WO2007013383A1

WO2007013383A1 - 眼科撮影装置

Info

Publication number: WO2007013383A1
Application number: PCT/JP2006/314542
Authority: WO
Inventors: Takayoshi Suzuki; Itaru Yoshizawa
Original assignee: Kowa Kabushiki Kaisha
Priority date: 2005-07-27
Filing date: 2006-07-24
Publication date: 2007-02-01
Also published as: EP1908399A1; DE602006019256D1; CN101227856A; JP4852546B2; JPWO2007013383A1; US20090263115A1; EP1908399B1; US7831136B2; EP1908399A4; ES2361525T3

Abstract

　眼底が撮影絞り３１ａ、３１ｂ、３１ｃを介して電子画像として撮影され、その撮影された眼底画像が記録装置に記録される。撮影絞りは、移動絞りユニット３２が移動することにより、いずれか１つの撮影絞りが選択される。撮影絞り３１ａが選択されるときは、アライメント観察、あるいは単眼撮影が行われ、撮影絞り３１ｂ、３１ｃが選択されるときは、立体視用の左右の画像が取得される。取得した各眼底画像は、その画像を取得したときの撮影絞りの位置と関連付けて記録されるので、立体視用の左右の画像をモニタに表示するときは、撮影絞り位置の情報を参照することにより、左画像はモニタの左側に、また右画像は右側に表示させることができ、確実な眼底の立体視が可能となる。

Description

明細書

眼科撮影装置

技術分野

[0001] 本発明は、眼科撮影装置、更に詳細には、眼底を立体視できる画像を取得するための眼科撮影装置に関する。

背景技術

[0002] 従来から、緑内障の診断のために眼底の立体形状を把握することが求められており、そのためにステレオ撮影と!/、う同一被検眼に対し視差を持った 2枚 (複数)の画像を撮影して、それらの画像を対にして表示することにより、被検眼を立体視することが行われている。

[0003] この視差を持った画像を撮影可能な眼底カメラでは、対物レンズに対して被検眼の前眼部と共役 (瞳孔と共役)な位置に、左右 2つの孔（開口）が形成された撮影絞り (2 孔絞り）が設けられ、各孔を通過した眼底からの光束をそれぞれフィルム面ないしは撮像素子の撮像面に左右の画像として撮影し、立体視用の画像を得て、る。

[0004] このような眼底カメラで、シャツタ操作に応じて撮影絞りの一方の孔からの撮影を他方の孔カの撮影に切り換えて、連続して左右用の 2枚の画像を取得することが行われており（特許文献 1)、また 1ショットで 1枚目の画像を取得し、続、て 2枚目の画像を連続して取得して、各画像を交互にモニタに表示することが行われている（特許文献 2)。

[0005] また、通常の開口絞りと立体撮影用の 2孔絞りを備えた撮影絞りを設け、観察時は開口絞りを有効にして観察を行い、立体撮影時には 2孔絞りを有効にして撮影を行う眼底カメラ (特許文献 3)、対物レンズを通過した光束を 2分割する 2つの開口の間隔が瞳孔径に応じて変えられるようにした立体視眼底カメラ (特許文献 4)、照明光を絞るリングスリットと、 2孔絞り (撮影絞り）を連動して切り換え、双眼撮影と単眼撮影を兼用できる眼底カメラ (特許文献 5)、撮影と同時にリングスリットや絞りを撮影倍率に応じて切り換えることができる眼底カメラ (特許文献 6)が知られている。

[0006] 更に、撮影した左右眼などの撮影条件情報を撮影画像と関連させて記録保存したり（特許文献 7)、固視灯の位置を順次変化させ、眼底を種々の角度力ステレオ撮影ないしパノラマ撮影し、その各画像を固視灯の位置と関連させて記録することが行われている（特許文献 8)。

[0007] また、眼底画像を高速なメモリにー且格納し、撮影モードに応じた転送タイミングで該記録された眼底画像を低速な外部記録装置に転送して眼底の連続撮影を可能にした眼底カメラも知られて、る (特許文献 9)。

特許文献 1：特開昭 59— 90547号公報

特許文献 2：特開平 10— 75932号公報

特許文献 3：特開昭 59 - 164033号公報

特許文献 4：特開平 2— 5922号公報

特許文献 5：特開平 5 - 245109号公報

特許文献 6：特開平 5 - 305059号公報

特許文献 7 :特開 2002— 17681号公報

特許文献 8：特開 2004— 135941号公報

特許文献 9：特開 2004 - 97648号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0008] し力しながら、従来の立体撮影眼底カメラでは、右視差画像と左視差画像の 2枚がセットであることを、関連づけて画像合成して保存しな力たため、ユーザーが自分で視差画像を各々選んで右と左に配置して画像合成する必要があり、手間であり間違えの元になつていた。

[0009] また、撮影前に 2孔絞りの片方を通して内部固視灯を患眼に見せていたが、選択された内部固視灯の点灯位置によっては、患者力内部固視灯が見えず、内部固視灯の意味がなかった。この問題を解決させるには、必要以上に撮影レンズの外形を大きくする必要があり、無駄にコストがかかってしまう問題があった。

[0010] また、 2D画面と 3D画面切り替えのディスプレイがある力立体視しながらパソコンを操作すること (画像フアイリング）が困難であり、更に、撮影絞りを切り替えて連続撮影する眼底カメラでは、フォーカス指標を眼底に投影する機構が複雑になる、という問題がある。

[0011] 本発明は、このような点に鑑みてなされたもので、眼底を立体視するための画像を簡単、確実に取得することができる眼科撮影装置を提供することを課題とする。課題を解決するための手段

[0012] この課題を解決する本発明（請求項 1)は、

被検眼を撮影絞りを介して電子画像として撮影する撮像手段と、

撮影された被検眼画像を記録する記録手段と、

撮影絞りを切り替え、異なる位置にある撮影絞りを選択する選択手段とを備え、 1回のシャツタ操作で異なる位置にあるそれぞれの撮影絞りを介して被検眼を順次撮影することにより複数枚の被検眼画像を取得し、取得した各被検眼画像を、該画像を取得したときの撮影絞りの位置と関連付けて前記記録手段に記録することを特徴とする。

