WO2006082646A1 - エレベータの巻上機 - Google Patents

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WO2006082646A1
WO2006082646A1 PCT/JP2005/001679 JP2005001679W WO2006082646A1 WO 2006082646 A1 WO2006082646 A1 WO 2006082646A1 JP 2005001679 W JP2005001679 W JP 2005001679W WO 2006082646 A1 WO2006082646 A1 WO 2006082646A1
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displacement
rotating body
support
frame
movable plate
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PCT/JP2005/001679
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Inventor
Yasumasa Iida
Original Assignee
Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/12Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect
    • B66D5/14Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes with axial effect embodying discs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66BELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B11/00Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
    • B66B11/043Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation
    • B66B11/0438Driving gear ; Details thereof, e.g. seals actuated by rotating motor; Details, e.g. ventilation with a gearless driving, e.g. integrated sheave, drum or winch in the stator or rotor of the cage motor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66DCAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D5/00Braking or detent devices characterised by application to lifting or hoisting gear, e.g. for controlling the lowering of loads
    • B66D5/02Crane, lift hoist, or winch brakes operating on drums, barrels, or ropes
    • B66D5/24Operating devices
    • B66D5/30Operating devices electrical

Definitions

  • the present invention relates to an elevator hoist installed in a hoistway.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 2000-289954
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide an elevator hoisting machine capable of reducing the thickness dimension.
  • An elevator hoisting machine is provided with a support having an annular frame portion, and is provided on the outer side in the radial direction of the frame portion so as to surround the frame portion, and the main rope is wound around the outer peripheral portion.
  • a rotating body that is supported by the section and is rotatable about the central axis of the frame section, and a motor that is disposed radially inward of the sheave section and that rotates the rotating body with respect to the frame section.
  • FIG. 1 is a front view showing an elevator hoist according to Embodiment 1 of the present invention.
  • FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line ⁇ - ⁇ in FIG.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line ⁇ - ⁇ in FIG.
  • FIG. 4 is a rear view showing the elevator machine of FIG. 1.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view showing the elevator hoist when the braking operation of the electromagnetic brake device of FIG. 2 is released.
  • FIG. 1 is a front view showing an elevator hoist according to Embodiment 1 of the present invention.
  • 2 is a cross-sectional view taken along the line ⁇ - ⁇ in FIG. 1
  • FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the line ⁇ - ⁇ in FIG.
  • FIG. 4 is a rear view showing the elevator hoisting machine of FIG.
  • the hoisting machine shown in the figure is a thin hoisting machine whose axial dimension is smaller than the previous dimension in the radial direction.
  • a fixed beam 1 extending horizontally is provided in the hoistway.
  • a support body 2 provided with a circular opening 4 is fixed by a plurality of bolts 3.
  • the support body 2 includes an annular support fixing portion 5 surrounding the opening 4, an annular frame portion 6 provided so as to surround the support fixing portion 5 on the radially outer side of the support fixing portion 5, A plate-like support plate portion 7 is provided between the support fixing portion 5 and the frame portion 6 and fixes the frame portion 6 to the support fixing portion 5.
  • Support fixing portions 5 are fixed to the fixed beam 1 by bolts 3.
  • the support fixing portion 5 and the frame portion 6 have a common center axis (hereinafter referred to as "the center axis of the frame portion").
  • the support 2 is provided with a support groove portion 8 formed by a support fixing portion 5, a frame portion 6 and a support plate portion 7.
  • the support groove portion 8 extends along the circumferential direction of the support fixing portion 5 and the frame portion 6.
  • the support 2 supports a rotating body 9 that is rotatable with respect to the support 2 around the central axis of the frame portion. That is, the rotating body 9 is rotatably supported on the support body 2 coaxially with the support body 2.
  • the rotating body 9 surrounds the frame portion 6 on the outer side in the radial direction of the frame portion 6.
  • An annular sheave 10 provided and a circle provided radially inside the frame 6 and outside the support fixing 5 (that is, between the frame 6 and the support fixing 5).
  • An annular rotor portion 11 and a rotating plate portion 12 that is provided between the sheave portion 10 and the rotor portion 11 while avoiding the frame portion 6 and is a transfer portion that fixes the rotor portion 11 to the sheave portion 10
  • the rotating body 9 is provided with a rotating body groove portion 13 formed by a sheave portion 10, a rotor portion 11, and a rotating plate portion 12.
  • the rotating body groove portion 13 extends along the circumferential direction of the sheave portion 10 and the rotor portion 11. Further, the direction in which the rotor groove 13 is opened is opposite to the direction in which the support groove 8 is opened.
  • the rotor 11 is inserted into the support groove 8 and the frame 6 is inserted into the rotating groove 13. That is, a part of each of the rotor part 11, the frame part 6 and the sheave part 10 is arranged in the radial direction of the frame part 6.
  • annular bearings 14 and 15 extending in the circumferential direction of the sheave part 10 and the frame part 6 are arranged.
  • the bearings 14 and 15 are spaced apart from each other in the direction along the central axis of the frame portion.
  • the rotating body 9 is rotatably supported by the frame portion 6 via bearings 14 and 15.
  • a bearing holding member 60 for preventing the one bearing 15 from falling off is fixed to the sheave portion 10 with bolts 61.
  • a lubricant 16 that lubricates the bearings 14 and 15 is supplied between the bearings 14 and 15.
  • annular oil seals 17 and 18 for preventing leakage of the lubricant 16 are provided outside the bearings 14 and 15 so as to sandwich the bearings 14 and 15.
  • a plurality of rope grooves 19 extending in the circumferential direction of the sheave unit 10 are provided on the outer periphery of the sheave unit 10.
  • a main rope for suspending a car and a counterweight is wound around the hoistway (neither is shown). The car and the counterweight are moved up and down in the hoistway by the rotation of the rotating body 9.
  • An annular motor 20 for rotating the rotating body 9 with respect to the support body 2 is provided between the frame section 6 and the rotor section 11.
  • the motor 20 includes a plurality of motor permanent magnets 21 provided in the rotor part 11 along the circumferential direction of the frame part 6, and a stator coil 22 provided in the frame part 6 and facing the motor permanent magnet 21. And then.
  • the stator coil 22 generates a rotating magnetic field when energized.
  • the permanent magnet 21 is rotated integrally with the rotating body 9 when the stator coil 22 is energized.
