JP2011210034A - ジョイスティック装置 - Google Patents

Abstract

【課題】従来例の装置では、スティックレバーの長さが固定されていて、スティックレバーの押圧力を変更できる構造となっていなかった。そのため、ユーザーからの要望で押圧力の強弱調整や長さ調整等を行うためには、スプリングやレバー等の交換を要し、大掛かりな改造作業が必要であった。
【解決手段】一端に操作ノブ１２が取り付けられ且つ他端に可変抵抗器７５の回転軸７７が連結される操作軸２１と、ホルダ１６と、ケース体１４と、コイルバネ１５と、軸方向力調整部１６と、を設けた。ホルダ１６は操作軸を軸方向へ移動可能に支持し、ケース体１４は操作軸の軸方向と直交する方向に延在する回動軸部を回動中心としてホルダを回動可能に支持する。コイルバネ１５は操作軸を軸方向へ付勢し、軸方向力調整部１６はコイルバネの付勢力を変化させることにより操作軸を軸方向へ移動させるための押圧力を調整可能である。
【選択図】図２

Description

本発明は、各種のコントロール機器に使用されるジョイスティック装置に関し、特に、操作ノブの軸方向への押圧力や前後方向への旋回力等の操作力（重さ）やストローク（移動）を調整可能なジョイスティック装置に関する。

従来の、この種のジョイスティック装置としては、例えば、特許文献１に記載されているようなものがある。特許文献１には、ゲーム機の操作等において制御信号の生成に用いることができるスティックレバーユニットに関するものが記載されている。この特許文献１に記載されたスティックレバーユニット（以下「第１の従来例」という。）は、固定部材と、その固定部材に設けられた第１可変抵抗器と、第１回動部材とを備えている。第１可変抵抗器は、抵抗値を変化させる回動操作部として貫通孔を有する回転体を備えている。また、第１回動部材は、スティックレバーを有し且つ固定部材に回動自在に軸支されて第１可変抵抗器を回動制御するもので、第１可変抵抗器の貫通孔に挿入されて回転体に連結される回転軸を備えている、ことを特徴としている。

また、従来のジョイスティック装置の他のとしては、例えば、特許文献２に記載されているようなものもある。特許文献２には、複数のボリューム調整機能とスイッチング動作機能を備えたジョイスティック装置に関するものが記載されている。この特許文献２に記載されたジョイスティック装置（以下「第２の従来例」という。）は、ジョイスティックレバーと、操作摘子部と、可変抵抗器と、スイッチ付可変抵抗器と、操作筒体と、を備えている。ジョイスティックレバーはコントロール機器内に設けられた基軸に回動可能に軸支され、操作摘子部はジョイスティックレバーの先端に設けられている。可変抵抗器はジョイスティックレバーの回動によってボリューム調整を行うもので、コントロール機器内に設けられている。スイッチ付可変抵抗器は、操作軸の軸回転操作によってボリューム調整を行うと共に軸方向の押し込み操作によってスイッチング動作を行うことができ、操作摘子部内に設けられている。また、操作筒体は、回転操作部と押し込み操作部とを有し、操作摘子部においてスイッチ付可変抵抗器の操作軸に取り付けられている。

特開２００６−１２８６２０号公報 特開２００４−３１０２９９号公報

しかしながら、上述した第１の従来例の場合には、スティックレバーの軸方向の長さが一定とされていて、軸方向の長さを調整できるものではなかった。即ち、スティックレバーの軸方向の長さは寸法管理によって決まる値であり、寸法管理にバラツキがある場合には、そのバラツキのある状態のまま、ユーザーの使用に供されていた。そのため、ユーザーの好みによってスティックレバーの長さを変える場合には、レバー自体の交換が必要となり、大掛かりな改造作業が必要になるばかりでなく、不経済であるという問題があった。

また、上述した第２の従来例の場合には、操作摘子部の内部に可変抵抗器を搭載する構造となっており、ジョイスティックレバーの内部にハーネスを通過させてから、そのハーネスの先端を可変抵抗器に半田付けしていた。そのため、メンテナンスや部品交換の際、操作摘子部をジョイスティックレバーから取り外す必要がある場合には、可変抵抗器に半田付けされているハーネスをその都度外す必要があり、作業性が悪いという問題があった。更に、可変抵抗器が操作摘子部の内部に搭載されているため、操作摘子部の重量が重くなっていた。その結果、例えば、業務用カメラの操作等において、ＩＲＩＳ（絞り）値の調整トルクを軽い設定にすると、操作摘子部の重量バランスが崩れ、ジョイスティックレバーが操作摘子部の自重で動いてしまうという問題があった。

解決しようとする問題点は、第１の従来例の場合には、スティックレバーの長さが固定されていて、スティックレバーの押圧力を変更できる構造となっていなかった。そのため、ユーザーからの要望で押圧力の強弱調整や長さ調整等を行うためには、スプリングやレバー等の交換を要し、大掛かりな改造作業が必要になるという点である。また、第２の従来例の場合には、可変抵抗器が操作摘子部の内部に搭載されていて、操作摘子部の重量が重くなっていた。そのため、操作トルクを軽い設定にすると、重量バランスが崩れて、ジョイスティックレバーが操作摘子部の自重で動いてしまうことがあるという点である。

本発明のジョイスティック装置は、一端に操作ノブが取り付けられ且つ他端に回転機器の回転部が連結される操作軸と、ホルダと、ケース体と、弾性部材と、軸方向力調整部と、を設けた。ホルダは操作軸を軸方向へ移動可能に支持し、ケース体は操作軸の軸方向と直交する方向に延在する回動軸部を回動中心としてホルダを回動可能に支持する。弾性部材は操作軸を軸方向へ付勢し、軸方向力調整部は、弾性部材の付勢力を変化させることにより操作軸を軸方向へ移動させるための押圧力を調整可能とした。

本発明のジョイスティック装置によれば、操作軸（スティックレバー）の押圧力の調整を簡単且つ迅速に行うことができ、ユーザーの好みの操作感（ストローク・重さ）を容易に設定することができる。

