WO2005115892A1 - Vorrichtung zur richtungsumkehr von flachen sendungen - Google Patents

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Göran KEIL
Armin Zimmermann
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    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S271/00—Sheet feeding or delivering
    • Y10S271/902—Reverse direction of sheet movement

Definitions

  • the invention relates to a device for reversing the direction of flat consignments in consignment sorting systems with feeding and discharging shroud conveyors.
  • this distribution information In consignment sorting systems in which flat consignments etc. Reading and printing devices are supplied in order to sort the mail items according to the distribution information applied to their surface, this distribution information must be located at defined positions. If this is not the case, the mail items must be brought into the working position by rotating them about their longitudinal and / or vertical axis.
  • the invention has for its object a low effort
  • the feeding shroud conveyor consisting of two endless, revolving belts, between which the consignments are clamped and transported one after the other, is followed by a consecration for dividing the consignments in alternation on two shroud transport routes that run apart at an acute angle, each with two endless belts, which are separated each connected to a controlled and reversibly driven conveyor line, in which the mail items are also transported clamped.
  • Both conveyor lines are driven by a drive roller arranged between them and the mail items are guided around the drive roller in such a wrap angle that the mail items are braked and accelerated almost without slipping, taking into account the frictional forces.
  • Each conveyor line is designed in such a way that, when it is returned, it directs the mail items at an acute angle to the respective feeding cover band transport line into a discharging cover band transport means with two endless, revolving belts.
  • the braking process is only started when the rear edge of the respective consignment has left the shroud transport line. At all times, the shipments are non-positively guided in the device. It is thus possible to process mail streams with small gaps between the mail items with only one device for reversing the direction.
  • the two shroud transport means that remove the mail items during the return transport are advantageously guided to a junction with an exit.
  • Another option for the low-cost execution of the controlled and reversibly driven conveyor lines, but with a limited range of mailing formats, is to provide an outer, endless shroud for each of these, which is guided over two deflection rollers, and the common drive roller.
  • 2a-d are very schematic plan views of the device for reversing the direction at different, successive times.
  • the flat mail items 30, 31, 32 are routed alternately via a shroud conveyor 1 (not shown in detail here) and a controllable switch 2 to two shroud transport routes which run apart at an acute angle.
  • the right cover band transport path consists of a first endless belt 3, which is deflected and returned via a first deflection roller 4, and a second endless belt 5, which is deflected and returned via a second deflection roller 6.
  • the left cover band transport section also consists of a third endless belt 9, which is deflected and returned via a third deflecting roller 10, and a fourth endless belt 11, which is deflected and returned via a fourth deflecting roller 12.
  • Each shroud conveyor line routes the consignments to a controlled and reversibly driven conveyor line.
  • the conveyor line following the right shroud conveyor line consists of a fifth, outer endless belt 15, which is deflected via two deflection rollers 16 and a sixth, inner endless belt 17, which runs over a larger drive roller 18 and a smaller deflection roller 19.
  • This endless belt 17 is on the same time on the opposite side, the inner endless belt of the conveyor track following the left cover belt transport section, which still has a seventh, outer endless belt 20 which is deflected via two deflecting rollers 21.
  • the deflection rollers 16, 21 of the conveyor lines which are located close to one another, are spaced apart from one another such that the thickest mail items 30, 31, 32, which do not have to be transported back or which are longer than the reversible conveyor line, pass through the gap between the deflection rollers. len 16.21 can be fed unhindered to a subsequent means of transport. Since the directions of transport of the shroud conveyor lines and the subsequent conveyor lines are inclined to one another, there is a necessary wrap angle with which the mail items 30, 31, 32 are guided around the drive drum 18.
