WO2010018683A1

WO2010018683A1 - ヒンジ装置及び収容装置

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Publication number: WO2010018683A1
Application number: PCT/JP2009/003839
Authority: WO
Inventors: 菅佐原純; 大嶋一吉
Original assignee: スガツネ工業株式会社
Priority date: 2008-08-12
Filing date: 2009-08-10
Publication date: 2010-02-18
Also published as: TW201013032A; CN103334661A; US20110204072A1; US8904600B2; CA2740564C; CA2740564A1; CN102112693A; KR20110043665A; TW201510338A; CN102112693B; EP2325425A1; EP2325425B1; EP2325425A4; KR101275477B1; RU2471951C2; TWI477688B; TWI551767B; RU2011108452A; CN103334661B

Abstract

筐体の前方に大きな空間を必要とすることなく扉を閉位置と開位置との間で移動させることができる収容装置を提供する。前面２ａに開口部を有する筐体２の側面内面に第１連結体２０を取り付ける。筐体２の開口部を開閉する扉３の背面３ａに第２連結体３０を取り付ける。第１連結体２０と第２連結体３０との間には、第１、第２及び第３リンク４２，４３，４１を配置する。第１連結体２０、第２連結体３０、並びに第１、第２及び第３リンク４２，４３，４１により平行リンク機構を構成する。これにより、扉３を平行移動させる。

Description

ヒンジ装置及び収容装置

　この発明は、ヒンジ装置及びそのヒンジ装置が用いられた収容装置に関する。

　一般に、収容ボックス等の収容装置は、下記特許文献１，２に記載されているように、前面が開口した筐体と、この筐体の開口部を開閉する扉と、この扉を筐体に回転可能に連結するヒンジ装置とを有している。ヒンジ装置は、筐体の内側面に取り付けられた第１取付体と、扉に取り付けられた第２取付体とを有しており、第１取付体と第２取付体とは、第１及び第２リンクを介して回転可能に連結されている。これにより、扉が筐体にヒンジ装置を介して回転可能に支持されており、扉は筐体の開口部を閉じた閉位置と、開口部を開いた開位置との間を回転可能になっている。

特開２００４－１２４４５５号公報特開２００５－２４０４６５号公報

　従来の収容装置に用いられるヒンジ装置においては、第１リンクと第２リンクの長さが互いに異なっている。このため、扉は、閉位置に位置しているときには、筐体の前面と平行になっているが、開位置に位置しているときには、筐体の前面に対して傾斜ないしは直交する。つまり、扉は、閉位置から開位置に至るまでの間にヒンジ装置側の一端部を中心として他端部が前方へ向かうように回転する。したがって、筐体の前方には、扉の回転を許容するだけの大きな空間を必要とする。特に、扉の左右方向の長さが長い場合にはより大きな空間を必要とする。このため、筐体の前方の空間が狭い場合には、扉を十分に開くことができないという問題があった。
　また、上記収容装置においては、筺体の利用可能な内部空間がヒンジ装置によって大きく狭められてしまうという問題があった。そこで、筺体の有効利用可能な内部空間を広くすることができるヒンジ装置及び収容装置の開発が要望されていた。