本発明のジョイスティック装置の実施の形態の一例を示す斜視図である。 図１のジョイスティック装置の中央部を縦方向に断面した説明図である。 図１のジョイスティック装置の図２のＸ−Ｘ線において図２と直交する方向に断面した説明図である。 図１のジョイスティック装置の図２のＹ−Ｙ線において図２と直交する方向に断面した説明図である。 本発明のジョイスティック装置に係るホルダを示す斜視図である。 本発明のジョイスティック装置に係る第１のケース部材を示す斜視図である。 本発明のジョイスティック装置に係る第２のケース部材を示す斜視図である。 本発明のジョイスティック装置に係る第１の支持ブラケットを示す斜視図である。 本発明のジョイスティック装置に係る第２の支持ブラケットを示す斜視図である。 本発明のジョイスティック装置に係るトルクバンドを示す斜視図である。 本発明のジョイスティック装置を使用した電子機器の実施の形態の一例を示すリモートコントロール装置の外観斜視図である。

軸方向力調整部によって弾性部材の付勢力を変化させることにより、操作軸を軸方向へ移動させるための押圧力を容易且つ迅速に調整することができる。これにより、操作軸の押圧力を、ユーザーの好みの大きさに設定することができるジョイスティック装置を、簡単な構成によって実現した。

図１１は、本発明のジョイスティック装置が使用されている電子機器の実施の形態の一例を示すもので、テレビカメラを遠隔操作するリモートコントロール装置である。このリモートコントロール装置１は、一般的には、テレビカメラの操作卓に取り付けられており、その状態でテレビカメラの遠隔操作に使用されている。

リモートコントロール装置１は、長方形の容器からなる筐体２と、筐体２内に収納された図示しない制御装置と、この制御装置を動作させる操作情報を入力させる多数の押圧式スイッチ装置７と、複数のダイヤル装置８と、ジョイスティック装置９等を備えている。筐体２は、上面に開口した容器体４と、この容器体４の上面開口部を閉じる蓋体５と、蓋体５の上面に取り付けられた操作表示板６とを有している。容器体４の開口部には、図示しないが、蓋体５側に突出する位置合わせ用のガイドが設けられている。このガイドにより、蓋体５が容器体４に対して位置合わせされて、被された蓋体５に位置ずれが生じないようにしている。

蓋体５は、図示しないが、下面に開口された下開口凹部と、上面に設けられた比較的底の浅い上開口凹部とを有している。下開口凹部内には基板が収納されており、その基板が、ブラケットを介して蓋体５に固定されている。蓋体５の上開口凹部には操作表示板６が装着されており、その操作表示板６は、接着剤等の固着手段によって蓋体５に一体的に固定されている。基板は、蓋体５の下開口凹部の略全体を覆うことができる大きさを有する板状の部材からなり、その一面（若しくは両面）には所定の形状に形成された回路パターンが設けられている。

この基板１１を用いて蓋体５に、多数の押圧式スイッチ装置７と、複数のダイヤル装置８と、ジョイスティック装置９と、複数の情報表示部１０とが設けられている。押圧式スイッチ装置７は、図示しないが、押圧スイッチと、光源と、キートップ部材と、シート部材と、接着ゴム等によって構成されている。押圧スイッチは、一般的なオン・オフスイッチであり、入力部を１度押圧操作すると回路が開かれ（又は閉じられ）、２度目の押圧操作によって回路が閉じられ（又は開かれ）、３度目以降ではその回路の開閉動作が繰り返されるものである。このような押圧スイッチの多数個が、基板の一面の所定位置にそれぞれ実装されている。そして、各押圧スイッチの両側部には、照明用の光を放射する光源としての発光ダイオード（ＬＥＤ）が実装されている。

ダイヤル装置８は、基板に固定されたスイッチ部本体と、このスイッチ部本体の回転軸に固定されたダイヤル部とをそれぞれ有している。各スイッチ部本体の回転軸が、蓋体５の上面と操作表示板６とをそれぞれ貫通しており、その回転軸の筐体２の上面から上方へ突出した部分に、それぞれのダイヤル部が固定されている。また、情報表示部１０は、例えば、液晶ディスプレイによって構成されており、その表示面が蓋体５の上面と操作表示板６とを貫通して、筐体２の上面に露出されている。

ジョイスティック装置９は、テレビカメラのプレビュースイッチのオン・オフ操作と、そのテレビカメラのアイリス（ＩＲＩＳ＝絞り）値の調整とを行う装置である。このジョイスティック装置９は、操作レバー（スティックレバー）を軸方向へ所定距離摺動させる軸方向移動機構と、操作軸を前後方向へ所定角度回動させる回動機構とを備えている。操作軸を押圧して軸方向へ所定距離を移動することによりプレビュースイッチがオンされ、その押圧力を解除して操作軸を元の位置に戻すことによりプレビュースイッチがオフされる。また、操作軸を前後方向の一方へ回動することによりアイリス値調整用の可変抵抗器が一方へ回動されてアイリス値が大きく（明るく）なり、操作軸を他方へ回動することにより可変抵抗器が他方へ回動されてアイリス値が小さく（暗く）なる。

ジョイスティック装置９は、図１乃至図４に示すような構成を有している。即ち、ジョイスティック装置９は、操作レバー１１と操作ノブ１２とホルダ１３とケース体１４とコイルバネ１５と軸方向力調整部１６とストローク調整部１７と回動力調整部１８等を備えて構成されている。

図１〜図４に示すように、操作レバー１１は、断面形状が円形をなす細長い棒状の操作軸２１と、この操作軸２１が挿通される軸方向穴２２が貫通された円筒状の外筒２３を有している。外筒２３は、操作軸２１の軸方向長さよりも短く設定されており、軸方向穴２２の両端に嵌合されたブシュ２４，２４を操作軸２１が貫通し、その操作軸２１の両端が外部に突出している。従って、操作軸２１は、２つのブシュ２４，２４を介して外筒２３に回転自在に支持されている。また、操作軸２１の外筒２３の両端から突出した部分には止め輪２５がそれぞれ装着されており、この２つの止め輪２５，２５によって操作軸２１の軸方向への移動が防止され、軸方向に対しては操作軸２１と外筒２３が一体的に移動するように構成されている。

