CN112929533A - 摄像组件和电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种摄像组件和电子设备。摄像组件包括：壳体；云台底座，云台底座的一端设有第一连接部，云台底座的另一端设有第二连接部；棱镜，位于壳体的第一端；感光芯片，位于壳体的第二端；壳体的第一端与第一连接部可转动地相连，壳体的第二端与第二连接部可转动地相连；驱动结构，至少部分驱动结构设于壳体上，驱动结构用于驱动壳体相对于云台底座转动。本申请通过在壳体转动时，棱镜和感光芯片与壳体同步转动，使得棱镜投射到感光芯片上的图像，无论是中央的图像，还是四周的图像，都会同步转动，使得画面四周的图像不再出现错位的情况，从而可以减少或者避免画面的边角位置出现模糊现象。

Description

摄像组件和电子设备

技术领域

本申请属于电子设备技术领域，具体涉及一种摄像组件和电子设备。

背景技术

相关技术中，随着市场对于手机长焦镜头的需求日益提高，潜望式镜头成为手机标配。手机进行拍照时，一般都是手持进行拍摄，容易出现抖动的情况，因此在手机上一般都设有防抖的功能，例如光学防抖功能。光学防抖的方式，一般使用马达驱动反射棱镜进行旋转，实现潜望式镜头的防抖功能。在实现本申请的过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：

马达驱动棱镜转动时，投射到感光芯片上的图像中，画面中央的图像可以保持清晰。由于感光芯片并不随棱镜旋转而转动，如图1所示，画面整体会绕中间的轴线进行转动，使得画面四周的图像会出现错位，从而导致画面四周的图像出现模糊，也就是画面的边角位置处会出现模糊的现象。

发明内容

本申请旨在提供一种摄像组件和电子设备，至少解决感光芯片不能够随棱镜转动导致画面边角模糊的问题。

为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提出了一种摄像组件，包括：

壳体，具有第一端和第二端；

云台底座，云台底座的一端设有第一连接部，云台底座的另一端设有第二连接部；

棱镜，位于壳体的第一端；

感光芯片，位于壳体的第二端；

壳体的第一端与第一连接部可转动地相连，壳体的第二端与第二连接部可转动地相连；

驱动结构，至少部分驱动结构设于壳体上，驱动结构用于驱动壳体相对于云台底座转动。

第二方面，本申请实施例提出了一种电子设备，包括：

外壳；

摄像组件，设于外壳内，摄像组件为上述第一方面中任一项及时方案的摄像组件。

在本申请的实施例中，壳体的第一端与第一连接部可转动地相连，壳体的第二端与第二连接部可转动地相连，且驱动机构用于驱动壳体相对于云台底座转动，这样在壳体转动时，壳体上的部件也就会随着壳体一起转动，或者说壳体上的部件会随着壳体同步转动。同时，壳体的第一端设有棱镜，壳体的第二端设有感光芯片，壳体转动时，棱镜、感光芯片也就会随着壳体一起转动。进一步地，由于壳体是第一端与第一连接部可转动地相连，第二端与第二连接部可转动地相连，也就是说，壳体转动的轴线，是在第一连接部至第二连接部的方向上，同时也是棱镜至感光芯片的方向上，更具体而言，壳体的转动轴线，也就是棱镜和感光芯片之间的连线。因此，在壳体转动时，棱镜和感光芯片这两者不仅与壳体同步转动，而且棱镜和感光芯片这两者之间也完全同步转动。相应地，棱镜投射到感光芯片上的图像，无论是中央的图像，还是四周的图像，也会同步转动，使得画面四周的图像不再出现错位的情况，从而可以减少或者避免画面的边角位置出现模糊现象。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是现有技术中摄像组件的结构示意图；

