CN110519577B - 一种投影装置 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例涉及投影显示技术领域，公开了一种投影装置，该装置设置有投影单元用于出射投影画面，设置有一端固定在该投影单元的支撑架，该支撑架另一端用于悬挂调节单元，该调节单元上固定有反射单元用于反射投影画面，通过调整调节单元的转动角度能够调节反射单元的反射方向，以使反射单元将投影画面反射至目标投影位置，本发明实施例提供的投影装置能够便携地调整投影方向。

Description

一种投影装置
技术领域
本发明涉及投影显示技术领域，特别涉及一种投影装置。
背景技术
随着半导体显示技术的快速发展，各种各样的便携式电子设备被不断地设计制造出来。便携式电子设备的广泛使用又推动用户对显示器件的要求朝微型、高分辨率、可移动的方向发展。在这些强大需求的推动下，投影技术发展迅速，市面上已出现多种体积小性能高的便携式投影机。目前，多种应用场景需要动向投影，例如家庭或者大型舞台，投影设备需要根据用户指令进行多方向投影，并且需要与投影内容同步，通过运动和内容的结合构建出沉浸式的体验。
然而，现有动向投影方案大多直接对投影光机进行移动，由于投影光机涉及数字微镜晶片、散热片、光源等多种元器件，因此移动时需要较大的动力，而且控制复杂，容易造成故障。
发明内容
针对现有技术的上述缺陷，本发明的目的是提供一种能够便捷地调整投影方向的投影装置。
本发明的目的是通过如下技术方案实现的：
为解决上述技术问题，第一方面，本发明实施例中提供了一种投影装置，包括：
投影单元，用于出射投影画面；
支撑架，其一端固定于所述投影单元；
调节单元，悬挂于所述支撑架的另一端，用于调节转动角度；
反射单元，固定于所述调节单元，用于反射所述投影画面，所述调节单元用于调整所述反射单元的反射方向。
在一些实施例中，所述调节单元包括：
第一旋转组件，固定于所述支撑架的另一端；
第二旋转组件，固定于所述第一旋转组件，所述反射单元固定于所述第二旋转组件，所述第一旋转组件用于驱动所述第二旋转组件在第一方向转动，所述第二旋转组件用于驱动所述反射单元在第二方向上转动，所述第一方向与所述第二方向不相同。
在一些实施例中，所述第一旋转组件包括：从动齿轮、驱动齿轮和第一电机；
所述从动齿轮固定于所述第二旋转组件，所述第一电机固定于所述支撑架，并且所述第一电机的转轴与所述驱动齿轮固定，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合。
在一些实施例中，所述第二旋转组件包括：第二电机和第一支撑臂；
所述第一支撑臂与所述支撑架转动连接，所述从动齿轮固定于所述第一支撑臂，所述第二电机的壳体与所述反射单元固定，所述第二电机的转轴与所述第一支撑臂固定。
在一些实施例中，所述第二旋转组件还包括：第二支撑臂；
所述第二支撑臂的一端与所述第一支撑臂固定，并且另一端与所述第二电机的壳体转动连接。
在一些实施例中，所述第二旋转组件包括：电机固定架；
所述反射单元固定于所述电机固定架上，所述第二电机固定于所述电机固定架内，并且所述第二电机的转轴从所述电机固定架伸出，所述电机固定架与所述第二支撑臂的另一端转动连接。
在一些实施例中，所述第一电机和第二电机均为步进电机。
在一些实施例中，所述投影装置还包括：
第一位置传感器，固定于所述第一电机；
第二位置传感器，固定于所述第一支撑臂上。
在一些实施例中，所述反射单元为反射镜。
在一些实施例中，所述投影装置还包括：微型控制器；
所述微型控制器与所述调节单元连接，所述微型控制器用于控制所述调节单元转动。
与现有技术相比，本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况，本发明实施例中提供了一种投影装置，该装置设置有投影单元用于出射投影画面，设置有一端固定在该投影单元的支撑架，该支撑架另一端用于悬挂调节单元，该调节单元上固定有反射单元用于反射投影画面，通过调整调节单元的转动角度能够调节反射单元的反射方向，以使反射单元将投影画面反射至目标投影位置，本发明实施例提供的投影装置能够便携地调整投影方向。
附图说明
一个或多个实施例中通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件/模块和步骤表示为类似的元件/模块和步骤，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1是本发明实施例提供的一种投影装置的结构示意图；
