WO2007063740A1 - 光ディスク装置 - Google Patents

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WO2007063740A1
WO2007063740A1 PCT/JP2006/323166 JP2006323166W WO2007063740A1 WO 2007063740 A1 WO2007063740 A1 WO 2007063740A1 JP 2006323166 W JP2006323166 W JP 2006323166W WO 2007063740 A1 WO2007063740 A1 WO 2007063740A1
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WO
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track
disc
recording
optical disc
write
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Application number
PCT/JP2006/323166
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English (en)
French (fr)
Inventor
Junichi Minamino
Katsuya Watanabe
Akira Yoshikawa
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co., Ltd.
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    • G11B2007/0003—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier
    • G11B2007/0006—Recording, reproducing or erasing systems characterised by the structure or type of the carrier adapted for scanning different types of carrier, e.g. CD & DVD

Definitions

  • the present invention relates to an optical disc apparatus capable of recording data on both rewritable and write once optical discs.
  • the present invention also relates to an optical disk controller and a driving method used in such an optical disk device.
  • Data recorded on an optical disc is reproduced by irradiating a rotating optical disc with a relatively weak light beam of a constant light quantity and detecting reflected light modulated by the optical disc.
  • a read-only optical disc information by pits is recorded in a spiral shape in advance at the manufacturing stage of the optical disc.
  • a recording material film that can optically record data and reproduce Z on the surface of a substrate on which tracks having spiral lands or groups are formed. Is deposited by a method such as evaporation.
  • the optical disc When recording data on a rewritable or write-once optical disc, the optical disc is irradiated with a light beam whose amount of light is modulated according to the data to be recorded, thereby changing the characteristics of the recording material film locally. Thus, data is written.
  • the depth of the track and the thickness of the recording material film are smaller than the thickness of the optical disk substrate.
  • the portion of the optical disc on which data is recorded constitutes a two-dimensional surface and is sometimes referred to as an “information recording surface”.
  • an information recording surface in consideration of the fact that such an information recording surface has a physical size also in the depth direction, instead of using the phrase “information recording surface”, “information recording layer” ".”
  • An optical disc has at least one such information recording layer.
  • one information recording layer force may actually include a plurality of layers such as a phase change material layer and a reflective layer.
  • the light beam is generated in the information recording layer. It is necessary to always have a predetermined focusing state on the target track. For this purpose, “focus control” and “tracking control” are required. “Focus control” is to control the position of the objective lens in the normal direction of the information recording layer so that the focal position of the light beam is always located on the information recording layer. On the other hand, the tracking control is to control the position of the objective lens in the radial direction of the optical disk (hereinafter referred to as “disk radial direction”) so that the spot of the light beam is positioned on a predetermined track.
  • Tracking control may become unstable due to impacts applied to the optical disk during data recording, optical disk defects, scratches on the disk surface, or dust.
  • the tracking control is unstable due to the above reasons, the focusing point of the light beam may be lost and the data may be recorded erroneously on the adjacent track. .
  • Patent Document 1 when a defect is detected on the optical disk by the defect detection means, even if the tracking error signal is increased, it is determined that the increase is caused by the defect, and "track jump" occurs. Disclosed is a technology that is not determined to be. Patent Document 2 discloses a technique for detecting “track jump” by detecting address pits provided between tracks.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2003-272161
  • Patent Document 2 Japanese Patent Laid-Open No. 2001-56936
  • the present invention has been made in view of the above, and it is an object of the present invention to provide an optical disc apparatus capable of performing more preferable track skip detection for each of a write-once disc and a rewritable disc.
  • Another object of the present invention is to provide an optical disk controller and a driving method used for upper and lower optical disk devices. Means for solving the problem
  • the optical disc device of the present invention is an optical disc device capable of recording data on either a write once disc or a rewritable disc, wherein the inserted optical disc is a write once disc or a rewritable disc.
  • disc recording means for discriminating a disc and recording data on the inserted optical disc if the inserted optical disc is a write-once disc, the first condition regarding track deviation is A track jump detection signal is output when satisfied, and when the inserted optical disc is a rewritable disc, the track is detected when a second condition different from the first condition regarding the track deviation is satisfied.
  • the second condition is used instead of the first condition relating to the track deviation.
  • the first condition is that a discontinuity occurs in a physical address reproduced during data recording.
  • the second condition is that a discontinuity occurs in an address reproduced during data recording, or an absolute value of a tracking error signal exceeds a predetermined value.
  • the disc discriminating unit when the disc discriminating unit judges that the inserted optical disc is a write-once disc, the disc discriminating unit depends on the type or format type of the write-once disc. Change condition 1
  • the rewritable disc type or format type Change the second condition.
  • the track skip detection signal generating means generates a first detection signal when a track skip is detected due to discontinuity of a physical address. And when a track jump is detected based on the tracking error signal, And a second track jump detection means for generating a detection signal, and at least one of the first detection signal and the second detection signal is output as the track jump detection signal according to the discrimination result of the disc discrimination means. To do.
  • the second track skip detection unit is invalidated or desensitized.
  • the disc discriminating unit includes: a track skip detection signal generating unit that detects that a track jump has occurred; and a level selection unit that selects a level at which it is determined that the track jump has occurred. The level set by the level selection means is switched according to the result determined in.
  • the level selected when the disc discriminating unit discriminates the write-once disc is set to a value higher than the level selected when the disc discriminating disc is discriminated.
  • the track skip detection signal generation means has detection time selection means for setting a time for determining that a track jump has occurred, and the disc determination means performs the determination.
  • the detection time set by the detection time selection means is switched according to the result.
  • the disc discriminating unit sets the time set when discriminated as a write-once disc to be longer than the time selected when discriminated as a rewritable disc.
  • the control unit when the inserted optical disc is a write-once disc, the control unit satisfies the second condition until a preset time elapses after the start of recording. Then, data recording is stopped.
  • Track skip detection signal generating means for generating a track skip detection signal, and the controller stops data recording when the track skip detection signal generation means determines track skip during data recording.
  • the track skip detection signal generating means when the disc discriminating means discriminates the write-once disc, until the recording time measuring means measures a predetermined time, after the second track jump detection means disables or desensitizes the track jump detection on the outer periphery side of the disk and the recording time measuring means measures the predetermined time, the second track jump detection means is moved to the inner circumference of the disk. Disables or desensitizes track skip detection on the disk side and disk outer circumference side.
  • the track skip detection signal generating means has level selection means for selecting a level determined to be track skip, and the level selection means according to a result determined by the disc determination means. Switch the level set to.
  • the level selected when the disc discriminating unit discriminates the write-once disc is selected as compared with the case where the disc discriminating unit discriminates the rewritable disc.
  • the track skip detection signal generating means has detection time selection means for setting a time for determining that a track is skipped, according to the result determined by the disc determination means.
  • the time set by the detection time selection means is switched.
  • the time set when the disc discriminating unit discriminates the write-once disc is set longer than the time set when the disc discriminating disc is discriminated.
  • An optical disc controller is an optical disc controller of an optical disc apparatus capable of recording data on both a write-once disc and a rewritable disc, and for an inserted optical disc.
  • recording data if the inserted optical disc is a write-once disc, data recording is stopped when the first condition regarding track deviation is satisfied, and the inserted optical disc is rewritten.
  • data recording is stopped when a second condition different from the first condition concerning the track deviation is satisfied.
  • the driving method of the optical disc apparatus is a driving method of an optical disc apparatus capable of recording data on both a write-once disc and a rewritable disc, and an inserted optical disc is write-once.
  • Disc type or rewritable disc Step when recording data on the inserted optical disc, if the inserted optical disc is a write-once disc, a track skip detection signal is output when the first condition regarding the track deviation is satisfied.
  • the inserted optical disc is a rewritable disc, a step of outputting a track skip detection signal when a second condition different from the first condition for the track deviation is satisfied, And a step of stopping data recording when the track skip detection signal is output during recording.
  • the optical disc apparatus of the present invention includes disc discriminating means for discriminating whether the inserted optical disc is a write once disc or a rewritable disc, and detects “track jump” according to the write disc or the rewritable disc.
  • the standard is set to a different level. For this reason, it is possible to perform more preferable track jump detection for each of the write-once disc and the rewritable disc.
  • a force that quickly detects "track jump” based on a tracking error signal Detects “track jump”.
  • a force that quickly detects “track jump” based on a tracking error signal Detects “track jump”.
  • FIG.l (a) to (d) are diagrams for explaining an abnormal state of tracking control.
  • FIG. 2 A table showing the reliability of optical discs when tracking control is abnormal.
  • (A) relates to rewritable discs and
  • (b) relates to write-once discs.
  • FIG. 3 is a block diagram of an optical disc apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram showing a first track jump detection unit in Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram showing a second track jump detection unit in Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 6 is a flowchart showing an operation procedure according to the first embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram of an optical disc apparatus according to Embodiment 2 of the present invention.
  • ⁇ 8] A block diagram showing a second track skip detection unit in the second embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a block diagram of an optical disc apparatus according to Embodiment 3 of the present invention.
  • FIG. 10 is a block diagram showing a second track skip detection unit in Embodiment 3 of the present invention.
  • ⁇ 11 It is a block diagram showing a second track skip detection unit in Embodiment 4 of the present invention.
  • ⁇ 12 A block diagram showing a second track skip detection unit in Embodiment 5 of the present invention.
  • the optical disc apparatus when it is determined that a rewritable disc is inserted, "track skip" is detected based on the tracking error signal. If it is determined that a write-once disc is inserted, the detection of “track skip” by the tracking error signal is invalidated or desensitized. As a result, the stop of data recording at the stage of mere “track deviation”, which leads to “track jump”, is avoided, and the reproduction of the write-once disc is prevented.
  • tracking control based on a tracking error signal is the most common tracking control method for optical discs.
  • the tracking error signal is usually generated as a signal indicating the difference in the amount of light generated between the inner periphery of the disc and the outer periphery of the disc using a photodetector divided into two by a straight line parallel to the direction in which the track of the optical disc extends. .
  • the tracking error signal shows a larger value as the light spot formed on the optical disk is substantially zero when the light spot is located at the track center and the track center force is also shifted to the left and right.
  • the sign of the tracking error signal differs depending on the force that the light spot shifts to the inner periphery of the disk and whether it shifts to the outer periphery of the disk.
  • servo control is performed to maintain the tracking error signal at substantially 0 by adjusting the position of the objective lens in the optical pickup.
  • FIGS. 1 (a) to 1 (d) all follow the tracks on the optical disk toward the left force right in the figure.
  • Fig. 1 (a) shows a situation in which the light spot cannot follow the track (recording track) to be recorded due to some disturbance, and has moved to an adjacent track located on the inner side of the disc. Yes.
  • Fig. 1 (b) shows a situation in which the light spot cannot follow the recording track and has moved to an adjacent track located on the outer periphery of the disc.
  • Track jump includes not only the case where the light spot moves to a track adjacent to the recording track, but also the case where the light spot moves to a track two or more tracks away from the recording track.
  • FIG. 1 (c) shows a situation in which the light spot returns to the track center before reaching “track jump” after the track center force is also displaced toward the inner periphery of the disc.
  • Fig. 1 (d) shows the situation in which the optical spot returns to the track center before reaching the “track jump” after the track center force is also displaced toward the outer periphery of the disc.
  • the situation shown in FIGS. 1C and 1D will be referred to as “track deviation”.
  • Figs. 1 (a) to (d) show an ideal tracking error signal with no noise, but the actual tracking error signal contains noise.
  • the “track deviation” shown in Fig. 1 (c) and Fig. 1 (d) occurs, a small S-shaped curve appears in the actual tracking error signal. For this reason, it is extremely difficult to accurately distinguish between “track jump” and “track deviation” based on the tracking error signal. Therefore, when trying to detect “track jump” based on the tracking error signal, only “track deviation” actually occurs. Will occur.
  • the track pitch of BD is 0, which is about half the track pitch of DVD RZRW (0.74 m) and DVD-RAM (0.62 m).
  • Typical bubble size is about 500 ⁇ m to 1000 ⁇ m.
  • the light transmission layer is thin (thickness: about 100 m), and the surface of the light transmission layer is locally raised. At the center of the bubble (the core), the reflected light hardly returns, but there is an abnormality in the transmission of the light beam even at the raised part around the bubble.
  • the NA of the objective lens used for playback is high in the disk surface force. Since the focal point is focused on the shallow information layer, the spherical aberration changes greatly even with slight distortion of the light transmission layer, and the reflected light The strength tends to fluctuate. In a BD with such bubbles, S-shaped fluctuations are likely to occur in the tracking error signal.
  • rewritable disc it is necessary to prevent error recording on adjacent tracks as much as possible by performing error processing.
  • rewritable discs detect track jumps as sensitively as possible, and if there is a possibility of track jumps, stop data recording even if it is a simple track shift that does not lead to track jumps. This can be said to be a suitable process for maintaining recording reliability. Therefore, in the case of a rewritable disc, it is preferable to stop data recording immediately when a “track skip” or a “track deviation” above a predetermined level is detected based on fluctuations in the tracking error signal. ,.
