KR20110033290A - 엘리베이터 시스템 - Google Patents

엘리베이터 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR20110033290A
KR20110033290A KR1020117003912A KR20117003912A KR20110033290A KR 20110033290 A KR20110033290 A KR 20110033290A KR 1020117003912 A KR1020117003912 A KR 1020117003912A KR 20117003912 A KR20117003912 A KR 20117003912A KR 20110033290 A KR20110033290 A KR 20110033290A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
elevator
destination call
call
allocation
information
Prior art date
Application number
KR1020117003912A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101244973B1 (ko
Inventor
사쿠라코 도쿠라
요시마사 고바
고지 다케시마
마사유키 미츠다
요시노리 노나미
마사후미 이와타
나오히코 스즈키
신고 고보리
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 filed Critical 미쓰비시덴키 가부시키가이샤
Publication of KR20110033290A publication Critical patent/KR20110033290A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101244973B1 publication Critical patent/KR101244973B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/02—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action
    • B66B1/06—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric
    • B66B1/14—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements
    • B66B1/18—Control systems without regulation, i.e. without retroactive action electric with devices, e.g. push-buttons, for indirect control of movements with means for storing pulses controlling the movements of several cars or cages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B66B3/002—Indicators
    • B66B3/006—Indicators for guiding passengers to their assigned elevator car
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/46—Adaptations of switches or switchgear
    • B66B1/468—Call registering systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B2201/00—Aspects of control systems of elevators
    • B66B2201/40—Details of the change of control mode
    • B66B2201/46—Switches or switchgear
    • B66B2201/4607—Call registering systems
    • B66B2201/463—Wherein the call is registered through physical contact with the elevator system

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Elevator Control (AREA)
  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)

Abstract

엘리베이터의 운행 상태에 따른 최적의 할당을 수행할 수 있고, 또한, 이용자에 대해서 정확한 정보를 적절하게 통보할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공한다.
이를 위해, 승차하기 전에 행선 호출을 등록하는 호출 등록 장치와, 엘리베이터에 관한 정보를 통지하는 통지 장치를 설치하고, 평상시에는, 행선 호출의 등록 직후에 통지 장치로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지한다. 한편, 소정의 할당 재검토 조건이 성립하는 경우는, 행선 호출의 등록 직후에 등록이 접수된 취지의 정보를 통지 장치로부터 통지하고, 그 후에 엘리베이터의 할당의 재검토를 실행하고, 그 행선 호출에 대해서 엘리베이터가 응답할 때에, 통지 장치로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지한다.

