-26 | Nokia Corporation | Control device for browsing and selecting an item in a list |
WO2006125095A2 (en) * | 2005-05-17 | 2006-11-23 | Yuvee, Inc. | Mast-based detachable controller device |
US20070262959A1 (en) * | 2006-05-12 | 2007-11-15 | Industrial Technology Research Institute | Magnetic joystick |
WO2009038483A1 (en) * | 2007-09-19 | 2009-03-26 | Dynamic Controls | Joystick for a mobility device |
US20090112387A1 (en) * | 2007-10-30 | 2009-04-30 | Kabalkin Darin G | Unmanned Vehicle Control Station |
CN101732874B (zh) * | 2008-11-14 | 2012-02-08 | 上海九鹰电子科技有限公司 | 航空模型遥控器 |
WO2010148483A1 (en) * | 2009-06-22 | 2010-12-29 | University Of Manitoba | Computer mouse with built-in touch screen |
JP2011210034A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-10-20 | Sony Corp | ジョイスティック装置 |
US20130236911A1 (en) * | 2010-08-27 | 2013-09-12 | University Of Miyazaki | Hemokinin-1 receptor and hemokinin-1-derived peptide |
CN201906462U (zh) * | 2010-10-26 | 2011-07-27 | 杜大森 | 可变换控制位置的遥控器结构 |
US20120169597A1 (en) * | 2011-01-03 | 2012-07-05 | ThinkGeek, Inc. | Physical joystick for electronic tablet devices |
EP2565512B1 (en) * | 2011-08-10 | 2019-07-24 | Milwaukee Electric Tool Corporation | Grease gun |
US20140083833A1 (en) * | 2012-09-26 | 2014-03-27 | ION Audio, LLC | Miniaturized joystick assembly |
US20140247246A1 (en) * | 2012-11-15 | 2014-09-04 | Daryl D Maus | Tactile to touch input device |
US9164595B2 (en) * | 2013-03-08 | 2015-10-20 | Darren C. PETERSEN | Mechanical actuator apparatus for a touchscreen |
CN105517656B (zh) * | 2014-09-30 | 2017-09-12 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 拨轮组件、遥控器以及无人机控制方法 |
US20160334785A1 (en) * | 2015-05-13 | 2016-11-17 | Robert Morrison | Control unit adapted to accommodate drone |
US20170106274A1 (en) * | 2015-10-20 | 2017-04-20 | Brandon RAMCHERAN | Joystick cover |
JP6785412B2 (ja) * | 2016-07-22 | 2020-11-18 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 無人航空機システム |
KR20180023310A (ko) * | 2016-08-25 | 2018-03-07 | 엘지전자 주식회사 | 이동 단말기 및 그 제어방법 |
CN108076664A (zh) * | 2016-09-13 | 2018-05-25 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 一种遥控器及飞行装置 |
CN206388091U (zh) * | 2016-11-29 | 2017-08-08 | 深圳曼塔智能科技有限公司 | 一种遥控器 |
CN206516054U (zh) * | 2016-12-22 | 2017-09-22 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 摇杆结构及遥控器 |
-
2016
- 2016-12-22 CN CN201621415686.1U patent/CN206516054U/zh active Active
-
2017
- 2017-11-27 EP EP17883409.9A patent/EP3561633B1/en active Active
- 2017-11-27 WO PCT/CN2017/113195 patent/WO2018113483A1/zh unknown
-
2018
- 2018-03-23 US US15/934,058 patent/US10185348B2/en active Active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018113483A1 (zh) * | 2016-12-22 | 2018-06-28 | 深圳市道通智能航空技术有限公司 | 摇杆结构及遥控器 |
US10185348B2 (en) | 2016-12-22 | 2019-01-22 | Autel Robotics Co., Ltd. | Joystick structure and remote controller |
WO2019056554A1 (zh) * | 2017-09-25 | 2019-03-28 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 遥控器以及无人机系统 |
CN109983416A (zh) * | 2017-09-25 | 2019-07-05 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 遥控器以及无人机系统 |
CN109983416B (zh) * | 2017-09-25 | 2022-01-14 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 遥控器以及无人机系统 |
WO2022198490A1 (zh) * | 2021-03-24 | 2022-09-29 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 遥控器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US10185348B2 (en) | 2019-01-22 |
US20180210485A1 (en) | 2018-07-26 |
EP3561633A4 (en) | 2020-01-08 |
EP3561633B1 (en) | 2021-04-28 |
EP3561633A1 (en) | 2019-10-30 |
WO2018113483A1 (zh) | 2018-06-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206516054U (zh) | 摇杆结构及遥控器 | |
USD576693S1 (en) | Push up exercise device | |
USD755017S1 (en) | Foldable bowl | |
USD844067S1 (en) | Delta wing kite with fin and tubes | |
CN203844875U (zh) | 自平衡车用停车脚撑 | |
CN102860652B (zh) | 唇膏管 | |
USD606603S1 (en) | Ball retriever | |
USD888170S1 (en) | Exercise device | |
USD623938S1 (en) | Container with football game feature | |
CN206882070U (zh) | 一种硅胶枪 | |
US20170010033A1 (en) | Mold Assembly | |
USD664722S1 (en) | Pet toy | |
USD706310S1 (en) | Seed boot | |
USD795055S1 (en) | Spin top toy package | |
CN206988271U (zh) | 一种防脱螺栓 | |
US8722121B2 (en) | Candy holder and candy product including the same | |
CN107185778A (zh) | 一种硅胶枪 | |
CN204916677U (zh) | 棉签筒 | |
CN204604926U (zh) | 原材料内置式3d打印机 | |
FR2962725B1 (fr) | Dispositif a double leviers avec deux points d'appui pour tire bouchon a levier et limonadier, permettant d'extraire totalement le bouchon en un seul mouvement | |
USD869580S1 (en) | Ball return device | |
TWM446192U (zh) | 傘型警示錐 | |
CN207152367U (zh) | 可变形画框 | |
CN205010769U (zh) | 一种新型羽毛球包 | |
CN206729457U (zh) | 一种新型飞镖盒 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 518000 9th floor, building B1, Zhiyuan, 1001 Xueyuan Avenue, Xili street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: Shenzhen daotong intelligent Aviation Technology Co.,Ltd. Address before: 518000 9th floor, building B1, Zhiyuan, 1001 Xueyuan Avenue, Xili street, Nanshan District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: AUTEL ROBOTICS Co.,Ltd. |
|
CP01 | Change in the name or title of a patent holder |