CN104203790A - 电梯控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯控制装置，其能够在单井道多轿厢方式的电梯中有效地避免轿厢彼此的冲突，抑制伴随避免冲突而导致的运转效率的下降。为此，在单井道多轿厢方式的电梯控制装置中，具有：冲突预测单元，其在规定的冲突预测实施条件成立的情况下，对同一井道内的轿厢彼此的冲突的产生进行预测；开门待机判定单元，其在由所述冲突预测单元预测为要产生同一井道内的轿厢彼此的冲突的情况下，判定是否使轿厢进行开门待机；开门待机楼层决定单元，其在由所述开门待机判定单元判定为使轿厢进行开门待机的情况下，决定轿厢的开门待机楼层；控制单元，其使被预测为要产生所述冲突的轿厢中的至少一方在所述开门待机楼层决定单元决定出的所述开门待机楼层进行开门待机。

Description

电梯控制装置

技术领域

本发明涉及电梯控制装置。

背景技术

在于1个井道内升降自如地配置有多台轿厢的单井道多轿厢方式的电梯中，需要控制为避免同一井道内的轿厢彼此的冲突。

在现有的单井道多轿厢方式的电梯中，已知有如下方式：在同一井道内，禁止轿厢朝彼此接近的方向行进，当在同一井道内要朝彼此接近的方向行进的轿厢内有乘客的情况下，直到一方的轿厢的行进方向反向为止使另一方的轿厢开门待机(例如，参照专利文献1)。

此外，在单井道多轿厢方式的电梯中，以往已知有如下方式：在生成针对呼梯所分配的分配轿厢的速度模式时，当在同一井道内存在朝与分配轿厢同一方向行进的前方行进轿厢的情况下，在分配轿厢的目的地楼层比前方行进轿厢的位置远时，延迟分配轿厢的行进开始时刻(例如，参照专利文献2)。

此外，以往已知有如下电梯控制装置：根据各轿厢的位置以及行进方向的信息，对禁止其它轿厢进入的封闭区间进行运算，进行运行管理，以使得其它轿厢不会进入某个轿厢的封闭区间内(例如，参照专利文献3)。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许第4291370号公报

专利文献2：日本特开2009-012883号公报

专利文献3：日本特开平08-133611号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1所示的现有的电梯控制装置中，当两个轿厢在同一井道内要朝彼此接近的方向行进的情况下，总是直到一方的轿厢的行进方向反向为止使另一方的轿厢待机，因此，存在电梯的输送效率下降这样的问题。

此外，在专利文献2所示的现有的电梯控制装置中，在分配轿厢的目的地楼层比前方行进轿厢的位置远时，延迟分配轿厢的行进开始时刻，因此存在导致电梯的输送效率下降这样的问题。

此外，在专利文献3所示的现有的电梯控制装置中同样，使其它轿厢在就要进入某个轿厢的封闭区间内之前停止，因此存在导致电梯的输送效率下降这样的问题。

本发明是为了解决这样的问题而完成的，可得到一种电梯控制装置，其能够有效地避免轿厢彼此的冲突并且抑制伴随避免冲突而导致的运转效率的下降。

用于解决问题的手段

本发明的电梯控制装置构成为，在一个井道内升降自如地配设有多台轿厢的单井道多轿厢方式的电梯中，该电梯控制装置具有：冲突预测单元，其在规定的冲突预测实施条件成立的情况下，对同一井道内的轿厢彼此的冲突的产生进行预测；开门待机判定单元，其在由所述冲突预测单元预测为要产生同一井道内的轿厢彼此的冲突的情况下，判定是否使轿厢开门待机；开门待机楼层决定单元，其在由所述开门待机判定单元判定为使轿厢进行开门待机的情况下，决定轿厢的开门待机楼层；以及控制单元，其使所述被预测为要产生冲突的轿厢中的至少一方在由所述开门待机楼层决定单元决定出的所述开门待机楼层开门待机。

发明效果

本发明的电梯控制装置起到如下效果：在单井道多轿厢方式的电梯中，能够有效地避免轿厢彼此的冲突，抑制伴随避免冲突而导致的运转效率的下降。

附图说明

图1是示出本发明的实施方式1的电梯控制装置的整体结构的框图。

图2是示出本发明的实施方式1的电梯控制装置的动作的流程图。

图3是示出本发明的实施方式2的电梯控制装置具有的各台管理控制装置的结构的框图。

具体实施方式

根据附图，对本发明进行说明。在各图中，相同标号表示同一部分或相当部分，并适当简化或省略其重复说明。

实施方式1.