Description

엘리베이터 시스템{ELEVATOR SYSTEM}
본 발명은 복수 대의 엘리베이터를 그룹 관리 제어하는 엘리베이터 시스템으로서, 이용자가 엘리베이터에 승차하기 전에 행선층(행선 호출)을 등록할 수 있는 것에 관한 것이다.
엘리베이터의 이용자가 많은 빌딩 등에서는, 동일 빌딩 내에 복수 대의 엘리베이터를 설치하고, 전체로서의 운행 효율을 향상시키기 위해, 이러한 복수 대의 엘리베이터에 대해서 그룹 관리 제어를 실행하고 있다.
이와 같은 엘리베이터 시스템에 관한 종래 기술로서, 하기 특허 문헌 1에 기재된 것이 있다. 특허 문헌 1에 기재된 엘리베이터 시스템에서는, 엘리베이터의 승강장에 호출 등록 장치를 설치하여, 이용자가 엘리베이터에 승차하기 전에 행선층(행선 호출)을 등록할 수 있도록 하고 있다. 그리고 이 호출 등록 장치로부터 등록된 행선 호출에 대해서 엘리베이터가 할당되면, 호출 등록 장치에 병설된 표시기에 그 할당 엘리베이터 칸의 정보를 표시하고, 이용자에 대한 통지를 실행하고 있다.
[특허 문헌 1] 일본국 특개 2001－287876호 공보
특허 문헌 1에 기재된 엘리베이터 시스템에서는, 호출 등록 장치로부터 행선 호출을 등록한 이용자에 대해서, 할당 엘리베이터 칸의 정보를 즉시 표시하고 있기 때문에, 엘리베이터의 운행 상태 등에 의해서는, 최적인 할당을 실행할 수 없다고 하는 문제가 있었다.
즉, 이용자가 행선 호출을 등록하는 호출 등록 장치는, 반드시 엘리베이터의 출입구 근방에 설치되는 것은 아니다. 이 때문에, 호출 등록 장치가 엘리베이터 출입구로부터 떨어진 곳에 설치되어 있는 경우는, 이용자가 호출 등록 장치의 표시부에서 할당 엘리베이터 칸의 정보를 확인하고 나서 그 엘리베이터의 출입구에 도착하기까지에 시간이 걸려 버려서, 그 이동 동안에 엘리베이터의 운행 상태가 바뀌어 버리는 일이 있었다.
또, 호출 등록 장치가 엘리베이터 출입구 근방에 설치되어 있다고 하더라도, 등록된 행선 호출에 대한 응답까지에 시간이 걸리는 경우도 있다. 이와 같은 경우, 그 응답까지의 동안에 엘리베이터의 운행 상태가 바뀌어 버려서, 최적인 할당을 실행하지 못하는 일도 있었다.
본 발명은 상술과 같은 과제를 해결하기 위해서 이루어진 것으로, 그 목적은 엘리베이터의 운행 상태에 따른 최적의 할당을 할 수 있고, 또한 이용자에 대해서 정확한 정보를 적절하게 통보할 수 있는 엘리베이터 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명에 관한 엘리베이터 시스템은, 복수 대의 엘리베이터를 그룹 관리 제어하는 엘리베이터 시스템으로서, 이용자가 엘리베이터에 승차하기 전에 행선 호출을 등록하는 호출 등록 장치; 엘리베이터에 관한 정보를 이용자에 대해서 통지하는 통지 장치; 및 호출 등록 장치로부터 행선 호출이 등록되었을 때에, 그 행선 호출에 대해서, 복수 대의 엘리베이터 중에서 최적인 엘리베이터를 할당하고, 통지 장치로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지하는 그룹 관리 제어 장치를 구비하고, 상기 그룹 관리 제어 장치는, 평상시에는, 행선 호출의 등록 직후에 통지 장치로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지하는 것과 아울러 소정의 할당 재검토 조건이 성립한 경우는, 행선 호출의 등록 직후에 등록이 접수된 취지의 정보를 통지 장치로부터 통지하고, 그 후에 엘리베이터의 할당의 재검토를 실행하고, 그 행선 호출에 대해서 엘리베이터가 응답할 때에, 통지 장치로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지하는 것이다.
본 발명에 의하면, 복수 대의 엘리베이터를 그룹 관리 제어하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터의 운행 상태에 따른 최적의 할당을 실행할 수 있고, 또한 이용자에 대해서 정확한 정보를 적절하게 통보할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템을 나타내는 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 호출 등록 장치의 일례를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 할당 엘리베이터 칸 통지 장치의 일례를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 시스템의 주요부를 나타내는 구성도이다.
도 6은 본 발명의 실시 형태 3에 있어서의 엘리베이터 시스템의 주요부를 나타내는 구성도이다.
도 7은 본 발명의 실시 형태 4에 있어서의 엘리베이터 시스템의 주요부를 나타내는 구성도이다.
본 발명을 더욱 상세하게 설명하기 위해, 첨부 도면에 따라서 이를 설명한다. 또한, 각 도면 중, 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하여 두고, 그 중복 설명은 적당하게 간략화 내지 생략한다.
실시 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템을 나타내는 구성도이다. 도 1에 도시된 엘리베이터 시스템은 동일 빌딩 내 등에 설치된 복수 대의 엘리베이터를 그룹 관리 제어하는 기능을 가지고 있다.
도 1에 있어서, 1은 이용자가 엘리베이터에 승차하기 전에 행선층(행선 호출)을 등록하기 위한 호출 등록 장치, 2는 엘리베이터에 관한 정보를 이용자에 대해서 통지하는 할당 결과 통지 장치(제1 통지 장치)이다. 즉, 엘리베이터 이용자는, 승차 전에 호출 등록 장치(1)에 대해서 소정의 조작을 실행함으로써, 행선 호출을 등록할 수 있다. 또, 이때, 행선 호출의 등록에 관련하는 정보가 할당 결과 통지 장치(2)로부터 이용자에 대해서 통지된다.
도 2는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 호출 등록 장치의 일례를 나타내는 도면이고, 호출 등록 장치(1)와 할당 결과 통지 장치(2)가 일체적으로 구성된 것을 도시하고 있다. 이와 같은 호출 등록 장치(1)가 설치되어 있는 경우, 엘리베이터 이용자는 디스플레이(3)의 표시 내용을 확인하면서 숫자 패드(4)를 조작하고, 자신이 희망하는 행선층(행선 호출)을 입력한다. 또, 행선 호출이 등록되면, 할당 결과 등의 소정의 정보가 디스플레이(3)에 표시된다.
또한, 호출 등록 장치(1)나 할당 결과 통지 장치(2)는, 도 2에 도시된 구성에 한정되지 않고, 상기 기능을 구비하고 있으면 어떤 구성이라도 상관없다.
예를 들면, 상기 호출 등록 장치(1)는 엘리베이터가 정지하는 층(floor) 마다의 행선 버튼을 갖추고 있을 수도 있다. 또, 호출 등록 장치(1)는 엘리베이터 이용자가 휴대할 수 있는 휴대 단말로서, 후술의 그룹 관리 제어 장치(5)와 무선 통신이 가능한 것일 수도 있다. 상기 휴대 단말로서는, 예를 들면, 휴대 전화, PHS(Personal Handyphone System), PDA(Personal Digital Assistance), 노트북 PC등을 이용할 수 있다.
또한, 호출 등록 장치(1)는 행선 호출을 등록하는 기능으로서, 개인 ID 대조 기능과 개인 ID 데이터를 가지고, 이용자가 개인 ID를 대조하면, 상기 개인 ID 데이터를 참조하여 그 이용자의 행선 호출을 자동적으로 판별 및 등록하는 장치일 수도 있다. 이러한 경우, 이용자의 개인 ID의 대조는, 예를 들면, 개인 ID를 기록시킨 열쇠나 카드, IC 태그 등에 의한 것, 또는, 지문, 정맥, 성문(聲紋), 홍채 등의 생체 정보에 의한 것에 기초하여 행해진다.