  • disc discrimination means for discriminating whether the inserted optical disc is a write-once disc or a rewritable disc, and different operations are executed according to the discrimination result Track skip detection signal generating means for performing the operation.
  • the track skip detection signal generating means in the present invention outputs a track skip detection signal when the first condition regarding the track deviation is satisfied when the inserted optical disc is a write-once disc.
  • a track skip detection signal is output when there is a high possibility that a “track jump” has actually occurred rather than a simple “track deviation”, and when a “track jump” has surely occurred.
  • this track skip detection signal generating means is relatively loose, which is different from the first condition relating to track deviation) when the second condition is satisfied. Outputs track skip detection signal. For example, when a tracking error signal exceeds a reference, a track skip detection signal is output even if there is a possibility that only a “track deviation” has occurred.
  • the control unit provided in the optical disc apparatus of the present invention operates to stop data recording in response to a track skip detection signal during data recording. For this reason, in a preferred example, when the inserted optical disc is a write-once disc, data recording can be continued ignoring the detection of “track jump” based on the tracking error signal. The handling can be changed. As a result, it is possible to avoid a situation in which data recording is inadvertently stopped in the middle of a BD write-once disc that is likely to cause an abnormality in the tracking error signal, and playback of the optical disc is disabled.
  • FIG. 1 A first embodiment of an optical disc apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG.
  • the illustrated optical disc 101 is a BD-RE (rewritable disc) or a BD-R (write-once disc).
  • BD-RE rewritable disc
  • BD-R write-once disc
  • the wobble amplitude is about ⁇ 10 nm in the radial direction and is based on a single fundamental frequency.
  • MSK Minimum-Shift-Keying
  • STW Saw-Tooth-Wobble
  • the optical head 102 When the optical disc 101 is inserted into the optical disc apparatus of the present embodiment, the optical head 102 irradiates the optical disc 101 with a light beam, and the light beam focusing point (light spot) is placed on the information recording layer of the optical disc 101. Focus control is executed so as to be positioned.
  • the optical disk apparatus according to the present embodiment may adopt a configuration capable of recording and reproducing data on an optical disk (for example, DVD) other than BD. In this case, an operation for determining the type of the optical disc 101 inserted into the optical disc apparatus is executed.
  • the light beam emitted from the laser diode (light source) 115 is converted into parallel light by the collimator lens 116.
  • the parallel light is reflected by the beam splitter 117 and then focused on the information recording layer of the optical disc 101 by the objective lens 118.
  • the light reflected by the information recording layer passes through the objective lens 118 and the beam splitter 117 and enters the light receiving element 119.
  • the light receiving element 119 has a plurality of divided regions, and generates and outputs an electrical signal corresponding to the incident light intensity from each divided region.
  • the signal generation unit 104 performs a differential operation on the electrical signal output from the light receiving element 119, and then extracts a frequency component having a DC (OHz) force of several tens of kHz or less to extract a tracking error signal ( S2) is generated.
  • the signal generation unit 104 generates a wobble signal (S1) by extracting a signal component of a predetermined frequency band (several tens of kHz to several MHz) of the electric signal force output from the light receiving element 119.
  • the wobble signal (S1) is used as a signal for reproducing the physical address.
  • the tracking control unit 105 controls the position of the objective lens 118 based on the tracking error signal (S2) so that the focal point of the light beam follows the desired track. More specifically, the position of the objective lens 118 is adjusted via the tracking drive unit 103 so that the tracking error signal (S2) approaches 0 level.
  • the optical head 102 When the optical disc is inserted into the optical disc apparatus, the optical head 102 is moved to the vicinity of the area where the management information on the optical disc is recorded by a transfer mechanism (not shown).
  • the management information reproducing unit 107 also acquires management information with the wobble signal (S1) power.
  • the disc discriminating unit 110 is based on the management information acquired by the management information reproducing unit 107, and the inserted optical disc It is determined whether the disk is a write-once disk or a rewritable disk, and the information is retained. When it is determined that a write-once disc is inserted, the disc discriminator 110 outputs “0 ⁇ ” as the optical disc discriminating signal (S4), but when it is determined that a rewritable disc is inserted. Outputs ⁇ 1 ". In this specification, a logic low signal is labeled “0” and a logic high signal is labeled “1”, but the specific form of the signal is It is not limited to what is described in the embodiment.
  • the transfer mechanism moves the optical head 102 to a position facing the user area of the optical disc, and the optical disc apparatus enters a standby state for recording Z reproduction.
  • the address detection unit 106 that receives the wobble signal (S 1) from the signal generation unit 104 detects and outputs the wobble signal (S 1) physical address in the user data recording / reproducing Z standby state. The physical address is also sent to the first track skip detection unit 108.
  • the first track skip detection unit 108 normally outputs "0" as a normal state. However, the physical address information output from the address detection unit 106 is sequentially received, and the continuity of the physical address information is increased. Is not maintained, it is determined that “track jump” has occurred. In this case, ⁇ 1 "is output as the track jump information. In this way, the first track jump detection unit 108 detects the track jump based on the physical address. The force that can accurately detect the time is longer than the detection operation by the second track jump detection unit 109 described later (for example, 10 to 20 milliseconds).
  • the second track jump detection unit 109 normally outputs "0" as a normal state.
  • the optical disc discrimination signal (S4) output from the disc discrimination unit 110 is received, and the optical disc discrimination signal ( S4) If the force is 0 ", always output” 0 ", that is, always output” 0 "when a write-once disc is inserted.
  • the optical disc discrimination signal (S4) is 'l', ⁇ 1 "is detected when a track jump is detected based on the tracking error signal (S2).
  • Output Specifically, when the period during which the tracking error signal (S2) is outside the predetermined level range continues for a predetermined time or more, the second track skip detection unit 109 determines that the track skip has occurred, and ⁇ 1 "Is output.
  • the OR circuit 111 outputs the output of the first track skip detection unit 108 and the second track skip. And the logical sum of the outputs of the detection unit 109 is output as a track skip detection signal (S3).
  • the control unit 112 controls recording Z playback in accordance with, for example, an instruction from the host computer. Specifically, in the data reproduction (or standby) state, the control unit 112 sets the recording Z reproduction switching unit 113 to the reproduction state, and the recording Z reproduction switching unit 113 controls the laser driving unit 114 to control the laser 115.
  • the power of the emitted light beam is kept at a constant reproduction light level (eg, 0.3 mW).
  • the reproduction processing unit 121 performs AGC (Auto Gain Control), waveform equalization, and clock extraction on the addition signal generated by the addition unit 120, and the recorded data is converted into digital data. Convert.
  • the decoder 122 performs demodulation, error correction, and descrambling on the output of the reproduction processing unit 121, and outputs reproduction data to the host computer.
  • the control unit 112 sets the recording Z reproduction switching unit 113 to the recording state.
  • the encoder 124 performs scramble, error correction code assignment, and modulation processes on the recording data received from a host computer (not shown) to generate an encoded recording signal.
  • the recording processing unit 123 receives the recording signal from the encoder 124, performs multipulse processing and recording compensation processing, and generates a laser emission pulse signal.
  • the recording Z reproduction switching unit 113 receives the laser emission pulse signal from the recording processing unit 123 and controls the laser driving unit 114.
  • the laser control unit 114 modulates the power of the light beam emitted from the laser 115.
  • the average value of the light beam power (recording power) during data recording is 4.5 mW, for example.
  • the control unit 112 Upon receiving the track skip detection signal (S3) indicating "1" in the recording state, the control unit 112 forcibly switches the recording Z playback switching unit 113 that has been in the recording state to the playback state. Stop recording data. As a result, erroneous recording on adjacent tracks can be prevented.
  • the management information reproducing unit 107, the disc discriminating unit 110, the address extracting unit 106, the first track jump detecting unit 108, the second track jump detecting unit 109, the OR circuit 111, and the control unit 112 can be realized by an optical disk controller.
  • Each of these operations can be performed by processing of the optical disk controller hardware and Z or software.
  • the existing optical disk controller It is possible to define the operation of the optical disc of this embodiment by designing an appropriate program.
  • the “track skip detection signal generating means” in the claims is configured by a combination of the first track skip detection unit 108, the second track skip detection unit 109, and the OR circuit 111. is doing.
  • the “track skip detection signal generating means” satisfies the first condition regarding track deviation when the inserted optical disc is a write-once disc (discontinuity occurs in the physical address). ) Output a track skip detection signal.
  • the second condition for track deviation is satisfied (discontinuity occurs in the address or the absolute value of the tracking error signal exceeds a predetermined value). Sometimes a track skip detection signal is output.
  • the first track skip detection unit 108 has the configuration shown in FIG. 4, acquires address information from the address detection unit 106, and holds the address information in the internal memory 501. Expected value The address generation unit 502 generates an address to be acquired next from the address information held in the memory 501 and outputs it. The expected value mismatch detection unit 503 receives the next address detected by the address detection unit 106, and outputs the address output from the expected value address generation unit 502 and the actual address output from the address detection unit 106. Compare. If they match, ⁇ 0 "is output as a normal state, and if they do not match, it is determined that the track is skipped and ⁇ 1" is output. When the first track skip detection unit 108 outputs a signal of “1”, it can be said that a track skip that is not a simple track deviation actually occurred.
  • another address detection method may be employed that detects the address based on the wobble signal (S1). For example, when the physical address is expressed by a prepit provided on the optical disc, “track skip” may be detected based on the change of the prepit address.
  • the configuration of the second track skip detection unit 109 that detects “track skip” based on the tracking error signal will be described with reference to FIG.
  • the internal absolute value generation unit 601 When the second track skip detection unit 109 receives the tracking error signal (S2), the internal absolute value generation unit 601 generates the absolute value of the tracking error signal (S2).
  • the first comparator 602 compares the absolute value of the tracking error signal (S2) with a predetermined level Vth, and outputs “1” when the tracking error signal (S2) is Vth or more or — Vth or less. Otherwise, it outputs “0 ⁇ ”.
  • “track skipping” is determined when a period in which the magnitude of “track deviation” exceeds a predetermined level continues for a predetermined period.
  • This “track jump” includes not only the case where “track jump” actually occurs but also the case where a simple “track deviation” occurs. That is, the first track skip detection unit 108 detects “track skip” in a strict sense, whereas the second track skip detection unit 109 determines “track skip” in the tracking error signal. It is possible to quickly and sensitively detect “track jump” when a difficult “track deviation” occurs.
  • the counter 603 counts the section of the output force 1 ”of the first comparator 602 at a predetermined period, and clears the counter value when the output of the first comparator 602 becomes“ near ”. As a result, the time width of "1" section is detected.
  • the second comparator 604 outputs ⁇ 0 "if the detected value of the counter 603 is equal to or less than the predetermined time Tabj, and outputs ⁇ 1" if it exceeds Tabj.
  • the output selection unit 605 receives the optical disc discrimination signal (S4), and if the optical disc discrimination signal (S4) is "1" indicating a rewritable disc, outputs the signal from the second comparator 604, If "0" indicates the write-once type, the output is fixed at "0".
  • the second track jump detection unit 109 detects that the track jump signal is out of the range from Vth to Vth only when a rewritable disc is inserted. Is determined.
  • the size of Vth is that the light spot crosses the group It is desirable to set the size of the tracking error signal generated at the time of 1Z3 to 2Z3. It is desirable to set the predetermined time Tabj to 2Z3 or less of the response time of the tracking servo. In this way, by setting the values of Vth and Tabj to appropriate values, a small “track deviation” that does not lead to “track skip” is not mistakenly determined as “track skip”. Is possible. In other words, by adopting the above configuration, if it is clear that the track is simply “track deviation”, it can be ignored.
  • Vth and Tabj may be changed according to the type, format, Z, or linear velocity of the inserted optical disk.
  • a no-pass filter may be provided in front of the absolute value generation unit 601.
  • the disc discrimination operation is executed by the disc discrimination unit 110 in FIG. 3 (STEP 2).
  • STEP 3 it is determined whether the inserted optical disc is a rewritable disc (STEP 3).
  • the second track skip detection unit 109 in FIG. 3 is validated (STEP 4). As a result, a track skip detection signal is output even when a track skip is detected based on a tracking error signal that is not only detected when a track skip is detected due to address discontinuity. On the other hand, if the inserted optical disc is a write-once disc, the second track skip detection unit 108 is invalidated (STEP 5). In this case, a track skip signal is output only when an address discontinuity is detected.
  • the track jump detection condition is switched according to whether the optical disk is a write-once type or a rewritable type. Track jump detection that is most suitable for each type of disc and rewritable disc.
  • the optical disk device according to the present embodiment is basically the same as the configuration of the optical disk device according to the first embodiment except that the configuration of the second track jump detection unit is different and the recording time measurement unit is provided. It has the same composition as.
