WO2010032307A1 - エレベーターシステム - Google Patents

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elevator
allocation
destination call
call
management control
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桜子 戸倉
由雅 小場
武島　功児
将之 光田
慶矩 野波
岩田　雅史
直彦 鈴木
真吾 小堀
Original Assignee
三菱電機株式会社
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    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
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    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/463—Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system

Definitions

  • the present invention relates to an elevator system that performs group management control of a plurality of elevators, in which a user can register a destination floor (destination call) before getting on the elevator.
  • Patent Document 1 As a conventional technique related to such an elevator system, there is one described in Patent Document 1 below.
  • a call registration device is installed at an elevator hall so that a user can register a destination floor (destination call) before getting on the elevator.
  • a destination floor destination call
  • information on the assigned car is displayed on a display provided in the call registration device to notify the user.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to make an optimal allocation according to the operation state of the elevator and to appropriately notify accurate information to the user. It is to provide an elevator system that can do.
  • the elevator system is an elevator system that performs group management control of a plurality of elevators, and a call registration device that registers a destination call before the user gets on the elevator, and information about the elevator to the user
  • a destination call is registered from the notification device and the call registration device
  • an optimal elevator is assigned to the destination call from among a plurality of elevators, and information on the assigned car is notified from the notification device.
  • a group management control device, and the group management control device notifies the allocation car information from the notification device immediately after registration of the destination call, and when the predetermined allocation review condition is satisfied, the destination call Immediately after registration, information indicating that the registration has been accepted is notified from the notification device, and then the elevator allocation is reviewed.
  • the elevator relative to call the destination responds, it is to broadcast the information assigned car from the notification unit.
  • an elevator system that performs group management control of a plurality of elevators, it is possible to optimally allocate according to the operation state of the elevators and to appropriately notify accurate information to the user. It becomes like this.
  • FIG. 1 is a block diagram showing an elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the elevator system shown in FIG. 1 has a function of performing group management control on a plurality of elevators installed in the same building or the like.
  • 1 is a call registration device for a user to register a destination floor (destination call) before boarding an elevator
  • 2 is an allocation result notification device (first operation) for notifying the user of information related to the elevator. Notification device). That is, the elevator user can register a destination call by performing a predetermined operation on the call registration device 1 before boarding. At this time, information related to the registration of the destination call is notified from the allocation result notification device 2 to the user.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of a call registration device according to Embodiment 1 of the present invention, in which the call registration device 1 and the allocation result notification device 2 are integrally configured.
  • the elevator user operates the numeric keypad 4 while confirming the display content of the display 3 and inputs his / her desired destination floor (destination call).
  • destination call When the destination call is registered, predetermined information such as the allocation result is displayed on the display 3.
  • the call registration device 1 and the allocation result notification device 2 are not limited to the configuration shown in FIG. 2 and may have any configuration as long as the above functions are provided.
  • the call registration device 1 may include a destination button for each floor where the elevator stops.
  • the call registration device 1 may be a portable terminal that can be carried by an elevator user and capable of wireless communication with the group management control device 5 described later.
  • the portable terminal for example, a cellular phone, a PHS (Personal Handyphone System), a PDA (Personal Digital Assistance), a notebook personal computer, or the like can be used.
  • the call registration device 1 has a personal ID collation function and personal ID data as functions for registering a destination call.
  • the call registration device 1 refers to the personal ID data and the user's It may be a device that automatically identifies and registers a destination call.
  • the user's personal ID is collated based on, for example, a key, card, IC tag, or the like on which the personal ID is recorded, or biometric information such as a fingerprint, vein, voiceprint, iris, or the like.
  • the call registration device 1 (or the receiver when the call registration device 1 is a mobile terminal) is installed in, for example, an elevator landing, a vicinity of the landing, a passage leading to the landing, or the like.
  • the allocation result notification device 2 displays characters, symbols, pictures, and the like by using the display 3 or the like, and notifies the user of information by performing voice guidance from a speaker. But it ’s okay. Moreover, you may alert
  • the allocation result notification device 2 is not necessarily configured integrally with the call registration device 1 and may be installed separately from the call registration device 1. However, since the allocation result notification device 2 has a function of notifying the user who registers the destination call and the registered user, the allocation result notification device 2 is installed in the vicinity of the call registration device 1.
  • the group management control device 5 has a function for group management control of a plurality of elevators installed in the same building or the like. Specifically, when a destination call is registered from the call registration device 1, the group management control device 5 assigns an optimum elevator from the plurality of elevators to the registered destination call, and the assignment The car information is notified from the assignment result notifying device 2 and the assigned car notifying device 6 (second notifying device) described later.
  • the group management control device 5 is provided with an allocation control function unit 7.
  • the allocation control function unit 7 has a control function related to allocation, and the main part thereof includes an allocation car determination unit 8 and an allocation change determination unit 9.
  • the assigned car determination means 8 has a function of assigning an optimum elevator to the destination call based on the operation state of the elevator when assignment to the destination call is necessary. Specifically, the assigned car determination means 8 assigns a destination call when the destination call is registered from the call registration device 1. In addition, even if it is necessary to review the destination call once assigned, reassignment is performed on the destination call that needs to be reviewed based on the operation state of the elevator.
