WO2007135966A1

WO2007135966A1 - マスタシリンダおよびこれを用いたブレーキシステム

Info

Publication number: WO2007135966A1
Application number: PCT/JP2007/060170
Authority: WO
Inventors: Kazuhisa Taira
Original assignee: Bosch Corporation
Priority date: 2006-05-19
Filing date: 2007-05-11
Publication date: 2007-11-29
Also published as: JP2007308053A; US20090195059A1; EP2039574A1; EP2039574A4

Abstract

本発明のマスタシリンダは弁体（２６ａ），（２８ａ）を備える。これらの弁体（２６ａ），（２８ａ）の一端側の支持部（２６ｂ），（２８ｂ）がそれぞれリザーバ（２１）の接続口部（２２），（２３）に、これらの支持部（２６ｂ），（２８ｂ）を支点として回動可能に支持される。作動開始時に液圧室（１０），（１１）からブレーキ液がリザーバ（２１）へ流出する際、弁体（２６ａ），（２８ａ）が回動して閉じ、切欠き（２２ａ），（２３ａ）によってブレーキ液の流れが絞られて、ピストン（５），（６）の無効ストロークが小さくなる。ポンプによるブレーキ液の吸込み時には、リザーバ（２１）からブレーキ液が液圧室（１０），（１１）へ流れる際、弁体（２６ａ），（２８ａ）が回動して開き、ブレーキ液の流れが絞られずに液圧室（１０），（１１）へ流れ、液自給性が確保される。

Description

明細書

マス夕シリンダおよびこれを用いたブレーキシステム背景技術

[0001] 本発明は、作動液を蓄えるリザーバを有し、通常作動時にこのリザーバから液圧室を遮断して液圧を発生するとともに、非作動時にポンプによつてリザーバ内の作動液を液圧室を通して吸込み可能なマスタシリンダおよびこれを用いたブレーキシステムの技術分野に関し、特に、ポンプによるリザーバ内の作動液の吸込み時に作動液の必要な吸込み量を確保して作動液の自給性を良好にしつつ、通常作動時にマスタシリンダピストンの無効ストロークを減少させるマスタシリンダおよびブレーキシステムの技術分野に関するものである。

[0002] 従来、自動車等の車両のブレーキシステムにおいては、通常ブレーキ作動時にマスタシリンダによって発生されたブレーキ液圧をホイールシリンダに供給することでブレーキが作動するとともに、例えばトラックシヨンコントロール装置や車両姿勢安定制御装置等における自動ブレーキの作動時にポンプによってリザ一パ内のブレーキ液をマスタシリンダの液圧室を通して吸い込み、かつホイールシリンダに供給することで自動ブレーキが作動するブレーキシステムが提案されている（例えば、特開 2 0 0 2— 7 9 9 3 0号公報および特開 2 0 0 4— 2 2 4 1 2号公報等参照）。

[0003] ところで、前述のようなマスタシリンダによる通常ブレーキ作動を行うとともに、ポンプによる自動ブレーキ作動を行うブレーキシステムに用いられるマスタシリンダにおいては、通常ブレーキ作動開始時にマスタシリンダのピストンの無効ストロークをできるだけ小さくするとともに、自動ブレーキ作動時には、ポンプによってリザーバ内のブレーキ液をマスタシリンダの液圧室を通して確実にかつ容易に吸い込むことができるようにしてブレーキ液の自給性を良好にすることが求められる。

[0004] そこで、このような要求に応えたマスタシリンダが提案されている（例えば、特開 2 0 0 0— 3 0 9 2 6 2号公報参照）。この特開 2 0 0 0— 3 0 9 2 6 2号公報に開示されているマス夕シリンダでは、シリンダ本体とリザーバとの接続部に、ブレーキ液に浮動可能な流量を制御する浮動弁体あるいは可撓性のバルブシート付き絞り弁が設けられている。

[0005] そして、通常ブレーキ作動開始時には、浮動弁体が上方に浮動しリザーバに着座してブレーキ液の流れを絞り、あるいは可撓性のバルブシ一ト付き絞り弁がリザーバに着座してブレーキ液の流れを絞ることで、マス夕シリンダの液圧室からリザーバにブレーキ液が逃げるのを制限して、マスタシリンダピストンの無効ストロークを小さくしている。一方、自動ブレーキ作動時には、浮動弁体が下方に移動しシリンダ本体に着座してブレーキ液の流れを絞らず、あるいは可撓性のバルブシート付き絞り弁がブレーキ液の流動力で下方に橈んでブレーキ液の流れを絞らないことで、ボンプがリザーバから必要な量のブレーキ液を制限することなくマスタシリンダの液圧室を通して吸い込んで、マス夕シリンダのブレーキ液の自給性を良好にしている。