图1以及图2涉及本发明的实施方式1，其中，图1是示出电梯控制装置的整体结构的框图，图2是示出电梯控制装置的动作的流程图。

作为本发明的电梯控制装置的控制对象的电梯是将多台电梯作为一组来进行运行管理的组群管理电梯。而且，还是在构成一组的多台电梯中，配设成多个轿厢能够分别独立地在1个井道内升降的单井道多轿厢方式的电梯。

图1示出了对这样的单井道多轿厢方式的电梯的运行进行控制的控制装置的结构。在该图1中，10为组群管理控制装置，其负责由多台电梯的轿厢构成的组的管理控制。该组群管理控制装置10根据利用者对电梯的层站和/或设置在轿厢内的操作盘的操作内容而登记呼梯。然后，对所登记的呼梯决定要分配的轿厢(分配轿厢)。

属于由组群管理控制装置10管理控制的轿厢组的各轿厢的运转由各台管理控制装置20进行控制。关于各台管理控制装置20，与各个轿厢分别对应地设置了与轿厢相同的数量。各台管理控制装置20分别具有主要用于控制轿厢的行进动作和门开闭动作等的轿厢控制部21。

组群管理控制装置10分别与各台管理控制装置20连接为可进行通信。决定针对呼梯登记的分配轿厢的组群管理控制装置10向控制该分配轿厢的各台管理控制装置20发送呼梯分配指令。接收到该呼梯分配指令的各台管理控制装置20的轿厢控制部21依照呼梯分配指令，控制为使分配轿厢响应于呼梯登记。

组群管理控制装置10具有冲突预测部11、开门待机判定部12以及待机楼层决定部13。

冲突预测单元11在规定的冲突预测实施条件成立的情况下，对同一井道内的轿厢彼此的冲突的产生进行预测。该冲突预测部11根据各轿厢的当前位置、行进状态(行进中还是停靠中、如果处于行进中则行进方向是哪一方)、呼梯登记状况和/或针对呼梯登记的轿厢的分配状况等，对从当前时刻到未来要产生的、位于同一井道内的两个轿厢彼此的冲突进行预测。

每当规定的冲突预测实施条件成立时，则实施该冲突预测部11的冲突预测。举出具体示例，对该冲突预测实施条件进行说明。首先，在第1示例中，在条件的构成要素中包含如下这点：是否将由于产生了新的呼梯而进行了针对该产生的呼梯的轿厢分配而导致的各轿厢到达各楼层的到达预测时间的变更估计在内。

在该第1示例中，将条件设定为：在将各轿厢到达各楼层的到达预测时间的变更估计在内时，进行冲突预测。或者，也可以将条件设定为：对各轿厢到达各楼层的到达预测时间进行运算，在该运算出的到达预测时间实际发生了变更时，进行冲突预测。

接下来，在第2示例中，在条件的构成要素中包含如下这点：对呼梯进行了响应的轿厢是否已停靠在楼层。在该第2示例中，将条件设定为：在轿厢已响应于呼梯而到达了楼层时，进行冲突预测。

并且，在第3示例中，在条件的构成要素中包含如下这点：从前次实施冲突预测起，是否经过了规定时间。在该第3例中，将条件设定为：每经过规定时间，定期地进行冲突预测。

此外，冲突预测实施条件可以采用上述的例子中的任意一个，也可以组合以上例子中的构成要素作为复合条件来采用。

在由冲突预测部11预测为要产生同一井道内的轿厢彼此的冲突的情况下，开门待机判定部12判定是否需要为了避免该预测出的冲突而进行轿厢的开门待机。在由冲突预测部11预测为要产生同一井道内的轿厢彼此的冲突的情况下，该开门待机判定部12首先判定是否需要为了避免该预测出的冲突而进行轿厢的待机。

例如，当在被预测到发生冲突的轿厢中的一方中没有乘客搭乘且处于停靠中(不对呼梯进行响应)的状态的情况下，使该一方的轿厢退避到能够避免冲突的位置即可，在该情况下，不需要进行轿厢的待机。