  • the assignment change determination means 9 has a function of determining whether or not it is necessary to review the assignment for the destination call once the elevator has been assigned. Specifically, the allocation change determination means 9 stores in advance a predetermined condition for reviewing the allocation (hereinafter referred to as “allocation review condition”), depending on whether or not this allocation review condition is satisfied. Determine whether the assignment needs to be reviewed. That is, the allocation change determination means 9 determines whether or not the allocation review condition is satisfied for a predetermined period after the destination call is registered from the call registration device 1 until the elevator responds to the destination call. When the determination is made and the allocation review condition is satisfied, an allocation command is output to the allocation car determination means 8.
  • allocation review condition a predetermined condition for reviewing the allocation
  • the group management control device 5 is also provided with a function of notifying the allocation car information from the allocation result notification device 2 or the allocation car notification device 6 as described above. Specifically, the group management control device 5 transmits a predetermined command to the assignment result notification device 2 immediately after the destination call is registered from the call registration device 1 at all times when the assignment review condition is not satisfied. The result notification device 2 notifies the allocation car information. That is, when the above allocation review condition is not satisfied, the elevator user can know his / her allocation car from information notified immediately after registration of the destination call.
  • the group management control device 5 performs temporary allocation by the allocation car determination unit 8 immediately after registration of the destination call and transmits a predetermined command to the allocation result notification device 2.
  • the group management control device 5 thereafter determines whether or not the assignment to the destination call needs to be reviewed, and if the review is necessary, the group management control device 5 performs the reassignment to the destination call.
  • a predetermined command is transmitted to the assigned car notifying device 6 so that the assigned car notifying device 6 notifies the assigned car information.
  • the assigned car notifying device 6 is installed at the elevator hall in order to notify the user at the elevator hall of the assigned car information.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the assigned car notification device according to the first embodiment of the present invention, in which information on the assigned car is displayed on the display 10 to notify the information.
  • the assigned car notification device 6 is not limited to the configuration shown in FIG. 3 and may have any configuration as long as it has the above function.
  • the assigned car notification device 6 may be a device that provides voice guidance from a speaker to notify the user of the information, or notifies the user of the information by lighting a lamp or the like.
  • the assigned car notification device 6 may be configured integrally with the assignment result notification device 2.
  • the assigned car notification device 6 may be configured by a portable terminal capable of wireless communication with the group management control device 5 and may also be used as the call registration device 1.
  • each vehicle management control device 11 appropriately controls the entire operation of each elevator including the car by the car control means 12 based on the output signal from the group management control device 5.
  • the components of the elevator system shown in FIG. 1, that is, the call registration device 1, the assignment result notification device 2, the group management control device 5, the assigned car notification device 6, and each vehicle management control device 11 are connected by a network. And are configured to be able to communicate with each other.
  • FIG. 4 is a flowchart showing the operation of the elevator system according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the operation flow of FIG. 4 shows a case where the number of elevators that can respond to the destination call is set as the allocation review condition. That is, when a destination call is registered from the call registration device 1, the group management control device 5 calculates the number of elevators that can respond to the destination call, and the allocation review condition is satisfied based on the calculation result. It is determined whether or not.
  • the specific operation will be described below.
  • a destination call registration request is transmitted from the call registration device 1 to the group management control device 5 (S1).
  • the group management control device 5 receives the destination call registration request from the call registration device 1 (S2), the assignment control function unit 7 determines the assigned car for the destination call registration request (S3), and the response time, travel direction, Based on a predetermined condition such as an operating state, an elevator that can respond to the destination call registration request is determined.
  • the group management control device 5 transmits an allocation command for the destination call to each vehicle management control device 11 based on the determination result of the allocation car in S3 (S4).
  • Each of the vehicle management control devices 11 performs a call assignment operation by receiving this call assignment command from the group management control device 5 (S5, S6).
  • the group management control device 5 transmits the allocation result for the destination call registration request to the allocation result notification device 2 based on the determination result of the allocation car in S3 and the determination result of the elevator that can respond (S7).
  • the allocation result notification device 2 receives the allocation result from the group management control device 5 to perform display, announcement, etc., and notifies the user of necessary information (S8, S9).
  • the group management control device 5 sets the assigned car for the destination call as the assignment result, and in S9, the assignment result notification device 2 Inform information.
  • the group management control device 5 makes the assignment result that the registration of the destination call has been accepted, and informs the assignment result notification device 2 of that fact in S9. Let me know.
  • the group management control device 5 After transmitting the allocation command to each of the vehicle management control devices 11 and the allocation result to the allocation result notification device 2, the group management control device 5 reviews the allocation by the allocation change determination means 9. Specifically, the group management control device 5 first determines whether or not the assigned car has been transmitted as an assignment result in S7 (S10). Here, in S9, when only the information indicating that the destination call registration has been accepted is notified from the allocation result notification device 2 (that is, there are a plurality of elevators that can respond to the destination call, and the above allocation review condition is satisfied. ), The group management control device 5 determines whether or not to change the allocation (reviewing the allocation) by the allocation change determination means 9, and if it is determined that the allocation change is necessary, an allocation change command is sent to each unit management control. It transmits with respect to the apparatus 11 (S11, S12). Each vehicle management control device 11 that has received the allocation change command performs an allocation change operation based on the command (S13, S14).
  • the assignment change determination means 9 determines whether or not the assignment change is necessary, for example, based on the operation state of the elevator in S11 described above. Specifically, the allocation change determination means 9 determines that the allocation change is necessary when the operation state of the elevator changes. Then, by transmitting an allocation command to the allocation car determination means 8, the allocation car determination means 8 is made to reallocate the destination call.
  • the change in the elevator operation state corresponds to a case where a new hall call or car call is generated, or a car position (floor) is changed.