또한, 호출 등록 장치(1)(호출 등록 장치(1)가 휴대 단말인 경우는 그 수신기)는, 예를 들면, 엘리베이터의 승강장이나 승강장 근방, 승강장으로 통하는 통로 등에 설치된다.
한편, 할당 결과 통지 장치(2)는 상기 디스플레이(3) 등에 의해, 문자나 기호, 그림 등을 표시하여 이용자에게 정보를 통지하는 것 외, 스피커로부터 음성 안내를 실행하여 이용자에게 정보를 통지하는 것일 수도 있다. 또, 램프 등에 의한 점등 표시에 의해서 정보를 통지하는 것일 수도 있다. 또한, 할당 결과 통지 장치(2)를 반드시 호출 등록 장치(1)와 일체적으로 구성할 필요는 없고, 호출 등록 장치(1)와는 별개로 설치할 수도 있다. 단, 할당 결과 통지 장치(2)는 행선 호출을 등록하는 이용자 및 등록한 이용자에 대해서 정보를 통지하는 기능을 가지기 위해, 호출 등록 장치(1)의 근방에 설치된다.
그룹 관리 제어 장치(5)는 동일 빌딩 내 등에 설치된 복수 대의 엘리베이터를 그룹 관리 제어하는 기능을 가지고 있다. 구체적으로, 그룹 관리 제어 장치(5)는 호출 등록 장치(1)로부터 행선 호출이 등록되면, 그 등록된 행선 호출에 대해서, 상기 복수 대의 엘리베이터 중에서 최적인 엘리베이터를 할당하고, 그 할당 엘리베이터 칸의 정보를 상기 할당 결과 통지 장치(2)나 후술의 할당 엘리베이터 칸 통지 장치(6)(제2 통지 장치)로부터 통지시킨다.
상기 기능을 실현하기 위해, 그룹 관리 제어 장치(5)에는 할당 제어 기능부(7)가 구비되어 있다. 구체적으로, 할당 제어 기능부(7)는 할당에 관한 제어 기능을 가지고 있고, 그 주요부가 할당 엘리베이터 칸 판정 수단(8)과 할당 변경 판정 수단(9)으로 구성된다.
할당 엘리베이터 칸 판정 수단(8)은 행선 호출에 대해서 할당이 필요한 때에, 엘리베이터의 운행 상태에 기초하여, 상기 행선 호출에 대해서 그 시점에 있어서의 최적인 엘리베이터를 할당하는 기능을 가지고 있다. 구체적으로, 할당 엘리베이터 칸 판정 수단(8)은 호출 등록 장치(1)로부터 행선 호출이 등록된 때에, 그 행선 호출에 대한 할당을 실행한다. 또, 일단 할당이 행해진 행선 호출에 대해서 재검토가 필요하게 되는 경우에도, 엘리베이터의 운행 상태에 기초하여, 그 재검토가 필요한 행선 호출에 대해서 재할당을 실시한다.
할당 변경 판정 수단(9)은 일단 엘리베이터의 할당이 행해진 행선 호출에 대해서, 할당의 재검토가 필요한지 여부를 판정하는 기능을 가지고 있다. 구체적으로, 할당 변경 판정 수단(9)에는 할당의 재검토를 실행하기 위한 소정의 조건(이하, 「할당 재검토 조건」이라고 함)이 미리 기억되어 있고, 이 할당 재검토 조건이 성립하는지 여부에 의해서 할당의 재검토의 여부를 판단한다. 즉, 할당 변경 판정 수단(9)은 호출 등록 장치(1)로부터 행선 호출이 등록된 후, 그 행선 호출에 대해서 엘리베이터가 응답할 때까지의 소정 기간, 상기 할당 재검토 조건이 성립하는지 여부를 판정하고, 할당 재검토 조건이 성립하면, 할당 엘리베이터 칸 판정 수단(8)에 대해서 할당 지령을 출력한다.
또, 그룹 관리 제어 장치(5)에는, 상술한 대로, 할당 엘리베이터 칸의 정보를, 할당 결과 통지 장치(2)나 할당 엘리베이터 칸 통지 장치(6)로부터 통지시키는 기능도 구비하고 있다. 구체적으로, 그룹 관리 제어 장치(5)는 할당 재검토 조건이 성립하지 않는 평상시는, 호출 등록 장치(1)로부터 행선 호출이 등록된 직후에, 소정의 지령을 할당 결과 통지 장치(2)에 대해서 송신하고, 할당 결과 통지 장치(2)로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지시킨다. 즉, 상기 할당 재검토 조건이 성립하지 않는 경우, 엘리베이터의 이용자는 행선 호출의 등록 직후에 통지되는 정보로부터, 자신의 할당 엘리베이터 칸을 알 수 있다.
한편, 할당 재검토 조건이 성립하는 경우, 그룹 관리 제어 장치(5)는 행선 호출의 등록 직후에 할당 엘리베이터 칸 판정 수단(8)에 의한 일시적 할당을 실행함과 아울러 할당 결과 통지 장치(2)에 대해서 소정의 지령을 송신함으로써, 할당 결과 통지 장치(2)로부터, 행선 호출의 등록이 접수된 취지의 정보만을 통지시킨다. 또, 그룹 관리 제어 장치(5)는, 그 후에, 상기 행선 호출에 대한 할당의 재검토의 여부를 판단하고, 재검토가 필요하면, 상기 행선 호출에 대한 재할당을 실시한다. 그리고 그 행선 호출에 대해서 엘리베이터가 응답할 때에, 할당 엘리베이터 칸 통지 장치(6)에 대해서 소정의 지령을 송신하고, 할당 엘리베이터 칸 통지 장치(6)로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지시킨다.
또한, 상기 할당 엘리베이터 칸 통지 장치(6)는 엘리베이터 승강장에 있는 이용자에 대해서 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지하기 위해, 엘리베이터의 승강장에 설치된다. 도 3은 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 할당 엘리베이터 칸 통지 장치의 일례를 나타내는 도면이고, 할당 엘리베이터 칸의 정보를 디스플레이(10)에 표시하고, 정보를 통지하는 것을 나타내고 있다.
또한, 할당 엘리베이터 칸 통지 장치(6)는 도 3에 도시된 구성으로 한정되지 않고, 상기 기능을 구비하고 있으면 어떤 구성이어도 상관없다.
예를 들면, 할당 엘리베이터 칸 통지 장치(6)는 스피커로부터 음성 안내를 실행하여 이용자에게 정보를 통지하거나 램프 등에 의한 점등 표시에 의해서 정보를 통지하는 것일 수 있다. 또, 할당 엘리베이터 칸 통지 장치(6)를 할당 결과 통지 장치(2)와 일체적으로 구성할 수도 있다. 또한, 할당 엘리베이터 칸 통지 장치(6)를 그룹 관리 제어 장치(5)와 무선 통신이 가능한 휴대 단말에 의해 구성하고, 호출 등록 장치(1)와 겸용으로 할 수도 있다.
또한, 각 엘리베이터의 운행 제어는, 각 대 관리 제어 장치(11)에 의해서 행해진다. 즉, 각 대 관리 제어 장치(11)는 그룹 관리 제어 장치(5)로부터의 출력 신호에 기초하여, 엘리베이터 칸 제어 수단(12) 등에 의해서, 엘리베이터 칸을 포함한 각 엘리베이터의 운행 전체를 적절히 제어한다.
또, 도 1에 도시된 엘리베이터 시스템의 각 구성, 즉, 호출 등록 장치(1), 할당 결과 통지 장치(2), 그룹 관리 제어 장치(5), 할당 엘리베이터 칸 통지 장치(6), 각 대 관리 제어 장치(11)는, 네트워크에 의해 접속되어 있고, 서로 정보 통신을 실행할 수 있도록 구성되어 있다.
다음으로, 도 4에 기초하여, 상기 구성을 가지는 엘리베이터 시스템의 구체적인 동작에 대해서 설명한다. 도 4는 본 발명의 실시 형태 1에 있어서의 엘리베이터 시스템의 동작을 나타내는 순서도이다.
도 4의 동작 플로우는, 상기 할당 재검토 조건으로서, 행선 호출에 대해서 응답 가능한 엘리베이터의 대수가 설정되어 있는 경우를 나타내고 있다. 즉, 그룹 관리 제어 장치(5)는 호출 등록 장치(1)로부터 행선 호출이 등록되면, 그 행선 호출에 대해서 응답 가능한 엘리베이터의 대수를 산출하고, 그 산출 결과에 기초하여, 할당 재검토 조건이 성립하는지 여부를 판정한다.
이하에서, 그 구체적인 동작에 대해서 설명한다.