  • the stator coil 22 is fixed to the support 2 by a plurality of bolts 23.
  • the support 2 supports an electromagnetic brake device 24 for braking the rotation of the rotator 9 relative to the support 2.
  • the electromagnetic brake device 24 is opposed to each other so as to sandwich the rotating body 9, and a pair of movable plates 25, 26 that can be displaced relative to the support body 2 in the direction along the central axis of the frame portion, and each movable plate 25 , 26 and brake linings 27, 28 that come in contact with and away from the rotating body 9 due to the displacement of the movable plates 25, 26 relative to the support 2 and the brake linings 27, 28 provided in the opening 4, respectively.
  • an electromagnetic driver 29 for displacing the movable plates 25 and 26 in the direction of contact with and away from each other.
  • Each of the movable plates 25 and 26 is a circular plate arranged perpendicular to the direction along the central axis of the frame portion.
  • the outer diameters of the movable plates 25 and 26 are substantially the same as the outer diameter of the rotating body 9.
  • One movable plate 25 is slidably passed through a plurality of first guide pins 30 fixed to the support fixing portion 5.
  • Each first guide pin 30 extends in a direction along the central axis of the frame portion. The displacement of one movable plate 25 with respect to the support 2 is guided by each first guide pin 30.
  • the other movable plate 26 is slidably passed through a plurality of second guide pins 31 fixed to the support plate portion 7. Each second guide pin 31 extends in a direction along the central axis of the frame portion. The displacement of the other movable plate 26 relative to the support 2 is planned by each second guide pin 31.
  • the other movable plate 26 is provided with a plurality of through holes 32 through which the portion fixed to the fixed beam 1 of the support fixing portion 5 passes.
  • the brake lining 27 is provided on the outer peripheral part of one movable plate 25.
  • the blur lining 28 is provided on the outer periphery of the other movable plate 26.
  • the brake rings 27 and 28 are annular high friction members extending in the circumferential direction of the movable plates 25 and 26. Further, the brake linings 27 and 28 are adapted to come into contact with and separate from the sheave unit 10 by the displacement of the pair of movable plates 25 and 26 with respect to the support 2.
  • a braking surface extending in the circumferential direction of the sheave unit 10 is provided at a portion where the brake linings 27 and 28 of the sheave unit 10 contact and separate. rotation The rotation of the body 9 is braked by contact of the brake linings 27, 28 with the braking surface.
  • a cylindrical slide member 33 is provided between the inner peripheral surface of the support fixing portion 5 and the electromagnetic driving body 29.
  • the slide member 33 is slidable with respect to the support fixing portion 5 in a direction along the central axis of the frame portion.
  • the electromagnetic driver 29 is supported by the support fixing portion 5 via the slide member 33.
  • the electromagnetic driver 29 is disposed between the movable plate 25 and the movable plate 26.
  • the electromagnetic driving body 29 has a first displacement portion 34 that is displaced integrally with one movable plate 25 and a second displacement portion 35 that is displaced integrally with the other movable plate 26.
  • the first displacement portion 34 and the second displacement portion 35 are provided side by side in the direction along the central axis of the frame portion. Further, the displacement of the first displacement portion 34 and the second displacement portion 35 with respect to the support 2 is guided by the support fixing portion 5.
  • the first displacement part 34 is slidable with respect to the slide member 33.
  • the first displacement portion 34 has an adjustment member 36 provided on one movable plate 25 and a brake permanent magnet 37 provided on a portion of the adjustment member 36 on the other movable plate 26 side. ing.
  • the adjustment member 36 has a magnet mounting plate 38 that is slid while being in contact with the slide member 33, and a screw rod portion 39 that protrudes from the magnet mounting plate 38 in a direction along the central axis of the frame portion. ing.
  • the brake permanent magnet 37 is fixed to the magnet mounting plate 38.
  • One movable plate 25 is provided with a screw hole 40 into which a screw rod portion 39 is screwed. The position of the first displacement portion 34 with respect to the one movable plate 25 can be adjusted by the screwing amount of the screw rod portion 39 with respect to the screw hole 40.
  • the screw rod portion 39 is screwed with a lock nut 41 for preventing the displacement of the screw rod portion 39 with respect to the one movable plate 25.
  • an engagement portion 39 a that can be engaged with a tool such as a spanner for turning the screw rod portion 39 is provided at the tip of the screw rod portion 39.
  • the second displacing portion 35 can be displaced with respect to the support fixing portion 5 together with the slide member 33.
  • the second displacement part 35 has an electromagnetic magnet 43 fixed to the other movable plate 26 by a plurality of bolts 42.
  • the electromagnetic magnet 43 has a core portion 44 made of a magnetic material such as iron and an electromagnetic coil portion 45 surrounding the core portion 44.
  • the core portion 44 faces the brake permanent magnet 37.
  • the brake permanent magnet 37 is configured to generate a magnetic force that attracts the core portion 44.
  • the electromagnetic magnet 43 generates an electromagnetic force that repels the magnetic force of the brake permanent magnet 37 by energizing the electromagnetic coil section 45! /.
  • first displacement portion 34 and the second displacement portion 35 are repelled from each other by being energized to the electromagnetic coil portion 45 and displaced in a direction away from each other, and are mutually switched by stopping energization to the electromagnetic coil portion 45. They are sucked and displaced in a direction approaching each other.
  • the displacements of the first and second displacement parts 34 and 35 are guided by the support fixing part 5.
  • the support 2 supports a displacement regulating device 46 that regulates the displacement of the movable plates 25 and 26 in the direction away from the rotating body 9.
  • the displacement restricting device 46 includes a first restricting portion 47 that restricts the displacement of the movable plate 25 in the direction away from the support 2, and a second restricting portion that restricts the displacement in the direction in which the movable plates 25 and 26 are away from each other. 48.
  • the first restricting portion 47 is provided on the support 2, and the second restricting portion 48 is provided between the movable plates 25 and 26.
  • the first restricting portion 47 is fixed to the support fixing portion 5, and is fixed to the one of the movable plates 25.
  • the first restricting portion 47 is screwed to each of the fixed rods 49, and is fixed to the movable plate 25.
  • a contact nut 50 is provided as a stop portion for restricting the displacement of the movable plate 25 by contact.
  • Each fixing rod 49 extends in a direction along the central axis of the frame portion.