  • the allocation change determination unit 9 may be configured to transmit an allocation command to the allocation car determination unit 8 every time a predetermined time elapses in S11. good.
  • the group management control device 5 determines whether or not the allocation car is immediately before the response to the destination call (S15). ), The operations of S11 and S12 are repeated until just before the response. Then, immediately before the assigned car responds to the destination call, the group management control device 5 transmits the assigned car notification at that time to the assigned car notification device 6 (S16). The assigned car notifying device 6 that has received the assigned car notification displays and announces the information on the assigned car to the user at the landing (S17, S18).
  • FIG. 4 shows the case where the assigned car sends the assigned car notification immediately before the assigned car responds to the destination call.
  • the assigned car arrives at the destination call registration floor in the destination call direction. This corresponds to the time when the operation starts or when the door opening operation in the destination call direction starts on the destination call registration floor. Further, immediately before the response, it may be a certain time before arrival in the destination call direction to the destination call registration floor.
  • the group management control The device 5 transmits an assigned car notification to the assigned car notification device 6.
  • Embodiment 1 of the present invention in an elevator system that performs group management control of a plurality of elevators, it is possible to optimally allocate according to the operation state of the elevator, and accurate information is appropriately given to the user. It becomes possible to notify.
  • the allocation result notification device 2 does not notify the allocation car information, but only notifies that the destination call has been registered. In other words, by delaying the timing for notifying the allocation car information, it becomes possible to perform the optimal allocation according to the operation state of the elevator, and also to properly notify the user of accurate information. Is possible.
  • FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a main part of an elevator system according to Embodiment 2 of the present invention.
  • the assignment control function unit 7 of the group management control device 5 is provided with call type data 13 in addition to the assigned car judging means 8 and the assignment change judging means 9.
  • the call registration device 1 installed at an elevator hall or the like is configured to be able to register a plurality of types of destination calls. In other words, the call registration device 1 transmits the destination call registration request to the group management control device 5 including the destination call type data.
  • the group management control device 5 determines whether or not the allocation review condition is satisfied based on the type of the destination call registered from the call registration device 1. . That is, when the group management control device 5 receives the destination call registration request from the call registration device 1, the assignment control function unit 7 determines the assigned car for the destination call registration request and refers to the call type data 13 to call The type of the destination call registered from the registration device 1 is specified.
  • the group management control device 5 uses the assigned car for the destination call as the assignment result, and causes the assignment result notification device 2 to notify the assigned car information.
  • the group management control device 5 has received registration of the destination call. And the allocation result notification device 2 is notified of information to that effect.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • optimal allocation can be performed based on the type of destination call registered from the call registration device 1. It is also possible to appropriately notify accurate information to the user.
  • FIG. FIG. 6 is a block diagram showing a main part of an elevator system according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the group management control device 5 is provided with building specification data 14 in addition to the assigned car judging means 8 and the assignment change judging means 9.
  • the building specification data 14 stores data relating to the positional relationship between the call registration device 1 and the elevator entrance (elevator landing).
  • the group management control device 5 determines whether or not the allocation review condition is satisfied based on the distance between the call registration device 1 and the elevator entrance / exit. That is, when the group management control device 5 receives the destination call registration request from the call registration device 1, the assignment control function unit 7 determines the assigned car for the destination call registration request and refers to the building specification data 14 to call The distance between the registration device 1 and the elevator entrance is specified. As a result, when the distance between the call registration device 1 and the elevator entrance / exit is shorter than a predetermined value, it is determined that the allocation review condition is not satisfied. In such a case, the group management control device 5 uses the assigned car for the destination call as the assignment result, and causes the assignment result notification device 2 to notify the assigned car information.
  • the group management control device 5 makes the assignment result that the destination call has been accepted, and informs the assignment result notification device 2 of the information to that effect.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • Embodiment 3 of the present invention in an elevator system that performs group management control of a plurality of elevators, optimal allocation can be performed based on the distance between the call registration device 1 and the elevator entrance / exit. In other words, even when the call registration device 1 is installed at a location away from the elevator entrance and takes a long time to arrive at the elevator entrance after registering the destination call, an appropriate allocation according to the elevator operation state is required. Can be implemented. Even when the allocation is reviewed, accurate information can be appropriately notified to the user.
  • FIG. 7 is a block diagram showing a main part of an elevator system according to Embodiment 4 of the present invention.
  • the group management control device 5 is provided with an allocation change probability calculation means 15 in addition to the assigned car determination means 8 and the assignment change determination means 9.
  • the group management control device 5 determines whether or not the allocation review condition is satisfied based on the probability that the allocation change for the destination call is performed. In other words, when the destination call is registered from the call registration device 1 and the destination call registration request is received, the group management control device 5 determines the assigned car for the destination call registration request by the assignment control function unit 7 and the allocation change probability. The calculation means 15 calculates the probability that the assignment will be changed for the destination call. The allocation change determination unit 9 determines that the allocation review condition is not satisfied if the calculation result (that is, the calculated probability) of the allocation change probability calculation unit 15 is less than a predetermined value. In such a case, the group management control device 5 uses the assigned car for the destination call as the assignment result, and causes the assignment result notification device 2 to notify the assigned car information.
  • the group management control device 5 determines that the destination call has been accepted as an allocation result, and an information allocation result notification device to that effect 2 is informed.
  • Other configurations and operations are the same as those in the first embodiment.
  • optimal allocation can be performed based on the probability that allocation change will be performed. It is also possible to appropriately notify accurate information to the user. That is, even when there are a plurality of elevators that can respond to the destination call registered from the call registration device 1, if there is a low probability that the assignment will be changed after that, the assigned car is determined at the time of destination call registration. Then, the user can be notified of the result.