엘리베이터 이용자가 행선층을 지정한 행선 호출을 호출 등록 장치(1)로부터 등록하면, 호출 등록 장치(1)로부터 그룹 관리 제어 장치(5)에 대해서, 행선 호출 등록 요구가 송신된다(S1). 그룹 관리 제어 장치(5)는 호출 등록 장치(1)로부터 행선 호출 등록 요구를 수신하면(S2), 할당 제어 기능부(7)에 의해서 행선 호출 등록 요구에 대한 할당 엘리베이터 칸을 판정 함과 아울러(S3), 응답 시간이나 주행 방향, 가동 상태라고 하는 소정의 조건에 기초하여, 그 행선 호출 등록 요구에 대해서 응답 가능한 엘리베이터를 판정한다.
그룹 관리 제어 장치(5)는 S3에 있어서의 할당 엘리베이터 칸의 판정 결과에 기초하여, 각 대 관리 제어 장치(11)에 대해서 행선 호출에 대한 할당 지령을 송신한다(S4). 또한, 각 대 관리 제어 장치(11)에서는, 그룹 관리 제어 장치(5)로부터 엘리베이터 칸 호출 할당 지령을 수신함으로써, 호출 할당 동작을 실행한다(S5, S6).
또, 그룹 관리 제어 장치(5)는 S3에 있어서의 할당 엘리베이터 칸의 판정 결과 및 응답 가능한 엘리베이터의 판정 결과에 기초하여, 상기 행선 호출 등록 요구에 대한 할당 결과를 할당 결과 통지 장치(2)에 대해서 송신한다(S7). 또한, 할당 결과 통지 장치(2)에서는, 그룹 관리 제어 장치(5)로부터 할당 결과를 수신함으로써, 표시나 안내 방송 등을 실행하여, 필요한 정보를 이용자에 대해서 통지한다(S8, S9). 여기서, 그룹 관리 제어 장치(5)는, 예를 들면, 행선 호출에 응답 가능한 엘리베이터가 1대밖에 존재하지 않는 경우, 그 행선 호출에 대한 할당 엘리베이터 칸을 할당 결과로서, S9에서, 할당 결과 통지 장치(2)에 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지시킨다. 한편, 행선 호출에 응답 가능한 엘리베이터가 복수 대 존재하는 경우, 그룹 관리 제어 장치(5)는 행선 호출의 등록을 접수한 취지를 할당 결과로 하여, S9에서, 그 취지의 정보를 할당 결과 통지 장치(2)에 통지시킨다.
각 대 관리 제어 장치(11)에 대해서 할당 지령을, 또, 할당 결과 통지 장치(2)에 대해서 할당 결과를 송신한 후, 그룹 관리 제어 장치(5)는 할당 변경 판정 수단(9)에 의한 할당의 재검토를 실시한다.
구체적으로, 그룹 관리 제어 장치(5)에서는, 먼저, S7에서 할당 결과로서 할당 엘리베이터 칸을 송신 완료하였는지 여부를 판단한다(S10). 여기서, S9에서, 할당 결과 통지 장치(2)로부터 행선 호출의 등록을 접수한 취지의 정보만을 통지한 경우(즉, 행선 호출에 응답 가능한 엘리베이터가 복수 대 존재하고, 상기 할당 재검토 조건이 성립하는 경우), 그룹 관리 제어 장치(5)에서는, 할당 변경 판정 수단(9)에 의해 할당 변경(할당의 재검토)을 실행할지 여부를 판단하고, 할당 변경이 필요하다고 판단되면, 할당 변경 지령을 각 대 관리 제어 장치(11)에 대해서 송신한다(S11, S12). 또한, 할당 변경 지령을 수신한 각 대 관리 제어 장치(11)에서는, 그 지령에 기초하여, 할당 변경 동작을 실행한다(S13, S14).
할당 변경 판정 수단(9)은, 상술한 S11에서, 예를 들면, 엘리베이터의 운행 상태에 기초하여, 할당 변경의 필요 여부를 판단한다. 구체적으로, 할당 변경 판정 수단(9)은 엘리베이터의 운행 상태가 변화한 경우에, 할당 변경이 필요하다고 판단한다. 그리고 할당 엘리베이터 칸 판정 수단(8)에 대해서 할당 지령을 송신함으로써, 할당 엘리베이터 칸 판정 수단(8)에, 행선 호출에 대한 재할당을 실행시킨다. 또한, 엘리베이터의 운행 상태의 변화란, 새로운 승강장 호출이나 엘리베이터 칸 호출이 발생한 경우나, 엘리베이터 칸의 위치(층)가 변화한 경우 등이 해당한다. 또, 엘리베이터의 운행 상태는 항상 변화하기 때문에, 할당 변경 판정 수단(9)은, 상기 S11에서, 일정 시간이 경과할 때마다, 할당 엘리베이터 칸 판정 수단(8)에 대해서 할당 지령을 송신하도록 구성할 수도 있다.
그룹 관리 제어 장치(5)는, S11에서 할당 변경이 불필요하다고 판단한 경우, 혹은, S12에서 할당 변경 지령을 송신한 후에, 할당 엘리베이터 칸이 행선 호출에 대해서 응답 직전인지 여부를 판단하고(S15), 응답 직전까지 상기 S11 및 S12의 동작을 반복한다. 그리고 그룹 관리 제어 장치(5)는 할당 엘리베이터 칸이 행선 호출에 응답하기 직전에, 그 시점에 있어서의 할당 엘리베이터 칸 통지를 할당 엘리베이터 칸 통지 장치(6)에 대해서 송신한다(S16). 할당 엘리베이터 칸 통지를 수신한 할당 엘리베이터 칸 통지 장치(6)에서는, 표시나 안내방송 등을 실행하여, 할당 엘리베이터 칸의 정보를 승강장에 있는 이용자에 대해서 통지한다(S17, S18).
또한, 도 4에서는, 할당 엘리베이터 칸이 행선 호출에 응답하기 직전에 할당 엘리베이터 칸 통지를 송신하는 경우에 대해서 도시하고 있지만, 이 응답 직전이란, 예를 들면, 할당 엘리베이터 칸이 행선 호출 등록층에 행선 호출 방향으로 도착 동작을 시작하였을 때나, 행선 호출 등록층에서 행선 호출 방향으로의 문 열림 동작이 시작되었을 때 등이 해당한다. 또, 응답 직전은, 행선 호출 등록층에의 행선 호출 방향으로의 도착하기 전 일정 시간일 수도 있다.
한편, S9에서, 할당 결과 통지 장치(2)로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지한 경우(즉, 행선 호출에 응답 가능한 엘리베이터가 1대밖에 존재하지 않고, 상기 할당 재검토 조건이 성립하지 않는 경우), 그룹 관리 제어 장치(5)는 할당 엘리베이터 칸 통지 장치(6)에 대해서 할당 엘리베이터 칸 통지를 송신한다.
본 발명의 실시 형태 1에 의하면, 복수 대의 엘리베이터를 그룹 관리 제어하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 엘리베이터의 운행 상태에 따른 최적의 할당을 실행할 수 있고, 또한, 이용자에 대해서 정확한 정보를 적절하게 통보할 수 있게 된다.
즉, 엘리베이터 이용자가 행선 호출을 등록한 경우에, 그 행선 호출에 대해서 복수 대의 엘리베이터가 응답 가능하면, 그 후에도, 엘리베이터의 운행 상태에 따라 할당의 재검토가 행해진다. 이 때문에, 엘리베이터의 운행 상태에 따른 최적의 할당을 실행할 수 있어, 이용자에 대해서 더욱 쾌적한 서비스를 제공할 수 있게 된다. 또, 이러한 경우, 행선 호출의 등록시에는, 할당 결과 통지 장치(2)로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보가 통지되지 않고, 행선 호출이 등록된 취지의 정보밖에 통지되지 않는다. 즉, 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지하는 타이밍을 늦춤으로써, 엘리베이터의 운행 상태에 따른 최적인 할당을 실행할 수 있게 되고, 또한, 이용자에 대해서 정확한 정보를 적절히 통지하는 것이 가능해진다.
실시 형태 2.
도 5는 본 발명의 실시 형태 2에 있어서의 엘리베이터 시스템의 주요부를 나타내는 구성도이다. 도 5에 있어서, 그룹 관리 제어 장치(5)의 할당 제어 기능부(7)에는 할당 엘리베이터 칸 판정 수단(8) 및 할당 변경 판정 수단(9)에 더하여, 호출 종류 데이터(13)가 구비되어 있다. 또, 엘리베이터의 승강장 등에 설치된 호출 등록 장치(1)에서는, 복수 종류의 행선 호출을 등록할 수 있도록 구성되어 있다. 즉, 호출 등록 장치(1)는 행선 호출 등록 요구에 행선 호출 종류의 데이터도 포함하여, 그룹 관리 제어 장치(5)에 대해서 송신한다.