  • Each fixing rod 49 is screwed with a locking nut 51 for preventing the displacement of the contact nut 50 with respect to the fixing rod 49. Further, the amount of displacement of the movable plate 25 with respect to the support 2 can be adjusted by adjusting the amount of screwing of the contact nut 50 with respect to the fixed rod 49.
  • the second restricting portion 48 is fixed to the other movable plate 26, and has a plurality of through bolts 52 slidably passed through the support plate portion 7 and the one movable plate 25, and the front end portions of the through bolts 52. And a contact nut 53 that prevents an increase in the distance between the movable plates 25 and 26 by contacting the movable plate 25.
  • Each through bolt 52 extends in a direction along the central axis of the frame portion.
  • a stop nut 54 for preventing displacement of the contact nut 53 with respect to the through bolt 52 is screwed to the tip of each through bolt 52. Further, the amount of displacement of the movable plate 26 with respect to the movable plate 25 can be adjusted by adjusting the screwing amount of the contact nut 53 with respect to the through bolt 52.
  • FIG. 5 shows an elevator when the braking operation of the electromagnetic brake device 24 of FIG. 2 is released. It is sectional drawing which shows this hoisting machine.
  • the brake linings 27 and 28 are separated from the braking surface of the sheave unit 10. Further, the first displacement portion 34 and the second displacement portion 35 are urged away from each other by energizing the electromagnetic coil portion 45. Further, the movable plate 25 is in contact with both of the contact nuts 50 and 53.
  • the distance between the brake lining 27 and the sheave 10 when the movable plate 25 is in contact with any of the contact nuts 50 and 53, the brake lining 28, and the rope The screwing amount of the contact nut 50 to the fixing rod 49 and the screwing amount of the contact nut 50 to the through-bolt 52 are adjusted so that the distance from the vehicle part 10 is the same.
  • the first displacement unit 34 and the second displacement unit 35 are attracted to each other by the magnetic force of the brake permanent magnet 37.
  • the first displacement portion 34 and the second displacement portion 35 are displaced in directions toward each other.
  • the first displacement portion 34 is slid on the inner peripheral surface of the slide member 33
  • the second displacement portion 35 is slid on the inner peripheral surface of the support fixing portion 5 together with the slide member 33.
  • the movable plates 25, 26 are displaced in a direction approaching each other.
  • one movable plate 25 is displaced along each first guide pin 30, each fixed rod 49, and each through bolt 52, and the other movable plate 26 together with each through bolt 52 is each second guide pin. Displaced along 31.
  • the brake linings 27 and 28 come into contact with the braking surface of the sheave 10 and the rotation of the rotating body 9 is braked.
  • the electromagnetic coil unit 45 When the electromagnetic coil unit 45 is energized, the electromagnetic magnet 43 generates an electromagnetic force that repels the magnetic force of the brake permanent magnet 37. Thereby, the first displacement part 34 and the second displacement part 35 are displaced in directions away from each other. Also at this time, the first displacement portion 34 is slid on the inner peripheral surface of the slide member 33, and the second displacement portion 35 is slid on the inner peripheral surface of the support fixing portion 5 together with the slide member 33.
  • one movable plate 25 and the other movable plate 26 are displaced in directions away from each other. It is. At this time, one movable plate 25 is displaced along each first guide pin 30, each fixed rod 49, and each through bolt 52. The other movable plate 26 is displaced along the second guide pins 31 together with the through bolts 52. As a result, the brake linings 27 and 28 are separated from the sheave unit 10 and the braking force applied to the rotating body 9 is released.
  • each movable plate 25 is brought into contact with each contact nut 50, and each contact nut 53 is brought into contact with one movable plate 25.
  • the distance between the brake lining 27 and the sheave part 10 and the distance between the brake lining 28 and the sheave part 10 become the same.
  • the movable plates 25 and 26 are held.
  • the displacement amount of each of the movable plates 25 and 26 is adjusted by adjusting the screwing amount of the contact nut 50 to the fixed rod 49 and the screwing amount of the contact nut 53 to the through bolt 52, respectively. This is done. Further, the adjustment of the braking force with respect to the rotating body 9 is performed by adjusting the screwing amount with respect to the screw hole 40 of the screw rod portion 39.
  • the sheave part 10 of the rotating body 9 is provided on the radially outer side of the annular frame part 6 so as to surround the frame part 6, and the rotor part 11 is provided. Since the motor 20 is provided between the frame portion 6 and the rotor portion 11, the sheave portion 10, the rotor portion 11, the frame portion 6, and the motor 20 are provided. In the radial direction, they can be arranged side by side, and the thickness dimension of the hoisting machine, which is the dimension in the direction along the central axis of the frame portion 6, can be reduced.
  • the motor 20 is provided between the frame portion 6 and the rotor portion 11, the space between the frame portion 6 and the rotor portion 11 can be effectively used as an installation space for the motor 20. it can.
  • the motor 20 includes a motor permanent magnet 21 provided in the rotor portion 11 along the circumferential direction of the frame portion 6 and a stator coil 22 provided in the frame portion 6 and facing the motor permanent magnet 21. Therefore, it is possible to prevent the reliability of the motor 20 from being lowered because the stator coil 22 that needs to be energized is not rotated by the rotation of the rotating body 9.
  • the pair of movable plates 25 and 26 that face each other so as to sandwich the rotating body 9 are provided with brake linings 27 and 28 that can be brought into and out of contact with the rotating body 9.
  • the electromagnetic driving body 29 has the first displacement portion 34 including the brake permanent magnet 37 and the second displacement portion 35 including the electromagnetic magnet 43, and therefore, the electromagnetic drive body 29 is connected to the electromagnetic magnet 43.
  • the second displacement portion 35 can be repelled against the brake permanent magnet 37 by energization, and the first displacement portion 34 and the second displacement can be changed by the magnetic force of the brake permanent magnet 37 by stopping energization of the electromagnetic magnet 43.
  • the place portion 35 can be sucked together.
  • components such as a biasing spring that biases the first displacement portion 34 and the second displacement portion 35 away from each other can be eliminated, and the electromagnetic drive body 29 can be further reduced in size. .
  • the first displacement portion 34 has an adjustment member 36 interposed between the brake permanent magnet 37 and the movable plate 25, and the adjustment member 36 can adjust the position relative to the movable plate 25. Therefore, for example, even when the brake linings 27 and 28 are worn, the position of the brake permanent magnet 37 relative to the movable plate 25 can be adjusted, and the magnetic force that the electromagnetic magnet 43 receives from the brake permanent magnet 37 The size of can be adjusted. As a result, the braking force applied to the rotating body 9 can be adjusted.