  • differences from the first embodiment will be described in detail, and descriptions of common components will be omitted.
  • the components (data recording Z reproduction portion) such as the reproduction processing unit 121 and the recording processing unit 123 shown in FIG. 3 are not shown in the same manner as in the first embodiment. It is equipped with components (same for Fig. 9).
  • the disc discriminating unit 110 outputs a “0 ⁇ signal as an optical disc discrimination signal (S4), If it is a write once disc, it outputs a signal of ⁇ 1 ".
  • the recording time measuring unit 702 acquires a recording signal from the control unit 112 and measures the time from the start of recording.
  • the recording time measuring unit 702 outputs a signal of “1” as a recording time measurement signal (S5) until a predetermined time has elapsed after the start of recording, and outputs a signal of “0” after the predetermined time has elapsed. It is desirable to set the predetermined time to a time required for scanning while the optical spot follows 1 to LO tracks as the optical disk rotates.
  • the second track skip detection unit 701 performs track skip determination from the tracking error signal (S2) according to the optical disc discrimination signal (S4) and the recording time measurement signal (S5), and indicates the result. Is output.
  • the logical sum circuit 111 outputs the logical sum of the output of the first track skip detection unit 108 and the output of the second track skip detection unit 701 as a track skip detection signal (S3).
  • FIG. 8 is a diagram showing a configuration of the second track jump detection unit 701.
  • the first comparator 801 included in the second track skip detection unit 701 outputs ⁇ 1 "when the input tracking error signal (S2) becomes equal to or higher than a predetermined level Vthi, and this predetermined level is output.
  • the second comparator 802 outputs ⁇ 1 ”if the tracking error signal is lower than the predetermined level Vtho, and ⁇ 0” if it is higher than the predetermined level.
  • the tracking error signal (S2) indicates that the light spot is Therefore, the first comparator 801 performs track jump detection on the inner circumference side of the disk, so that it changes in the positive direction if it is displaced relatively toward the inner circumference side of the disk, and in the negative direction if displaced toward the outer circumference side of the disk
  • the second comparator 802 can detect track skipping on the outer periphery side of the disk.
  • the track skip signal setting unit 803 changes the output of the first comparator 801 when the rewritable disc is inserted.
  • the logical sum with the output of the second comparator 802 is output.
  • the optical disc discrimination signal (S4) is “0”, in other words, when a write-once disc is inserted, the recording time measurement signal (
  • the track jump is determined only for the track deviation toward the inner circumference side of the disk, but the track deviation toward the outer circumference side of the disk is determined. Let's try to detect track jumps.
  • a spare area is secured on the write-once disc and a replaceable recording is designated, an operation similar to recording retry on a rewritable disc can be performed when an error occurs during recording.
  • a “track skip” occurs, it is possible to record a recording block in which data recording has failed in a spare area on the write-once disc.
  • the recording reliability equivalent to that of a rewritable disc is ensured even if it is a write-once disc. Therefore, in this embodiment, a write-once disc that can be replaced is handled in the same way as a rewritable disc.
  • the optical disc apparatus includes the change control unit 901, and is implemented except that the internal configuration of the second track jump detection unit 902 is changed to the configuration shown in FIG.
  • the configuration is the same as the configuration of the optical disc device in the first embodiment.
  • the replacement control unit 901 shown in FIG. 9 receives whether the control unit 112 performs a replacement process at the time of recording from the host, or receives a recording command for performing the replacement process at the time of a recording command from the host.
  • the change control unit 901 sets the change control signal (S6) to “1” when recording is possible for the change process, and sets the change control signal (S6) as a state where no change process is performed otherwise. Is set to "0".
  • the second track jump detection unit 902 normally outputs “0” as a normal state. If the optical disk discrimination signal (S4) is "0" and the replacement control signal (S6) force S is "0", ⁇ 0 is always output. Otherwise, the tracking error signal (S2) is When the period outside the predetermined level range continues for a predetermined time or longer, “1” is output as the track skip information.
  • the control unit 112 when the rewritable disc is inserted and the track skip detection signal (S3) is detected, the control unit 112 retries recording. On the other hand, when a write-once disc is inserted, a replacement process is performed when the track skip detection signal (S3) is detected. If the replacement process is possible even for a rewritable disc, you can perform the replacement process without retrying.
  • the optical disc apparatus of the present embodiment for a write-once disc that can be replaced, the result of the track jump detection by the second track jump detection unit 902 based on the tracking error signal. Is not ignored, the data recording is stopped and the replacement process is performed.
  • the internal absolute value generation unit 601 When the second track skip detection unit 902 receives the tracking error signal (S2), the internal absolute value generation unit 601 generates the absolute value of the tracking error signal (S2). First comparator The 602 compares the absolute value of the tracking error signal (S2) with the predetermined level Vth, and outputs “1” when the tracking error signal (S2) is Vth or higher or — Vth or lower. When "0" is output.
  • the counter 603 counts the section of the output force 1 "of the first comparator 602 in a predetermined cycle, and clears the counter value when the output of the first comparator 602 is too small. As a result, the time width of "1" section is detected.
  • the second comparator 604 outputs ⁇ 0 "if the detected value of the counter 603 is equal to or less than the predetermined time Tabj, and outputs ⁇ 1" if it exceeds Tabj.
  • the output selection unit 1001 receives the optical disc discrimination signal (S4), and outputs the signal from the second comparator 604 if the optical disc discrimination signal (S 4) is ⁇ 1 "indicating a rewritable disc.
  • the optical disc discriminating signal (S4) is “0” indicating the write-once type
  • the replacement control signal (S6) is “1” indicating that replacement processing is possible
  • the signal from the second comparator 604 is If it is "0", it always outputs ⁇ 0 ".
  • the second track skip detection unit 902 is disabled, as in the first embodiment, the output of the second track skip detection unit 109 is invalidated. The output of is effectively disabled.
  • the second track skip detection unit 902 has a tracking error signal of Vth or more and Vth or less when a rewritable disc is inserted or a write-once disc that can be replaced is inserted.
  • Vth is preferably set to about 1Z3 to 2Z3 of the tracking error signal that occurs when crossing a group of optical disks.
  • the size of Tabj should be 2Z3 or less of the response time of the tracking servo. You may set the Vth and Tabj sizes in a timely manner according to the type and linear velocity of the inserted optical disc. (Embodiment 4)
  • the optical disc apparatus of the present embodiment is the second track jumper in the optical disc apparatus shown in FIG.
  • the detection unit 109 (FIG. 5) is replaced with a second track jump detection unit 109 shown in FIG.
  • Other configurations and operations are the same as those of the optical disc apparatus according to the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.
  • the internal absolute value generation unit 601 When the second track skip detection unit 109 receives the tracking error signal (S2), the internal absolute value generation unit 601 generates the absolute value of the tracking error signal (S2). On the other hand, the level selection unit 1101 outputs Vtha if the optical disc discrimination signal (S4) is ⁇ 1 ”indicating a rewritable disc, and outputs Vthb if it is ⁇ 0 ⁇ indicating a write-once disc. And Vt hb is set to a larger value than Vtha.
  • the first comparator 602 compares the output of the absolute value unit 601 (the absolute value of the tracking error signal (S2)) with the output of the level selection unit 1101.
  • the counter 603 counts the section of the output force 1 ”of the first comparator 602 at a predetermined cycle, and clears the counter value when the output of the first comparator 602 reaches“ 0 ”. As a result, the time width of "1" section is detected.
  • the second comparator 604 outputs ⁇ 0 "if the detected value of the counter 603 is equal to or less than the predetermined time Tabj, and outputs ⁇ 1" if it exceeds Tabj.
  • Vthb is set to a sufficiently large value (for example, a value larger than the tracking error signal generated at the time of group crossing), track skip detection by the tracking error signal is invalidated.
  • the optical disk apparatus according to the present embodiment is obtained by replacing the second track jump detection unit 109 with another structure in the optical disk apparatus according to the first embodiment (FIG. 3).
  • Other configurations and operations are the same as those of the optical disc apparatus according to the first embodiment, and thus description thereof is omitted here.
  • the internal absolute value generation unit 601 When the second track jump detection unit 109 receives the tracking error signal (S2), the internal absolute value generation unit 601 generates the absolute value of the tracking error signal (S2).
  • the first comparator 602 compares the absolute value of the tracking error signal (S2) with a predetermined level Vth, and outputs "1" when the tracking error signal (S2) is Vth or higher or — Vth or lower. Otherwise, "0" "is output.
  • the counter 603 counts the section of the output force 1 ”of the first comparator 602 at a predetermined period, and clears the counter value when the output of the first comparator 602 is“ slight ”. As a result, the time width of "1" section is detected.
  • the detection time selection unit 1201 outputs Tabja if the input optical disc discrimination signal (S4) is ⁇ 1 indicating a rewritable disc, and outputs Tabjb if it is ⁇ 0 ”indicating a write-once disc.
  • Tabjb is set to a larger value than Tabja, and the second comparator 604 outputs “0” if the detection value of the counter 603 is less than or equal to the output of the detection time selection unit 1201.
  • “1” is output.
  • the operations performed by the time measuring unit 702, the replacement control unit 901, and the like may be performed by hardware or software processing. These parts can be realized by designing the optical disc controller program appropriately.
  • the recording double speed information on the optical disc may be variably set according to the identification information. These values may be switched for each information recording layer (layer) in the multilayer optical disc.
  • the optical disc device of the present invention is widely used in industry as home appliances such as recorders and OA devices such as data recording devices.
  • the optical disk controller and the method for driving the optical disk apparatus of the present invention are used for various optical disk apparatuses.