[0013] また、本発明（請求項 2)は、

第 1と第 2の撮影モードを有する眼科撮影装置であって、

撮影絞りを切り替え、異なる位置にある撮影絞りを選択する選択手段とを備え、第 1の撮影モードが選択されたときは、 1回のシャツタ操作で第 1の位置にある撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより 1枚の被検眼画像を取得し、第 2の撮影モードが選択されたときは、第 2と第 3の位置にある撮影絞りを選択し、 1回のシャツタ操作で、選択された一方の撮影絞りを介して、続いて他方の撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより 2枚の被検眼画像を取得することを特徴とする。

[0014] また、本発明（請求項 3)は、

第 1と、第 2と、第 3の撮影モードを有する眼科撮影装置であって、

撮影絞りを切り替え、異なる位置にある撮影絞りを選択する選択手段とを備え、第 1の撮影モードが選択されたときは、 1回のシャツタ操作で第 1の位置にある撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより 1枚の被検眼画像を取得し、第 2の撮影モードが選択されたときは、第 2と第 3の位置にある撮影絞りを選択し、 1回のシャツタ操作で、選択された一方の撮影絞りを介して、続いて他方の撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより 2枚の被検眼画像を取得し、第 3の撮影モードが選択されたときは、第 1と、第 2と、第 3の位置にある撮影絞りを選択し、 1回のシャツタ操作で、選択された 1つの撮影絞りを介して、次に残りの一方の撮影絞りを介して、続いて残る撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより 3枚の被検眼画像を取得することを特徴とする。発明の効果

[0015] 本発明では、 1回のシャツタ操作で異なる位置にあるそれぞれの撮影絞りを介して被検眼が順次撮影され、この撮影された各被検眼画像が、該画像を取得したときの撮影絞りの位置と関連付けされて記録、保存される。従って、立体撮影モードでの撮影が簡単に行なえるとともに、記録された画像を再生するときに、撮影絞り位置情報を参照することにより、最適な方法で被検眼画像を表示させることができる。例えば、ステレオ撮影 (第 2の撮影モード)で取得した 2枚の被検眼画像は、撮影絞りの位置情報によりそれぞれ左右に並べて表示でき、また、 3枚連続撮影 (第 3の撮影モード）のときは、 3枚の被検眼画像が一枚ずつ繰り返して動画立体表示させることができるので、被検眼を良好に立体視することが可能となる。

図面の簡単な説明

[0016] [図 1]本発明の眼科撮影装置の光学系を示した構成図である。

[図 2A]移動絞りユニットの構成を示す平面図である。

[図 2B]固定絞りの構成を示す平面図である。

[図 2C]穴あき全反射ミラーの構成を示す平面図である。

[図 3A]移動絞りユニットが上方に移動して撮影絞りの 3つの開口が選択されたときの説明図である。

[図 3B]移動絞りユニットが中央に移動して撮影絞りの左側の開口が選択されたときの説明図である。

[図 3C]移動絞りユニットが下方に移動して撮影絞りの右側の開口が選択されたときの説明図である。

[図 4]撮影絞りを通過する光線の経路を詳細に示した説明図である。

[図 5A]照明絞りが単眼撮影用に切り替えられたときの説明図である。 Ο

圆 5B]照明絞りがステレオ撮影用に切り替えられたときの説明図である。

圆1— 5O CC]照明絞りがステレオ撮影用に切り替えられたときの説明図である。

[図 6A]撮影モードを選択して行われる眼底撮影の流れを示すフローチャートである。

[図 6B]撮影モードを選択して行われる眼底撮影の流れを示す図 6Aに続くフローチヤートである。

[図 7]ステレオモニタの外観を示す斜視図である。

[図 8]他のステレオモニタの構成を示す構成図である。

圆 9]立体視用の画像を検査した後ステレオモニタに表示する状態を示した説明図である。

[図 10]眼底画像を表示する流れの他の例を示したフローチャートである。

[図 11]眼底画像をチェックしてステレオ表示する流れを示した説明図である。

符号の説明

可視光カット赤外光透過フィルタ

15 ストロボ

21 リングスリット

23 穴あき全反射ミラー

30 前眼部レンズ

31 固定絞り

32 移動絞りユニット

50 フォーカス指標光源

55 内部固視灯

63、 90 ステレオモニタ

発明を実施するための最良の形態

[0018] 以下、図面に示す実施の形態に基づいて本発明を詳細に説明する。

実施例

[0019] 図 1において、本発明の眼科撮影装置は、被検眼眼底を撮影する眼底カメラ 10、撮影された眼底画像を記録する記録装置 (記録手段) 61、 64、撮影された眼底画像ないし記録された眼底画像を表示するモニタ 62、 63などにより構成される。一点鎖線で囲まれて図示された眼底カメラ 10には、赤外光並びに可視光の照明光を発光する観察ランプ 11が球面ミラー 12の曲率中心に配置され、観察ランプ 11並びに球面ミラー 12からの光は、光路に挿脱可能な可視光カット赤外光透過フィルタ 13、コンデンサ一レンズ 14、撮影用光源であるストロボ 15、コンデンサーレンズ 16を経て、全反射ミラー 17に入射する。

[0020] 全反射ミラー 17で反射した照明光は、移動遮光板 19と固定絞り 20からなる照明絞りとしてのリングスリット 21を経てリレーレンズ 22を通過し、穴あき全反射ミラー 23で反射され、対物レンズ 24を経て被検眼 Eの前眼部（瞳) Epに入射する。リングスリット 21 は、照明光学系内に被検眼の前眼部 Ep (瞳)とほぼ共役な位置に配置され、その移動遮光板 19は、透明なガラス板力もなり、図 5A,図 5B、図 5Cに示したように、遮光板 19には円形の遮光部 19a、 19b、 19cが形成される。また、固定絞り 20は、中心に開口 20aを有する開口絞りで、移動遮光板 19の移動に応じて遮光部 19a、 19b、 19 cが開口 20aに入り込むことから、遮光板 19の位置に応じた照明光パターンが得られるよつになる。