상기 구성을 가지는 엘리베이터 시스템에 대해서는, 그룹 관리 제어 장치(5)(할당 변경 판정 수단(9))는, 호출 등록 장치(1)로부터 등록된 행선 호출의 종류에 기초하여, 할당 재검토 조건이 성립하는지 여부를 판정한다. 즉, 그룹 관리 제어 장치(5)는, 호출 등록 장치(1)로부터 행선 호출 등록 요구를 수신하면, 할당 제어 기능부(7)에 의해서 행선 호출 등록 요구에 대한 할당 엘리베이터 칸을 판정 함과 아울러 호출 종류 데이터(13)를 참조하여, 호출 등록 장치(1)로부터 등록된 행선 호출의 종류를 특정한다. 그리고 그 결과, 호출 등록 장치(1)로부터 등록된 행선 호출에 대해서, 예를 들면, VIP 운전이나 휠체어 이용자에 대한 운전을 실행하기 위해서 1대의 엘리베이터밖에 응답할 수 없는 경우, 혹은, 그 행선 호출에 대해서 이용자의 기호 등에 의해 할당 변경이 필요하지 않은 것으로 설정되어 있는 경우는, 할당 재검토 조건은 성립하지 않는다고 판정한다. 이러한 경우, 그룹 관리 제어 장치(5)는 그 행선 호출에 대한 할당 엘리베이터 칸을 할당 결과로서, 할당 결과 통지 장치(2)에 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지시킨다.
한편, 호출 등록 장치(1)로부터 등록된 행선 호출의 종류에 기초하여, 그 행선 호출에 대해서 복수의 엘리베이터가 응답 가능으로 판정되면, 그룹 관리 제어 장치(5)는 행선 호출의 등록을 접수한 취지를 할당 결과로서, 그 취지의 정보를 할당 결과 통지 장치(2)에 통지시킨다.
그 외의 구성 및 동작은, 실시 형태 1과 동일하다.
본 발명의 실시 형태 2에 의하면, 복수 대의 엘리베이터를 그룹 관리 제어하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 호출 등록 장치(1)로부터 등록된 행선 호출의 종류에 기초하여, 최적인 할당을 실행할 수 있다. 또, 이용자에 대해서 정확한 정보를 적절히 통지하는 일도 가능해진다.
실시 형태 3.
도 6은 본 발명의 실시 형태 3에 있어서의 엘리베이터 시스템의 주요부를 나타내는 구성도이다. 도 6에 있어서, 그룹 관리 제어 장치(5)에는 할당 엘리베이터 칸 판정 수단(8) 및 할당 변경 판정 수단(9)에 더하여, 빌딩 사양 데이터(14)가 구비되어 있다. 또한, 이 빌딩 사양 데이터(14)에는, 호출 등록 장치(1)와 엘리베이터 출입구(엘리베이터 승강장)의 위치 관계에 관한 데이터가 격납되어 있다.
상기 구성을 가지는 엘리베이터 시스템에 있어서는, 그룹 관리 제어 장치(5)(할당 변경 판정 수단(9))는, 호출 등록 장치(1)와 엘리베이터 출입구의 거리에 기초하여, 할당 재검토 조건이 성립하는지 여부를 판정한다. 즉, 그룹 관리 제어 장치(5)는 호출 등록 장치(1)로부터 행선 호출 등록 요구를 수신하면, 할당 제어 기능부(7)에 의해서 행선 호출 등록 요구에 대한 할당 엘리베이터 칸을 판정함과 아울러, 빌딩 사양 데이터(14)를 참조하여 호출 등록 장치(1)와 엘리베이터 출입구의 거리를 특정한다. 그리고 그 결과, 호출 등록 장치(1)와 엘리베이터 출입구의 거리가 소정치보다도 짧은 경우는, 할당 재검토 조건은 성립하지 않는다고 판정한다. 이러한 경우, 그룹 관리 제어 장치(5)는 그 행선 호출에 대한 할당 엘리베이터 칸을 할당 결과로서, 할당 결과 통지 장치(2)에 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지시킨다.
한편, 호출 등록 장치(1)와 엘리베이터 출입구와의 거리가 소정치 이상인 경우, 그룹 관리 제어 장치(5)는 행선 호출을 접수한 취지를 할당 결과로서, 그 취지의 정보를 할당 결과 통지 장치(2)에 통지시킨다.
그 외의 구성 및 동작은, 실시 형태 1과 동일하다.
본 발명의 실시 형태 3에 의하면, 복수 대의 엘리베이터를 그룹 관리 제어하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 호출 등록 장치(1)와 엘리베이터 출입구의 거리에 기초하여, 최적인 할당을 실행할 수 있다. 즉, 호출 등록 장치(1)가 엘리베이터 출입구로부터 떨어진 곳에 설치되고, 행선 호출을 등록하고 나서 엘리베이터의 출입구에 도착하기까지에 시간이 걸려 버리는 경우에서도, 엘리베이터의 운행 상태에 따른 적절한 할당을 실행할 수 있다. 또, 할당의 재검토를 실행하는 경우에서도, 이용자에 대해서 정확한 정보를 적절하게 통보할 수 있다.
실시 형태 4.
도 7은 본 발명의 실시 형태 4에 있어서의 엘리베이터 시스템의 주요부를 나타내는 구성도이다. 도 7에 있어서, 그룹 관리 제어 장치(5)에는 할당 엘리베이터 칸 판정 수단(8) 및 할당 변경 판정 수단(9)에 더하여, 할당 변경 확률 연산 수단(15)이 구비되어 있다.
상기 구성을 가지는 엘리베이터 시스템에 있어서는, 그룹 관리 제어 장치(5)는 행선 호출에 대한 할당 변경이 실행되는 확률에 기초하여, 할당 재검토 조건이 성립하는지 여부를 판정한다. 즉, 그룹 관리 제어 장치(5)는 호출 등록 장치(1)로부터 행선 호출이 등록되어 행선 호출 등록 요구를 수신하면, 할당 제어 기능부(7)에 의해서 행선 호출 등록 요구에 대한 할당 엘리베이터 칸을 판정 함과 아울러, 상기 할당 변경 확률 연산 수단(15)에 의해 상기 행선 호출에 대해서 할당 변경이 행해지는 확률을 연산한다. 그리고 할당 변경 판정 수단(9)은 할당 변경 확률 연산 수단(15)의 연산 결과(즉, 연산된 확률)가 소정치 미만이면, 할당 재검토 조건은 성립하지 않는다고 판정한다. 이러한 경우, 그룹 관리 제어 장치(5)는 그 행선 호출에 대한 할당 엘리베이터 칸을 할당 결과로서, 할당 결과 통지 장치(2)에 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지시킨다.
한편, 할당 변경 확률 연산 수단(15)에 의해서 연산된 할당 변경의 확률이 소정치 이상이면, 그룹 관리 제어 장치(5)는 행선 호출을 접수한 취지를 할당 결과로서, 그 취지의 정보 할당 결과 통지 장치(2)에 통지시킨다.
그 외의 구성 및 동작은, 실시 형태 1과 동일하다.
본 발명의 실시 형태 4에 의하면, 복수 대의 엘리베이터를 그룹 관리 제어하는 엘리베이터 시스템에 있어서, 할당 변경이 행해지는 확률에 기초하여, 최적인 할당을 실시할 수 있다. 또, 이용자에 대해서 정확한 정보를 적절히 통지하는 것도 가능해진다. 즉, 호출 등록 장치(1)로부터 등록된 행선 호출에 대해서 응답 가능한 엘리베이터가 복수 대 존재하는 경우더라도, 그 후에 할당 변경이 행해지는 확률이 낮으면, 행선 호출 등록시에 할당 엘리베이터 칸을 확정하고, 이용자에 대해서 그 결과를 알릴 수 있게 된다.
산업상의 이용 가능성
본 발명에 관한 엘리베이터 시스템은, 복수 대의 엘리베이터가 그룹 관리 제어되고, 엘리베이터의 이용자가 승차하기 전에 행선 호출을 등록할 수 있는 것에 대해서 적용 가능하다.
1: 호출 등록 장치 2: 할당 결과 통지 장치
3: 디스플레이 4: 숫자 패드,
5: 그룹 관리 제어 장치 6: 할당 엘리베이터 칸 통지 장치
7: 할당 제어 기능부 8: 할당 엘리베이터 칸 판정 수단
9: 할당 변경 판정 수단 10: 디스플레이
11: 각 대 관리 제어 장치 12: 엘리베이터 칸 제어 수단
13: 호출 종류 데이터 14: 빌딩 사양 데이터
15: 할당 변경 확률 연산 수단