　上記の二つの問題のうちの前者を解決するために、この発明の第１の態様は、筐体に取り付けられる第１取付体と、扉に取り付けられる第２取付体と、それぞれの基端部が上記第１取付体に回転可能に取り付けられ、それぞれの先端部が上記第２取付体に回転可能に取り付けられた第１及び第２リンクとを備えたヒンジ装置において、上記第１取付体、上記第２取付体、上記第１リンク及び上記第２リンクにより、平行リンク機構が構成されていることを特徴としている。
この場合、上記第１取付体が上記筐体に取り付けられる基材と、この基材に着脱可能に取り付けられた連結部材とを有し、上記連結部材に上記第１及び第２リンクの基端部が回転可能に取り付けられ、上記連結部材、上記第２取付体、上記第１リンク及び上記第２リンクによって平行リンク機構が構成されていることが望ましい。
上記連結部材、上記第２取付体及び上記第１リンク又は上記第２リンクと平行リンク機構を構成する第３リンクをさらに備え、上記第３リンクの基端部の上記連結部材に対する回転中心が、上記第１及び第２リンク上記連結部材に対する回転中心と三角形を形成するように配置されていることが望ましい。このように構成した場合には、第１、第２及び第３リンクによる扉に対する支持強度を向上させることができる。
上記第１、第２及び第３リンクがそれぞれの中間部において屈曲させられており、上記第１、第２及び第３リンクの各屈曲部がそれぞれの基端部の回転中心と先端部の回転中心とを結ぶ直線に対して互いに同一側に位置させられていることが望ましい。このように構成した場合には、扉を開位置に移動させたときに第１、第２及び第３リンクが筐体に干渉することを防止することができる。換言すれば、第１、第２及び第３リンクの筐体への干渉を防止することができる分だけ扉を大きく開くことができる。
上記連結部材が、上記第１～第３リンクの基端部が回転可能に取り付けられる取付板部を有し、上記第１～第３リンクのうちの二つのリンクが上記取付板部の一方の側に配置され、他の一つのリンクが上記取付板部の他方の側に配置され、上記二つのリンクのうちの一方のリンクが上記取付板部にほぼ接触して配置され、他方のリンクが、上記一方のリンクと干渉することがないよう、上記一方のリンクの厚さと同等以上の厚さを有するスペーサを介して上記取付板部に接触するように配置されていることが望ましい。このように構成した場合には、第１、第２及び第３リンクがそれぞれ回転したときに互いに干渉することを防止することができる。
上記基材と上記連結部材との間には、上記第１～第３リンクの回転中心と平行な軸線を中心とする上記連結部材の姿勢を調節する筐体側調節機構が設けられ、上記第２取付体が、上記扉に取り付けられる基部と、この基部に取り付けられ、上記第１～第３リンクの各先端部が回転可能に取り付けられた支持部とを有し、上記基部と上記支持部との間には、上記第１～第３リンクの回転中心と平行な軸線を中心とする上記支持部の姿勢を調節する扉側調節機構が設けられていることが望ましい。このように構成した場合には、第１～第３リンクの回転中心と平行な軸線を中心とする扉の姿勢を、筐体側調節機構と扉側調節機構との少なくとも一方によって調節することができる。特に、扉側調節機構によって扉の姿勢を調節する場合には、筐体内に収容された物品を取り出すことなく扉の姿勢を調節することができる。
上記筐体側調節機構（Ｂ２，２３ａ）が、上記連結部材（２８）の上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）が連結された一端部を、上記連結部材（２８）の他端部を中心として回転させることにより、上記連結部材（２８）の姿勢を調節することが望ましい。このように構成した場合には、連結部材が回転すると、扉の姿勢が変化するのみならず、連結部材の一端部が第２取付体の平行移動方向へ移動する。したがって、扉の平行移動方向に対する取付位置に誤差があった場合には、連結部材を回転させることによって誤差が無くすことができる。しかし、誤差が無くなると同時に扉の姿勢が変化してしまう。そこで、扉の姿勢が変化した分を扉側調節機構によって調節し、扉の姿勢を元の正しい姿勢に戻すことができる。
上記基材と上記連結部材との間には、上記第１及び第２リンクの回転中心と平行な軸線を中心とする上記連結部材の姿勢を調節する筐体側調節機構が設けられ、上記第２取付体が、上記扉に取り付けられる基部と、この基部に取り付けられ、上記第１及び第２リンクの先端部が回転可能に取り付けられた支持部とを有し、上記基部と上記支持部との間には、上記第１及び第２リンクの回転中心と平行な軸線を中心とする上記支持部の姿勢を調節する扉側調節機構が設けられていることが望ましい。このように構成した場合には、第１及び第２リンクの回転中心と平行な軸線を中心とする扉の姿勢を、筐体側調節機構と扉側調節機構との少なくとも一方によって調節することができる。特に、扉側調節機構によって扉の姿勢を調節する場合には、筐体内に収容された物品を取り出すことなく扉の姿勢を調節することができる。特に、この場合には、上記筐体側調節機構が、上記連結部材の上記第１及び第２リンクが連結された一端部を、上記連結部材の他端部を中心として回転させることにより、上記連結部材の姿勢を調節することが望ましい。このように構成した場合には、連結部材が回転すると、扉の姿勢が変化するのみならず、連結部材の一端部が第２取付体の平行移動方向へ移動する。したがって、扉の平行移動方向に対する取付位置に誤差があった場合には、連結部材を回転させることによって誤差が無くすことができる。しかし、誤差が無くなると同時に扉の姿勢が変化してしまう。そこで、扉の姿勢が変化した分を扉側調節機構によって調節し、扉の姿勢を元の正しい姿勢に戻すことができる。
上記第２取付体が上記第１取付体に対して一方向へ平行移動して所定の位置に達すると、上記第２取付体が上記一方向へさらに平行移動するように、上記第１リンクを一方向へ回転付勢する回転付勢手段をさらに備えていることが望ましい。このように構成した場合には、例えば一方向を扉の閉方向としたときには、扉を開位置側から閉位置側へ移動させ、扉が閉位置から所定の距離だけ手前の位置まで移動すると、回転付勢手段によって扉を閉位置まで移動させることができる。
上記回転付勢手段が、一端部が上記第２取付体に回転可能に連結され、他端部が上記第１リンクの回転に伴って上記一端部を中心として回転するように上記第１リンクに変位可能に連結されたアームと、上記第２取付体に設けられたカム部と、上記アームに上記カム部に接近離間する方向へ移動可能に設けられた可動部材と、この可動部材を上記カム部に押圧接触させる付勢部材とを備え、互いに突き当たる上記可動部材及び上記カム部により、上記付勢部材の付勢力が上記第１リンクを上記一方向へ回転させる回転付勢力に変換されることが望ましい。このように構成した場合には、アームを第１リンクと平行に配置するとともに、アームに付勢部材を配置することにより、ヒンジ装置の小型化を図ることができる。
　上記の二つの問題のうちの前者を解決するために、この発明の第２の態様は、開口部を有する筐体と、この筐体の開口部を開閉する扉と、この扉を上記筐体にその開口部を閉じた閉位置と上記開口部を開いた開位置との間を移動可能に連結するヒンジ装置とを備え、上記ヒンジ装置が、上記筐体の内面に取り付けられた第１取付体、上記扉の背面に取り付けられた第２取付体、並びにそれぞれの基端部が上記第１取付体に回転可能に取り付けられ、それぞれの先端部が上記第２取付体に回転可能に取り付けられた第１及び第２リンクを有する収容装置において、上記第１取付体、上記第２取付体、上記第１リンク及び上記第２リンクにより、平行リンク機構が構成されていることを特徴としている。
　この場合、上記第１取付体が、上記筐体の内面に取り付けられた基材と、この基材に着脱可能に取り付けられた連結部材とを有し、上記連結部材に上記第１及び第２リンクの基端部が回転可能に取り付けられ、上記連結部材、上記第２取付体、上記第１リンク及び上記第２リンクによって平行リンク機構が構成されていることが望ましい。
　上記連結部材（２８）、上記第２取付体（３０）及び上記第１リンク（４２）又は上記第２リンク（４３）と平行リンク機構を構成する第３リンク（４１）をさらに備え、上記第３リンク（４１）の基端部の上記連結部材（２８）に対する回転中心が、上記第１及び第２リンク（４２，４３）の上記連結部材（２８）に対する回転中心と三角形を形成するように配置されていることが望ましい。このように構成した場合には、第１、第２及び第３リンクによる扉に対する支持強度を向上させることができる。
　上記第１～第３リンクが回転可能に連結される上記連結部材の三つの部分のうちの一つが上記筐体の開口部から外部に突出させられ、上記扉の背面には、上記扉が閉位置及びその近傍に位置しているときに上記連結部材の上記開口部から突出した上記一部が入り込む凹部が形成されていることが望ましい。このように構成した場合には、扉を閉位置に移動させたときに、第１～第３リンクが筐体内に入り込むが、第１取付体の一部を筐体の開口部から外部に突出させた分だけ第１～第３リンクの筐体内への入り込み深さを小さくすることができ、筐体内の有効に利用することができる空間を広げることができる。また、第１取付体の突出した一部が凹部に入り込むから、当該一部が扉に干渉することを防止することができる。
上記第１、第２及び第３リンクがそれぞれの各中間部において屈曲させられており、上記第１、第２及び第３リンクの各屈曲部がそれぞれの基端部の回転中心と先端部の回転中心とを結ぶ直線に対して互いに同一側に位置させられていることが望ましい。このように構成した場合には、扉を開位置に移動させたときに第１、第２及び第３リンクが筐体に干渉することを防止することができる。換言すれば、第１、第２及び第３リンクの筐体への干渉を防止することができる分だけ扉を大きく開くことができる。
上記連結部材が、上記第１～第３リンクの基端部が回転可能に取り付けられる取付板部を有し、上記第１～第３リンクのうちの二つのリンクが上記取付板部の一方の側に配置され、他の一つのリンクが上記取付板部の他方の側に配置され、上記二つのリンクのうちの一方のリンクが上記取付板部にほぼ接触して配置され、他方のリンクが、上記一方のリンクと干渉することがないよう、上記一方のリンクの厚さと同等以上の厚さを有するスペーサを介して上記取付板部に接触するように配置されていることが望ましい。このように構成した場合には、第１、第２及び第３リンクがそれぞれ回転したときに互いに干渉することを防止することができる。
上記基材（２１）と上記連結部材（２８）との間には、上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）の回転中心と平行な軸線を中心とする上記連結部材（２８）の姿勢を調節する筐体側調節機構（Ｂ２，２３ａ）が設けられ、上記第２取付体（３０）が、上記扉（３）に取り付けられる基部（３１）と、この基部（３１）に取り付けられ、上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）の各先端部が回転可能に取り付けられた支持部（３２）とを有し、上記基部（３１）と上記支持部（３２）との間には、上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）の回転中心と平行な軸線を中心とする上記支持部（３２）の姿勢を調節する扉側調節機構（３２ｂ，３３）が設けられていることが望ましい。このように構成した場合には、第１～第３リンクの回転中心と平行な軸線を中心とする扉の姿勢を、筐体側調節機構と扉側調節機構との少なくとも一方によって調節することができる。特に、扉側調節機構によって扉の姿勢を調節する場合には、筐体内に収容された物品を取り出すことなく扉の姿勢を調節することができる。
上記筐体側調節機構が、上記連結部材の上記第１～第３リンクが連結された一端部を、上記連結部材の他端部を中心として回転させることにより、上記連結部材の姿勢を調節することが望ましい。このように構成した場合には、連結部材が回転すると、扉の姿勢が変化するのみならず、連結部材の一端部が第２取付体の平行移動方向へ移動する。したがって、扉の平行移動方向に対する取付位置に誤差があった場合には、連結部材を回転させることによって誤差が無くすことができる。しかし、誤差が無くなると同時に扉の姿勢が変化してしまう。そこで、扉の姿勢が変化した分を扉側調節機構によって調節し、扉の姿勢を元の正しい姿勢に戻すことができる。
上記基材と上記連結部材との間には、上記第１及び第２リンクの回転中心と平行な軸線を中心とする上記連結部材の姿勢を調節する筐体側調節機構が設けられ、上記第２取付体が、上記扉に取り付けられる基部と、この基部に取り付けられ、上記第１及び第２リンクの先端部が回転可能に取り付けられた支持部とを有し、上記基部と上記支持部との間には、上記第１及び第２リンクの回転中心と平行な軸線を中心とする上記支持部の姿勢を調節する扉側調節機構が設けられていることが望ましい。このように構成した場合には、第１及び第２リンクの回転中心と平行な軸線を中心とする扉の姿勢を、筐体側調節機構と扉側調節機構との少なくとも一方によって調節することができる。特に、扉側調節機構によって扉の姿勢を調節する場合には、筐体内に収容された物品を取り出すことなく扉の姿勢を調節することができる。特に、この場合には、上記筐体側調節機構が、上記連結部材の上記第１及び第２リンクが連結された一端部を、上記連結部材の他端部を中心として回転させることにより、上記連結部材の姿勢を調節することが望ましい。このように構成した場合には、連結部材が回転すると、扉の姿勢が変化するのみならず、連結部材の一端部が第２取付体の平行移動方向へ移動する。したがって、扉の平行移動方向に対する取付位置に誤差があった場合には、連結部材を回転させることによって誤差が無くすことができる。しかし、誤差が無くなると同時に扉の姿勢が変化してしまう。そこで、扉の姿勢が変化した分を扉側調節機構によって調節し、扉の姿勢を元の正しい姿勢に戻すことができる。
上記第２取付体が上記第１取付体に対して一方向へ平行移動して所定の位置に達すると、上記第２取付体が上記一方向へさらに平行移動するように、上記第１リンクを一方向へ回転付勢する回転付勢手段をさらに備えていることが望ましい。このように構成した場合には、例えば一方向を扉の閉方向としたときには、扉を開位置側から閉位置側へ移動させ、扉が閉位置から所定の距離だけ手前の位置まで移動すると、回転付勢手段によって扉を閉位置まで移動させることができる。
　上記回転付勢手段が、一端部が上記第２取付体に回転可能に連結され、他端部が上記第１リンクの回転に伴って上記一端部を中心として回転するように上記第１リンクに変位可能に連結されたアームと、上記第２取付体に設けられたカム部と、上記アームに上記カム部に接近離間する方向へ移動可能に設けられた可動部材と、この可動部材を上記カム部に押圧接触させる付勢部材とを備え、互いに突き当たる上記可動部材及び上記カム部により、上記付勢部材の付勢力が上記第１リンクを上記一方向へ回転させる回転付勢力に変換されることが望ましい。このように構成した場合には、アームを第１リンクと平行に配置するとともに、アームに付勢部材を配置することにより、ヒンジ装置の小型化を図ることができる。
　上記二つの問題のうちの後者を解決するために、この発明の第３の態様は、平坦な第１取付面を有する第１取付体と、この第１取付体に各基端部が第１回転軸及びこの第１回転軸と平行な第２回転軸を中心としてそれぞれ回転可能に連結された第１及び第２リンクと、平坦な第２取付面を有し、上記第１及び第２リンクの各先端部が上記第１及び第２回転軸と平行な第３及び第４回転軸を中心としてそれぞれ回転可能に連結されることにより、上記第１取付体に上記第１及び第２リンクを介して閉位置と開位置との間を回転可能に連結された第２取付体とを備え、上記第２取付体が上記閉位置に位置しているときには、上記第１取付面と上記第２取付面のなす角度がほぼ直角になるとともに、上記第１～第４回転軸が上記第１取付面に関して上記第２取付面と同一側に位置し、さらに上記第３及び第４回転軸が上記第１及び第２回転軸より上記第１取付面から遠くに離れているヒンジ装置において、上記第２取付体が上記閉位置に位置しているときには、上記第１取付面の全部又は大部分が上記第２取付面に関して一方の側に位置するとともに、上記第１及び第２回転軸の少なくとも一方が、上記第２取付面を間にして上記第１取付面の全部又は大部分が位置する側と逆側に位置するように配置されていることを特徴としている。
　上記二つの問題のうちの後者を解決するために、この発明の第４の態様は、平坦な第１取付面を有する第１取付体と、この第１取付体に各基端部が第１回転軸及びこの第１回転軸と平行な第２回転軸を中心としてそれぞれ回転可能に連結された第１及び第２リンクと、平坦な第２取付面を有し、上記第１及び第２リンクの各先端部が上記第１及び第２回転軸と平行な第３及び第４回転軸を中心としてそれぞれ回転可能に連結されることにより、上記第１取付体に上記第１及び第２リンクを介して閉位置と開位置との間を回転可能に連結された第２取付体とを備え、上記第２取付体が上記閉位置に位置しているときには、上記第１取付面と上記第２取付面のなす角度がほぼ直角になるとともに、上記第１～第４回転軸が上記第１取付面に関して上記第２取付面と同一側に位置し、さらに上記第３及び第４回転軸が上記第１及び第２回転軸より上記第１取付面から遠くに離れているヒンジ装置において、上記第２取付体が上記閉位置に位置しているときに、上記第１回転軸及び上記第２回転軸のうちの一方が上記第２取付面に関して一方の側に位置し、他方が逆側に位置するように、上記第１回転軸及び上記第２回転軸が配置されていることを特徴としている。
第３及び第４の態様においては、上記第２取付体が上記閉位置に位置しているときに、上記第１回転軸及び上記第２回転軸のうちの一方が上記一方の側に位置し、他方が上記逆側に位置するように、上記第１回転軸及び上記第２回転軸が配置されていることが望ましい。
上記第１取付体、上記第１リンク、上記第２リンク及び上記第２取付体によって平行リンク機構が構成され、上記第１回転軸と上記第３回転軸との間の軸間距離及び上記第２回転軸と上記第４回転軸との間の軸間距離が、上記第１回転軸と上記第２回転軸との間の軸間距離より長く設定されていることが望ましい。
上記二つの問題のうちの後者を解決するために、この発明の第５の態様は、一端部外面に開口部が形成された筐体と、この筐体にヒンジ装置を介して閉位置と開位置との間を回転可能に連結された扉とを備え、上記ヒンジ装置が、上記筐体の内面のうちの一側部内面の上記一端部外面近傍に取り付けられた第１取付体、この第１取付体に各基端部が第１回転軸及びこの第１回転軸と平行な第２回転軸を中心としてそれぞれ回転可能に連結された第１及び第２リンク、及び上記扉の背面に取り付けられ、上記第１及び第２リンクの各先端部に上記第１及び第２回転軸と平行な第３及び第４回転軸を中心としてそれぞれ回転可能に連結されることにより、上記扉を上記筐体に上記閉位置と上記開位置との間を回転可能に連結する第２取付体を有し、上記扉が上記閉位置に位置しているときには、上記第２取付体が上記第１取付体が取り付けられた上記一側部内面から他側部へ向かう方向において上記第１取付体より他側部側に位置するように配置された収容装置において、上記第１及び第２回転軸の少なくとも一方が、上記筐体の内面より外側に配置されていることを特徴としている。
この場合、上記第１及び第２回転軸の少なくとも一方が、上記筐体の上記開口部が形成された上記一端部外面から前方へ突出して配置されていてもよく、上記筺体の上記第１取付体が取り付けられた上記一側部内面より外側に配置されていてもよく、あるいは上記筺体の上記第１取付体が取り付けられた上記一側部内面に隣接する外面より外側に配置されていてもよい。また、上記開口部が形成された上記筺体の上記一側部外面と上記筺体の上記第１取付体が取り付けられた上記一側部内面との交差部に切欠き部が形成され、上記第１及び第２回転軸の少なくとも一方が上記切欠き部内に配置されていてもよい。
上記第１及び第２回転軸の少なくとも一方が、上記筺体の上記開口部が形成された上記一端部外面から前方へ突出して配置されている場合において、上記扉が上記閉位置に位置すると、上記扉の背面が上記筺体の上記開口部が形成された上記一端部外面に突き当たるときには、上記扉の背面には、上記扉が閉位置に位置しているときに上記第１回転軸を出没可能に収容する凹部が形成されていることが望ましい。
上記第１取付体、上記第１リンク、上記第２リンク及び上記第２取付体によって平行リンク機構が構成され、上記第１回転軸と上記第３回転軸との間の軸間距離及び上記第２回転軸と上記第４回転軸との間の軸間距離が、上記第１回転軸と上記第２回転軸との間の軸間距離より長く設定されていることが望ましい。