外筒２３は、軸方向の一側に設けた大径部２３ａと、軸方向の他側に設けた小径部２３ｂとを有している。外筒２３の大径部２３ａの端面側には半径方向外側に展開されたフランジ部２３ｃが設けられており、そのフランジ部２３ｃから端面側の大径部２３ａには雄ネジを有するネジ部２３ｄが設けられている。このネジ部２３ｄには、後述する第１の支持ブラケットが固定される。操作軸２１及び外筒２３の材質としては、例えば、スチール鋼やステンレス鋼等が好適である。

この操作レバー１１の軸方向の一側（外筒２３のフランジ部２３ｃと反対側）に操作ノブ１２が取り付けられている。図２及び図４に示すように、操作ノブ１２は、固定軸体２７と回動筒体２８と把持筒体２９と連結ブラケット３１等を有している。固定軸体２７は、中央部に軸方向穴３２が貫通する円盤状の部材からなり、その軸方向穴３２に操作レバー１１の外筒２３が嵌合されている。このとき、操作軸２１は軸方向穴３２を貫通し、固定軸体２７の端面から外側へ大きく突出されている。固定軸体２７には、半径方向に延在されたネジ孔が設けられており、そのネジ孔には固定ネジ３３が螺合されている。固定ネジ３３は、外筒２３の小径部２３ｂに設けた周方向に連続する環状溝３４に当接可能とされており、固定ネジ３３の締め込みにより固定軸体２７が外筒２３に固定される。

固定軸体２７の上に回動筒体２８と連結フラケット３１が配置され、これらを覆うように把持筒体２９が配置されている。回動筒体２８は、円柱状の中央軸部２８ａと、この中央軸部２８ａと同心に設けられた円筒部２８ｂと、この円筒部２８ｂと中央軸部２８ａを連結するアーム部２８ｃを有している。回動筒体２８の中央軸部２８ａは、操作軸２１よりも直径の大きな円形の軸体からなり、その中央軸部２８ａの軸心部分には、軸方向の中途部まで延在された軸方向穴３５が設けられている。この軸方向穴３５に操作軸２１の一端が嵌合されていて、中央軸部２８ａに設けた半径方向に延在するネジ孔に螺合された固定ネジ３６の締め込みにより回動筒体２８が操作軸２１に固定され、回動筒体２８と操作軸２１が回転方向に一体とされている。

回動筒体２８の円筒部２８ｂの内径は固定軸体２７の外径よりも大径とされており、円筒部２８ｂの穴内に固定軸体２７の一部が入り込む形状とされている。アーム部２８ｃは、中央軸部２８ａの外周面の一部から半径方向外側へ突出するように形成されており、その半径方向外側端部に円筒部２８ｂが連続されている。このアーム部２８ｃには、回動筒体２８の回動量を制限するためのストッパ部材３７が取付ネジ３８によって取り付けられている。また、中央軸部２８ａの固定軸体２７側の端面には、回動筒体２８を回動させる際の摩擦力を増加させるトルクゴム４１が、両面テープや接着剤等の固定手段によって固定されている。

トルクゴム４１は、回動筒体２８を回動操作する際に適当な摩擦抵抗力を生じさせ、ある程度の操作感を作業者に付与し、操作時の安心感を与えるものである。トルクゴム４１の材質としては、例えば、スポンジゴムが好適である。しかしながら、トルクゴム４１はスポンジゴムに限定されるものではなく、シリコンゴム等のゴム状弾性体を用いることもできる。また、回動筒体２８の中央軸部２８ａの上端部には、スリーブ４２が回転自在に嵌合されている。スリーブ４２は、把持筒体２９に保持されている。

把持筒体２９は、円盤状の上面部２９ａと、この上面部２９ａの一面側に連続して一体に設けられた円筒状のスカート部２９ｂを有している。把持筒体２９の上面部２９ａの中央部に貫通穴４３が設けられており、この貫通穴４３にスリーブ４２が嵌合されている。スカート部２９ｂの外径は、円筒部２８ｂの最大外径部と同程度の大きさとされており、円筒部２８ｂの一部に小径部を設けることにより、その小径部にスカート部２９ｂの一部が重なり合うように構成している。

連結ブラケット３１は、把持筒体２９と固定軸体２７を所定の間隔あけて連結して一体化させるもので、相当の強度が必要とされる。そのため、連結ブラケット３１の材質としては、例えば、スチール鋼やステンレス鋼等が好適である。連結ブラケット３１はコ字状に形成されており、一端に軸体側固定部３１ａが設けられ、他端に筒体側固定部３１ｂが設けられていて、軸体側固定部３１ａと筒体側固定部３１ｂとが連結部３１ｃにより連結され、これらが一体に形成されている。

連結ブラケット３１の軸体側固定部３１ａは固定ネジ４４によって固定軸体２７の端面部に固定され、筒体側固定部３１ｂは固定ネジ４５によって把持筒体２９の上面部２９ａの内面に固定されている。また、筒体側固定部３１ｂには位置決め用の凸部４６が設けられていると共に、この凸部４６に見合う凹部４７が上面部２９ａに設けられている。この凸部４６に凹部４７を位置合わせすることにより、把持筒体２９が固定軸体２７に対して所定位置に位置決めされている。

操作レバー１１は、ホルダ１３に対して所定の範囲内で軸方向へ移動可能に支持されている。ホルダ１３は、図５に示すような構成を有している。即ち、ホルダ１３は、扇形に展開された扇形部１３ａと、この扇形部１３ａの下方に連続して形成された筐体部１３ｂと、筐体部１３ｂの一側に連続して形成されたギア部１３ｃとを有している。扇形部１３ａは、円弧状に湾曲させて形成した外周曲面部４８ａと、この外周曲面部４８ａに対して弦となるように対向された内側平面部４８ｂとを有している。外周曲面部４８ａの円弧方向の中央部には、これを上下方向に貫通する上貫通穴４９ａが設けられている。また、内側平面部４８ｂの中央部には、同じく上下方向に貫通する下貫通穴４９ｂが設けられている。

