JP2018165201A - 行先階登録装置、エレベータシステム - Google Patents

Abstract

【課題】エレベータの利用者における行先階の登録操作の利便性を向上させた行先階登録装置、及びエレベータシステムを提供する。【解決手段】行先階登録装置２０は、利用者による回転操作及び奥方向押し込み操作を受け付けるように構成されたホイール４１と、ホイール４１に対する操作内容に応じた制御を行う制御部２１と、音声を出力する音声出力部２４と、を備える。制御部２１は、ホイール４１に対する回転操作があった場合、ホイール４１の回転量及び回転方向に基づいて階床値を設定し、音声出力部２４に、階床値を案内する音声を出力させ、ホイール４１に対する回転操作があった後、ホイール４１に対する奥方向押し込み操作があった場合、現在設定されている階床値が示す階床を行先階として確定し、行先階を示す信号を、エレベータ１Ａ〜１Ｅの運行を制御する群管理制御装置１０に出力する。【選択図】図６

Description

本発明は、エレベータの行先階を登録する行先階登録装置、及びそれを有するエレベータシステムに関する。

特許文献１は、エレベータの行先階を登録する行先階登録装置を開示している。この行先階登録装置では、ダイヤルを左方向や右方向に回転操作することで行先階を選択し、選択された行先階を選択内容表示装置に表示させ、登録ボタンが押されたときに選択されている階床をエレベータ呼びとして登録し、登録された呼びを登録確認装置に表示するように構成されている。

特開２００１−２２００６８号公報

特許文献１の構成では、利用者は、表示装置に表示されている階床を視認しながらダイヤル操作を行い、その後、登録ボタンを押して階床を確定し、さらに呼び登録されたか否かを別位置に配置された登録確認装置の表示部で確認する必要があり、行先階の登録操作における利用者の利便性に関して課題があった。特に、視覚障害者にとっては、選択内容表示装置の表示を確認しつつ、ダイヤルや登録ボタンを操作し、かつ別位置に配置された登録確認装置の表示部を確認することは困難である。

本発明は、エレベータの利用者における行先階の登録操作の利便性を向上させた行先階登録装置、及びエレベータシステムを提供する。

本発明の一態様において、行先階登録装置が提供される。
行先階登録装置は、
利用者による回転操作及び第１の押し込み操作を受け付けるように構成されたホイールと、
ホイールに対する操作内容に応じた制御を行う制御部と、
音声を出力する音声出力部と、を備える。
制御部は、
ホイールに対する回転操作があった場合、ホイールの回転量及び回転方向に基づいて階床値を設定し、音声出力部に、階床値を案内する音声を出力させ、
ホイールに対する回転操作があった後、ホイールに対する第１の押し込み操作があった場合、現在設定されている階床値が示す階床を行先階として確定し、行先階を示す信号を、エレベータの運行を制御する運行制御装置に出力する。

また、本発明の一態様において、エレベータシステムが提供される。
エレベータシステムは、
本発明の一態様の行先階登録装置と、
複数台のエレベータと、
運行制御装置としての、本発明の一態様の行先階登録装置から出力された行先階を示す信号に基づいて、複数台のエレベータのうちのいずれかに前記行先階を割り当てるとともに、割り当てた結果に基づいて複数台のエレベータの運行を制御する群管理制御装置と、を備える。

また、本発明の一態様において、エレベータシステムが提供される。
エレベータシステムは、
本発明の一態様の行先階登録装置と、
１台のエレベータと、
運行制御装置としての、本発明の一態様の行先階登録装置から出力された行先階を示す信号に基づいて１台のエレベータの運行を制御する運行制御装置と、を備える。

本発明によれば、ホイールを操作するだけで行先階の入力及び登録を行うことができる。つまり、複数台の操作部材を操作することなく行先階の入力及び登録を行うことができる。そのため、エレベータの利用者における行先階の登録操作の利便性が向上する。特に視覚障害者にとっては、異なる位置にある複数の操作部材を同時あるいは個別に操作したり、視覚で行先階を確認したりすることは困難であるが、音声で行先階の案内が行わることも相俟って、利便性が大きく向上する。

また、音声で案内を行うことで、行先階を表示する表示部は必須でなくなり、行先階登録装置の小型化やコスト削減を実現できる。

実施の形態１における行先階登録装置を有するエレベータシステムの配置を示す平面図である。 エレベータシステムの構成を示すブロック図である。 行先階登録装置の正面図である。 行先階登録装置の構成を示すブロック図である。 行先階登録装置の操作部の構成を模式的に示した図である。 行先階登録装置の行先階登録処理を説明したフローチャートである。 階床計算のサブルーチンのフローチャートである。 実施の形態２における行先階登録装置の行先階登録処理を説明したフローチャートである。 実施の形態３における行先階登録装置の操作部の構成を模式的に示した図である。 他の実施の形態におけるエレベータシステムの構成を示すブロック図である。

本発明の実施の形態に係る行先階登録装置、及びエレベータシステムについて、図面を参照して説明する。なお、以下の各実施の形態において、同様の構成要素については同一の符号を付している。

（実施の形態１）
１−１．エレベータシステムの概要
本実施の形態に係るエレベータシステムの概要について説明する。図１は、実施の形態１に係るエレベータシステムの一階床での配置を示す概略図である。

エレベータシステムは、図１に示すように、複数台のエレベータ１Ａ〜１Ｆ（Ａ号機〜Ｆ号機。以下適宜「号機」という）を有する。エレベータ１Ａ〜１Ｆには、ビルの各階床のエレベータホールから乗車可能である。各階床のエレベータホールの近傍には、行先階登録装置２０がそれぞれ配置されている。エレベータシステムは、行先階登録装置２０を利用して利用者により登録された行先階を、エレベータ１Ａ〜１Ｆのうちのいずれかに割り当てる行先階登録方式を採用している。利用者は、行先階登録装置２０を利用して行先階を登録した後、割り当てられたエレベータに、エレベータホールから乗車する。

１−２．エレベータシステムの構成
図２は、エレベータシステムの構成を示すブロック図である。エレベータシステムは、複数台のエレベータ１Ａ〜１Ｆと、群管理制御装置１０と、複数台の行先階登録装置２０と、号機制御装置３０Ａ〜３０Ｆと、を有する。群管理制御装置１０と、行先階登録装置２０と、号機制御装置３０Ａ〜３０Ｆは、エレベータ１Ａ〜１Ｆの運行を統合的に制御するエレベータの群管理システムを構成する。

エレベータ１Ａ〜１Ｆはそれぞれ、かご、巻上機（モータ）、釣合おもり、制御部等を有し、対応する号機制御装置３０Ａ〜３０Ｆにより駆動制御される。

１−３．群管理制御装置の構成
群管理制御装置１０は、行先階登録装置２０から出力される行先階を示す信号を受信した場合、具体的には行先階の情報等を含む割当依頼信号を受信した場合、受信した信号が示す行先階を、複数台のエレベータ１Ａ〜１Ｆのうちのいずれかのエレベータに割り当てる制御を行う。群管理制御装置１０は、例えば、行先階をエレベータ１Ａ〜１Ｆに順次仮割当して、全エレベータ１Ａ〜１Ｆについての待ち時間やサービス完了時間の合計値が最小となるエレベータを割当号機とする。