图2是图1所示投影装置的俯视图；
图3是图1所示投影装置中调节单元和反射单元的分解图。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。此外，本文所采用的“第一”、“第二”、“第三”等字样并不对数据和执行次序进行限定，仅是对功能和作用基本相同的相同项或相似项进行区分。
需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。为了便于连接结构限定，本发明以投影单元出射投影画面的出射方向为参考进行部件的位置限定。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
具体地，下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
本发明提供了一种装置的实施例，请参见图1和图2，为本发明实施例提供的一种投影装置的结构示意图及该投影装置的俯视图，该投影装置100包括：投影单元10、支撑架20、调节单元30和反射单元40。
所述投影单元10用于出射投影画面，所述支撑架20一端固定于所述投影单元10，所述调节单元30悬挂于所述支撑架20的另一端，用于调节转动角度，所述反射单元40固定于所述调节单元30，用于反射所述投影画面，所述调节单元30用于调整所述反射单元40的反射方向。
在本发明实施例中，所述投影单元10可以为采用铝合金外壳，以助于散热，该投影单元10装置空间小，十分便携。所述调节单元30能够在至少两个不同的方向上调整反射单元40的反射方向。
本发明实施例中提供的投影装置100设置有投影单元10用于出射投影画面，设置有一端固定在该投影单元10的支撑架20，该支撑架20另一端用于悬挂调节单元30，该调节单元30上固定有反射单元40用于反射投影画面，通过调整调节单元30的转动角度能够调节反射单元40的反射方向，以使反射单元40将投影画面反射至目标投影位置，本发明实施例提供的投影装置100能够便携地调整投影方向。
在一些实施例中，所述调节单元30包括：第一旋转组件31和第二旋转组件32。
所述第一旋转组件31固定于所述支撑架20的另一端，所述第二旋转组件32固定于所述第一旋转组件31，所述反射单元40固定于所述第二旋转组件32，所述第一旋转组件31用于驱动所述第二旋转组件32在第一方向转动，所述第二旋转组件32用于驱动所述反射单元40在第二方向上转动，所述第一方向与所述第二方向不相同。
在本发明实施例中，所述第一方向为偏航角，所述第二方向为俯仰角。在其他的一些实施例中，所述第一方向和所述第二方向可以是相互垂直的两个方向，也可以是不相互垂直当不相同的两个方向，可根据实际需要进行设置，不需要拘泥于本发明实施例的限定。
在一些实施例中，请一并参见图3，为图1所示投影装置100中调节单元30和反射单元40的分解图。其中，
所述第一旋转组件31包括：从动齿轮311、驱动齿轮312和第一电机313，所述从动齿轮311固定于所述第二旋转组件32，所述第一电机313固定于所述支撑架20，并且所述第一电机313的转轴与所述驱动齿轮312固定，所述驱动齿轮312与所述从动齿轮311啮合。
在本发明实施例中，所述从动齿轮311，即图示大齿轮，和所述驱动齿轮312，即图示小齿轮，组成一齿轮减速箱，所述第一电机313带动齿轮减速箱，使得固定在所述从动齿轮311上的所述第二旋转组件32绕所述从动齿轮311的中心轴线转动。
所述第二旋转组件32包括：第二电机321和第一支撑臂322，所述第一支撑臂322与所述支撑架20转动连接，所述从动齿轮311固定于所述第一支撑臂322，所述第二电机321的壳体与所述反射单元40固定，所述第二电机321的转轴与所述第一支撑臂322固定。
在本发明实施例中，所述第一电机313和第二电机321均为步进电机。所述反射单元40为反射镜。所述投影装置100还包括：微型控制器(未图示)，所述微型控制器与所述调节单元30连接，所述微型控制器用于控制所述调节单元30转动。所述第一电机313和第二电机321还分别设置有对应的电机绕线器，以避免调节单元30转动时出现绕线。