Claims (6)

  1. 복수 대의 엘리베이터를 그룹 관리 제어하는 엘리베이터 시스템으로서,
    이용자가 엘리베이터에 승차하기 전에 행선 호출을 등록하는 호출 등록 장치와,
    엘리베이터에 관한 정보를 상기 이용자에 대해서 통지하는 통지 장치와,
    상기 호출 등록 장치로부터 행선 호출이 등록되었을 때에, 그 행선 호출에 대해서, 상기 복수 대의 엘리베이터 중에서 최적인 엘리베이터를 할당하고, 상기 통지 장치로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지하는 그룹 관리 제어 장치를 구비하고,
    상기 그룹 관리 제어 장치는,
    평상시에는, 행선 호출의 등록 직후에 상기 통지 장치로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지하는 것과 아울러,
    소정의 할당 재검토 조건이 성립한 경우는, 행선 호출의 등록 직후에 등록이 접수된 취지의 정보를 상기 통지 장치로부터 통지하고, 그 후에 엘리베이터의 할당의 재검토를 실행하고, 그 행선 호출에 대해서 엘리베이터가 응답할 때에, 상기 통지 장치로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서, 그룹 관리 제어 장치는 호출 등록 장치로부터 행선 호출이 등록되면, 그 행선 호출에 대해서 응답 가능한 엘리베이터의 대수를 산출하고, 그 산출 결과에 기초하여, 할당 재검토 조건이 성립하는지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서, 호출 등록 장치는 복수 종류의 행선 호출이 등록 가능하게 구성되고,
    그룹 관리 제어 장치는 상기 호출 등록 장치로부터 등록된 행선 호출의 종류에 기초하여, 할당 재검토 조건이 성립하는지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서, 그룹 관리 제어 장치는 호출 등록 장치와 엘리베이터 출입구의 거리에 기초하여, 할당 재검토 조건이 성립하는지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서, 그룹 관리 제어 장치는 호출 등록 장치로부터 행선 호출이 등록되면, 그 행선 호출에 대한 엘리베이터의 할당 변경이 실행되는 확률을 연산하고, 그 연산한 확률에 기초하여 할당 재검토 조건이 성립하는지 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
  6. 청구항 1 내지 청구항 5 중 어느 한 항에 있어서, 통지 장치는
    호출 등록 장치의 근방에 마련된 제1 통지 장치와,
    엘리베이터 승강장에 마련된 제2 통지 장치를 구비하고,
    그룹 관리 제어 장치는
    평상시에는, 행선 호출의 등록 직후에 상기 제1 통지 장치로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지하는 것과 아울러,
    할당 재검토 조건이 성립한 경우는, 행선 호출의 등록 직후에 등록이 접수된 취지의 정보를 상기 제1 통지 장치로부터 통지하고, 그 후에 엘리베이터의 할당의 재검토를 실행하고, 그 행선 호출에 대해서 엘리베이터가 응답할 때에, 상기 제2 통지 장치로부터 할당 엘리베이터 칸의 정보를 통지하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 시스템.
KR1020117003912A 2008-09-18 2008-09-18 엘리베이터 시스템 KR101244973B1 (ko)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/JP2008/066867 WO2010032307A1 (ja) 2008-09-18 2008-09-18 エレベーターシステム