  • the previous one is no longer necessary as before To move mail item 31 out of the reverse conveyor line before the subsequent mail item 32 enters it. It is only necessary that the drive drum 18 has reached its nominal speed when the subsequent consignment 32 enters the reversing conveyor section at this nominal speed and that the braking process is only started as soon as the rear edge of the consignment 32 entering the reversible conveyor section the feeding cover band transport section and the previous broadcast 31 the reversible conveyor has left the route. This makes it possible to implement 18 small gaps between the reversed items 30, 31, 32 despite the braking and acceleration processes using only one drive drum. When the front and rear edges of the items 30, 31, 32 have reached the positions described is determined by means of light barriers Lil to Li3 and the route clock.
  • the first mail item 30 of the incoming mail flow has left the upper or right conveying line 50 in the feed direction and is transported reversed at the nominal speed by the associated removing cover band transport means 60.
  • the following second consignment 31 is still traveling at nominal speed into the conveyor section 51 on the other side and is braked starting at the time shown, at which the trailing edge is just leaving the assigned cover band transport section 41.
  • the second consignment 31 has come to a standstill, because of the inherent rigidity of the consignment 31, its rear edge has been pivoted in the direction of the associated discharging shroud transport means 61, as shown, and the drive drum 18 is started reversed, so that the second consignment 31 enters the Shroud conveyor 61 is transported.
  • the third consignment 32 is transported alternately in the shroud transport line 40 which feeds to the right in the transport direction at nominal speed.
  • FIG. 2c shows a subsequent point in time at which the drive roller 18 was accelerated to the nominal speed and the second consignment 31 can therefore run into the discharging shroud transport means 61 running at this speed at nominal speed.
  • the third consignment 32 has arrived at the end of the supply belt conveyor section 40 to be fed and can be taken over by the subsequent conveyor section 50 running at this speed.
  • the second consignment 31 has meanwhile left the conveyor section 51 and the third consignment 32 has just left the last clamping point of the shroud conveyor section 40, so that the braking process for the conveyor section 50 can be started by the working drum 18.
  • the fourth consignment 33 of the consignment stream has arrived at the switch and the further procedure is as described for FIGS. 2a-c, only on the other side of the drive drum 18.

Abstract

Die Vorrichtung besitzt zwei Deckbandförderstrecken (50,51) mit reversierbarer Transportrichtung, die durch eine gemeinsame Antriebsrolle (18) angetrieben sind. Die Sendungen (30,31,32) des Sendungsstromes werden wechselseitig auf die Deckbandförderstrecken (50,51) verteilt. Die zurücktransportierten Sendungen (30,31,32) werden in abführende Deckbandtransportmittel (60,61) geleitet. Die Antriebsrolle (18) wird so angesteuert, dass beim Einlaufen einer folgenden Sendung (32) in eine Deckbandförderstrecke (50,51) die vorhergehende zurücktransportierte Sendung (31) bereits auf Nenngeschwindigkeit beschleunigt ist, der Abbremsvorgang erst gestartet wird, wenn die Hinterkante der jeweiligen Sendung (32) die zuführende Deckbandtransportstrecke (40,41) verlassen hat und die vorhergehende Sendung (31) nicht mehr in einer der gesteuert und reversierbar angetriebenen Deckbandförderstrecken (50,51) geklemmt ist.

Description

Beschreibung
Vorrichtung zur Richtungsumkehr von flachen Sendungen
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Richtungsumkehr von flachen Sendungen in Sendungssortieranlagen mit zuführenden und abführenden Deckbandfördermitteln.
In SendungsSortieranlagen, in denen flache Sendungen u.a. Lese- und Druckeinrichtungen zugeführt werden, um die Sendungen entsprechend auf ihrer Oberfläche aufgebrachter Verteilinformationen zu sortieren, müssen sich diese Verteilinformationen an festgelegten Positionen befinden. Ist dies nicht der Fall, so müssen die Sendungen durch Drehung um ihre Längs- und/oder Hochachse in die Arbeitsposition gebracht werden.