Landscapes

  • Optical Recording Or Reproduction (AREA)

Abstract

　本発明の光ディスク装置は、追記型ディスクおよび書き換え型ディスクのいずれに対してもデータの記録を行うことができる。この光ディスク装置は、挿入された光ディスクが追記型ディスクか書き換え型ディスクかを判別するディスク判別部１１０と、トラック飛び検出信号生成部とを備えている。トラック飛び検出信号生成部は、光ディスク装置に挿入されている光ディスクに対してデータの記録を行っているとき、挿入された光ディスクが追記型ディスクである場合には、トラックずれに関する第１の条件が満足されたときにトラック飛び検出信号を出力する。一方、挿入された光ディスクが書き換え型ディスクである場合には、トラックずれに関する第１の条件とは異なる第２の条件が満足されたときにトラック飛び検出信号を出力する。制御部は、データの記録時にトラック飛び検出信号に応答してデータの記録を停止する。

Description

明 細 書
光ディスク装置
技術分野
[0001] 本発明は、書き換え型および追記型のいずれの光ディスクに対してもデータを記録 できる光ディスク装置に関する。また、本発明は、このような光ディスク装置に使用さ れる光ディスクコントローラや駆動方法にも関している。
背景技術
[0002] 光ディスクに記録されているデータは、比較的弱い一定の光量の光ビームを回転 する光ディスクに照射し、光ディスクによって変調された反射光を検出することによつ て再生される。
[0003] 再生専用の光ディスクには、光ディスクの製造段階でピットによる情報が予めスパイ ラル状に記録されている。これに対して、書き換え可能な光ディスクや追記型の光デ イスクでは、スパイラル状のランドまたはグループを有するトラックが形成された基材 表面に、光学的にデータの記録 Z再生が可能な記録材料膜が蒸着等の方法によつ て堆積されている。
[0004] 書き換え型または追記型の光ディスクにデータを記録する場合、記録すべきデータ に応じて光量を変調した光ビームを光ディスクに照射し、それによつて記録材料膜の 特性を局所的に変化させることによってデータの書き込みを行う。
[0005] なお、トラックの深さ、および記録材料膜の厚さは、光ディスク基材の厚さに比べて 小さい。このため、光ディスクにおいてデータが記録されている部分は、 2次元的な面 を構成しており、「情報記録面」と称される場合がある。本明細書では、このような情報 記録面が深さ方向にも物理的な大きさを有して 、ることを考慮し、「情報記録面」の語 句を用いる代わりに、「情報記録層」の語句を用いることとする。光ディスクは、このよう な情報記録層を少なくとも 1つ有している。なお、 1つの情報記録層力 現実には、相 変化材料層や反射層などの複数の層を含んで 、てもよ 、。
[0006] 書き換え型または追記型の光ディスクにデータを記録するとき、または、このような 光ディスクに記録されて 、るデータを再生するとき、光ビームが情報記録層における 目標トラック上で常に所定の集束状態となる必要がある。このためには、「フォーカス 制御」および「トラッキング制御」が必要となる。「フォーカス制御」は、光ビームの焦点 の位置が常に情報記録層上に位置するように対物レンズの位置を情報記録層の法 線方向に制御することである。一方、トラッキング制御とは、光ビームのスポットが所定 のトラック上に位置するように対物レンズの位置を光ディスクの半径方向（以下、「ディ スク径方向」と称する。 )に制御することである。
[0007] 従来、高密度 ·大容量の光ディスクとして、 DVD (Digital Versatile Disc) -ROM, DVD-RAM, DVD-RW, DVD-R, DVD+RW, DVD+R等の光ディスクが 実用化されてきた。また、 CD (Compact Disc)は今も普及している。最近は、ハイビジ ヨン画質でデータの記録が可能な光ディスクが要望され、 Blu—ray Disk (以下、「B D」と称する。）が開発されている。書き換え型ディスクである BD—REが実用化され ているが、 BD—REよりも低コストで生産可能な追記型ディスクである BD—Rの開発 も進められている。
[0008] BDのようにトラックピッチが狭 、光ディスクにデータを記録する場合、光ディスクのト ラッキング制御を特に高い精度で実行することが求められる。トラッキング制御は、デ ータ記録中に光ディスクが受ける衝撃、光ディスクの欠陥、ディスク表面の傷またはダ ストなどにより、不安定になる場合がある。所定のトラックにデータを記録しているとき 、上記原因でトラッキング制御が不安定ィ匕すると、光ビームの集束点がトラック力も外 れ、隣接トラックにデータを誤って記録してしまう可能性がある。
[0009] 従来、トラッキングエラー信号の大きさに基づいてトラックずれを検知することにより 、所定値以上のトラックずれが発生したとき、「トラック飛び」が発生したと判定し、デー タの記録を停止することが行われて 、た。
[0010] 特許文献 1は、欠陥検出手段によって光ディスク上に欠陥を検出した場合は、トラッ キングエラー信号が増大しても、その増大原因が欠陥に起因すると判断し、「トラック 飛び」が発生したとは判定しない技術を開示している。特許文献 2は、トラック間に設 けられたアドレスピットを検出することにより、「トラック飛び」を検出する技術を開示し ている。
特許文献 1 :特開 2003— 272161号公報 特許文献 2：特開 2001— 56936号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0011] トラッキングエラー信号に基づいて「トラック飛び」を検出する方式を採用した場合、 光ビームの集束点が実際には隣接するトラックにまで変位して 、な 、時でも、データ の記録を停止してしまう可能性があった。また、光ディスクの回転時に偏芯が生じると 、トラッキング制御が正常に行われていても、トラッキングエラー信号が変動する場合 がある。そのような場合には、「トラック飛び」と誤って判定し、データ記録を停止する ことがあった。
[0012] このように、隣接するトラックにデータを誤って記録するような事態に至っていないに もかかわらず、「トラック飛び」が発生したと誤って判定し、その結果としてデータ記録 を中断すると、追記型ディスクの場合は、再生不能な領域が存在することになるという 問題点があった。
[0013] 一方、トラッキング信号に基づいて「トラック飛び」を検知する代わりに、例えば物理 アドレスの不連続性に基づ 、て「トラック飛び」を検知する方式を採用すると、実際に「 トラック飛び」に至る前の段階で速やかにトラッキング異常を検知することができな 、。 すなわち、物理アドレスの不連続性から「トラック飛び」を検出する場合は、光ディスク 上の光スポットが「トラック飛び」によって隣接トラックに移動し、そのトラックを所定値 以上の時間追従しながら論理アドレスを読み出すことが必要になる。このため、「トラ ック飛び」の発生を確実に検知できる力 隣接トラック上に既にデータが記録されてい た場合は、そのデータを部分的に破壊 '消去してしまうことになる。このため、従来は 、書き換え型か追記型の違いに関係なぐトラッキングエラー信号に基づいて迅速に 「トラック飛び」を検知することができる方法が採用されていた。
[0014] 本発明は上記に鑑みてなされたものであって、追記型ディスクおよび書き換え型デ イスクの各々に対してより好ましいトラック飛び検出を行うことのできる光ディスク装置 を提供することにある。
[0015] 本発明の他の目的は、上下の光ディスク装置に使用される光ディスクコントローラや 駆動方法を提供することにある。 課題を解決するための手段
[0016] 本発明の光ディスク装置は、追記型ディスクおよび書き換え型ディスクのいずれに 対してもデータの記録を行うことができる光ディスク装置であって、挿入された光ディ スクが追記型ディスクか書き換え型ディスクかを判別するディスク判別手段と、挿入さ れた光ディスクに対してデータの記録を行って ヽるとき、前記挿入された光ディスクが 追記型ディスクである場合にはトラックずれに関する第 1の条件が満足されたときにト ラック飛び検出信号を出力し、挿入された光ディスクが書き換え型ディスクである場合 には前記トラックずれに関する第 1の条件とは異なる第 2の条件が満足されたときにト ラック飛び検出信号を出力するトラック飛び検出信号生成手段と、データの記録時に 前記トラック飛び検出信号が出力されると、データの記録を停止する制御部とを備え ている。
[0017] 好ま 、実施形態にぉ 、て、挿入された光ディスクが記録に対する交替処理の可 能な追記型ディスクである場合は、前記トラックずれに関する第 1の条件に代えて前 記第 2の条件を適用する。
[0018] 好ましい実施形態において、前記第 1の条件は、データの記録中に再生される物 理アドレスに不連続が発生することである。
[0019] 好ましい実施形態において、前記第 2の条件は、データの記録中に再生されるアド レスに不連続が発生する力、あるいは、トラッキングエラー信号の絶対値が所定値を 超えることである。
[0020] 好ま ヽ実施形態にお!ヽて、前記ディスク判別手段が、挿入された光ディスクを追 記型ディスクであると判断した場合、前記追記型ディスクの種類またはフォーマットの 種類に応じて前記第 1の条件を変更する。
[0021] 好ま ヽ実施形態にお!ヽて、前記ディスク判別手段が挿入された光ディスクを書き 換え型ディスクであると判断した場合、前記書き換え型ディスクの種類またはフォーマ ットの種類に応じて前記第 2の条件を変更する。
[0022] 好ま ヽ実施形態にお!ヽて、前記トラック飛び検出信号生成手段は、物理アドレス の不連続性によりトラック飛びを検出したときに第 1検出信号を生成する第 1のトラック 飛び検出手段と、トラッキングエラー信号に基づいてトラック飛びを検出したときに第 2検出信号を生成する第 2のトラック飛び検出手段とを含み、前記ディスク判別手段 の判別結果に応じて、前記第 1検出信号および第 2検出信号の少なくとも一方を前 記トラック飛び検出信号として出力する。
[0023] 好ま ヽ実施形態にお!ヽて、前記ディスク判別手段が、挿入された光ディスクを追 記型ディスクであると判断した場合、前記第 2のトラック飛び検出手段を無効化または 鈍感化する。
[0024] 好ましい実施形態において、トラック飛びが発生したことを検出するトラック飛び検 出信号生成手段と、前記トラック飛びが発生したと判定するレベルを選択するレベル 選択手段とを備え、前記ディスク判別手段で判別した結果に応じて、前記レベル選 択手段が設定するレベルを切り換える。
[0025] 好ま ヽ実施形態にお!ヽて、前記ディスク判別手段が追記型ディスクと判別した場 合に選択するレベルを、書き換え型ディスクと判別した場合に選択するレベルよりも 高い値に設定する。
[0026] 好ま ヽ実施形態にお!ヽて、前記トラック飛び検出信号生成手段は、トラック飛びが 発生したと判定する時間を設定する検出時間選択手段を有し、前記ディスク判別手 段で判別した結果に応じて前記検出時間選択手段が設定する検出時間を切り換え る。
[0027] 好ま ヽ実施形態にお!ヽて、前記ディスク判別手段は、追記型ディスクと判別した 場合に設定する時間を、書き換え型ディスクと判別した場合に選択する時間よりも長 くする。
[0028] 好ま 、実施形態にぉ 、て、前記制御部は、挿入された光ディスクが追記型デイス クである場合、記録開始後に予め設定された時間が経過するまでは前記第 2の条件 を満足するとデータの記録を停止する。
[0029] 好ま ヽ実施形態にぉ 、て、記録開始からの経過時間を計測する記録時間計測 手段と、前記ディスク判別手段で判別された結果および前記記録時間計測手段が計 測した経過時間に基づいてトラック飛び検出信号を生成するトラック飛び検出信号生 成手段とを備え、前記制御部は、データ記録中に前記トラック飛び検出信号生成手 段がトラック飛びを判定したときにデータの記録を停止させる。 [0030] 好ま ヽ実施形態にお!ヽて、前記トラック飛び検出信号生成手段は、前記ディスク 判別手段が追記型ディスクと判別した場合に、前記記録時間計測手段が所定時間 を計測するまでは、前記第 2のトラック飛び検出手段をディスク外周側のトラック飛び 検出を無効化または鈍感化し、前記記録時間計測手段が前記所定時間を計測した 後は、前記第 2のトラック飛び検出手段をディスク内周側およびディスク外周側のトラ ック飛び検出を無効化または鈍感化する。
[0031] 好ましい実施形態において、前記トラック飛び検出信号生成手段は、トラック飛びと 判定するレベルを選択するレベル選択手段を有し、前記ディスク判別手段で判別し た結果に応じて、前記レベル選択手段に設定するレベルを切り換える。
[0032] 好ま ヽ実施形態にお!ヽて、前記ディスク判別手段が追記型ディスクと判別した場 合に選択するレベルを、書き換え型ディスクと判別した場合よりも高 ヽレベルを選択 する。
[0033] 好ま ヽ実施形態にお!ヽて、前記トラック飛び検出信号生成手段は、トラック飛びと 判定する時間を設定する検出時間選択手段を有し、前記ディスク判別手段が判別し た結果に応じて、前記検出時間選択手段が設定する時間を切り換える。
[0034] 好ま ヽ実施形態にお!ヽて、前記ディスク判別手段が追記型ディスクと判別した場 合に設定する時間を、書き換え型ディスクと判別した場合に設定する時間よりも長く する。
[0035] 本発明による光ディスクコントローラは、追記型ディスクおよび書き換え型ディスクの いずれに対してもデータの記録を行うことができる光ディスク装置の光ディスクコント口 ーラであって、挿入された光ディスクに対してデータの記録を行っているとき、前記挿 入された光ディスクが追記型ディスクである場合にはトラックずれに関する第 1の条件 が満足されたときにデータの記録を停止し、挿入された光ディスクが書き換え型ディ スクである場合には前記トラックずれに関する第 1の条件とは異なる第 2の条件が満 足されたときにデータの記録を停止させる。
