TWI815899B - 聚光燈控制系統和方法及其應用之聚光燈 - Google Patents

聚光燈控制系統和方法及其應用之聚光燈 Download PDF

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肖恩 布朗
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Abstract

本申請公開一種聚光燈系統，包括一聚光燈，其可圍繞聚光燈平移軸 連續旋轉，且可圍繞聚光燈傾斜軸傾斜。聚光燈系統包含一聚光燈控制器，其包括一可於控制器平移軸連續旋轉之殼體，殼體的周緣具有一卡槽，卡槽與一固定底座接合，且具有一樞紐，樞紐與一把手接合，把手圍繞垂直於控制器平移軸的控制器傾斜軸旋轉。一控制器板以電氣連接到一穿過底座的滑環，其具有一平移輸入感測器、一傾斜輸入感測器及一微處理器。平移輸入感測器係測量殼體相對於底座的位置，傾斜輸入感測器係測量把手相對於殼體的位置，微控制器敘明位置並產生對應於聚光燈方向的控制訊號。

Description

聚光燈控制系統和方法及其應用之聚光燈
本申請係有關於一種聚光燈控制系統和方法及其應用之聚光燈，尤指一種用於車輛和其他應用的聚光燈控制系統和方法及其應用之聚光燈。
許多緊急車輛配備有燈，其沿固定方向，例如，車輛前方或車輛側面投射照明。為了達到最佳效率，第一反應者具有照明光源是有幫助的，例如一個聚光燈可以移動成為所需方向的直射光，為了提高效果，聚光燈必須能夠在平移軸和垂直軸以寬廣的軌跡移動。
過去，警察和其他緊急車輛已經配備有聚光燈，該聚光燈透過機構引導安裝在“A”柱(駕駛側車門前方、擋風玻璃左側的柱狀結構)的孔中；另一個“A”柱位於擋風玻璃右側的乘客側車門前方。在舊型車輛中，“A”柱是由低碳鋼製成的相對較大的構件，若要在其上鑽孔，需以鑽頭加以施工，但如此對“A”柱的結構完整性的影響並不大。
圖1-3表示用於聚光燈2的先前機械控制技術功能。控制聚光燈的機構在車輛內側採用L形把手，機械力透過兩個同心軸3,4從L形把手機構傳遞到聚光燈2，兩個同心軸3,4穿過“A”柱中的開口。外軸3連接到整個把手機構，而內軸4僅連接到把手5。向把手5施加側向力使整個把手旋轉，而外軸3和內軸 4使得聚光燈2在弧形6上移動，如圖1所示。內軸4透過斜齒輪連接到把手5和聚光燈2，使得把手5繞其自身軸線旋轉並將旋轉力施加到內軸4，使聚光燈2以平行於把手軸的軸線旋轉。
當聚光燈2處於垂直方向時，把手5的旋轉將旋轉力施加到聚光燈2，以將光束橫向(左-右)引導到圍繞垂直軸A的大致水平的平面中。這種移動可以是被稱為“平移”的聚光燈。在先前的機械控制技術中，當聚光燈2處於垂直方向時，聚光燈2的上下或“傾斜”運動是不可能的，這對應於把手5處於垂直方向(向下指向車內)。橫向移動把手5向外軸施加旋轉力，其將聚光燈2沿著弧形6從垂直位置移動到左右水平位置，如圖1。在把手和聚光燈2的任一水平位置，旋轉把手5圍繞其自身軸線使聚光燈2圍繞水平軸線B以上下或“傾斜”方向旋轉。當聚光燈2和把手5處於垂直方向時，把手5的旋轉導致聚光燈2的左右(水平)運動，而當聚光燈2和把手5處於水平方向時，把手5的旋轉導致聚光燈2的上下“傾斜”運動。
施加到把手5的橫向力和旋轉力的組合允許使用者將聚光燈2引導到相對於車輛的寬度範圍方向，該控制機制是非直覺性，但可維修保養的使用者介面，其中聚光燈2的“平移”和“傾斜”軸運動是相互依賴的。這導致聚光燈的方向與兩個軸的運動之間的複雜數學關係，以產生聚光燈的預期方向。操作機械聚光燈的人員已經學會如何將旋轉運動施加到控制機構的兩個旋轉軸以獲得期望的聚光燈方向，但是該運動並不直覺。
聚光燈的方向與控制機構的內軸和外軸的位置之間的數學關係可以描述如下：
燈Az=方位角
EL=仰角
把手 內圈=內軸角度
外圈=外軸角度
1 AZ=內圈．COS(外圈)
2 EL=內圈．SIN(外圈)
3
Figure 108119386-A0305-02-0006-1
4
Figure 108119386-A0305-02-0006-2
如果外圈<>90,270
或
5
Figure 108119386-A0305-02-0006-3
如果外圈<>0,180
等式1和2定義了當把手從車輛內部驅動燈時把手和燈之間的關係(正常操作)。等式3,4和5定義了當把手被燈驅動時把手和燈之間的關係(光線被抓住並直接從車輛外部移動)。
在控制配置中，由內軸的旋轉產生的光線上下“傾斜”運動取決於外軸的旋轉位置，如上方等式4和5以及圖1所示。這種先前技術的控制機構多年來一直有效，車輛設計的變化和對車輛安全性的日益重視正在推動對新的聚光燈控制裝置和方法的需求。
現今製造的車輛具有由更堅固的材料製成的結構總成，例如令鑽孔變得非常困難的合金鋼材。此外，由於A柱結構總成的橫截面變小，製造商擔心如此將使第三方在車輛安全框架上的功能部件上鑽孔。
在此需要一種不用在車輛結構構件中鑽孔的聚光燈控制機構，還需要一種類似於傳統機械控制機構的外觀和感受的聚光燈控制機制，因此警察和其他第一反應者將可直覺性地了解如何引導聚光燈，還需要一種改進傳統機械控制機構的聚光燈控制機構。
本申請提供一種聚光燈控制系統，包括位於緊急車輛內部的一控制總成，該控制總成對於車輛操作者來說是方便的。安裝在緊急車輛的外部可對應於控制總成的一聚光燈總成，該聚光燈總成的位置可最小化其對車輛操作者視野的阻礙。舉例來說，聚光燈總成可以安裝在“A”柱前方、擋泥板和引擎蓋的連接處，或者可以安裝在車頂。聚光燈總成可以安裝到擋泥板的頂部或外側表面，以從車輛操作者的角度將聚光燈總成與“A”柱對準。控制總成可透過有線或無線連接以電子方式與聚光燈總成通訊。
在本申請的一個方面中，控制總成的一個實施例是被配置為複製已經使用多年的L形機構的外觀和感受。以揭露的L形機構的使用者介面的把手和握把連接於由控制總成殼體支撐的同心軸。感測器設置於控制總成中以感測軸的旋轉並產生相應的聚光燈控制訊號。控制總成和聚光燈中的可程式化微控制器可執行程式碼，以將軸的運動轉換為引導聚光燈總成方向的聚光燈控制訊號。軸的旋轉和聚光燈方向之間的關係由在控制總成及聚光燈總成微控制器中執行的程式碼控制。可針對微控制器進行程式化以複製上述軸位置與聚光燈方向的複雜數學關係，或者可以簡化微控制器以使每個軸的位置與一個聚光燈移動軸相關聯。
本申請將控制介面的操作和聚光燈的移動之間的關係稱為“轉移函數”。所公開的控制總成和聚光燈總成包括具有記憶體的微控制器和執行程式指令的處理器，在控制總成和聚光燈總成中執行的程式指令可被寫入以“轉換”控制總成的移動為聚光燈的移動，以在控制總成的移動和聚光燈總成的方向之間產生任何所需的關聯性。許多警察、消防員和其他急救人員對於廣泛使用的“L”形機械聚光燈控制機構十分熟悉，很可能會快速地學會使用複製自機械控制機構的外觀、操作感受和功能的控制機構。控制總成可包括連接到同心軸的一個或多個電動馬達，在無動力(關閉)狀態下，電動馬達可用於提供阻力或模擬機械控制聚光燈的感受，電動馬達還可用於將使用者介面帶回“主”位置，因此操作員始終以相同位置的使用者介面開始操作。使用不同直徑的齒輪能夠放大或減小使用者介面處相對於感測器感測到的內部元件的移動的移動量，該操作策略可用於相對於在聚光燈總成處產生的移動來修改使用者介面的人體工學，轉移函數還可用於改變控制總成的移動與聚光燈的移動之間的關係。