群管理制御装置１０は、図２に示すように、制御部１１と、記憶部１２と、入出力インタフェース１３とを備える。群管理制御装置１０は、複数台のエレベータの運行を統合的に制御する群管理制御装置の一例である。

記憶部１２は、群管理制御装置１０における各種の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを記憶する。記憶部１２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等を利用して構成することができる。

制御部１１は、記憶部１２からプログラムを読み出し、読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、群管理制御装置１０における各種の機能を実現する。制御部１１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵで構成される。制御部１１は、専用に設計された電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ等）で構成されてもよい。制御部１１の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

入出力インタフェース１３は、行先階登録装置２０及び号機制御装置３０Ａ〜３０Ｆとの間で各種信号を送受信するためのインタフェース回路である。入出力インタフェース１３は、制御部１１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース１３は、行先階登録装置２０及び号機制御装置３０Ａ〜３０Ｆから入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部１１に出力する。

１−４．号機制御装置の構成
号機制御装置３０Ａ〜３０Ｆは、群管理制御装置１０からの制御信号にしたがって、対応するエレベータ１Ａ〜１Ｆの駆動をそれぞれ制御する制御装置である。

各号機制御装置３０Ａ〜３０Ｆは、例えば、制御部、記憶部、入出力インタフェース等を含んで構成され、群管理制御装置１０からの制御信号に基づいて、巻上機（モータ）の動作等を制御することにより、かごの上昇、下降、停止等を制御する。

１−５．行先階登録装置の構成
１−５−１．全体構成
行先階登録装置２０の構成について説明する。図３は、行先階登録装置２０の正面図である。図３に示すように、行先階登録装置２０の筐体２７の前面２７ａには、ホイール４１を有する操作部２５と、音声を出力する音声出力部２４とが配置されている。

図４は、行先階登録装置２０の構成を示すブロック図である。図４に示すように、行先階登録装置２０は、上記の音声出力部２４と、操作部２５とに加え、制御部２１と、記憶部２２と、入出力インタフェース２３とを有する。

記憶部２２は、行先階登録装置２０の機能を実現するために必要なプログラム及びデータを記憶する。記憶部２２は、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、リードオンリメモリ（ＲＯＭ）、ハードディスク（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）等を利用して構成することができる。

制御部２１は、記憶部２２からプログラムを読み出し、読み出したプログラムに基づいて種々のデータ等を利用して演算処理を行うことにより、行先階登録装置２０における各種の機能を実現する。制御部２１は、例えばＣＰＵ、ＭＰＵで構成される。制御部２１は、専用に設計された電子回路や再構成可能な電子回路などのハードウェア回路（ＡＳＩＣ，ＦＰＧＡ等）で構成されてもよい。制御部２１の機能は、ハードウェアとソフトウェアとの協働で実現されてもよいし、ハードウェア（電子回路）のみで実現されてもよい。

入出力インタフェース２３は、群管理制御装置１０との間で各種信号を送受信するためのインタフェース回路である。入出力インタフェース２３は、制御部２１から出力される信号を所定の形式の信号に変換して出力する。また、入出力インタフェース２３は、群管理制御装置１０から入力された信号を所定の形式の信号に変換して制御部２１に出力する。

音声出力部２４は、制御部２１から出力される音声信号に基づいて、音声を出力する。音声出力部２４は、スピーカや音声増幅器等により構成される。

操作部２５は、ホイール４１と、ホイール４１に対する操作内容に応じた信号を出力する操作検出部４３とを有する。

１−５−２．操作部の構成
図５は、行先階登録装置２０の操作部２５の構成を模式的に示した図である。図３、図５に示すように、ホイール４１は、行先階登録装置２０の筐体２７の前面２７ａに設けられたスリット２７ｂを介して、一部が外部に突出するように設けられている。ホイール４１は、回転操作や押し込み操作が可能なように、操作検出部４３により支持されている。ホイール４１の表面には、滑り止め等の加工が施されている。

操作検出部４３は、ホイール４１の回転中心となる回転中心軸４２を有し、行先階登録装置２０の筐体２７に直接または支持部材等を介して間接的に取り付けられている。回転中心軸４２は、ホイール４１に対して操作がなされていないときには、バネ等の付勢手段で付勢されることで、初期位置に位置し、ホイール４１が配置される筐体２７の前面２７ａ（ホイール配置面）に対して平行にかつ水平となるように構成されている。

操作検出部４３は、ホイール４１を、回転中心軸４２を中心として順方向（所定回転方向の一例）及び逆方向に回転可能なように支持する。順方向とは、筐体２７の前面２７ａから突出している部分が上に移動するように回転させる方向（図５でＲａで示す方向）である。逆方向とは、筐体２７の前面２７ａから突出している部分が下に移動するように回転させる方向（図５でＲｂで示す方向）である。

操作検出部４３は、ホイール４１を、筐体２７の前面２７ａに対して垂直に奥方向（第１の方向）に押し込む奥方向押し込み操作（第１の押し込み操作の一例）が可能なように支持する。また、操作検出部４３は、ホイール４１を、筐体２７の前面２７ａに対して右方向（第２の方向の一例）に傾けた状態で押し込む右方向押し込み操作（第２の押し込み操作の一例）が可能なように支持する。また、操作検出部４３は、ホイール４１を、筐体２７の前面２７ａに対して左方向（第３の方向の一例）に傾けた状態で押し込む左方向押し込み操作（第３の押し込み操作の一例）が可能なように支持する。なお、ホイール４１は、いずれの方向に押し込まれた場合においても、押し込まれた後には、上記付勢手段により押し込み前の初期位置に復帰する。

操作検出部４３は、ホイール４１に対する回転操作があった場合、ホイール４１の回転量及びホイール４１の回転方向に応じた信号を出力する。例えば、操作検出部４３は、ホイール４１が所定量回転する毎にパルス信号を出力する。その際、操作検出部４３は、ホイール４１の回転方向が順方向である場合、パルス信号の極性を正とし、ホイール４１の回転方向が逆方向である場合、パルス信号の極性を負とする。所定量は、例えば３６０度の回転、つまり１回転である。しかし、所定量は、例えば、１２０度や２４０度等のその他の角度であってよい。

操作検出部４３は、ホイール４１に対する押し込み操作があったときは、押し込みの方向に応じた信号を出力する。つまり、操作検出部４３は、ホイール４１に対する奥方向押し込み操作があったときと、ホイール４１に対する左方向押し込み操作があったときと、あるいはホイール４１に対する右方向押し込み操作があったときとで、それぞれ異なった信号を出力する。