图2是根据本申请实施例的摄像组件的立体结构示意图；

图3是根据本申请实施例的摄像组件的侧视结构示意图；

图4是根据本申请另一个实施例的摄像组件的侧视结构示意图；

图5是根据本申请又一个实施例的摄像组件的侧视结构示意图；

图6是根据本申请实施例的云台底座的立体结构示意图；

图7是根据本申请另一个实施例的云台底座的立体结构示意图；

图8是根据本申请实施例的壳体的立体结构示意图；

图9是根据本申请另一个实施例的壳体的立体结构示意图；

图10是根据本申请一个实施例的摄像组件的局部剖视结构示意图；

图11是根据本申请又一个实施例的摄像组件的立体结构示意图；

图12是根据本申请另一个实施例的云台底座的立体结构示意图；

图13是根据本申请又一个实施例的壳体的立体结构示意图。

附图标记：

摄像组件10，壳体100，棱镜102，第一端104，第二端106，第一连接件108，第二连接件110，第一磁性件120，第二磁性件122，第三安装槽130，第四安装槽132，第一侧壁140，第二侧壁142，底壁144，顶壁146，进光部150，云台底座200，第一连接部202，第二连接部204，形状记忆合金件220，弹性件222，第三连接件224，焊接点226，第一线圈230，第二线圈232，第一转动件240，第二转动件242，第一安装槽250，第二安装槽252，镜头280。

具体实施方式

下面将详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“上”、“下”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

下面结合图2至图13描述根据本申请实施例的摄像组件和电子设备。

如图2至图13所示，根据本申请第一方面一些实施例的摄像组件10，用于电子设备。本实施例的摄像组件10，包括壳体100、云台底座200、棱镜102、感光芯片和驱动结构。

如图1所示，具体地，棱镜102和感光芯片设置在壳体100内。壳体100具有第一端104和第二端106。棱镜102设置在壳体100的第一端104，感光芯片设置在壳体100的第二端106，这样光线可以通过棱镜102投射到感光芯片上，形成画面，从而实现电子设备的拍照、摄像功能。棱镜102和感光芯片设置在壳体100内，使得棱镜102和感光芯片、壳体100可以形成一个镜头280模组，或者说成为一个整体，这样便于安装维护，并且壳体100、棱镜102和感光芯片可以作为一个整体进行同步运动。

进一步地，云台底座200的一端设有第一连接部202，云台底座200的另一端设有第二连接部204，而壳体100的第一端104与第一连接部202可转动地相连，壳体100的第二端106与第二连接部204可转动地相连，从而使得壳体100可以相对于云台底座200进行转动。可以理解，第一连接部202和第二连接部204之间的连线就是壳体100的转动轴线。也可以理解为，棱镜102和感光芯片之间的连线，就是壳体100的转动轴线。可以理解，棱镜102和感光芯片之间的连线，也是成像的光路，拍照的画面就在这条管路上形成。因此，在转动时，棱镜102和感光芯片之间的转动完全同步，光线经棱镜102投射到感光芯片后形成的画面也会同步转动，这样不仅是中央的画面跟随转动，四周的画面，或者说画面的边角处也会随之转动，从而可以避免边角处的画面发生错位而导致模糊的现象。

进一步地，摄像组件10还包括驱动结构，通过设置驱动结构驱动壳体100相对于云台底座200转动。这样可以为壳体100的转动提供驱动力，并且可以根据需求来精确地控制壳体100带动转动角度，避免壳体100自由地转动，从而实现光学防抖的目的，避免画面边角处出现模糊的现象。

驱动结构至少部分地设置在壳体100上，也就是说，驱动结构可以是全部设置在壳体100上，也可以部分地设置在壳体100上，只要能够实现驱动壳体100转动的目的即可。

可以理解，由于感光芯片上形成的画面的边角处出现模糊的现象，是由于棱镜102和感光芯片不能够同步转动，因此，也可以采用一个马达和传动件来同时驱动棱镜102和感光芯片进行转动的方式来解决两者同步的问题。或者为棱镜102和感光芯片各自设置一个马达，同时驱动以解决两者同步的问题。但这两种方式的结构都较为复杂，或者部件数量较多，或者两个马达同步的问题难以协调。在根据本申请实施例的摄像组件10中，直接在壳体100上设置驱动结构，驱动整个壳体100进行转动，而且转动轴线和成像光路在一个方向上，部件数量少，结构更为简单，体积小，占用的空间少，而且不会影响壳体100内的布局，提升了镜头280模组设计的灵活性和便利性。对于采用潜望式镜头280的手机等电子设备，本申请实施例的摄像组件10尤其可以节省大量空间，提升电子设备内部结构设计、布局的灵活性。

进一步地，驱动结构包括第一驱动组件和第二驱动组件。第一驱动组件用于驱动壳体100沿第一方向转动，第二驱动组件用于驱动壳体100沿第二方向转动，且第一方向和第二方向相反。第二驱动组件可以配合第一驱动组件，并保持壳体100的平衡。第二驱动组件还可以用于为壳体100提供复位的辅助功能，因此也可以理解为复位组件。