　上記特徴構成を有するこの発明の第１及び第２の態様によれば、第１取付体、第２取付体、第１リンク及び第２リンクが平行リンクを構成しているので、扉は、ヒンジ装置側の一端部を中心として他端部が前方へ移動するように回転することがなく、閉位置と開位置との間を平行移動する。したがって、筐体の前方に扉の回転のための大きな空間を必要とすることがなく、当該空間が狭い場合であっても扉を十分に開閉することができる。
　上記特徴構成を有するこの発明の第３、第４及び第５の態様によれば、第１及び第２回転軸の少なくとも一方が、筺体の内面より外部に突出するので、第１取付体を開口部が形成された筺体の端面に近づけて配置することができる。したがって、第１及び第２リンクも筺体の開口部側に配置することができる。よって、筺体の有効利用可能な内部空間を広くすることができる。

図１は、この発明に係る収容装置の第１実施の形態の要部を、扉を閉位置に位置させた状態で示す斜視図である。図２は、同実施の形態の要部を、扉を閉位置に位置させた状態で示す平断面図である。図３は、同実施の形態の要部を、扉を閉位置と開位置との間の中間位置に位置させた状態で示す斜視図である。図４は、同実施の形態の要部を、扉を閉位置と開位置との間の中間位置に位置させた状態で示す平断面図である。図５は、同実施の形態の要部を、扉を開位置に位置させた状態で示す斜視図である。図６は、同実施の形態の要部を、扉を開位置に位置させた状態で示す平断面図である。図７は、同実施の形態において用いられているヒンジ装置を、扉が閉位置に位置しているときの状態で示す斜視図である。図８は、同ヒンジ装置を図７と異なる方向から見た斜視図である。図９は、同ヒンジ装置を、扉が開位置に位置しているときの状態で示す斜視図である。図１０は、同ヒンジ装置の回転付勢手段及びダンパ装置を、扉が閉位置に位置しているときの状態で示す透視平面図である。図１１は、同ヒンジ装置の回転付勢手段及びダンパ装置を、扉が中間位置に位置しているときの状態で示す透視平面図である。図１２は、同ヒンジ装置の回転付勢手段及びダンパ装置を、扉が開位置に位置しているときの状態で示す透視平面図である。図１３は、同ヒンジ装置を示す分解斜視図である。図１４は、同ヒンジ装置を、第１取付体を組み立てた状態で示す分解斜視図である。図１５は、同ヒンジ装置の第１取付体を示す斜視図である。図１６は、同第１取付体の平面図である。図１７は、図１６のＸ－Ｘ線に沿う断面図である。図１８は、同第１取付体の分解斜視図である。図１９は、同ヒンジ装置の第２取付体を扉に取り付けた状態で示す平面図である。図２０は、同第２取付体を、基部に対する支持部の姿勢を図１９に示す姿勢と異なる姿勢にした状態で示す平面図である。図２１は、同ヒンジ装置の第２取付体及びその近傍部分を示す平面図である。図２２は、図２１のＸ矢視図である。図２３は、図２１のＹ－Ｙ線に沿う断面図である。図２４は、この発明に係る収容装置の第２実施の形態の要部を、扉を閉位置に位置させた状態で示す平断面図である。図２５は、この発明に係る収容装置の第３実施の形態の要部を、扉を閉位置に位置させた状態で示す平断面図である。図２６は、同実施の形態の要部を、扉を開位置に位置させた状態で示す平断面図である。図２７は、この発明に係る収容装置の第４実施の形態の要部を、扉を閉位置に位置させた状態で示す平断面図である。図２８は、同実施の形態の要部を、扉を開位置に位置させた状態で示す平断面図である。図２９は、この発明に係る収容装置の第５実施の形態の要部を、扉を閉位置に位置させた状態で示す平断面図である。図３０は、同実施の形態の要部を、扉を開位置に位置させた状態で示す平断面図である。

　以下、この発明を実施するための最良の形態を、図面を参照して説明する。
　図１、図３及び図５は、この発明に係る収容装置の要部を示す斜視図であり、図２、図４及び図６は、同収容装置の要部の平断面図である。これらの図に示すように、収容装置１は、筐体２、扉３及び上下二つのヒンジ装置１０を有している。

　筐体２は、四角形の箱状をなしており、その鉛直な前面２ａに開口部２ｂが形成されている。筺体２は、開口部２ｂが前面２ａに形成される代わりに、その左右いずれかの鉛直な側面又は水平な上面に開口部が形成されることもある。

扉３は、平板状をなしており、鉛直な背面３ａを有している。扉３は、筐体２に上下二つのヒンジ装置１０，１０を介して水平方向へ回転可能に支持されており、図１及び図２に示す閉位置から図３及び図４に示す中間位置を経て図５及び図６に示す開位置に至るまでの間を回転（平行移動）可能である。扉３の閉位置は、扉３の背面３ａが筐体２の前面２ａに突き当たることによって定められている。扉３の中間位置及び開位置は、後述するように、ヒンジ装置１０によって定められている。

　ヒンジ装置１０は、第１取付体２０、第２取付体３０、並びにこれら第１取付体２０と第２取付体３０との間に設けられた第１、第２及び第３リンク４１，４２，４３を有している。

　第１取付体２０は、特に図１５～図１８に示すように、基板２１を有している。基板２１には、平面状をなす第１取付面２１ａが形成されている。この第１取付面２１ａは、筐体２の内面のうちの一側部内面、つまり筺体２の左右いずれかの側壁（この実施の形態では、筐体２の前方から見て左側の側壁）２ｃの鉛直な内側面（一側部内面）２ｄに面接触させられており、その状態で基板２１が筺体２に固定されている。これにより、第１取付体２０が筺体２に取り付けられている。基板２１は、前面２ａの近傍に配置されている。したがって、第１取付体２０も前面２ａの近傍に配置されている。

基板２１には、高さ調節部材２２が上下方向（図１７において紙面の表裏方向）へ位置調節可能に取り付けられている。高さ調節部材２２は、断面略「コ」字状をなしており、その長手方向を前後方向に向けるとともに、開放部を基板２１と対向させた状態で取り付けられている。高さ調節部材２２には、装着部材２３が着脱可能に設けられている。装着部材２３は、断面「コ」字状をなしており、高さ調節部材２３を覆うように配置されている。装着部材２３の前後の端部には、上下方向に延びる係合軸２４，２５が設けられている。そして、この係合軸２４，２５が高さ調節部材２２の前後の両端部にそれぞれ設けられた係合凹部２２ａ，２２ｂに係脱可能に係合することにより、装着部材２３が高さ調節部材２２に着脱可能に取り付けられている。

　装着部材２３を高さ調節部材２２から取り外すために、係合解除部材２６が用いられている。係合解除部材２６は、装着部材２３の上下の両側部及び後端部を囲むように平面視略「コ」字状に形成されている。係合解除部材２６の前端部は、装着部材２３の前端部に係合軸２４を介して回転可能に取り付けられている。係合解除部材２６の後端部には、長孔２６ａが形成されている。この長孔２６ａには、係合軸２５が長孔２６ａの長手方向移動可能に挿入されている。係合解除部材２６の後端部は、ばね２７により装着部材２３の後端部から基板２１側に向かって付勢されている。このばね２７の付勢力によって、係合軸２４，２５が係合凹部２２ａ，２２ｂにそれぞれ係合させられている。これによって、装着部材２３が高さ調節部材２２に取り付けられている。装着部材２３を高さ調節部材２２から取り外す場合には、係合解除部材２６の後端部をばね２７の付勢力に抗して基板２１から離間する方向へ移動させ、係合軸２４を中心として係合解除部材２６を回転させる。すると、係合軸２５が係合凹部２２ｂから離脱する。この結果、装着部材２３が高さ調節部材２２から取り外すことができるようになる。また。装着部材２３は、係合軸２４を係合凹部２２ａに係合させ、装着部材２３をその後端部が高さ調節部材２２に接近するように係合軸２４を中心として回転させるか、係合軸２５を係合凹部２２ｂに係合させ、装着部材２３をその前端部が高さ調節部材２２に接近するように係合軸２５を中心として回転させることにより、高さ調節部材２２に取り付けることができる。

　装着部材２３には、連結部材２８が取り付けられている。連結部材２８は、断面「コ」字状をなしており、互いに平行で上下方向に対向した一対の側板部（取付板部）２８ａ，２８ｂを有している。連結部材２８は、その長手方向を前後方向に向けて配置されており、その内部に装着部材２３及び係合解除部材２６を収容している。連結部材２８の後端部は、装着部材２３に対して前後方向（図１７において左右方向）へ位置調節可能であり、位置調節後、連結部材２８を貫通して装着部材２３に螺合されたボルトＢ１を締め付けることにより、装着部材２３に固定されている。一方、連結部材２８の前端部は、装着部材２３に対し左右方向（図１７において上下方向）へ位置調節可能であり、連結部材２８の前端部には、長手方向を左右方向に向けたボルトＢ２が回転可能に、かつ左右方向へ移動不能に挿通されている。このボルトＢ２は、装着部材２３のねじ孔２３ａに螺合されている。したがって、ボルトＢ２を正逆方向へ回転させると、連結部材２８の前端部がその後端部（ボルトＢ１の頭部と同一箇所に位置する連結部材２８の後端部）を中心として水平方向へ回転する。そして、その回転量に応じて連結部材２８の前端部が左右方向へ移動する。この場合、ボルトＢ２を一方向へ回転させると、連結部材２８の前端部が装着部材２３から離間する方向（図１６において上方）に移動し、ボルトＢ２を他方向へ回転させると、連結部材２８の前端部が後端部を中心として装着部材２３に接近する方向（図１６において下方）に移動する。これから明らかなように、ボルトＢ２とねじ孔２３ａとにより、連結部材２８の前端部を、後端部を中心として回転させる筐体側調節機構が構成されている。