Dazu wurde eine Vorrichtung zur Richtungsumkehr (die Vorderkante wird zur Hinterkante nach der Wiedereinschleusung in den Sendungsström) bekannt (DE 43 45 160 C2) . Eine kollisionsfreie Umkehrung zweier aufeinander folgender Sendungen setzt dabei aber voraus, dass die erste umzukehrende Sendung bereits die Vorrichtung verlassen hat, bevor die zweite in sie eintritt. Dies würde bei den üblichen hohen Fördergeschwindigkeiten zu unzulässig großen Minimallücken zwischen aufeinander folgenden Sendungen führen. Durch die Verwendung zweier Umkehreinrichtungen ist es jedoch möglich, auch aufeinander folgende Sendungen mit kleinen Lücken umzukehren. Dabei werden die Sendungen abwechselnd in eine der beiden Umkehrvorrichtungen geleitet. Dort wird jede umzukehrende Sendung gestoppt und fährt rückwärts aus der Vorrichtung wieder heraus.
Entsprechende baulich kompakte Vorrichtungen zur Richtungsumkehr von flachen Sendungen mit zwei Umkehrvorrichtungen sind aus US 6 550 621 Bl bekannt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine aufwandsarme
Vorrichtung zur Richtungsumkehr von flachen Sendungen in Sendungssortieranlagen mit zu- und abführenden Deckbandförder- mittein zu schaffen, mit der eine kollisionsfreie Drehung von flachen, mit kleinen Abständen aufeinander folgenden Sendungen um ihre Hochachse möglich ist.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruches 1 gelöst .
Dem zuführenden Deckbandfördermittel, bestehend aus zwei end- losen, umlaufenden Bändern, zwischen denen die Sendungen eingeklemmt hintereinander transportiert werden, folgt eine Wei- ehe zur Aufteilung der Sendungen im Wechsel auf zwei im spitzen Winkel auseinander laufende Deckbandtransportstrecken mit jeweils zwei endlosen Bändern, denen sich jeweils eine gesteuert und reversierbar angetriebene Förderstrecke, in der die Sendungen ebenfalls geklemmt transportiert werden, an- schließt. Beide Förderstrecken sind durch eine zwischen ihnen angeordnete Antriebsrolle angetrieben und die Sendungen sind in einem solchen Umschlingungswinkel um die Antriebsrolle geführt, dass die Sendungen unter Berücksichtigung der Reibkräfte annähernd rutschfrei abgebremst und beschleunigt wer- den. Jede Förderstrecke ist so ausgeführt, dass sie die Sendungen beim Rücktransport unter einem spitzen Winkel zur jeweiligen zuführenden Deckbandtransportstrecke in ein abführendes Deckbandtransportmittel mit zwei endlosen, umlaufenden Bändern leitet. Der Abbremsvorgang wird erst gestartet, wenn die Hinterkante der jeweiligen Sendung die Deckbandtransportstrecke verlassen hat. Zu jedem Zeitpunkt sind die Sendungen in der Vorrichtung kraftschlüssig geführt. Somit ist es möglich, Sendungsströme mit kleinen Lücken zwischen den Sendungen mit nur einer Vorrichtung zur Richtungs- umkehr zu verarbeiten.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen dargelegt .
Um die Sendungen wieder in den Sendungsstrom einzuschleusen, sind die beiden die Sendungen beim Rücktransport abführenden Deckbandtransportmittel vorteilhaft an eine Zusammenführung mit einem Ausgang geführt . Damit gewährleistet ist, dass auch Sendungen ohne Umkehrung die Vorrichtung ohne Behinderung durchlaufen können, ist es vorteilhaft, die Enden der gesteuert und reversierbar ange- triebenen Förderstrecken soweit voneinander entfernt anzuordnen, dass ohne Richtungsumkehr weiterzutransportierende Sendungen ohne Behinderung zu einem sich anschließenden dritten abführenden Deckbandtransportmittel transportierbar sind.
