WO2005116318A1

WO2005116318A1 - シークイン送り装置

Info

Publication number: WO2005116318A1
Application number: PCT/JP2005/009631
Authority: WO
Inventors: Ikuo Tajima; Satoru Suzuki; Kenji Suzuki
Original assignee: Tokai Kogyo Mishin Kabushiki Kaisha
Priority date: 2004-05-27
Filing date: 2005-05-26
Publication date: 2005-12-08
Also published as: KR20070037435A; KR100735390B1; US20070193488A1; CN1957130A; US7370590B2; JP2005334330A; EP1757722A1

Abstract

　　多数のシークイン（Ｓ）が連結されたシークイン連結体（３）は、リールから繰り出され、支承板（８）の上面に載置される。シークイン送り装置（６）は、ミシンの針棒の縫い動作に連動した送りレバー（１８）の前進・後退動作により、１個分のシークイン（Ｓ）のサイズに対応する所定ピッチでシークインを送り出す。前記送りレバー（１８）は、シークイン（Ｓ）と係合して前記シークイン連結体を送り出すための係合部（１８ａ）を２つ具え、該２つの係合部（１８ａ）により該シークイン（Ｓ）を少なくとも２箇所で係合させるため、縫止孔の位置に関係なくシークインを所定ピッチで確実に送り出すことができる。従って、縫止孔がシークイン連結体の送り方向と直交する方向に偏心したシークインであっても、所定ピッチで確実に送り出すことができる。

Description

明細書

シークイン送り装置

技術分野

[0001] 本発明は、シークイン連結体力もシークインを切断しつつシークインを被縫製体に縫着するミシンにおけるシークイン送り装置に関し、更に詳細には、シークインに設けられた縫止孔がシークインの送り方向と直交する方向に偏心したシークインにも対応できるようにしたシークイン送り装置に関する。

背景技術

[0002] 従来のシークイン送り装置としては、例えば、下記特許文献 1あるいは特許文献 2又は 3に示されたものが知られている。このようなシークイン送り装置は、多数のシークィン (スパンコール）を連結してなるシークイン連結体を卷回収納したリール力も該シークイン連結体を繰り出して支承板の上面に載置し、送りレバーの前進及び後退動作によってシークイン連結体を 1個分のシークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す送り機構を備え、ミシンの針棒の縫、動作に連動して送り出されたシークイン連結体から 1個のシークインを切断しつつシークインを被縫製体に縫着するようになつている。

特許文献 1：ドイツ実用新案登録第 G9209764. 2号公報

特許文献 2 :米国特許第 5755168号公報

特許文献 3：ドイツ特許第 DE19538084号公報 (特許文献 2に対応）

[0003] 周知のように、シークインには縫い付けのための縫止孔が設けてあり、縫止孔に縫い針を揷通させてシークインを縫着するようになっている。そして、前記送りレバーは、該先端をシークインの縫止孔に係合させて前進させることでシークイン連結体を送り出し、後退させることで送りレバーの先端を後続する他のシークインの縫止孔に係合させている。

[0004] シークインには色々な形状のものがあり、そのサイズも多様である。図 14 (a)には一例として円形、四角形、花形のシークインが連結されたシークイン連結体が示してある。同図に示すタイプのシークインは、それぞれ、形状、サイズが異なるが、その縫止孔は各シークインの中心に設けてある。そして、上記特許文献 1〜3のシークイン送り装置では、送りレバーの先端をシークインの中心に設けられた縫止孔に係合させて送り出しているため（言い換えると、各シークインの縫止孔力シークイン連結体の各連結部を結ぶ線上に位置しており、送りレバーの先端力受ける送り力がシークイン連結体の各連結部を結ぶ線上に作用するため）に、シークインを所定ピッチで確実に送り出すことができた。

[0005] 近年ではシークイン縫着体の装飾性をより高めるために、図 14 (b)、図 14 (c)に示すようなタイプのシークイン、すなわち縫止孔をシークインの中心力も偏心させて設けたシークインを見受けるようになつてきた。これらのシークインを送り出すときに、従来のように縫止孔に送りレバーの先端を係合させてシークインを送り出す構成によれば、図 14 (b)に示すような縫止孔がシークインの送り方向（図において矢印 A)に偏心しているタイプのシークインであれば、各シークインの縫止孔力シークイン連結体の各連結部を結ぶ線上に位置して、るため、なんら問題なくシークイン連結体を所定ピッチで確実に送り出すことができる力図 14 (c)に示すように縫止孔がシークインの送り方向と直交する方向に偏心して!/、るタイプのシークインでは、シークインの送り出しが不確実になる。つまり、従来の技術では、送りレバーの先端の 1点の係合によってシ一クインを送り出して、るために、縫止孔がシークインの送り方向と直交する方向に偏心している場合には、送り出し時に各シークインの連結部あたりを中心に回転させようとする力が働くことによって該連結部が変形し、シークインが鉛直軸周りに傾いてしまう。シークインが鉛直軸周りに傾いてしまうと、所定ピッチ分の送りが正しく行われなくなってしまうので、連結部での適正なカットがなされないことになる、という不都合かあつた。

発明の開示

[0006] この発明は、上述の点に鑑みてなされたもので、シークイン連結体力シークインに設けられた縫止孔がシークインの送り方向と直交する方向に偏心したものであっても、所定ピッチで確実に送り出すことができるシークイン送り装置を提供することを目的とする。