なお、ホイール４１を回転可能に、かつ奥方向、左方向、右方向等に押し込み可能に支持するとともに、押し込み方向に応じた信号を出力する操作検出部４３は、公知の技術を利用して構成可能であり、これ以上の具体的な説明は省略する。

１−５−３．動作
制御部２１は、ホイール４１に対する回転操作に伴って、操作検出部４３から正極性または負極性のパルス信号を受信した場合、ホイール４１に対する回転操作があったものと判断する（後述するステップＳ２３の判断）。また、制御部２１は、操作検出部４３から受信したパルス信号が正極性を有する場合、ホイール４１に対する順方向の回転操作があったものと判断し、これに対し、操作検出部４３から受信したパルス信号が負極性を有する場合、ホイール４１に対する逆方向の回転操作があったものと判断する（後述するステップＳ２４の判断）。

制御部２１は、操作検出部４３から、奥方向への押し込みがあったことを示す信号を受信したときは、ホイール４１に対する奥方向押し込み操作があったものと判断し、左方向への押し込みがあったことを示す信号を受信したときは、ホイール４１に対する左方向押し込み操作があったものと判断し、右方向への押し込みがあったことを示す信号を受信したときは、ホイール４１に対する右方向押し込み操作があったものと判断する（後述するステップＳ３１の判断）。

制御部２１は、操作検出部４３から第２所定時間Ｔ２以上の間パルス信号を受信しておらず、かついずれの押し込み操作を示す信号も受信していない場合、ホイール４１に対する操作が継続していないものと判断する（後述するステップＳ３８の判断）。

２．行先階登録装置における行先階登録処理
図６を参照して、行先階登録装置２０における行先階登録処理について説明する。図６は、行先階登録装置２０の行先階登録処理についてのフローチャートである。図６のフローチャートによる処理は、所定の周期（例えば０．１秒）で繰り返し行われる。

まず、制御部２１は、所定数ＮＵＭ（以下適宜「ＮＵＭ」という）、第１所定時間Ｔ１（以下適宜「Ｔ１」という）、及び第２所定時間Ｔ２（以下適宜「Ｔ２」という）の値をそれぞれ設定する（Ｓ２１）。所定数ＮＵＭは、左方向または右方向の押し込みがあったときに階床計算で用いられる加減算値であり、本例では５に設定している。なお、所定数ＮＵＭの値は５でなく、例えば３など、ビルの総階床数等に応じて２以上の適宜な整数値に設定されてもよい。Ｔ２は、前述した、ホイール４１に対して未操作の状態が継続したか否かの判断に用いられる時間であり、本例では３０秒に設定している。Ｔ２は、３０秒でなく、例えば２０秒や、４０秒や、５０秒等に設定してもよい。

制御部２１は、フラグＳＷ及び階床値ＣＮＴの初期値を設定する（Ｓ２２）。フラグＳＷは、ホイール４１に対して奥方向押し込み操作がなされる前に回転操作、右方向押し込み操作、左方向押し込み操作のうちのいずれかの操作がなされたか否かを示すフラグであり、ステップＳ２２では初期値として０が設定される。初期値が０であることは、ホイール４１に対して奥方向押し込み操作がなされる前に、回転操作、右方向押し込み操作、左方向押し込み操作のうちのいずれの操作もなされていないことを示し、これらの操作のうちのいずれかの操作が行われると、いずれかの操作がなされたことを示す１に設定される。階床値ＣＮＴには、行先階登録装置２０の設置階が設定される。行先階登録装置２０が複数の階に設置されている場合には、複数の行先階登録装置２０のそれぞれについて、それぞれが設置されている階床の値が設置階として設定される。

制御部２１は、ホイール４１に対する回転操作があったか、またはいずれかの押し込み操作があったか、あるいは何も操作がなかったかを判断する（Ｓ２３）。

ホイール４１に対する回転操作があった場合、制御部２１は、回転方向が順方向と逆方向のいずれかを判断する（Ｓ２４）。

順方向である場合、制御部２１は、後述する図７のサブルーチンに、階床値ＣＮＴを引き渡すとともに、加減算値Ｙとして１を引き渡すことで、サブルーチンを利用して階床値を計算する（Ｓ２５）。

逆方向である場合、制御部２１は、後述する図７のサブルーチンに、階床値ＣＮＴを引き渡すとともに、加減算値Ｙとして−１を引き渡すことで、サブルーチンを利用して階床値ＣＮＴを計算する（Ｓ２６）。

ステップＳ２３でホイール４１に対していずれかの押し込み操作があったと判断した場合、制御部２１は、押し込み方向が左方向、右方向、奥方向のいずれかを判断する（Ｓ３１）。

押し込み方向が左方向である場合、制御部２１は、後述する図７のサブルーチンに、階床値ＣＮＴを引き渡すとともに、加減算値Ｙとして所定数Ｎの負の値（−ＮＵＭ）を引き渡すことで、サブルーチンを利用して階床値ＣＮＴを計算する（Ｓ３２）。

押し込み方向が右方向である場合、制御部２１は、後述する図７のサブルーチンに、階床値ＣＮＴを引き渡すとともに、加減算値Ｙとして所定数Ｎの正の値（＋ＮＵＭ）を引き渡すことで、サブルーチンを利用して階床値ＣＮＴを計算する（Ｓ３３）。

上記ステップＳ２５，Ｓ２６，Ｓ３２，Ｓ３３の実行後、制御部２１は、ホイール４１に対して何らかの操作が継続しているか否かを判断する（Ｓ２７）。具体的には、本ステップの判断を前回実行した後、第１所定時間Ｔ１以内に、操作検出部４３から回転操作、左方向押し込み操作、右方向押し込み操作のうちのいずれかの操作についての信号が出力されたか否かを判断し、第１所定時間Ｔ１以内にいずれかの信号が出力された場合は操作が継続していると判断し、第１所定時間Ｔ１の間いずれの信号も出力されていない場合は操作が継続していないと判断する。つまり、本ステップの判断を前回実行した後、無操作時間が第１所定時間Ｔ１よりも長くなった場合、操作が継続していないと判断する。無操作時間の計測の起点は、操作検出部４３から回転操作、左方向押し込み操作、右方向押し込み操作のうちのいずれかの操作についての信号が最後に出力された時点である。無操作時間の計測は、本フローチャートの処理のバックグラウンドでソフトウェアタイマまたはハードウェアタイマにより行われる。

ホイール４１に対する操作が継続していると判断した場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ２３の処理に戻る。

ホイール４１に対する操作が継続していないと判断した場合（Ｓ２７でＮＯ）、制御部２１は、階床値ＣＮＴが設置階の値と等しいか否かを判断する（Ｓ２８）。

階床値ＣＮＴが設置階の値と等しい場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ２３の処理に戻る。

階床値ＣＮＴが設置階の値と等しくない場合（Ｓ２８でＮＯ）、制御部２１は、現在の階床値ＣＮＴを案内する音声を音声出力部２４に出力させる（Ｓ２９）。ここで、例えば、記憶部２２には、階床値及び行先階を示す音声や案内音声の音声データが格納されており、制御部２１は、階床値及び行先階を示す音声や案内音声を音声出力部２４に出力させる場合、そのときに必要な音声データを記憶部２２から読み出して、音声データに基づいて音声信号を生成し、音声出力部２４に出力する。