因此，当在被预测到冲突的轿厢中的一方中没有乘客搭乘且处于停靠中(不对呼梯进行响应)的状态的情况下，开门待机判定部12判定为不需要进行轿厢的待机。另一方面，当在被预测到冲突的轿厢的双方均处于搭乘有乘客且/或处于行进中的状态的情况下，开门待机判定部12判定为：为了避免冲突，需要使被预测到发生冲突的轿厢中的至少一方暂时停止其行进，并在某个楼层进行待机。

于是，在判定为需要进行轿厢待机的情况下，开门待机判定部12进一步根据规定的开门待机判定条件，判定在该待机中是否使轿厢进行开门，即是否将该待机设为开门待机。

举出具体示例对该开门待机判定条件进行说明。首先，在第1示例中，将条件设定为：在待机的情况下总是开门待机。并且，在第2示例中，将条件设定为：在被预测到发生冲突的轿厢的双方均已搭乘有乘客而必须在乘客搭乘着轿厢的状态下来避免冲突的情况下，设为开门待机。

在第3示例中，根据当前时刻所属的时间段来决定是否设为开门待机。在该第3示例中，例如将条件设定为：在当前时刻为电梯使用率比较高的拥挤时间段的情况下，实施开门待机，在当前时刻为电梯使用率比较低的空闲时间段的情况下，不实施开门待机。

并且，在第4示例中，根据电梯的拥挤状况来决定是否设为开门待机。在该第4示例中，例如将条件设定为：在电梯的拥挤度为规定的基准值以上的拥挤时，实施开门待机，在电梯的拥挤度小于规定的基准值时，不实施开门待机。

此外，在该开门待机判定条件中，也与冲突预测实施条件同样，可以采用上述例子中的任意一个，也可以组合以上例子中的条件作为复合条件而进行采用。

在由开门待机判定部12判定为使轿厢进行开门待机的情况下，开门待机判定部12根据规定的开门待机楼层决定条件，决定使轿厢进行开门待机的楼层(开门待机楼层)。

举出具体示例，对该开门待机楼层决定条件进行说明。首先，在第1示例中，将条件设定为：将被登记了呼梯而预计发生乘客的乘梯/下梯的楼层决定为开门待机楼层。即，在该第1示例中，待机楼层决定部13将如下楼层决定为开门待机楼层：在对于进行开门待机的轿厢而言由于被登记的呼梯而已经决定要停靠的楼层中的、通过在该楼层待机而能够避免轿厢彼此的冲突的楼层。

接下来，在第2示例中，将条件设定为：将根据过去的利用状况预计产生乘客的乘梯/下梯的可能性(概率)较高的楼层决定为开门待机楼层。在该第2示例中，组群管理控制装置10具有存储电梯过去的利用状况的存储单元。在该存储单元中，例如存储有电梯在星期几和/或每个时间段中在哪个楼层停靠几次这样的与电梯的利用状况有关的信息。

并且，待机楼层决定部13根据该存储单元中存储的与电梯的利用状况有关的信息，选择出进行开门待机的轿厢要停靠而预计产生乘客的乘梯/下梯的可能性较高的楼层，将通过在该选择出的楼层进行待机而由此能够避免轿厢彼此的冲突的楼层决定为开门待机楼层。

在开门待机楼层决定条件的第4示例中，根据电梯的拥挤状况来决定开门待机楼层。在该第4示例中，例如，使用摄像机图像等对各楼层层站的拥挤度进行运算，将层站拥挤度高的楼层决定为开门待机楼层。

在开门待机楼层决定条件的第5示例中，将条件设定为：在乘客全员下梯、轿厢内变空的情况下，将预计为谁也不会搭乘(产生乘客搭乘的可能性低)的楼层决定为开门待机楼层。在到此为止说明的开门待机楼层决定条件的例子中，原则上将产生乘客的乘梯/下梯的可能性高的楼层决定为开门待机楼层。但是考虑到，在处于开门待机中的空轿厢中，为了避免冲突，即使新搭乘了乘客也难以立刻使轿厢行进，这有可能会给乘客带来不安感和不舒服感等。因此，在轿厢内为空的情况下，将产生乘客搭乘的可能性较低的楼层设为开门待机楼层，由此，能够尽量不会产生要搭乘处于开门待机中的轿厢的乘客。