[0021] なお、照明光学系の光路には、蛍光撮影時ェキサイタフィルタ 18が挿脱される。

[0022] また、前眼部でァライメントを行うときのために、前眼部 Epを赤外光で照明する赤外 LED (発光ダイオード)力もなる光源 27と、前眼部を撮影するために、前眼部を微弱白色光で照明する LED力もなる光源 28が配置される。

[0023] リングスリット 21を通過した照明光で照明された眼底 Er力もの反射光は、対物レンズ 24、穴あき全反射ミラー 23、固定絞り 31、移動絞りユニット 32、合焦レンズ 35、結像レンズ 36、ハーフミラー 37、変倍レンズ 38aを通過してリターンミラー 39に入射する。リターンミラー 39が図示の位置では、眼底からの反射光が赤外光に感度を有する眼底と共役な位置にある CCD (撮像手段) 40に入射し、眼底が CCD40により撮像され、またリターンミラー 39が光路力も離脱すると、眼底力もの反射光が可視光に感度を有する眼底と共役な CCD (撮像手段) 41に入射し、眼底が CCD41により撮影される。

[0024] 穴あき全反射ミラー 23は、図 2Cに示すように、横長楕円形状の開口 23aを中心部に設けた円形の全反射ミラーであり、固定絞り 31は、図 2Bに示すように、中心部に単眼撮影用の撮影絞り 3 laと、その両側にフォーカス指標投影用並びにステレオ撮影用の撮影絞り（2孔絞り） 31b、 31cを設けた絞りである。固定絞り 31は、穴あき全反射ミラー 23とほぼ同じ大きさの円形形状であり、穴あき全反射ミラー 23と中心を合わせて穴あき全反射ミラー 23に密着させて固定される。各撮影絞り 31a、 31b、 31cは、被検眼前眼部 (瞳)とほぼ共役な位置に配置される。その場合、撮影絞り 31aは、その中心が対物レンズ 24の光軸 (撮影光学系の光軸) 26と一致する位置 (第 1の位置) に配置され、撮影絞り 3 lbは、立体視用の左右の画像を得るために撮影光路を瞳共役位置で左右に分割したときの左側光路位置 (第 2の位置）に、また撮影絞り 31cは、その右側光路位置 (第 3の位置）にそれぞれ配置される。穴あき全反射ミラー 23の開口 23aの大きさは、穴あき全反射ミラー 23と固定絞り 31の中心を合わせた状態では、撮影絞り 31a、 31b、 31cの開口をその開口 23a内に包含できる大きさとなっている。

[0025] また、移動絞りユニット 32は、図 2Aに示すように、単眼撮影時の撮影光用切り欠け部 32aと、ステレオ撮影時の左側光路用の切り欠け部 32bと、ステレオ撮影時の右側光路用の切り欠け部 32cを有し、切り欠け部 32aの両側には、フォーカス指標を眼底に向けて反射させる反射プリズム 32d、 32e (図 4も参照）が設けられる。

[0026] 移動絞りユニット 32は、後述するように、制御部 65により撮影モードに応じて固定絞り 31上を上下方向に移動される。移動絞りユニット 32が、図 3Aに示した位置に移動すると、切り欠け部 32aが撮影絞り 31aの開口を開放し、撮影絞り 31aが選択される。また、図 3B、図 3Cに示した位置に移動すると、切り欠け部 32b、 32cが撮影絞り 31b、 31cの開口をそれぞれ開放し、撮影絞り 3 lbあるいは 31cが選択される。このように、制御部 (選択手段） 65は、移動絞りユニット 32を順次移動させることにより、撮影絞りを切り替え、第 1の位置にある撮影絞り 31a、第 2の位置にある撮影絞り 31b、第 3の位置にある撮影絞り 31cのいずれか 1つを選択する。例えば、単眼撮影のように、 1枚の画像を取得する場合には、撮影絞り 31aが選択され、また、ステレオ撮影のように、左右 2枚の画像を取得する場合には、撮影絞り 3 lbと 31cが選択され、 3枚連続撮影の場合には、撮影絞り 31a、 31b、 31cが選択される。

[0027] また、移動絞りユニット 32が図 3A、図 3B、図 3Cの位置に移動すると、制御部 65は、それと連動してリングスリット 21の移動遮光板 19を、図 5A、図 5B、図 5Cの位置に移動させる。撮影絞りが撮影絞り 31aに切り替えられたときは、照明絞りは、遮光部 1 9aが開口 20aの中心にくる照明絞り（図 5A)に切り替えられ、撮影絞り 31b、 31cにそれぞれに切り替えられたときは、照明絞りは、遮光部 19bが開口 20aの左側と右側にくる照明絞り（図 5B、図 5C)にそれぞれ切り替えられる。

[0028] 図 1に戻って、対物レンズ 24と穴あき全反射ミラー 23間の光路には、前眼部レンズ 30が揷脱可能に配置され、前眼部レンズ 30が該光路に挿入されると、照明用光源 2 7で照明された前眼部 Epの像力CCD40に結像され、前眼部 Epの像によりァライメントが行われるようになって!/、る。

[0029] また、眼底カメラには、眼底にピントを合わせるのを容易にするためにフォーカス指標投影光学系が設けられる。この投影光学系において、赤外 LED力なるフォー力ス指標用光源 50からの指標光は、レンズ 51、ミラー 52、レンズ 53を通過し、移動絞りユニット 32に固定された反射プリズム 32dと 32eにより光路が 2分されて、眼底 Erに投影される。このとき、フォーカス指標の像が眼底でピントがあう場合には、反射プリズム 32d、 32eで反射したフォーカス指標の像が一点になるように、またピントがズレている場合には、分離するように構成される。フォーカス調整のために、合焦レンズ 35が移動されると、それと連動してレンズ 53の位置が移動し、眼底 Erの指標の分離状態が変化するので、フォーカス指標の像を観察することにより、検者は、眼底にピントを合わせることができる。