  • the elevator system according to the present invention is applicable to a system in which a plurality of elevators are group-controlled and an elevator user can register a destination call before boarding.

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Abstract

　エレベーターの運行状態に応じた最適な割り当てができ、且つ、利用者に対して正確な情報を適切に報知することができるエレベーターシステムを提供する。 　このため、乗車前に行先呼びを登録する呼び登録装置と、エレベーターに関する情報を報知する報知装置とを設置し、常時は、行先呼びの登録直後に報知装置から割当かごの情報を報知する。一方、所定の割当見直し条件が成立する場合は、行先呼びの登録直後に、登録が受け付けられた旨の情報を報知装置から報知して、その後にエレベーターの割り当ての見直しを行い、その行先呼びに対してエレベーターが応答する際に、報知装置から割当かごの情報を報知する。

Description

エレベーターシステム
　この発明は、複数台のエレベーターを群管理制御するエレベーターシステムであって、利用者がエレベーターへの乗車前に行先階（行先呼び）を登録することができるものに関する。
　エレベーターの利用者が多いビル等では、同一ビル内に複数台のエレベーターを設置し、全体としての運行効率を向上させるため、これら複数台のエレベーターに対して群管理制御を行っている。
　このようなエレベーターシステムに関する従来技術として、下記特許文献１に記載のものがある。特許文献１に記載のエレベーターシステムでは、エレベーターの乗場に呼び登録装置を設置し、利用者が、エレベーターへの乗車前に行先階（行先呼び）を登録することができるようにしている。そして、この呼び登録装置から登録された行先呼びに対してエレベーターが割り当てられると、呼び登録装置に併設された表示器にその割当かごの情報を表示して、利用者に対する報知を行っている。
日本特開２００１－２８７８７６号公報
　特許文献１に記載のものでは、呼び登録装置から行先呼びを登録した利用者に対して、割当かごの情報を直ちに表示しているため、エレベーターの運行状態等によっては、最適な割り当てを行うことができないといった問題があった。
　即ち、利用者が行先呼びを登録する呼び登録装置は、必ずしもエレベーターの出入口近傍に設置される訳ではない。このため、呼び登録装置がエレベーター出入口から離れた所に設置されている場合は、利用者が呼び登録装置の表示部で割当かごの情報を確認してからそのエレベーターの出入口に到着するまでに時間が掛かってしまい、その移動の間にエレベーターの運行状態が変わってしまうことがあった。
　また、呼び登録装置がエレベーター出入口近傍に設置されていたとしても、登録された行先呼びに対する応答までに時間が掛かる場合もある。このような場合、その応答までの間にエレベーターの運行状態が変わってしまい、最適な割り当てを行うことができないこともあった。
　この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、その目的は、エレベーターの運行状態に応じた最適な割り当てができ、且つ、利用者に対して正確な情報を適切に報知することができるエレベーターシステムを提供することである。
　この発明に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーターを群管理制御するエレベーターシステムであって、利用者がエレベーターへの乗車前に行先呼びを登録する呼び登録装置と、エレベーターに関する情報を利用者に対して報知する報知装置と、呼び登録装置から行先呼びが登録された際に、その行先呼びに対して、複数台のエレベーターの中から最適なエレベーターを割り当て、報知装置から割当かごの情報を報知する群管理制御装置と、を備え、上記群管理制御装置は、常時は、行先呼びの登録直後に報知装置から割当かごの情報を報知するとともに、所定の割当見直し条件が成立した場合は、行先呼びの登録直後に、登録が受け付けられた旨の情報を報知装置から報知して、その後にエレベーターの割り当ての見直しを行い、その行先呼びに対してエレベーターが応答する際に、報知装置から割当かごの情報を報知するものである。
　この発明によれば、複数台のエレベーターを群管理制御するエレベーターシステムにおいて、エレベーターの運行状態に応じた最適な割り当てができ、且つ、利用者に対して正確な情報を適切に報知することができるようになる。
この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムを示す構成図である。 この発明の実施の形態１における呼び登録装置の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１における割当かご報知装置の一例を示す図である。 この発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。 この発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの要部を示す構成図である。 この発明の実施の形態３におけるエレベーターシステムの要部を示す構成図である。 この発明の実施の形態４におけるエレベーターシステムの要部を示す構成図である。
符号の説明
　１　呼び登録装置、　２　割当結果報知装置、　３　ディスプレイ、　４　テンキー、
　５　群管理制御装置、　６　割当かご報知装置、　７　割当制御機能部、
　８　割当かご判定手段、　９　割当変更判定手段、　１０　ディスプレイ、