制御部２１は、フラグＳＷとして１を設定し（Ｓ３０）、ステップＳ２３に戻る。

上記ステップＳ３１での押し込み方向が奥方向である場合、制御部２１は、フラグＳＷが１であるか否かを判断する（Ｓ３４）。

フラグＳＷが１である場合（Ｓ３４でＹＥＳ）、制御部２１は、階床値ＣＮＴが示す階床を行先階として確定し、当該行先階をエレベータ１Ａ〜１Ｆのうちのいずれかのエレベータ（号機）に割り当てることを依頼する割当依頼信号を群管理制御装置１０に出力する（Ｓ３５）。割当依頼信号に対する応答として、割り当てられた号機（割当号機）の情報を群管理制御装置１０から受信すると、制御部２１は、音声出力部２４に、割当号機を案内する案内音声を出力させる（Ｓ３６）。

これに対し、フラグＳＷが１でない場合（Ｓ３４でＮＯ）、つまりフラグＳＷが０である場合、制御部２１は、音声出力部２４に、行先階登録装置２０の使用方法を案内する案内音声を出力させる（Ｓ３７）。フラグＳＷが０であることは、ホイール４１に対して回転操作、左方向押し込み操作、右方向押し込み操作のいずれも行われていないこと、つまり行先階を設定する操作が行われていないことを意味するが、このようなときに奥方向押し込み操作があるのは、利用者が行先階登録装置２０の使用に慣れていない可能性がある。そのため、使用方法を案内する案内音声を出力させるものである。

上記ステップＳ２３でホイール４１に対する操作が無いと判断した場合、制御部２１は、無操作時間が、第２所定時間Ｔ２以上か否かを判断する（Ｓ３８）。無操作時間の計測の起点は、ホイール４１に対する最終の操作が行われた時点である。無操作時間の計測は、本フローチャートの処理のバックグラウンドでソフトウェアタイマまたはハードウェアタイマにより行われる。

無操作時間が第２所定時間Ｔ２以上でない場合（Ｓ３８でＮＯ）、制御部２１は、ステップＳ２３に戻る。

無操作時間が第２所定時間Ｔ２以上である場合（Ｓ３８でＹＥＳ）、制御部２１は、ステップＳ２２に戻り、フラグＳＷを０に設定するとともに階床値ＣＮＴを設置階に設定する。つまり、フラグＳＷ及び階床値ＣＮＴをそれぞれ初期値にリセットする。無操作状態は、利用者が行先階を登録する操作を行った後や、利用者がホイール４１に対して回転操作等を行ったが、奥方向押し込み操作を行わずに立ち去ったことで生じる。利用者がホイール４１に対する回転操作を行ってそのまま立ち去る場合は、例えば、利用者がエレベータの利用をやめた場合や利用者が悪戯で操作した場合で発生するが、このような中途操作状態を放置すると、次の利用者が操作した際に、戸惑ったり意図しない行先階の登録を行ったりするおそれがある。これを防止するため、第２所定時間Ｔ２が経過したときに現在までの操作内容をリセットするものである。

上記ステップＳ２５、Ｓ２６、Ｓ３２、Ｓ３３でサブルーチンとして実行される階床計算の処理を、図７を参照して説明する。図７は、階床計算のサブルーチンのフローチャートである。制御部２１は、ステップＳ２５、Ｓ２６、Ｓ３２、Ｓ３３においてメインルーチンから階床値ＣＮＴと加減算値Ｙを引き渡す。加減算値Ｙとして、ステップＳ２５では＋１が引き渡され、ステップＳ２６では−１が引き渡され、ステップＳ３２では−ＮＵＭが引き渡され、ステップＳ３３では＋ＮＵＭが引き渡される。制御部２１は、メインルーチンから引き渡された階床値ＣＮＴと加減算値Ｙとに基づいてサブルーチンを実行する。

制御部２１は、変数ＭＡＸ及び変数ＭＩＮの値として最上階及び最下階の階床値を設定する（Ｓ４１）。以後、最上階の階床値ＭＡＸ及び最下階の階床値ＭＩＮという。ここで、最上階の階床値ＭＡＸは、階数と等しい値とする。例えば、１５階が最上階である場合、最上階の階床値ＭＡＸは１５とする。一方、最下階の階床値ＭＩＮについては、以下のように取り扱う。つまり、最下階が１階以上の階床である場合には、最下階の階床値ＭＩＮは、階数と等しい値とする。例えば、１階が最下階である場合、最下階の階床値ＭＩＮは１とする。これに対し、地下階が存在している場合には、地下階の階数を負で示した値を、最下階の階床値ＭＩＮとする。例えば地下１階が最下階である場合、最下階の階床値ＭＩＮは−１とする。また、例えば地下２階が最下階である場合、最下階の階床値ＭＩＮは−２とする。

制御部２１は、階床値ＣＮＴに加減算値Ｙを加算し、加算後の値を新たな階床値ＣＮＴとする（Ｓ４２）。このとき、加減算値Ｙとして、引き渡し元のメインルーチンのステップＳ２５、Ｓ２６、Ｓ３２、Ｓ３３に応じた値（＋１，−１，−ＮＵＭ（所定数ＮＵＭの負の値），＋ＮＵＭ（所定数ＮＵＭの正の値のいずれかの値）が用いられる。

制御部２１は、加減算値Ｙが０よりも大きいか否かを判断する（Ｓ４３）。

加減算値Ｙが０よりも大きい場合（Ｓ４３でＹＥＳ）、制御部２１は、階床値ＣＮＴが最上階の階床値ＭＡＸよりも大きいか否かを判断する（Ｓ４４）。

階床値ＣＮＴが最上階の階床値ＭＡＸよりも大きい場合（Ｓ４４でＹＥＳ）、制御部２１は、最下階の階床値ＭＩＮが０よりも大きいか否かを判断する（Ｓ４５）。

最下階の階床値ＭＩＮが０よりも大きい場合（Ｓ４５でＹＥＳ）、制御部２１は、階床値ＣＮＴから最上階の階床値ＭＡＸを減算した値を階床値ＣＮＴとし（Ｓ４７）、サブルーチンの処理を終了する。具体例を説明すると、最上階の階床値ＭＡＸが１５であり、最下階の階床値ＭＩＮが１であり、ステップＳ４４の判断時の階床値ＣＮＴが１６であるものとすると、ステップＳ４７において、１６から１５を減算して得られる１が新たな階床値ＣＮＴとして設定される。このように、ホイール４１に対する例えば順方向の回転操作または右方向押し込み操作により正の値の加減算値Ｙが加算されて、階床値ＣＮＴが１５よりも大きくなった場合には、階床値ＣＮＴが最下階の階床値ＭＩＮの１側に戻り加減算値Ｙの値に応じて増加していくこととなる。そして、図６のステップＳ２７、Ｓ２８での判断結果に応じて、ステップＳ２９で現在の階床値ＣＮＴの音声案内が行われることとなる。