  • each movable plate 25, 26 can be displaced more reliably. .
  • the support 2 supports the displacement restricting device 46 that restricts the displacement of the movable plates 25 and 26 in the direction away from the rotating body 9, the amount of displacement of the movable plates 25 and 26 is supported. Therefore, the thickness of the hoisting machine can be prevented from increasing, and the displacement of each movable plate 25, 26 can be made more reliable.
  • the displacement regulating device 46 regulates the displacement in the direction in which the movable plates 25 and 26 are separated from each other, and the first regulating portion 47 that regulates the displacement of the movable plate 25 in the direction away from the support 2. Since the second restricting portion 48 is provided, the displacement amount of each movable plate 25, 26 can be restricted with a simple configuration.
  • the motor 20 is provided between the frame portion 6 and the rotor portion 11, and the shaft
  • the bearings 14 and 15 are provided between the frame part 6 and the sheave part 10.Bearings 14 and 15 are provided between the frame part 6 and the rotor part 11, and the frame part 6 and the sheave part 10
  • a motor 20 may be provided between the two.
  • the sheave unit 10, the rotor unit 11, the frame unit 6, and the motor 20 can be arranged in the radial direction and arranged side by side, and the thickness of the hoisting machine can be reduced.
  • the motor permanent magnet 21 is provided on the inner peripheral surface of the sheave portion 10, and the stator coil 22 is provided on the outer peripheral surface of the frame portion 6.
  • the first displacement portion 34 is displaced integrally with the movable plate 25, and the second displacement portion 35 is displaced integrally with the other movable plate 26.
  • the first displacement part 34 and the second displacement part 35 are interchanged so that the first displacement part 34 is displaced integrally with the other movable plate 26, and the second displacement part 35 is integral with the other movable plate 25. You can get displaced. Even in this case, the movable plates 25 and 26 can be displaced by the electromagnetic driving body 29. In this case, the position of the first displacement portion 34 with respect to the other movable plate 26 can be adjusted by the adjustment member 36.
  • the shape of the support fixing portion 5 is an annular shape, but may be a square shape or the like as long as the first displacement portion 34 and the second displacement portion 35 can be guided. May be. Further, the support fixing portion 5 may be a pair of rails facing each other.
  • the first restricting portion 47 that restricts the displacement of the movable plate 25 in the direction away from the support 2 is provided in the support 2, and the movable plates 25 and 26 are separated from each other.
  • the second restricting portion 48 that restricts the displacement of the movable plate 26 is provided between the movable plates 25 and 26, but the second restricting portion that restricts only the displacement of the movable plate 26 in the direction away from the support 2 is supported by the support body. It may be provided in 2. That is, only the displacement of the movable plate 25 in the direction away from the support 2 is restricted by the first restricting portion, and only the displacement of the movable plate 26 in the direction away from the support 2 is restricted by the second restricting portion. Hey.
  • the brake linings 27, 28 are formed in an annular shape. However, the brake linings 27, 28 are arranged at intervals in the circumferential direction of the movable plates 25, 26. Also good as a brake lining piece!

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Abstract

 エレベータの巻上機において、支持体は円環状のフレーム部を有している。フレーム部には、フレーム部の中心軸線を中心に回転可能な回転体が支持されている。回転体は、フレーム部の径方向外側にフレーム部を囲むように設けられた綱車部と、フレーム部の径方向内側に設けられた円環状のロータ部と、フレーム部を避けて綱車部とロータ部とを互いに固定する渡し部とを有している。綱車部の外周部には、主索が巻き掛けられる。また、綱車部の径方向内側には、回転体をフレーム部に対して回転させるモータが配置されている。

Description

明 細 書
エレベータの巻上機
技術分野
[0001] この発明は、昇降路内に設置されるエレベータの卷上機に関するものである。
背景技術
[0002] 従来、卷上機の厚さ寸法を小さくするために、モータにより回転される回転部が駆 動綱車と一体にされた卷上機が提案されている。回転部は、モータの内側に配置さ れている。また、駆動綱車には、主索が巻き掛けられている。モータ及び駆動綱車は 、モータと主索との干渉を防ぐために、卷上機の厚さ方向へ互いに並んで配置され ている (特許文献 1参照)。
[0003] 特許文献 1:特開 2000-289954号公報
発明の開示
発明が解決しょうとする課題
[0004] しかし、このような従来の卷上機では、モータと駆動綱車とが卷上機の厚さ方向へ 互いに並んで配置されているので、卷上機の厚さ寸法の縮小化を図ることができなく なってしまう。
[0005] この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、厚さ寸法の縮 小化を図ることができるエレベータの卷上機を得ることを目的とする。
課題を解決するための手段
[0006] この発明によるエレベータの卷上機は、円環状のフレーム部を有する支持体、フレ ーム部の径方向外側にフレーム部を囲むように設けられ、主索が外周部に巻き掛け られる円環状の綱車部と、フレーム部の径方向内側に設けられた円環状のロータ部 と、フレーム部を避けて綱車部とロータ部とを互いに固定する渡し部とを有し、フレー ム部に支持され、フレーム部の中心軸線を中心に回転可能な回転体、及び綱車部 の径方向内側に配置され、回転体をフレーム部に対して回転させるモータを備えて いる。
図面の簡単な説明 [0007] [図 1]この発明の実施の形態 1によるエレベータの卷上機を示す正面図である。
[図 2]図 1の Π-Π線に沿った断面図である。
[図 3]図 2の ΠΙ-ΠΙ線に沿った断面図である。
[図 4]図 1のエレベータの卷上機を示す背面図である。
[図 5]図 2の電磁ブレーキ装置の制動動作が解除されているときのエレベータの卷上 機を示す断面図である。
発明を実施するための最良の形態
[0008] 以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態 1.