此外，在该开门待机楼层决定条件中，与冲突预测实施条件和开门待机判定条件同样，可以采用上述例子中的任意一个，也可以组合以上例子中的条件作为复合条件进行采用。

这样，在决定出开门待机楼层后，组群管理控制装置10向对进行开门待机的轿厢进行控制的各台管理控制装置20发送开门待机指令。各台管理控制装置20的轿厢控制部21遵照接收到的开门待机指令，将轿厢控制为在由待机楼层决定部13决定出的开门待机楼层进行开门待机。

图2的流程图示出了该实施方式中的电梯控制装置的动作。

首先，在步骤F1中，组群管理控制装置10在检测到冲突预测实施条件成立时，进入步骤F2。在该步骤F2中，组群管理控制装置10的冲突预测部11预测是否会产生同一井道内的轿厢彼此的冲突。并且，在预测为不会产生同一井道内的轿厢彼此的冲突的情况下，结束一系列的动作。另一方面，在预测为要产生同一井道内的轿厢彼此的冲突的情况下，进入步骤F3。

在该步骤F3中，通过组群管理控制装置10的开门待机判定部12，根据开门待机判定条件，判定是否需要为了避免在步骤F2中预测出的冲突而进行轿厢的开门待机。并且，在判定为不需要轿厢的开门待机的情况下，结束一系列的动作。另一方面，在判定为需要轿厢的开门待机的情况下，进入步骤F4。

在该步骤F4中，组群管理控制装置10的待机楼层决定部13根据开门待机楼层决定条件，决定轿厢的开门待机楼层。然后，进入步骤F5，组群管理控制装置10向对进行开门待机的轿厢进行控制的各台管理控制装置20发送如下的开门待机指令：其指示轿厢在步骤F4中决定出的开门待机楼层进行开门待机。

在步骤F6中，从组群管理控制装置10发送的开门待机指令被各台管理控制装置20接收。然后，进入步骤F7，各台管理控制装置20的轿厢控制部21遵照接收到的开门待机指令，将轿厢控制为在开门待机楼层进行开门待机，实施开门待机动作。

如上构成的电梯控制装置在单井道多轿厢方式的电梯中具有：冲突预测单元，其在规定的冲突预测实施条件成立的情况下，对同一井道内的轿厢彼此的冲突的产生进行预测；开门待机判定单元，其在预测到要产生同一井道内的轿厢彼此的冲突的情况下，判定是否使轿厢进行开门待机；开门待机楼层决定单元，在判定为使轿厢进行开门待机的情况下，该开门待机楼层决定单元决定轿厢的开门待机楼层；以及控制单元，其使被预测为要产生冲突的轿厢中的至少一方在开门待机楼层进行开门待机。

因此，在预测到轿厢彼此的冲突而需要进行开门待机的情况下，能够适当地使行进中的轿厢进行开门待机，能够有效地避免轿厢彼此的冲突，能够极力抑制伴随避免冲突而导致的运转效率的下降。

此外，尤其是，通过将进行开门待机的楼层设为根据当前的呼梯登记状况和/或过去的利用状况而被预计为产生乘客的乘梯/下梯的可能性较高的楼层，由此，能够进一步降低由于旨在避免冲突的待机对运转效率带来的影响。

实施方式2.

图3涉及本发明的实施方式2，其是示出电梯控制装置具有的各台管理控制装置的结构的框图。

在此说明的实施方式2除了具有上述实施方式1的构成以外，还设置为：在进行用于避免冲突的开门待机时，从开始开门起到经过规定的时间为止，使轿厢操作盘的关门按钮无效，来可靠地进行开门待机，直到经过了用于避免冲突所需的时间为止。

即，如图3所示，各台管理控制装置20的轿厢控制功能21具有关门无效部22。从轿厢开始开门待机起到经过了规定的关门无效时间为止，该关门无效部22使设置在轿厢内操作盘的关门按钮无效。因此，即使轿厢内的利用者操作关门按钮，该关门操作也被无效，使得轿厢不关门而维持开门状态。