Zur aufwandsarmen Ausführung der gesteuert und reversierbar angetriebenen Förderstrecken ist es vorteilhaft, wenn diese jeweils aus einem äußeren, endlosen Deckband, das über zwei Umlenkrollen geführt ist, und einem gemeinsamen inneren Deckband, das über die Antriebsrolle und eine weitere Umlenkrolle geführt ist, bestehen.
Eine weitere Möglichkeit zur aufwandsarmen Ausführung der gesteuert und reversierbar angetriebenen Förderstrecken, aber bei eingeschränktem Sendungsformatspektrum, besteht darin, für diese jeweils ein äußeres, endloses Deckband, das über zwei Umlenkrollen geführt ist, und die gemeinsame Antriebsrolle vorzusehen.
Um diese Einschränkungen im Sendungsformatspektrum zu besei- tigen, ist es vorteilhaft, zum Klemmen der Sendungen in beiden Förderstrecken noch eine nicht angetriebene Andruckrolle vorzusehen.
Vorteilhaft ist es auch, jeweils als äußeres endloses Band jeder der Weiche folgenden Deckbandtransportstrecke und als inneres endloses Band des zugeordneten, beim Rücktransport abführenden Deckbandtransportmittels nur ein angetriebenes, durch Rollen geführtes umlaufendes Endlosband vorzusehen. Dadurch kann ein angetriebenes, endloses, umlaufendes Band ein- gespart werden. Weiterhin ist es vorteilhaft, als Detektionsmittel für die Sendungshinterkanten eine Lichtschranke einzusetzen.
Anschließend wird die Erfindung in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung erläutert. Dabei zeigen
FIG 1 eine schematische Draufsicht auf die Vorrichtung zur Richtungsumkehr,
FIG 2a-d sehr schematische Draufsichten auf die Vorrichtung zur Richtungsumkehr zu verschiedenen, aufeinander folgenden Zeitpunkten.
Die flachen Sendungen 30,31,32 werden über ein hier nicht im einzelnen dargestelltes Deckbandfördermittel 1 und eine steuerbare Weiche 2 abwechselnd auf zwei im spitzen Winkel auseinander laufende zuführende Deckbandtransportstrecken geleitet. Die rechte Deckbandtransportstrecke besteht aus einem ersten endlosen Band 3, das über eine erste Umlenkrolle 4 umgelenkt und zurückgeführt wird, und einem zweiten endlosen Band 5, das über eine zweite Umlenkrolle 6 umgelenkt und zurückgeführt wird. Dementsprechend analog besteht auch die linke Deckbandtransportstrecke aus einem dritten endlosen Band 9, das über eine dritte Umlenkrolle 10 umgelenkt und zurückgeführt wird, und einem vierten endlosen Band 11, das ü- ber eine vierte Umlenkrolle 12 umgelenkt und zurückgeführt wird. Jede Deckbandtransportstrecke leitet die Sendungen in eine gesteuert und reversierbar angetriebene Förderstrecke. Beide Förderstrecken laufen in Einlaufrichtung unter einem spitzen Winkel zusammen. Die der rechten Deckbandtransportstrecke folgende Förderstrecke besteht aus einem fünften, äußeren endlosen Band 15, das über zwei Umlenkrollen 16 umgelenkt wird und einem sechsten, inneren endlosen Band 17, das über eine größere Antriebsrolle 18 und eine kleinere Umlenkrolle 19 läuft. Dieses endlose Band 17 ist gleichzeitig auf der gegenüberliegenden Seite das innere endlose Band der der linken Deckbandtransportstrecke folgenden Förderstrecke, die noch ein siebtes, äußeres endloses Band 20, welches über zwei ümlenkrollen 21 umgelenkt wird, aufweist. Die nahe beieinander befindlichen Umlenkrollen 16,21 der Förderstrecken weisen einen solchen Abstand voneinander auf, dass die dicksten Sendungen 30,31,32, die nicht zurücktrans- portiert werden müssen oder die länger als die reversierbare Förderstrecke sind, durch den Spalt zwischen den Umlenkrol- len 16,21 ungehindert einem folgenden Transportmittel zugeführt werden können. Da die Transportrichtungen der Deckband- ransportstrecken und der jeweils nachfolgenden Förderstrecken zueinander geneigt sind, ergibt sich ein notwendiger Um- schlingungswinkel, mit dem die Sendungen 30,31,32 um die An- criebstrommel 18 geführt werden.