これによれば、例えば、上記例のようにビルの最上階が１５階、最下階が１階であり、利用者のいる階（行先階登録装置２０の設置階）が１５階であるとした場合に、利用者が行先階として２階を設定したい場合には、ホイール４１を順方向に２階床分だけ回転させることで、２階を設定することができる。ホイール４１を逆方向に回転させた場合には、１３階床分を回転させる必要があるが、本構成によれば、順方向に２階床分だけ回転させることで、２階を設定することができる。そのため、行先階の設定を素早く行うことができる。

最下階の階床値ＭＩＮが０よりも大きくない場合（Ｓ４５でＮＯ）、制御部２１は、階床値ＣＮＴから最上階の階床値ＭＡＸを減算し、最下階の階床値ＭＩＮを加算し、１を減算する（Ｓ４６）。これによって、最下階の階床値ＭＩＮが０よりも大きくない場合において、最下階の階床値ＭＩＮが０よりも大きい場合同様に、階床値ＣＮＴが最下階の階床値ＭＩＮ側に戻り加減算値Ｙの値に応じて増加していくこととなる。

これに対し、ステップＳ４４で階床値ＣＮＴが最上階の階床値ＭＡＸよりも大きくないと判断された場合（Ｓ４４でＮＯ）、制御部２１は、サブルーチンの処理を終了する。

上記ステップＳ４３で加減算値Ｙが０よりも大きくない場合（Ｓ４３でＮＯ）、制御部２１は、階床値ＣＮＴが最下階の階床値ＭＩＮよりも小さいか否かを判断する（Ｓ４８）。

階床値ＣＮＴが最下階の階床値ＭＩＮよりも小さい場合（Ｓ４８でＹＥＳ）、制御部２１は、最下階の階床値ＭＩＮが０よりも大きいか否かを判断する（Ｓ４９）。

最下階の階床値ＭＩＮが０よりも大きい場合（Ｓ４９でＹＥＳ）、制御部２１は、階床値ＣＮＴに最上階の階床値ＭＡＸを加算した値を階床値ＣＮＴとし（Ｓ５０）、サブルーチンの処理を終了する。具体例を説明すると、最上階の階床値ＭＡＸが１５であり、最下階の階床値ＭＩＮが１であり、ステップＳ４８の判断時の階床値ＣＮＴが０であるものとすると、ステップＳ５０において、階床値ＣＮＴの０に最上階の階床値ＭＡＸの１５を加算して得られる１５が新たな階床値ＣＮＴとして設定される。このように、ホイール４１に対する例えば逆方向の回転操作または左方向押し込み操作により負の値の加減算値Ｙが加算されて、階床値ＣＮＴが１よりも小さくなった場合には、階床値ＣＮＴが階床値ＭＡＸ値側に戻り加減算値Ｙの値に応じて減少していくこととなる。また、ステップＳ２７、Ｓ２８での判断結果に応じて、ステップＳ２９で現在の階床値ＣＮＴの音声案内が行われることとなる。

これによれば、例えば、上例のようにビルの最上階が１５階、最下階が１階であり、利用者のいる階（行先階登録装置２０の設置階）が１階であるとした場合に、利用者が行先階として１４階を設定したい場合には、ホイール４１を逆方向に２階床分だけ回転させることで、１４階を設定することができる。ホイール４１を順方向に回転させた場合には、１３階床分を回転させる必要があるが、本構成によれば、逆方向に２階床分だけ回転させることで、１４階を設定することができる。そのため、行先階の設定を素早く行うことができる。

最下階の階床値ＭＩＮが０よりも大きくない場合（Ｓ４９でＮＯ）、制御部２１は、階床値ＣＮＴから最上階の階床値ＭＡＸを加算し、最下階の階床値ＭＩＮを減算し、１を加算する（Ｓ５１）。これによって、最下階の階床値ＭＩＮが０よりも大きくない場合において、最下階の階床値ＭＩＮが０よりも大きい場合同様に、階床値ＣＮＴが最上階の階床値ＭＡＸ側に戻り加減算値Ｙの値に応じて減少していくこととなる。

これに対し、ステップＳ４８で階床値ＣＮＴが最下階の階床値ＭＩＮよりも小さくないと判断された場合（Ｓ４８でＮＯ）、制御部２１は、サブルーチンの処理を終了する。

なお、エレベータシステムは、行先階登録装置２０で割当号機を案内した後に、割当号機への利用者の移動を補助する案内音声を出力する誘導装置を有していてもよい。誘導装置は、複数台のエレベータ１Ａ〜１Ｆの各々に対応させて各々の近傍に設けられ、群管理制御装置１０または行先階登録装置２０からの音声出力指令に基づいてエレベータ１Ａ〜１Ｆ毎に異なる音声を出力する。これにより、視覚障害を有する利用者を、割当号機の位置まで適切に誘導できる。

なお、誘導装置から出力する音声は、割当号機名でもよいが、号機毎に対応付けた環境音や音楽であってもよい。例えば、Ａ号機の誘導装置は、案内音声として鳥の鳴き声を出力し、Ｂ号機の誘導装置は、案内音声として川の音を出力し、Ｃ号機の誘導装置は音楽を出力する。環境音や音楽を利用することで、エレベータホール内の音環境を利用者にとって快適なものとすることができる。

また、エレベータホール内またはその近傍に、上記の行先階登録装置２０以外に、タッチパネル式操作部を有する行先階登録装置や、テンキー式操作部等を有する行先階登録装置を併設してもよい。また、行先階登録装置２０の筐体２７に、ホイール式操作部とタッチパネル式操作部を配置したり、ホイール式操作部とテンキー式操作部を配置したりしてもよい。これにより、利用者は好みに応じていずれかの操作部を利用できる。

（実施の形態２）
実施の形態２について説明する。実施の形態２における行先階登録装置２０では、ホイール４１に対する左方向押し込み操作や右方向押し込み操作の受け付け機能を省略し、ホイール４１に対する回転操作及び奥方向押し込み操作のみを受け付けるように構成されている。

実施の形態２における行先階登録装置２０は、ハードウェア上では、実施の形態１の行先階登録装置２０に対して操作検出部４３の構成のみが異なる。つまり、操作検出部４３は、ホイール４１に対する回転操作及び奥方向押し込み操作のみを受け付けるように構成されている。なお、行先階登録装置２０の記憶部２２には、実施の形態２に対応するプログラムが格納されている。また、エレベータシステムとしては、実施形態１の図１と同じ構成要素を有する。

実施の形態２における行先階登録装置２０の行先階登録処理を、図８を参照して、実施の形態１との相違点を中心として説明する。図８は、実施の形態２における行先階登録装置２０の行先階登録処理を説明したフローチャートである。