　１１　各台管理制御装置、　１２　かご制御手段、　１３　呼び種類データ、
　１４　ビル仕様データ、　１５　割当変更確率演算手段
　この発明をより詳細に説明するため、添付の図面に従ってこれを説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。
実施の形態１．
　図１はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムを示す構成図である。図１に示すエレベーターシステムは、同一ビル内等に設置された複数台のエレベーターを群管理制御する機能を有している。
　図１において、１は利用者がエレベーターへの乗車前に行先階（行先呼び）を登録するための呼び登録装置、２はエレベーターに関する情報を利用者に対して報知する割当結果報知装置（第１報知装置）である。即ち、エレベーター利用者は、乗車前に呼び登録装置１に対して所定の操作を行うことにより、行先呼びを登録することができる。また、この時、行先呼びの登録に関連する情報が、割当結果報知装置２から利用者に対して報知される。
　図２はこの発明の実施の形態１における呼び登録装置の一例を示す図であり、呼び登録装置１と割当結果報知装置２とが一体的に構成されたものを示している。このような呼び登録装置１が設置されている場合、エレベーター利用者は、ディスプレイ３の表示内容を確認しながらテンキー４を操作して、自分の希望する行先階（行先呼び）を入力する。また、行先呼びが登録されると、割当結果等の所定の情報がディスプレイ３に表示される。
　なお、呼び登録装置１や割当結果報知装置２は、図２に示す構成に限られるものではなく、上記機能を備えていれば如何なる構成であっても構わない。
　例えば、上記呼び登録装置１は、エレベーターが停止する階床毎の行先釦を備えていても良い。また、呼び登録装置１は、エレベーター利用者が携帯できる携帯端末であって、後述の群管理制御装置５と無線通信が可能なものであっても良い。上記携帯端末としては、例えば、携帯電話、ＰＨＳ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｈａｎｄｙｐｈｏｎｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｃｅ）、ノートパソコン等が利用できる。
　更に、呼び登録装置１は、行先呼びを登録する機能として、個人ＩＤ照合機能と個人ＩＤデータとを有し、利用者が個人ＩＤを照合すると、上記個人ＩＤデータを参照してその利用者の行先呼びを自動的に判別及び登録する装置であっても構わない。かかる場合、利用者の個人ＩＤの照合は、例えば、個人ＩＤを記録させた鍵やカード、ＩＣタグ等によるもの、又は、指紋、静脈、声紋、虹彩等の生体情報によるものに基づいて行われる。
　なお、呼び登録装置１（呼び登録装置１が携帯端末である場合はその受信器）は、例えば、エレベーターの乗場や乗場近傍、乗場に通じる通路等に設置される。
　一方、割当結果報知装置２は、上記ディスプレイ３等により、文字や記号、絵等を表示して利用者に情報を報知するもの他、スピーカから音声案内を行って利用者に情報を報知するものでも良い。また、ランプ等による点灯表示によって情報を報知するものであっても構わない。なお、割当結果報知装置２を必ずしも呼び登録装置１と一体的に構成する必要はなく、呼び登録装置１とは別に設置しても良い。但し、割当結果報知装置２は、行先呼びを登録する利用者及び登録した利用者に対して情報を報知する機能を有するため、呼び登録装置１の近傍に設置される。
　群管理制御装置５は、同一ビル内等に設置された複数台のエレベーターを群管理制御する機能を有している。具体的に、群管理制御装置５は、呼び登録装置１から行先呼びが登録されると、その登録された行先呼びに対して、上記複数台のエレベーターの中から最適なエレベーターを割り当て、その割当かごの情報を、上記割当結果報知装置２や後述の割当かご報知装置６（第２報知装置）から報知させる。
　上記機能を実現するため、群管理制御装置５には、割当制御機能部７が備えられている。具体的に、割当制御機能部７は割り当てに関する制御機能を有しており、その要部が、割当かご判定手段８と割当変更判定手段９とから構成される。
　割当かご判定手段８は、行先呼びに対して割り当てが必要な際に、エレベーターの運行状態に基づき、上記行先呼びに対して、その時点における最適なエレベーターを割り当てる機能を有している。具体的に、割当かご判定手段８は、呼び登録装置１から行先呼びが登録された時に、その行先呼びに対する割り当てを行う。また、一旦割り当てが行われた行先呼びに対して見直しが必要になった場合にも、エレベーターの運行状態に基づき、その見直しが必要な行先呼びに対して再割り当てを実施する。
　割当変更判定手段９は、一旦エレベーターの割り当てが行われた行先呼びに対して、割り当ての見直しが必要か否かを判定する機能を有している。具体的に、割当変更判定手段９には、割り当ての見直しを行うための所定の条件（以下、「割当見直し条件」という）が予め記憶されており、この割当見直し条件が成立するか否かによって割り当ての見直しの要否を判断する。即ち、割当変更判定手段９は、呼び登録装置１から行先呼びが登録された後、その行先呼びに対してエレベーターが応答するまでの間の所定期間、上記割当見直し条件が成立するか否かを判定し、割当見直し条件が成立すると、割当かご判定手段８に対して割当指令を出力する。
　また、群管理制御装置５には、上述の通り、割当かごの情報を、割当結果報知装置２や割当かご報知装置６から報知させる機能も備えられている。具体的に、群管理制御装置５は、割当見直し条件が成立しない常時は、呼び登録装置１から行先呼びが登録された直後に、所定の指令を割当結果報知装置２に対して送信し、割当結果報知装置２から割当かごの情報を報知させる。即ち、上記割当見直し条件が成立しない場合、エレベーターの利用者は、行先呼びの登録直後に報知される情報から、自分の割当かごを知ることができる。