在本申請中，用語“訊號”和“多訊號”可互換使用。熟悉本領域技術人員應理解“訊號”可以包括多個不同的總成或訊息，其也可作為離散“訊號”的產生和傳輸。例如，聚光燈控制訊號可以包括組合訊號中的一方位角AZ及一仰角EL，或是該方位角AZ和一仰角EL可以分開發送並作為“聚光燈控制訊號”。在本申請中使用的“訊號”不限於傳送任何單一資訊，可能包括多重資訊。“多訊號”不需要多於一條資訊或多於一種發送者和接收者之間的互動關係，因為相關資訊可以在單一傳輸中傳送。
在本申請的實施例中，可以根據任何已知的通訊協定來實現控制總成和一個或多個聚光燈之間的有線或無線連接。使用有線連接的通訊協定包括控制器區域網路(CAN)、CANopen及DeviceNet，無線通訊協定包括WiFi和藍牙，還可以使用修改的或專有的通訊協定來建立和維護本申請中討論的設備之間的通訊。
在本申請的實施例中，聚光燈總成接收聚光燈控制訊號，且聚光燈微控制器使用控制訊號驅動聚光燈總成中的馬達以使聚光燈圍繞第一(傾斜)軸和垂直於第一(傾斜)軸的第二(水平)軸移動，據以將聚光燈總成的光束引向預期方向，例如，根據程式化的轉移函數轉換對應於使用者介面移動的方向。聚光燈總成可以安裝於一非水平的表面或支架上，這會使得聚光燈總成移動的第一軸和第二軸分別不是水平和垂直的。可程式化轉移函數可包括修正係數以考慮聚光燈總成的安裝位置，聚光燈總成中的感測器能夠偵測聚光燈在上下(傾斜)方向和左右(水平)方向上的位置，並向聚光燈微控制器和/或控制總成微控制器提供聚光燈位置訊號，聚光燈總成可設定為聚光燈關閉時返回到“主”位置，聚光燈的“主”位置可對應使用者介面的“主”位置。
在另一實施例中，控制介面配置為在控制介面的移動與聚光燈的方向之間提供更直觀的關係。其他控制介面包括相對於一固定底座旋轉的一殼體或一主體，以及相對於前述殼體樞轉的一把手。殼體相對於固定底座的移動對應於聚光燈圍繞垂直軸的“水平”或左右移動，而把手相對於殼體的樞轉對應於聚光燈圍繞平移軸的“傾斜”或上下運動。於此實施例中的控制介面應使操作者易於學習使用，因為控制介面元件的移動緊密地對應於聚光燈的預期移動。殼體支撐控制器PC板和感測殼體及把手移動所需的元件，並將這些偵測到 的動作轉化為聚光燈的控制訊號。在一實施例中，一滑環保持固定底座中的導體與可移動殼體之間的連續性，移動感測器可以是任何已知類型，例如可變電阻器或偵測磁鐵移動的感測器。
在本申請的實施例中，聚光燈總成包括定向光源，定向光源可包括一個或多個形成光束的光產生器。光束可以具有固定的光束形狀，或者可以具有可以從聚焦的“點”光束到較不聚焦的“泛光”形式的光束形狀變化，使用點光束可以更優異地照射遠處的物體，而較寬的光束可以更有效地照亮較近的物體。
在本申請的實施例中，聚光燈的移動可以與控制介面的移動成比例，當使用者移動控制介面時，聚光燈的位置被移動到與程式化的轉移函數所指示的控制介面相對應的位置。聚光燈和使用者介面保持在相應的位置，直到使用者介面或聚光燈移動。如此控制方式可以描述為“比例伺服控制”。當接觸閉合，比例伺服控制可以與沿著每個移動軸移動聚光燈的系統形成對比，如在使用操縱桿式控制介面的系統中一般。操縱桿總會返回到中央位置，而聚光燈則會維持在最後一個選定位置。換句話說，使用者介面的位置與聚光燈的方向之間沒有特定的關係，比例伺服控制更像是“線傳操縱”控制方式，如在現代飛機中使用的，其使用位置感測器和控制介面與被控制的設備之間的即時通訊。
在本申請的實施例中，車輛可配備有一個以上的聚光燈總成，其中一個或兩個聚光燈總成由使用者介面產生的控制訊號引導。第二聚光燈總成具有相對於第一聚光燈總成的已知位置，且可由根據轉移函數修改的控制訊 號引導，該轉移函數考慮兩個聚光燈總成之間的位置差異，使得由兩個聚光燈總成產生的光束指向同一目標(空間點)。
在本申請的實施例中，控制介面和聚光燈總成之間的關係可以是雙向的，其中控制介面或聚光燈的移動導致另一個或單向的相應移動，其中聚光燈對應於使用者介面的控制輸入，在單向控制系統中，控制總成可能是被動的，不具備馬達。在這樣的實施例中，控制介面可被保持在選定位置直到被使用者移動。當使用者未施力時，可以在使用者介面故意產生摩擦力以阻擋移動，使得使用者介面和聚光燈將保持對準且處於使用者選擇的位置。聚光燈可包括用於保護馬達和傳動系統的離合器。當施力直接施加到聚光燈上有可能損壞驅動機構的方式時，離合器被配置為滑動，就算離合器允許相對運動，聚光燈被配置為精確地感測聚光燈元件相對於彼此的位置。
根據本申請的方面中，聚光燈系統的一實施例包括控制總成和聚光燈總成。控制總成包括可繞控制平移軸旋轉的一底座單元；一控制把手連接於底座單元，控制把手圍繞一控制傾斜軸旋轉，控制傾斜軸垂直於控制平移軸；一底座單元置感測器，該感測器根據底座單元的旋轉作動以產生控制平移軸位置訊號；一控制把手位置感測器，該感測器根據控制把手的旋轉作動以產生控制傾斜軸位置訊號。控制總成還包括一用於接收控制平移軸位置訊號和控制傾斜軸位置訊號的處理器。聚光燈總成包括一聚光燈支架，其圍繞一聚光燈平移軸旋轉；一殼體包括一光源，該殼體連接於聚光燈支架，並可相對於聚光燈支架圍繞垂直設置於聚光燈平移軸之一聚光燈傾斜軸旋轉；一平移馬達，其自處理器接收控制傾斜軸位置訊號之一電壓訊號，並驅動聚光燈總成圍繞聚光 燈平移軸旋轉；一傾斜馬達，其自處理器接收控制平移軸位置訊號之一電壓訊號，並驅動殼體圍繞聚光燈傾斜軸旋轉。
在本申請的實施例中，聚光燈系統可包括至少一誤差校正電路，該至少一誤差校正電路於聚光燈總成在一平移軸上的位置接收一實際平移軸位置訊號，比較實際平移軸位置訊號與一請求平移軸位置訊號後，據以產生一誤差訊號，提供一電壓於平移馬達，直到誤差訊號落在一預設範圍內。至少一個誤差校正電路可更包含於殼體在一傾斜軸上的位置接收一實際傾斜軸位置訊號，比較實際傾斜軸位置訊號與一請求傾斜軸位置訊號後，據以產生一誤差訊號，提供一電壓於傾斜馬達，直到誤差訊號落在一預設範圍內。
在本申請的一些實施例中，聚光燈系統包括控制面板，控制面板包含可旋轉地安裝在其上的控制總成和至少一控制按鈕總成。在一些實施例中，聚光燈系統更包含一固定底座，其包含聚光燈支架，一位於聚光燈支架及平移馬達之間的第一離合器，該第一離合器允許聚光燈支架相對於固定底座獨立地在平移馬達上旋轉，一位於殼體及傾斜馬達之間的第二離合器，該第二離合器允許殼體相對於聚光燈支架獨立地在傾斜馬達上旋轉。在一些實施例中，平移馬達及傾斜馬達自處理器以無線方式接收電壓訊號。在其他實施例中，以有線連接的方式傳送電壓訊號。
根據本申請的方面中，一實施例中的聚光燈控制器包括一殼體，該殼體具有一樞紐部，作為一第一控制軸；一固定底座與殼體對應配置，該殼體相對於固定底座之一垂直設置於第一控制軸的第二控制軸進行360°旋轉；一把手，其設置以接合樞紐部並圍繞第一控制軸樞轉；一殼體感測器，其用以感測殼體相對於固定底座的位置，並產生一殼體位置訊號；一把手感測 器，其用以感測把手相對於殼體的位置，並產生之一把手位置訊號；一裝設於殼體上並於殼體上旋轉的控制器PC板，該控制器PC板包含一微控制器，該微控制器可選地與殼體感測器及把手感測器連接。其中，該微控制器接收殼體位置訊號及把手位置訊號，據以產生一聚光燈控制訊號。
在本申請的一些實施例中，微控制器可程式化以產生複數個聚光燈之聚光燈控制訊號。在一些實施例中，殼體包括一卡槽，固定底座包括複數個卡榫，此些卡榫與卡槽卡合固定，以將殼體固定於固定底座上。在一些實施例中，殼體感測器及把手感測器裝設於控制器PC板上。在一些實施例中，聚光燈控制器包括一集電環，該集電環包含一固定部及一活動部，該固定部具有複數個第一導體，其連接固定於固定底座上，活動部具有複數個第二導體，其裝設於控制器PC板上，其中活動部及此些第二導體隨著殼體及控制器PC板旋轉，集電環於殼體相對於固定底座移動期間保持此些第一導體與此些第二導體之間的電氣連接。卡槽徑向地向外遠離殼體的周邊突出，該些卡榫在卡槽上徑向向內突出，以防止殼體軸向移動遠離固定底座，且殼體可相對於固定底座旋轉。