[0007] この発明は、多数のシークインが連結されたシークイン連結体を収納してなる収納体力繰り出され、支承板の上面に載置された該シークイン連結体を、ミシンの縫い動作に連動して、前記シークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す送り機構と、ミシンの針棒の縫、動作に連動して該送り機構により送り出された前記シークイン連結体力シークインを切断する手段とを具え、該切断したシークインが被縫製体に縫着されるようにしたシークイン送り装置であって、前記送り機構は、シークインと係合して前記シークイン連結体を送り出すための係合部を少なくとも 2つ具え、これらの係合部により該シークイン連結体を少なくとも 2箇所で係合させて前記シークイン連結体を送り出すようにしたことを特徴とするシークイン送り装置である。

[0008] また、前記送り機構に具わる前記少なくとも 2つの係合部のうちの少なくとも一方の係合部は他の係合部に対して相対位置調整可能であってよい。また、前記送り機構は、更に、前記係合部の後退時に、前記シークイン連結体を移動不能にロックする口ックレバーにおいてシークインを係止する係止爪を少なくとも 2つ具え、これらの係止爪により該シークイン連結体を少なくとも 2箇所で係止させて前記シークイン連結体を移動不能にロックするようにしたものであってもよい。また、前記送り機構の前記ロックレバーに具わる前記少なくとも 2つの係止爪のうちの少なくとも一方の係止爪は他の係止爪に対して相対位置調整可能であってもよ!/、。

[0009] 送り機構にシークインと係合して前記シークイン連結体を送り出すための係合部を少なくとも 2つ具え、これらの係合部により該シークイン連結体を少なくとも 2箇所で係合させて前記シークイン連結体を送り出すようにすることができる。例えば 2つの係合部をシークインの周辺のそれぞれ異なる 2箇所に係合（当接)させてシークイン連結体を送り出すことで、シークインをその連結部あたりを中心に回転させる力が働かな V、ように送り出すことができ、その連結部が変形してシークインに傾き (鉛直軸周りに）が生ずることがなぐ縫止孔の位置に関係なくシークインを所定ピッチで確実に送り出すことができるという優れた効果を奏する。また、少なくとも 2つの係合部のうちの一方を他方に対する相対位置調整可能とすることで、 1つの係合部を縫止孔に係合させるようにしたときでも、他の係合部をシークインの周辺に当接させることができる。従つて、各係合部とシークインとの係合位置が異なる場合でも、各係合部とシークインを確実に係合させることができ、シークインを所定ピッチで精確に送り出すことができる。更に、前記送り機構において、シークインと係合して前記シークイン連結体を移動不能にロックするための係止爪を少なくとも 2つ具えることで、前記係合部の後退時に、シークイン連結体の不要な移動を確実に防ぐことができるようになる。

図面の簡単な説明

[図 1]本発明に係るシークイン送り装置を実施した刺繍ミシンの一実施例を示す外観斜視図。

[図 2]同実施例におけるシークイン縫いユニットの部分を拡大して示す側面図。

[図 3]同実施例におけるシークイン縫いユニットにおけるシークイン送り装置の部分を更に拡大して示す側面図。

[図 4]図 3に示されたシークイン送り装置の要部を更に拡大して示す一部切欠斜視図

[図 5] (a)は図 4に示すシークイン送り装置の要部の一部断面側面図であって、送りレバーが最も前進して一つのシークイン送り動作が終了した状態を示し、 (b)はその平面略図。

[図 6]シークイン送り動作を説明するための図であって、（a)は、送りレバーの後退時に両係合部がシークインの周辺から離れた直後の状態を示す一部断面側面図、 (b) はその平面略図。

[図 7]同動作を説明するための図であって、 (a)は送りレバーが最も後退した状態を示す一部断面側面図、（b)はその平面略図。

[図 8]同動作を説明するための図であって、 (a)は送りレバーの前進時にその係合部がシークインの周辺に係合（当接)した時点の状態を示す一部断面側面図、（b)はその平面略図。

[図 9]同動作を説明するための図であって、（a)は送りレバーの前進時に送りレバーの透孔のロ縁がロックレバー力離間する瞬間の状態を示す一部断面側面図、 (b) はその平面略図。

[図 10]ロックレバーの別の構成例として、係合部を 1つしか持たない構成例であって、 (a)はシークイン送り装置の要部の一部切欠斜視図、（b)はその一部断面側面図、（ c)はその平面略図。 [図 11] (a)はシークイン送り装置の別の構成例を示す斜視図であり、 (b)は (a)の斜視図において、ロックレバーの一部を切欠いて示す。

[図 12] (a)は図 11に示すシークイン送り装置の側面図構成例であり、 (b)はその平面略図。

[図 13]図 11、図 12に示す構成のシークイン送り装置の更に別の構成例を示す斜視図。

[図 14] (a)〜（c)は従来力も知られる各種のシークインを例示する平面図。

発明を実施するための最良の形態

[0011] 以下、添付図面を参照してこの発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。

図 1は、 4つのミシンヘッドを有する 4頭立て刺繍ミシンにおける本発明の一実施例を示す。各ミシンヘッドに対応して針棒ケース 2が設けられており、各ミシンヘッドの針棒の下方に針板 50が配置されている。