内側平面部４８ｂの下貫通穴４９ｂには、操作レバー１１の外筒２３の大径部２３ａが摺動可能に嵌合されている。また、外周曲面部４８ａの上貫通穴４９ａには、外筒２３の小径部２３ｂが摺動可能に嵌合されている。外周曲面部４８ａの上貫通穴４９ａの外側にはボス部４８ｃが設けられており、そのボス部４８ｃに嵌合されたブシュ５１に外筒２３の小径部２３ｂが摺動可能に挿通されている。また、内側平面部４８ｂの下には止め板５２が、両面テープや接着剤等の固定手段によって固定されている。

ホルダ１３の筐体部１３ｂは、扇形部１３ａが延在する方向と直交する方向に所定の隙間をあけて対向設置された正面片５３ａ及び背面片５３ｂと、この正面片５３ａと背面片５３ｂの一側を連結する側面片５３ｃとを有している。これら正面片５３ａと背面片５３ｂと側面片５３ｃとで囲まれた空間部に外筒２３のフランジ部２３ｃが配置されている。また、正面片５３ａの略中央部には、外側に突出する円筒状の筒軸受部５４と、この筒軸受部５４の外側に同心に配置された円筒状の胴固定部５５が設けられている。筒軸受部５４の穴には枢軸５６が嵌合され、その枢軸５６は固定ネジ５７によってケース体１４の第１のケース部材１０１に固定されている。

筐体部１３ｂの背面片５３ｂの略中央部であって、正面片５３ａの筒軸受部５４と対向する位置には、軸受穴を有するボス部５８が設けられている。更に、背面片５３ｂのボス部５８の上側には、ホルダ１３の前後方向への回動量を制限する切欠き部５９が設けられている。切欠き部５９は、扇形部１３ａ側に延在されて内側平面部４８ｂにまで達しており、その開口部から第２の支持ブラケットの一部が突出されている。ギア部１３ｃは、ボス部５８の中心を曲率半径の中心として円弧状に形成されており、後述するダンパ１１５の従動ギア１１７と噛合されている。

このホルダ１３の筐体部１３ｂの正面片５３ａ等で囲まれた空間部に第１の支持ブラケット６１が配置されている。そして、扇形部１３ａの外周曲面部４８ａと内側平面部４８ｂとの間に第２の支持ブラケット６２が配置されている。第１の支持ブラケット６１は、図８に示すような構成を有している。第１の支持ブラケット６１は、ホルダ１６の内側平面部４８ｂに対向される上面部６１ａと、側面部６１ｂ及びスイッチ片６１ｃと、底面部６１ｄと、を有している。側面部６１ｂ及びスイッチ片６１ｃは、上面部６１ａの一辺から９０度折り曲げられて連続され、底面部６１ｄは、側面部６１ｂの下辺から９０度折り曲げられて連続されている。

第１の支持ブラケット６１の上面部６１ａには、外筒２３の大径部２３ａが嵌合される貫通穴６３が略中央部に設けられている。更に、上面部６１ａには、図４に示す第２の調整ネジ７２が螺合されるネジ部６４と、第１の調整ネジ７１のネジ軸部が挿通される挿通孔６５と、第１の支持ブラケット６１をホルダ１３にネジ止めするための透孔６６とが設けられている。側面部６１ｂの外面には、板バネ６９が配設されている。板バネ６９には、外側に円弧状に突出する弾性押圧部６９ａが設けられている。また、スイッチ片６１ｃは、テレビカメラのプレビュースイッチをオン・オフさせる信号を発生するもので、側面部６１ｂの側方に配置されている。ネジ部６４は、内面にネジ溝を有する円筒状のナット部材を上面部６１ａに設けた穴に圧入することによって一体に形成されている。

第１の支持ブラケット６１の底面部６１ｄには、基板６７が固定ネジ６８によってネジ止めされている。基板６７には、所定形状に形成された回路パターンが設けられており、その回路パターン上に回転機器の一具体例を示す可変抵抗器７５が実装されている。可変抵抗器７５は、テレビカメラのＩＲＩＳ（絞り）値を調整するもので、可変抵抗部が内蔵された抵抗器筐体７６と、この抵抗器筐体７６の一側から外方に突出された回転軸７７と、を有している。回転軸７７の先端部は、ホルダ１３に支持されている操作レバー１１の操作軸２１に対向され、カップリング７８により連結されて回転方向及び軸方向に一体的に構成されている。カップリング７８は２つの固定ネジ７９ａ，７９ｂを有しており、第１の固定ネジ７９ａによって操作軸２１に締付固定され、第２の固定ネジ７９ｂによって回転軸７７に締付固定されている。

可変抵抗器７５が固定された第１の支持ブラケット６１は、その上面部６１ａをロックナット８１で外筒２３に締め付けることにより操作レバー１１と一体的に構成されている。即ち、外筒２３の大径部２３ａのフランジ部２３ｃより先端側が上面部６１ａの貫通穴６３に挿通されていて、その大径部２３ａに螺合するロックナット８１の締込により、第１の支持ブラケット６１が外筒２３に固定されている。また、上面部６１ａのネジ部６４には、下方から上方に突出する第２の調整ネジ７２が螺合されている。第２の調整ネジ７２の先端は、ホルダ１３の内側平面部４８ｂの下面に固定された止め板５２に当接される。この第２の調整ネジ７２を回動することにより、止め板５２と第１の支持ブラケット６１との間隔を広狭調整することができる。