[0006] ところで、前述の特許文献 3に開示のマス夕シリンダにおいては、通常ブレーキ作動開始時でのマスタシリンダピストンの無効ストロークを小さくすることができ、また、自動ブレーキ作動時でのブレーキ液の自給性を良好にすることができるものの、次の点に改善の余地がある。

[0007] すなわち、浮動弁体の場合には、この浮動弁体の外周面とシリンダ本体の内周面との間がブレーキ液の液通路となるため、浮動弁体の上下移動する際のガイドがシリンダ本体に設けられていない。このため、浮動弁体の上下移動が安定しなく、浮動弁体の開閉作動の安定性および確実性の考慮が必要となる。その場合、特許文献 3には、浮動弁体の上動を確実にするために弱いばね力の圧縮スプリングで浮動弁体を上方に押圧することが提案されているが、このように圧縮スプリングを用いた場合には、ばね力のばらつきゃスプリングのへたりが生じるため、スプリングの設定においてこれらのばらつきやへたりを考慮する必要がある。

また、可撓性のバルブシート付き絞り弁の場合には、弁の開閉作動時に弁が強制的に橈むため、この撓みによる弁の耐久性の考慮が必要となる。発明の開示

[0008] 本発明の目的は、流量制御弁により作動開始時のピストンの無効スト口 —クを小さくするとともに作動液の自給性を良好にしつつ、流量制御弁の作動の安定性および確実性を良好に確保するとともに流量制御弁の耐久性を向上することのできるマスタシリンダおよびこれを用いたブレーキシステムを提供することである。

[00091 この目的を達成するために、本発明に係るマスタシリンダは、シリンダ本体と、このシリンダ本体の軸方向穴と、この軸方向穴に液密にかつ摺動可能に嵌合挿入されたピストンと、このピストンによって前記シリンダ本体の軸方向穴内に形成され、前記ピストンの非作動時に前記リザーバに連通しかつ前記ピストンの作動時に前記リザ一バから遮断されて作動液が外部装置に供給される液圧室とを備え、前記リザーバと前記液圧室との間の作動液通路に、前記液圧室から前記リザーバへ作動液が流動するときその作動液の流れを制限し、前記リザーパから前記液圧室へ作動液が流動するときその作動液の流れを制限しない流量制御弁が設けられているマスタシリンダにおいて、前記流量制御弁が、一端部を前記リザーバまたはシリンダ本体に回動可能に支持され、前記液圧室から前記リザ一バへ作動液が流動するとき前記一端部を支点として回動して閉じることで作動液の流れを制限し、前記リザーバから前記液圧室へ作動液が流動するとき前記一端部を支点として回動して開くことで作動液の流れを制限しない弁体を備えることを特徴としている。

[0010] また、本発明は、前記弁体が、この弁体が閉じたとき前記リザーバまたは前記シリンダ本体との間に小さい流路面積の液通路を形成し、また、前記弁体が開いたとき、閉じたときの流路面積より大きい流路面積の液通路を形成することを特徴としている。

[0011] 更に、本発明は、前記リザーパまたは前記シリンダ本体に切欠きが形成されており、前記小さい流路面積の液通路が、前記弁体が閉じたときに前記弁体と前記切欠きとによって形成されることを特徴としている。 7 060170

[0012] 更に、本発明は、前記弁体に小孔が形成されており、前記小さい流路面積の液通路は、前記弁体が閉じたときに前記弁体の小孔によつて形成されることを特徴としている。

[0013] 更に、本発明のブレーキシステムは、シリンダ本体と、このシリンダ本体の軸方向穴と、この軸方向穴に液密にかつ摺動可能に嵌合挿入されたピストンと、このピストンによって前記シリンダ本体の軸方向穴内に形成され、前記ピストンの非作動時に前記リザーバに連通しかつ前記ピストンの作動時に前記リザーバから遮断される液圧室とを備え、前記リザ一バと前記液圧室との間の作動液通路に、前記液圧室から前記リザーバへ作動液が流動するときその作動液の流れを制限し、前記リザーバから前記液圧室へ作動液が流動するときその作動液の流れを制限しない流量制御弁が設けられているマスタシリンダと、前記ピストンの作動時に前記液圧室からブレーキ液が供給されてブレーキ力を発生するブレーキシリンダと、前記液圧室に接続され、前記ピストンの非作動時に前記リザーパ内のブレーキ液を吸い込んで前記ブレーキシリンダに供給可能なブレーキ液吸込み手段とを少なくとも備えているブレーキシステムにおいて、前記マスタシリンダが上記本発明のマスタシリンダであることを特徴としている。