シークイン縫いユニット 1は各針棒ケース 2の左サイド及び Zまたは右サイドにそれぞれ装着されるようになっており、本実施例では左サイドにのみ装着されている。各針棒ケース 2は多針構成力もなり、本実施例のようにシークイン縫いユニット 1を針棒ケース 2の左サイドに装着する場合は、針棒ケース 2内の最左側の針がシークイン縫い用の針として使用される。通常知られているように、刺繍枠 51は縫いデータに応じて横方向（X方向）及び前後方向（Y方向）に駆動される。各シークイン縫いユニット 1 には、シークイン連結体を卷回したリール 5 (すなわち収納体）が具備される。

[0012] 図 2は、図 1に示すシークイン縫いユニット 1の 1つを拡大して示す側面図である。

図 2に示すように、シークイン縫いユニット 1は、取付けベース 4に、シークイン連結体 3を卷回したリール 5を支持するとともにシークイン送り装置 6を支持してなるものである。取付けベース 4は図示外のリンクを介して、針棒ケース 2に対して昇降動可能に装着されている。図 3は、シークイン縫いユニット 1におけるシークイン送り装置 6の部分を拡大抽出して示す側面図である。また、図 4は該シークイン送り装置 6におけるシ一クイン送り機構の要部を拡大して示す一部切欠斜視図であり、図 5 (a)は、図 4に示すシークイン送り装置 6のシークイン送り機構の一部断面側面図であり、 (b)は (a) に示すシークイン送り機構の要部を更に抽出して示す平面略図である。図 2及び図 3 には、取付けベース 4が下降位置に降ろされ、シークイン縫いが可能な状態となっている姿勢を示す。一方、シークイン縫いを実行しないときは、通常の刺繍縫いの邪魔にならな、ように該取付けベース 4を上方位置に退避させうるようになって、る。その昇降駆動は、周知の通り、図示しないエアシリンダにより、各ヘッドで同時に行われる。なお、刺繍ミシンが 1頭機のようにミシンヘッド数の少ないものである場合は、取付けベース 4の昇降駆動は手動で行うように構成してもよい。

[0013] シークイン連結体 3を卷回した上記リール 5は、取付けベース 4の上部に形成したァーム部 4aの上端に回転自由かつ、着脱可能に装着されている。リール 5に卷回されたシークイン連結体 3がシークイン送り装置 6に対して繰り出される。シークイン連結体 3は一定幅の合成樹脂製のフィルム力打ち抜くことで、多数の円形のシークイン Sを接合部 S1を介して連結した形としたもの（図 4参照）である。この実施例において、シークイン連結体 3は、前述の図 14 (c)に示すような各シークイン Sの縫止孔 (針通し用の孔） 3aがシークインの送り方向と直交する方向に偏心しているシークイン Sの連結体である。

[0014] 次に、シークイン送り装置 6の構成例につき詳しく説明する。

シークイン送り装置 6は、取付けベース 4の下方に取付けられた支持プレート 7に組み付けられている。支持プレート 7の下端にはシークインを支承するための支承板 8 が水平に形成されている。リール 5から繰り出されたシークイン連結体 3はテンション口ーラ 45及び転向ローラ 46 (図 2参照）を介して取付けベース 4に沿って垂下され、ブラケット 11の後面に取り付けられたガイド部 12 (図 2、図 3を参照）を経て、支承板 8上に導かれ、刺繍ミシンの正面力見て後方に送り出される。なお、シークイン縫いュ- ット 1に関する以下の説明において、説明の便宜上、前後方向を刺繍ミシンにおける前後関係とは逆に記述するものとする。すなわち、シークインの送り出し方向前方 (刺繍ミシンの正面力見て後方：図 2にお、て右側）を「前」とする。

[0015] 図 3に示すように、支持プレート 7の中央部には軸心を左右方向（X方向）に沿って回動軸 15が回動自由に支持されている。回動軸 15には揺動アーム 16がネジ 17により固定され、揺動アーム 16の自由端には、送りレバー 18が軸 19により回動自由に支持されている。また、回動軸 15には上記揺動アーム 16の隣に従動レバー 20がネジ 21により固定されており、この従動レバー 20と揺動アーム 16とは結果としてベルクランク状に一体となっている。回動軸 15に嵌装したトーシヨンパネ 22は、その一端が支持プレート 7に固定され、他端が従動レバー 20に掛けられている。揺動アーム 16 は、トーシヨンパネ 22の付勢により、図 3において反時計方向に揺動付勢される。また、軸 19に嵌装したトーシヨンパネ 23の一端が揺動アーム 16に固定され、他端が送りレバー 18に掛けられている。これにより、送りレバー 18が時計方向に回動付勢されている。送りレバー 18は、軸 19を中心に時計方向に回動付勢されることで、その先端部が常に支承板 8に接近する方向に付勢されることになる。

[0016] 図 4及び図 5に示すように、送りレバー 18の先端には、 2つの係合部 18aが形成されている（図 5 (b)参照)。送りレバー 18は、その先端の両係合部 18aを支承板 8の上面に載置されたシークイン連結体 3のシークイン Sの後方側の周辺に当接させて該送りレバー 18を前進動作させることで、シークイン連結体 3を前方に所定ピッチで送り出すためのものである。後述するように揺動アーム 16の揺動に応じて送りレバー 18 が前進及び後退動作を行、、シークイン連結体 3を前方に所定ピッチずつ順次送り出すようになっており、該揺動アーム 16及びこれを揺動させる機構が、該送りレバー 18に前進及び後退動作を行わせる送り機構として機能する。