[0036] 本発明による光ディスク装置の駆動方法は、追記型ディスクおよび書き換え型ディ スクのいずれに対してもデータの記録を行うことができる光ディスク装置の駆動方法 であって、挿入された光ディスクが追記型ディスクか書き換え型ディスクかを判別する ステップと、挿入された光ディスクに対してデータの記録を行っているとき、前記挿入 された光ディスクが追記型ディスクである場合にはトラックずれに関する第 1の条件が 満足されたときにトラック飛び検出信号を出力し、挿入された光ディスクが書き換え型 ディスクである場合には前記トラックずれに関する第 1の条件とは異なる第 2の条件が 満足されたときにトラック飛び検出信号を出力するステップと、データの記録時に前 記トラック飛び検出信号が出力されると、データの記録を停止するステップとを含む。 発明の効果
[0037] 本発明の光ディスク装置は、挿入された光ディスクが追記型ディスクか書き換え型 ディスクかを判別するディスク判別手段を備えており、光ディスクが追記型か書き換え 型に応じて「トラック飛び」の検知基準を異なるレベルに設定している。このため、追 記型ディスクおよび書き換え型ディスクの各々に対して、より好ましいトラック飛び検 出を行うことが可能になる。
[0038] 本発明の好ましい例では、書き換え型ディスクに対しては、トラッキングエラー信号 に基づいて「トラック飛び」を迅速に検出する力 追記型ディスクに対しては、論理アド レスの不連続性から「トラック飛び」を検出する。このように「トラック飛び」の検知条件 を光ディスクの種類に応じて適切に変更することにより、それぞれの光ディスクに応じ た適切な処理が可能になる。
図面の簡単な説明
[0039] [図 l] (a)から (d)は、トラッキング制御の異常状態を説明する図である。
[図 2]トラッキング制御の異常時における光ディスクの信頼性を示す表であり、 (a)は 書き換え型ディスクに関し、 (b)は追記型ディスクに関する。
[図 3]本発明の実施形態 1における光ディスク装置のブロック図である。
[図 4]本発明の実施形態 1における第 1のトラック飛び検出部を示すブロック図である
[図 5]本発明の実施形態 1における第 2のトラック飛び検出部を示すブロック図である
[図 6]本発明の実施形態 1の動作手順を示すフローチャートである。
[図 7]本発明の実施形態 2における光ディスク装置のブロック図である。 圆 8]本発明の実施形態 2における第 2のトラック飛び検出部を示すブロック図である
[図 9]本発明の実施形態 3における光ディスク装置のブロック図である。
圆 10]本発明の実施形態 3における第 2のトラック飛び検出部を示すブロック図であ る。
圆 11]本発明の実施形態 4における第 2のトラック飛び検出部を示すブロック図であ る。
圆 12]本発明の実施形態 5における第 2のトラック飛び検出部を示すブロック図であ る。
符号の説明
101 光ディスク
102 光ヘッド
103 トラッキング駆動部
104 信号生成部
105 トラッキングサーボ部
106 アドレス検出部
107 管理情報再生部
108 第 1のトラック飛び検出部
109 第 2のトラック飛び検出部
110 ディスク判別部
111 論理和回路
112 制御部
113 記録 Z再生切換部
114 レーザ駆動部
115 レーザダイオード
116 コリメータレンズ
117 ビームスプリッタ
118 対物レンズ 119 受光素子
発明を実施するための最良の形態
[0041] 本発明による光ディスク装置の好ましい実施形態によれば、書き換え型ディスクが 挿入されて 、ると判定された場合は、トラッキングエラー信号に基づ 、て「トラック飛び 」の検出を行うが、追記型ディスクが挿入されていると判定された場合には、トラツキン グエラー信号による「トラック飛び」の検出を無効化または鈍感化する。これにより、「ト ラック飛び」に至らな 、単なる「トラックずれ」の段階におけるデータ記録停止を回避し 、追記型ディスクの再生不能化を防止する。
[0042] トラッキングエラー信号に基づくトラッキング制御は、周知の通り、光ディスクにおけ るトラッキング制御方法として最も一般的である。トラッキングエラー信号は、通常、光 ディスクのトラックが延びる方向に平行な直線によって 2分割されたフォトディテクタを 用い、ディスク内周側とディスク外周側との間に生じる光量の差分を示す信号として 生成される。
[0043] トラッキングエラー信号は、光ディスク上に形成される光スポットがトラック中心に存 在するときに略 0となる力 光スポットがトラック中心力も左右にシフトするほど、大きな 値を示すようになる。トラッキングエラー信号の正負は、光スポットがディスク内周側に シフトしている力、ディスク外周側にシフトしているかによって異なる。通常の光デイス ク装置では、トラッキング制御が実行されているとき、光ピックアップ内の対物レンズの 位置を調整することにより、トラッキングエラー信号を略 0に維持するためのサーボ制 御が実行される。
[0044] 本発明による光ディスク装置の実施形態を説明する前に、まず、図 1 (a)から (d)を 参照しながら、「トラック飛び」および「トラックずれ」の態様を説明する。
[0045] 図 1 (a)から（d)に示されている光スポットは、いずれも、図中左力 右に向かって光 ディスク上のトラックを追従するものとする。図 1 (a)は、何らかの外乱によって、データ 力 S記録されるべきトラック (記録トラック）を光スポットが追従できなくなり、ディスク内周 側に位置する隣接トラックに移動してしまった状況を示している。同様に、図 1 (b)は、 記録トラックを光スポットが追従できなくなり、ディスク外周側に位置する隣接トラックに 移動してしまった状況を示している。本明細書では、図 1 (a)または (b)に示す状況を 「トラック飛び」と称することにする。「トラック飛び」は、光スポットが記録トラックに隣接 するトラックに移動する場合だけではなぐ記録トラックから 2トラック以上離れたトラッ クに移動する場合をも含むものとする。
[0046] 図 1 (c)は、光スポットがトラック中心力もディスク内周側に変位した後、「トラック飛び 」に到ることなぐトラック中心に復帰した状況を示している。同様に、図 1 (d)は、光ス ポットがトラック中心力もディスク外周側に変位した後、「トラック飛び」に到ることなぐ トラック中心に復帰した状況を示している。本明細書では、図 1 (c)、（d)に示す状況 を「トラックずれ」と称することにする。トラッキング制御を実行しているとき、微小なトラ ックずれは常に存在している力 「トラックずれ」はデータ記録の支障にはならない。
[0047] 図 1 (a)から (d)には、ノイズが省略された理想的なトラッキングエラー信号が示され ているが、実際のトラッキングエラー信号にはノイズが含まれている。また、図 1 (c)お よび図 1 (d)に示されている「トラックずれ」が発生した場合、現実のトラッキングエラー 信号には小さな S字状カーブが現れる。このため、トラッキングエラー信号に基づいて 「トラック飛び」と「トラックずれ」とを正確に区別することは極めて困難である。したがつ て、トラッキングエラー信号に基づいて「トラック飛び」を検知しょうとすると、実際には「 トラックずれ」しか生じて 、な 、場合でも、誤って「トラック飛び」と判定しまうことが頻繁 に生じることになる。
[0048] このような誤判定は、 BDのようにトラック幅が狭くなるほど、顕著に生じやすくなるこ とがわかった。 BDのトラックピッチは 0. であり、 DVD士 RZRWのトラックピッ チ（0. 74 m)や DVD— RAMのトラックピッチ（0. 62 m)の半分程度である。
[0049] 本願発明者の検討によると、 BDのように狭いトラック上に何らかの異常部位 (記録 膜の不均一やトラックグループの形状異常）が存在すると、図 1 (c)および (d)に示す ような「トラックずれ」し力発生していない場合でも、トラッキングエラー信号には、図 1 ( a)および (b)に示すような S字状波形が生じやすくなり、誤って「トラック飛び」と判断 しゃすくなる。
[0050] なお、 BDを作製する際、光透過層を BDの基板上に形成するときに、光透過層と基 板本体との間に空気が混入し、気泡が形成されることがある。このような気泡が存在 すると、光透過層は湾曲し、平坦性が局所的に失われる。典型的な気泡の大きさ（直 径）は、 500 μ m〜1000 μ m程度である。 BDの情報層と光透過層との間に気泡が 形成されると、光透過層が薄い (厚さ：約 100 m)ため、光透過層の表面が局所的 に盛り上がつている。気泡の中心部 (核の部分)では、反射光が殆ど戻ってこないが、 気泡の周囲において盛り上がった部分でも、光ビームの透過に異常が生じる。 BDの 記録 '再生に用いられる対物レンズの NAは高ぐディスク表面力 浅い位置の情報 層に焦点を結ぶため、光透過層の僅かな歪みに対しても、球面収差が大きく変化し 、反射光強度が変動しやすい。このような気泡が存在する BDでは、トラッキングエラ 一信号に S字状の揺らぎが生じやす 、。
[0051] 以上の理由により、トラッキングエラー信号に基づいて「トラック飛び」を検知したとき に直ちにデータ記録を停止する従来の方式を採用すると、実際には「トラックずれ」し か生じていないときでも、データの記録を停止してしまうことになる。このことは書き換 え可能型ディスクの場合には特に問題を引き起こさないが、追記型ディスクの場合に は大きな問題となる。なぜなら、追記型ディスクにおいてデータ記録を中断することは 、それまでに記録してきた一連のデータを再生不能にしてしまい、また、記録を中断 した箇所力もデータの追記を行うこともできないからである。
[0052] 以下、データ記録の中断が追記型ディスクおよび書き換え型ディスクの各々に与え る影響の違いを詳細に説明する。
[0053] まず、書き換え型ディスクについて、データ記録中に「トラック飛び」を検出しても無 視する場合を説明する。この場合において、図 1 (c)および図 1 (d)に示す「トラックず れ」は発生して 、る力 図 1 (a)および図 1 (b)に示すような「トラック飛び」が生じて!/ヽ ないときは、データの記録は正常であるため、「トラックずれ」が生じたトラック (記録トラ ック）および当該記録トラックに隣接するトラック（隣接トラック）の各々について、いず れも、データの正常な再生が可能になる。
[0054] 上記の内容は、図 2 (a)に示す書き換え型ディスクの「表」に簡単に示されている。
具体的には、「記録ブロック」の「（c)内周トラックずれ」および「（d)外周トラックずれ」 の列における「無視」の欄にまとめられている。なお、この表に記載されている「〇」は 問題が無 、ことを示し、「 X」は問題があることを示して！/、る。
[0055] 一方、図 1 (a)および図 1 (b)に示すような「トラック飛び」が発生して 、たときは、そ のままデータ記録を続けると、「トラック飛び」による誤記録が隣接トラックに対して行 われること〖こなる。この場合、ディスク内周側の隣接トラックに誤ってデータを記録す ると、記録データの消失を招いてしまう。これは、ディスク内周側力 ディスク外周側 に向かってスパイラル状にデータを記録してゆくからである。このため、図 2 (a)の表 における「隣接トラック」に関する「（a)内周トラック飛び」の列には、「無視」の欄に「 X 」が記載されている。しかし、「隣接トラック」の「(b)外周トラック飛び」の列における「無 視」の欄には、「〇」が記載されている。ディスク外周側に「トラック飛び」が発生しても 、既記録データの消失は生じないからである。ただし、ランダムアクセスが可能な書き 換え型ディスクの場合は、ディスクの内周側か外周側かによらず、「トラック飛び」が発 生したときに「無視」を続けると、隣接トラックは再生不能となってしまう。
[0056] 次に、書き換え可能型ディスクにおいて「トラック飛び」を検知したとき、直ちにデー タの記録を停止する場合を考える。この処理を図 2の表では、「エラー処理」と記載し ている。この処理を実行する場合は、隣接トラックの上書きを防止でき、また、途中で 記録を停止した記録ブロックも書き換えも可能であるため、記録ブロックの信頼性を 損なうことがない。したがって、図 2 (a)の表では、「（a)内周トラック飛び」から「（d)外 周トラックずれ」の全ての場合にぉ 、て、「〇」が記載されて 、る。
[0057] 以上のことから明らかなように、書き換え可能型ディスクでは、エラー処理を行うこと により、隣接トラックに対する誤記録をできるだけ防止する必要がある。すなわち、書 き換え型ディスクにおいては、トラック飛びをできるだけ敏感に検出し、トラック飛びの 可能性があれば、それがトラック飛びに至らない単なるトラックずれであったとしても、 データの記録を停止することが、記録信頼性を保っために好適な処理と言える。した がって、書き換え型ディスクの場合、トラッキングエラー信号の変動に基づいて「トラッ ク飛び」または所定レベル以上の「トラックずれ」を検出したときに速やかにデータ記 録を停止することが好まし 、。
[0058] 次に、追記型ディスクの場合に同様の処理を行った場合を説明する。
[0059] 追記型ディスクにつ 、ては、トラッキングエラー信号に基づ 、て「トラック飛び」また は所定レベル以上の「トラックずれ」を検出したときにデータ記録を停止すると (エラー 処理）、隣接トラックへのデータの誤記録を確実に防止できる。このため、図 2 (b)の「 表」の「エラー処理」の欄に示すように、隣接トラックの再生可能性を確保できる。