[0014] このように構成された本発明に係るマスタシリンダによれば、リザーバと液圧室との間の作動液の流量を制御する流量制御弁が、一端部が回動可能に支持された弁体を備えているので、弁体を一端部を支点として回動させることで、弁体を安定して確実に開閉作動させることができるとともに、流量制御弁を簡単な構造で構成できる。しかも、弁体を作動液の流れに応じて単に回動させているだけであるので、弁体の耐久性を向上できる。

[0015] また、マスタシリンダの作動開始時に、作動液がマスタシリンダの液圧室からリザーバに逃げようとするが、その作動液の流れに応じて流量制御弁が閉じてマスタシリンダの液圧室からリザーバに逃げる作動液の流れを制限するので、マスタシリンダの作動開始時に、リザ一パに逃げる作動液の量を少なくすることができ、マスタシリンダのピストンの無効ストロークを小さくすることができる。 7 060170

[0016] 更に、外部装置に作動液を供給する際、作動液がマス夕シリンダのリザーバから液圧室に流動しょうとするが、その作動液の流れに応じて流量制御弁が開いてマスタシリンダのリザ一バから液圧室を通して吸い込まれる作動液の流れを制限しないので、外部装置に十分な作動液を確実に供給することができ、マスタシリンダの作動液の良好な自給性を得ることができる。

[0017] しかも、流量制御弁が閉じて形成される小さい流路面積の液通路を、リザーバまたはシリンダ本体に形成された切欠き、または、弁体に形成された小孔で構成することにより、簡単な構造で流量制御弁の流量制限制御を行うことができ、流量制御弁の作動信頼性を更に向上できる。

[0018] 特に、本発明に係るブレーキシステムによれば、マスタシリンダの作動開始時に、マスタシリンダのピストンの無効ストロークを小さくすることができることから、ブレーキペダルの無効ストロークを低減でき、ペダルフィ一リングを向上できる。

[0019] また、プレーキ液吸込み手段を作動してリザーパからブレーキ液をマス夕シリンダの液圧室を通して吸込んでブレーキシリンダに供給することで自動ブレーキを作動させる際、マスタシリンダの作動液の良好な自給性を得ることができることから、自動ブレーキを確実に作動させることができる。図面の簡単な説明

[0020] 図 1は、本発明に係るマスタシリンダの実施形態の一例を模式的に示す縦断面図である。

図 2は、図 1に示す例のリザ一バの第 1接続口部を示し、（a ) は弁の非作動状態を示す図— 1の部分拡大図、（b) は（a ) における ΠΒ— IIB線に沿う断面図、（c ) は弁の作動状態を示す（a) と同様の図、（d ) は ( c ) における IID— IID線に沿う断面図である。

図 3は、本発明に係るマスタシリンダの実施形態の他の例のリザーバの第 1接続口部を模式的に示し、（a ) は弁の非作動状態を示す図 2 ( a ) T/JP2007/060170 と同様の図、（b) は（a ) における ΙΠΒ— ΠΙΒ線に沿う断面図、（c ) は弁の作動状態を示す図 2 ( c ) と同様の図、（d ) は（c ) における II ID— II ID線に沿う断面図である。発明を実施するための最良の形態

[0021] 以下、図面を用いて、本発明を実施するための最良の形態について説明する。

図 1は、本発明に係るマスタシリンダの実施形態の一例を模式的に示す縦断面図、図 2はこの例のリザーバの第 1接続口部を示し、（a ) は弁の非作動状態を示す図 1の部分拡大図、（b ) は（a) における ΠΒ— ΠΒ線に沿う断面図、（c ) は弁の作動状態を示す（a ) と同様の図、（d ) は ( c ) における IID_IID線に沿う断面図である。以下の説明において、前、後はそれぞれ図 1で左、右に対応している。