第２の支持ブラケット６２は、図９に示すような構成を有している。第２の支持ブラケット６２は、バネ受片６２ａと架橋片６２ｂと連結片６２ｃとを有し、全体としてクランク状に形成されている。バネ受片６２ａは、架橋片６２ｂの一端から一面側へ垂直に延在され、固定片６２ｃは、架橋片６２ｂの他端から他面側へ垂直に延在され、互いに段違いとなるように形成されている。バネ受片６２ａには貫通穴８２が設けられており、その貫通穴８２にはブシュ８３が嵌合されている。ブシュ８３には外筒２３の大径部２３ａが摺動可能に挿通されている。外筒２３の大径部２３ａには、弾性部材の一具体例を示すコイルバネ１５が装着されている。コイルバネ１５の一端はブシュ８３に当接され、その他端はホルダ１３の内側平面部４８ｂの上面に着座されており、このコイルバネ１５のバネ力によってバネ受片６２ａが内側平面部４８ｂから離れる方向へ付勢されている。

第２の支持ブラケット６２の連結片６２ｃには、図２に示す第１の調整ネジ７１が螺合されるネジ部８５が設けられている。ネジ部８５は、内面にネジ溝を有する円筒状のナット部材を連結片６２ｃに設けた穴に圧入することによって一体に形成されている。このネジ部８５に下方から、第２の支持ブラケット６２の上面部６１ａに設けた挿通孔６５を貫通する第１の調整ネジ７１のネジ軸部が螺合されている。この第１の調整ネジ７１を回動することにより、第１の支持ブラケット６１と第２の支持ブラケット６２との間隔を広狭調整することができる。第１の調整ネジ７１のネジ軸部の先端には袋ナット８６が装着されている。第１の調整ネジ７１とコイルバネ１５と第１の支持ブラケット６１と第２の支持ブラケット６２によって軸方向力調整部１６が構成されている。そして、第２の調整ネジ７２と第１の支持ブラケット６１によってストローク調整部１７が構成されている。

第１の支持ブラケット６１及び第２の支持ブラケット６２の材質としては、例えば、スチール鋼、ステンレス鋼等の金属が好適である。しかしながら、ＰＯＭやＡＢＳ等のエンジニアリングプラスチックを用いることもできる。また、ホルダ１６の材質としては、例えば、ＰＯＭやＡＢＳ等のエンジニアリングプラスチックを適用することができる。しかしながら、アルミニウム合金等の金属を用いることもできる。

図４に示すように、ホルダ１３の正面片５３ａには、操作レバー１１の位置を検出する位置検出器８８が設けられている。この位置検出器８８は、第１の支持ブラケット６１に設けたスイッチ片６１ｃを検出することにより、操作レバー１１が押し込まれた状態の所定位置を検出し、その検出信号を出力する。この検出信号により、図示しないテレビカメラのプレビュースイッチがオン・オフされる。位置検出器８８は、固定ネジ８９によって正面片５３ａに締付固定されている。

また、図５に示すように、ホルダ１３の正面片５３ａの胴固定部５５には、トルク胴９０が一体に設けられている。トルク胴９０は、ホルダ１６を前後方向へ回動する際に摩擦抵抗力を発生させ、ユーザーの好みに応じた操作感（押圧力）を生じさせるもので、筒軸受部５４の穴と同心に形成されている。トルク胴９０の材質としては、例えば、黄銅が好適であるが、その他の金属材料を用いることができることは勿論である。このトルク胴９０は、例えば、ホルダ１３を射出成形する際に、インサート成形によって一体に形成することができる。

トルク胴９０には、トルクバンド９１が締付力を調整可能に装着されている。トルクバンド９１は、図１０に示すような構成を有している。トルクバンド９１は、リング状に形成されたリング部９１ａと、リング部９１ａの周方向の両端に設けた第１及び第２の対向片９１ｂ，９１ｃと、周方向の中途部に設けた第１及び第２のストッパ片９１ｄ、９１ｅとを有している。リング部９１ａは、略一周近くまで周方向に連続されており、その一端から半径方向外側に第１の対向片９１ｂが延在され、他端から半径方向外側に第２の対向片９１ｃが延在されている。そして、リング部９１ａの第１の対向片９１ｂ側の周方向の中途部に、半径方向外側に突出する第１のストッパ片９１ｄが設けられ、第２の対向片９１ｃ側の周方向の中途部に、同じく半径方向外側に突出する第２のストッパ片９１ｅが設けられている。

図３に示すように、トルクバンド９１の対向片９１ｂ，９１ｃは、トルク胴９０に組み立てた状態において、トルク胴９０の下側に配置される。第１のストッパ片９１ｄは第１のケース部材１０１に設けた第１の係合片１０４ａに係合され、第２のストッパ片９１ｅは第１のケース部材１０１に設けた第２の係合片１０４ｂに係合される。第１のストッパ片９１ｄには挿通孔９２が設けられており、その挿通孔９２を貫通し且つ第１の係合片１０４ａに設けたネジ孔に螺合される固定ネジ９３によって第１のケース部材１０１に固定されている。

また、トルクバンド９１の第１の対向片９１ｂには第３の調整ネジ７３が挿通される第１の透孔９４ａが設けられ、第２の対向片９１ｃには同じく第３の調整ネジ７３が挿通される第２の透孔９４ｂが設けられている。更に、第１の対向片９１ｂには、係合爪９５を設けることによってナット保持部９６が設けられている。ナット保持部９６にはナット９７が保持され、このナット５７に第３の調整ネジ７３のネジ軸部が螺合されている。そして、第３の調整ネジ７３のネジ軸部の先端には、ネジ軸部の先端を覆い隠すための袋ナット９８が装着されている。第３の調整ネジ７３とトルクバンド９１とトルク胴９０とナット９７によって回動力調整部１８が構成されている。

第３の調整ネジ７３を締め込み側に回動させ、トルク胴９０に対するリング部９１ａの締付力を強くすることにより、操作レバー１１を前後方向へ回動する際の操作力（摩擦抵抗力）を増加させることができる。これに対し、第３の調整ネジ７３を緩み側に回動させ、トルク胴９０に対するリング部９１ａの締付力を弱くすることにより、操作レバー１１を前後方向へ回動する際の操作力（摩擦抵抗力）を減少させることができる。