　連結部材２８が装着部材２３に取り付けられ、装着部材２３が高さ調節部材２２に取り付けられ、さらに高さ調節部材２２が基板２１に取り付けられているので、連結部材２８は、基板２１に対して上下方向及び前後方向へ位置調節可能である。また、連結部材２８の前端部は、左右方向へ位置調節可能である。このような構成は、例えば特開平１０－２３８１９９号公報に記載されているように公知である。そこで、これ以上の詳細な説明については省略する。

　第２取付体３０は、特に図１４及び図１９～図２３に示すように、基部３１と支持部３２とを有している。基部３１は、平板状をなしており、平面状をなす第２取付面３１ａが形成されている。この第２取付面３１ａが扉３の背面３ａに面接触させられた状態で、基部３１がボルト等の固定手段（図示せず）によって扉３の背面３ａに押圧固定されている。これにより、第２取付体３０が扉３に取り付けられている。第２取付体３０は、上下方向には第１取付体２０とほぼ同一位置に位置し、水平方向には背面３ａの略中央部に位置するように配置されている。したがって、第２取付体３０は、図２に示すように、扉３が閉位置に位置しているときには、第１取付体２０に対し、内側面２ｄからこれと対向する他方の内側面に向かう方向（図２の下方）へ離間している。

　基部３１には、一対の突出板部３１ｂ，３１ｂ（一方の突出板部３１ｂのみ図示）が形成されている。突出板部３１ｂは、背面３ａとのなす角度が直角になるように起立している。したがって突出板部３１ｂは、扉３が閉位置に位置しているときには、筐体２の前面２ａ側から奥側へ向かって突出している。つまり後方に向かって突出している。しかも、一対の突出板部３１ｂ，３１ｂは、上下方向に互いに対向して配置されている。

　支持部３２は、平板部３２Ａを有している。この平板部３２Ａは、基部３１に対して筐体２側に所定距離だけ、例えば２～数ｍｍ程度だけ離間し、かつ基部３１と前後方向の対向して配置されている（扉３が閉位置に位置しているときの状態）。平板部３２Ａには、一対のカム板部３２ａ，３２ａが形成されている。この一対のカム板部３２ａ，３２ａは、平板部３２Ａから筐体２側へ向かって直角に屈曲し、かつ上下に対向して形成されている。そして、一対のカム板部３２ａ，３２ａは、突出板部３１ｂ、３１ｂ間に挿入されている。しかも、一対のカム板部３２ａ，３２ａ外面が一対の突出板部３１ｂ，３１ｂの内面（対向面）とほぼ接触させられている。そして、カム板部３２ａ，３２ａは、突出板部３１ｂ，３１ｂ及びカム板部３２ａ，３２ａを上下に貫通する回転軸（第３回転軸）６１によって突出板部３１ｂ，３１ｂに水平方向へ回転可能に連結されている。

　平板部３２Ａの左右方向の一端部には、図１３、図１４及び図２１に示すように、ねじ孔３２ｂが形成されている。このねじ孔３２ｂには、調節ねじ３３が貫通状態で螺合されている。ねじ孔３２ｂを貫通した調節ねじ３３の一端部は、基部３１に回転可能に、かつ調節ねじ３３の長手方向（前後方向）へ移動不能に連結されている。したがって、調節ねじ３３を正逆方向へ回転操作すると、支持部３２が基部３１に対して回転軸６１を中心として水平方向へ回転する。これにより、支持部３２の基部３１に対する姿勢を変えることができる（図１９及び図２０参照）。後述するように、実際には基部３１が支持部３２に対してその姿勢を変化させることになる。これから明らかなように、調節ねじ３３及びねじ孔３２ｂによって扉側調節機構が構成され・BR>トいる。なお、調節ねじ３３の他端部には、ナット（図示せず）を螺合させておき、支持部３２の姿勢の調節完了後に、ナットを締め付けて調節ねじ３３を基部３１に固定し、それによって支持部３２を基部３１に固定することが望ましい。

　平板部３２Ａには、略半円状をなす一対の円弧部３２ｃ，３２ｃが形成されている。一対の円弧部３２ｃ，３２ｃは、上下方向へ互いに離間し、かつ互いに対向して配置されている。しかも、上側の円弧部３２ｃは、上側のカム板部３２ａに対して所定距離だけ上方に配置されており、下側の円弧部３２ｃは、下側のカム板部３２ａに対して所定距離だけ下方に配置されている。図１９及び図２０から明らかなように、円弧部３２ｃの内径は、カム板部３２ａの外径より大径になっている。

　特に図１～図９に示すように、支持部３２は、連結部材２８に第１リンク４２、第２リンク４３及び第３リンク４１を介して図１及び図２に示す閉位置と図５及び図６に示す開位置との間を回転可能に連結されている。

　すなわち、第１リンク（第２リンク）４２は、特に図７及び図１４に示すように、断面「コ」字状に形成されている。第１リンク４２の両側板部の基端部（図８において下端部）は、連結部材２８の両側板部２８ａ，２８ｂの前端部と上下方向（図８において左右方向）に対向しており、第１リンク４２の両側板部の基端部の内面は、連結部材２８の両側板部２８ａ，２８ｂの前端部の外面とそれぞれ接触している。しかも、第１リンク４２の両側板部の基端部は、連結部材２８の両側板部２８ａ，２８ｂの前端部（図２において左端部）に上下に延びる回転軸（第２回転軸）５２を介して回転可能に連結されている。

　第２リンク４３は、平板状をなしており、二つ用いられている。二つの第２リンク４３，４３は、第１リンク４２の両側板部の基端部の外側（上側及び下側）にそれぞれ配置されている。第２リンク４３，４３の各基端部は、連結部材２８の側板部２８ａ，２８ｂの前端部に上下に延びる回転軸５３を介して回転可能に連結されている。しかも、第２リンク４３，４３の基端部は、円板状のスペーサ４４，４４を介して連結部材２８の側板部２８ａ，２８ｂの外面にそれぞれ接している。スペーサ４４の厚さは、第１リンク４２の側板部の厚さに対して同等か若干厚く設定されている。したがって、第１、第２リンク４２，４３が軸５２，５３を中心としてそれぞれ回転するとき、第１、第２リンク４２，４３が互いに突き当たることがない。

　第３リンク（第１リンク）４１は、平板状をなしており、一つだけ用いられている。勿論、二つ用いてもよい。第３リンク４１の基端部は、連結部材２８の一方の側板部２８ａの前端部の内面に接するように配置されている。第３リンク４１は、他方の側板部２８ｂの内面に接するように配置してもよい。また、第３リンク４１を二つ用いる場合には、各第３リンク４１は、連結部材２８の両側板部２８ａ，２８ｂの内面にそれぞれ接するように配置される。第３リンク４１の基端部は、連結部材２８の一方の側板部２８ａに上下に延びる回転軸（第１回転軸）５１を介して回転可能に連結されている。第３リンク４１は、第１リンク４２の上側の側板部に対して連結部材２８の上側の側板部２８ａの厚さの分だけ下方に離間している。したがって、第１、第３リンク４２，４１が軸５２，５１を中心としてそれぞれ回転するとき、第１、第３リンク４２，４１が互いに干渉することがない。勿論、第２、第３リンク４３，４１が干渉することもない。

　第１リンク４２の両側板部の各先端部は、支持部３２の一対の円弧部３２ｃ，３２ｃの内面（円弧部３２ｃ，３２ｃの対向面）にそれぞれ接するようにしてそれらの間に挿入されている。そして、第１リンク４２の両側板部の各先端部は、一対の円弧部３２ｃ，３２ｃに上下方向に延びる回転軸６２を介して回転可能に連結されている。

　一対の第２リンク４３，４３の各先端部は、支持部３２の一対の円弧部３２ｃ，３２ｃの外面にそれぞれ接するように配置されており、一対の円弧部３２ｃ，３２ｃに上下に延びる軸６３を介して回転可能に連結されている。

　第３リンク４３の先端部は、基部３１の下側の突出板部３１ｂと支持部３２の下側のカム板部３２ａとの間に挿入されており、突出板部３１ｂ及びカム板部３２ａに上記回転軸６１を介して回転可能に連結されている。

　回転軸５１～５３及び回転軸６１～６３は、いずれも上下方向に延びており、互いに平行である。しかも、回転軸５１～５３及び回転軸６１～６３は、それらの長手方向（上下方向）から見たとき、それぞれの軸線（回転中心）が三角形の頂点に位置するように配置されている。また、回転軸５１～５３及び回転軸６１～６３は、次の関係を有して配置されている。すなわち、軸５１，６１の中心間距離、軸５２，６２の中心間距離及び軸５３，６３の中心間距離が、互いに等しい大きさに設定されている。しかも、軸５１，５２の中心間距離と軸６１，６２の中心間距離が互いに等しく設定され、軸５２，５３の中心間距離と軸６２，６３の中心間距離が互いに等しく設定され、軸５３，５１の中心間距離と軸６３，６１の中心間距離が互いに等しく設定されている。この結果、連結部材２８（第１取付体２０）、支持部３２（第２取付体３０）、第１リンク４２、第２リンク４３及び第３リンク４１により、平行リンク機構が構成されている。したがって、この収容装置１においては、支持部３２が連結部材２８に対して平行移動する。つまり、支持部３２は、連結部材２８に対し一定の姿勢を維持しつつ連結部材２８の周りを回る。よって扉３も、筐体２に対して平行移動する。

　筐体２の上側に配置されたヒンジ装置１０の第１リンク４２と下側に配置されたヒンジ装置１０の第１リンク４２とは、互いに同期して回転するよう、互いの同一箇所が連結板５によって連結されている。こにより、二つのヒンジ装置１０，１０が互いに補強されている。

　扉３は、図１及び図２に示す閉位置と図５及び図６に示す開位置との間を平行移動する。扉３は、閉位置に位置したときには、その背面３ａが筐体２の前面２ａに突き当たり、筐体２の開口部全体を閉じる。その一方、開位置に位置したときには、扉３全体が筐体２の開口部より左側方（図６において上方）に位置して、開口部全体を開く。なお、図６から明らかなように、扉３の開位置は、第１リンク４１が軸５３に突き当たることによって規定されている。扉３の開位置は、第１～第３リンク４１～４３のいずれかが、それを回転可能に支持する軸以外の軸であって、軸５１～５３のいずれかに突き当たることによって規定することも可能である。