[0017] 図 3に示すように、揺動レバー 16と一体である前記従動レバー 20の自由端は連結リンク 37を介して駆動レバー 38の自由端に連結されている。駆動レバー 38は、取付けベース 4の左側面に固定されたモータ 36の出力軸 40に固定されている。モータ 3 6の駆動により、駆動レバー 38を所定角度範囲で往復揺動駆動することにより、連結リンク 37及び従動レバー 20を介して揺動アーム 16を揺動せしめ、該摇動アーム 16 の揺動に応じて送りレバー 18を前進及び後退駆動することで、シークイン連結体 3の送り出し動作が行われる。この実施例に従えば、送りレバー 18の先端に設けた 2つの係合部 18aを、シークイン Sの後方側の周辺に当接させて、シークインを送り出す構成にしたことで、図 14 (c)に示すような各シークイン Sの縫止孔 3aがシークインの送り方向と直交する方向に偏心しているシークイン Sを、所定ピッチで確実に送り出すことができるようになる。

[0018] 支承板 8には、前記送りレバー 18の両係合部 18aのそれぞれに対応して、前方位置から中央位置にかけて前後方向（Y方向）に所定の長さの適宜の幅で、 2つのスリット 8aが形成されている。支承板 8のスリット 8aは、前記送りレバー 18の両係合部 18 a及び後述するロックレバー 33の両係止爪 33aの食、込みを許すようになって!/、る。また、支承板 8の前端縁には、後述する可動刃 27と協働してシークイン連結体 3を個々のシークイン Sに切断する固定刃 8bが形成されて、る。

[0019] トーシヨンパネ 22により、反時計方向に揺動付勢された揺動アーム 16は、支持プレート 7に設けたストッパ 25に当接することで、図 3、図 4及び図 5に示す姿勢で保持される。この姿勢は詳しくは後述するようなシークイン連結体 3の送り出しが終了した状態である。ストッパ 25は支持プレート 7に固定したブラケット 26に螺着されたネジ棒からなり、その後端に対して揺動アーム 16が当接する。なお、ネジ棒はナットの締め付けによりロックされるようになって!/、る。

[0020] また、シークイン連結体 3を支承板 8上に導くための前記ガイド部 12は、板材を折曲して断面コ字形の案内部 12aを 2つ形成したものであり、セットされたシークイン連結体 3の幅に応じて交換可能となっている。両案内部 12aの立ち上がった壁同士の間隔がシークイン Sの幅より若干大きく設定してある。このガイド部 12を取付けたブラケット 11の前面には押え部材 44が取付けられている。押え部材 44は、パネ鋼鈑のような弾力を有する板材で形成されており、シークイン Sの幅と同等もしくは若干幅広で所定長を有している。押え部材 44の一端側がブラケット 11に固定され、中央部が円弧状に曲成されつつ他端側が支承板 8の上面に弹接する。ガイド部 12を介して支承板 8上に繰り出されたシークイン連結体 3は、該支承板 8とその上面に弹接する押え部材 44との間に挿通される。

[0021] 次に、送りレバー 18の上方に設けられたロックレバー 33と、該ロックレバー 33を駆動する機構にっ、て説明する。

図 3、図 4及び図 5に示すように、送りレバー 18の上方にはロックレバー 33が配設されている。ロックレバー 33は、中間部において、支持プレート 7に取付けた支持ブロック 35に設けられたピン 39によって回動自由に支持されている。図 4に示すようにロックレバー 33は 2つのレバーを一体に構成したものであって、該ロックレバー 33を構成する一方のレバー（図 4にお!/、て奥に位置するレバー：図 5 (a)に示すもの）は、一方の端部に前記支承板 8のスリット 8aに係合する係止爪 33aを有し、他方の端部にストッパ部 33bを有するものである。ロックレバー 33を構成する他方のレバー（図 4にお!/ヽて手前側に示すレバー）は、一方の端部に前記支承板 8のスリット 8aに係合する係止爪 33aが形成されるのみである。言い換えれば、ロックレバー 33は、支承板 8の 2つのスリット 8aに対応する 2つの係止爪 33aと、ストッパ部 33bとを有する。ロックレバー 3 3を見やすくするために、図 4では、支持ブロック 35の前部を切欠いて描いてある。口ックレバー 33の係止爪 33aは送りレバー 18に形成された透孔 18bを貫通しており、また、支持ブロック 35に設けられたピン 39にはトーシヨンパネ（図示せず）が設けてある。該トーシヨンパネによりロックレバー 33が支持ブロック 35に対して反時計方向に回動付勢されることで、そのストッパ部 33bは支持ブロック 35の受止め部 35aに当接され、自由状態においては、ロックレバー 33の両係止爪 33aの端縁が支承板 8の両スリット 8a内にそれぞれ臨む姿勢に保持されるようになっている。この状態では、図 5 (b)に示すように、ロックレバー 33の両係止爪 33aの端縁がシークイン連結体 3の先頭から 4番目と 5番目のシークイン Sの間（図 5 (b)において説明の便宜上符号 S I 'で示す）に位置し、 4番目のシークイン Sの後方部周辺及び 5番目のシークイン Sの前方部周辺と当接し、シークイン連結体 3を移動不能にロックする。