该规定的关门无效时间可以设为预先设定的一定时间，或者也可以如下述那样，根据实施开门待机的情况而设定适当的时间。即，在组群管理控制装置10中，可以在发出开门待机指令时，计算出用于避免冲突所需的待机时间，并将所述规定的时间设定为该计算出的待机时间以上。

这样，在开门待机中，能够在经过关门无效时间为止，使轿厢内的乘客进行的关门操作无效来阻止关门，从而在用于避免冲突的待机中能够维持开门状态。并且，在待机到经过了避免冲突所需的时间后，重新开始向待机之前要前往的目的地楼层的行进。

此外，其它结构和动作与实施方式1相同，省略其详细说明。

如上构成的电梯控制装置是在实施方式1的结构中具有关门无效单元，在使轿厢在开门待机楼层进行开门待机时，在规定的关门无效时间内，该关门无效单元使乘客的关门操作无效。

因此，除了能够起到与实施方式1相同的效果以外，还能够在用于避免冲突的待机中，使基于乘客操作的关门无效，尽量在较长的时间内维持开门状态。

并且，通过在用于避免冲突的待机中维持开门状态，由此，能够使待机楼层处的乘客的乘梯/下梯顺畅地进行，从而使电梯的运转效率和方便性更好。如在实施方式1中说明的那样，在将开门待机楼层设为根据当前的呼梯登记状况和/或过去的利用状况而被预计为产生乘客的乘梯/下梯的可能性高的楼层的情况下，该方式尤其有效。

产业上的可利用性

本发明也可以应用于在1个井道内升降自如地配设有多台轿厢的单井道多轿厢方式的电梯控制装置。

标号说明

10 组群管理控制装置

11 冲突预测部

12 开门待机判定部

13 待机楼层决定部

20 各台管理控制装置

21 轿厢控制部

22 关门无效部

Claims (12)

1.一种电梯控制装置，在一个井道内升降自如地配设有多台轿厢的单井道多轿厢方式的电梯中，该电梯控制装置具有：

冲突预测单元，其在规定的冲突预测实施条件成立的情况下，对同一井道内的轿厢彼此的冲突的产生进行预测；

开门待机判定单元，其在由所述冲突预测单元预测为要产生同一井道内的轿厢彼此的冲突的情况下，判定是否使轿厢开门待机；

开门待机楼层决定单元，其在由所述开门待机判定单元判定为使轿厢进行开门待机的情况下，决定轿厢的开门待机楼层；以及

控制单元，其使所述被预测为要产生冲突的轿厢中的至少一方在由所述开门待机楼层决定单元决定出的所述开门待机楼层开门待机。

2.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述开门待机楼层决定单元将被登记了呼梯而预计为有乘客乘梯/下梯的楼层决定为所述开门待机楼层。

3.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述开门待机楼层决定单元将根据过去的利用状况而预计为发生乘客乘梯/下梯的可能性高的楼层决定为所述开门待机楼层。

4.根据权利要求1所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述开门待机楼层决定单元根据电梯的拥挤状态，决定所述开门待机楼层。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

在所述被预测为要产生冲突的轿厢的双方搭乘有乘客的情况下，所述开门待机判定单元判定为使轿厢开门待机。

6.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

在由所述冲突预测单元预测到要产生同一井道内的轿厢彼此的冲突的情况下，所述开门待机判定单元始终判定为使轿厢开门待机。

7.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述开门待机判定单元根据当前的时间段，判定是否使轿厢开门待机。

8.根据权利要求1～4中的任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述开门待机判定单元根据电梯的拥挤状态，判定是否使轿厢开门待机。

9.根据权利要求1～8中的任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述规定的冲突预测实施条件为：由于呼梯登记，轿厢到达楼层的到达预测时间发生了变更。

10.根据权利要求1～8中的任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述规定的冲突预测实施条件为：轿厢对呼梯作出响应而到达了某个楼层。

11.根据权利要求1～8中的任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述规定的冲突预测实施条件为：从上次实施冲突预测起经过了规定的一定时间。

12.根据权利要求1～11中的任意一项所述的电梯控制装置，其特征在于，

所述控制单元具有关门无效单元，当使轿厢在所述开门待机楼层开门待机时，所述关门无效单元使乘客的关门操作在规定的关门无效时间内无效。