在本申請的一些實施例中，殼體包括一圓形卡槽，固定底座包括複數個卡榫及圍繞圓形卡槽形成對應圓形之弧形壁面段，此些卡榫與圓形卡槽係相配合固定，以將殼體保持在固定底座上。在一些實施例中，殼體為圓形殼體，把手及樞紐部分別設置於將殼體分成前部和後部的直徑上，當自前端或後端目視時，把手及殼體在視覺上相似，控制器包含一視覺指示器，用以區隔殼體的前端與後端。視覺指示器可為穿透殼體之一光導管，其將自殼體內之一發光二極體元件的光源傳導至殼體的外部。聚光燈控制器具有複數不同顏色的 發光二極體或一能夠產生至少兩種不同顏色的光的發光二極體，以發射至光導管中。
根據本申請的方面，一實施例中的聚光燈包括作為一第一聚光燈軸的一底座，一安裝在底座上之支架，其用於圍繞第一聚光燈軸旋轉；一安裝於支架上之支架馬達，其用以使支架圍繞第一聚光燈軸旋轉；一安裝於支架上之軛鐵，其用於圍繞垂直於第一聚光燈軸的一第二聚光燈軸旋轉；一安裝於支架上之軛鐵馬達，其用以使軛鐵圍繞第二聚光燈軸旋轉；一支架感測器，其用以感測支架的位置並產生一支架位置訊號；一軛鐵感測器，其用於感測軛鐵的位置並產生一軛鐵位置訊號；一微控制器，其可操作地連接於支架感測器、支架馬達、軛鐵感測器及軛鐵馬達，該微控制器響應聚光燈控制訊號，包括方位角Az和仰角EL，該微控制器被程式化為向支架馬達供電直到支架位置訊號對應方位角Az，並向軛鐵馬達供電直到軛鐵位置訊號對應於仰角EL。
在本申請的一些實施例中，聚光燈包括一支架離合器，其位於支架及支架馬達之間，該支架離合器允許支架獨立於支架馬達相對於底座旋轉，一軛鐵離合器位於軛鐵及軛鐵馬達之間，軛鐵離合器允許軛鐵獨立於軛鐵馬達相對於支架旋轉。在一些實施例中，當支架獨立於支架馬達移動時，支架感測器會感測到支架相對於底座的移動，且當軛鐵獨立於軛鐵馬達移動時，軛鐵感測器會感測到軛鐵相對於支架的移動。在一些實施例中，支架馬達藉一離合器與支架耦合，支架感測器直接地與支架耦合，軛鐵馬達藉一離合器與軛鐵耦合，且軛鐵感測器直接地與軛鐵耦合。
根據本申請的方面，一實施例中的聚光燈控制方法包括下列步驟：提供一控制總成，其具有一底座單元及連接於底座單元的一控制把手，該 底座單元可繞一第一軸旋轉，該控制把手可繞垂直於第一軸的一第二軸旋轉；提供一聚光燈總成，其具有一聚光燈，該聚光燈可繞垂直於該平移軸的一平移軸及一傾斜軸旋轉；以及藉由繞第一軸旋轉該底座單元以將聚光燈繞平移軸旋轉以產生至少一所請求的平移軸位置訊號，或藉由繞第二軸旋轉該控制把手以使聚光燈繞傾斜軸旋轉，並訊號以產生至少一所請求的傾斜軸位置訊號。
在本申請的一些實施例中，底座單元繞第一軸的旋轉使聚光燈圍繞平移軸成比例地旋轉，且控制把手繞第二軸的旋轉使聚光燈圍繞傾斜軸成比例地旋轉。在一些實施例中，該方法更包括接收表示聚光燈在平移軸上位置的一實際平移軸位置訊號，比較實際平移軸位置訊號與請求的平移軸位置訊號，基於實際平移軸位置訊號與請求的平移軸位置訊號的比較以產生一誤差訊號，提供一電壓於一平移馬達，直到誤差訊號落在一預設範圍內為止。在一些實施例中，該方法更包括接收表示聚光燈在傾斜軸上位置的一實際傾斜軸位置訊號，比較實際傾斜軸位置訊號與請求的傾斜軸位置訊號，基於實際傾斜軸位置訊號與請求的傾斜軸位置訊號的比較以產生一誤差訊號，提供一電壓於一傾斜馬達，直到誤差訊號落在一預設範圍內為止。
以上所述僅能用以闡述本申請所欲解決的問題、解決問題的技術手段、及其產生的功效等等，本申請之具體細節將在下文的實施方式及相關圖式中詳細介紹。
2:聚光燈
3:外軸
4:內軸
5:把手
6:弧形
10:聚光燈控制系統
20:控制總成
21:使用者介面
22:底座
23:第一軸、軸
24,26:托架
25:第二軸
28:外軸、軸
27:手柄
29:把手
30:內軸、軸
31,33:斜齒輪
32,34,35,37:齒輪
36,38:磁環
36:第一磁環
38:第二磁環
39,41:軸
40,42:馬達
40:手柄馬達
42:把手馬達
44:PC板
45:微控制器
46:手柄位置感測器、手柄感測器
48:把手位置感測器、把手感測器
50,52:磁鐵
50:第一磁鐵
52:第二磁鐵
54:有線或無線連接
61:底座
63:轉盤
60:聚光燈總成
60a:第一聚光燈總成
60b:第二聚光燈總成
62:支架
63:轉盤
64:光產生器
66:軛鐵
67:軸
68:光源
70:中心齒輪
72:齒輪
76:聚光燈傾斜軸
74:聚光燈平移軸
76:傾斜軸
78:傾斜馬達
79:驅動齒輪
80:平移馬達
81:驅動齒輪
86:軛鐵感測器
88:支架感測器
90:PC板
91:微控制器
100:車輛
110:聚光燈控制系統
120:控制總成
128:外軸
130:內軸
140:手柄馬達
146:手柄感測器
145:微控制器
148:把手感測器
154:有線或無線連接
212:控制器第一軸
214:控制器第二軸
220:控制總成
222:殼體
224:手柄
226:底座
228:卡榫
230:卡槽
231:導體
232:軸
234:滑環總成
235:軸承
236:滑環
238:第一齒輪
244:PC板
245:微控制器
246:手柄感測器
248:殼體感測器
250:第二齒輪
252:托架
254:轉軸
256:磁鐵
258:導光管
259:LED
312:第一軸
314:第二軸
320:控制總成
322:殼體
326:底座
324:手柄
325:磁鐵
328:卡榫
329:弧形壁區段
330:卡槽
331:導體
333:樞紐
335:軸承
344:PC板
345:處理器
346:手柄感測器
348:殼體感測器
350:第二齒輪
352:齒輪支撐托架
358:導光管
359:LED
360:感測器支架板
361:托架
362:鎖固件
368:螺釘凸部
412:控制器第一軸
414:控制器第二軸
422:殼體
424:手柄
426:底座
433:樞紐
435:軸承
439:波形彈簧
437:O形環
420:控制總成
460:聚光燈總成
468:光源
462:支架
464:光產生器
466:軛鐵
480:支架馬達
481,479:馬達驅動齒輪
478:軛鐵馬達
482,484:離合器
490:PC板
D1,D2:距離
470,472:驅動齒輪
470a:支架驅動齒輪
470b:磁鐵驅動齒輪
478:軛鐵馬達
480:支架馬達
482,484:離合器
486:軛鐵感測器
488:支架感測器
492:支架磁鐵
491:微控制器
494:軛磁鐵
496:磁鐵從動齒輪
526:底座
528:卡榫
529:弧形壁區段
2801:控制面板
2802:開關
2803:安裝總成
3001:電路板
3002:控制面板處理器
圖1-3：其為先前技術的機械式聚光燈總成的功能應用示意圖。
圖4：其為本申請中聚光燈控制系統和聚光燈總成的實施例示意圖。
圖5A-5C：其為本申請中使用者介面的實施例的示意圖。
圖6：其與圖5A-5C的使用者介面共用的控制總成的實施例的透視圖。
圖7：其為本申請中聚光燈總成的實施例的透視圖。
圖8：其為圖7的聚光燈總成及其移除了一部分殼體的等距視圖。
圖9：其為本申請中另一聚光燈控制系統和相關聯的聚光燈總成的示意圖。
圖10：其為本申請中根據配備有兩個聚光燈總成的車輛的示意圖。
圖11：其為本申請中聚光燈總成的另一個實施例的前視圖。
圖12：其為圖11的聚光燈總成的後剖面圖。