[0030] なお、合焦レンズ 35の被検眼側には、蛍光撮影時にバリアフィルタ 34が挿入される。

[0031] また、被検眼を眼底カメラに対して固視させるために、複数の固視灯 55a〜55dからなる内部固視灯 55が設けられる。撮影する被検眼が左眼力右眼かにより、また眼底の撮影位置 (乳頭付近か、離れた位置かなど）により固視灯 55a〜55dのうちいずれか 1つが点灯される。点灯された固視灯からの光は、レンズ 56を通過してハーフミラー 37により反射されて撮影レンズ 36、合焦レンズ 35、撮影絞り 31a (31b、 31c)、穴あきミラー 23、対物レンズ 24を通過して眼底 Erに投影されるので、患者はこの内部固視灯を固視することにより、眼底カメラに対して被検眼を所定の位置に保持させることができる。なお、図面では、固視灯 55a〜55dは、紙面に並置されて図示されているが、実際には、紙面に垂直に並置される。

[0032] CCD40は、可視光カット赤外光透過フィルタ 13を通過した赤外光で照明された眼底、あるいは光源 27からの赤外光で照明された前眼部を撮像し、その像は、 CPUなどで構成される制御演算部 60に入力され、その画像が通常のモニタ (第 1の表示装置） 62に動画像として表示される。検者は、モニタ 62に表示される画像を見て、ァラィメントゃフォーカス調整を行うことができる。また、立体視専用ディスプレイとしてステレオモニタ（第 2の表示装置） 63が設けられ、検者は、このステレオモニタ 63を介して左右の画像を観察することにより眼底を立体視することができる。

[0033] また、 CCD41は、シャツタスイッチ 66を操作したときストロボ 15で照明された眼底を静止画として撮影する。この眼底像は、ー且高速なメモリ（第 1の記録手段） 61に格納され、制御演算部 60を介して外部記録装置としての低速なハードディスク (HDD) 64で実現される第 2の記録手段に記録 (フアイリング)されたり、あるいはモニタ 62、ステレオモニタ 63に表示される。

[0034] また、キーボード 67、マウス 68などの入力手段が設けられ、これらの入力手段を介して、種々のデータが入力できるようになっている。

[0035] また、眼底カメラには、 CPUなど力もなる制御部 65が設けられ、この制御部 65は、制御演算部 60と接続されて互いに信号を交換するとともに、シャツタスイッチ 66が操作されたときに、リターンミラー 39を光路力も離脱させるとともに、ストロボ 15を適量な光量で発光させる。また、制御部 65は、可視光カット赤外光透過フィルタ 13、ェキサイタフィルタ 18、ノリアフィルタ 34、前眼部レンズ 30、変倍レンズ 38a、 38bの光路への揷脱を制御し、移動絞りユニット 32の移動、移動遮光板 19の移動を制御する。

[0036] また、眼底カメラには、操作部 (操作パネル) 69が設けられ、この操作部 69には、単眼撮影、ステレオ撮影、 3枚連続撮影の撮影モードを選択する撮影モード選択スイツチ、前眼部レンズ挿脱スィッチ、撮影位置選択スィッチなどが配置され、操作部 69で選択された各スィッチ情報が制御部 65に入力される。

[0037] 更に、撮影する被検眼が左眼か右眼かを検知する左右眼検知部 70が設けられ、検知された左眼力右眼かの情報が制御部 65に入力される。 [0038] 次に、このような構成における装置の動作を、図 6A、図 6Bに示す流れに沿って説明する。なお、各図において、矩形のブロックは検者が操作する部分で、左右の両端が丸みを帯びたブロックは装置が自動で操作する部分で、ひし形のブロックは装置が判別するものである。

[0039] ステップ S1で電源をオンにする。このとき、初期設定として、移動絞りユニット 32は、図 3Aに示した位置にあり、撮影絞り 31aが選択されており、また、前眼部レンズ 30 が光路に挿入されていて、可視光カット赤外光透過フィルタ 13は、光路に挿入されているものとする。また、撮影すべき被検眼が右眼力左眼かに応じて眼底カメラが右眼あるいは左眼を撮影できる位置に移動されており、それが左右眼検知部 70で検知されるので、制御部 65には、被検眼が左眼であるか右眼であるかの信号が入力される。

[0040] まず、検者は操作部 69の撮影位置選択スィッチにより、撮影すべき眼底位置 (部位 )を選択する (ステップ S2)。制御部 65は、選択された撮影位置の情報と、左右眼検知部 70からの情報に基づき、固視灯 55a〜55dのいずれか 1つを選択して点灯させるので、被検者は、その点灯した固視灯を固視する。

[0041] 次に、操作部 69に設けられた撮影モード選択スィッチにより、単眼撮影モード (第 1 の撮影モード)、立体撮影モード (第 2の撮影モード)、 3枚連続撮影モード (第 3の撮影モード)のいずれかが選択され (ステップ S3)、その情報が制御部 65に入力される

[0042] 次に、光源 27が点灯され、光源 27で照明された前眼部が前眼部レンズ 30を介して CCD40で撮像され、その像がモニタ 62に表示され、前眼部ァライメントが開始される (ステップ S4)。前眼部ァライメントが完了すると (ステップ S5)、前眼部レンズ挿脱スィッチが操作され (ステップ S6)、それと同期して光源 27に代わり光源 28が点灯され、また、リターンミラー 39が光路力も離脱するので、前眼部が CCD41で撮像され (ステップ S7)、その画像カモリ 61に格納される。

[0043] 制御演算部 60は、メモリ 61に格納された前眼部の画像を処理して、瞳孔径を演算するとともに (ステップ S8)、分光分布を検出して虹彩がブルー（青色)かあるいはブラゥン (茶色)かを判定する。続いて、前眼部レンズ 30が光路カゝら離脱される (ステップ S9)。

[0044] 撮影絞り 31aが初期設定として選択されているので、照明絞りは、図 5Aに示したように、遮光部 19aが固定絞り 20の開口 aの中心にくる照明絞りとなる。この照明絞りを介して赤外光で照明された眼底からの光は、穴あき全反射ミラー 23の穴 23a、撮影絞り 31aを通過して、 CCD40に結像され、その像がモニタ 62に表示されるので、検者は眼底画像を観察してァライメントを行う (ステップ S 10)。