　一方、割当見直し条件が成立する場合、群管理制御装置５は、行先呼びの登録直後に割当かご判定手段８による仮割り当てを行うと共に、割当結果報知装置２に対して所定の指令を送信することにより、割当結果報知装置２から、行先呼びの登録が受け付けられた旨の情報のみを報知させる。また、群管理制御装置５は、その後に、上記行先呼びに対する割り当ての見直しの要否を判断し、見直しが必要であれば、上記行先呼びに対する再割り当てを実施する。そして、その行先呼びに対してエレベーターが応答する際に、割当かご報知装置６に対して所定の指令を送信し、割当かご報知装置６から割当かごの情報を報知させる。
　なお、上記割当かご報知装置６は、エレベーター乗場にいる利用者に対して割当かごの情報を報知するため、エレベーターの乗場に設置される。図３はこの発明の実施の形態１における割当かご報知装置の一例を示す図であり、割当かごの情報をディスプレイ１０に表示して、情報を報知するものを示している。
　なお、割当かご報知装置６は、図３に示す構成に限られるものではなく、上記機能を備えていれば如何なる構成であっても構わない。
　例えば、割当かご報知装置６は、スピーカから音声案内を行って利用者に情報を報知したり、ランプ等による点灯表示によって情報を報知したりするものであっても良い。また、割当かご報知装置６を割当結果報知装置２と一体的に構成しても良い。更に、割当かご報知装置６を群管理制御装置５と無線通信が可能な携帯端末により構成し、呼び登録装置１と兼用にしても良い。
　なお、各エレベーターの運行制御は、各台管理制御装置１１によって行われる。即ち、各台管理制御装置１１は、群管理制御装置５からの出力信号に基づき、かご制御手段１２等によって、かごを含む各エレベーターの運行全体を適切に制御する。
　また、図１に示すエレベーターシステムの各構成、即ち、呼び登録装置１、割当結果報知装置２、群管理制御装置５、割当かご報知装置６、各台管理制御装置１１は、ネットワークにより接続されており、互いに情報通信を行うことができるように構成されている。
　次に、図４に基づき、上記構成を有するエレベーターシステムの具体的な動作について説明する。図４はこの発明の実施の形態１におけるエレベーターシステムの動作を示すフローチャートである。
　図４の動作フローは、上記割当見直し条件として、行先呼びに対して応答可能なエレベーターの台数が設定されている場合を示している。即ち、群管理制御装置５は、呼び登録装置１から行先呼びが登録されると、その行先呼びに対して応答可能なエレベーターの台数を算出し、その算出結果に基づき、割当見直し条件が成立するか否かを判定する。
　以下に、その具体的な動作について説明する。
　エレベーター利用者が、行先階を指定した行先呼びを呼び登録装置１から登録すると、呼び登録装置１から群管理制御装置５に対して、行先呼び登録要求が送信される（Ｓ１）。群管理制御装置５は、呼び登録装置１から行先呼び登録要求を受信すると（Ｓ２）、割当制御機能部７によって行先呼び登録要求に対する割当かごを判定すると共に（Ｓ３）、応答時間や走行方向、稼動状態といった所定の条件に基づき、その行先呼び登録要求に対して応答可能なエレベーターを判定する。
　群管理制御装置５は、Ｓ３における割当かごの判定結果に基づき、各台管理制御装置１１に対して行先呼びに対する割当指令を送信する（Ｓ４）。なお、各台管理制御装置１１では、群管理制御装置５からこの呼び割当指令を受信することにより、呼び割当動作を行う（Ｓ５、Ｓ６）。
　また、群管理制御装置５は、Ｓ３における割当かごの判定結果及び応答可能なエレベーターの判定結果に基づき、上記行先呼び登録要求に対する割当結果を割当結果報知装置２に対して送信する（Ｓ７）。なお、割当結果報知装置２では、群管理制御装置５から割当結果を受信することにより、表示やアナウンス等を行って、必要な情報を利用者に対して報知する（Ｓ８、Ｓ９）。ここで、群管理制御装置５は、例えば、行先呼びに応答可能なエレベーターが１台しか存在しない場合、その行先呼びに対する割当かごを割当結果とし、Ｓ９において、割当結果報知装置２に割当かごの情報を報知させる。一方、行先呼びに応答可能なエレベーターが複数台存在する場合、群管理制御装置５は、行先呼びの登録を受け付けた旨を割当結果とし、Ｓ９において、その旨の情報を割当結果報知装置２に報知させる。
　各台管理制御装置１１に対して割当指令を、また、割当結果報知装置２に対して割当結果を送信した後、群管理制御装置５は、割当変更判定手段９による割り当ての見直しを実施する。
　具体的に、群管理制御装置５では、先ず、Ｓ７において割当結果として割当かごを送信済みか否かを判断する（Ｓ１０）。ここで、Ｓ９において、割当結果報知装置２から行先呼びの登録を受け付けた旨の情報のみを報知した場合（即ち、行先呼びに応答可能なエレベーターが複数台存在し、上記割当見直し条件が成立する場合）、群管理制御装置５では、割当変更判定手段９により割当変更（割り当ての見直し）を行うか否かを判断し、割当変更が必要と判断されれば、割当変更指令を各台管理制御装置１１に対して送信する（Ｓ１１、Ｓ１２）。なお、割当変更指令を受信した各台管理制御装置１１では、その指令に基づき、割当変更動作を行う（Ｓ１３、Ｓ１４）。
　割当変更判定手段９は、上述したＳ１１において、例えば、エレベーターの運行状態に基づき、割当変更の要否を判断する。具体的に、割当変更判定手段９は、エレベーターの運行状態が変化した場合に、割当変更が必要と判断する。そして、割当かご判定手段８に対して割当指令を送信することにより、割当かご判定手段８に、行先呼びに対する再割り当てを行わせる。なお、エレベーターの運行状態の変化とは、新たな乗場呼びやかご呼びが発生した場合や、かごの位置（階床）が変化した場合等が該当する。また、エレベーターの運行状態は常に変化するため、割当変更判定手段９は、上記Ｓ１１において、一定時間が経過する毎に、割当かご判定手段８に対して割当指令を送信するように構成しても良い。