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20110033290A true KR20110033290A (ko) 2011-03-30
KR101244973B1 KR101244973B1 (ko) 2013-03-18

Family

ID=42039161

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020117003912A KR101244973B1 (ko) 2008-09-18 2008-09-18 엘리베이터 시스템

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8505692B2 (ko)
EP (1) EP2325125B1 (ko)
JP (1) JP5429173B2 (ko)
KR (1) KR101244973B1 (ko)
CN (1) CN102159481B (ko)
WO (1) WO2010032307A1 (ko)

Families Citing this family (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SG139660A1 (en) * 2006-07-26 2008-02-29 Inventio Ag Method of controlling access to an elevator car
US8939263B2 (en) 2009-07-15 2015-01-27 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system with assigned car confirmation
CN103459288B (zh) * 2011-03-30 2016-04-27 三菱电机株式会社 电梯分配号机引导显示装置
JP5804863B2 (ja) * 2011-09-14 2015-11-04 三菱電機株式会社 エレベータシステム及びその制御方法
FI20116170L (fi) * 2011-11-23 2013-05-24 Kone Corp Hissijärjestelmä
JP5696792B2 (ja) 2011-11-28 2015-04-08 三菱電機株式会社 エレベーターシステム
JP5765482B2 (ja) 2012-03-23 2015-08-19 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置
WO2013191705A1 (en) 2012-06-22 2013-12-27 Otis Elevator Company System and method for controlling elevator system access
JP2014118263A (ja) * 2012-12-17 2014-06-30 Hitachi Ltd 乗場行先階予約方式のエレベータ群管理システム
WO2015070926A1 (en) * 2013-11-18 2015-05-21 Kone Corporation Destination control system
JP6317176B2 (ja) * 2014-05-19 2018-04-25 株式会社日立製作所 エレベータ群管理システム及びその方法
EP2949613A1 (en) * 2014-05-26 2015-12-02 ThyssenKrupp Elevator AG Control system for an elevator system, elevator system and method of operating an elevator systems
JP6333711B2 (ja) * 2014-12-12 2018-05-30 株式会社日立製作所 エレベーターシステム及びエレベーターシステムの管理方法
JP6334435B2 (ja) * 2015-02-27 2018-05-30 株式会社日立製作所 エレベータ装置
CN104843552B (zh) * 2015-04-27 2017-02-01 小米科技有限责任公司 选择目的电梯的方法及装置
JP6381810B2 (ja) * 2015-08-10 2018-08-29 三菱電機株式会社 エレベータの制御装置およびエレベータの報知タイミング制御方法
JP6658649B2 (ja) * 2017-03-28 2020-03-04 フジテック株式会社 行先階登録装置、エレベータシステム
US10640329B2 (en) 2017-06-05 2020-05-05 Otis Elevator Company Reassignment of elevators for mobile device users
US11095502B2 (en) * 2017-11-03 2021-08-17 Otis Elevator Company Adhoc protocol for commissioning connected devices in the field
US10947086B2 (en) 2017-11-30 2021-03-16 Otis Elevator Company Sequence triggering for automatic calls and multi segment elevator trips
US10947085B2 (en) 2017-11-30 2021-03-16 Otis Elevator Company Sequence triggering for automatic calls and multi-segment elevator trips
US11999588B2 (en) 2018-07-25 2024-06-04 Otis Elevator Company Dynamic car assignment process
US20200087110A1 (en) * 2018-09-14 2020-03-19 Otis Elevator Company System and method for assigning elevator service based on passenger priority
US20210155452A1 (en) * 2019-11-26 2021-05-27 Otis Elevator Company Passenger interface for shuttle elevator system