　扉３は、閉位置に位置しているときには、その背面３ａが筐体２の前面２ａにその全周にわたって接触するように設計されているが、背面３ａの左右方向の一端部又は他端部だけが筐体２の前面２ａに接触し、他端部又は一端部が筐体２の前面２ａから前後方向に離間してしまうことがある。このような場合には、筐体側調節機構によって連結部材２８を水平方向へ回転させるか、扉側調節機構によって基部３１を支持部３２に対して水平方向へ回転させることにより、あるいは両調節機構によって連結部材２８及び基部３１の両者を水平方向へ回転させることにより、扉３を水平方向に適宜回転させ、扉３の背面３ａを筐体２の前面２ａに対しその全周にわたって接触させることができる。特に、扉側調節機構によって調節する場合には、仮に筐体２内に各種の物品が収容されていたとしても、その収容物を筐体２から取り出すことなく扉３の姿勢を調節することができる。また、筐体側調節機構によって連結部材２８を水平方向へ回転させた場合には、その回転量に応じた分だけ連結部材２８の前端部が左右方向へ移動する。その後、扉側調節機構によって扉３の姿勢を調節することにより、扉３の姿勢を調節することができるのみならず、扉３の左右方向の位置をも調節することができる。

　図２に示すように、連結部材２８の前端部には、前方へ向かって突出する突出部２８ｃが形成されている。この突出部２８ｃは、筐体２の前面２ａから前方に突出している。そして、前面２ａから前方へ突出した突出部２８ｃの先端部に回転軸（第１回転軸）５１が設けられている。したがって、回転軸５１は、前面２ａから前方に突出して配置されている。その結果、回転軸５１は、扉３が閉位置に位置したとき、扉３の背面３ａ及び第２取付体３０の第２取付面３１ａより前方に位置する。特に、この実施の形態では、第１取付面２１ａ全体が前面２ａより後方に配置されているので、回転軸５１が第２取付面３１ａを間にして第１取付面２１ａ全体と逆側に位置しているが、第１取付面２１ａの前側の一部が前面２ａ（第２取付面３１ａ）より前方に位置するような場合には、回転軸５１は、第１取付面２１ａの大部分を占める、前面２ａより後側の部分に対し、第２取付面３１ａを間にして逆側に位置することになる。回転軸５１及び突出部２８ｃが前面２ａから前方に突出しているため、扉３が閉位置に回転したときに回転軸５１及び突出部２８ｃが扉３の背面３ａに突き当たることを防止する必要がある。そこで、扉３の背面３ａには、突出部２８ｃ及び回転軸５１を出没可能に収容する凹部３ｂが形成されている。

　また、図２から明らかなように、扉３が閉位置に位置しているときには、回転軸５１～５３及び回転軸６１～６３が内側面２ｄに関して同一側に、つまり内側面２ｄから他側部側へ向かう空間内に配置されている。しかも、回転軸６１～６３は、内側面２ｄから他側部側へ向かう方向において回転軸５１～５３より内側面２ｄから離間させられている。

　なお、回転軸５１に代えて、回転軸５２又は回転軸５３を前面２ａから突出させてもよい。その場合には、前面ａ２から突出した回転軸５２又は回転軸５３が第１回転軸となり、残りの回転軸５１及び回転軸５３（５２）の一方が第２回転軸となる。三つの回転軸５１～５３の関係をさらに詳細に述べると、三つの回転軸５１～５３については、それらのうちの任意の一つの回転軸５１（５２，５３）を前面２ａから外側（逆側）に配置し、残りの二つの回転軸５２，５３（５３，５１；５１，５２）を前面２ａより内側（一方の側に）配置してもよく、任意の二つの回転軸５１，５２（５２，５３；５３，５１）を前面２ａより外側に配置し、残りの一つの回転軸５３（５１；５２）を前面２ａより内側に配置してもよく、あるいは全ての回転軸５１，５２，５３を前面より外側に配置してもよい。この点は、後述する第２～第５実施の形態においても同様である。

　収容装置１は、上記構成に加え、回転付勢手段７０及びダンパ装置８０をさらに有している。
回転付勢手段７０は、扉３が開位置とそこから閉位置に向かって所定の距離（例えば、第１リンク４１の回転角度に換算してほぼ２０°に相当する距離）だけ離間した位置（以下、付勢開始位置という。）との間に位置しているとき、第１リンク４１を閉位置側へ回転付勢して扉３を閉位置まで移動させるとともに、閉位置に維持するものである。一方、ダンパ装置８０は、回転付勢手段による扉３の閉位置側への移動速度を低速に抑え、それによって扉３の筐体２への衝突時の衝撃を緩和させるものである。

　回転付勢手段７０について説明すると、図１０～図１２及び図２１～図２３に示すように、回転付勢手段７０は、アーム７１を有している。アーム７１は、上下方向には第１リンク４２の下側の側板部と第１リンク４３との間にそれらと平行に配置されている。アーム７１の先端部（第２取付体３０側の端部）は、支持部３２のカム板部３２ａ，３２ａ間に挿入されており、カム板部３２ａ，３２ａに上記回転軸６１を介して回転可能に連結されている。一方、アーム７１の基端部（第１リンク４２の基端側の端部）には、ガイド溝７１ａが形成されている。このガイド溝７１ａには、軸線を上下方向に向けて第１リンク４２に固定された軸７２がガイド溝７１ａの長手方向へ移動可能に挿入されている。したがって、扉３の移動に伴って第１リンク４２が回転すると、それに追随してアーム７１が軸６１を中心として回転する。換言すればアーム７１が回転すると、それに追随して第１リンク４２が回転し、扉３が回転する。しかも、アーム７１が回転すると、それに伴って軸７２がガイド溝７１ａ内をその長手方向に移動する。この場合、軸７２は、扉３が閉位置側へ移動するように第１リンク４２が回転すると、ガイド溝７１ａ内を第１リンク４２の基端側から先端側へ向かって移動し、扉３が開位置側へ移動するように第１リンク４２が回転すると、ガイド溝７１ａ内を第１リンク４２の先端側から基端側へ向かって移動する。

　支持部３２の一対のカム板部３２ａの各外周面には、カム面（カム部）３２ｄが形成されている。一方、アーム７１の先端部には、軸線を上下方向に向けたローラ（可動部材）７３が支持軸７４を介して回転可能に、かつがカム面３２ｄに接近離間する方向へ（軸６１を中心とする円の径方向）へ移動可能に設けられている。アーム７１の内部には、コイルばね等の付勢部材７５がその長手方向をアーム７１の長手方向に向けて設けられている。この付勢部材７５は、ローラ７３を支持軸７４を介して付勢し、カム面３２ｄに押し付けている。互いに押し付けられたカム面３２ｄ及びローラ７３により、付勢部材７５の付勢力がアーム７１を回転させる回転付勢力に変換される。そして、アーム７１が回転することにより、扉が開閉回転させられる。この場合、扉３は、回転付勢手段７０により、閉位置とそこから開位置側へ所定角度（例えば、２０°）だけ離れた位置との間に位置しているときには、開位置側から閉位置まで回転させられて閉位置に維持され、閉位置と開位置との間の所定の中間位置から閉位置側及び開位置側へそれぞれ所定角度（例えば２０°）だけ離れた位置の間に位置しているときには、中間位置まで回転させられて中間位置に維持され、開位置とそこから閉位置側へ所定角度（例えば２０°）だけ離れた位置との間に位置しているときには、閉位置側から開位置まで回転させられて開位置に維持される。扉３が上記の範囲以外の位置に位置しているときには、付勢部材７５の付勢力がカム面３２ｄ及びローラ７３によって回転付勢力に変換されることがなく、扉３は、任意の位置において停止することができる。

回動付勢手段７０を上記のように構成した場合には、アーム７１が第１リンク４２と平行に配置され、付勢部材７５がその長手方向をアーム７１の長手方向に向けた状態でアーム７１内に設けられているので、回動付勢手段７０を小型化し、ひいてはヒンジ装置１０を小型化することができる。

　回転付勢手段としては、上記構成の回転付勢手段７０に代えて他の構造のものを採用してもよい。例えば、アーム７１に当接部材を移動可能にかつ回転不能に設け、この当接部材をカム面３２ｄに押し付けるようにしてもよい。また、捩じりコイルばね等によって第１リンク４２を直接回転付勢してもよい。

　アーム７１には、ダンパ装置８０が内蔵されている。ダンパ装置８０は、長手方向をアーム７１の長手方向に向けてアーム７１に設けられた本体部８１と、この本体部８１にその長手方向へ移動可能に設けられた可動ロッド８２とを有している。本体部８１は、アーム７１に位置固定して設けられている。一方、可動ロッド８２は、本体部８１に出没する方向へ移動可能に設けられている。可動ロッド８２は、本体部８１から突出する方向へは高速で移動可能であるが、本体部８１に内蔵されたダンパ装置（図示せず）により、本体部８１内に退縮する方向へは高速移動が阻止され、低速でのみ移動可能になっている。しかも、可動ロッド８２は、それに外力が作用しない自然状態になっているときには、本体部８１に内蔵されたコイルばね等の付勢手段（図示せず）により、本体部８１から突出する方向に付勢され、所定の初期位置に位置させられている。

　扉３が開位置側から閉位置側へ移動した場合において、閉位置から所定角度（例えば２０°）だけ手前の位置に達すると、回転付勢手段７０によって扉３が閉位置側へ回転させられる。扉３が回転付勢手段７０によって閉位置側へ所定角度だけ回転させられると、例えば１０°だけ回転させられると、軸７２が可動ロッド８２の先端面に突き当たる。したがって、それ以降はアーム７１の先端側への軸７２の移動速度が低速に抑えられる。その結果、アーム７１及び第１リンク４２の閉位置側への回転速度が低速に抑えられ、ひいては扉３の閉位置側への移動速度が低速に抑えられる。したがって、扉３は、筐体２の前面２ａに低速で突き当たることになり、衝突時の衝撃を緩和することができる。

　上記構成の収容装置１において、いま、扉３が閉位置に位置しているものとする。扉３が図３及び図４に示す中間位置に達し、それに伴って第１～第３リンク４２，４３，４１がほぼ９０°回転すると、扉３が筐体２の前面２ａから最も前方に突出する。このときの扉３の突出量は、第１～第３リンク４２，４３，４１の長さ（中心間距離）の分であり、それらの長さは、扉３の左右方向の長さのほぼ半分である。したがって、この収容装置１では、扉３がその左右方向の一側部を中心として他側部が前方へ９０度回転する従来の収容装置に比して、筐体２の前方に必要とする空間を小さくすることができる。換言すれば、筐体２の前方に存在する空間が狭い場合であっても、扉３を十分に開くことができる。