[0022] 図 1に示すように、この例のマスタシリンダ 1はタンデムマスタシリンダとして構成されており、このマスタシリンダ 1はシリンダ本体 2を有している。このシリンダ本体 2の軸方向穴 2 aには、プライマリピストン 3 が第 1および第 2カツブシール 4 , 5で液密にかつ摺動可能に嵌合されているとともに、セカンダリピストン 6が第 3および第 4カップシール 7， 8で液密にかつ摺動可能に嵌合されている。これらの両ピストン 3 , 6は伸縮自在な間隔保持部材 9によって連結されている。プライマリピストン 3は、図示しないブレーキペダルのペダル踏力あるいはこのペダル踏力を所定のサーポ比で倍力して出力する倍力装置の出力によって作動され、前進するようになっている。

[0023] シリンダ本体 2の軸方向穴 2 a内において、両ピストン 3 , 6の間にプライマリ液圧室 1 0が設けられているとともに、シリンダ本体 2における軸方向穴 2 aの底部とセカンダリピストン 6との間にセカンダリ液圧室 1 1が設けられている。また、プライマリ液圧室 1 0内において、両ピストン 3， 6の間にプライマリリターンスプリング 1 2が縮設されているとともに、セカンダリ液圧室 1 1内において、シリンダ本体 2における軸方向穴 2 aの底部とセカンダリピストン 6との間にセカンダリリターンスプリ . ング 1 3が縮設されている。マスタシリンダ 1の非作動時に、間隔保持部材 9はプライマリリターンスプリング 1 2のばね力で最大に伸張して両ピストン 3， 6の間隔を最大限に保持する。 .

[0024] プライマリピストン 3は前端に開口してプライマリ液圧室 1 0の一部を構成する第 1軸方向状穴 1 4を有しているとともに、セカンダリピストン 6は前端に開口してセカンダリ液圧室 1 1の一部を構成する第 2軸方向穴 1 5を有している。また、プライマリピストン 3には、その外周面と第 1 軸方向穴 1 4の内周面とを連通する所定数の第 1径方向孔 1 6が周方向に所定の間隔を置いて設けられているとともに、セカンダリピストン 6には、その外周面と第 2軸方向穴 1 5の内周面とを連通する所定数の第 2径方向孔 1 7が周方向に所定の間隔を置いて設けられている。

[0025] シリンダ本体 2には、第 1および第 2ブレーキ液給排孔 1 8 , 1 9がともに軸方向穴 2 aに開口するようにして設けられている。第 1ブレーキ液給排孔 1 8は、シリンダ本体 2に設けられた通路孔 2 0を通してリザーバ 2 1の第 1接続口部 2 2に連通しているとともに、第 2ブレーキ液給排孔 1 9はリザーバ 2 1の第 2接続口部 2 3に連通している。

[0026] マスタシリンダ 1の非作動状態では、両ピストン 3 , 6は、それぞれプライマリリターンスプリング 1 2およびセカンダリリタ一ンスプリング 1 3のばね力によって図 1に示す後退限位置とされている。プライマリピストン 3の後退限位置では、第 1径方向孔 1 6の一部が第 2カツブシール 5 のリップ部 5 aより後方に位置するようになっており、このときにはブライマリ液圧室 1 0が、径方向孔 1 6、プライマリピストン 3の外周面と軸方向穴 2 aの内周面との間の隙間、第 1ブレーキ液給排孔 1 8、および通路孔 2 0を通してリザーバ 2 1の第 1接続口部 2 2に連通する。また、セ力ンダリピストン 6の後退限位置では、第 2径方向孔 1 7の一部が第 4力ップシール 8のリツプ部 8 aより後方に位置するようになつており、このときにはセカンダリ液圧室 1 1が、第 2径方向孔 1 7、セカンダリピストン 6の外周面と軸方向穴 2 aの内周面との間の隙間、および第 2ブレーキ液給排孔 1 9を通してリザ一バ 2 1の第 2接続口部 2 3に連通する。

[0027] プライマリ液圧室 1 0およびセカンダリ液圧室 1 1は、それぞれ、第 1 出力口 2 4および第 2出力口 2 5を介して図示しない第 1および第 2ブレ —キ系統の各ホイ一ルシリンダ（本発明の外部装置、ブレーキシリンダに相当）に接続されている。その場合、図示しないが、第 1および第 2出力口 2 4 , 2 5と各ホイールシリンダとの間には、例えば、上記特開 2 0 0 2 - 7 9 9 3 0号公報および特開 2 0 0 4 - 2 2 4 1 2号公報に開示されている従来の自動ブレーキ装置と同様のリザーバ 2 1のブレーキ液（本発明の作動液に相当）を吸い込むポンプ（本発明のブレーキ液吸込み手段に相当）による自動ブレーキ装置が設けられている。