図８のフローチャートでは、実施の形態１の図６のフローチャートのステップＳ３１、Ｓ３２、Ｓ３３の処理が省略され、ステップＳ２３でホイール４１に対する押し込み操作があったと判断された場合（Ｓ２３で押込み）、ステップＳ３４の処理が実行される。本実施形態では、押し込み操作として奥方向押し込み操作のみが可能であるためである。また、ステップＳ２１において、所定数ＮＵＭの値の設定が省略され、制御部２１は、第１所定時間Ｔ１及び第２所定時間Ｔ２の値をそれぞれ設定する。他は、実施の形態１と同様である。

このような構成としてもよい理由は以下の通りである。すなわち、例えば階床数が少ないビルにおいては、階床を飛ばして設定したいとの要求がない場合もありうる。そのため、このようなビル用の行先階登録装置２０では、ホイール４１に対する左方向押し込み操作及び右方向押し込み操作の受け付け機能を省略する。これにより、実施の形態１の場合よりもコストの削減が可能となる。

なお、実施の形態２の操作検出部４３は、実施の形態１の操作検出部４３と同じハードウェアで構成されてもよい。この場合、行先階登録装置２０の制御部２１は、ホイール４１に対する左方向押し込み操作及び右方向押し込み操作を受け付けた場合、奥方向押し込み操作があったものとして処理を行えばよい。

（実施の形態３）
実施の形態３について説明する。図９は、実施の形態３における行先階登録装置２０の操作部２５の構成を模式的に示した図である。実施の形態３では、図９に示すように、行先階登録装置２０のホイール４１の回転中心軸４２は、ホイール４１が配置される筐体２７の前面２７ａ（ホイール配置面）に対して平行にかつ軸方向が上下方向となるように配置され、ホイール４１は、正面から見て左方向及び右方向に回転するように構成されている。この場合においても、操作の方向は変わるが、実施の形態１同様に、ホイール４１に対して回転操作や奥方向押し込み操作を行うことで、行先階の登録が可能となる。

なお、実施の形態３の場合、ホイール４１の回転の順方向は右方向とし、逆方向は左方向とすることが操作の直感性の観点では好ましいが、これに限定されるものではない。

また、ホイール４１に対する上方向への押し込み操作や下方向への押し込み操作を受け付けるように構成してもよい。この場合、上方向への押し込み操作があったときに、階床値ＣＮＴが増加し、下方向への押し込み操作があったときに、階床値ＣＮＴが減少するようにすることが操作の直感性の観点では好ましいが、これに限定されるものではない。

行先階登録装置２０における行先階登録制御においては、実施の形態１のフローチャートについて、上方向への回転操作を右方向（所定回転方向の一例）への回転操作と読み替え、下方向への回転操作を左方向（逆方向）への回転操作と読み替え、右方向への押し込み操作を上方向への押し込み操作と読み替え、左方向押し込み操作を下方向への押し込み操作と読み替えればよい。このとき、右方向への押し込み操作は第２の押し込み操作に相当し、左方向への押し込み操作は第３の押し込み操作に相当する。

（実施の形態のまとめ）
（１）実施の形態１〜３における行先階登録装置２０は、
利用者による回転操作及び第１の押し込み操作を受け付けるように構成されたホイール４１と、
ホイール４１に対する操作内容に応じた制御を行う制御部２１と、
音声を出力する音声出力部２４と、を備える。
制御部２１は、
ホイール４１に対する回転操作があった場合、ホイール４１の回転量及び回転方向に基づいて階床値ＣＮＴを設定し、音声出力部２４に、階床値ＣＮＴを案内する音声を出力させ、
ホイール４１に対する回転操作があった後、ホイール４１に対する第１の押し込み操作があった場合、現在設定されている階床値ＣＮＴが示す階床を行先階として確定し、行先階を示す信号を、エレベータ１Ａ〜１Ｆの運行を制御する群管理制御装置１０（運行制御装置の一例）に出力する。

本実施の形態によれば、ホイール４１を操作するだけで行先階の入力及び登録を行うことができる。つまり、複数の操作部材を操作することなく行先階の入力及び登録が可能となり、エレベータ１Ａ〜１Ｆの利用者における行先階の登録操作の利便性が向上する。特に視覚障害者にとっては、異なる位置にある複数の操作部材を同時あるいは個別に操作したり、視覚で行先階を確認したりすることは困難であるが、音声で行先階の案内が行わることも相俟って、利便性が大きく向上する。

さらに、音声で案内を行うことで、行先階を表示する表示部は必須でなくなり、行先階登録装置２０の小型化やコスト削減を実現できる。

（２）実施の形態１〜３の行先階登録装置２０において、
制御部２１は、
ホイール４１に対して所定回転方向への所定量の回転操作がある都度、現在設定されている階床値ＣＮＴに１を加算することで新たな階床値ＣＮＴを設定し、
ホイール４１に対して所定回転方向とは逆方向への所定量の回転操作がある都度、現在設定されている階床値ＣＮＴから１を減算することで新たな階床値ＣＮＴを設定する。

これにより、ホイール４１に対して所定回転方向または逆方向への所定量の回転操作がある都度、現在設定されている階床値ＣＮＴが１ずつ変化することとなる。

（３）実施の形態１、３の行先階登録装置２０において、
第１の押し込み操作は、筐体２７の前面２７ａ（ホイール配置面）に対して奥方向（第１の方向）に押し込む操作であり、
ホイール４１は、さらに、筐体２７の前面２７ａ（ホイール配置面）に対して第２の方向に傾けた状態で押し込む第２の押し込み操作と、筐体２７の前面２７ａ（ホイール配置面）に対して第３の方向に傾けた状態で押し込む第３の押し込み操作と、を受け付けるように構成され、
制御部２１は、
第２の押し込み操作がある都度、現在設定されている階床値ＣＮＴに２以上の整数である所定数ＮＵＭ（加減算値Ｙ）を加算することで新たな階床値ＣＮＴを設定し、
第３の押し込み操作がある都度、現在設定されている階床値ＣＮＴから所定数ＮＵＭ（加減算値Ｙ）を減算することで新たな階床値ＣＮＴを設定し、
第１の押し込み操作があった場合、現在設定されている階床値ＣＮＴが示す階床を行先階として確定し、行先階を示す信号を、エレベータ１Ａ〜１Ｆの運行を制御する群管理制御装置１０（運行制御装置の一例）に出力する。

これによれば、利用者が現在いる階床と行先階とが大きく離れているような場合でも、利用者において、第２の押し込み操作や第３の押し込み操作を行うことで、行先階の設定を素早く行うことができる。

（４）実施の形態１、３の行先階登録装置２０において、
制御部２１は、
ホイール４１に対する所定回転方向への回転操作または第２の押し込み操作に伴う加算後の階床値ＣＮＴが最上階の階床値ＭＡＸよりも大きい場合、最下階の階床値ＭＩＮ側に戻り、
ホイールに対する逆方向への回転操作または第３の押し込み操作に伴う減算後の階床値ＣＮＴが最下階の階床値ＭＩＮよりも小さい場合、最上階の階床値ＭＡＸ側に戻る。