通过设置第一驱动组件和第二驱动组件，不仅可以驱动壳体100转动，还可以在壳体100转动和复位过程中，提供辅助的动力。通过提供辅助动力，既有利于保持壳体100的平衡，从而保证壳体100转动过程中的稳定性和可靠性，提升光学防抖效果。

可选地，第一连接部202的一侧间隔地设有第一驱动组件，第一连接部202的另一侧间隔设有第二驱动组件。也就是说，以第一连接部202为支点，第一驱动组件和第二驱动组件设置在该支点的两侧，并与该支点间隔设置。

如图2、图8和图13所示，壳体100包括第一端104、第二端106、第一侧壁140、第二侧壁142、顶壁146和底壁144。其中，第一端104也就是壳体100设有棱镜102的一端。第一端104与第一连接部202转动连接。与第一端104相对的一端，也就是设有感光芯片的一端为第二端106。第二端106与第二连接部204转动连接。在第一端104和第二端106之间，为壳体100的第一侧壁140和第二侧壁142。第一侧壁140和第二侧壁142相对。顶壁146上设有进光部150，进光部150的底部设有棱镜102。进光部150用于引入光线，以便于将外部画面经过棱镜102投射到感光芯片上。底壁144与顶壁146相对设置。

作为一种可能的实施方式，在第一端104设有第一驱动组件和第二驱动组件。具体而言，第一驱动组件位于第一连接部202靠近第一侧壁140的一侧，或者说是在第一端104，壳体100靠近第一侧壁140的一侧设有第一驱动组件。第一驱动组件和第一连接部202间隔设置。第二驱动组件与第一连接部202间隔设置，且第二驱动组件位于第一连接部202靠近第二侧壁142的一侧，即在第一端104，壳体100上靠近第二侧壁142的一侧设有第二驱动组件。为了简化结构，减少部件，在第二端106则不设置第一驱动组件和第二驱动组件。

如图2所示，具体地，第一驱动组件包括形状记忆合金件220以及第一连接件108。第一连接件108设置在壳体100的第一端104，并位于靠近第一侧壁140的一侧。形状记忆合金的一端通过第一连接件108和壳体100的第一端104连接。形状记忆合金件220的另一端焊接在云台底座200上。形状记忆合金件220伸长或者缩短时，壳体100相对于云台底座200转动。采用形状记忆合金件220驱动壳体100转动，结构简单，体积小，占用空间少。

形状记忆合金件220，也称为形变记忆合金(shape memory alloy，SMA)件，其通过加温即可实现变形。具体地，形状记忆合金件220具有两种相，高温相奥氏体相，低温相马氏体相。形状记忆合金件220的初始状态为拉伸状态，由于形状记忆合金件220具有电阻，通过向形状记忆合金件220通电使其温度升高。由此，形状记忆合金件220由马氏体发生相变为奥氏体，长度缩短，从而带动壳体100转动。并且，由于形状记忆合金件220处于拉紧状态，则形状记忆合金件220对壳体100还具有固定作用，使其在受到震动的情况下，不会相对云台底座200发生移动。

当形状记忆合金件220断电时，温度降低，形状记忆合金件220由奥氏体发生相变为马氏体。此时，形状记忆合金件220的长度恢复为原始的拉伸状态，壳体100反向转动，回到初始位置。

本领域技术人员可以理解，该形状记忆合金件220驱动壳体100转动的角度，与通电量的电流大小有关。电流越大，则形状记忆合金件220的收缩量越大，壳体100的转动角度越大。

形状记忆合金件220与云台底座200焊接连接，有利于这两者保持稳定的连接，进而有利于通过对云台底座200进行加温而实现对形状记忆合金件220的加温。由于是焊接连接，因此热量的传导较为稳定，不会忽冷忽热，热量忽多忽少，从而有利于提升形状记忆合金件220时长、缩短的精确度，进而有利于确保壳体100转动角度的准确性和精度，从而确保光学防抖效果的稳定性和可靠性。

可选地，第一连接件108为挂接件、卡接件或栓接件。如图3所示，例如第一连接件108为挂钩，挂钩固定在壳体100上。形状记忆合金件220的一端设有对应的挂钩，或者设有套环，形状记忆合金件220通过自身的挂钩或套环，挂接在壳体100上的挂钩上。采用挂接的方式，结构简单，安装方便，易于装卸。