一方、追って詳しく説明するように、送りレバー 8が後退するとき該送りレバー 18の透孔 18bの口縁がロックレバー 33に当接して、前記トーシヨンパネによるロックレバー 33の反時計方向の回動付勢力に抗して、該ロックレバー 33を時計方向に回動させる。これにより、係止爪 33aが上向きに回動され、ロックレバー 33の係止爪 33aのシ一クイン Sの周辺に対する係合が解除される。

[0022] なお、ロックレバー 33を支持した支持ブロック 35は、支持プレート 7に対する前後方向（支承板 8上でのシークイン連結体 3の送り方向）の固定位置を調整可能となっている。これにより、ロックレバー 33の両係止爪 33aがシークイン Sに係合する位置を、該シークイン Sのサイズに合わせて調整することができる。因に、支持プレート 7も取付けベース 4に対して前後方向（支承板 8上でのシークイン連結体 3の送り方向）に固定位置の調整が可能となって、る。

[0023] また、図 3及び図 4から明らかなように、支持プレート 7の下部には可動刃 27がピン 28により回動自由に支持されており、トーシヨンパネ 30により、常には支承板 8の前端縁に設けられた固定刃 8bから上方に離間した位置において、退避姿勢で保持されている。可動刃 27には板厚の薄い先端部 27aが形成してあり、その先端部 27aの上部 uは、可動刃 27が前記退避姿勢のときに板厚の比較的肉厚な部分 27bが最上部 Tとなるように斜状に切り欠いて形成される。可動刃 27は針棒 31が下降したときその下端の針抱き 32により押動されるようになっている。可動刃 27が、針抱き 32による押動に応じて、トーシヨンパネ 30の弾力に抗して揺動することで、固定刃 8bと協働してシークイン Sの接合部 S1を切断することができる。このとき、上述の通り、可動刃 27 の先端部 27aの上部 uを斜状に切り欠くことで、肉厚部分 27bが最上部 Tにくるようにしたために、下降する針抱き 32は可動刃 27の最上部 Tに位置する肉厚部分 27bと当接することとなる。従って、下降する針抱き 32が比較的強度の弱い先端部 27aに当接してこれを破損するという不具合を防ぐことができる。なお、針棒 31とともに針抱き 32が上昇すると、可動刃 27はトーシヨンパネ 30の復元力により退避姿勢に戻る。

[0024] 次に、本実施例に従うシークイン送り動作を、順を追って示した図 5〜図 9に基づいて説明する。図 6〜図 9は、シークイン送り動作を説明するための図であって、シークイン送り動作の各状態を図 5と同様なシークイン送り機構の一部断面側面図と、その平面略図で示している。

図 5 (a) , (b)は 1つのシークイン Sの送り動作が終了した状態を示す。シークイン連結体 3の送り出しが終了した状態においては、図 5 (b)に示すように、送りレバー 18の両係合部 18aがシークイン連結体 3の先頭から 2番目のシークイン Sの後方側の周辺部に当接する。このとき、支承板 8の前方側に先頭のシークイン Sが突出して、該先頭のシークイン Sと 2番目のシークイン Sの間の接合部 S1が、固定刃 8bの刃先に位置する（整合する）。また、ロックレバー 33の両係止爪 33aは、前記 2番目のシークィン力更に 2つ後に続くシークイン S (先頭から 4番目）の後方側の周辺部及び 3つ後に続ぐンークイン S (先頭から 5番目）の前方側の周辺部に当接している。

[0025] 連結体 3の送り出しが終了した状態において、針棒 31の下降動作に応じて実行される次回のシークイン送り動作は、次のように作動する。

まず、針棒 31の下端に設けられた縫い針 41が、シークイン連結体 3のうちの先頭のシークイン Sの縫止孔 3aに嵌入する。次いで、針抱き 32の下降動作によって可動刃 27が押し下げられる。これに応じて、可動刃 27と固定刃 8bの協働によって、シークィン Sの接合部 S1が切断され、先端のシークイン Sがシークイン連結体 3から切り離される。すると、切り離された 1つのシークイン S力その縫止孔 3aに縫い針 41が嵌入した状態を保ったまま被刺繍布 W (図 3)上に落下し、以降、被刺繍布 Wを保持した刺繍枠の移動制御と針棒の上下動によって、そのシークイン Sの被刺繍布 Wへの縫い付けが行われる。

[0026] 次に、モータ 36の駆動により揺動レバー 16が時計方向に回動されると、これに伴い送りレバー 18が後退する。図 6 (a) , (b)は、図 5に示す状態力送りレバー 18の後退が開始して、送りレバー 18の透孔 18bの前方口縁がロックレバー 33の両係止爪 33aに当接した状態を示しており、その後退方向を図において矢印 Bで示す。この状態力も送りレバー 18がさらに後退すると、送りレバー 18の透孔 18bの口縁との係合によってロックレバー 33が前記図示しないトーシヨンパネの付勢力に抗して時計方向に回動し、その両係止爪 33aがシークイン Sから上方に離間し、該両係止爪 33aによるシークイン Sの周辺に対する係合（当接）が解かれる。図 5の状態から図 6に示す状態に至るときに、送りレバー 18の両係合部 18aは、先頭から 2番目のシークイン Sの上面に乗り上がる。このときロックレバー 33の 2つの係止爪 33aがシークイン Sの周辺に 2箇所で当接したままとなっているので、送りレバー 18の両係合部 18aが先頭から 2番目のシークイン Sに乗り上がる際にシークイン連結体 3が移動してしまうことを確実に防止できる。