[0028] 図 2 ( a ) ないし（d ) に示すように、リザーバ 2 1の第 1接続口部 2 2の先端には、流量制御弁 2 6が設けられている。この流量制御弁 2 6の弁体 2 6 aはほぼ円形平板状に形成されているとともに、その一端側の支持部 2 6 bが第 1接続口部 2 2にこの支持部 2 6 bを支点として回動可能に支持されている。この弁体 2 6 aはブレーキ液中で浮きやすい合成樹脂 (例えば、ポリプロピレン等）から構成されている。また、支持部 2 6 b の取付部と反対側の第 1接続口部 2 2の先端には、切欠き 2 2 aが形成されている。

[0029] そして、流量制御弁 2 6の図 2 ( a ) および（b ) に示す非作動位置では、弁体 2 6 aが第 1接続口部 2 2の先端に形成された弁座 2 6 cの一部に当接して流量制御弁 2 6が閉じる。この流量制御弁 2 6が閉じた状態では、リザ一バ 2 1側の接続孔 2 7とシリンダ本体 2側の通路孔 2 0とが切欠き 2 2 aを通して連通するようになっている。したがって、流量制御弁 2 6の閉弁時には、プライマリ液圧室 1 0とリザーパ 2 1とは切欠き 2 2 aからなる小さい流路面積の液通路を介して連通する。. . .

[0030] 一方、流量制御弁 2 6の図 2 ( c ) および（d ) に示す作動位置では、弁体 2 6 aが支持部 2 6 bを中心に図 2 ( c ) において時計回りに回動して第 1接続口部 2 2の先端の弁座 2 6 cから離れて、流量制御弁 2 6が開く。この流量制御弁 2 6が開いた状態では、リザーパ 2 1側の接続孔 2 7 とシリンダ本体 2側の通路孔 2 0とが切欠き 2 2 aを含む接続孔 2 7の全体の大きな流路面積の通路を通して連通するようになっている。したがつて、流量制御弁 2 6の開弁時には、プライマリ液圧室 1 0とリザ一バ 2 1 とは流路面積が拡大されて制限されることなく連通する。

[0031] 図 1に示すように、リザーバ 2 1の第 2接続口部 2 3の先端にも流量制御弁 2 6とまったく同じ流量制御弁 2 8が流量制御弁 2 6とまったく同じようにして設けられているとともに、第 2接続口部 2 3の先端には、切欠き 2 3 aが形成されている。流量制御弁 2 8が閉じた状態では、リザ一バ 2 1側の接続孔 2 9とシリンダ本体 2側の第 2ブレーキ液給排孔 1 9とが切欠き 2 3 aを通して連通するようになっている。したがって、流量制御弁 2 8の閉弁時には、セカンダリ液圧室 1 1とリザーバ 2 1とは切欠き 2 3 aからなる液通路を介して流路面積を制限されて連通する。

[0032] このように構成されたこの例のマスタシリンダ 1においては、その非作動時は、図 1 , 図 2 ( a ) および（b ) に示すように流量制御弁 2 6の弁体 2 6 aがブレーキ液からの浮力を受けてリザーバ 2 1の第 1接続口部 2 2の先端の弁座 2 6 cに当接しており、また、図 1に概略的に示すように流量制御弁 2 8の弁体 2 8 aが同様にブレーキ液からの浮力を受けてリザーバ 2 1の第 2接続口部 2 3の先端の弁座 2 8 cに当接していて、流量制御弁 2 6および流量制御弁 2 8は閉弁状態にされている。

[0033] この状態で、ブレーキペダルの踏み込みによる通常ブレーキ操作が行われると、従来の一般的なタンデムマスタシリンダと同様に、プライマリピストン 3が前進する。そして、プライマリピストン 3の第 1径方向孔 1 6 のすべてが第 2カツプシール 5のリツプ部 5 aより前方に位置すると、プライマリ液圧室 1 0とリザーバ 2 1とが遮断され、プライマリ液圧室 1 0 に液圧が発生する。

[0034] また、セカンダリピストン 6が、プライマリリターンスプリング 1 2を介するプライマリピストン 3からの押圧力とプライマリ液圧室 1 0内の液圧とにより前進する。そして、セカンダリピストン 6の第 2径方向孔 1 7 のすべてが第 4カツプシール 7のリップ部 7 aよりより前方に位置すると、セカンダリ液圧室 1 1とリザーバ 2 1とが遮断され、セカンダリ液圧室 1 1に液圧が発生する。