このように操作レバー１１等が組み立てられたホルダ１３がケース体１４に組み立てられている。ケース体１４は、第１のケース部材１０１と第２のケース部材１０２とによって構成されている。

第１のケース部材１０１は、図６に示すような構成を有している。第１のケース部材１０１は、横長の長方形に形成された正面部１０１ａと、この正面部１０１ａの左側面に連続して形成された左側面部１０１ｂと、正面部１０１ａの右側面に連続して形成された右側面部１０１ｃとを有している。正面部１０１ａの略中央部には、枢軸５６の先端部が嵌合される嵌合穴１０３が設けられている。この嵌合穴１０３に嵌合された枢軸５６の先端面に、外側から固定ネジ５７が螺合され、これにより、ホルダ１３の正面片５３ａが第１のケース部材１０１に回動可能に支持されている。

更に、正面部１０１ａの嵌合穴１０３の両側部には、その一部を内側へ折り出すことによって前述した２つの係合片１０４ａ、１０４ｂが形成されている。また、左右の側面部１０１ｂ，１０１ｃには、上端部をそれぞれ内側へ折り返すことによって２つの取付片１０５ａ、１０５ｂがそれぞれ設けられている。また、右側面部１０１ｃには、ケース体１４の外から第３の調整ネジ７３の調整作業が可能なように作業用穴１０６が設けられている。

第２のケース部材１０２は、図７に示すような構成を有している。第２のケース部材１０２は、第１のケース部材１０１の正面部１０１ａに対応させて横長とされた背面部１０２ａと、左側面部１０２ｂと、右側面部１０２ｃとを有している。左側面部１０２ｂは、背面部１０２ａの左側面に連続して形成され、右側面部１０２ｃは、背面部１０２ａの右側面に連続して形成されている。背面部１０１ａの中央部であって、正面部１０１ａに設けた嵌合穴１０３と対応する位置に、内側に突出するセンタピン１０７が設けられている。センタピン１０７の軸心線は、第１のケース部材１０１と第２のケース部材１０２を組み立てた状態において、枢軸５６の軸心線と一致するように構成されている。

第２のケース部材１０２の背面部１０２ａのセンタピン１０７の上側には、ホルダ１３の前後方向への回動角を制限するストッパピン１０８が設けられている。ストッパピン１０８は、第１のケース部材１０１と第２のケース部材１０２を組み立てた状態において、ホルダ１３の筐体部１３ｂに設けた切欠き部５９に係合され、その切欠き部５９の開口範囲内でホルダ１３の回動量を制限している。第２のケース部材１０２の２つの側面部１０２ｂ，１０２ｃは、第１のケース部材１０１の２つの側面部１０１ｂ，１０１ｃの一部と重なり合うように構成されている。そして、各側面部１０１ｂ，１０２ｂ及び１０１ｃ、１０２ｃの重合部分を複数の固定ネジ１１０（図１を参照）でネジ止めすることによって着脱可能に組立可能とされている。

図３及び図４に示すように、ケース体１４には、操作レバー１１の操作力の一部を吸収するダンパ１１５が固定ブラケット１１６によってネジ止めされている。ダンパ１１５は従動ギア１１７を有しており、この従動ギア１１７がホルダ１３のギア部１３ｃに噛合されている。ホルダ１３が回動されると、その回動力がギア部１３ｃから従動ギア１１７に伝達され、従動ギア１１７の回動によってダンパ１１５が動作される。ダンパ１１５は、基板１１８に搭載されていて、その基板１１８に設けた回路パターンと電気的に接続されている。

上述したような構成を有するジョイスティック装置９は、例えば、次のようにして組み立てることができる。まず、外筒２３の軸方向穴の両端にブシュ２４，２４を嵌合氏、それらのブシュ２４に操作軸２１を挿通させ、外筒２３の両端から突出した部分に止め輪２５をそれぞれ装着させる。次に、外筒２３の大径部２３ａの先端に第１の支持ブラケット６１をロックナット８１で締付固定する。そして、基板６７に搭載された可変抵抗器７５を第１の支持ブラケット６１の内側に配置し、カップリング７８で操作軸２１の一端と可変抵抗器７５の回転軸７７を連結する。これにより、操作軸２１と回転軸７７とを同一軸心線上に一致させた状態で操作レバー１１と可変抵抗器７５が連結される。

次に、ホルダ１３の扇形部１３ａ内にコイルバネ１５を配置すると共に、第２の支持ブラケット６２のバネ受片６２ａをコイルバネ１５の上方に臨ませる。次いで、ホルダ１３の筐体部１３ｂ内に操作レバー１１の外筒２３の小径部２３ｂ側を臨ませ、外筒２３を止め板５２とホルダ１３の内側平面部４８ｂとコイルバネ１５とブシュ８３を貫通させる。更に、外周曲面部４８ａのブシュ５１を貫通させて、操作軸２１及び外筒２３の先部をホルダ１３の上方に突出させる。

この際、筐体部１３ｂの正面片５３ａの筒軸受部５４の穴には枢軸５６を挿入しておくようにする。また、第１の支持ブラケット６１には板バネ６９を取り付けておく。これにより、操作レバー１１を所定位置まで挿入すると、板バネ６９の弾性押圧部６９ａが枢軸５６の頭部５６ａに圧接され、第１の支持ブラケット６１が背面片５３ｂ側に付勢される。

次に、第１の支持ブラケット６１の上面部６１ａに設けた挿通孔６５に第１の調整ネジ７１を挿入し、そのネジ軸部を第２の支持ブラケット６２の連結片６２ｃに設けたネジ部８５に螺合させる。そして、ネジ軸部の先端をネジ部８５の外側に突出させ、その先端に袋ナット８６を装着する。これと前後して、上面部６１ａのネジ部６４に第２の調整ネジ７２を螺合させ、そのネジ軸部の先端を止め板５２に当接させる。次いで、ホルダ１３に位置検出器８８を取り付ける。次に、ホルダ１３に固定されているトルク胴９０にトルクバンド９１を装着する。このとき、トルクバンド９１には第３の調整ネジ７３とナット９７を取り付けておき、第３の調整ネジ７３のネジ軸部の先端には袋ナット９８を装着しておくようにする。