[0060] し力しながら、追記型光ディスクへのデータ記録は、エラー訂正の都合上、エラー 訂正ブロック単位で実行するため、データ記録を途中で停止した場合、記録中のデ ータを、停止個所力も追記することはできない。また、追記型ディスクであるため、記 録ブロックの開始位置力も記録停止した位置までの書き換えも当然できない。このた め、記録停止したブロックは再生することができなくなってしまい、その結果、再生ェ ラーの発生する部分を含む光ディスクとなり、光ディスク自体が利用できなくなる。こ のことは、記録ブロックそのものが再生不可となるため、実際にはトラック飛びが発生 していないトラックずれの場合でも、同様である。このため、図 2 (b)の表における「記 録ブロック」では、「エラー処理」の欄の全てに「 X」が記載されて 、る。
[0061] これに対し、トラッキングエラー信号に基づ 、て所定レベル以上の「トラックずれ」を 検知した場合も、それを無視し、データ記録を続行する処理（「無視」）を行った場合 を考える。この場合は、実際に「トラック飛び」が発生したときと、単なる「トラックずれ」 しか発生していないときの間で評価が分かれる。図 1 (a)および図 1 (b)に示すような「 トラック飛び」が発生していたときは、ディスク内周側の隣接トラックに移動した場合、 そのトラック（データ既記録済み）にデータを上書きして再生不能としてしまい、デイス ク外周側の隣接トラック (未記録トラック）に移動した場合は、そのトラックに対してデー タの誤記録を行ってしまうことになる（表では「X」）。しかし、単なる「トラックずれ」しか 発生して 、な 、ときは、データ記録を続行しても隣接トラックおよび記録ブロックに問 題は発生しな!、（表の「無視」の欄では「〇」）。
[0062] BDのようにトラックピッチが狭い光ディスクでは、トラッキングエラー信号に基づいて 「トラック飛び」を検知しても、実際には、「トラックずれ」し力発生していないことが頻繁 に生じ得る。このような事情を考慮すると、追記型ディスクでは、トラッキングエラー信 号に基づくトラック飛び検出を無視する方力 統計的にみて問題が少ないといえる。 故に追記型ディスクの場合は、トラッキングエラー信号に基づ 、て「トラック飛び」また は所定レベル以上の「トラックずれ」を検知したときも、データの記録を停止することな ぐデータ記録を続行することが好ましい。その場合、実際に「トラック飛び」が発生し ていたときは光ディスクの再生が不能になる力 「トラックずれ」し力発生していなかつ たときは、光ディスクの再生が可能である。
[0063] 上記の考察に基づいて完成した本発明の光ディスク装置では、挿入された光ディ スクが追記型ディスクか書き換え型ディスクかを判別するディスク判別手段と、その判 別結果に従って異なる動作を実行するトラック飛び検出信号生成手段とを備えてい る。本発明におけるトラック飛び検出信号生成手段は、挿入された光ディスクが追記 型ディスクである場合には、トラックずれに関する第 1の条件が満足されたときにトラッ ク飛び検出信号を出力する。本発明の好ましい態様では、単なる「トラックずれ」では なぐ実際に「トラック飛び」が発生した可能性の高いとき、また確実に「トラック飛び」 が発生したときにトラック飛び検出信号を出力する。一方、このトラック飛び検出信号 生成手段は、挿入された光ディスクが書き換え型ディスクである場合、トラックずれに 関する第 1の条件とは異なる湘対的に緩い)第 2の条件が満足されたときにトラック 飛び検出信号を出力する。例えば、トラッキングエラー信号に基準を超える変動が発 生したとき、単なる「トラックずれ」しか生じてない可能性があっても、トラック飛び検出 信号を出力する。
[0064] 本発明の光ディスク装置が備える制御部は、データの記録時にトラック飛び検出信 号に応答してデータの記録を停止するように動作する。このため、好ましい例では、 挿入された光ディスクが追記型ディスクの場合は、トラッキングエラー信号に基づく「ト ラック飛び」の検知を無視してデータ記録を継続することができ、書き換え型ディスク の場合と取り扱いを変更することができる。その結果、トラッキングエラー信号に異常 が生じやすい BDの追記型ディスクに対しては、不用意にデータ記録を途中で停止し 、その光ディスクの再生を不能にしてしまう事態を回避できる。
[0065] 以下、本発明による光ディスク装置の好ま Uヽ実施形態を説明する。
(実施形態 1)
図 3を参照しながら、本発明による光ディスク装置の第 1の実施形態を説明する。
[0066] 図示されている光ディスク 101は、 BD— RE (書き換え型ディスク）または BD— R( 追記型ディスク）である。光ディスク 101には、スパイラル状に延びるグルーブトラック が形成されており、このグループは蛇行（ゥォブル）している。ゥォブルの振幅はラジ アル方向に ± 10nm程度であり、単一の基本周波数をベースにしている力 ゥォブル 开状によって規定される「MSK (Minimum- Shift- Keying」」や「STW (Saw- Tooth- Wo bble)」が物理アドレスを表現して!/、る。
[0067] 本実施形態の光ディスク装置に光ディスク 101が挿入されると、光ヘッド 102から光 ディスク 101に光ビームが照射され、光ビームの集束点（光スポット）が光ディスク 101 の情報記録層上に位置するようにフォーカス制御が実行される。本実施形態の光デ イスク装置は、 BD以外の光ディスク（例えば DVD)に対するデータの記録'再生を行 うことができる構成を採用していても良い。この場合、光ディスク装置に挿入された光 ディスク 101の種類を判別するための動作が実行される。
[0068] 光ヘッド 102では、レーザダイオード (光源） 115が放射する光ビームを、コリメータ レンズ 116で平行光に変換する。この平行光は、ビームスプリッタ 117で反射された 後、対物レンズ 118によって光ディスク 101の情報記録層に集束される。情報記録層 で反射された光は、対物レンズ 118およびビームスプリッタ 117を通過し、受光素子 1 19に入射する。受光素子 119は、複数の分割領域を有しており、各分割領域から入 射光強度に応じた電気信号を生成して出力する。
[0069] 信号生成部 104は、受光素子 119から出力された電気信号に対して差動演算を施 した後、 DC (OHz)力 数十 kHz以下の周波成分を抽出することによってトラッキング エラー信号 (S2)を生成する。また信号生成部 104は、受光素子 119から出力された 電気信号力 所定周波数帯域 (数十 kHz〜数 MHz)の信号成分を抽出することによ り、ゥォブル信号（S1)を生成する。ゥォブル信号（S1)は物理アドレス再生のための 信号として用いられる。
[0070] トラッキング制御部 105は、光ビームの集束点が所望のトラックを追従するように、ト ラッキングエラー信号 (S2)に基づいて対物レンズ 118の位置を制御する。より詳細 には、トラッキングエラー信号 (S2)が 0レベルに近づくように、トラッキング駆動部 103 を介して対物レンズ 118の位置を調節する。
[0071] 光ディスクが光ディスク装置に挿入されたとき、移送機構（図示せず）によって光へ ッド 102を光ディスク上の管理情報が記録されている領域の近傍に移動する。管理 情報再生部 107は、ゥォブル信号 (S1)力も管理情報を取得する。ディスク判別部 11 0は、管理情報再生部 107が取得した管理情報に基づいて、挿入された光ディスク が追記型ディスクであるか書き換え型ディスクであるかを判別し、その情報を保持す る。ディスク判別部 110は、追記型ディスクが挿入されていると判別されたとき、光ディ スク判別信号 (S4)として" 0〃を出力するが、書き換え型ディスクが挿入されていると 判別されたときは、〃1"を出力する。なお、本明細書では、論理低 (Low)の信号を" 0 "と標記し、論理高 (High)の信号を" 1〃を標記することにするが、信号の具体的な形 態は本実施形態で説明するものに限定されない。
[0072] 光ディスク 101からの管理情報の取得が完了すると、移送機構は光ヘッド 102を光 ディスクのユーザエリアに対向する位置に移送させ、光ディスク装置は記録 Z再生の 待機状態となる。
[0073] 信号生成部 104からゥォブル信号 (S1)を受け取るアドレス検出部 106は、ユーザ データの記録 Z再生 Z待機状態において、ゥォブル信号 (S1)力 物理アドレスを検 出し、出力する。物理アドレスは第 1のトラック飛び検出部 108にも送られる。
[0074] 第 1のトラック飛び検出部 108は、通常、正常状態として〃 0"を出力している。ただし 、アドレス検出部 106の出力した物理アドレス情報を順次受け取り、物理アドレス情 報の連続性が保たれていないとき、「トラック飛び」が発生したと判断する。この場合、 トラック飛び情報として、〃1"を出力する。このように、第 1のトラック飛び検出部 108は 、物理アドレスに基づいてトラック飛びの検出を行うため、現実にトラック飛びが発生 した場合を適確に検知することができる力 後述する第 2のトラック飛び検出部 109に よる検出動作に比べて長い検出時間（例えば 10〜20m秒)を要する。
[0075] 第 2のトラック飛び検出部 109は、通常、正常状態として" 0〃を出力している。デイス ク判別部 110から出力される光ディスク判別信号 (S4)を受け取り、光ディスク判別信 号 (S4)力 0"であれば、常に〃0 "を出力する。すなわち、追記型ディスクが挿入され ているとき、常に" 0〃を出力する。一方、書き換え型ディスクが挿入されているとき、す なわち光ディスク判別信号 (S4)力 'l"である場合は、トラッキングエラー信号 (S2)に 基づいてトラック飛びを検知したときは〃 1 "を出力する。具体的には、トラッキングエラ 一信号 (S2)が所定のレベル範囲外となる期間が所定時間以上連続したとき、第 2の トラック飛び検出部 109は、トラック飛びが発生したと判断し、〃1"を出力する。
[0076] 論理和回路 111は、第 1のトラック飛び検出部 108の出力、および第 2のトラック飛 び検出部 109の出力の論理和をトラック飛び検出信号 (S3)として出力する。
[0077] 制御部 112は、例えばホストコンピュータ力 の指示に応じて、記録 Z再生の制御 を行う。具体的には、データの再生 (または待機)状態において、制御部 112は記録 Z再生切換部 113を再生状態に設定し、記録 Z再生切換部 113がレーザ駆動部 11 4を制御してレーザ 115の放射する光ビームのパワーを一定の再生光レベル（例え ば、 0. 3mW)に保持する。
[0078] 再生状態では、加算部 120が生成する加算信号に対して、再生処理部 121が AG C (Auto Gain Control)、波形等化、クロック抽出を行い、記録されているデータ をデジタルデータに変換する。デコーダ 122は、再生処理部 121の出力に対して復 調、エラー訂正、デスクランブルを施し、ホストコンピュータに再生データを出力する。
[0079] 一方、光ディスク 101にユーザデータを記録する記録状態では、制御部 112が、記 録 Z再生切換部 113を記録状態に設定する。記録状態では、不図示のホストコンビ ユータから受け取る記録データに対して、エンコーダ 124がスクランブル、エラー訂正 符号付与、変調の各処理を行い、符号化された記録信号を生成する。記録処理部 1 23は、エンコーダ 124から記録信号を受け取り、マルチパルス化および記録補償処 理を行い、レーザ発光パルス信号を生成する。記録 Z再生切換部 113は、記録処理 部 123からレーザ発光パルス信号を受け取り、レーザ駆動部 114を制御する。レー ザ制御部 114は、レーザ 115が放射する光ビームのパワーを変調する。データ記録 時の光ビームのパワー（記録パワー）の平均値は、例えば 4. 5mWである。
[0080] 制御部 112は、記録状態において、 "1"を示すトラック飛び検出信号 (S3)を受け取 ると、それまで記録状態にあった記録 Z再生切換部 113を再生状態に強制的に遷 移させ、データ記録を停止する。この結果、隣接トラックへの誤記録を防止することが できる。
[0081] 本実施形態では、管理情報再生部 107、ディスク判別部 110、アドレス抽出部 106 、第 1のトラック飛び検出部 108、第 2のトラック飛び検出部 109、論理和回路 111、 および制御部 112は、光ディスクコントローラによって実現することができる。これらの 各動作は、光ディスクコントローラのハードウェア、および Zまたはソフトウェアによる 処理によって実行することができる。具体的には、既存の光ディスクコントローラにお けるプログラムを適切なものに設計することによって本実施形態の光ディスクの動作 を規定することが可能である。
[0082] なお、本実施形態では、請求項における「トラック飛び検出信号生成手段」を、第 1 のトラック飛び検出部 108、第 2のトラック飛び検出部 109、および論理和回路 111の 組み合わせによって構成している。本実施形態における「トラック飛び検出信号生成 手段」は、挿入された光ディスクが追記型ディスクである場合には、トラックずれに関 する第 1の条件が満足された (物理アドレスに不連続が発生した）ときにトラック飛び 検出信号を出力する。一方、挿入された光ディスクが書き換え型ディスクである場合 には、トラックずれに関する第 2の条件が満足された (アドレスに不連続が発生するか 、トラッキングエラー信号の絶対値が所定値を超えた)ときにトラック飛び検出信号を 出力する。
[0083] 次に、図 4を参照しながら、アドレスの不連続に基づいて「トラック飛び」を検出する 第 1のトラック飛び検出部 108の構成を説明する。
[0084] 第 1のトラック飛び検出部 108は、図 4に示される構成を有しており、アドレス検出部 106からアドレス情報を取得し、内部のメモリ 501にアドレス情報を保持する。期待値 アドレス生成部 502は、次に取得すべきアドレスをメモリ 501に保持されているァドレ ス情報から生成し、出力する。期待値不一致検出部 503は、アドレス検出部 106が 検出した次のアドレスを受け取り、期待値アドレス生成部 502から出力されているアド レスと、アドレス検出部 106から出力されている実際のアドレスとを比較する。両者が 一致していれば、正常状態として〃 0"を出力し、一致していなければトラック飛びと判 定し、〃1"を出力する。第 1のトラック飛び検出部 108が" 1 "の信号を出力したときは、 単なるトラックずれではなぐトラック飛びが実際に発生したといえる。