[0045] また、このときフォーカス指標光源 50が点灯され、指標光が移動絞りユニット 32の反射プリズム 32d、 32eにより 2分されて眼底に投影される。検者が、合焦レンズ 35を操作すると、合焦レンズ 35の移動と連動してレンズ 53が移動し、眼底上での指標像の分離状態が変化するので、検者は、指標像が一致するまで合焦レンズを操作してフォーカス調整を実行し、眼底にピントを合わせる (ステップ S 11)。

[0046] フォーカス調整が終了すると (ステップ S 12)、ステレオ撮影であるかどうかが判断される（ステップ S13)。なお、ステップ S 12からステップ S 13への移行は、装置が指標像の一致を検知し、フォーカス調整完了を判断し、フォーカスをロックさせて、移行してもよい。あるいは検者がフォーカス完了と判断したら、不図示のフォーカス終了（またはフォーカスロック）ボタンを操作することによりステップ S 12からステップ S 13への移行を行ってもよい。今は、単眼撮影モードであるので、そのままステップ S 15に移行し、眼底ァライメントが行われ、眼底ァライメントが完了すると、シャツタスイッチ 66が操作される。そのシャツタ操作に同期してリターンミラー 39が光路力も離脱され、ストロボ（フラッシュ） 15が発光する（ステップ S16)。このときの発光光量は、ステップ S8 で得られた瞳孔径、選択された撮影絞り、点灯されている固視灯位置、虹彩の色彩、撮影倍率で決定し、それを検者が補正できるようにする。

[0047] ストロボ 15の発光により照明された眼底像は、撮影絞り 3 laを介して合焦レンズ 35 、結像レンズ 36、変倍レンズ 38aを通過して CCD41に結像され、眼底画像が第 1画像として取得される (ステップ S 17)。そしてこの眼底画像がー且メモリ 61に記録される (ステップ S 18)。このとき、眼底画像を被検眼 ID、撮影日時、撮影光量 (ストロボ発光量)、左右眼の区別、撮影絞りの位置などの撮影条件と関連付けして記録するようにする。 [0048] 続、て、ステップ SI 9で単眼撮影であるかどうかが判断され、今は、単眼撮影であるので、図 6Bのステップ S35に移行して撮影を終了する。

[0049] このように、単眼撮影の場合には、 1回のシャツタ操作 (ステップ S 15)により、撮影絞り 3 laを介して眼底画像が取得され、メモリ 61に撮影条件情報を付して記録される

[0050] 一方、ステップ S3で、立体撮影 (ステレオ撮影）が選択されて、る場合には、眼底ァライメント完了後、ステップ S13が肯定されるので、ステップ S 14に移行して撮影絞り 3 laに代えて撮影絞り 31bあるいは 31cを選択する。このとき、ステップ S15でのシャツタ操作後に、移動絞りユニット 32が移動して撮影絞りが選択されると、タイムロスとなるので、シャツタ操作前の段階で予め定めておくのが好ましい。しかし撮影絞りの位置が、中央位置（31a)以外の位置であるときは、ァライメント時に被検者が内部固視灯を見ることができなくなる場合がある。そこで、それを防ぐため、ァライメント時に、左右眼検知部 70から得られる左眼か右眼かの情報と、ステップ S1で点灯された固視灯位置の情報と、ステップ S3で選択された撮影モードとから、 1回目の撮影時の撮影絞り位置を決定し、フォーカス調整完了後、その決定した撮影絞りを選択する。例えば、決定された撮影絞りが、撮影絞り 31bである場合には、ステップ S14で、移動絞りユニット 32を図 3Bの位置に移動して撮影絞り 31bを選択する（ステップ S14)。

[0051] ステップ S16でシャツタスイッチ 66が操作されると、ストロボが発光し、ステップ S14 で選択された撮影絞り 3 lbを介して眼底が撮影され、 1枚目の眼底画像が取得され、それが撮影絞り 3 lbの位置などの撮影条件を付してメモリ 61に記録される。続、て、ステップ S19からステップ S20に移行する。そして、ステップ S 14で選択されなかった方の撮影絞り 31cが選択され (ステップ S20)、ストロボが発光し (ステップ S21)、眼底が撮影絞り 31cを介して CCD41で撮影され、 2枚目の眼底画像が第 2画像として取得される (ステップ S22)。この 2枚目の眼底画像は、 1枚目の眼底画像と同様に、その画像を取得したときの撮影絞りの位置の情報を付してメモリ 61に記録する (ステツプ S23)。

[0052] 続いて、今はステレオ撮影であるので、ステップ S30が肯定され、ステップ S35に移行して撮影が終了する。 [0053] このように、ステレオ撮影の場合には、 1回のシャツタ操作 (ステップ S 15)で、撮影絞り 31bと 31c (2孔絞り）を切り替えてそれぞれ立体視用の左右 2枚の眼底画像が連続して撮影され、各画像がその画像を取得したときの撮影絞り位置 (第 2あるヽは第 3 の位置ないし左位置、右位置など）の情報とともに記録される。

[0054] また、 3枚連続撮影の場合は、 1枚は単眼撮影と同様に、撮影絞り 31aを介して、また残りの 2枚は撮影絞り 31b、 31cを介して撮影が行われる。眼底ァライメント終了後、ステップ S15でシャツタスイッチ 66が操作されると、ストロボが発光し、撮影絞り 31a を介して眼底が撮影され、その 1枚目の画像が第 1画像として撮影絞り位置などの撮影条件情報を付してメモリ 61に記録される (ステップ S17、 S18)。続いていずれかの撮影絞り 31bあるいは 31cが選択され (ステップ S20)、ストロボが再び発光し (ステツプ S21)、選択された撮影絞りを介して眼底が撮影され、 2枚目の画像が第 2画像として撮影絞り位置などの撮影条件情報と関連付けされてメモリ 61に記録される (ステツプ S22、 S23)。更に、残りの撮影絞りが選択され (ステップ S31)、ストロボが再び発光し (ステップ S32)、選択された撮影絞りを介して眼底が撮影され、 3枚目の画像が第 3画像として撮影絞り位置などの撮影条件情報と関連付けされてメモリ 61に記録される（ステップ S 33、 S34)。