[0035] そして、第 1径方向孔 1 6のすべてが第 2カツブシール 5のリツプ部 5 aより前方へ移動するとき、および第 2径方向孔 1 7のすべてが第 4カツブシール 7のリツプ部 7 aより前方へ移動するとき、プライマリ液圧室 1 0およびセカンダリ液圧室 1 1内の各ブレーキ液がそれぞれリザーバ 2 1 の方へ流出しょうとするが、両流量制御弁 2 6 , 2 8が閉弁状態にあるので、プライマリ液圧室 1 0およびセカンダリ液圧室 1 1内の各ブレーキ液は、それぞれ切欠き 2 2 a , 2 3 aからなる流路面積の比較的小さな液通路を介してのみ流出するようになる。

[0036] したがって、プライマリ液圧室 1 0およぴセカンダリ液圧室 1 1内の各ブレーキ液のリザーバ 2 1への流れが絞られ、各ブレーキ液のリザ一バ 2 1への流出量が制限される。これにより、プライマリ液圧室 1 0およびセカンダリ液圧室 1 1内の各ブレーキ液が第 1出力口 2 4およぴ第 2出力口 2 5介して有効に各ホイ一ルシリンダに供給されるので、マスタシリンダ 1からホイールシリンダまでのブレーキ系のロスストロークが比較的速く解消され、ペダルストロークが短縮される。

[0037] ブレーキペダルを解放して通常ブレーキ操作を解除すると、従来の一般的なタンデムマス夕シリンダと同様に、プライマリリターンスプリング 1 2およびセカンダリリターンスプリング 1 3の各ばね力で、プライマリピストン 3およびセカンダリピストン 6が後退する。

[0038] そして、図 1示すようにプライマリピストン 3の第 1径方向孔 1 6の一部が第 2カツブシール 5のリツプ部 5 aより後方に位置すると、プライマリ液圧室 1 0とリザ一バ 2 1とが連通するとともに、セカンダリピストン 6の第 2径方向孔 1 7の一部が第 4カツブシール 7のリップ部 7 aより後方に位置すると、セカンダリ液圧室 1 1とリザーバ 2 1とが連通する。これにより、プライマリ液圧室 1 0およびセカンダリ液圧室 1 1内の各プレーキ液がリザーバに戻され、プライマリ液圧室 1 0およびセカンダリ液圧室 1 1内が大気圧となって通常ブレーキが解除する。 [0039] そして、プライマリピストン 3およびセカンダリピストン 6がそれらの図 1に示す後退限位置の方へ後退するが、このとき、プライマリ液圧室 1 0およびセカンダリ液圧室 1 1内が負圧になろうとして、両ピストン 3 , 6の戻りに支障を来す。しかし、このときにはリザ一バ 2 1からブレーキ液がプライマリ液圧室 1 0およびセカンダリ液圧室 1 1の方へ流動する。

[0040] このため、図 2 ( c ) および（d ) に示すように流量制御弁 2 6の弁体 2 6 aが支持部 2 6 bを支点として回動し、また、図 1に概略的に示すように流量制御弁 2 8の弁体 2 8 aが支持部 2 8 bを支点として回動して、流量制御弁 2 6 , 2 8が開く。したがって、ブレーキ液の流路面積が拡大して、十分なブレーキがリザーバ 2 1からプライマリ液圧室 1 0およびセカンダリ液圧室 1 1に供給され、プライマリピストン 3およびセカンダリピストン 6が確実に後退限位置まで後退し、非作動状態となる。

[0041] 一方、例えばトラックシヨンコントロール装置や車両姿勢安定制御装置 (E S P ) 等における自動ブレーキが作動すると、従来の自動ブレーキ装置と同様に、マスタシリンダ 1とホイールシリンダとの間に配設されたポンプによってリザ一バ 2 1内のブレーキ液がマスタシリンダ 1を通して吸い込まれる。このとき、リザーバ 2 1からブレーキ液がプライマリ液圧室 1 0およぴセカンダリ液圧室 1 1の方へ流動する。