図 1は、この発明の実施の形態 1によるエレベータの卷上機を示す正面図である。 また、図 2は図 1の Π-Π線に沿った断面図であり、図 3は図 2の ΠΙ-ΠΙ線に沿った断面 図である。さらに、図 4は、図 1のエレベータの卷上機を示す背面図である。なお、図 に示す卷上機は、軸方向にっ 、ての寸法が径方向にっ 、ての寸法よりも小さ!、薄形 の卷上機である。図において、昇降路内には、水平に延びる固定梁 1が設けられて いる。固定梁 1には、円形の開口部 4が設けられた支持体 2が複数のボルト 3により固 定されている。
[0009] 支持体 2は、開口部 4を囲む円環状の支持固定部 5と、支持固定部 5の径方向外側 に支持固定部 5を囲むように設けられた円環状のフレーム部 6と、支持固定部 5及び フレーム部 6間に設けられ、フレーム部 6を支持固定部 5に対して固定する板状の支 持板部 7とを有している。固定梁 1には、支持固定部 5が各ボルト 3により固定されて いる。
[0010] 支持固定部 5及びフレーム部 6は、共通の中心軸線(以下、「フレーム部の中心軸 線」という)を有している。支持体 2には、支持固定部 5、フレーム部 6及び支持板部 7 により形成された支持体溝部 8が設けられている。支持体溝部 8は、支持固定部 5及 びフレーム部 6の周方向に沿って延びて 、る。
[0011] 支持体 2には、フレーム部の中心軸線を中心に支持体 2に対して回転可能な回転 体 9が支持されている。即ち、回転体 9は、支持体 2と同軸に支持体 2に回転可能に 支持されている。回転体 9は、フレーム部 6の径方向外側にフレーム部 6を囲むように 設けられた円環状の綱車部 10と、フレーム部 6の径方向内側でかつ支持固定部 5の 径方向外側に(即ち、フレーム部 6と支持固定部 5との間に)設けられた円環状のロー タ部 11と、フレーム部 6を避けて綱車部 10及びロータ部 11間に設けられ、ロータ部 1 1を綱車部 10に対して固定する渡し部である回転板部 12とを有して 、る。
[0012] 回転体 9には、綱車部 10、ロータ部 11及び回転板部 12により形成された回転体溝 部 13が設けられている。回転体溝部 13は、綱車部 10及びロータ部 11の周方向に 沿って延びている。また、回転体溝部 13が開放されている方向は、支持体溝部 8が 開放されている方向と反対方向となっている。
[0013] また、支持体溝部 8にはロータ部 11が挿入され、回転体溝部 13にはフレーム部 6 が挿入されている。即ち、ロータ部 11、フレーム部 6及び綱車部 10のそれぞれの一 部は、フレーム部 6の径方向につ!、て互いに並べられて!/、る。
[0014] 綱車部 10とフレーム部 6との間には、綱車部 10及びフレーム部 6の周方向へ延び る円環状の軸受 14, 15が配置されている。軸受 14, 15は、フレーム部の中心軸線 に沿った方向へ互いに間隔を置いて配置されている。回転体 9は、軸受 14, 15を介 してフレーム部 6に回転可能に支持されている。なお、綱車部 10には、一方の軸受 1 5の脱落を防止するための軸受押さえ部材 60がボルト 61により固定されて 、る。また 、軸受 14と軸受 15との間には、軸受 14, 15を潤滑させる潤滑材 16が供給されてい る。さらに、軸受 14, 15の外側には、潤滑材 16の漏出を防止するための環状のオイ ルシール 17, 18が軸受 14, 15を挟むように設けられている。
[0015] 綱車部 10の外周部には、綱車部 10の周方向へ延びる複数のロープ溝 19が設け られている。各ロープ溝 19には、昇降路内にかご及び釣合おもりを吊り下げるための 主索が巻き掛けられる (いずれも図示せず)。かご及び釣合おもりは、回転体 9の回 転により昇降路内を昇降される。
[0016] フレーム部 6とロータ部 11との間には、回転体 9を支持体 2に対して回転させるため の環状のモータ 20が設けられている。モータ 20は、フレーム部 6の周方向に沿って ロータ部 11に設けられた複数のモータ用永久磁石 21と、フレーム部 6に設けられ、 モータ用永久磁石 21に対向するステータコイル 22とを有して 、る。
[0017] ステータコイル 22は、通電により回転磁界を発生するようになっている。モータ用永 久磁石 21は、ステータコイル 22の通電により回転体 9と一体の回転されるようになつ ている。なお、ステータコイル 22は、複数のボルト 23により支持体 2に固定されている
[0018] また、支持体 2には、回転体 9の支持体 2に対する回転を制動するための電磁ブレ ーキ装置 24が支持されている。電磁ブレーキ装置 24は、回転体 9を挟むように互い に対向し、フレーム部の中心軸線に沿った方向へ支持体 2に対して変位可能な一対 の可動板 25, 26と、各可動板 25, 26にそれぞれ設けられ、各可動板 25, 26の支持 体 2に対する変位により回転体 9に接離するブレーキライニング 27, 28と、開口部 4 に設けられ、ブレーキライニング 27, 28が回転体 9に接離する方向へ各可動板 25, 26を変位させる電磁駆動体 29とを有して 、る。
[0019] 各可動板 25, 26は、フレーム部の中心軸線に沿った方向に対して垂直に配置され た円板である。また、各可動板 25, 26の外径は、回転体 9の外径とほぼ同一になつ ている。
[0020] 一方の可動板 25は、支持固定部 5に固定された複数の第 1ガイドピン 30にスライド 可能に通されている。各第 1ガイドピン 30は、フレーム部の中心軸線に沿った方向へ 延びている。一方の可動板 25の支持体 2に対する変位は、各第 1ガイドピン 30により 案内される。
[0021] 他方の可動板 26は、支持板部 7に固定された複数の第 2ガイドピン 31にスライド可 能に通されている。各第 2ガイドピン 31は、フレーム部の中心軸線に沿った方向へ延 びている。他方の可動板 26の支持体 2に対する変位は、各第 2ガイドピン 31により案 内される。なお、他方の可動板 26には、支持固定部 5の固定梁 1に固定される部分 が通される複数の通し穴 32が設けられて 、る。