[0027] 図 7 (a) , (b)は、送りレバー 18が最も後退した状態を示す。前述した図 6に示す状態においては、送りレバー 18の片方の係合部 18aが縫止孔 3a上に位置していたが、図 7に示す状態に至るまでに前記片方の係合部 18aは縫止孔 3a上を通過する。この図 6から図 7に至る過程において、ロックレバー 33の両係止爪 33aのシークイン S の周辺に対する係合が解かれたシークイン連結体 3が、送りレバー 18の後退に伴つて一緒に後退してしまうことがないのは、押え部材 44のパネ弾力によってシークイン連結体 3の後退を防止して、るからである。

[0028] その後、モータ 36の逆転によって揺動レバー 16が反時計方向に揺動駆動され、送りレバー 18が図 5に示す位置まで前進する。図 8及び図 9は、その前進過程での状態の遷移を示している。図 8 (a) , (b)は、送りレバー 18の前進によってその両係合部 18aがシークイン Sの後方側周辺に当接した時点を示している。この時点以降の送りレバー 18の前進によって、シークイン連結体 3の送り出しが行われる。また、図 9 (a) , (b)は、前進する送りレバー 18の透孔 18bの口縁がロックレバー 33から離間する瞬間を示している。図 8及び図 9において、送りレバー 18の前進方向を矢印 Fで示す。送りレバー 18の透孔 18bの口縁による係止が解かれて、ロックレバー 33が前記ピン 39に設けられたトーシヨンパネの付勢力によって反時計方向に回動付勢されると、口ックレバー 33の両係止爪 33aは、図 9から明らかなように、シークイン Sの上面に弹接する。この後、引き続いて送りレバー 18が前進する間、ロックレバー 33の両係止爪 3 3aはシークイン Sの上面を相対的に摺動する。そして、送りレバー 18が前記図 5に示す送り出し終了姿勢に到達したとき、上記したように、ロックレバー 33の両係止爪 33a はシークイン Sの後方部周辺に当接する。

[0029] なお、例えば刺繍機の電源が入っていないときのように、モータ 36の励磁が OFF のときは、揺動レバー 16はこれに掛けられたトーシヨンパネ 22の弾力によって図 5に示す送り出し終了姿勢にあり、このとき揺動レバー 16はストッパ 25に当接している。モータ 36はパルスモータであり、オープン制御であるため、送り出し制御中に無理な力が作用すると脱調する。そこで、送りレバー 18を最前進位置、つまり送り出しが完了して揺動レバー 16がストッパ 25に当接した時点でー且モータ 36の励磁を OFFさせるようにしている。これによつて、もし脱調したとしても必ず零点復帰するため脱調による位置ずれが累積してしまうことがな、。

[0030] 次に、リール 5を交換して、縫い付けるシークイン Sを他のサイズのものに変更したときの各部の調整例について説明する。この調整は、下記の（1)〜(4)の調整を同時にまたは適当な順番で行えばよ、。

[0031] (1) 送りピッチの調整

送りピッチを調整するためには、揺動レバー 16を固定しているネジ 17 (図 3参照）を緩め、回動軸 15に対して揺動レバー 16を手で容易に回せるようにする。また、ストツノ 25のロックを外し、かつ、シークイン連結体 3をリール 5から支承板 8上に繰り出して、図 5 (b)に示す「送り出し終了状態」に示すように、先端のシークイン Sを支承板 8の前縁端から突出させ、揺動レバー 16と送りレバー 18を手で動力して、先端から 2番目のシークイン Sの後方部周辺に送りレバー 18の両係合部 18aを係合させる。このように、揺動レバー 16及び送りレバー 18を含む送り機構をシークイン Sのサイズに合わせて「送り出し終了状態」に調整した状態で、ストッパ 25をロックし、ネジ 17を締める。

[0032] (2) ロックレバーの調整

ロックレバー 33の調整をするためには、支持ブロック 35のロックを解除する。ロックレバー 33の上端のストッパ部 33bが支持ブロック 35の受止め部 35aに当接した状態で、ロックレバー 33の両係止爪 33aが図 5に示すように所定のシークイン S (係合部 1 8aが係合した先頭から 2番目のシークインから更に 2つ後に続くシークイン:先頭から 4番目）の後方側の周辺部に係合するよう、支持ブロック 35の前後位置を手動調整してロックレバー 33の位置を調整する。このように、図 5 (b)に示す「送り出し終了状態」に示すようにロックレバー 33の両係止爪 33aが所定のシークイン Sの後方部周辺に係合するようにロックレバー 33の位置を調整した状態で、支持ブロック 35をロックする