圖13：其為圖11的聚光燈總成及其移除了一部分殼體的前等距視圖。
圖14：其為圖11的聚光燈總成及其移除了一部分殼體的後等距視圖。
圖15：其為根據本申請的方面，聚光燈控制總成的另一實施例的透視圖。
圖16：其為圖15的聚光燈控制總成的前剖面圖。
圖17：其為圖15的聚光燈控制總成及其移除了殼體的前透視圖。
圖18：其為圖15的聚光燈控制總成的分解透視圖。
圖19：其為圖15的聚光燈控制總成及其省略了一些部件的側視圖。
圖20：其為根據本申請的方面，聚光燈控制總成的另一實施例的透視圖。
圖21：其為圖20中所示的聚光燈控制總成的後視圖。
圖22：其為圖20中所示的聚光燈控制總成的剖面圖。
圖23：其為本申請從控制總成下方擷取的圖20的聚光燈控制總成的分解透視圖。
圖24：其為根據本申請的方面，聚光燈控制總成的另一實施例的剖面圖。
圖25：其為根據本申請的方面，聚光燈控制總成的另一實施例的剖面圖。
圖26：其與圖15-25的所公開的控制總成相容的底座的透視圖。
圖27-30：其為控制面板處於各種拆卸階段的實施例的示意圖。
圖31：其為控制面板的實施例的方塊圖。
圖32：其為根據本申請的實施例，系統的平移和傾斜功能的控制方塊圖。
為對本申請的特徵及所達成之功效有更進一步之瞭解與認識，僅佐以實施例及配合詳細之說明，說明如後：
請參閱圖4至圖32，其為本申請描述了各個實施例的聚光燈控制系統和聚光燈總成，其中相同的標號表示相同的元件，在全部的圖式中，為使圖式能更清楚觀之，故省略了總成的部分特徵和元件。
請參閱圖4，其為本申請的聚光燈控制系統10的示意圖，呈現出功能單元控制總成20和聚光燈總成60的之間的基本關係。控制總成20包括一PC板 44，具有可程式化微控制器45，聚光燈總成60包括一PC板90，具有可程式化微控制器91，可程式化微控制器45、91係執行儲存在記憶體中的程式碼。微控制器45、91在內部可操作地連接到各自的控制總成20和聚光燈總成60的總成，並且經由有線或無線連接54連接至外部以彼此相連接。控制總成20和聚光燈總成60之間的有線或無線連接54可以是直接連接，或者可以透過一個或多個附加電子總成來連接，例如緊急車輛控制模組(圖中未示)，可使用任何已知的通訊標準來允許控制總成20和聚光燈總成60之間的資訊交換。
請參閱圖5A至圖5C，其為本申請的使用者介面的實施例的示意圖，此實施例中，使用者介面21被配置為模擬先前技術的機械定向聚光燈所使用的手動控制機構的外觀和感受，使用者介面21包括可繞一第一軸23旋轉的一手柄27，以及從手柄27延伸並可繞一第二軸25旋轉的一把手29，在此實施例中，該第一軸23垂直於該第二軸25以重現手動控制機構的先前技術配置。手柄27固定在一外軸28上，外軸28與手柄27一起圍繞第一軸23旋轉。如圖5B至5C所示，把手29與一斜齒輪31相連接，該斜齒輪31與固定在一內軸30上的一斜齒輪33嚙合。斜齒輪31、33將圍繞第二軸25的把手29的旋轉轉換成繞第一軸23的內軸30的旋轉。外軸28圍繞內軸30，而同軸佈置的外軸28、內軸30穿過使用者介面殼體(圖中未示)，其中外軸28連接於齒輪32，內軸30連接於齒輪34。手柄27繞第一軸23旋轉以使齒輪32旋轉，而旋轉繞第二軸25的把手使控制總成20內的齒輪34旋轉。在典型的安裝中，第一軸23是水平的，而第二軸25是垂直的，其複製了先前技術中機械式的使用者介面安排。
請參閱圖6，其與圖5A-5C的使用者介面共用的控制總成的實施例的透視圖，在此實施例中，為清楚起見，省略了控制總成20的外殼、手柄27及把手29。一底座22為控制總成20的內部元件提供支撐。控制總成PC板44安裝於底座22上。托架24、26為軸28、30，齒輪32、34，磁環36及馬達42、40的結構提供支撐。底座22及托架24、26和其他硬體可統一稱為框架，其組裝成支撐控制總成20的元件。齒輪32與相鄰的齒輪35嚙合，齒輪35與具有磁鐵50的磁環36一起安裝於軸39上。值得注意的是，齒輪35具有比齒輪32更小的直徑和更少的齒數，其所導致的超速傳動轉換外軸30的給定旋轉成齒輪35、軸39和磁環36更大旋轉。選擇齒輪32、35，可使手柄27和外軸28繞軸23以小於360°的旋轉讓磁環36進行360°旋轉。齒輪34嚙合相鄰的齒輪37，齒輪37與具有磁鐵52的磁環38一起安裝於軸41上。齒輪34和37具有相同的直徑並具有相同的齒數，故內軸30和磁環38的旋轉比例為1：1。控制總成PC板44配置有一手柄位置感測器46(在磁環36下方)和把手位置感測器48(在磁環38下方)，分別感測磁環36、38中的磁鐵50、52的旋轉位置。在此實施例中的控制總成20，如圖5A至圖6所示，由手柄位置感測器46和把手位置感測器48分別感測磁鐵50、52對應於手柄27和把手29的位置。
請參閱圖6，控制總成20包括一手柄馬達40，用以移動外軸28和手柄27，以及一把手馬達42用以移動內軸30和把手29。當手柄馬達40處於關閉狀態時提供外軸28移動的阻力，且當微控制器45向手柄馬達40提供電力時可以移動外軸28及第一磁環36。當把手馬達42於關閉狀態時提供內軸30移動的阻力，且當微控制器45向把手馬達42提供電力時可以移動內軸30及第二磁環38。由手柄馬達40及把手馬達42提供手柄27及把手29的移動阻力可以模擬機械控制總成先前技術中由聚光燈的摩擦和重量產生的移動阻力。
在此實施例中，手柄感測器46及把手感測器48分別感測第一磁鐵50、第二磁鐵52於第一磁環36、第二磁環38上旋轉的位置。手柄感測器46、把手感測器48、手柄馬達40和把手馬達42可操作地連接到控制總成PC板44上的微控制器45(如圖4所示)。微控制器45分別解譯來自手柄感測器46及把手感測器48的手柄及把手的位置數據，並產生聚光燈控制訊號，該控制訊號透過有線或無線連接54傳輸至聚光燈總成60。微控制器45可以將位置數據和聚光燈控制訊號儲存在記憶體中以供以後參考。控制總成20允許微控制器45操作手柄馬達40及把手馬達42以根據需要移動外軸28和內軸30以使控制介面21返回到“主”或起始位置，或者將控制介面21(手柄27和把手29)的位置對準聚光燈總成60的位置，如下所述。
請參閱圖7及圖8，圖7為本申請的聚光燈總成的實施例的透視圖；圖8為圖7的聚光燈總成及其移除了一部分殼體的等距視圖，圖7及圖8說明了聚光燈控制系統10的聚光燈總成60的一示例性實施例。聚光燈總成60包括一光源68，其安裝於一可樞轉軛鐵66上，該軛鐵66安裝於一可旋轉支架62上。在此實施例中，光源68包括一組光產生器64(例如，LED燈總成)，其可一同產生透過旋轉支架62並樞轉軛鐵66以瞄準的光束。軛鐵66和光源68圍繞聚光燈傾斜軸76一同旋轉(樞轉)，且旋轉支架62圍繞聚光燈平移軸74旋轉。如圖8所示，聚光燈總成60包括一底座61，其固定於車輛表面或支架(圖中未示)，一轉盤63用以繞聚光燈平移軸74相對於底座61旋轉。為清楚起見，圖8中省略了支架62。支架62安裝於轉盤63上並向上突出以提供用於安裝軛鐵66的孔或安裝點。一中心齒輪70牢固地連接於底座61，且不相對於底座61旋轉。該中心齒輪70被轉盤63包圍，且轉盤63相對於中心齒輪70及底座61自由旋轉。一平移馬達80包括一驅動齒輪 81，其與中心齒輪70的齒嚙合，向平移馬達80施加電力，使得轉盤63、支架62、軛鐵66和光源68繞平移軸74旋轉。平移馬達80是一可逆電動機，其可以順時針或逆時針方向驅動聚光燈總成60。