次に、操作レバー１１等が組み立てられたホルダ１３にケース体１４を組み立てる。即ち、ホルダ１３の正面側に第１のケース部材１０１を臨ませると共に、背面側に第２のケース体１０２を臨ませる。そして、第１のケース部材１０１の外側から固定ネジ５７を、正面片５３ａの筒軸受部５４に支持されている枢軸５６に螺合させる。これにより、ホルダ１３の正面側である正面片５３ａが第１のケース部材１０１に回動可能に支持される。次いで、第２のケース部材１０２のセンタピン１０７をホルダ１３の背面片５３ｂに設けたボス部５８の穴に嵌合する。このとき、第２のケース部材１０２のストッパピン１０８が、ホルダ１３の切欠き部５９内に挿入される。この状態において、複数（本実施例では３個）の固定ネジ１１１の締込により、ケース体１４を組み立てることができる。

次に、操作レバー１１の先端に操作ノブ１２を取り付ける。これは、まず、外筒２３の先端に固定軸体２７を嵌合し、固定ネジ３３で固定軸体２７を外筒２３に締付固定する。次いで、回動筒体２８にストッパ部材３７とトルクゴム４１を取り付け、操作軸２１の先端に軸方向穴３５を差し込み、回動筒体２８を操作軸２１に装着する。そして、固定ネジ３６を締め込むことにより、回動筒体２８を操作軸２１に固定する。次に、回動筒体２８の中央軸部２８ａにスリーブ４２を装着し、連結ブラケット３１でスリーブ４２を支持すると共に、その連結ブラケット３１を固定ネジ４４で固定軸体２７の上面に締付固定する。

次いで、回動筒体２８に把持筒体２９を被せ、その凹部４７を連結ブラケット３１の凸部４６に係合させて、把持筒体２９の位置合わせを行う。その後、固定ネジ４５の締込により、把持筒体２９が連結ブラケット３１に固定される。これにより操作ノブ１２の組立が終わり、全ての組立作業が完了する。

このように組み立てられるジョイスティック装置９の動作は、次のようなものである。まず、プレビュースイッチをオン・オフする場合について説明する。このプレビュースイッチのオン・オフ操作は、操作ノブ１２を軸方向へ押圧することによって実行される。この場合、押圧力が入力される把持筒体２９は、連結ブラケット３１を介して固定軸体２７と剛体的に結合されているため、軸方向へ向かう外力の入力に対しては一体的に移動する。そして、固定軸体２７が外筒２３に固定されているため、コイルバネ１５のバネ力に抗して外筒２３がブシュ５１等にガイドされて、直接押し込められる。

このとき、外筒２３の先端に固定されている第１の支持ブラケット６１が一体に移動するため、スイッチ片６１ｃが同様に移動し、位置検出器８８の検出部を横切る。これにより、操作レバー１１が押圧された状態が検出され、その検出信号が位置検出器８８から出力される。その結果、プレビュースイッチがオン又はオフされる。

また、回動筒体２８を回動することにより、可変抵抗器７５の抵抗値を大小変化させることができる。この場合、操作ノブ１２のうち、固定軸体２７と把持筒体２９との間に介在された回動筒体２８のみが回動可能とされていて、その中央軸部２８ａに操作軸２１が固定ネジ３６によって固定されている。そのため、回動筒体２８を回すと、操作軸２１が一体に回動され、カップリング７８を介して連結された可変抵抗器７５の回動軸７７が同様に回動される。これにより、可変抵抗器７５の抵抗値を変化させて、テレビカメラのＩＲＩＳ値を変化させ、モニタ画面の明るさを調整することができる。

このように押圧操作される操作レバー１１の押圧力は、軸方向力調整部１６の調整作業によって簡単に調整することができる。図２に示すように、軸方向力調整部１６の第１の調整ネジ７１を回動し、コイルバネ１５のバネ力を変えることによって実行される。この場合、第１の調整ネジ７１を回して第２の支持ブラケット６２を第１の支持ブラケット６１に近づけると、コイルバネ１５が圧縮されてそのバネ力が強くなる。従って、この場合には、コイルバネ１５のバネ力が強くなるため、操作レバー１１を押下げるために必要な力が大きくなり、操作感が重くなる。これに対して、第１の調整ネジ７１を回して第２の支持ブラケット６２を第１の支持ブラケット６１から離反させると、コイルバネ１５が伸長されてそのバネ力が弱くなる。従って、この場合には、コイルバネ１５のバネ力が弱くなるため、操作レバー１１を押下げるために必要な力が小さくなり、操作感を軽くすることができる。

また、操作レバー１１を押下げるストロークは、ストローク調整部１７の調整作業によって簡単に調整することができる。図４に示すように、ストローク調整部１７の第２の調整ネジ７２を回動し、第２の調整ネジ７２の突出量を変えることによって実行される。この場合、第２の調整ネジ７２を回して第１の支持ブラケット６１の上面部６１ａから上方へ突出する第２の調整ネジ７２の突出量を大きく（長く）すると、操作レバー１１の全体が降下し、位置検出器８８までの距離が近くなる。これにより、操作レバー１１の軸方向へストロークを小さくして、早めにプレビュースイッチをオン・オフさせることができる。これに対して、第２の調整ネジ７１を回して、上面部６１ａから上方へ突出する第２の調整ネジ７２の突出量を小さく（短く）すると、操作レバー１１の全体が上方に持ち上げられ、位置検出器８８までの距離が長くなる。これにより、操作レバー１１の軸方向へストロークを大きくして、遅めにプレビュースイッチをオン・オフさせることができる。

次に、ＩＲＩＳ値を調整する場合について説明する。このＩＲＩＳ値の調整は、操作ノブ１２を前後方向へ回動することによって実行される。即ち、操作レバー１１を前側へ倒すことにより、例えば、ＩＲＩＳ値を大きくしてモニタ画面を明るくすることができ、操作レバー１１を後側へ倒すことにより、例えば、ＩＲＩＳ値を小さくしてモニタ画面を暗くすることができる。