[0022] ブレーキライニング 27は、一方の可動板 25の外周部に設けられている。また、ブレ 一キライニング 28は、他方の可動板 26の外周部に設けられている。ブレーキライ- ング 27, 28は、各可動板 25, 26の周方向へ延びる円環状の高摩擦部材である。ま た、ブレーキライニング 27, 28は、一対の可動板 25, 26の支持体 2に対する変位に より綱車部 10に接離するようになっている。綱車部 10のブレーキライニング 27, 28 が接離する部分には、綱車部 10の周方向へ延びる制動面が設けられている。回転 体 9の回転は、ブレーキライニング 27, 28の制動面への接触により制動される。
[0023] 支持固定部 5の内周面と電磁駆動体 29との間には、円筒状のスライド部材 33が設 けられている。スライド部材 33は、フレーム部の中心軸線に沿った方向へ支持固定 部 5に対してスライド可能になっている。電磁駆動体 29は、スライド部材 33を介して 支持固定部 5に支持されている。また、電磁駆動体 29は、可動板 25と可動板 26との 間に配置されている。
[0024] 電磁駆動体 29は、一方の可動板 25と一体に変位される第 1変位部 34と、他方の 可動板 26と一体に変位される第 2変位部 35とを有している。第 1変位部 34及び第 2 変位部 35は、フレーム部の中心軸線に沿った方向ついて、互いに並んで設けられて いる。また、第 1変位部 34及び第 2変位部 35の支持体 2に対する変位は、支持固定 部 5により案内されるようになっている。
[0025] 第 1変位部 34は、スライド部材 33に対してスライド可能になっている。また、第 1変 位部 34は、一方の可動板 25に設けられた調整部材 36と、調整部材 36の他方の可 動板 26側の部分に設けられたブレーキ用永久磁石 37とを有している。
[0026] 調整部材 36は、スライド部材 33に接触しながらスライドされる磁石取付板 38と、フ レーム部の中心軸線に沿った方向へ磁石取付板 38から突出するねじ棒部 39とを有 している。ブレーキ用永久磁石 37は、磁石取付板 38に固定されている。また、一方 の可動板 25には、ねじ棒部 39が螺合されたねじ穴 40が設けられている。第 1変位部 34の一方の可動板 25に対する位置は、ねじ棒部 39のねじ穴 40に対する螺合量に より調整可能になっている。なお、ねじ棒部 39には、一方の可動板 25に対するねじ 棒部 39の変位を防止するための止めナット 41が螺合されている。また、ねじ棒部 39 の先端部には、ねじ棒部 39を回すためのスパナ等の工具が係合可能な係合部 39a が設けられている。
[0027] 第 2変位部 35は、スライド部材 33とともに支持固定部 5に対して変位可能になって いる。また、第 2変位部 35は、複数のボルト 42により他方の可動板 26に固定された 電磁マグネット 43を有している。電磁マグネット 43は、鉄等の磁性体により作製され たコア部 44と、コア部 44を囲む電磁コイル部 45とを有している。コア部 44は、ブレー キ用永久磁石 37に対向している。 [0028] ブレーキ用永久磁石 37は、コア部 44を吸引する磁力を発生するようになっている。 また、電磁マグネット 43は、電磁コイル部 45への通電により、ブレーキ用永久磁石 3 7の磁力に反発する電磁力を発生するようになって!/、る。
[0029] 即ち、第 1変位部 34及び第 2変位部 35は、電磁コイル部 45への通電により互いに 反発されて互いに離れる方向へ変位され、電磁コイル部 45への通電の停止により互 いに吸引されて互いに近づく方向へ変位されるようになっている。第 1及び第 2変位 部 34, 35のそれぞれの変位は、支持固定部 5により案内される。
[0030] 支持体 2には、回転体 9から離れる方向への各可動板 25, 26の変位を規制する変 位規制装置 46が支持されている。変位規制装置 46は、支持体 2から離れる方向へ の可動板 25の変位を規制する第 1規制部 47と、各可動板 25, 26が互いに離れる方 向への変位を規制する第 2規制部 48とを有している。第 1規制部 47は支持体 2に設 けられ、第 2規制部 48は各可動板 25, 26間に設けられている。
[0031] 第 1規制部 47は、支持固定部 5に固定され、一方の可動板 25にスライド可能に通 された複数の固定棒 49と、各固定棒 49に螺合され、可動板 25に当接することにより 可動板 25の変位を規制する止め部である当接ナット 50とを有している。各固定棒 49 は、フレーム部の中心軸線に沿った方向へ延びている。なお、各固定棒 49には、当 接ナット 50の固定棒 49に対する変位を防止するための止めナット 51が螺合されてい る。また、可動板 25の支持体 2に対する変位量は、当接ナット 50の固定棒 49に対す る螺合量の調整により調整可能になっている。
[0032] 第 2規制部 48は、他方の可動板 26に固定され、支持板部 7及び一方の可動板 25 にスライド可能に通された複数の通しボルト 52と、各通しボルト 52の先端部に螺合さ れ、可動板 25に当接することにより各可動板 25, 26間の間隔の拡大を防止する当 接ナット 53とを有している。各通しボルト 52は、フレーム部の中心軸線に沿った方向 へ延びている。なお、各通しボルト 52の先端部には、当接ナット 53の通しボルト 52に 対する変位を防止するための止めナット 54が螺合されている。また、可動板 26の可 動板 25に対する変位量は、当接ナット 53の通しボルト 52に対する螺合量の調整に より調整可能になっている。
[0033] 図 5は、図 2の電磁ブレーキ装置 24の制動動作が解除されているときのエレベータ の卷上機を示す断面図である。図において、電磁ブレーキ装置 24の制動動作が解 除されているときには、ブレーキライニング 27, 28は、綱車部 10の制動面から開離さ れている。また、第 1変位部 34及び第 2変位部 35は、電磁コイル部 45への通電によ り互いに離れる方向へ付勢されている。さらに、可動板 25は、各当接ナット 50, 53の いずれにも当接されている。
[0034] この例では、可動板 25が各当接ナット 50, 53のいずれにも当接されているときにブ レーキライニング 27と綱車部 10との間の間隔と、ブレーキライニング 28と綱車部 10と の間の間隔とが互いに同一となるように、当接ナツト 50の固定棒 49に対する螺合量 、及び当接ナット 50の通しボルト 52に対する螺合量が調整されている。
[0035] 次に、動作について説明する。モータ 20に通電されると、回転体 9がフレーム部の 中心軸線を中心に支持体 2に対して回転される。これにより、各主索が移動され、 ご及び釣合おもりが昇降路内を昇降される。