作为另一种可能的实施方式，第一连接件108为卡扣，卡扣固定在壳体100上。形状记忆合金件220的一端设有对应的卡钩，形状记忆合金通过卡钩与卡扣卡接。采用卡接的方式，结构简单，连接牢固可靠。

在另一些可能的实施方式中，第一连接件108为挂接件和栓接件的组合。具体而言，第一连接件108包括设有挂钩和螺纹结构，形状记忆合金件220先挂接到挂钩上，再通过紧固件和螺纹结构连接，这样有利于提升形状记忆合金件220与壳体100之间连接的稳定性和可靠性。

为了配合形状记忆合金件220，设置在第一连接部202另一侧的第二驱动组件包括弹性件222和第二连接件110、第三连接件224。第二连接件110设置在壳体100上，第三连接件224设置在云台底座200上。弹性件222的一端通过第二连接件110与壳体100相连，弹性件222的另一端通过第三连接件224与云台底座200相连。

如图3所示，弹性件222可以是弹簧、橡胶条中的任意一种或者这两者的组合。

第二连接件110包括以下之一或其组合：挂机件、卡接件、栓接件。

第三连接件224包括以下之一或其组合：挂接件、卡接件、栓接件。

在一些实施例中，第二连接件110为挂接件，弹性件222的一端挂接在第二连接件110上。同时，第三连接件224也为挂接件，弹性件222的另一端挂接在第三连接件224上。

在另一些实施例中，第二连接件110为挂接件，第三连接件224为卡接件。这样，弹性件222的一端挂接在第二连接件110上，弹性件222的另一端与第三连接件224卡接。当然，也可以是第二连接件110为卡接件，而第三连接件224为挂接件。

在又一些实施例中，第二连接件110为卡接件，第三连接件224为栓接件。弹性件222的一端与第二连接件110卡接，弹性件222的另一端与第三连接件224栓接。或者，第二连接件110和第三连接件224均为卡接件，弹性件222的一端与第二连接件110栓接，弹簧的另一端与第三连接件224栓接。

第一驱动组件和第二驱动组件分别间隔地位于第一连接部202的两侧，这样，如图5所示，在形状记忆合金件220伸长时，壳体100转动，同时，弹性件222被压缩，产生反向的推力，有利于避免壳体100转动过快而失稳，同时为壳体100提供了一定的支撑力，从而保持壳体100的平衡，避免壳体100转动后对形状记忆合金件220产生拉力。如图4所示，形状记忆合金件220缩短时，为壳体100提供反向动力，同时弹性件222之前积累的反向推力，也为壳体100提供了反向转动的动力，从而壳体100在弹性件222和形状记忆合金件220这两者的推动下，进行反向转动，弹性件222伸长，又产生反向的拉力，避免了壳体100对形状记忆合金件220形成压力。

通过采用弹性件222配合形状记忆合金件220驱动壳体100，其结构简单，能够利用形状记忆合金件220的驱动力积累拉力和张力，从而为形状记忆合金件220提供辅助，有利于节能降耗。另外，弹性件222的弹力还可以为壳体100提供缓冲。

可以理解，第二驱动组件和第一驱动组件的位置可以互换。也就是说，第一驱动组件可以设置在壳体100的第一端104靠近第二侧壁142的一侧，而第二驱动组件位于壳体100的第二端106靠近第一侧壁140的一侧。

在另一些可能的实施方式中，壳体100的两端均设有第一驱动组件和第二驱动组件。具体而言，壳体100的第一端104设有第一驱动组件和第二驱动组件，壳体100的第二端106也设有第一驱动组件和第二驱动组件。在壳体100的第一端104，壳体100上靠近第一侧壁140的一侧设有第一驱动组件，壳体100上靠近第二侧壁142的一侧设有第二驱动组件，第一连接部202位于第一驱动组件和第二驱动组件之间，并与第一驱动组件、第二驱动组件间隔设置。在壳体100的第二端106，壳体100上靠近第一侧壁140的一侧设有第一驱动组件，壳体100上靠近第二侧壁142的一侧设有第二驱动组件，第二连接部204位于第一驱动组件和第二驱动组件之间，并与第一驱动组件、第二驱动组件间隔设置。也就是说，在壳体100两端的第一驱动组件，同样靠近第一侧壁140设置，而第二驱动组件则同样靠近第二侧壁142设置。

可以理解，第一驱动组件和第二驱动组件的位置可以互换。也就是说，在壳体100两端的第一驱动组件，可以同样靠近第二侧壁142设置，而第二驱动组件则同样靠近第一侧壁140设置。