この場合、操作レバー１１を前後方向へ回動させる回動力は、回動力調整部１８の調整作業によって簡単に調整することができる。図３に示すように、回動力調整部１８の第３の調整ネジ７３を回動し、トルクバンド９１の締付力を変えることによって実行される。この場合、第３の調整ネジ７３を回してトルクバンド９１によるトルク胴９０の締付力を大きく（強く）すると、トルクバンド９１とトルク胴９０との間の摩擦力が増加される。これにより、操作レバー１１を前後方向へ回動させるために必要な力が大きくなり、操作感が重くなる。これに対して、第３の調整ネジ７３を回して、トルクバンド９１によるトルク胴９０の締付力を小さく（弱く）すると、トルクバンド９１とトルク胴９０との間の摩擦力が減少される。これにより、操作レバー１１を前後方向へ回動させるために必要な力が小さくなり、操作感が軽くなる。

本発明によれば、操作レバーの全ての動きに対して、調整ネジを回すだけの簡単な作業によって、操作レバー１１の押下力と、ストロークと、前後方向への回動力の全てを調整することができる。また、可変抵抗器７５を、操作ノブ内ではなく、ホルダ１３側に配設する構成としたため、組立作業を容易にすることができ、メンテナンス性を改善することが可能となった。更に、可変抵抗器７５に外力が伝わることが無くなったので、外力による可変抵抗器７５の破損のおそれをなくすことが可能となった。また、可変抵抗器７５を基板に実装する構成としたため、コネクタでの接続が可能となり、面倒な半田付け作業を無くすことができ、組立時の作業性の向上を図ることが可能となった。更に、グリップ内の部品を減らすことにより、グリップを軽量化することが可能となり、ＩＲＩＳ値調整のトルク調整の範囲を増やすことが可能となった。

以上説明したが、本発明は前記実施例に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で各種の変形実施が可能である。前述の実施例では、電子機器として、ジョイスティック装置を用いたテレビカメラ用のリモートコントロール装置に適用した例について説明したが、例えば、業務用録音機器、音響装置、その他各種の電子機器に適用できるものである。

１…リモートコントロール装置（電子機器）、 ２…筐体、 ９…ジョイスティック装置、 １１…操作レバー、 １２…操作ノブ、 １３…ホルダ、 １３ａ…扇形部、 １３ｂ…筐体部、 １４…ケース体、 １５…コイルバネ（弾性部材）、 １６…軸方向力調整部、 １７…ストローク調整部、 １８…回動力調整部、 ２１…操作軸、 ２３…外筒、 ２３ａ…大径部、 ２３ｂ…小径部、 ２７…固定軸体、 ２８…回動筒体、 ２８ａ…中央軸部、 ２８ｃ…アーム部、 ２９…把持筒体、 ３１…連結ブラケット、 ４８ａ…外周曲面部、 ４８ｂ…内側平面部、 ５２…止め板、 ５６…枢軸、 ５９…切欠き部、 ６１…第１の支持ブラケット、 ６１ｃ…スイッチ片、 ６２…第２の支持ブラケット、 ７１…第１の調整ネジ、 ７２…第２の調整ネジ、 ７３…第３の調整ネジ、 ７５…可変抵抗器、 ７７…回転軸、 ７８…カップリング、 ８８…位置検出器、 ９０…トルク胴、 ９１…トルクバンド、 ９１ａ…リング部、 ９７…ナット、 １０１…第１のケース部材、 １０２…第２のケース部材、 １０７…センタピン、 １０８…ストッパピン

Claims (5)

1. 一端に操作ノブが取り付けられ且つ他端に回転機器の回転部が連結される操作軸と、
   前記操作軸を軸方向へ移動可能に支持するホルダと、
   前記操作軸の軸方向と直交する方向に延在する回動軸部を回動中心として前記ホルダを回動可能に支持するケース体と、
   前記操作軸を軸方向へ付勢する弾性部材と、
   前記弾性部材の付勢力を変化させることにより前記操作軸を軸方向へ移動させるための押圧力を調整可能な軸方向力調整部と、
   を設けた
   ジョイスティック装置。
2. 前記軸方向力調整部は、
   前記操作軸と一体的に設けられた第１の支持ブラケットと、
   前記第１の支持ブラケットに対向させて設けた第２のブラケットと、
   前記第１の支持ブラケットに対して前記第２の支持ブラケットを接近及び離反させる第１の調整ネジと、を有し、
   前記第２の支持ブラケットと前記ホルダとの間に前記弾性部材を介在させた
   請求項１記載のジョイスティック装置。
3. 前記弾性部材は、前記第２の支持ブラケットと前記ホルダとの間に介在された圧縮コイルバネであり、
   前記第１の調整ネジは、前記第１の支持ブラケットに設けた挿通孔を管通し且つ前記第２の支持ブラケットに設けたナット部に螺合されるネジ軸部を有し、
   前記第１の調整ネジの回動により前記第１の支持ブラケットと前記第２の支持ブラケットとの間を接近又は離反させて前記弾性部材の付勢力を変化させる
   請求項２記載のジョイスティック装置。
4. 前記操作軸が軸方向へ移動するストロークを調整可能なストローク調整部を設け、
   前記ストローク調整部は、
   前記操作軸と軸心線を平行にして前記第１の支持ブラケットに螺合される第２の調整ネジを有し、
   前記第２の調整ネジを回動させて前記第１の支持ブラケットからの突出量を変えることにより前記操作軸のストロークを調整可能とした
   請求項１記載のジョイスティック装置。
5. 前記ホルダを回動させる回動力を調整可能な回動力調整部を設け、
   前記回動力調整部は、
   前記ホルダに設けた回動軸部に固定されたトルク胴と、
   前記トルク胴に巻き付けられると共に前記ケース体に固定可能とされたトルクバンドと、
   前記トルクバンドによる前記トルク胴の締付力を調整可能な第３の調整ネジと、を有する
   請求項１記載のジョイスティック装置。

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