[0033] (3)縫、針位置に対するシークインの縫止孔の位置調整

縫い針 41とシークイン Sの縫止孔 3aとの位置調整は、支持プレート 7の取付けべ一ス 4に対する位置調整によって行われる。支持プレート 7は、取付けベース 4に左右の位置調整可能に取付けられた前後方向のガイド部材に前後の位置調整可能に取付けられている。従って、このガイド部材に関連して設けられているロックを解除して、支持プレート 7を取付けベース 4に対して前後左右方向に手動で動かせるようにすればよい。そして、支承板 8から送り出して接合部 S1を固定刃 8bの刃先に整合させた状態のシークイン Sの縫止孔 3aの中心が縫、針 41の中心に合うように位置調整する。この調整が済んだら、ガイド部材及び支持プレート 7をロックして取付けベース 4に対して固定する。このように、支持プレート 7が取付けベース 4に対して前後方向だけでなぐ左右方向にも位置調整可能としたことで、縫止孔がシークインの送り方向と直交する方向に偏心したタイプのシークインに対応した縫、針位置に対する縫止孔の位置調整ができるようになる。 [0034] (4) ガイド部の交換

ブラケット 11に設けられたガイド部 12は、必要に応じて、交換したシークイン Sの幅に合ったものと交換すればょ、。

[0035] 以上説明した通り、この実施例によれば、送りレバー 18の先端に 2つの係合部 18a を設け、両係合部 18aをシークイン Sの周辺に当接させてシークイン連結体 3を送り出すことによって、縫止孔 3aが偏心していてもシークイン Sをその連結部 S1あたりを中心に回転させる力が働かないように送り出すことができ、その連結部 S 1が変形してシークイン Sに傾きが生ずることがなく、所定ピッチ (連結部 S 1— S 1間距離)で確実に送り出すことができることとなる。なお、縫止孔 3aが偏心したシークイン Sに限らず、縫止孔 3aが中心にあるシークイン Sでも、上記構成力もなるシークイン送り装置 6によつて、シークイン Sを所定ピッチで確実に送り出せることは言うまでもな!/、。

[0036] 上記実施例においては、ロックレバー 33の一構成例として、先端部に係止爪 33a を有する 2つのレバーが一体化された構成として、両係止爪 33aにてシークイン Sの周辺と当接させる例を示した。図 10 (a)〜（c)は、ロックレバー 33の別の構成例として、 1つの係止爪 33aのみを備えるタイプの構成例を示す。図 10 (a)は、シークイン送り装置の要部の一部切欠斜視図であり、（b)はその一部断面側面図、（c)はその平面略図である。図に示すように、この例では、ロックレバー 33は、先端部に係止爪 33a、他方の端部にストッパ部 33bを有する 1つのレバーによって構成されている。このように、ロックレバー 33に備わる該係止爪 33aが 1つであっても、該係止爪 33aをシ一クイン Sの後方部周辺に当接 (係合)させることで、この発明を実施することが可能である。なお、図示の例では、各シークイン Sの縫止孔 3aがロックレバー 33の係止爪 33aに対応する位置に設けられているので、該係止爪 33aをシークイン Sの縫止孔 3 aに係合させるようにしてもょ、。

[0037] また、上述の実施例に示すシークイン送り装置 6では、 1つの送りレバー 18の先端部に 2つの係合部を形成する例を示した。図 11及び図 12は、その変更例であって、先端に 1つの係合部を形成した送りレバーを 2個備える実施形態を示す。図 11 (a)は、該変更例に係るシークイン送り装置 6の要部を抽出して示す斜視図であり、（b)は（ a)に示すシークイン送り装置 6の要部において、ロックレバー 33の一部を切り欠いて示す。また、図 12 (a)は、図 11に示すシークイン送り装置 6の側面図であり、（b)はその平面略図である。図 11、図 12より明らかなように、回動軸 15には第一揺動アーム 100が固定してあり、第一揺動アーム 100には第二揺動アーム 101が軸 102に軸支されている。該第二揺動アーム 101は、第一揺動アーム 100に設けられた軸 102に軸支されていると共に、固定ネジ 103によって該第一揺動アーム 100に対して固定されうる。固定ネジ 103は、第二揺動アーム 101上に設けられた長孔 101aに嵌入される。長孔 101aは、軸 102を中心とする円弧状に形成されている。これにより、固定ネジ 103を緩めると、第二揺動アーム 101は、長孔 101aの円弧形状に沿って、軸 102 を中心とする回動が可能となり、適宜の回動位置で固定ネジ 103を締めることで、第二揺動アーム 101の第一揺動アーム 100に対する相対的な回動位置を任意に調整できる。

[0038] また、両揺動アーム 100、 101の自由端には、先端に第一係合部 104a、第二係合部 105aの形成された第一送りレバー 104、第二送りレバー 105が軸 106、 107によりそれぞれ回動自由に支持してある。軸 106、 107にはトーシヨンパネ 108、 109力 S嵌装してあり、両送りレバー 104、 105は、トーシヨンパネ 108、 109によって時計方向に回動付勢されている。両送りレバー 104、 105の上方にはそれぞれ第一ロックレバ一 110、第二ロックレバー 111が設けてある。各ロックレバー 110、 111は、一端側の先端に係止爪 110a、 11 laを、また、他端側にストッパ部 110b、 11 lbをそれぞれ有しており、該各ロックレバー 110、 111の中間部において、支持プレート 7に取付けた第一支持ブロック 112、第二支持ブロック 113によって回動自由に支持されている。両ロックレバー 110、 111の両係止爪110&、 11 laは両送りレノ一 104、 105に形成された透孔 104b、 105bをそれぞれ貫通している。なお、両ロックレバー 110、 111 は図示しないトーシヨンパネによって反時計方向に回動付勢されている。