[0085] 本実施形態ではゥォブル信号（S1)に基づいてアドレスを検出している力 他のアド レス検出方法を採用しても良い。例えば、物理アドレスが光ディスク上に設けられた プリピットによって表現されて 、る場合は、プリピットアドレスの変化に基づ 、て「トラッ ク飛び」を検出してもよい。
[0086] 次に、図 5を参照しながら、トラッキングエラー信号に基づいて「トラック飛び」を検出 する第 2のトラック飛び検出部 109の構成を説明する。 [0087] 第 2のトラック飛び検出部 109がトラッキングエラー信号 (S2)を受けとると、内部の 絶対値生成部 601がトラッキングエラー信号 (S2)の絶対値を生成する。第 1の比較 器 602は、トラッキングエラー信号 (S2)の絶対値と所定レベル Vthとを比較すること により、トラッキングエラー信号 (S2)が Vth以上または— Vth以下のときに" 1 "を出力 し、それ以外のときは" 0〃を出力する。
[0088] 本実施形態では、トラッキングエラー信号の絶対値 (「トラックずれ」の大きさ）が所定 レベル以上に大きくなつたときに直ちに「トラック飛び」と判定するわけではない。本実 施形態では、以下に説明するように、「トラックずれ」の大きさが所定レベル以上となる 時間が所定の期間継続したときに、「トラック飛び」と判定する。なお、この「トラック飛 び」は、「トラック飛び」が実際に発生した場合だけではなぐ単なる「トラックずれ」が 生じた場合をも含むものである。すなわち、第 1のトラック飛び検出部 108が厳密な意 味での「トラック飛び」を検出するのに対して、第 2のトラック飛び検出部 109は、トラッ キングエラー信号では「トラック飛び」と判別困難な「トラックずれ」が生じた状態を、迅 速かつ敏感に「トラック飛び」として検知することができる。
[0089] カウンタ 603は、第 1の比較器 602の出力力 1"の区間を所定周期でカウントし、第 1の比較器 602の出力が" ΟΊこなると、カウンタ値をクリアする。これにより、 "1"区間 の時間幅を検出する。第 2の比較器 604は、カウンタ 603の検出値が所定時間 Tabj 以下であれば、〃0"を出力し、 Tabjを超える場合は、〃1"を出力する。
[0090] 出力選択部 605は、光ディスク判別信号 (S4)を受け取り、光ディスク判別信号 (S4 )が書き換え型ディスクを示す" 1 "であれば、第 2の比較器 604からの信号を出力し、 追記型を示す "0 "であれば、出力を" 0〃に固定する。
[0091] 以上の説明からわ力るように、第 2のトラック飛び検出部 109は、追記型ディスクが 挿入されているとき、「トラック飛び」の検出有無によらず、常に、 "0 "の信号を出力す る。言い換えると、第 2のトラック飛び検出部 109は、追記型ディスクに対しては実質 的に無効化される。
[0092] 本実施形態における第 2のトラック飛び検出部 109は、書き換え型ディスクが挿入さ れた場合のみ、トラッキングエラー信号が Vthから Vthの範囲外となる時間が Tabj を超えると、「トラック飛び」と判定する。 Vthの大きさは、光スポットがグループを横切 る時に発生するトラッキングエラー信号の 1Z3から 2Z3程度の大きさに設定すること が望ましい。所定時間 Tabjは、トラッキングサーボが応答する時間の 2Z3以下の大 きさに設定することが望ましい。このようにして、 Vthおよび Tabjの大きさを適切な値 に設定することにより、「トラック飛び」には至らないような微小な「トラックずれ」を誤つ て「トラック飛び」と判定しないようにすることが可能である。すなわち、上記の構成を 採用することにより、単なる「トラックずれ」であることが明白な場合は、それを無視する ことができる。
[0093] なお、 Vthや Tabjの値は、挿入された光ディスクの種類、フォーマット、および Zま たは線速度等に応じて変更しても良い。トラッキングエラー信号の平均値がオフセット を持つような場合には、絶対値生成部 601の前にノ、ィパスフィルタを設けてもよい。
[0094] 次に、図 6のフローチャートを参照しつつ本実施形態における動作の流れを説明す る。
[0095] 本実施形態の光ディスク装置に光ディスクが挿入される（STEP1)と、図 3のデイス ク判別部 110により、ディスク判別動作が実行される（STEP2)。 STEP3では、挿入 された光ディスクが書き換え型ディスクカゝ否かが判定される (STEP3)。
[0096] 挿入された光ディスクが書き換え型ディスクであれば (YES)、図 3の第 2のトラック 飛び検出部 109を有効化する（STEP4)。その結果、アドレスの不連続性によりトラッ ク飛びを検出したときだけではなぐトラッキングエラー信号に基づいてトラック飛びを 検出したときでも、トラック飛び検出信号が出力される。一方、挿入された光ディスク が追記型ディスクである場合は、第 2のトラック飛び検出部 108を無効化する（STEP 5)。この場合、アドレスの不連続性が検知されときのみ、トラック飛び信号を出力する
[0097] このように実施形態によれば、挿入された光ディスクが追記型ディスクか書き換え型 ディスクかを判別し、追記型か書き換え型かに応じてトラック飛びの検出条件を切り換 えるため、追記型ディスクおよび書き換え型ディスクのそれぞれに対して最も適したト ラック飛び検出を行うことができる。
(実施形態 2)
次に図 7および図 8を参照しながら本発明による光ディスク装置の第 2の実施形態 を説明する。本実施形態における光ディスク装置は、第 2のトラック飛び検出部の構 成が異なること、および、記録時間計測部を備えていることを除けば、基本的には、 実施形態 1における光ディスク装置の構成と同様の構成を有している。以下、第 1の 実施形態とは異なる点を詳細に説明し、共通する構成要素の説明は省略する。なお 、図 3に示されている再生処理部 121、記録処理部 123などの構成要素（データの記 録 Z再生部分）については図示を省略している力 実施形態 1と同様に、これらの構 成要素を備えて 、る（図 9も同様)。
[0098] 図 7に示す本実施形態の光ディスク装置でも、ディスク判別部 110は、挿入された 光ディスクが書き換え型ディスクであれば、光ディスク判別信号 (S4)として" 0〃の信 号を出力し、追記型ディスクであれば、〃1"の信号を出力する。
[0099] 本実施形態では、記録時間計測部 702が制御部 112から記録信号を取得し、記録 開始からの時間を計測する。記録時間計測部 702は、記録開始後、所定時間が経 過するまでは記録時間計測信号 (S5)として〃 1 "の信号を出力し、所定時間経過後 は、 "0 "の信号を出力する。この所定時間は、光ディスクの回転に伴って光スポットが 1〜： LO本のトラックを追従しながら走査するために必要な時間に設定することが望ま しい。
[0100] 第 2のトラック飛び検出部 701は、光ディスク判別信号 (S4)、および記録時間計測 信号 (S5)に応じて、トラッキングヱラー信号 (S2)からトラック飛び判定を行い、結果 を示す信号を出力する。
[0101] 論理和回路 111は、第 1のトラック飛び検出部 108の出力と第 2のトラック飛び検出 部 701の出力の論理和を、トラック飛び検出信号 (S3)として出力する。
[0102] 次に、図 8を参照する。図 8は、第 2のトラック飛び検出部 701の構成を示す図であ る。
[0103] 第 2のトラック飛び検出部 701が内蔵する第 1の比較器 801は、入力されたトラツキ ングエラー信号 (S2)が所定レベル Vthi以上になると、〃1"を出力し、この所定レべ ルをより低いと、 "0 "を出力する。第 2の比較器 802は、トラッキングエラー信号が所定 レベル Vthoより低いと、〃1"を出力し、この所定レベル以上であれば、〃0"を出力する 。トラッキングエラー信号（S2)は、光スポットが光ディスク 101の案内グループに対し て相対的にディスク内周側に変位すれば正方向に、ディスク外周側に変位すれば負 方向に変化するため、第 1の比較器 801は、ディスク内周側のトラック飛び検出を行 い、第 2の比較器 802はディスク外周側のトラック飛び検出を行うことができる。
[0104] トラック飛び信号設定部 803は、光ディスク判別信号 (S4)が〃 1〃の場合、言 ヽ換え ると、書き換え型ディスクが挿入されている場合は、第 1の比較器 801の出力と第 2の 比較器 802の出力との論理和を出力する。一方、光ディスク判別信号 (S4)が "0 "の 場合、言い換えると、追記型ディスクが挿入されている場合は、記録時間計測信号（
S5)力 1"のとき、すなわち記録開始力も所定時間経過するまでは、第 1の比較器 80
1の出力を出力する。しかし、記録開始から所定時間経過後、すなわち記録時間計 測信号 (S5)が" 0〃になると、〃0"を出力する。
[0105] ユーザデータが一部の領域に既に記録されて 、る追記型ディスクに対して新たな ユーザデータを追加的に記録する場合、記録開始直後にディスク内周側にトラック飛 びが発生すると、既記録のユーザデータ上に別のユーザデータを誤って記録し、既 記録のユーザデータを破壊してしまうことになる。し力しながら、本実施形態の光ディ スク装置によれば、記録開始力 所定時間が経過するまでの間は、ディスク内周側 へのトラック飛び検出をトラッキングエラー信号に基づ 、て行 、、追記型ディスクへの 記録を停止している。このため、追記時における既記録領域への誤記録を防止する ことができる。
[0106] 本実施形態では、上記の指定時間が経過するまでの期間、ディスク内周側へのトラ ックずれに対してのみトラック飛びを判定して 、るが、ディスク外周側へのトラックずれ に対してトラック飛びを検出するようにしてもょ 、。
(実施形態 3)
追記型ディスク上に交替領域が確保され、交替可能な記録が指定されれば、記録 時のエラー発生時に、書き換え型ディスクにおける記録の再試行に類似する動作を 実行することができる。言い換えると、交代処理可能な追記型ディスクの場合、「トラッ ク飛び」が発生した場合、データの記録に失敗した記録ブロックを追記型ディスク上 の交替領域に記録することが可能である。このように、交代処理が可能な追記型ディ スクの場合は、追記型であっても、書き換え型ディスクに相当する記録信頼性を確保 することができるため、本実施形態では、交替処理の可能な追記型ディスクを書き換 え型ディスクと同様に取り扱う。
[0107] 以下、図 9を参照しながら本発明による光ディスク装置の第 3の実施形態を説明す る。
[0108] 本実施形態における光ディスク装置は、交代制御部 901を備えるとともに、第 2のト ラック飛び検出部 902の内部構成が図 10に示される構成に変更されていることを除 けば、実施形態 1における光ディスク装置の構成と同様の構成を有している。
[0109] 図 9に示される交替制御部 901は、制御部 112がホストから記録時に交替処理を行 うかどうか、またはホストからの記録コマンド時に交替処理を行う記録コマンドを受け 取る。交代制御部 901は、交替処理が可能な記録を行う場合に、交替制御信号 (S6 )が "1Ίこなるように設定し、それ以外は交替処理を行わない状態として、交替制御 信号 (S6)が" 0〃になるように設定する。
[0110] 第 2のトラック飛び検出部 902は、通常、正常状態として "0 "を出力している。光ディ スク判別信号 (S4)が "0"、かつ交替制御信号 (S6)力 S"0 "であれば、〃0"を常に出力 し、それ以外の場合は、トラッキングエラー信号 (S2)が所定のレベル範囲外となる期 間が所定時間以上連続した場合にトラック飛び情報として" 1 "を出力する。
[0111] 本実施形態では、書き換え型ディスクが挿入されている場合において、トラック飛び 検出信号 (S3)が検出されたとき、制御部 112は記録の再試行を行う。一方、追記型 ディスクが挿入されている場合において、トラック飛び検出信号 (S3)が検出されたと きは、交替処理を行う。なお、書き換え型ディスクであっても交替処理が可能な場合 は再試行を行わずに交替処理を行ってもょ ヽ。
[0112] このように本実施形態の光ディスク装置によれば、交替処理が可能な追記型デイス クに対しては、トラッキングエラー信号に基づく第 2のトラック飛び検出部 902によるト ラック飛び検出の結果を無視せず、データの記録を停止して交替処理を行う。
[0113] 次に、図 10を参照して本実施形態における第 2のトラック飛び検出部 902の構成例 を説明する。
[0114] 第 2のトラック飛び検出部 902がトラッキングエラー信号 (S2)を受けると、内部の絶 対値生成部 601がトラッキングエラー信号 (S2)の絶対値を生成する。第 1の比較器 602は、トラッキングエラー信号 (S2)の絶対値と所定レベル Vthとを比較することに より、トラッキングエラー信号 (S2)が Vth以上または— Vth以下のときに" 1 "を出力し 、それ以外のときは" 0〃を出力する。
[0115] カウンタ 603は、第 1の比較器 602の出力力 1"の区間を所定周期でカウントし、第 1の比較器 602の出力が" ΟΊこなると、カウンタ値をクリアする。これにより、 "1"区間 の時間幅を検出する。第 2の比較器 604は、カウンタ 603の検出値が所定時間 Tabj 以下であれば、〃0"を出力し、 Tabjを超える場合は、〃1"を出力する。