如圖8所示，軛鐵66支撐於包括齒輪72的軸67上，傾斜馬達78包括一驅動齒輪79，其與齒輪72的齒嚙合。向傾斜馬達78施加電力，使軛鐵66和光源68圍繞傾斜軸76樞轉。傾斜馬達78是一可逆電動機，其可以使軛鐵66和光源68以任一方向繞傾斜軸76樞轉。
當敘述聚光燈總成的實施例時，用語“平移”用於指聚光燈在垂直軸(例如聚光燈平移軸74)的左右方向上的旋轉，而用語“傾斜”用於指聚光燈在平移軸(例如聚光燈傾斜軸76)的上下方向上的移動。當聚光燈總成未安裝於水平表面時，聚光燈的旋轉軸將不是垂直和水平的，控制總成微控制器45和/或聚光燈微控制器91中的可程式化轉移函數可用於校正聚光燈旋轉軸的實際方向與垂直、水平方向之間的差異。
參考圖4，聚光燈PC板90包括微控制器91、支架感測器88和軛鐵感測器86。支架感測器88、軛鐵感測器86、平移馬達80和傾斜馬達78可操作地連接於微控制器91。轉盤63和支架62圍繞聚光燈平移軸74的移動以及軛鐵66和光源68圍繞聚光燈傾斜軸76的樞轉分別由支架感測器88及軛鐵感測器86感測。支架感測器88及軛鐵感測器86可以是磁鐵感測器，其感測由磁環承載的磁鐵位置，磁環用於分別與支架62及軛鐵66一起移動，且可以如控制總成中的手柄感測器46和把手感測器48所描述地運作。聚光燈微控制器91解譯了移動數據並產生與聚光燈總成60的旋轉(平移)和樞轉(傾斜)位置相對應的聚光燈位置訊號。聚光燈微控制器91可以儲存移動數據和聚光燈位置訊號於記憶體中。聚光燈微控 制器91為回應來自控制總成20的聚光燈控制訊號而啟動平移馬達80和傾斜馬達78以移動支架62及/或軛鐵66。支架62及軛鐵66分別以機械方式連接到平移馬達80和傾斜馬達78，所以如果聚光燈本身被使用者握取並移動，則會產生移動阻力。
控制總成微控制器45透過有線或無線連接54與聚光燈總成微控制器91通訊。為回應使用者對控制介面的手柄27和把手29的操作，微控制器45將聚光燈控制訊號發送到聚光燈微控制器91以啟動平移馬達80和傾斜馬達78來移動光源68使其指向所需方向。聚光燈微控制器91還可以將聚光燈位置訊號發送到控制總成微控制器45，以啟動手柄馬達40和把手馬達42。微控制器45、91可程式化以將控制介面21的位置與支架62、軛鐵66的位置進行配合調整，例如，如果使用者直接握取並移動聚光燈，則可以向控制總成微控制器45回報聚光燈的位置，其可可程式化以啟動手柄馬達40和把手馬達42以移動手柄27和把手29到與聚光燈位置相對應的位置，這是一控制總成20和聚光燈總成60之間的雙向控制的實施例。
由控制總成微控制器45執行的電腦程式可將外軸28和內軸30的移動轉換成聚光燈控制訊號，該聚光燈控制訊號經由有線或無線連接54被發送到聚光燈總成60。在控制總成微控制器45和/或聚光燈總成60的微控制器91中運行的可執行程式碼總成可以包括轉換函數，以將外軸28和內軸30的移動轉換成聚光燈移動，這複製了機械式使用者介面與先前技術機械聚光燈的聚光燈方向之間的複雜關係，如上所述。再者，轉移函數可以將一個軸的旋轉轉換為圍繞一個軸的聚光燈移動，而另一個軸的旋轉可以轉換為圍繞另一個軸的聚光燈移動。例如，外軸28的運動可程式化以控制聚光燈圍繞“平移”軸74的左右運動，而內軸 30的運動可程式化以控制聚光燈圍繞“傾斜”軸76的上下運動。根據本申請的方面中的可程式化轉移函數允許在不改變控制總成20或聚光燈總成60的任何機械部件的情況下，改變使用者介面21的移動與聚光燈的移動之間的關係。
控制總成20和聚光燈總成60可用以當聚光燈控制系統10處於“開啟”狀態時將控制介面21的預定位置保持在聚光燈的方向上。在一實施例中，控制總成微控制器45將手柄27和把手29的位置儲存於記憶體中，且聚光燈總成微控制器91將光源68的旋轉和傾斜位置儲存在記憶體中。當聚光燈控制系統10處於“關閉”狀態時，使用者介面21和聚光燈總成60可獨立地抵抗馬達的阻力而移動，當聚光燈控制系統10從該狀態“啟動”時，手柄感測器46和把手感測器48感測手柄27和把手29的目前位置，而支架感測器88和軛鐵感測器86分別感測支架62和軛鐵66的目前位置。控制總成微控制器45和聚光燈總成微控制器91可以使用手柄馬達40、把手馬達42、平移馬達80及傾斜馬達78將手柄27、把手29、支架62及軛鐵66返回至儲存位置。在一些實施例中，不論是移動手柄27及把手29或支架62和軛鐵66，從儲存位置移動最少的其中一組可能是最有效的。
請參閱圖9，其為本申請中另一控制總成120和相關聯的聚光燈總成460的示意圖。圖9的左側部分顯示聚光燈控制系統110的另一個實施例，在此實施例中，控制總成120僅具有一手柄馬達140，外軸128以機械方式連接到一手柄馬達140，而內軸130不連接到手柄馬達140。手柄感測器146感測外軸128和手柄27的位置。這種結構允許控制總成120將外軸128和手柄27移動到“主”位置，或使手柄27的位置與聚光燈總成460的目前或儲存位置相符合。內軸130(和把手29)的位置由把手感測器148感測，手柄27和把手29的位置回報至控制總成120的微控制器145。控制總成120的微控制器145透過有線或無線連接154與聚光燈總 成460通訊，由於把手29繞軸線25旋轉，因此把手29的位置不如手柄27的位置顯著，且把手29相對於操作者的位置，係由手柄27的位置確定。使用者介面可以透過一單一手柄馬達140返回到“主”或其他位置，因為把手29的旋轉位置對於操作者看起來總是相同的。
本申請亦可配備無馬達的被動式控制總成。如圖9所示，手柄馬達140由虛線框圍繞，顯示該馬達及其與外軸128的連接可以省略，在無配備馬達的情況下，控制總成變為“被動”，因為它僅能在操作者操縱時才能移動，但仍與控制器20、120以相同的方式運作，即使在不具備馬達和驅動齒輪的情況下，機械式控制界面的操作感受可採取施加摩擦阻力的方式加以模擬，當操作者放開操作時，控制介面21仍可保持於給定位置。
請參閱圖10，其為本申請中根據配備有兩個聚光燈總成的車輛的示意圖，圖10說明了一實施例中，一車輛100配備有兩個聚光燈總成60a、60b，其由控制總成20、120產生的聚光燈控制訊號引導。第二聚光燈總成60b具有相對於第一聚光燈總成60a的已知位置，總成控制總成20、120使用的轉移函數可修改控制訊號至第二聚光燈總成60b中，以說明兩個聚光燈總成之間的位置差異，使得兩個聚光燈總成產生的光束是對同一目標(空間中的點)照射。在一些實施例中，至少一聚光燈總成包括一感測器(例如，光電感測器和/或雷射感測器)以偵測距離(例如，圖示中的距離D1或距離D2)或目標以便於引導聚光燈總成，具有兩個以上聚光燈總成的其他配置也將納入考量。
請同時參閱圖11-14，圖11為本申請中聚光燈總成的另一個實施例的前視圖；圖12為圖11的聚光燈總成的後方剖面圖；圖13為圖11的聚光燈總成及其移除了一部分殼體的前等距視圖；圖14為圖11的聚光燈總成及其移除了一部 分殼體的後部等距視圖。圖11-14說明了聚光燈總成460的另一實施例，其在配置和功能上類似於聚光燈總成60，在此僅針對與前一實施例不同之處詳述。聚光燈總成460包括一光源468，其安裝於一可樞轉軛鐵466，該軛鐵466安裝於一可旋轉支架462。該光源468包括一光產生器464，例如電路板上的LED燈，其可一同產生透過旋轉支架462及樞轉軛鐵466以瞄準的光束。聚光燈總成460包括使用於軛鐵466及支架462的離合器482、484。兩個離合器482、484包括離合器片，其分別與支架462及軛鐵466以彈簧偏置摩擦嚙合。當向支架462或軛鐵466施加足以克服離合器482、484的摩擦嚙合力時，允許支架462和軛鐵466移動，同時支架462和軛鐵466各自的驅動齒輪470、472保持與馬達驅動齒輪481、479的嚙合。離合器482、484提供一種機構以防止直接施加於聚光燈總成460並損壞驅動機構的力。在這種情況下，由使用者產生的力克服了離合器482、484及離合器元件間彼此相對滑動的摩擦力，藉以防止齒輪和/或馬達的損壞。