　図６に示すように、第１リンク４２をその回転中心たる軸５１，６１の軸線方向（上下方向）から見たとき、第１リンク４２は、その中央部（軸５２，６２間の中央部）より基端部側寄りの中間部において屈曲している。第１リンク４２の屈曲部は、扉３が開位置に移動したときには軸５２，６２を結ぶ直線に対して前方に位置する。第２及び第３リンク４３，４１も同様に屈曲している。第１、第２及び第３リンク４２，４３，４１をこのように屈曲させると、扉３を開位置側へ移動させたとき、第１、第２及び第３リンク４２，４３，４１が筐体２の前面２ａの開口部の端縁に干渉することを防止することができる。換言すれば、第１、第２及び第３リンク４２，４３，４１は、その屈曲分だけ開位置側へ大きく回転することができ、それによって扉３を大きく開くことができる。なお、この実施の形態では、筐体２の前面部が開口しているので、扉３が開位置に移動したとき第１～第３リンク４２，４３，４１の屈曲部が中心を結ぶ直線に対して前方に位置するように第１～第３リンク４２，４３，４１を屈曲させているが、筐体２の側面部が開口している場合には、扉３が開位置に移動したとき、各リンク４１～４３の屈曲部が中心を結ぶ直線に対して左右の側方に、それも筐体２の外側に位置するように各リンク４２，４３，４１を屈曲させ、また筐体２の上面部が開口している場合には、扉３が開位置に移動したとき、各リンク４２，４３，４１の各屈曲部が中心を結ぶ直線に対して上方に位置するように、各リンク４２，４３，４１を屈曲させる。

　また、連結部材２８と支持部３２とを連結するリンクとして３本のリンク４２，４３，４１が用いられ、各リンク４２，４３，４１の回転中心たる軸５２，５３，５１；６２，６３，６１が三角形の頂点に位置するように配置されているので、扉３が閉位置と開位置との間のいずれに位置しているときであっても、扉３にそれと直交する線を中心とする回転モーントが作用したとしても、そのモーメントを十分な強度をもって支持することができる。すなわち、仮に第１～第３リンク４２，４３，４１のうちの二つのリンクだけが用いられているものとすると、二つのリンクの回転中心線の長手方向から見たとき、扉３の位置によっては二つのリンクが互いにほぼ重なることがある。そのような状況では、扉３に上記のような回転モーメントが作用したとき、その回転モーメントに対して二つのリンクが十分な強度を発揮することができない。しかるに、この収容装置１において用いられているヒンジ装置１０においては、３本のリンク４２，４３，４１の回転中心が三角形の頂点にそれぞれ配置されているから、扉３がどのような位置に移動した場合であっても３本のリンク４２，４３，４１が回転中心線方向において互いに重なることがなく、少なくとも一本のリンクは、他の二本のリンクに対して回転中心線と直交する方向に離間している。したがって、扉３に上記のような回転モーメントが作用したとしても、三本のリンク４２，４３，４１は、その回転モーメントを十分な強度で支持することができる。

また、第３リンク（第１リンク）４１の回転中心たる回転軸５１が筐体２の前面２ａから前方に向かって外部に突出しているから、回転軸５１が筐体２の内部に配置されている場合に比して少なくとも回転軸５１の突出量の分だけ第１取付体２０及び第１～第３リンク４２，４３，４１を前方に配置することができる。したがって、有効利用可能な筐体２の内部空間を広くすることができる。しかも、第３リンク４１は、前面２ａから前方に突出しているので、その中間部を屈曲させる必要がほとんどなく、仮に屈曲させたとしても屈曲量を小さくすることができる。また、第１及び第２リンク４２，４３は、前面２ａより後方に配置されているが、第３リンク４１が前方に配置された分だけ前方に配置することができるので、第１及び第２リンク４２，４３についても、それらの屈曲量を小さくすることができる。したがって、扉３が閉位置に位置したときに、屈曲部が筐体２の奥側に入り込む量を小さくすることができる。よって、有効利用可能な筐体２の内部空間をより一層広くすることができる。

　次に、この発明の他の実施の形態を説明する。なお、以下の実施の形態については、上記実施の形態と異なる構成についてのみ説明することとし、同様な構成部分には同一符号を付してその説明を省略する。また、以下の実施の形態においては、回転付勢手段７０及びダンパ装置８０が省略されている。

　図２４は、この発明に係る収容装置の第２実施の形態を示す。この実施の形態の収容装置１Ａにおいては、扉３が閉位置に位置したとき、扉３の背面３ａが筐体２の前面２ａと平行になってはいるが、前面２ａに突き当たることがなく、前面２ａに対して前方に離間している。閉時における扉３の背面３ａと筐体２の前面２ａとの間の距離は、突出部２８ｃの前面２ａからの突出量と同等若しくはそれより若干大きい値に設定されている。したがって、扉３の背面３ａには、突出部２８ｃ及び回転軸５１が突き当たることがない。よって、背面３ａには凹部３ｂが形成されていない。なお、扉３の閉位置は、開位置と同様にしてヒンジ装置１０によって定められている。また、扉３の開位置は、上記実施の形態とほぼ同一位置である。

　図２５及び図２６は、この発明に係る収容装置の第３実施の形態を示す。この実施の形態の収容装置１Ｂにおいても、扉３が閉位置に達したとき、扉が前面２ａから前方に離間して位置させられている。しかも、扉３の前面２ａからの離間距離は、上記第２実施の形態の離間距離より大きく設定されている。なお、扉３の閉位置は、ヒンジ装置１０に代えて用いられるヒンジ装置１０Ｂによって定められている。この場合、ヒンジ装置１０Ｂによる扉３の閉位置は、ヒンジ装置１０による扉３の開位置を定める手段と同様な手段によって定められている。

また、この収容装置１Ｂのヒンジ装置１０Ｂにおいては、連結部材２８の前端部に突出部２８ｃに代わる突出部２８ｄが形成されている。この突出部２８ｄは、前面２ａから前方へ突出した後、前面２ａに沿って外側へ向かい、側壁２ｃの外面とほぼ同一位置まで達している。突出部２８ｄの先端部には、回転軸５１が設けられている。したがって、回転軸５１は、前面２ａより前方に位置するのみならず、内側面２ｄに対して外側（図２５において上側）に位置するように配置されている。回転軸５１がこのように配置されているので、第３リンク４１の回転軸５１側の一端部は、前面２ａと対向しており、扉３が閉位置に位置すると前面２ａに接触するようになっている。これにより、扉３の閉位置が定められている。また、第３リンク４１の他端部の回転中心たる回転軸６１が支持部３２の円弧部３２ｃに設けられている。なお、この実施の形態においては、第１及び第２リンク４２，４３のうちの第１リンク４２だけが設けられているが、第１リンク４２を省略し、第２リンク４３を用いてもよい。これは、次に述べる実施の形態においても同様である。

上記構成の収容装置１Ｂにおいては、第３リンク（第１リンク）４１の回転軸５１が前面２ａより前方に配置されているので、上記第１実施の形態と同様に有効利用可能な筐体２の内部空間を広くすることができる。また、回転軸５１が内側面２ｄより外側に配置されているので、第１リンク４２の回転軸５２を前面２ａに接近させたとしても、回転軸５１，５２間の距離を十分に大きくすることができる。換言すれば、回転軸５１，５２間の距離を一定に設定した場合には、回転軸５１を内側面２ｄより外側に配置した分だけ回転軸５２を前面２ａに接近して配置することができる。したがって、有効利用可能な筐体２の内部空間をより一層広くすることができる。

図２７及び図２８は、この発明の第４実施の形態を示す。この実施の形態の収容装置１Ｃにおいては、ヒンジ装置１０Ｂに代えてヒンジ装置１０Ｃが用いられている。このヒンジ装置１０Ｃの連結部材２８の前端部には、突出部２８ｅが形成されている。突出部２８ｅは、前面２ａから前方へ突出した後、前面２ａに沿って外側へ延び、さらに側壁２ｃの外面（内側面２ｄに隣接する外面）に沿って後方へ延びている。扉３が開位置側から回転して閉位置に達すると、第３リンク４１が前面２ａに突き当たるとともに、側壁２ｃの外面に突き当たる。これにより、扉３の閉位置が定められている。

側壁２ｃの外面に沿う突出部２８ｅの先端部には、第３リンク（第１リンク）４１の回転軸５１が設けられている。したがって、回転軸５１は、前後方向においては前面２ａより後方に配置されているが、左右方向においては内側面２ｄの外側に配置されている。

この収容装置１Ｃにおいては、回転軸５１が前面２ａより後方に配置されているものの、内側面２ｄの外側に配置されているので、上記第３実施の形態と同様に、回転軸５２を前面２ａに接近させて配置することができる。したがって、有効利用可能な筐体２の内部空間を広くすることができる。

図２９及び図３０は、この発明の第５実施の形態を示す。この実施の形態の収容装置１Ｄにおいては、筐体２の前面２ａに側壁２ｃを左右に横断する切欠き部２ｅが形成されている。この切欠き部２ｅは、上下方向においては、連結部材２８と同一位置に配置されている。

また、この収容装置１Ｄにおいては、ヒンジ装置１０Ｄが用いられている。このヒンジ装置１０Ｄの連結部材２８には、突出部２８ｆが形成されている。この突出部２８ｆは、連結部材２８の前端部の切欠き部２ｅと対向する部位に配置されており、側壁２ｃの外側へ向かって突出して切欠き部２ｅ内に入り込んでいる。突出部２８ｆの切欠き部２ｅ内に入り込んだ部位には、回転軸５１が設けられている。したがって、回転軸５１は、前面２ａより後方ではあるが、内側面２ｄより外側に配置されている。

この実施の形態においては、上記第３実施の形態の場合と同様の理由により、有効利用可能な筐体２の内部空間を広くすることができる。

　なお、この発明は、上記の実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲において各種の変形例を採用可能である。
　例えば、上記の実施の形態においては、第１、第２及び第３の三つのリンク４２，４３，４１が用いられているが、それら三つのリンク４２，４３，４１のうちのいずれか二つだけを用いてもよい。
　また、上記の実施の形態においては、第１取付体２０を、筐体２に固定される基板２１と、この基板２１に固定された高さ調節部材２２と、高さ調節部材２２に着脱可能に取り付けられた装着部材２３と、係合解除部材２６と、連結部材２８とから構成しているが、連結部材２８の位置調節が不要であれば、第１取付体２０全体を一体に形成してもよく、あるいは連結部材２８に第１取付面を形成し、連結部材２８を筐体２に直接固定してもよい。この点は、第２取付体３０についても同様である。つまり、基部３１と支持部３２とを一体に形成してもよく、あるいは支持部３２に第２取付面を形成し、支持部３２を扉３に直接固定してもよい。