[0036] また、電磁コイル部 45への通電が停止されて 、る状態では、ブレーキ用永久磁石 37の磁力により第 1変位部 34と第 2変位部 35とが互いに吸引される。これにより、第 1変位部 34及び第 2変位部 35は、互いに近づく方向へ変位される。このとき、第 1変 位部 34はスライド部材 33の内周面をスライドされ、第 2変位部 35はスライド部材 33と ともに支持固定部 5の内周面をスライドされる。
[0037] これにより、各可動板 25, 26が互いに近づく方向へ変位される。このとき、一方の 可動板 25は、各第 1ガイドピン 30、各固定棒 49及び各通しボルト 52に沿って変位さ れ、他方の可動板 26は、各通しボルト 52とともに各第 2ガイドピン 31に沿って変位さ れる。これにより、ブレーキライニング 27, 28が綱車部 10の制動面に接触し、回転体 9の回転が制動される。
[0038] 電磁コイル部 45に通電されたときには、電磁マグネット 43がブレーキ用永久磁石 3 7の磁力に反発する電磁力を発生する。これにより、第 1変位部 34及び第 2変位部 3 5は、互いに離れる方向へ変位される。このときも、第 1変位部 34は、スライド部材 33 の内周面をスライドされ、第 2変位部 35は、スライド部材 33とともに支持固定部 5の内 周面をスライドされる。
[0039] これにより、一方の可動板 25及び他方の可動板 26が互いに離れる方向へ変位さ れる。このとき、一方の可動板 25は、各第 1ガイドピン 30、各固定棒 49及び各通しボ ルト 52に沿って変位される。また、他方の可動板 26は、各通しボルト 52とともに各第 2ガイドピン 31に沿って変位される。これにより、ブレーキライニング 27, 28が綱車部 10から開離され、回転体 9に与えられる制動力が解除される。
[0040] この後、一方の可動板 25は各当接ナット 50に当接され、各当接ナット 53は一方の 可動板 25に当接される。これにより、ブレーキライニング 27と綱車部 10との間の間隔 と、ブレーキライニング 28と綱車部 10との間の間隔とが互いに同一になり、電磁コィ ル部 45への通電の継続により各可動板 25, 26が保持される。
[0041] なお、各可動板 25, 26の変位量の調整は、当接ナット 50の固定棒 49に対する螺 合量、及び当接ナット 53の通しボルト 52に対する螺合量をそれぞれ調整すること〖こ より行われる。また、回転体 9に対する制動力の調整は、ねじ棒部 39のねじ穴 40に 対する螺合量を調整することにより行われる。
[0042] このようなエレベータの卷上機では、回転体 9の綱車部 10が円環状のフレーム部 6 の径方向外側にフレーム部 6を囲むように設けられているとともに、ロータ部 11がフレ ーム部 6の径方向内側に設けられ、モータ 20がフレーム部 6とロータ部 11との間に設 けられているので、綱車部 10、ロータ部 11、フレーム部 6及びモータ 20を径方向に つ 、て互いに並べて配置することができ、フレーム部 6の中心軸線に沿った方向に ついての寸法である卷上機の厚さ寸法を小さくすることができる。
[0043] また、モータ 20がフレーム部 6とロータ部 11との間に設けられているので、フレーム 部 6とロータ部 11との間のスペースをモータ 20の設置スペースとして有効に利用する ことができる。
[0044] また、モータ 20は、フレーム部 6の周方向に沿ってロータ部 11に設けられたモータ 用永久磁石 21と、フレーム部 6に設けられ、モータ用永久磁石 21に対向するステー タコイル 22とを有しているので、通電が必要なステータコイル 22が回転体 9の回転に よって回転されることはなぐモータ 20の信頼性の低下を防止することができる。
[0045] また、回転体 9を挟むように互いに対向する一対の可動板 25, 26には、回転体 9に 接離可能なブレーキライニング 27, 28が設けられ、支持体 2の開口部 4には、各可動 板 25, 26を変位させる電磁駆動体 29が設けられているので、ブレーキライニング 27 , 28を回転体 9の外周部に接触させることができ、回転体 9に与える制動トルクを大き くすることができる。従って、各可動板 25, 26を変位させる電磁駆動体 29の駆動力 を小さくすることができ、電磁駆動体 29の小形ィ匕を図ることができる。これにより、卷 上機全体の小形ィ匕を図ることができる。
[0046] また、電磁駆動体 29は、ブレーキ用永久磁石 37を含む第 1変位部 34と、電磁マグ ネット 43を含む第 2変位部 35とを有して 、るので、電磁マグネット 43への通電により 第 2変位部 35をブレーキ用永久磁石 37に対して反発させることができ、電磁マグネ ット 43への通電の停止によりブレーキ用永久磁石 37の磁力で第 1変位部 34と第 2変 位部 35とを互いに吸引させることができる。これにより、第 1変位部 34と第 2変位部 3 5とが互いに離れる方向へ付勢する付勢ばね等の部品をなくすことができ、電磁駆動 体 29の小形ィ匕をさらに図ることができる。
[0047] また、第 1変位部 34は、ブレーキ用永久磁石 37と可動板 25との間に介在する調整 部材 36を有し、調整部材 36は、可動板 25に対する位置を調整可能になっているの で、例えばブレーキライニング 27, 28が摩耗した場合であっても、ブレーキ用永久磁 石 37の可動板 25に対する位置を調整することができ、電磁マグネット 43がブレーキ 用永久磁石 37から受ける磁力の大きさを調整することができる。これにより、回転体 9 に与える制動力を調整することができる。
[0048] また、第 1変位部 34及び第 2変位部 35の変位は、支持固定部 5により案内されるよ うになつているので、各可動板 25, 26をより確実に変位させることができる。
[0049] また、支持体 2には、回転体 9から離れる方向への各可動板 25, 26の変位を規制 する変位規制装置 46が支持されているので、各可動板 25, 26の変位量を規制する ことができ、卷上機の厚さ寸法の拡大を防止することができ、各可動板 25, 26の変 位動作もより確実にすることができる。
[0050] また、変位規制装置 46は、可動板 25の支持体 2から離れる方向への変位を規制 する第 1規制部 47と、各可動板 25, 26が互いに離れる方向への変位を規制する第 2規制部 48とを有しているので、各可動板 25, 26の変位量を簡単な構成で規制す ることがでさる。