　群管理制御装置５は、Ｓ１１において割当変更が不要であると判断した場合、或いは、Ｓ１２において割当変更指令を送信した後に、割当かごが行先呼びに対して応答直前か否かを判断し（Ｓ１５）、応答直前まで上記Ｓ１１及びＳ１２の動作を繰り返す。そして、群管理制御装置５は、割当かごが行先呼びに応答する直前に、その時点における割当かご通知を割当かご報知装置６に対して送信する（Ｓ１６）。割当かご通知を受信した割当かご報知装置６では、表示やアナウンス等を行って、割当かごの情報を乗場にいる利用者に対して報知する（Ｓ１７、Ｓ１８）。
　なお、図４では、割当かごが行先呼びに応答する直前に割当かご通知を送信する場合について示しているが、この応答直前とは、例えば、割当かごが行先呼び登録階に行先呼び方向で到着動作が始まった時や、行先呼び登録階で行先呼び方向での戸開動作が始まった時等が該当する。また、応答直前は、行先呼び登録階への行先呼び方向での到着の一定時間前でも良い。
　一方、Ｓ９において、割当結果報知装置２から割当かごの情報を報知した場合（即ち、行先呼びに応答可能なエレベーターが１台しか存在せず、上記割当見直し条件が成立しない場合）、群管理制御装置５は、割当かご報知装置６に対して割当かご通知を送信する。
　この発明の実施の形態１によれば、複数台のエレベーターを群管理制御するエレベーターシステムにおいて、エレベーターの運行状態に応じた最適な割り当てができ、且つ、利用者に対して正確な情報を適切に報知することができるようになる。
　即ち、エレベーター利用者が行先呼びを登録した場合に、その行先呼びに対して複数台のエレベーターが応答可能であれば、その後も、エレベーターの運行状態に応じて割り当ての見直しが行われる。このため、エレベーターの運行状態に応じた最適な割り当てを行うことができ、利用者に対して、より快適なサービスを提供することができるようになる。また、かかる場合、行先呼びの登録時には、割当結果報知装置２から割当かごの情報が報知されず、行先呼びが登録された旨の情報しか報知されない。即ち、割当かごの情報を報知するタイミングを遅らせることにより、エレベーターの運行状態に応じた最適な割り当てを行うことができるようになり、更に、利用者に対して正確な情報を適切に報知することが可能となる。
実施の形態２．
　図５はこの発明の実施の形態２におけるエレベーターシステムの要部を示す構成図である。図５において、群管理制御装置５の割当制御機能部７には、割当かご判定手段８及び割当変更判定手段９に加え、呼び種類データ１３が備えられている。また、エレベーターの乗場等に設置された呼び登録装置１からは、複数の種類の行先呼びを登録することができるように構成されている。即ち、呼び登録装置１は、行先呼び登録要求に行先呼びの種類のデータも含めて、群管理制御装置５に対して送信する。
　上記構成を有するエレベーターシステムにおいては、群管理制御装置５（割当変更判定手段９）は、呼び登録装置１から登録された行先呼びの種類に基づき、割当見直し条件が成立するか否かを判定する。即ち、群管理制御装置５は、呼び登録装置１から行先呼び登録要求を受信すると、割当制御機能部７によって行先呼び登録要求に対する割当かごを判定すると共に、呼び種類データ１３を参照して、呼び登録装置１から登録された行先呼びの種類を特定する。そして、その結果、呼び登録装置１から登録された行先呼びに対して、例えば、ＶＩＰ運転や車椅子利用者に対する運転を行うために１台のエレベーターしか応答できない場合、或いは、その行先呼びに対して利用者の嗜好等により割当変更不要と設定されている場合は、割当見直し条件は成立しないと判定する。かかる場合、群管理制御装置５は、その行先呼びに対する割当かごを割当結果とし、割当結果報知装置２に割当かごの情報を報知させる。
　一方、呼び登録装置１から登録された行先呼びの種類に基づき、その行先呼びに対して複数のエレベーターが応答可能と判定されれば、群管理制御装置５は、行先呼びの登録を受け付けた旨を割当結果とし、その旨の情報を割当結果報知装置２に報知させる。
　その他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　この発明の実施の形態２によれば、複数台のエレベーターを群管理制御するエレベーターシステムにおいて、呼び登録装置１から登録された行先呼びの種類に基づき、最適な割り当てを行うことができる。また、利用者に対して正確な情報を適切に報知することも可能となる。
実施の形態３．
　図６はこの発明の実施の形態３におけるエレベーターシステムの要部を示す構成図である。図６において、群管理制御装置５には、割当かご判定手段８及び割当変更判定手段９に加え、ビル仕様データ１４が備えられている。なお、このビル仕様データ１４には、呼び登録装置１とエレベーター出入口（エレベーター乗場）との位置関係に関するデータが格納されている。
　上記構成を有するエレベーターシステムにおいては、群管理制御装置５（割当変更判定手段９）は、呼び登録装置１とエレベーター出入口との距離に基づき、割当見直し条件が成立するか否かを判定する。即ち、群管理制御装置５は、呼び登録装置１から行先呼び登録要求を受信すると、割当制御機能部７によって行先呼び登録要求に対する割当かごを判定すると共に、ビル仕様データ１４を参照して、呼び登録装置１とエレベーター出入口との距離を特定する。そして、その結果、呼び登録装置１とエレベーター出入口との距離が所定値よりも短い場合は、割当見直し条件は成立しないと判定する。かかる場合、群管理制御装置５は、その行先呼びに対する割当かごを割当結果とし、割当結果報知装置２に割当かごの情報を報知させる。
　一方、呼び登録装置１とエレベーター出入口との距離が所定値以上の場合、群管理制御装置５は、行先呼びを受け付けた旨を割当結果とし、その旨の情報を割当結果報知装置２に報知させる。