在此實施例中，驅動齒輪470分成軸向間隔的支架驅動齒輪470a與磁鐵驅動齒輪470b，支架驅動齒輪470a透過離合器482連接於聚光燈的底座426，而磁鐵驅動齒輪470b直接地以旋轉固定位置的方式安裝於底座426上(如圖13)。磁鐵驅動齒輪470b與支架磁鐵492的磁鐵從動齒輪496嚙合，只要支架462和底座426之間存在相對運動，磁鐵從動齒輪496將使磁鐵492旋轉，即使當支架驅動齒輪470a相對於支架462滑動時也是如此。軛磁鐵494直接地連接於軛鐵466，即使當軛鐵從動齒輪472相對於軛鐵466滑動時，軛磁鐵494也可與軛鐵466一起旋轉。這種設計保護了聚光燈總成460的平移和傾斜傳動系統，同時保持回報給聚光燈控制器的平移和傾斜位置的準確性。
如圖9的右半部分是聚光燈總成460的示意圖，說明了聚光燈總成460中功能性單元之間的基本關係。如圖9所示，支架462和支架馬達480之間的機械連接包括一離合器482，而軛鐵466和軛鐵馬達478之間的機械連接包括一離合器484。聚光燈的PC板490包括聚光燈微控制器491和支架感測器488以及軛鐵感測器486。即使當離合器482滑動時，支架462及支架感測器488之間的關係仍能維持，當離合器484滑動時，軛鐵466及軛鐵感測器486之間的關係仍能維持。
根據本申請的方面，圖15至圖19說明了控制總成220的一實施例。如圖15所示，一殼體222包圍控制總成220的內部元件並為手柄224提供支撐。控制總成220的設計為外部聚光燈提供一微型化且直覺的控制裝置，控制總成220的設計使部件數量最小化，同時還減少了依附在移動部件的導體數量。“被動的”控制總成220不具有馬達且僅能在由使用者操作時移動，如圖15-19的控制總成220，其配備馬達，得以實現如上述關於控制總成20和聚光燈的聚光燈和控制介面的雙向控制。
殼體222和手柄224都圍繞相對於底座226的一控制器第一軸212旋轉，該底座安裝於車內表面。該控制器第一軸212可對應於聚光燈的左右(平移)方向。在此實施例中，四個卡榫228從底座226凸出以卡合殼體222的圓周卡槽230。卡榫228和卡槽230的連接允許殼體222和手柄224圍繞控制器第一軸212連續360°旋轉。如下詳述，控制總成220的其他元件的結構允許殼體222相對於底座226連續360°旋轉，這消除了以反向旋轉殼體222回到起始或“主”位置的需求。殼體222支撐手柄224的樞軸點，手柄224可包括軸承235和一樞紐或軸232，如圖16和17所示。手柄224圍繞控制器第二軸214樞轉，控制器第二軸214可對應聚光燈的上下(傾斜)方向。控制總成220具有直覺的操作性，因為圍繞控制器第一 軸212的旋轉可對應聚光燈圍繞平移軸74的轉動，且手柄224圍繞控制器第二軸214的樞轉可對應聚光燈圍繞傾斜軸76的移動。使用者施於控制總成220的力會導致殼體222圍繞控制器第一軸212的移動及手柄224圍繞控制器第二軸214的移動，所述兩種移動對應於圍繞聚光燈平移軸74和傾斜軸76的預期聚光燈移動。
在圖15至圖19的控制總成220中，殼體222由外圍卡槽230、圍繞導體231及控制器第一軸212的滑環236所支撐。卡槽230卡合於卡榫228的下方，係允許殼體222相對於底座226圍繞控制器第一軸212轉動，同時限制殼體222相對於底座226的其他移動。滑環236為控制總成220的中心位置的殼體提供額外支撐作用，導體231固定於控制總成的PC板244並穿過滑環236的中空處至滑環總成234並從底座226中的中心孔穿出。
根據本實施例，控制總成220的內部元件如圖16至圖19所示。在控制總成220的實施例中，殼體222係支撐控制總成PC板244，元件用於感測殼體222相對於底座226的旋轉位置，及用於感測手柄224相對於殼體222的元件位置。殼體222相對於底座226的旋轉位置可用於產生對聚光燈的平移控制訊號，而手柄224相對於殼體222的位置可用於產生聚光燈的傾斜控制訊號。一滑環總成234提供自導體231的電氣連續性以將控制總成220連接到系統的電源和其他元件。滑環總成234包括一固定安裝於底座226的部件以及與殼體222一起移動之一旋轉部。滑環總成234在控制總成220的固定和旋轉部件之間提供電氣連續性，同時最小化與外殼222一起移動的導體231的扭曲或彎曲。圖15至圖19中的控制總成220的配置消除了導體231和移動部件之間的任何連接，而非將導體231穿過滑環236。
手柄224設計成能讓操作者以單手握取，用於向殼體222施加旋轉力以及樞轉力以改變手柄224相對於殼體222的位置。繞一樞紐或軸232轉動的手柄224保持在支撐在殼體222中的手柄軸承235中，軸232和軸承235以控制器第二軸214為中心。在圖15至圖19的控制總成220中，僅單一控制總成PC板244是必要的。大致與底座226平行的控制器PC板244安裝於殼體222上，且具有一手柄感測器246，手柄感測器246用於感測手柄224相對於殼體222的位置。在圖15至圖19所示的實施例中，手柄感測器246是一可變電阻，其電阻值隨手柄224相對於殼體222的位置而變化。如圖19所示，控制總成220包括一殼體感測器248，殼體感測器248用於感測殼體222繞控制器第一軸212旋轉時相對於底座226的位置。控制總成PC板244上的一微控制器245程式化為解譯手柄感測器246及殼體感測器248的位置資料並產生用於引導聚光燈移動的控制訊號。微控制器245透過導體231經由滑環總成234將這些控制訊號發送至控制總成220，滑環總成234確保連接至控制器PC板244上的導體231(接線)在操作控制總成220期間不會扭曲或受到其他軸外施力，並且允許殼體222相對於底座226連續360°旋轉。
殼體222圍繞控制器第一軸212的移動及手柄224圍繞由使用者輸入產生的控制器第二軸214的移動以及聚光燈的方向之間的關係係由運行於控制總成的微控制器245和/或聚光燈總成的微控制器上的韌體所偵測；此關係可以是一對一的對應關係，這意味著殼體222圍繞控制器第一軸212的旋轉產生聚光燈的成比例的左右(平移)移動，且手柄224圍繞控制器第二軸214的旋轉產生聚光燈的成比例的上下(傾斜)運動；此關係也可以是間接的，如控制總成220的旋轉變化導致聚光燈圍繞聚光燈平移軸74和傾斜軸76的更大或更小的移動，控 制總成220的使用者輸入與聚光燈移動之間的關係可以根據聚光燈的配置而不同。
請參閱圖16至圖19，控制總成PC板244安裝於殼體222上且與殼體222一起移動。一第一齒輪238係安裝於底座226的一固定位置上，而不會相對於底座226旋轉，一托架252支撐一第二齒輪250，當殼體222相對於底座226繞控制器第一軸212旋轉時，第二齒輪250係與第一齒輪238嚙合並繞轉軸254旋轉。一磁鐵256安裝成與第二齒輪250一起旋轉，且殼體感測器248係感測磁鐵256的位置，據以向微控制器245提供輸入訊號。殼體感測器248安裝於控制器PC板244上，殼體222、控制器PC板244、托架252及第二齒輪250相對於底座226一起旋轉。