これによれば、利用者において、行先階に応じてホイール４１の回転方向や押し込み方向を工夫することで、行先階の設定を素早く行うことができる。

（５）実施の形態１、３の行先階登録装置２０において、
制御部２１は、ホイール４１に対する回転操作、第２の押し込み操作、または第３の押し込み操作がある前に、ホイール４１に対する第１の押し込み操作があった場合、音声出力部２４に、当該行先階登録装置２０の使用方法を案内する音声を出力させる。

これによれば、行先階登録装置２０を使い慣れていない利用者に対して、行先階登録装置２０の使用方法を自動で案内することができる。

（６）実施の形態１、３の行先階登録装置２０において、
制御部２１は、ホイール４１に対する回転操作、第２の押し込み操作、または第３の押し込み操作があった後、第１所定時間Ｔ１の間、ホイール４１に対する回転操作がない場合に、音声出力部２４に、現在設定されている階床値を案内する音声を出力させる。

これによれば、周囲の静寂性を維持できる。仮に、ホイール４１に対する操作が連続して行われている間、階床数が連続的に音声案内されるものとすると、周囲の静寂性が損なわれるおそれがあるが、本発明によれば、ホイール４１に対する操作があった後、第１所定時間Ｔ１が経過するまでは、行先階を案内する音声が出力されないため、周囲の静寂性を維持できる。

（７）実施の形態１、３の行先階登録装置２０において、
制御部２１は、ホイール４１に対する回転操作、第２の押し込み操作、または第３の押し込み操作があった後、第１所定時間Ｔ１よりも長い第２所定時間Ｔ２の間、ホイール４１に対する何等の操作もない場合、現在までの操作内容をリセットする。

これによれば、利用者がホイール４１に対する回転操作、第２の押し込み操作、または第３の押し込み操作を行った後、そのまま立ち去ったような場合、例えば利用者がエレベータの利用をやめた場合に、第２所定時間Ｔ２が経過すると、現在までの操作内容がリセットされるため、次の利用者が操作を開始したときに、戸惑うのを抑制できる。

（８）実施の形態２、３の行先階登録装置２０において、
制御部２１は、
ホイール４１に対する所定回転方向への回転操作に伴う加算後の階床値ＣＮＴが最上階の階床値ＭＡＸよりも大きい場合、最下階の階床値ＭＩＮ側に戻り、
ホイール４１に対する逆方向への回転操作に伴う減算後の階床値ＣＮＴが最下階の階床値よりも小さい場合、最上階の階床値ＭＡＸ側に戻る。

これによれば、ホイール４１を所定回転方向または逆方向のうち適宜な方向に回転させることで、行先階の設定を素早く行うことができる。

（９）実施の形態２、３の行先階登録装置２０において、
制御部２１は、ホイール４１に対する回転操作がある前に、ホイール４１に対する第１の押し込み操作があった場合、音声出力部２４に、当該行先階登録装置２０の使用方法を案内する音声を出力させる。

これによれば、行先階登録装置２０を使い慣れていない利用者に対して、行先階登録装置２０の使用方法を自動で案内することができる。

（１０）実施の形態２、３の行先階登録装置２０において、
制御部２１は、ホイール４１に対する回転操作があった後、第１所定時間Ｔ１の間、ホイール４１に対する回転操作がない場合に、音声出力部２４に、現在設定されている階床値ＣＮＴを案内する音声を出力させる。

これによれば、周囲の静寂性を維持できる。仮に、ホイール４１に対する回転操作が連続して行われている間、階床が連続的に読み上げられるものとすると、周囲の静寂性が損なわれるおそれがあるが、本発明によれば、ホイール４１に対する回転操作があった後、第１所定時間Ｔ１が経過するまでは、行先階を案内する音声が出力されないため、周囲の静寂性を維持できる。

（１１）実施の形態２、３の行先階登録装置２０において、
制御部２１は、ホイール４１に対する回転操作があった後、第１所定時間Ｔ１よりも長い第２所定時間Ｔ２の間、ホイール４１に対する何等の操作がない場合、現在までの操作内容をリセットする。

これによれば、利用者がホイール４１に対する回転操作だけを行った後、そのまま立ち去ったような場合、例えば利用者がエレベータの利用をやめた場合に、第２所定時間Ｔ２が経過すると、現在までの操作内容がリセットされるため、次の利用者が行先階登録装置２０の操作を開始したときに、戸惑うのを抑制できる。

（１２）実施の形態１〜３の行先階登録装置２０において、
ホイール４１の回転中心軸４２は、ホイール４１が配置される筐体２７の前面２７ａ（ホイール配置面）に対して平行にかつ軸方向が水平となるように配置される。

これによれば、ホイール４１は利用者から見て上下に回転することとなる。エレベータ１Ａ〜１Ｆは、上下に移動するものであるので、操作方向とエレベータ１Ａ〜１Ｆの移動方向とが一致することとなり、行先階の登録操作を直感的に行うことが可能となる。

（１３）実施の形態１〜３の行先階登録装置２０において、
制御部２１は、群管理制御装置１０から行先階に対して割り当てられた割当号機を示す信号を受信した場合、音声出力部２４に、割当号機を案内する音声を出力させる。

これによれば、行先階に対して割り当てられた割当号機を利用者に音声で案内できる。

（１４）実施の形態１〜３のエレベータシステムは、
本実施の形態の行先階登録装置２０と、
複数台のエレベータ１Ａ〜１Ｆと、
運行制御装置としての、行先階登録装置２０から出力された行先階を示す信号に基づいて、複数台のエレベータ１Ａ〜１Ｆのうちのいずれかに行先階を割り当て、割り当てた結果に基づいて、複数台のエレベータ１Ａ〜１Ｆの運行を統合的に制御する群管理制御装置１０と、を備える。

これによれば、行先階登録装置２０から出力された行先階を示す信号に基づいて、複数台のエレベータ１Ａ〜１Ｆの運行を制御するエレベータシステムにおいて上述の各種の効果が得られる。

（その他の実施の形態）

前記実施の形態では、本発明の行先階登録装置を、複数台のエレベータ１Ａ〜１Ｆを備え、行先階登録装置２０から出力された行先階を示す信号に基づいて、行先階をいずれかのエレベータに割り当て、割り当てた結果に基づいて複数台のエレベータの運行を統合的に制御する群管理制御装置１０を有するエレベータシステムに適用した場合について説明した。しかし、本発明の行先階登録装置は、図１０に示すように、エレベータ１を１台だけ備え、行先階登録装置２０から出力された行先階を示す信号に基づいて１台のエレベータ１の運行を制御する制御装置１０Ａを有するエレベータシステムにも適用可能である。
すなわち、
（１５）エレベータシステムは、
本実施の形態の行先階登録装置２０と、
１台のエレベータ１と、
運行制御装置としての、行先階登録装置２０から出力された行先階を示す信号に基づいて、１台のエレベータ１の運行を制御する制御装置１０Ａと、を備える。