　この発明は、筐体に扉をリンク機構を有するヒンジ扉によって開閉回動可能に連結してなる収容装置に利用することができる。

Ｂ２　ボルト（筐体側調節機構）
１　収容装置
１Ａ　収容装置
１Ｂ　収容装置
１Ｃ　収容装置
１Ｄ　収容装置
２　筐体
２ａ　前面（一端部外面）
２ｂ　開口部
２ｄ　内側面（一側部内面）
２ｅ　切欠き部
３　扉
３ａ　背面
１０　ヒンジ装置
１０Ｂ　ヒンジ装置
１０Ｃ　ヒンジ装置
１０Ｄ　ヒンジ装置
２０　第１取付体
２１ａ　第１取付面
２３ａ　ねじ孔（筐体側調節機構）
２８ａ　側板部（取付板部）
２８ｂ　側板部（取付板部）
３０　第２取付体
３１　基部
３１ａ　第２取付面
３２　支持部
３２ｂ　ねじ孔（扉側調節機構）
３２ｄ　カム面（カム部）
３３　調節ねじ（扉側調節機構）
４１　第３リンク（第１リンク）
４２　第１リンク（第２リンク）
４３　第２リンク
４４　スペーサ
５１　回転軸（第１回転軸；回転中心）
５２　回転軸（第２回転軸；回転中心）
５３　回転軸（回転中心）
６１　回転軸（第３回転軸；回転中心）
６２　回転軸（第４回転軸；回転中心）
６３　回転軸（回転中心）
７０　回転付勢手段
７１　アーム
７３　ローラ（可動部材）
７５　付勢部材