在一些实施例中，所述第二旋转组件32还包括：第二支撑臂323，所述第二支撑臂323的一端与所述第一支撑臂322固定，并且另一端与所述第二电机321的壳体转动连接。所述第二支撑臂323和所述第一支撑臂322可以是如图所示可以拆装的两个部件，也可以是由一个模具中一体生产的部件，所述第二支撑臂323通过轴承325与所述第二电机321转动连接。
在一些实施例中，所述第二旋转组件32包括：电机固定架324，所述反射单元40固定于所述电机固定架324上，所述第二电机321固定于所述电机固定架324内，并且所述第二电机321的转轴从所述电机固定架324伸出，所述电机固定架324与所述第二支撑臂323的另一端转动连接。
在本发明实施例中，所述第二电机321旋转，带动与其转轴固定连接的所述第一支撑臂322、用于固定该第二电机321的所述电机固定架324、以及固定于所述电机固定架324的反射单元40在第二方向上旋转。所述投影装置100在第二方向上的转动角度范围为0-80度。
在一些实施例中，所述投影装置100还包括：第一位置传感器50和第二位置传感器60，所述第一位置传感器50固定于所述第一电机313，所述第二位置传感器60固定于所述第一支撑臂322上。
在本发明实施例中，所述第一位置传感器50和所述第二位置传感器60为角位移传感器，且进一步地，可以是灵敏度较高的电容式传感器,以分别测量第一旋转组件30和第二旋转组件40的角位移量的变化，能够将测量到的轴旋转的角位移通过电容量的变化转换成电讯号的传感装置。
本发明实施例提供的投影装置通过设置调节单元，具体地，通过设置第一旋转组件和第二旋转组件，能够实现反射镜单元多角度的灵活调节，可范围较大将投影画面和投影光源经由反射镜单元反射到投影区域或目标投影位置。
本发明实施例中提供了一种投影装置，该装置设置有投影单元用于出射投影画面，设置有一端固定在该投影单元的支撑架，该支撑架另一端用于悬挂调节单元，该调节单元上固定有反射单元用于反射投影画面，通过调整调节单元的转动角度能够调节反射单元的反射方向，以使反射单元将投影画面反射至目标投影位置，本发明实施例提供的投影装置能够便携地调整投影方向。
需要说明的是，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种投影装置，其特征在于，包括：
投影单元，用于出射投影画面；
支撑架，其一端固定于所述投影单元；
调节单元，悬挂于所述支撑架的另一端，用于调节反射单元的转动角度，所述调节单元包括固定于所述支撑架的另一端的第一旋转组件和固定于所述第一旋转组件的第二旋转组件，所述第一旋转组件用于驱动所述第二旋转组件在第一方向转动，其中，
所述第一旋转组件包括：从动齿轮、驱动齿轮和第一电机，所述从动齿轮固定于所述第二旋转组件，所述第一电机固定于所述支撑架，并且所述第一电机的转轴与所述驱动齿轮固定，所述驱动齿轮与所述从动齿轮啮合，
所述第二旋转组件包括：第二电机、第一支撑臂、第二支撑臂和电机固定架，所述第一支撑臂与所述支撑架转动连接，所述从动齿轮固定于所述第一支撑臂，所述第二电机的转轴与所述第一支撑臂固定，所述第二支撑臂的一端与所述第一支撑臂固定，并且另一端与所述第二电机的壳体转动连接，所述第二电机固定于所述电机固定架内，并且所述第二电机的转轴从所述电机固定架伸出，所述电机固定架与所述第二支撑臂的另一端转动连接；
所述反射单元，固定于所述调节单元，其中，所述反射单元与所述第二电机的壳体和所述电机固定架固定为一体，用于反射所述投影画面，所述第二旋转组件用于调整所述反射单元在第二方向上的转动，所述第一方向与所述第二方向不相同。
2.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述第一电机和第二电机均为步进电机。
3.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述投影装置还包括：
第一位置传感器，固定于所述第一电机；
第二位置传感器，固定于所述第一支撑臂上。
4.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述反射单元为反射镜。
5.根据权利要求1所述的投影装置，其特征在于，所述投影装置还包括：微型控制器；
所述微型控制器与所述调节单元连接，所述微型控制器用于控制所述调节单元转动。
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