[0055] このように、 3枚連続撮影の場合には、 1回のシャツタ操作 (ステップ S 15)で、順次撮影絞り 31a、 31b、 31cを介して 3枚の眼底画像が連続して撮影され、各画像がその画像を取得したときの撮影絞り位置 (第 1、第 2、あるいは第 3の位置ないし中央位置、左位置、右位置など)の情報とともに記録される。

[0056] なお、本発明では、カラー撮影だけでなぐ蛍光撮影も行えるようになって!/、るので、各撮影モードで、蛍光撮影の場合には、ェキサイタフィルタ 18とバリアフィルタ 34を光路に挿入して撮影を行う。

[0057] また、メモリ 61に記録された画像を、所定のタイミングで外部記録装置 64に転送するようにする。このとき、単眼カラー撮影かどうかで、メモリ 61に記録された画像を、外部記録装置 64に転送するタイミングを変えるようにする。例えば、単眼カラー撮影時以外は、所定の枚数取り終えるまで、メモリ 61に画像が保存され、その後外部記録装置 64に取り込むようにする。なお蛍光撮影時には、制御演算部 60で画像を白黒画像に変換し、その変換された画像を外部記録装置 64に保存するようにする。

[0058] また、メモリ 61あるいは外部記録装置 64に記録された画像を呼び出して表示する場合は (ステップ S36)、撮影モードに応じて表示方法並びに表示手段 (モニタ）を変免るようにする（ステップ S37力ら S39)。

[0059] 例えば、単眼撮影で撮影した眼底画像を表示する場合には、モニタ 62が自動的に選択され、該眼底画像がモニタ 62に静止画像として撮影条件情報を付して表示される。また、ステレオ撮影で得られた左右 2枚の画像を呼び出して眼底を立体視する場合は、ステレオモニタ 63を使用して、左位置の情報が付された画像を左側に表示し、右位置情報が付された画像をその右側に並べ、他の撮影条件情報も付して表示する。

[0060] このステレオモニタ 63力図 7に詳細に示されている。ステレオモニタ 63の基板 81 には、撮影絞りを切り替えて撮影された左右の 2枚の画像 82、 83を左右に並べて表示するディスプレイ 80が取り付けられており、また、予め立体視に適した距離ディスプレイ 80から離して配置されたレンズ又はプリズム 84、 85力なるステレオスコープ 86 が基板 81に取り付けられている。立体視するときは、検者は、左眼で、レンズ 84を介して左眼用の画像 (左画像) 82を、また右眼で、レンズ 85を介して右眼用の画像 (右画像)を観察する。そのとき、通常のパソコン操作をするときは、モニタ 62を見ながら操作するなど、モニタを使い分けることで、効率よく診断を行うことができる。

[0061] 図 8には、別のステレオモニタ 90の構成が図示されている。このステレオモニタ 90 は、垂直偏光の 2枚の液晶ディスプレイ 91、 92を直交するように配置し、その間に 45 度傾斜のハーフミラー 94を介在させたもので、垂直に配置された液晶ディスプレイ 9 1の前面には、波長板 93が所定の向きで配置され、液晶ディスプレイ 91の垂直偏光が水平偏光に変換される。液晶ディスプレイ 91、 92には、制御演算部 60からそれぞれ右画像、左画像が入力される。その際、左画像は、ハーフミラー 94により反射され、上下が逆になるので、制御演算部 60においてたて方向に鏡面処理を行って上下を逆にした画像にして液晶ディスプレイ 92に出力される。一方、右画像はそのような処理はなされず液晶ディスプレイ 91に出力される。このようなステレオモニタでは、右画像は波長板 93により水平偏光に変換されてハーフミラー 94に入射し、そこで垂直偏光の左画像と光学的に合成されて、メガネ 95をかけた検者により観察される。メガネ 95の右眼枠には、水平偏光のフィルタ 95aが、また左眼枠には垂直偏光のフィルタ 95bが嵌め込まれているので、水平偏光の右画像は、右眼枠のフィルタ 95aのみを透過し、また垂直偏光の左画像は、左眼枠のフィルタ 95bのみを透過する。これにより、検者は右眼で右画像を、左眼で左画像を見るので、眼底画像を立体視することができる。

[0062] また、ステレオ画像から立体視表示する方法としては、上述した左眼用右眼用の画像を並べて表示する方法以外に、その 2枚の画像を演算処理し 3次元データや合成立体画像を作成して表示することもできる。ステレオ画像から 3次元データや立体画像の作成は、特開平 8— 567、特開 2002— 34924など種々の方法が提案されている。またその表示方法に関しても特開 2001— 42260ゃ特表 2005— 500578など種々の方法が提案、商品化されているので、それらを適宜選択、組み合わせて使用すればよい。

[0063] なお、このとき、 3次元データや合成立体画像なども、原画像と関連付けて記録、保存するようにしておけば、表示の度に演算操作をする必要がなくなるので便利である

[0064] ここで、上述したように、左画像と右画像の 2枚の画像を立体視する場合、 2枚の画像共ある程度良好な画像であることが要求される。眼底撮影は検者が被検者の人眼を撮影する行為であるので、瞬き、固視不良など被検者側の問題や、検者の不適な撮影操作により必ずしも毎回正確、良好な眼底撮影が行なわれるとは限らない。良好でない画像をそのまま並列表示させて立体視させるのは非常に難しぐ検者に苦痛感を与える。またそのような立体視は誤診の原因にもなりうる。同じように、良好でな、画像から 3次元データを算出あるヽは合成立体画像を作成しても、その信頼性に問題があるため結局良好な診断結果が得られないことになる。

[0065] そこで検者は 2枚の画像それぞれにつヽて、フレアーの混入具合やピント、ァラィメントの良し悪しを予めチェックしておくのが望ましい。それを実現させるための実施例を図 9〜図 11に示す。