前記実施の形態では、本発明の行先階登録装置を、エレベータホールに配置した場合について説明した。しかし、エレベータを１台だけ備えたエレベータシステムでは、本発明の行先階登録装置を、エレベータのかご内での行先階の登録を受け付ける受付装置として利用できる。

前記実施の形態では、ビルの複数の階床のそれぞれに行先階登録装置が配置されている場合を例示した。しかし、本発明において、各階床に行先階登録装置が配置されることは必須ではない。行先階登録装置は、例えばロビー階や食堂階等の乗降者が多い特定の階床にのみ設けられ、その他の階床では上方向呼びボタンや下方向呼びボタンでの呼び登録を行うようにしてもよい。

１Ａ〜１Ｆ エレベータ
１０ 群管理制御装置
１１ 制御部
１２ 記憶部
１３ 入出力インタフェース
２０ 行先階登録装置
２１ 制御部
２２ 記憶部
２３ 入出力インタフェース
２４ 音声出力部
２５ 操作部
２７ 筐体
２７ａ 前面
２７ｂ スリット
３０Ａ〜３０Ｆ 号機制御装置
４１ ホイール
４２ 回転中心軸
４３ 操作検出部

Claims (15)

1. 利用者による回転操作及び第１の押し込み操作を受け付けるように構成されたホイールと、
   前記ホイールに対する操作内容に応じた制御を行う制御部と、
   音声を出力する音声出力部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記ホイールに対する回転操作があった場合、前記ホイールの回転量及び回転方向に基づいて階床値を設定し、前記音声出力部に、前記階床値を案内する音声を出力させ、
   前記ホイールに対する回転操作があった後、前記ホイールに対する前記第１の押し込み操作があった場合、現在設定されている階床値が示す階床を行先階として確定し、前記行先階を示す信号を、エレベータの運行を制御する運行制御装置に出力する、
   行先階登録装置。
2. 前記制御部は、
   前記ホイールに対して所定回転方向への所定量の回転操作がある都度、現在設定されている階床値に１を加算することで新たな階床値を設定し、
   前記ホイールに対して前記所定回転方向とは逆方向への前記所定量の回転操作がある都度、現在設定されている階床値から１を減算することで新たな階床値を設定する、
   請求項１に記載の行先階登録装置。
3. 前記第１の押し込み操作は、前記ホイールをホイール配置面に対して第１の方向に押し込む操作であり、
   前記ホイールは、さらに、前記ホイール配置面に対して第２の方向に傾けた状態で押し込む第２の押し込み操作と、前記ホイール配置面に対して第３の方向に傾けた状態で押し込む第３の押し込み操作と、を受け付けるように構成され、
   前記制御部は、
   前記第２の押し込み操作がある都度、現在設定されている階床値に２以上の整数である所定数を加算することで新たな階床値を設定し、
   前記第３の押し込み操作がある都度、現在設定されている階床値から前記所定数を減算することで新たな階床値を設定し、
   前記第１の押し込み操作があった場合、現在設定されている階床値が示す階床を行先階として確定し、前記行先階を示す信号を、エレベータの運行を制御する制御装置に出力する、
   請求項２に記載の行先階登録装置。
4. 前記制御部は、
   前記ホイールに対する前記所定回転方向への回転操作または前記第２の押し込み操作に伴う加算後の階床値が最上階の階床値よりも大きい場合、最下階の階床値側に戻り
   前記ホイールに対する前記逆方向への回転操作または前記第３の押し込み操作に伴う減算後の階床値が最下階の階床値よりも小さい場合、最上階の階床値側に戻る、
   請求項３に記載の行先階登録装置。
5. 前記制御部は、前記ホイールに対する回転操作、前記第２の押し込み操作、または前記第３の押し込み操作がある前に、前記ホイールに対する前記第１の押し込み操作があった場合、前記音声出力部に、当該行先階登録装置の使用方法を案内する音声を出力させる、
   請求項３または４に記載の行先階登録装置。
6. 前記制御部は、前記ホイールに対する回転操作、前記第２の押し込み操作、または前記第３の押し込み操作があった後、第１所定時間の間、前記ホイールに対する回転操作がない場合に、前記音声出力部に、現在設定されている階床値を案内する音声を出力させる、
   請求項３または４に記載の行先階登録装置。
7. 前記制御部は、前記ホイールに対する回転操作、前記第２の押し込み操作、または前記第３の押し込み操作があった後、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間の間、前記ホイールに対する何等の操作もない場合、現在までの操作内容をリセットする、
   請求項６に記載の行先階登録装置。
8. 前記制御部は、
   前記ホイールに対する前記所定回転方向への回転操作に伴う加算後の階床値が最上階の階床値よりも大きい場合、最下階の階床値側に戻り、
   前記ホイールに対する前記逆方向への回転操作に伴う減算後の階床値が最下階の階床値よりも小さい場合、最上階の階床値側に戻る、
   請求項２に記載の行先階登録装置。
9. 前記制御部は、前記ホイールに対する回転操作がある前に、前記ホイールに対する前記第１の押し込み操作があった場合、前記音声出力部に、当該行先階登録装置の使用方法を案内する音声を出力させる、
   請求項１または２に記載の行先階登録装置。
10. 前記制御部は、前記ホイールに対する回転操作があった後、第１所定時間の間、前記ホイールに対する回転操作がない場合に、前記音声出力部に、現在設定されている階床値を案内する音声を出力させる、
    請求項１から３のいずれか１項に記載の行先階登録装置。
11. 前記制御部は、前記ホイールに対する回転操作があった後、前記第１所定時間よりも長い第２所定時間の間、前記ホイールに対する何等の操作もない場合、現在までの操作内容をリセットする、
    請求項１０に記載の行先階登録装置。
12. 前記ホイールの回転中心軸は、前記ホイールが配置されるホイール配置面に対して平行にかつ軸方向が水平となるよう配置される、
    請求項１から１１のいずれか１項に記載の行先階登録装置。
13. 前記制御部は、前記運行制御装置から前記行先階に対して割り当てられた割当号機を示す信号を受信した場合、前記音声出力部に、前記割当号機を案内する音声を出力させる、
    請求項１から１２のいずれか１項に記載の行先階登録装置。
14. 請求項１から１３のいずれか１項に記載の行先階登録装置と、
    複数台のエレベータと、
    前記運行制御装置としての、前記行先階登録装置から出力された行先階を示す信号に基づいて、前記複数台のエレベータのうちのいずれかに前記行先階を割り当てるとともに、割り当てた結果に基づいて前記複数台のエレベータの運行を統合的に制御する群管理制御装置と、を備える、
    エレベータシステム。
15. 請求項１から１３のいずれか１項に記載の行先階登録装置と、
    １台のエレベータと、
    前記運行制御装置としての、前記行先階登録装置から出力された行先階を示す信号に基づいて前記１台のエレベータの運行を制御する制御装置と、を備える、
    エレベータシステム。

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