[0116] 出力選択部 1001は、光ディスク判別信号 (S4)を受け取り、光ディスク判別信号 (S 4)が書き換え型ディスクを示す〃 1 "であれば、第 2の比較器 604からの信号を出力す る。しかし、光ディスク判別信号 (S4)が追記型を示す" 0〃の場合は、交替制御信号（ S6)が交替処理可能を示す〃 1 "のとき、第 2の比較器 604からの信号を出力し、 "0" であれば、常に〃 0"を出力する。これにより、交代処理が不能な追記型ディスクが挿 入されている場合は、実施形態 1において第 2のトラック飛び検出部 109の出力を無 効化したように、第 2のトラック飛び検出部 902の出力を実質的に無効化する。
[0117] このように第 2のトラック飛び検出部 902は、書き換え型ディスクが挿入された場合ま たは交替処理が可能な追記型ディスクが挿入され場合には、トラッキングエラー信号 が Vth以上 Vth以下の範囲力も外れる時間が Tabjを超えるとき、トラック飛びと判 定する。 Vthの大きさは、光ディスクのグループ横断時に発生するトラッキングエラー 信号の 1Z3から 2Z3程度に設定することが望ましい。また、 Tabjの大きさは、トラッ キングサーボが応答する時間の 2Z3以下とすることが望ましい。 Vthや Tabjの大き さを、挿入された光ディスクの種類や線速度に応じて適時設定するようにしてもょ 、。 (実施形態 4)
上記の各実施形態では、書き換え可能型または交代処理可能な追記型ディスクの 場合、トラッキングエラー信号に基づく「トラック飛び」の検出を無効化するために、第 2のトラック飛び検出部の出力信号のマスキングを行っている。しかし、トラッキングェ ラー信号に基づく「トラック飛び」の検出を無効化または鈍感化する方法は、出力信 号のマスクキングに限定されず、他の方法を用いても良 、。
[0118] 本実施形態の光ディスク装置は、図 3に示す光ディスク装置のうち、第 2のトラック飛 び検出部 109 (図 5)を、図 11に示す第 2のトラック飛び検出部 109に置き換えたもの である。その他の構成および動作は、実施形態 1による光ディスク装置と同じであるた め、ここでは説明を省略する。
[0119] 以下、図 11を参照しながら、本実施形態における第 2のトラック飛び検出部 109の 構成および動作を説明する。
[0120] 第 2のトラック飛び検出部 109がトラッキングエラー信号 (S2)を受けると、内部の絶 対値生成部 601がトラッキングエラー信号 (S2)の絶対値を生成する。一方、レベル 選択部 1101は、光ディスク判別信号 (S4)が書き換え型ディスクを示す〃 1 "であれば 、 Vthaを出力し、追記型ディスクを示す〃 0〃であれば、 Vthbを出力する。ここで、 Vt hbは Vthaよりも大きい値を設定するものとする。
[0121] 第 1の比較器 602は、絶対値部 601の出力（トラッキングエラー信号 (S2)の絶対値 )とレベル選択部 1101の出力とを比較する。
[0122] カウンタ 603は、第 1の比較器 602の出力力 1"の区間を所定周期でカウントし、第 1の比較器 602の出力が" 0Ίこなると、カウンタ値をクリアする。これにより、 "1"区間 の時間幅を検出する。第 2の比較器 604は、カウンタ 603の検出値が所定時間 Tabj 以下であれば、〃0"を出力し、 Tabjを超える場合は、〃1"を出力する。
[0123] これにより、書き換え型ディスクが挿入されている場合には、トラッキングエラー信号
(S2)が Vtha以上または Vtha以下の時間が所定値を超えるとき、〃1"を出力し、 それ以外のときは〃0 "を出力する。一方、追記型ディスクが挿入されている場合には 、トラッキングエラー信号（S2)が Vthb以上または Vthb以下の時間が所定値を超 える場合に〃 1"を出力し、それ以外は" 0〃を出力する。 Vthbは、 Vthaよりも大きな値 に設定しているので、追記型ディスクが挿入されている場合には、書き換え型デイス クが挿入されている場合よりも、トラッキングエラー信号が大きく変動しないとトラック飛 びを検出しない。
[0124] Vthbを十分大き 、値 (例えばグループ横断時に発生するトラッキングエラー信号よ りも大きな値）に設定すれば、トラッキングエラー信号によるトラック飛び検出を無効化 することちでさる。
(実施形態 5) 本実施形態の光ディスク装置は、実施形態 1の光ディスク装置（図 3)において、第 2のトラック飛び検出部 109をさらに別の構成に置き換えたものである。その他の構成 および動作は、実施形態 1による光ディスク装置と同じであるため、ここでの説明は省 略する。
[0125] 以下、図 12を参照しながら第 2のトラック飛び検出部 109の構成および動作につい て説明する。
[0126] 第 2のトラック飛び検出部 109がトラッキングエラー信号 (S2)を受けると、内部の絶 対値生成部 601がトラッキングエラー信号 (S2)の絶対値を生成する。第 1の比較器 602は、トラッキングエラー信号 (S2)の絶対値と所定レベル Vthとを比較することに より、トラッキングエラー信号 (S2)が Vth以上または— Vth以下のときに" 1 "を出力し 、それ以外のときは" 0〃を出力する。
[0127] カウンタ 603は、第 1の比較器 602の出力力 1"の区間を所定周期でカウントし、第 1の比較器 602の出力が" ΟΊこなると、カウンタ値をクリアする。これにより、 "1"区間 の時間幅を検出する。検出時間選択部 1201は、入力されている光ディスク判別信 号 (S4)が書き換え型ディスクを示す〃 1〃であれば Tabjaを出力し、追記型ディスクを 示す〃0 "であれば Tabjbを出力する。ここで、 Tabjbは Tabjaよりも大きい値を設定す るものとする。第 2の比較器 604は、カウンタ 603の検出値が検出時間選択部 1201 の出力以下であれば" 0〃を出力し、検出時間選択部 1201の出力を超える場合は" 1 〃を出力する。
[0128] これにより、書き換え型ディスクが挿入されている場合には、トラッキングエラー信号
(S2)が Vth以上または—Vth以下の時間が第 1の所定値 (Tabja)を超えるときに" 1 〃を出力し、それ以外は" 0〃を出力することになる。一方、追記型ディスクが挿入され ている場合には、トラッキングエラー信号 (S2)が Vth以上または Vth以下の時間 が第 2の所定値 (Tabjb)を超える場合に〃 1 "を出力し、それ以外は" 0〃を出力する。 Tabjbは Tabjaよりも大きな値に設定されているので、追記型ディスクが挿入されてい る場合には、書き換え型ディスクが挿入されている場合よりも長い時間、トラッキング エラー信号が変動して 、な 、と、トラック飛び検出と判定しな 、。
[0129] Tabjbを十分大きな値 (例えばトラッキングサーボが応答する時間よりも大きな値）に 設定すれば、トラッキングエラー信号によるトラック飛び検出を無効化することもできる
[0130] 以上説明してきた各実施形態において、ディスク判別部 110、第 1のトラック飛び検 出部 108、第 2のトラック飛び検出部 109、 701、 902、論理和回路 111、制御部 112 、記録時間計測部 702、交替制御部 901等で行う動作を、ハードウ アまたはソフト ウェアによる処理で行っても良い。これら各部は光ディスクコントローラのプログラムを 適切なものに設計することによって実現することができる。
[0131] なお、追記型ディスクと書き換え型ディスクとの間の判別を行うだけでなぐ追記型 ディスク Z書き換え型ディスクのそれぞれにお 、ても、光ディスクの記録倍速情報、 光ディスクベンダー情報、光ディスクのフォーマット等を識別し、その識別情報よつて 、上記の Vtha、 Tabjなどの値を可変に設定してもよい。また、これらの値は、多層光 ディスクにおける情報記録層（レイヤ）毎に切り換えてもよい。
[0132] 上記の各実施形態の構成を組み合わせることにより、例えばノヽードディスク搭載の 光ディスクレコーダにお 、て、ハードディスク内の番組を光ディスクへダビングして編 集する際に、その番組がコピーワンスである場合と、コピーフリーの場合で、さらにトラ ック飛び検出の信号を最適に選択するように構成してもよい。例えば、コピーワンスで はトラック飛びを検出できずに最後までダビングが完了すると、ハードディスクの番組 情報は消去されてしまうので、書き換え可能型ディスクと同様に記録中のトラック飛び は検出し易いほうに設定して確実にダビングできるようになる。逆に、コピーフリーの 場合は、ユーザが意図的に消去しない限りは、ハードディスクに番組は残っている場 合が多いので、追記型ディスクと同様に記録中のトラック飛びは検出しにくく設定して 、できるだけ速やかにダビングできるようにすることが可能になる。
産業上の利用可能性
[0133] 本発明の光ディスク装置は、レコーダなどの家電機器やデータ記録装置などの OA 機器として産業界で広く用いられる。また、本発明の光ディスクコントローラや光ディ スク装置の駆動方法は、各種の光ディスク装置に用いられる。

Claims

請求の範囲
[1] 追記型ディスクおよび書き換え型ディスクの 、ずれに対してもデータの記録を行うこ とができる光ディスク装置であって、
挿入された光ディスクが追記型ディスクか書き換え型ディスクかを判別するディスク 判別手段と、
挿入された光ディスクに対してデータの記録を行って 、るとき、前記挿入された光 ディスクが追記型ディスクである場合にはトラックずれに関する第 1の条件が満足され たときにトラック飛び検出信号を出力し、挿入された光ディスクが書き換え型ディスク である場合には前記トラックずれに関する第 1の条件とは異なる第 2の条件が満足さ れたときにトラック飛び検出信号を出力するトラック飛び検出信号生成手段と、 データの記録時に前記トラック飛び検出信号が出力されると、データの記録を停止 する制御部と、
を備える光ディスク装置。
[2] 挿入された光ディスクが記録に対する交替処理の可能な追記型ディスクである場合 は、前記トラックずれに関する第 1の条件に代えて前記第 2の条件を適用する、請求 項 1に記載の光ディスク装置。
[3] 前記第 1の条件は、データの記録中に再生される物理アドレスに不連続が発生す ることである、請求項 1または 2に記載の光ディスク装置。
[4] 前記第 2の条件は、データの記録中に再生されるアドレスに不連続が発生するか、 あるいは、トラッキングエラー信号の絶対値が所定値を超えることである、請求項 1か ら 3の 、ずれかに記載の光ディスク装置。
[5] 前記トラック飛び検出信号生成手段は、物理アドレスの不連続性によりトラック飛び を検出したときに第 1検出信号を生成する第 1のトラック飛び検出手段と、トラッキング エラー信号に基づいてトラック飛びを検出したときに第 2検出信号を生成する第 2のト ラック飛び検出手段とを含み、前記ディスク判別手段が、挿入された光ディスクを追 記型ディスクであると判断した場合、前記第 2のトラック飛び検出手段を無効化または 鈍感化する、請求項 1に記載の光ディスク装置。
[6] 前記トラック飛び検出信号生成手段は、トラック飛びが発生したと判定する時間を設 定する検出時間選択手段を有し、
前記ディスク判別手段で判別した結果に応じて前記検出時間選択手段が設定する 検出時間を切り換え、
前記ディスク判別手段が追記型ディスクと判別した場合に設定する時間を、書き換 え型ディスクと判別した場合に選択する時間よりも長くする、請求項 1に記載の光ディ スク装置。
[7] 前記制御部は、挿入された光ディスクが追記型ディスクである場合、記録開始後に 予め設定された時間が経過するまでは前記第 2の条件を満足するとデータの記録を 停止する、請求項 1に記載の光ディスク装置。
[8] 記録開始力 の経過時間を計測する記録時間計測手段と、
前記ディスク判別手段で判別された結果および前記記録時間計測手段が計測した 経過時間に基づいてトラック飛び検出信号を生成するトラック飛び検出信号生成手 段と、
を備え、
前記制御部は、データ記録中に前記トラック飛び検出信号生成手段がトラック飛び を判定したときにデータの記録を停止させる、請求項 7に記載の光ディスク装置。
[9] 前記トラック飛び検出信号生成手段は、前記ディスク判別手段が追記型ディスクと 判別した場合に、前記記録時間計測手段が所定時間を計測するまでは、前記第 2の トラック飛び検出手段をディスク外周側のトラック飛び検出を無効化または鈍感化し、 前記記録時間計測手段が前記所定時間を計測した後は、前記第 2のトラック飛び検 出手段をディスク内周側およびディスク外周側のトラック飛び検出を無効化または鈍 感化する、請求項 8に記載の光ディスク装置。
[10] 追記型ディスクおよび書き換え型ディスクの 、ずれに対してもデータの記録を行うこ とができる光ディスク装置の光ディスクコントローラであって、
挿入された光ディスクに対してデータの記録を行って 、るとき、前記挿入された光 ディスクが追記型ディスクである場合にはトラックずれに関する第 1の条件が満足され たときにデータの記録を停止し、挿入された光ディスクが書き換え型ディスクである場 合には前記トラックずれに関する第 1の条件とは異なる第 2の条件が満足されたとき にデータの記録を停止させる、光ディスクコントローラ。
追記型ディスクおよび書き換え型ディスクのいずれに対してもデータの記録を行うこ とができる光ディスク装置の駆動方法であって、
挿入された光ディスクが追記型ディスクか書き換え型ディスクかを判別するステップ と、
挿入された光ディスクに対してデータの記録を行って 、るとき、前記挿入された光 ディスクが追記型ディスクである場合にはトラックずれに関する第 1の条件が満足され たときにトラック飛び検出信号を出力し、挿入された光ディスクが書き換え型ディスク である場合には前記トラックずれに関する第 1の条件とは異なる第 2の条件が満足さ れたときにトラック飛び検出信号を出力するステップと、
データの記録時に前記トラック飛び検出信号が出力されると、データの記録を停止 するステップと、
を含む、光ディスク装置の駆動方法。
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