[0066] 図 10は、 2枚の画像をチェックして立体視表示するときの流れを示し、ステップ S37 までは図 6Bのステップ S37までと同じで、単眼撮影と判断された場合は (ステップ S4 1の肯定）、図 6Bのステップ S38、 S39と同じステップに移行して、モニタ 62が選択され、単眼表示される。

[0067] 一方、第 2の撮影モードでステレオ画像が取得され、そのステレオ画像を事前にチエックすることなぐ表示する場合には (ステップ S42の否定）、ステップ S38、 S39に移行してステレオモニタ 63あるいは 90が選択されて、 2枚の画像が立体視表示される。一方、事前にチェックする場合は、モニタ 62で単眼表示される (ステップ S43)。この表示は、図 9の最上段に図示したように、撮影された右画像 Rと左画像 Lの 2枚の画像を、制御演算部 60からモニタ 62に出力することにより行われる。この場合には、図 11の左上部に図示したように、 2枚の画像 R、 Lがモニタ 62のツールバー 62aの下に並列表示されるので、検者は 2枚の画像をチェックする。

[0068] チェックの結果、 2枚の画像の、ずれか、あるいは両方とも良好な画像でな、場合には (ステップ S44の否定）、撮影やり直しボタン 62cをクリックして撮影をやり直す。一方、両画像とも撮影失敗画像でなければ、モニタ 62上のステレオボタン 62bをタリックする。このクリック動作により、左画像 Lと右画像 Rがモニタ 62からステレオモニタ 6 3又は 90に自動的に移動し、ステレオモニタ 63、 90で立体視表示される。このとき、 2枚の画像を演算処理し 3次元データや合成立体画像を作成して表示する場合には、制御演算部 60で 2枚の画像に対して所定の演算を行って画像処理しておく（ステツプ S45、 S46)。

[0069] ステレオモニタ 63を使用した場合のディスプレイ 80における立体視表示が図 11の右下に図示されている。このとき、モニタ 62には、図 11の左下に図示されているように、被検者のデータを示す画面 62g、カルテ画面 62hが表示される。ここで、立体視表示を解除する場合には、解除ボタン 62iを操作する。なお、ステレオモニタ 90を用いる場合には、図 9で矢印で示したように、左画像 Lに対して鏡面処理を行っておく。

[0070] また、 2枚の画像の表示は、図 9の次段に図示したように、 2枚の画像 R、 Lをそれぞれ単独で順次モニタ 62に出力するようにしてもよぐこの場合には、図 11の右上にまず右画像 Rがモニタ 62に表示され、右画像 Rであることが「SR」 62eとして表示される。画像が良好でなければ、撮影やり直しボタン 62cを操作して撮影をやり直す。一方、画像が良好な場合には、次画面ボタン 62dを操作すると、その下に示すように左画像 Lが表示され、左画像であることが「SL」62fとして表示される。画像が良好でない場合には、撮影やり直しボタン 62cをクリックして撮影をやり直す。また、前の画面に戻り、右画像 Rを表示させたい場合には、前画面ボタン 6¾をクリックする。画像が良好である場合には、ステレオボタン 62bをクリックすると、上述したような立体視表示に移行する。なお、 2枚の画像を順次表示する場合は、単眼撮影と同様に、モニタ 62 に撮影条件情報を付して表示する。

[0071] ステレオモニタ 63、 90で立体表示させた後でも、モニタ 62にツールバー 62aが表示されるので、画面操作は基本的にステレオモニタ 63、 90上ではなぐモニタ 62上のツールバー 62aで行うことになる。

[0072] このような構成を取ることにより、左画像、右画像を同時にあるいは一枚ずつモニタ 62に表示し撮影者が画像の良し悪しを確認した上で、立体観察できるので、良好でない画像を立体観察することにより発生する誤診断ゃ検者の無駄な疲労を未然に防ぐことが出来る。

[0073] なお、撮影者が画像の良否を判断するのではなぐ制御演算部 60で左右の各画像の良否を判断し、両画像とも良好と判断された場合に、自動的に各画像をステレォモニタ 63又は 90に出力するようにしてもょ、。

[0074] 一方、 3枚連続撮影で得られた 3枚の画像を呼び出して、表示する場合には、モ- タ 62を使用して 3枚の画像を一枚ずつ繰り返して表示する。この繰り返し表示により一種の動画立体像が表示される。また、 3枚の画像のうち、撮影絞り 31b、 31cを介して得られた 2枚の画像を表示する場合は、ステレオ撮影で得られた画像を表示するのと同じになるので、ステレオモニタ 63、 90を使用して、左位置の情報が付された画像を左画像として左側に表示し、右位置の情報が付された画像を右画像としてその右側に並べて他の撮影条件情報も付して表示する。また、 3枚の画像をそれぞれ単独で表示する場合は、単眼撮影と同様に、モニタ 62に撮影条件情報を付して表示する。

[0075] なお、撮影絞り 31b、 31cの間隔は、大きい方が視差が大きく良好な立体視用の画像が得られる。そこで、瞳孔径がステップ S8で測定されているので、その瞳孔径に応じて撮影絞り 31b、 31cの間隔を調整することも考えられる。被検眼の瞳孔径を大きくするには、散瞳剤を点眼することが一般的に行なわれるが、そのときは、フィルタ 13 を光路から離脱させて可視光で観察、ァライメントを行なうことができる。

また、上述したように、撮影絞り位置を変えて撮影した場合には、画像と関連してその撮影絞り位置の情報を記録し、その位置情報に基づ!、て眼底画像の立体解析 (奥行き方向の解析）を行うようにしてもよい。

Claims

請求の範囲

[1] 被検眼を撮影絞りを介して電子画像として撮影する撮像手段と、

撮影された被検眼画像を記録する記録手段と、

撮影絞りを切り替え、異なる位置にある撮影絞りを選択する選択手段とを備え、

1回のシャツタ操作で異なる位置にあるそれぞれの撮影絞りを介して被検眼を順次撮影することにより複数枚の被検眼画像を取得し、取得した各被検眼画像を、該画像を取得したときの撮影絞りの位置と関連付けて前記記録手段に記録することを特徴とする眼科撮影装置。