Claims

筐体（２）に取り付けられる第１取付体（２０）と、扉（３）に取り付けられる第２取付体（３０）と、それぞれの基端部が上記第１取付体（２０）に回転可能に取り付けられ、それぞれの先端部が上記第２取付体（３０）に回転可能に取り付けられた第１及び第２リンク（４２，４３）とを備えたヒンジ装置において、
上記第１取付体（２０）、上記第２取付体（３０）、上記第１リンク（４２）及び上記第２リンク（４３）により、平行リンク機構が構成されていることを特徴とするヒンジ装置。
上記第１取付体（２０）が上記筐体（２）に取り付けられる基材（２１）と、この基材（２１）に着脱可能に取り付けられた連結部材（２８）とを有し、上記連結部材（２８）に上記第１及び第２リンク（４２，４３）の基端部が回転可能に取り付けられ、上記連結部材（２８）、上記第２取付体（３０）、上記第１リンク（４２）及び上記第２リンク（４３）によって平行リンク機構が構成されていることを特徴とする請求項１に記載のヒンジ装置。
上記連結部材（２８）、上記第２取付体（３０）及び上記第１リンク（４２）又は上記第２リンク（４３）と平行リンク機構を構成する第３リンク（４１）をさらに備え、上記第３リンク（４１）の基端部の上記連結部材（２８）に対する回転中心が、上記第１及び第２リンク（４２，４３）の上記連結部材（２８）に対する回転中心と三角形を形成するように配置されていることを特徴とする請求項２に記載のヒンジ装置。
上記第１、第２及び第３リンク（４２，４３，４１）がそれぞれの中間部において屈曲させられており、上記第１、第２及び第３リンク（４２，４３，４１）の各屈曲部がそれぞれの基端部の回転中心と先端部の回転中心とを結ぶ直線に対して互いに同一側に位置させられていることを特徴とする請求項３に記載のヒンジ装置。
上記連結部材（２８）が、上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）の基端部が回転可能に取り付けられる取付板部（２８ａ）を有し、上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）のうちの二つのリンク（４２，４３）が上記取付板部（２８ａ）の一方の側に配置され、他の一つのリンク（４１）が上記取付板部（２８ａ）の他方の側に配置され、上記二つのリンク（４２，４３）のうちの一方のリンク（４２）が上記取付板部（２８ａ）にほぼ接触して配置され、他方のリンク（４３）が、上記一方のリンク（４２）と干渉することがないよう、上記一方のリンク（４２）の厚さと同等以上の厚さを有するスペーサ（４４）を介して上記取付板部（２８ａ）に接触するように配置されていることを特徴とする請求項３又は４に記載のヒンジ装置。
上記基材（２１）と上記連結部材（２８）との間には、上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）の回転中心と平行な軸線を中心とする上記連結部材（２８）の姿勢を調節する筐体側調節機構（Ｂ２，２３ａ）が設けられ、上記第２取付体（３０）が、上記扉（３）に取り付けられる基部（３１）と、この基部（３１）に取り付けられ、上記第１～第３リンク（４２，４３，４４）の各先端部が回転可能に取り付けられた支持部（３２）とを有し、上記基部（３１）と上記支持部（３２）との間には、上記第１～第３リンク（４２，４３，４４）の回転中心と平行な軸線を中心とする上記支持部（３２）の姿勢を調節する扉側調節機構（３２ｂ，３３）が設けられていることを特徴とする請求項３～５のいずれかに記載のヒンジ装置。
上記筐体側調節機構（Ｂ２，２３ａ）が、上記連結部材（２８）の上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）が連結された一端部を、上記連結部材（２８）の他端部を中心として回転させることにより、上記連結部材（２８）の姿勢を調節することを特徴とする請求項６に記載のヒンジ装置。
上記基材（２１）と上記連結部材（２８）との間には、上記第１及び第２リンク（４２，４３）の回転中心と平行な軸線を中心とする上記連結部材（２８）の姿勢を調節する筐体側調節機構（Ｂ２，２３ａ）が設けられ、上記第２取付体（３０）が、上記扉（３）に取り付けられる基部（３１）と、この基部（３１）に取り付けられ、上記第１及び第２リンク（４２，４３）の先端部が回転可能に取り付けられた支持部（３２）とを有し、上記基部（３１）と上記支持部（３２）との間には、上記第１及び第２リンク（４２，４３）の回転中心と平行な軸線を中心とする上記支持部（３２）の姿勢を調節する扉側調節機構（３２ｂ、３３）が設けられていることを特徴とする請求項２に記載のヒンジ装置。
上記筐体側調節機構（Ｂ２，２３ａ）が、上記連結部材（２８）の上記第１及び第２リンク（４２，４３）が連結された一端部を、上記連結部材（２８）の他端部を中心として回転させることにより、上記連結部材（２８）の姿勢を調節することを特徴とする請求項８に記載のヒンジ装置。
上記第２取付体（３０）が上記第１取付体（２０）に対して一方向へ平行移動して所定の位置に達すると、上記第２取付体（３０）が上記一方向へさらに平行移動するように、上記第１リンク（４２）を一方向へ回転付勢する回転付勢手段（７０）をさらに備えたことを特徴とする請求項１～９のいずれかに記載のヒンジ装置。
上記回転付勢手段（７０）が、一端部が上記第２取付体（３０）に回転可能に連結され、他端部が上記第１リンク（４２）の回転に伴って上記一端部を中心として回転するように上記第１リンク（４２）に変位可能に連結されたアーム（７１）と、上記第２取付体（３０）に設けられたカム部（３２ｄ）と、上記アーム（７１）に上記カム部（３２ｄ）に接近離間する方向へ移動可能に設けられた可動部材（７３）と、この可動部材（７３）を上記カム部（３２ｄ）に押圧接触させる付勢部材（７５）とを備え、互いに突き当たる上記可動部材（７３）及び上記カム部（３２ｄ）により、上記付勢部材（７５）の付勢力が上記第１リンク（４２）を上記一方向へ回転させる回転付勢力に変換されることを特徴とする請求項１０に記載のヒンジ装置。
開口部（２ｂ）を有する筐体（２）と、この筐体（２）の開口部を開閉する扉（３）と、この扉（３）を上記筐体（２）にその開口部（２ｂ）を閉じた閉位置と上記開口部（２ｂ）を開いた開位置との間を移動可能に連結するヒンジ装置（１０）とを備え、上記ヒンジ装置（１０）が、上記筐体（２）の内面に取り付けられた第１取付体（２０）、上記扉（３）の背面（３ａ）に取り付けられた第２取付体（３０）、並びにそれぞれの基端部が上記第１取付体（２０）に回転可能に取り付けられ、それぞれの先端部が上記第２取付体（
３０）に回転可能に取り付けられた第１及び第２リンク（４２，４３）を有する収容装置において、
上記第１取付体（２０）、上記第２取付体（３０）、上記第１リンク（４２）及び上記第２リンク（４３）により、平行リンク機構が構成されていることを特徴とする収容装置。
上記第１取付体（２０）が、上記筐体（２）の内面に取り付けられた基材（２１）と、この基材（２１）に着脱可能に取り付けられた連結部材（２８）とを有し、上記連結部材（２８）に上記第１及び第２リンク（４２，４３）の基端部が回転可能に取り付けられ、上記連結部材（２８）、上記第２取付体（３０）、上記第１リンク（４２）及び上記第２リンク（４３）によって平行リンク機構が構成されていることを特徴とする請求項１２に記載の収容装置。
上記連結部材（２８）、上記第２取付体（３０）及び上記第１リンク（４２）又は上記第２リンク（４３）と平行リンク機構を構成する第３リンク（４１）をさらに備え、上記第３リンク（４１）の基端部の上記連結部材（２８）に対する回転中心が、上記第１及び第２リンク（４２，４３）の上記連結部材（２８）に対する回転中心と三角形を形成するように配置されていることを特徴とする請求項１３に記載の収容装置。
上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）が回転可能に連結される上記連結部材（２８）の三つの部分のうちの一つが上記筐体（２）の開口部（２ｂ）から外部に突出させられ、上記扉（３）の背面（３ａ）には、上記扉（３）が閉位置及びその近傍に位置しているときに上記連結部材（２８）の上記開口部（２ｂ）から突出した上記一部が入り込む凹部（３ｂ）が形成されていることを特徴とする請求項１４に記載の収容装置。
上記第１、第２及び第３リンク（４２，４３，４１）がそれぞれの各中間部において屈曲させられており、上記第１、第２及び第３リンク（４２，４３，４１）の各屈曲部がそれぞれの基端部の回転中心と先端部の回転中心とを結ぶ直線に対して互いに同一側に位置させられていることを特徴とする請求項１５に記載の収容装置。
上記連結部材（２８）が、上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）の基端部が回転可能に取り付けられる取付板部（２８ａ）を有し、上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）のうちの二つのリンク（４２，４３）が上記取付板部（２８ａ）の一方の側に配置され、他の一つのリンク（４１）が上記取付板部（２８ａ）の他方の側に配置され、上記二つのリンク（４２，４３）のうちの一方のリンク（４２）が上記取付板部（２８ａ）にほぼ接触して配置され、他方のリンク（４３）が、上記一方のリンク（４２）と干渉することがないよう、上記一方のリンク（４２）の厚さと同等以上の厚さを有するスペーサ（４４）を介して上記取付板部（２８ａ）に接触するように配置されていることを特徴とする請求項１４～１６のいずれかに記載の収容装置。
上記基材（２１）と上記連結部材（２８）との間には、上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）の回転中心と平行な軸線を中心とする上記連結部材（２８）の姿勢を調節する筐体側調節機構（Ｂ２，２３ａ）が設けられ、上記第２取付体（３０）が、上記扉（３）に取り付けられる基部（３１）と、この基部（３１）に取り付けられ、上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）の各先端部が回転可能に取り付けられた支持部（３２）とを有し、上記基部（３１）と上記支持部（３２）との間には、上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）の回転中心と平行な軸線を中心とする上記支持部（３２）の姿勢を調節する扉側調節機構（３２ｂ，３３）が設けられていることを特徴とする請求項１４～１７のいずれかに記載の収容装置。
上記筐体側調節機構（Ｂ２，２３ａ）が、上記連結部材（２８）の上記第１～第３リンク（４２，４３，４１）が連結された一端部を、上記連結部材（２８）の他端部を中心として回転させることにより、上記連結部材（２８）の姿勢を調節することを特徴とする請求項１８記載の収容装置。
上記基材（２１）と上記連結部材（２８）との間には、上記第１及び第２リンク（４２，４３）の回転中心と平行な軸線を中心とする上記連結部材（２８）の姿勢を調節する筐体側調節機構（Ｂ２，２３ａ）が設けられ、上記第２取付体（３０）が、上記扉（３）に取り付けられる基部（３１）と、この基部（３１）に取り付けられ、上記第１及び第２リンク（４２，４３）の先端部が回転可能に取り付けられた支持部（３１）とを有し、上記基部（３２）と上記支持部（３２）との間には、上記第１及び第２リンク（４２，４３）の回転中心と平行な軸線を中心とする上記支持部（３２）の姿勢を調節する扉側調節機構（３２ｂ，３３）が設けられていることを特徴とする請求項１３に記載の収容装置。
上記筐体側調節機構（Ｂ２，２３ａ）が、上記連結部材（２８）の上記第１及び第２リンク（４２，４３）が連結された一端部を、上記連結部材（２８）の他端部を中心として回転させることにより、上記連結部材（２８）の姿勢を調節することを特徴とする請求項２０に記載の収容装置。
上記第２取付体（３０）が上記第１取付体（２０）に対して一方向へ平行移動して所定の位置に達すると、上記第２取付体（３０）が上記一方向へさらに平行移動するように、上記第１リンク（４２）を一方向へ回転付勢する回転付勢手段（７０）をさらに備えたことを特徴とする請求項１３～２１のいずれかに記載の収容装置。
上記回転付勢手段（７０）が、一端部が上記第２連結体（３０）に回転可能に連結され、他端部が上記第１リンク（４２）の回転に伴って上記一端部を中心として回転するように上記第１リンク（４２）に変位可能に連結されたアーム（７１）と、上記第２回転体（３０）に設けられたカム部（３２ｄ）と、上記アーム（７１）に上記カム部（３２ｄ）に接近離間する方向へ移動可能に設けられた可動部材（７３）と、この可動部材（７３）を上記カム部（３２ｄ）に押圧接触させる付勢部材（７５）とを備え、互いに突き当たる上記可動部材（７３）及び上記カム部（３２ｄ）により、上記付勢部材（７５）の付勢力が上記第１リンク（４２）を上記一方向へ回転させる回転付勢力に変換されることを特徴とする請求項２２に記載の収容装置。
　平坦な第１取付面（２１ａ）を有する第１取付体（２０）と、この第１取付体（２０）に各基端部が第１回転軸（５１）及びこの第１回転軸（５１）と平行な第２回転軸（５２）を中心としてそれぞれ回転可能に連結された第１及び第２リンク（４１，４２）と、平坦な第２取付面（３１ａ）を有し、上記第１及び第２リンク（４１，４２）の各先端部が上記第１及び第２回転軸（５１，５２）と平行な第３及び第４回転軸（６１，６２）を中心としてそれぞれ回転可能に連結されることにより、上記第１取付体（２０）に上記第１及び第２リンク（４１，４２）を介して閉位置と開位置との間を回転可能に連結された第２取付体（３０）とを備え、上記第２取付体（３０）が上記閉位置に位置しているときには、上記第１取付面（２１ａ）と上記第２取付面（３１ａ）のなす角度がほぼ直角になるとともに、上記第１～第４回転軸（５１，５２，６１，６２）が上記第１取付面（２１ａ）に関して上記第２取付面（３１ａ）と同一側に位置し、さらに上記第３及び第４回転軸（６１，６２）が上記第１及び第２回転軸（５１，５２）より上記第１取付面（２１ａ）から遠くに離れているヒンジ装置において、
上記第２取付体（２０）が上記閉位置に位置しているときには、上記第１取付面（２１ａ）の全部又は大部分が上記第２取付面（３１ａ）に関して一方の側に位置するとともに、上記第１及び第２回転軸（５１，５２）の少なくとも一方が、上記第２取付面（３１ａ）を間にして上記第１取付面（２１ａ）の全部又は大部分が位置する側と逆側に位置するように配置されていることを特徴とするヒンジ装置。
　平坦な第１取付面（２１ａ）を有する第１取付体（２０）と、この第１取付体（２０）に各基端部が第１回転軸（５１）及びこの第１回転軸（５１）と平行な第２回転軸（５２）を中心としてそれぞれ回転可能に連結された第１及び第２リンク（４１，４２）と、平坦な第２取付面（３１ａ）を有し、上記第１及び第２リンク（４１，４２）の各先端部が上記第１及び第２回転軸（５１，５２）と平行な第３及び第４回転軸（６１，６２）を中心としてそれぞれ回転可能に連結されることにより、上記第１取付体（２０）に上記第１及び第２リンク（４１，４２）を介して閉位置と開位置との間を回転可能に連結された第２取付体（３０）とを備え、上記第２取付体（３０）が上記閉位置に位置しているときには、上記第１取付面（２１ａ）と上記第２取付面（３１ａ）のなす角度がほぼ直角になるとともに、上記第１～第４回転軸（５１，５２，６１，６２）が上記第１取付面（２１ａ）に関して上記第２取付面（３１ａ）と同一側に位置し、さらに上記第３及び第４回転軸（６１，６２）が上記第１及び第２回転軸（５１，５２）より上記第１取付面（２１ａ）から遠くに離れているヒンジ装置において、
上記第２取付体（２０）が上記閉位置に位置しているときに、上記第１回転軸（５１）及び上記第２回転軸（５２）のうちの一方（５１）が上記第２取付面（３１ａ）に関して一方の側に位置し、他方（５２）が逆側に位置するように、上記第１回転軸（５１）及び上記第２回転軸（５２）が配置されていることを特徴とするヒンジ装置。
上記第１取付体（２０）、上記第１リンク（４１）、上記第２リンク（４２）及び上記第２取付体（３０）によって平行リンク機構が構成され、上記第１回転軸（５１）と上記第３回転軸（６１）との間の軸間距離及び上記第２回転軸（５２）と上記第４回転軸（６２）との間の軸間距離が、上記第１回転軸（５１）と上記第２回転軸（５２）との間の軸間距離より長く設定されていることを特徴とする請求項２４又は２５に記載のヒンジ装置。
一端部外面（２ａ）に開口部（２ｂ）が形成された筐体（２）と、この筐体（２）にヒンジ装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ；１０Ｄ）を介して閉位置と開位置との間を回転可能に連結された扉（３）とを備え、上記ヒンジ装置（１０；１０Ａ；１０Ｂ；１０Ｃ；１０Ｄ）が、上記筐体（２）の内面のうちの一側部内面（２ｄ）の上記一端部外面（２ａ）近傍に取り付けられた第１取付体（２０）、この第１取付体（２０）に各基端部が第１回転軸（５１）及びこの第１回転軸（５１）と平行な第２回転軸（５２）を中心としてそれぞれ回転可能に連結された第１及び第２リンク（４１，４２）、及び上記扉（３）の背面（３ａ）に取り付けられ、上記第１及び第２リンク（４１，４２）の各先端部に上記第１及び第２回転軸（５１，５２）と平行な第３及び第４回転軸（６１，６２）を中心としてそれぞれ回転可能に連結されることにより、上記扉（３）を上記筐体（２）に上記閉位置と上記開位置との間を回転可能に連結する第２取付体（３０）を有し、上記扉（３）が上記閉位置に位置しているときには、上記第２取付体（３０）が上記第１取付体（２０）が取り付けられた上記一側部内面（２ｄ）から他側部へ向かう方向において上記第１取付体（２０）より他側部側に位置するように配置された収容装置において、
上記第１及び第２回転軸（５１，５２）の少なくとも一方（５１）が、上記筐体（２）の内面（２ｄ）より外側に配置されていることを特徴とする収容装置。
上記第１及び第２回転軸（５１，５２）の少なくとも一方（５１）が、上記筐体（２）の上記開口部（２ｂ）が形成された上記一端部外面（２ａ）から前方へ突出して配置されていることを特徴とする請求項２７に記載の収容装置。
上記扉（３）が上記閉位置に位置しているときには、上記扉（３）の背面（３ａ）が上記筐体（２）の上記開口部（２ｂ）が形成された上記一端部外面（２ａ）に突き当たっており、上記扉（３）の背面（３ａ）には、上記扉（３）が閉位置に位置しているときに上記第１回転軸（５１）を出没可能に収容する凹部（３ｂ）が形成されていることを特徴とする請求項２８.６に記載の収容装置。
上記第１及び第２回転軸（５１，５２）の少なくとも一方（５１）が、上記筐体（２）の上記第１取付体（２０）が取り付けられた上記一側部内面（２ｄ）より外側に配置されていることを特徴とする請求項２７又は２８に記載の収容装置。
上記第１及び第２回転軸（５１，５２）の少なくとも一方が、上記筐体（２）の上記第１取付体（２０）が取り付けられた上記一側部内面（２ｄ）に隣接する外面より外側に配置されていることを特徴とする請求項２７に記載の収容装置。
　上記開口部（２ｂ）が形成された上記筐体（２）の上記一側部外面（２ａ）と上記筐体（２）の上記第１取付体（２０）が取り付けられた上記一側部内面（２ｄ）との交差部に切欠き部（２ｅ）が形成され、上記第１及び第２回転軸（５１，５２）の少なくとも一方（５１）が上記切欠き部（２ｅ）内に配置されていることを特徴とする請求項２７に記載の収容装置。
上記第１取付体（２０）、上記第１リンク（４１）、上記第２リンク（４２）及び上記第２取付体（３０）によって平行リンク機構が構成され、上記第１回転軸（５１）と上記第３回転軸（６１）との間の軸間距離及び上記第２回転軸（５２）と上記第４回転軸（６２）との間の軸間距離が、上記第１回転軸（５１）と上記第２回転軸（５２）との間の軸間距離より長く設定されていることを特徴とする請求項２７～３２のいずれかの一つに記載の収容装置。