[0042] このため、図 2 ( c ) および（d ) に示すように各弁体 2 6 a , 2 8 a がそれぞれ支持部 2 6 b , 2 8 bを支点として回動して、流量制御弁 2 6 , 2 8が開く。したがって、ブレーキ液の流路面積が拡大して、自動ブレーキ作動に必要なブレーキがリザーバ 2 1からプライマリ液圧室 1 0およびセカンダリ液圧室 1 1を通して確実に各ホイールシリンダに供給される。こうして、自動ブレーキが作動する。

[0043] 自動ブレーキを解除するためにポンプが停止されると、各ホイールシリンダに供給されたブレーキ液がマスタシリンダ 1のプライマリ液圧室 1 0 およびセカンダリ液圧室 1 1を通してリザーバ 2 1に戻され、自動ブレーキが解除する。このとき、流量制御弁 2 6， 2 8が閉じるが、ブレーキ液は切欠き 2 2 aを通してリザーバ 2 1に戻されるので、マスタシリンダ 1 2007/060170 の両液圧室 10, 11内に残圧が生じることはない。

[0044] この例のマスタシリンダ 1によれば、流量制御弁 26, 28が閉じて切欠き 22 aにより、マス夕シリンダ 1の両液圧室 10， 11からリザーバ 21に逃げるブレーキ液を抑制するので、マスタシリンダ 1の作動開始時に、リザーバ 21に逃げるブレーキ液の量を少なくすることができ、マスタシリンダ 1のピストンの無効ストロークを減少させることができる。これにより、ブレーキペダルのフィーリングを良好にすることができる。

[0045] また、例えばトラックシヨンコントロールや車両姿勢安定制御装置等における自動ブレーキ作動時にポンプがマス夕シリンダ 1の両液圧室 10, 11を通してリザーバ 21からブレーキ液を吸い込む際、流量制御弁 26, 28が開いて大きな流路面積が確保されるので、リザーバ 21からホイ一ルシリンダへ十分なブレーキ液をスムーズに供給することができる。したがって、自動ブレーキ作動時の良好な液自給性を確保することができるとともに、自動ブレーキを確実に作動させることができる。

[0046] 更に、流量制御弁 26, 28は、それらの弁体 26 a, 28 aの一端側の支持部 26 b, 28 bがそれぞれ第 1接続口部 22および第 2接続口部 2 3に回動可能に支持されているので、それらの弁体 26 a, 28 aを支持部 26 b, 28 bを支点として回動可能にできる。したがって、弁体 26 a, 28 aを安定して確実に開閉作動させることができるとともに、流量制御弁 26, 28を簡単な構造で構成できる。しかも、第 1接続口部 22 および第 2接続口部 23に単に切欠き 22 a, 23 aを設けるだけで、流量制御弁 26, 28の流量制限制御を行うことができ、流量制御弁 26, 2 8の作動信頼性を向上できる。

[0047] 図 3は、本発明に係るマスタシリンダの実施形態の他の例のリザーバの第 1接続口部を模式的に示し、（a) は弁の非作動状態を示す図 2 (a) と同様の図、（b) は（a) における ΠΙΒ— ΙΠΒ線に沿う断面図、（c) は弁の作動状態を示す図 2 (c) と同様の図、（d) は（c) における II ID— IIID線に沿う断面図である。なお、前述の例と同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細な説明は省略する。 [0048] 前述の図 1および図 2に示す例ではリザーバ 21の第 1および第 2接続口部 22, 23に切欠き 22 a, 23 aをそれぞれ設け、流量制御弁 26, 28の非作動時にこれらの切欠き 22 a, 23 aによる液通路によりブレ —キ液の流れを制限するようにしているが、図 3 (a) ないし（d) に示すようにこの例のマスタシリンダ 1では、リザーバ 21の第 1および第 2 接続口部 22， 23には切欠き 22 a, 23 aがいずれも設けられておらず、代わりに、流量制御弁 26, 28の弁体 26 a, 28 aに、これらの弁体 2 6 a, 28 aの上下面を貫通する小孔 26 d, 28 dがそれ穿設されている (説明の便宜上、符号 28 a, 28 dも図 3 (b) , (d) にかつこを付して記載している）。

[0049] これらの弁体 26 a, 28 aの小孔 26 d， 28 dは、いずれも前述の例の切欠き 22 a, 23 aと同じ機能を有している。つまり、流量制御弁 2 6, 28が閉じた状態では、リザーバ 21側とシリンダ本体 2の両液圧室 10, 1 1側とが、それぞれ狭い流路面積の小孔 26 d, 28 dを介して連通される。したがって、流量制御弁 26, 28の閉弁時には、ブレーキ液が小孔 26 d, 28 dからなる液通路によって流量を制限されて流れるようになる。