通过在壳体100的两端均设置有第一驱动组件和第二驱动组件，有利于提升壳体100受力的均匀性，从而在转动时，进一步地提升壳体100转动的稳定性和可靠性，从而提升光学防抖效果。

在又一些可能的实施方式中，第一驱动组件和第二驱动组件仅设置在壳体100的第二端106。其效果与第一驱动组件和第二驱动组件仅设置在第一端104相同，也可以起到减少部件数量，简化结构，节省空间的效果。

在一些可能的实施方式中，第一驱动组件设置第一侧壁140，第二驱动组件设置在第二侧壁142。具体地，第一驱动组件包括形状记忆合金件220，形状记忆合金件220的一端与第一侧壁140连接，形状记忆合金件220的另一端与云台底座200焊接连接。第二驱动组件包括弹性件222，弹性件222的一端与第二侧壁142连接，弹性件222的另一端与云台底座200连接。进一步地，形状记忆合金件220的数量可以是多个，相应地，弹性件222的数量也可以是多个。

第一驱动组件设置在第一侧壁140，第二驱动组件设置在第二侧壁142，同样可以驱动壳体100转动，并且壳体100的转动轴线依然是棱镜102和感光芯片之间的连线。采用这样的结构，可以将第一驱动组件和第二驱动组件设置在较为靠近壳体100中部的位置，从而提升壳体100受力的均匀性。在壳体100的中部位置处，空间较大，安装时易于操作。

可以理解，在另一些实施例中，第一驱动组件设置在第二侧壁142，第二驱动组件设置在第一侧壁140。

如图11、图12和图13所示，在另一些可能的实施例中，第一驱动组件包括第一磁性件120和第一线圈230。第一磁性件120设置在壳体100的底壁144上。第一线圈230设置在云台底座200上。且第一线圈230和第一磁性件120都靠近第一侧壁140设置。第一线圈230通电产生磁场与第一磁性件120感应，从而相互产生斥力或引力，驱动壳体100转动。

采用第一磁性件120和第一线圈230磁场感应的方式进行驱动，结构简单，部件数量少，占用空间也少，而且控制方便，通过电流的大小，可以控制磁场的强弱，从而控制第一磁性件120和第一线圈230之间的作用力强弱。

进一步地，第二驱动组件也可以采用磁场感应的方式来配合第一驱动组件。具体地，第二驱动组件包括第二磁性件122和第二线圈232。第二磁性件122设置在壳体100的底壁144上。第二线圈232设置在云台底座200上。第二磁性件122和第二线圈232都靠近第二侧壁142设置。第二线圈232通电产生磁场与第二磁性件122感应，从而相互产生斥力或引力，配合第一驱动组件，保持壳体100的平衡和稳定。

第一线圈230和第二线圈232均设置在云台底座200上，由于壳体100转动，而云台底座200不动，这样的结构，便于第一线圈230和第二线圈232连接电源，从而产生磁场。即云台底座200不转动，相应地第一线圈230和第二线圈232的位置就不会动，有利于电路连接的稳定性和可靠性，进而保证第一线圈230和第二线圈232的磁场稳定性，从而确保第一驱动组件、第二驱动组件的驱动力的稳定性，壳体100转动的角度也就相应地可以保持准确度和精度。

在另一些实施例中，第一线圈230和第二线圈232也可以设置在壳体100上，而第一磁性件120和第二磁性件122则设置在云台底座200上。

在一些可能的实施例中，第一驱动组件包括第一磁性件120和第一线圈230。第二驱动组件包括弹性件222。通过控制电流方向而改变第一磁性件120和第一线圈230之间的作用力方向，从而驱动壳体100转动或反向转动，同时弹性件222被压缩或伸长，从而实现平衡和辅助转动的作用。

如图6所示，在上述任一项实施例中，第一连接部202上设有第一安装槽250。相应地，如图9所示，壳体100的第一端104设有第三安装槽130，第三安装槽130与第一安装槽250相对。如图10所示，摄像组件10还包括第一转动件240，例如滚珠或者转轴。第一转动件240的一部分设于第一安装槽250内，第一转动件240的另一部分设于第三安装槽130内。这样，壳体100的第一端104通过第一转动件240、第一安装槽250、第三安装槽130实现与第一连接部202的转动连接。