殼體222是對稱的且可圍繞第一軸212連續旋轉，故使用者可能難以判斷控制器殼體222的正確的起始位置，這決定了手柄224圍繞控制器第二軸214的移動方向。顯而易見的是，當殼體222背向使用者時，與殼體222面向使用者時相反，手柄224相對於殼體222的移動將被反轉，作為判斷殼體222方向配置的輔助，一導光管258設置於殼體222的一側上。導光管258用以將控制總成PC板244上的一個或多個LED259的光傳導至殼體222的外部，LED259可以是兩個或更多個LED，每個LED產生單色，或者可以是能夠產生至少兩種不同顏色的單一LED。當控制總成220接收來自使用者的輸入時，控制總成的微控制器245產生總成聚光燈控制訊號，並由聚光燈總成60中的微控制器91接收，其根據可程式化的轉移函數使用平移和傾斜控制訊號來驅動聚光燈平移馬達80和傾斜馬達78，使聚光燈總成60的方向與控制總成220的位置相匹配。在車外時，人們通常藉由握取聚光燈並移動聚光燈來手動改變聚光燈總成60的位置，在這種情況下，聚光燈總成60的位置將不再對應於控制總成220的位置。
根據此實施例中，導光管258安裝於殼體222的開口中，如圖15所示。導光管258穿透殼體222並將由一個或多個LED259產生的光(如圖19所示)傳輸到控制總成的PC板244上，使來自LED259的光對使用者是為可見光。導光管258區分殼體222的前部和後部，並且由一個或多個LED259產生的光的顏色可以指示控制總成220和聚光燈總成60的位置是否彼此適當地對準，如果控制總成220和聚光燈的位置匹配，則處於對準狀態，導光管258會點亮一第一顏色，第一顏色可以是藍色；如果控制總成220和聚光燈的位置不匹配，則導光管258點亮一第二顏色，該第二顏色可以是紅色。在此實施例中，相應的控制總成的微控制器245和聚光燈總成的微控制器91可被程式化為當使用者在控制總成220提供輸入時，使聚光燈總成60與對應於控制總成220的位置對準。控制總成220的起始移動可以“喚醒”聚光燈總成60，且系統可以被程式化為使聚光燈總成60與控制總成220的位置對準，其中聚光燈總成60和控制總成220以互相配合的方式移動。
請參閱圖20至圖23，其為本申請的控制總成320的第三實施例。控制總成320的實施例在結構和功能上類似於圖15至圖19的控制總成220，在此僅針對不同於圖15至圖19的控制總成220之技術內容詳述。請參閱圖20，殼體322包括一卡槽330，卡槽330卡合自底座326凸出的四個卡榫328，卡榫328交替繞設於底座326圓周的弧形壁區段329以圍繞卡槽330並控制殼體322相對於底座326的移動。底座326連接於殼體322以允許繞軸312旋轉，但防止殼體322相對於底座326的軸外移動。請參閱圖23，殼體322的中心不會藉由滑環所支撐，如圖19所示的滑環236。一導光管358安裝於殼體322的頂部表面上，導光管358的位置便於觀察且具有將來自LED 359(如圖22中所示)的光傳輸至控制總成的PC板344的頂部表面上的方向設置。
請參閱圖22，其為圖20中所示的聚光燈控制總成的剖面圖，說明了總成包括控制器第一軸312及控制器第二軸314的控制總成320的平面橫向剖視圖。手柄324嚙合一對樞紐333，樞紐333定義有關將手柄324圍繞樞軸點旋轉與移動傳遞至殼體322的內部的樞軸點。樞紐333藉由安裝於殼體322中的軸承335支撐。如圖22所示，磁鐵325連接到其中一個樞紐333上，並經由手柄324圍繞控制器第二軸314旋轉。一手柄感測器346支撐於一感測器支架板360上，感測器支架板360垂直於控制總成的PC板344，傳感器支撐板360支撐鄰近連接手柄324的磁體325的手柄感測器346(容後詳述)。所述感測器支架板360由托架361固定，且可以具有一彈性導體以電氣連接至手柄感測器346至控制總成的PC板344。手柄感測器346係感測手柄相對於殼體322的位置，並生成位置資料以供控制總成的處理器345使用。殼體感測器348和手柄感測器346的位置資料係由控制總成的處理器345使用，以產生經由導體331和有線或無線連接傳輸至聚光燈總成60的控制訊號。
請參閱圖23，說明了關於控制總成320的內部結構及其細節，以及安裝於殼體322的控制總成的PC板344、齒輪支撐托架352和第二齒輪350，並由殼體322支撐的方式。鎖固件362嚙合殼體322中的螺釘凸台364以將控制總成PC板344安裝到殼體322上。支架緊固件366接合螺釘凸部368以將齒輪支撐托架352固定到殼體322的內部，控制總成220的內部元件以類似的方式安裝於殼體222內。圖24所示為於包含控制器第一軸312和控制器第二軸314的平面處的控制總成320的另一剖面圖。
請參閱圖25，其為本申請的控制總成420的第四實施例。控制總成420的實施例在結構和功能上類似於控制總成220、320，在此僅針對不同於上述 實施例的內容進行詳述。如圖25，兩個O形環437被夾住於殼體422和手柄424之間，圍繞著每一樞紐433和軸承435，O形環437在手柄424圍繞控制器第二軸414旋轉期間提供摩擦力。包含一位於底座426和殼體422之間之波形彈簧439，該波形彈簧439在殼體422圍繞控制器第一軸412旋轉期間提供摩擦力。由O形環437和波形彈簧439引起的摩擦力在移動控制總成420時為使用者提供了模仿了上述先前技術L形手柄機構的觸覺感受。當使用者停止移動控制總成420時，摩擦力也足以將手柄424和底座426保持於定位。
請參閱圖26，其與圖15-25的所公開的控制總成相容的底座的透視圖，圖26說明適用於控制總成220、320、420的另一底座526，其中三個卡榫528交替繞設於底座326圓周的三個弧形壁區段529，磁鐵驅動齒輪470b相對於底座526位於固定的位置，卡榫528由弧形壁區段529以120°之間隔分開，弧形壁區段529用於引導相對於底座526的支架的旋轉移動，底座526安裝在相對於車輛(未顯示)固定方向的位置上。
請參閱圖27至圖30，其為本申請是處於各種拆卸階段的控制面板的實施例的示意圖。控制面板2801在其中與控制總成320相結合，控制總成220也可以以類似的方式結合。控制總成320包括手柄324、殼體322、底座326及可選的安裝總成2803。
控制總成320連接於控制面板2801內的電路板3001，一控制面板處理器3002連接於控制總成320的處理器345，以將來自控制總成320的控制命令傳送至控制面板2801，在控制面板2801中可以包括一個或多個開關2802。
開關2802可被程式化以為如開/關、自動掃描功能、非使用中聚光燈定位、泛光/聚光調整、校正指令等提供功能。舉例來說，當啟動”非使用中”功 能時，處理器3002可以向聚光燈總成60/460、微控制器91/491發送訊號以平移遠離前方並向下傾斜。再者，處理器3002可以產生預設掃描模式的控制訊號，並將這些控制訊號發送到微控制器91/491，以在聚光燈總成60/460處產生掃描模式。在另一個實施例中，微控制器91/491可以產生預設掃描模式的控制訊號，以在聚光燈總成60/460本身產生掃描模式，其他可程式化的功能或特徵亦可如上設置。
在控制面板2801中可以包括諸如燈及揚聲器的視覺和/或聽覺設備的其他總成，以向用戶提供視覺和/或聽覺反饋。
請參閱圖31，其為本申請的控制面板的實施例的方塊圖，圖31說明了控制面板2801的實施例。控制面板2801包括處理器3002和控制總成320，並包括一個或多個開關2802。處理器345與處理器3002通訊以提供用於平移和傾斜操作聚光燈總成60/460的控制訊號，處理器3002將控制訊號發送至聚光燈總成60/460中的微控制器91/491，以相應地控制定位馬達。