　その他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　この発明の実施の形態３によれば、複数台のエレベーターを群管理制御するエレベーターシステムにおいて、呼び登録装置１とエレベーター出入口との距離に基づき、最適な割り当てを行うことができる。即ち、呼び登録装置１がエレベーター出入口から離れた所に設置され、行先呼びを登録してからエレベーターの出入口に到着するまでに時間が掛かってしまう場合でも、エレベーターの運行状態に応じた適切な割り当てを実施することができる。また、割り当ての見直しを行う場合でも、利用者に対して正確な情報を適切に報知することができる。
実施の形態４．
　図７はこの発明の実施の形態４におけるエレベーターシステムの要部を示す構成図である。図７において、群管理制御装置５には、割当かご判定手段８及び割当変更判定手段９に加え、割当変更確率演算手段１５が備えられている。
　上記構成を有するエレベーターシステムにおいては、群管理制御装置５は、行先呼びに対する割当変更が行われる確率に基づき、割当見直し条件が成立するか否かを判定する。即ち、群管理制御装置５は、呼び登録装置１から行先呼びが登録されて行先呼び登録要求を受信すると、割当制御機能部７によって行先呼び登録要求に対する割当かごを判定すると共に、上記割当変更確率演算手段１５により、上記行先呼びに対して割当変更が行われる確率を演算する。そして、割当変更判定手段９は、割当変更確率演算手段１５の演算結果（即ち、演算された確率）が所定値未満であれば、割当見直し条件は成立しないと判定する。かかる場合、群管理制御装置５は、その行先呼びに対する割当かごを割当結果とし、割当結果報知装置２に割当かごの情報を報知させる。
　一方、割当変更確率演算手段１５によって演算された割当変更の確率が所定値以上であれば、群管理制御装置５は、行先呼びを受け付けた旨を割当結果とし、その旨の情報割当結果報知装置２に報知させる。
　その他の構成及び動作は、実施の形態１と同様である。
　この発明の実施の形態４によれば、複数台のエレベーターを群管理制御するエレベーターシステムにおいて、割当変更が行われる確率に基づき、最適な割り当てを行うことができる。また、利用者に対して正確な情報を適切に報知することも可能となる。即ち、呼び登録装置１から登録された行先呼びに対して応答可能なエレベーターが複数台存在する場合であっても、その後に割当変更が行われる確率が低ければ、行先呼び登録時に割当かごを確定し、利用者に対してその結果を報知することができるようになる。
　この発明に係るエレベーターシステムは、複数台のエレベーターが群管理制御され、エレベーターの利用者が乗車前に行先呼びを登録することができるものに対して適用可能である。

Claims (6)

  1. 　複数台のエレベーターを群管理制御するエレベーターシステムであって、
    　利用者がエレベーターへの乗車前に行先呼びを登録する呼び登録装置と、
    　エレベーターに関する情報を前記利用者に対して報知する報知装置と、
    　前記呼び登録装置から行先呼びが登録された際に、その行先呼びに対して、前記複数台のエレベーターの中から最適なエレベーターを割り当て、前記報知装置から割当かごの情報を報知する群管理制御装置と、
    を備え、
    　前記群管理制御装置は、
    　常時は、行先呼びの登録直後に前記報知装置から割当かごの情報を報知するとともに、
    　所定の割当見直し条件が成立した場合は、行先呼びの登録直後に、登録が受け付けられた旨の情報を前記報知装置から報知して、その後にエレベーターの割り当ての見直しを行い、その行先呼びに対してエレベーターが応答する際に、前記報知装置から割当かごの情報を報知することを特徴とするエレベーターシステム。
  2. 　群管理制御装置は、呼び登録装置から行先呼びが登録されると、その行先呼びに対して応答可能なエレベーターの台数を算出し、その算出結果に基づき、割当見直し条件が成立するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
  3. 　呼び登録装置は、複数の種類の行先呼びが登録可能に構成され、
    　群管理制御装置は、前記呼び登録装置から登録された行先呼びの種類に基づき、割当見直し条件が成立するか否かを判定する
    ことを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
  4. 　群管理制御装置は、呼び登録装置とエレベーター出入口との距離に基づき、割当見直し条件が成立するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
  5. 　群管理制御装置は、呼び登録装置から行先呼びが登録されると、その行先呼びに対するエレベーターの割当変更が行われる確率を演算し、その演算した確率に基づき、割当見直し条件が成立するか否かを判定することを特徴とする請求項１に記載のエレベーターシステム。
  6. 　報知装置は、
    　呼び登録装置の近傍に設けられた第１報知装置と、
    　エレベーター乗場に設けられた第２報知装置と、
    を備え、
    　群管理制御装置は、
    　常時は、行先呼びの登録直後に前記第１報知装置から割当かごの情報を報知するとともに、
    　割当見直し条件が成立した場合は、行先呼びの登録直後に、登録が受け付けられた旨の情報を前記第１報知装置から報知して、その後にエレベーターの割り当ての見直しを行い、その行先呼びに対してエレベーターが応答する際に、前記第２報知装置から割当かごの情報を報知する
    ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れかに記載のエレベーターシステム。
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