如图7所示，第二连接部204上设有第二安装槽252。相应地，如图8所示，壳体100的第二端106设有第四安装槽132，第四安装槽132与第二安装槽252相对。摄像组件10还包括第二转动件242，例如滚珠或者转轴。第二转动件242的一部分设于第二安装槽252内，第二转动件242的另一部分设于第四安装槽132内。这样，壳体100的第二端106通过第二转动件242、第二安装槽252、第四安装槽132实现与第二连接部204的转动连接。

采用转动件和安装槽的结构形式，部件数量少，易于安装，且转动灵活。

可以理解，第一转动件240和第二转动件242可以均为滚珠，或者均为转轴。或者第一转动件240和第二转动件242这两者中，一者为滚珠，一者为转轴。

在一些可能的实施方式中，摄像组件10还包括至少一个镜头280。至少一个镜头280设于棱镜102和感光芯片之间，以便于透射光线。在棱镜102和感光芯片之间设置至少一个镜头280，有利于对光线进行多次折射，从而折叠光线，使光路延长，便于实现较长的焦距，同时又可以不增加镜头280模组的体积。这种可以将光线进行多次折叠的镜头280，也就是潜望式镜头280，其具体构成和工作原理以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

根据本申请第二方面的实施例提供了一种电子设备，包括：外壳和摄像组件10。摄像组件10设于外壳内。摄像组件10为上述第一方面中任一项实施例的摄像组件10。

通过采用上述第一方面中任一项实施例的摄像组件10，从而具有了上述实施例中全部有益效果，在此不再一一赘述。摄像组件10设于外壳内，便于外壳为摄像组件10提供防护，有利于避免摄像组件10损坏和污染，从而提升摄像组件10工作的稳定性和可靠性，延长摄像组件10的使用寿命。

电子设备包括手机、平板电脑、数码相机、掌上电脑中的任意一种。

本申请还提供一种潜望镜头280云台方案，使用弹簧(即弹性件222)及SMA件或线圈驱动云台带动潜望镜头280整体旋转，实现潜望镜头280的防抖。潜望镜头280整体运动消除棱镜102与感应芯片的相对位置变化，改善防抖过程中画面变形。

实施方案一：

使用云台作为旋转结构并通过SMA线进行驱动，整体结构由SMA线(形状记忆合金件220)、驱动弹簧(弹性件222)、云台底座200、滚珠(第一转动件240、第二转动件242)及潜望镜头主体组成。潜望镜头主体包括壳体100。

1.SMA线&驱动弹簧：

在潜望镜头的第一端104设计弹簧和SMA线也可以在感应芯片底部一侧对称设计，本设计为降低成本，只在第一端104设计即可，通过SMA线缩短带动潜望镜头整体绕X轴(第一端104和第二端106的连线的方向)顺时针旋转，同时拉伸弹簧。SMA线伸长时，通过弹簧拉力带动镜头280绕X轴逆时针旋转。

2.云台底座200&潜望镜头主体&滚珠：

云台底座200设置有滚珠凹槽(第一安装槽250、第二安装槽252)、弹簧拉钩(第三连接件224)及SMA线焊接点226，潜望镜头主体壳体100外部外侧对应位置设置有滚珠凹槽(第三安装槽130、第四安装槽132)及拉钩(第一连接件108、第二连接件110)，云台底座200滚珠凹槽、潜望镜头主体滚珠凹槽及滚珠组成镜头280的X轴旋转轴。

实施方案二

使用云台作为旋转结构并通过通电线圈进行驱动，相较于SMA线驱动方案，线圈驱动方案在潜望镜头主体底部设置磁性件，在云台底座200相对位置设置驱动线圈用于提供旋转所需动力。

结构上相较于SMA线驱动方案，线圈驱动方案主要对云台底座200及潜望镜头主体底部进行调整。潜望镜头主体去除拉钩(第一连接件108、第二连接件110)，并在其底部设置磁石(第一磁性件120和第二磁性件122)。云台底座200上去除拉钩及SMA线焊点，并设置驱动线圈。

性能上相较于SMA线驱动方案，线圈驱动方案可更灵敏对抖动做出反应。

本实施例的有益效果：

该实施例同步转动棱镜102、镜头280及感应芯片，解决防抖导致画面变形问题。

可以理解，本申请提供了潜望镜头的单轴防抖结构，该结构也可以用于常规镜头云台方案加入多轴防抖结构。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本申请的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本申请的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种摄像组件，其特征在于，包括：