[0050] この例のマスタシリンダ 1によれば、リザ一バ 21の第 1および第 2接続口部 22, 23に特別の加工を施す必要がなく、あらかじめ小孔 26 d, 28 dを設けた弁体 26 a, 28 aを用意するだけで済むようになる。したがって、その分、マスタシリンダ 1の製造が容易になる。

この例のマスタシリンダ 1の他の構成および他の作用効果は、前述の例と同じである。産業上の利用可能性 _

[0051] 本発明に係るマスタ.シリンダは、ポンプによるリザーパ内の作動液の吸込み時に作動液の必要な吸込み量を確保して作動液の自給性を良好にしつつ、通常作動時にマスタシリンダピストンの無効ストロークを減少させるマスタシリンダに好適に利用することができる。 P T/JP2007/060170 また、本発明に係るブレーキシステムは、ポンプ駆動によりホイールシリンダのブレーキを加圧してブレーキを行う自動ブレーキ装置（例えば、トラクシヨンコントロール装置や車両姿勢安定性制御装置など）を備えるとともに、通常ブレーキ作動時にマスタシリンダのピストンの無効スト口ークを小さくして、ブレーキペダルフィーリングを良好にするブレーキシステムに好適に利用することができる。

Claims

請求の範囲

1 . シリンダ本体と、このシリンダ本体の軸方向穴と、この軸方向穴に液密にかつ摺動可能に嵌合挿入されたピストンと、このピストンによって前記シリンダ本体の軸方向穴内に形成され、前記ピストンの非作動時に前記リザーバに連通しかつ前記ピストンの作動時に前記リザーバから遮断されて作動液が外部装置に供給される液圧室とを備え、前記リザ一バと前記液圧室との間の作動液通路に、前記液圧室から前記リザーバへ作動液が流動するときその作動液の流れを制限し、前記リザーバから前記液圧室へ作動液が流動するときその作動液の流れを制限しなレ、流量制御弁が設けられているマスタシリンダにおいて、

前記流量制御弁が、一端部を前記リザーバまたはシリンダ本体に回動可能に支持され、前記液圧室から前記リザーバへ作動液が流動するとき前記一端部を支点として回動して閉じることで作動液の流れを制限し、前記リザーバから前記液圧室へ作動液が流動するとき前記一端部を支点として回動して開くことで作動液の流れを制限しない弁体を備えることを特徴とするマス夕シリンダ。

2. 前記弁体は、この弁体が閉じたとき前記リザーバまたは前記シリンダ本体との間に小さい流路面積の液通路を形成し、また、前記弁体が開いたとき、閉じたときの流路面積より大きい流路面積の液通路を形成することを特徴とする請求項 1記載のマスタシリンダ。

3. 前記リザーバまたは前記シリンダ本体に切欠きが形成されており、前記小さい流路面積の液通路は、前記弁体が閉じたときに前記弁体と前記切欠きとによつて形成されることを特徴とする請求項 2記載のマス夕シリンダ。

4. 前記弁体に小孔が形成されており、前記小さい流路面積の液通路は、前記弁体が閉じたときに前記弁体の小孔によつて形成されることを特徴とする請求項 2 記載のマスタシリンダ。

5. シリンダ本体と、このシリンダ本体の軸方向穴と、この軸方向穴に液密にかっ摺動可能に嵌合挿入されたピストンと、このピストンによつて前記シリンダ本体の軸方向穴内に形成され、前記ピストンの非作動時に前記リザ一バに連通しかつ前記ピストンの作動時に前記リザーバから遮断される液圧室とを備え、前記リザーバと前記液圧室との間の作動液通路に、前記液圧室から前記リザーバへ作動液が流動するときその作動液の流れを制限し、前記リザーパから前記液圧室へ作動液が流動するときその作動液の流れを制限しない流量制御弁が設けられているマス夕シリンダと、

前記ピストンの作動時に前記液圧室からブレーキ液が供給されてブレーキ力を発生するブレーキシリンダと、

前記液圧室に接続され、前記ピストンの非作動時に前記リザーバ内のブレーキ液を吸い込んで前記ブレーキシリンダに供給可能なブレーキ液吸込み手段とを少なくとも備えているブレーキシステムにおいて、

前記マスタシリンダは請求項 1ないし 4のいずれか 1記載のマスタシリンダであることを特徴とするブレーキシステム。