[2] 第 1と第 2の撮影モードを有する眼科撮影装置であって、

撮影絞りを切り替え、異なる位置にある撮影絞りを選択する選択手段とを備え、第 1の撮影モードが選択されたときは、 1回のシャツタ操作で第 1の位置にある撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより 1枚の被検眼画像を取得し、第 2の撮影モードが選択されたときは、第 2と第 3の位置にある撮影絞りを選択し、 1回のシャツタ操作で、選択された一方の撮影絞りを介して、続いて他方の撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより 2枚の被検眼画像を取得することを特徴とする眼科撮影装置。

[3] 第 1と、第 2と、第 3の撮影モードを有する眼科撮影装置であって、

撮影絞りを切り替え、異なる位置にある撮影絞りを選択する選択手段とを備え、第 1の撮影モードが選択されたときは、 1回のシャツタ操作で第 1の位置にある撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより 1枚の被検眼画像を取得し、第 2の撮影モードが選択されたときは、第 2と第 3の位置にある撮影絞りを選択し、 1回のシャツタ操作で、選択された一方の撮影絞りを介して、続いて他方の撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより 2枚の被検眼画像を取得し、第 3の撮影モードが選択されたときは、第 1と、第 2と、第 3の位置にある撮影絞りを選択し、 1回のシャツタ操作で、選択された 1つの撮影絞りを介して、次に残りの一方の撮影絞りを介して、続いて残る撮影絞りを介して被検眼を撮影することにより 3枚の被検眼画像を取得することを特徴とする眼科撮影装置。

[4] 前記第 1から第 3の位置は、いずれも被検眼前眼部とほぼ共役な位置にあり、第 1 の位置は、その位置にある撮影絞りの中心が撮影光学系の光軸と一致する位置であり、第 2と第 3の位置は、立体視用の左右の画像を得るために前眼部共役位置で撮影光路を左右に分ける位置であることを特徴とする請求項 2又は 3に記載の眼科撮影装置。

[5] 取得した各被検眼画像が、該画像を取得したときの撮影絞りの位置と関連付けて記録されることを特徴とする請求項 2から 4のいずれか 1項に記載の眼科撮影装置。

[6] 第 1の撮影モードとそれ以外の撮影モードで撮影された被検眼画像の表示方法あるいは表示手段が異なることを特徴とする請求項 2から 5のいずれか 1項に記載の眼科撮影装置。

[7] 第 2の撮影モードで取得した 2枚の被検眼画像が、並べて表示されることを特徴とする請求項 6に記載の眼科撮影装置。

[8] 第 2の撮影モードで取得した 2枚の被検眼画像に対して所定演算による画像処理を行い、該 2枚の被検眼画像を専用の立体画像表示装置に表示させることを特徴とする請求項 6に記載の眼科撮影装置。

[9] 第 2の撮影モードで取得した 2枚の被検眼画像を、自動的に第 1の表示装置に並ベて表示し、所定動作を行うと前記 2枚の被検眼画像を第 2の表示装置に表示することを特徴とする請求項 7又は 8に記載の眼科装置。

[10] 前記第 2の表示装置は立体画像表示装置であり、第 2の撮影モードで取得した 2枚の被検眼画像は所定演算による画像処理を行って前記第 2の表示装置に表示されることを特徴とする請求項 9に記載の眼科装置。

[11] 第 3の撮影モードで取得した 3枚の被検眼画像力一枚ずつ繰り返して表示されることを特徴とする請求項 6から 10のいずれか 1項に記載の眼科撮影装置。

[12] 被検眼画像を記録する第 1の記録手段と、前記第 1の記録手段から転送された画像を記録する第 1の記録手段よりも低速な第 2の記録手段を設け、前記撮影モードに応じて第 1の記録手段力第 2の記録手段への画像の転送タイミングが異なることを特徴とする請求項 1から 11のいずれか 1項に記載の眼科撮影装置。

[13] 撮影絞りの切り替えに連動して、照明光学系内の前眼部と略共役位置に設けられた照明絞りを切り替えることを特徴とする請求項 1から 12のいずれ力 1項に記載の眼科撮影装置。

[14] 撮影前の観察時には、対物レンズ光軸上に位置する撮影絞りが選択され、撮影時には、それぞれ撮影モードに応じて定まる位置にある撮影絞りが選択されることを特徴とする請求項 1から 13のいずれか 1項に記載の眼科撮影装置。

[15] シャツタ操作前の撮影絞りの位置力撮影モードと、観察時に使用している内部固視灯の位置によって決められることを特徴とする請求項 2から 14のいずれか 1項に記載の眼科撮影装置。

[16] 撮影する被検眼が右眼力左眼かを検知する検知手段を備え、シャツタ操作前の撮影絞りの位置が、撮影モードと、観察時に使用している内部固視灯の位置と、前記検知手段による検知結果とによって決められることを特徴とする請求項 15に記載の眼科撮影装置。

[17] シャツタ操作直後の撮影絞りの位置力ァライメント観察時における撮影絞りの位置であることを特徴とした請求項 15又は 16に記載の眼科撮影装置。

[18] フォーカス指標を被検眼に導く光学素子が、撮影絞りの切り替えと連動して光路に挿脱されることを特徴とする請求項 1から 17のいずれか 1項に記載の眼科撮影装置。

[19] 第 2と第 3の位置にある撮影絞りの間隔が調節可能であることを特徴とする請求項 2 力 18のいずれか 1項に記載の眼科撮影装置。

[20] 第 2と第 3の位置にある撮影絞りの間隔が被検眼の瞳孔径に応じて調節されることを特徴とする請求項 19に記載の眼科撮影装置。

[21] 前記撮影絞りの位置情報を撮影条件情報として、取得した被検眼画像と関連付けて記録保存し、前記位置情報に基づヽて該画像の奥行き方向を解析することを特徴とする請求項 19又は 20に記載の眼科撮影装置。