壳体，具有第一端和第二端；

云台底座，所述云台底座的一端设有第一连接部，所述云台底座的另一端设有第二连接部；

棱镜，位于所述壳体的第一端；

感光芯片，位于所述壳体的第二端；

所述壳体的第一端与所述第一连接部可转动地相连，所述壳体的第二端与所述第二连接部可转动地相连；

驱动结构，至少部分所述驱动结构设于所述壳体上，所述驱动结构用于驱动所述壳体相对于所述云台底座转动。

2.根据权利要求1所述的摄像组件，其特征在于，所述驱动结构包括：

第一驱动组件，所述第一驱动组件用于驱动所述壳体沿第一方向转动；

第二驱动组件，所述第二驱动组件用于驱动所述壳体沿第二方向转动，所述第二方向和所述第一方向相反。

3.根据权利要求2所述的摄像组件，其特征在于，

所述第一连接部的一侧间隔地设有所述第一驱动组件，所述第一连接部的另一侧间隔地设有所述第二驱动组件；和/或

所述第二连接部的一侧间隔地设有所述第一驱动组件，所述第二连接部的另一侧间隔地设有所述第二驱动组件。

4.根据权利要求2或3所述的摄像组件，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

形状记忆合金件，所述形状记忆合金件的一端与所述壳体连接，所述形状记忆合金件的另一端与所述云台底座连接。

5.根据权利要求4所述的摄像组件，其特征在于，所述第一驱动组件还包括：

第一连接件，设于所述壳体上，所述形状记忆合金的一端与所述第一连接件相连，所述形状记忆合金的另一端与所述云台底座焊接连接。

6.根据权利要求5所述的摄像组件，其特征在于，

所述第一连接件包括以下之一或其组合：挂接件、卡接件、栓接件。

7.根据权利要求2或3所述的摄像组件，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

弹性件，所述弹性件的一端与所述壳体连接，所述弹性件的另一端与所述云台底座连接。

8.根据权利要求7所述的摄像组件，其特征在于，所述第二驱动组件还包括：

第二连接件，设于所述壳体上，所述弹性件的一端与所述第二连接件相连；

第三连接件，设于所述云台底座上，所述弹性件的另一端与所述第三连接件相连。

9.根据权利要求8所述的摄像组件，其特征在于，

所述第二连接件包括以下之一或其组合：挂接件、卡接件、栓接件；和/或

所述第三连接件包括以下之一或其组合：挂接件、卡接件、栓接件。

10.根据权利要求2或3所述的摄像组件，其特征在于，所述第一驱动组件包括：

第一磁性件，设于所述壳体和所述云台底座中的一个上；

第一线圈，设于所述壳体和所述云台底座中的另一个上，所述第一线圈和所述第一磁性件通过磁场感应进行驱动。

11.根据权利要求10所述的摄像组件，其特征在于，所述第二驱动组件包括：

第二磁性件，设于所述壳体和所述云台底座中的一个上；

第二线圈，设于所述壳体和所述云台底座中的另一个上，所述第二磁性件和所述第二线圈通过磁场感应进行所述壳体的平衡保持。

12.根据权利要求11所述的摄像组件，其特征在于，

所述第一线圈和所述第二线圈均设于所述云台底座上。

13.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像组件，其特征在于，

所述第一连接部上设有第一安装槽，所述第二连接部上设有第二安装槽；

所述壳体上的第一端设有第三安装槽，所述第三安装槽与所述第一安装槽相对；

所述壳体上的第二端设有第四安装槽，所述第四安装槽与所述第二安装槽相对；

所述摄像组件还包括：

第一转动件，所述第一转动件的一部分设于所述第一安装槽内，所述第一转动件的另一部分设于所述第三安装槽内；

第二转动件，所述第二转动件的一部分设于所述第二安装槽内，所述第二转动件的另一部分设于所述第四安装槽内。

14.根据权利要求13所述的摄像组件，其特征在于，

所述第一转动件为滚珠或转轴；和/或

所述第二转动件为滚珠或转轴。

15.根据权利要求1至3中任一项所述的摄像组件，其特征在于，所述摄像组件还包括:

至少一个镜头，设于所述棱镜和所述感光芯片之间。

16.一种电子设备，其特征在于，包括：

外壳；

摄像组件，设于所述外壳内，所述摄像组件为根据权利要求1至15中任一项所述的摄像组件。

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