請參閱圖32，其為本申請的實施例的平移和傾斜功能的控制系統方塊圖。圖32說明一個軸的控制圖，即平移或傾斜，且該控制電路被複製以提供對另一軸的控制。
以下將說明聚光燈控制系統和方法及其應用之聚光燈的運作方式。
當手柄(踏板)324傾斜和/或旋轉時，絕對位置感測器(在上文中描述為磁鐵感測器系統)感測手柄324的移動並輸出絕對位置訊號。絕對位置訊號從處理器345發送到處理器3002。處理器3002基於絕對位置訊號執行位置偏移計算，以產生請求的位置訊號，所請求的位置訊號從處理器3002發送至聚光燈總成60/460中的微控制器91/491。
微控制器91/491接收所請求的位置訊號並輸出電壓以操作相應的平移或傾斜馬達，並經由齒輪總成移動聚光燈，聚光燈中的絕對位置感測器(在上文中描述為磁鐵感測器)輸出聚光燈經感測的位置。經感測的位置訊號被反饋並以所請求的位置處理，以計算所請求的位置和感測位置之間差異的誤差。微控制器91/491處理誤差訊號以繼續提供電壓以移動聚光燈直到誤差為零為止。允許±2.5度的誤差範圍，以防止在誤差校正過程中聚光燈的不必要和恆定的移動，根據系統的需要和準確性，可程式化不同的誤差範圍。
此實施例亦與協調控制介面的位置和移動與聚光燈位置和移動的方法相關聯，控制總成用於感測控制介面的總成位置並產生與控制介面的總成位置相對應的位置訊號。控制總成可以配置有一個或多個馬達，其用於移動控制介面的元件。基於控制介面總成的位置，一控制總成的微控制器可被程式化以產生聚光燈控制訊號，控制總成的微控制器藉由有線或無線連接將聚光燈控制訊號發送到聚光燈總成。控制總成的微控制器根據可程式化轉移函數從控制介面的總成位置產生聚光燈控制訊號，轉移函數可修改以改變控制介面的移動與得到的聚光燈控制訊號之間的關係。
聚光燈總成包括一聚光燈微控制器，該聚光燈微控制器被程式化為接收聚光燈控制訊號並根據聚光燈控制訊號啟動馬達以引導聚光燈的光產生器。聚光燈控制訊號和聚光燈方向之間的關係由聚光燈總成微控制器執行的程式判斷，並且可以透過改變聚光燈總成微控制器的程式化來改變。聚光燈總成用於感測聚光燈總成的位置，據以感測來自聚光燈總成的光產生器的光發射方向。聚光燈總成可以被程式化以使用聚光燈總成的感測位置來產生聚光燈方向訊號，該聚光燈方向訊號可以經由有線或無線連接傳輸至控制總成。控制總成和聚 光燈的偕同控制可包括雙向控制，其中控制總成的微控制器可以被程式化以接收聚光燈方向訊號，並且控制總成啟動一個或多個馬達以移動使用者介面的至少一個總成至對應於所述聚光燈方向訊號的位置。雙向控制包括根據使用者輸入控制介面，聚光燈微控制器回應聚光燈控制訊號，以引導光產生器。
上述處理器的實施例(無論是被稱為微控制器，處理器還是控制器)可以是用於控制面板的STMicroelectronics處理器型號STM32F072CBU6，用於控制總成的STM32F042F6P6，以及用於聚光燈的STM32F303CBT6，或可以使用其他處理器。
惟以上所述者，僅為本申請之實施例而已，並非用來限定本申請實施之範圍，舉凡依本申請之申請專利範圍所述之形狀、構造、特徵及精神所為之均等變化與修飾，均應包括於本申請之申請專利範圍內。
10:聚光燈控制系統
20:控制總成
28:外軸
30:內軸
40:手柄馬達
42:把手馬達
44:PC板
45:微控制器
46:手柄感測器
48:把手感測器
54:有線或無線連接
60:聚光燈總成
62:旋轉支架
66:軛鐵
78:傾斜馬達
80:平移馬達
86:軛鐵感測器
88:支架感測器
90:PC板
91:微控制器

Claims (8)

  1. 一種聚光燈系統，包括：一控制總成，包括：一底座單元，係圍繞一控制平移軸旋轉；一控制把手，連接於該底座單元，該控制把手可圍繞一控制傾斜軸旋轉，該控制傾斜軸基本上垂直於該控制平移軸；一底座單元位置感測器，該感測器係根據該底座單元的旋轉作動以產生一控制平移軸位置訊號；一控制把手位置感測器，該感測器係根據該控制把手的旋轉作動以產生一控制傾斜軸位置訊號；一處理器，用於接收該控制平移軸位置訊號和該控制傾斜軸位置訊號；以及一聚光燈總成，遠離該控制總成，並與該控制總成進行有線或無線通信，該聚光燈總成包括：一聚光燈支架，其可圍繞一聚光燈平移軸旋轉；一固定底座，容納該聚光燈支架；一殼體，包括一光源，該殼體連接於該聚光燈支架，該殼體可相對於該聚光燈支架圍繞垂直設置於該聚光燈平移軸之一聚光燈傾斜軸旋轉；一平移馬達，係自該處理器接收該控制傾斜軸位置訊號之一電壓訊號，並驅動該聚光燈總成繞該聚光燈平移軸旋轉；一傾斜馬達，係自該處理器接收該控制平移軸位置訊號之一電壓訊號，並驅動該殼體繞該聚光燈傾斜軸旋轉；以及 一第一離合器和一第二離合器中的至少一個，該第一離合器位於該聚光燈支架與該平移馬達之間且允許該聚光燈支架獨立於該平移馬達相對於該固定底座旋轉，該第二離合器位於該殼體與該傾斜馬達之間且允許該殼體獨立於該傾斜馬達相對於該聚光燈支架旋轉。
  2. 如請求項第1項所述之聚光燈系統，更包括：一誤差校正電路，其用於：總成接收一代表該聚光燈總成於一平移軸上位置之實際平移軸位置訊號；比較該實際平移軸位置訊號與一請求平移軸位置訊號；根據該實際平移軸位置訊號與請求的平移軸位置訊號之比較，產生一誤差訊號；以及提供一電壓於該平移馬達，直到該誤差訊號在落一預設範圍內。
  3. 如請求項第2項所述之聚光燈系統，其中該誤差校正電路進一步用於：接收一代表該殼體於一傾斜軸上位置之實際傾斜軸位置訊號；比較該實際傾斜軸位置訊號與一請求傾斜軸位置訊號；根據該實際傾斜軸位置訊號與請求的傾斜軸位置訊號之比較，產生一誤差訊號；以及提供一電壓於該傾斜馬達，直到該誤差訊號落在一預設範圍內。
  4. 如請求項第1項所述之聚光燈系統，更包括一控制面板，該控制面板包含以可旋轉地安裝於其上的該控制總成和至少一控制按鈕。
  5. 如請求項第1項所述之聚光燈系統，其中該平移馬達及該傾斜馬達自該處理器以無線方式接收該電壓訊號。
  6. 一種聚光燈，包括：一底座，作為一第一聚光燈軸；一支架，裝在該底座上，用於繞該第一聚光燈軸旋轉；一支架馬達，安裝於該支架上，並用以使該支架圍繞該第一聚光燈軸旋轉；一軛鐵，安裝於該支架上，用於繞垂直於該第一聚光燈軸的一第二聚光燈軸旋轉；一軛鐵馬達，安裝於支架上，用以使該軛鐵圍繞該第二聚光燈軸旋轉；一支架感測器，用以感測該支架的位置並產生一支架位置訊號；一軛鐵感測器，用於感測該軛鐵的位置並產生軛鐵位置訊號；一微控制器，其可操作地連接於該支架感測器、該支架馬達，該軛鐵感測器及該軛鐵馬達，該微控制器係響應聚光燈控制訊號，包括方位角Az和仰角EL，該微控制器被程式化為向該支架馬達供電直到該支架位置訊號對應於該方位角Az，向該軛鐵馬達供電直到該軛鐵位置訊號對應於該仰角EL；以及一支架離合器，其位於該支架與該支架馬達之間，該支架離合器允許該支架獨立於該支架馬達相對於該底座旋轉，以及一軛鐵離合器，其位於該軛鐵與該軛鐵馬達之間，該軛鐵離合器允許該軛鐵獨立於該軛鐵馬達相對於該支架旋轉。
  7. 如請求項第6項所述之聚光燈，其中當該支架獨立於該支架馬達移動時，該支架感測器係感測該支架相對於該底座的移動，且當該軛鐵獨立於該軛鐵馬達移動時，該軛鐵感測器係感測該軛鐵相對於該支架的移動。
  8. 如請求項第6項所述之聚光燈，其中該支架馬達經由一離合器連接於該支架，該支架感測器係直接連接於該支架，該軛鐵馬達經該離合器連接於該軛鐵，且該軛鐵感測器係直接連接於該軛鐵。
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