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5822276A (ja) * 1981-07-29 1983-02-09 三菱電機株式会社 車いす兼用エレベ−タの群管理装置
JPS58176857A (ja) 1982-04-08 1983-10-17 Jeol Ltd 磁性試料観察用磁界型対物レンズ
JPS58176857U (ja) * 1982-05-21 1983-11-26 フジテック株式会社 エレベ−タの乗場案内装置
JP2502077B2 (ja) * 1987-02-28 1996-05-29 株式会社日立製作所 エレベ−タ−の案内装置
JPH02261786A (ja) * 1989-03-31 1990-10-24 Hitachi Ltd サービスエレベータ予約案内方式および装置
ATE97102T1 (de) * 1990-02-05 1993-11-15 Inventio Ag Einrichtung zur auswahl einer aufzugskabine fuer koerperbehinderte bei aufzuegen mit sofortzuteilung von zielrufen.
FI88789C (fi) * 1990-05-10 1993-07-12 Kone Oy Foerfarande foer val av en hiss i en hissgrupp
US5271484A (en) * 1991-04-10 1993-12-21 Otis Elevator Company Selectable notification time indicating elevator car arrival
JPH06255913A (ja) * 1993-03-05 1994-09-13 Toshiba Corp エレベーターの群管理制御装置
US5338904A (en) * 1993-09-29 1994-08-16 Otis Elevator Company Early car announcement
JP4278763B2 (ja) 1999-03-25 2009-06-17 三菱電機株式会社 エレベーターの乗場表示装置
JP2001048431A (ja) * 1999-08-06 2001-02-20 Mitsubishi Electric Corp エレベータ装置およびかご割当て制御方法
JP2001287976A (ja) 2000-04-03 2001-10-16 Sumitomo Metal Mining Co Ltd 人工骨材およびその製造方法
JP4437590B2 (ja) 2000-04-05 2010-03-24 三菱電機株式会社 エレベーターの行先階登録装置
JP2001348170A (ja) * 2000-06-07 2001-12-18 Mitsubishi Electric Corp エレベーターの乗場表示装置
JP4717271B2 (ja) * 2001-06-27 2011-07-06 三菱電機株式会社 エレベータの乗場表示装置
JP2003104633A (ja) * 2001-09-28 2003-04-09 Toshiba Elevator Co Ltd エレベータ呼び登録装置
JP2004331337A (ja) * 2003-05-09 2004-11-25 Hitachi Ltd エレベーター遠隔ホール呼び方法
US7490698B2 (en) * 2003-10-08 2009-02-17 Otis Elevator Company Elevator traffic control
ATE457952T1 (de) * 2004-04-22 2010-03-15 Kone Corp Verfahren zur steuerung von aufzügen in einer aufzugsgruppe
JP2006117398A (ja) * 2004-10-22 2006-05-11 Mitsubishi Electric Corp エレベータの群管理制御装置
KR101164288B1 (ko) * 2005-07-18 2012-07-09 오티스 엘리베이터 컴파니 그룹 승강기 시스템에서의 승강기 재할당 지시의 통신
WO2007070054A1 (en) * 2005-12-15 2007-06-21 Otis Elevator Company Call related elevator car identification
US7484597B2 (en) * 2006-03-27 2009-02-03 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. System and method for scheduling elevator cars using branch-and-bound
JP4955323B2 (ja) * 2006-07-10 2012-06-20 株式会社日立製作所 群管理エレベータのデータ表示方法および装置
JP4388546B2 (ja) 2006-12-28 2009-12-24 株式会社日立製作所 エレベータ群管理システムおよびそのサービスエレベータ案内表示方法
EP2128071B1 (en) * 2007-03-26 2016-07-06 Mitsubishi Electric Corporation Elevator system
CA2696940C (en) * 2007-08-28 2013-05-28 Thyssen Elevator Capital Corp. Saturation control for destination dispatch systems

Also Published As

Publication number Publication date
JP5429173B2 (ja) 2014-02-26
CN102159481B (zh) 2013-12-04
JPWO2010032307A1 (ja) 2012-02-02
EP2325125A1 (en) 2011-05-25
WO2010032307A1 (ja) 2010-03-25
US20110132699A1 (en) 2011-06-09
EP2325125A4 (en) 2014-06-04
US8505692B2 (en) 2013-08-13
KR101244973B1 (ko) 2013-03-18
CN102159481A (zh) 2011-08-17
EP2325125B1 (en) 2016-05-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101244973B1 (ko) 엘리베이터 시스템
EP3011521B1 (en) Mobile application based dispatching
US8172044B2 (en) Elevator system
JP5585728B2 (ja) エレベーターシステム
EP2644555B1 (en) Elevator system and group management system for elevator
US20110220437A1 (en) Elevator control apparatus
US20120152660A1 (en) Elevator system
CN106335822A (zh) 用于乘客运送工具寻路的信标系统
KR20120061957A (ko) 엘리베이터 시스템
JPWO2012008024A1 (ja) エレベーターの乗場呼び登録装置
KR101617559B1 (ko) 엘리베이터 시스템
JP6712097B2 (ja) エレベータの表示装置、エレベータ、セキュリティゲートシステムおよびエレベータシステム
EP2703328A1 (en) Notification system for elevator
JP6465829B2 (ja) エレベータ装置
JP5310561B2 (ja) エレベータシステム
WO2009084077A1 (ja) エレベータシステム
JP2003040534A (ja) エレベーターの運行制御方法及び装置
AU2021377371A1 (en) Building system for a building having waiting zones for the use of a lift system
WO2023084703A1 (ja) エレベーターの呼び登録システム、及び呼び登録アプリケーションのプログラム
CN114436084B (zh) 电梯系统和电梯控制方法
JP2015174722A (ja) エレベータの群管理装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20160219

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20170221

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180220

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190219

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20200219

Year of fee payment: 8