[0051] なお、上記の例では、モータ 20がフレーム部 6とロータ部 11との間に設けられ、軸 受 14, 15がフレーム部 6と綱車部 10との間に設けられている力 フレーム部 6とロー タ部 11との間に軸受 14, 15を設け、フレーム部 6と綱車部 10との間にモータ 20を設 けてもよい。このようにしても、綱車部 10、ロータ部 11、フレーム部 6及びモータ 20を 径方向につ 、て互いに並べて配置することができ、卷上機の厚さ寸法を小さくするこ とができる。この場合、モータ用永久磁石 21は綱車部 10の内周面に設けられ、ステ ータコイル 22はフレーム部 6の外周面に設けられる。
[0052] また、上記の例では、第 1変位部 34がー方の可動板 25と一体に変位され、第 2変 位部 35が他方の可動板 26と一体に変位されるようになっている力 第 1変位部 34と 第 2変位部 35とを入れ替えて、第 1変位部 34が他方の可動板 26と一体に変位され、 第 2変位部 35がー方の可動板 25と一体に変位されるようになって 、てもよ 、。このよ うにしても、各可動板 25, 26を電磁駆動体 29により変位させることができる。この場 合、第 1変位部 34は、他方の可動板 26に対する位置を調整部材 36により調整可能 になっている。
[0053] また、上記の例では、支持固定部 5の形状は円環状となっているが、第 1変位部 34 及び第 2変位部 35を案内可能であればよぐ例えば方形状等であってもよい。また、 支持固定部 5を互いに対向する一対のレールとしてもよ 、。
[0054] また、上記の例では、可動板 25の支持体 2から離れる方向への変位を規制する第 1規制部 47が支持体 2に設けられ、各可動板 25, 26が互いに離れる方向への変位 を規制する第 2規制部 48が各可動板 25, 26間に設けられているが、可動板 26の支 持体 2から離れる方向への変位のみを規制する第 2規制部を支持体 2に設けてもよ い。即ち、可動板 25の支持体 2から離れる方向への変位のみを第 1規制部によって 規制し、可動板 26の支持体 2から離れる方向への変位のみを第 2規制部によって規 制するようにしてちょい。
[0055] また、上記の例では、ブレーキライニング 27, 28の形状が円環状とされているが、 ブレーキライニング 27, 28を各可動板 25, 26の周方向へ間隔を置いて配置された 複数のブレーキライニング片としてもよ!/、。

Claims

請求の範囲
[1] 円環状のフレーム部を有する支持体、
上記フレーム部の径方向外側に上記フレーム部を囲むように設けられ、主索が外 周部に巻き掛けられる円環状の綱車部と、上記フレーム部の径方向内側に設けられ た円環状のロータ部と、上記フレーム部を避けて上記綱車部と上記ロータ部とを互い に固定する渡し部とを有し、上記フレーム部に支持され、上記フレーム部の中心軸線 を中心に回転可能な回転体、及び
上記綱車部の径方向内側に配置され、上記回転体を上記フレーム部に対して回 転させるモータ
を備えて 、ることを特徴とするエレベータの卷上機。
[2] 上記モータは、上記フレーム部と上記綱車部との間、及び上記フレーム部と上記口 ータ部との間の 、ずれかに設けられて 、ることを特徴とする請求項 1に記載のエレべ 一タの卷上機。
[3] 上記モータは、上記フレーム部の周方向に沿って上記回転体に設けられたモータ 用永久磁石と、上記フレーム部に設けられ、上記モータ用永久磁石に対向するステ ータコイルとを有していることを特徴とする請求項 2に記載のエレベータの卷上機。
[4] 上記フレーム部の中心軸線に沿った方向へ上記支持体に対して変位可能で、上 記回転体を挟むように互いに対向する一対の可動板と、各上記可動板に設けられ、 上記可動板の上記支持体に対する変位により上記回転体に接離するブレーキライ二 ングと、上記ロータ部の径方向内側に設けられ、上記ブレーキライニングが上記回転 体に接離する方向へ各上記可動板を変位させる電磁駆動体とを有する電磁ブレー キ装置をさらに備えていることを特徴とする請求項 1乃至請求項 3の何れかに記載の エレベータの卷上機。
[5] 上記電磁駆動体は、ブレーキ用永久磁石を含み上記一対の可動板のいずれか一 方と一体に変位される第 1変位部と、上記ブレーキ用永久磁石に対向する電磁マグ ネットを含み上記一対の上記可動板のいずれか他方と一体に変位される第 2変位部 とを有し、
上記第 1変位部及び上記第 2変位部は、上記電磁マグネットへの通電により互いに 反発されて互いに離れる方向へ変位され、上記電磁マグネットへの通電の停止によ り互いに吸引されて互いに近づく方向へ変位されるようになっており、
上記一対の可動板は、上記第 1変位部及び上記第 2変位部の互いに離れる方向 への変位により上記ブレーキライニングが上記回転体力も離れる方向へ変位され、 上記第 1変位部及び上記第 2変位部の互いに近づく方向への変位により上記ブレー キライニングが上記回転体に接する方向へ変位されるようになっていることを特徴と する請求項 4に記載のエレベータの卷上機。
[6] 上記第 1変位部は、上記ブレーキ用永久磁石と上記可動板との間に介在する調整 部材をさらに有し、
上記調整部材は、上記フレーム部の中心軸線に沿った方向につ!、ての上記可動 板に対する位置を調整可能に上記可動板に設けられており、
上記ブレーキ用永久磁石と上記可動板との間の距離は、上記調整部材の上記可 動板に対する位置の調整により調整可能になっていることを特徴とする請求項 5に記 載のエレベータの卷上機。
[7] 上記支持体は、上記フレーム部の中心軸線に沿った方向へ上記第 1変位部及び 上記第 2変位部を案内する支持固定部をさらに有していることを特徴とする請求項 4 又は請求項 6に記載のエレベータの卷上機。
[8] 上記支持体には、上記回転体から離れる方向への上記一対の可動板の変位を規 制する変位規制装置が支持されていることを特徴とする請求項 4乃至請求項 7の何 れかに記載のエレベータの卷上機。
[9] 上記変位規制装置は、上記支持体に設けられ、上記一対の可動板の!/、ずれかの 上記支持体から離れる方向への変位を規制する第 1規制部と、上記一対の可動板 間に設けられ、各上記可動板が互いに離れる方向への変位を規制する第 2規制部と を有して!/、ることを特徴とする請求項 8に記載のエレベータの卷上機。
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