[0039] 本実施例によれば、第二揺動アーム 101の第一揺動アーム 100に対する相対的な回動位置を調整することによって、第二送りレバー 105の第一送りレバー 104に対する相対位置を調整することができる。従って、第二係合部 105aの第一係合部 104a に対する位置を調整できる。そして、両支持ブロック 112、 113の位置を調整することによって、両ロックレバー 110、 111をそれぞれの送りレバー 104、 105の位置に対応させて調整することができる。このため、図 11、図 12に示すシークイン S 'のように、シークイン S 'の周辺における係合部を当接させるべき位置力係合部 104a及び 10 5aとでそれぞれ異なる場合にぉ、ても、係合部 104a及び係合部 105aの相対位置を適切に調整することで、両係合部 104a, 105aをシークイン S 'の周辺部に確実に係合させることが可能となり、シークイン S 'の連結部あたりを中心に回転させる不要な力が働くことなぐ正確にシークインを送り出すことができることとなる。また、本実施例によれば、第一係合部 104aをシークイン S 'の縫止孔 3a ·に係合させ、第二係合部 105aをシークイン S 'の周辺に当接させることも可能となり、より確実にシークインを送り出すことも可能となる。

[0040] 上記図 11、図 12の例では、第一揺動アーム 100に第二揺動アーム 101を設け、第一揺動アームと第二揺動アーム 101との相対的位置を調整可能な形態を示したが、上記の変更例として、図 13に示すように第一揺動アーム 100及び第二揺動アーム 1 01を回動軸 15に設ける構成も可能である。この場合、ストッパ 25を両摇動アーム 10 0、 101のそれぞれに対応してそれぞれ設けることで、第一及び第二揺動アーム 100 及び 101の揺動位置をそれぞれ個別に規定できるよう構成することが望ましい。

[0041] 以上説明した通り本発明によれば、 2つの係合部をシークインの周辺部に係合させて、シークインを送り出す構成にしたことで、シークインの縫止孔がシークイン送り方向に直交する向きに偏心して設けられたタイプのシークインであっても、各シークインの連結部あたりを中心に回転させる力が働かないよう、精確に送り出すことができ、その連結部が変形してシークインに傾きが生ずることがない。従って、シークインの縫止孔の設置位置に関係なぐ所定ピッチで確実にシークインを送り出すことができるという優れた効果を奏する。

Claims

請求の範囲

[1] 多数のシークインが連結されたシークイン連結体を収納してなる収納体力繰り出され、支承板の上面に載置された該シークイン連結体を、ミシンの縫い動作に連動して、前記シークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す送り機構と、ミシンの針棒の縫い動作に連動して該送り機構により送り出された前記シークイン連結体からシ一クインを切断する手段とを具え、該切断したシークインが被縫製体に縫着されるようにしたシークイン送り装置であって、

前記送り機構は、シークインと係合して前記シークイン連結体を送り出すための係合部を少なくとも 2つ具え、これらの係合部により該シークイン連結体を少なくとも 2箇所で係合させて前記シークイン連結体を送り出すようにしたことを特徴とするシークィン送り装置。

[2] 前記送り機構に具わる前記少なくとも 2つの係合部のうちの少なくとも一方の係合部は他の係合部に対して相対的に位置調整可能であることを特徴とする請求項 1に記載のシークイン送り装置。

[3] 前記送り機構は、更に、前記係合部の後退時に、前記シークイン連結体を移動不能にロックするロックレバーにおいてシークインを係止する係止爪を少なくとも 2つ具え、これらの係止爪により該シークイン連結体を少なくとも 2箇所で係止させて前記シ一クイン連結体を移動不能にロックするようにしたことを特徴とする請求項 1又は 2に記載のシークイン送り装置。

[4] 前記送り機構に具わるロックレバーの前記少なくとも 2つの係止爪のうちの少なくとも一方の係止爪は他の係止爪に対して相対位置調整可能であることを特徴とする請求項 3に記載のシークイン送り装置。

[5] 前記送り機構は、その一端に前記少なくとも 2つの係合部を持つ送りレバーを含み、前記送りレバーの前記少なくとも 2つの係合部を前記シークイン連結体の所定の 1 つのシークインに係合させて該送りレバーを前方に動かすことにより該シークイン連結体を送り出すことを特徴とする請求項 1に記載のシークイン送り装置。

[6] 多数のシークインが連結されたシークイン連結体を収納してなる収納体力繰り出され、支承板の上面に載置された該シークイン連結体を、ミシンの縫い動作に連動して、前記シークインのサイズに対応する所定ピッチで送り出す送り機構と、ミシンの針棒の縫、動作に連動して前記送り機構により送り出された前記シークィン連結体からシークインを切断しつつ、該切断したシークインを被縫製体に縫着する縫い機構と

を具え、

前記送り機構は、シークインと係合して前記シークイン連結体を送り出すための係合部を少なくとも 2つ具え、これらの係合部により該シークイン連結体を少なくとも 2箇所で係合させて前記シークイン連結体を送り出すようにしたことを特徴とするミシン。