Da die Förderstrecken nach innen geneigt sind, werden die Sendungen 30,31,32 beim Rücktransport außen an den zuführenden Deckbandtransportstrecken und dem zuführenden Deckbandfördermittel 1 vorbei beidseitig in abführende Deckbandtrans- portmittel geleitet. Diese bestehen jeweils aus äußeren, über
Umlenktrommein 8,14 umgelenkten endlosen Bändern 7,13 und inneren Bändern 3,9, welche gleichzeitig die äußeren Bänder der zuführenden Deckbandtransportstrecken sind.
Dadurch, dass die Sendungen 30,31,32 im Wechsel auf die zu- führenden Deckbandtransportstrecken aufgeteilt werden und somit im Wechsel auf den gegenüberliegenden Seiten der An- criebstrommel 18 in die reversierbaren Förderstrecken geführt werden, ist es nicht mehr notwendig wie bisher, die vorhergehende Sendung 31 aus der Umkehrförderstrecke herauszufahren, bevor die nachfolgende Sendung 32 in diese hineinfährt. Es ist nur notwendig, dass die Antriebstrommel 18 ihre Nenngeschwindigkeit erreicht hat, wenn die nachfolgende Sendung 32 in die Umkehrförderstrecke eben mit dieser Nenngeschwindigkeit einfährt und dass der Abbremsvorgang erst begonnen wird, sobald die Hinterkante der in die reversierbare Förderstrecke einfahrenden Sendung 32 die zuführende Deckbandtransportstrecke und die vorherige Sendung 31 die reversierbare Förder- strecke verlassen hat. Damit ist es möglich, trotz der Brems- und Beschleunigungsvorgänge mit nur einer Antriebstrommel 18 kleine Lücken zwischen den reversierten Sendungen 30,31,32 zu realisieren. Wann die Vorder- und Hinterkanten der Sendun- gen 30,31,32 die beschriebenen Positionen erreicht haben, wird mittels Lichtschranken Lil bis Li3 und des Streckentaktes ermittelt.
Der zeitliche Ablauf wird anhand der Figuren 2a-d veranschau- licht.
In FIG 2a hat die erste Sendung 30 des einfahrenden Sendungsstromes die obere oder in Zuführrichtung rechte Förderstrecke 50 verlassen und wird durch das zugehörende abführende Deckbandtransportmittel 60 in Nenngeschwindigkeit reversiert transportiert. Gleichzeitig fährt die nachfolgende zweite Sendung 31 noch mit Nenngeschwindigkeit in die Förderstrecke 51 der anderen Seite ein und wird zu dem dargestellten Zeitpunkt, zu dem die Hinterkante die zugeordnete Deckbandtransportstrecke 41 gerade verlässt, beginnend abgebremst. In FIG 2b ist die zweite Sendung 31 zum Stillstand gekommen, ihre Hinterkante ist auf Grund der Eigensteifigkeit der Sendung 31 wie dargestellt in Richtung des zugehörigen abführenden Deckbandtransportmittels 61 geschwenkt und die Antriebstrommel 18 wird reversiert gestartet, so dass die zweite Sen- düng 31 in das Deckbandtransportmittel 61 transportiert wird. Gleichzeitig wird die dritte Sendung 32 im Wechsel in der in Transportrichtung rechten zuführenden Deckbandtransport- strecke 40 mit Nenngeschwindigkeit transportiert. In FIG 2c ist ein nachfolgender Zeitpunkt dargestellt, zu dem die Antriebsrolle 18 auf Nenndrehzahl beschleunigt wurde und somit die zweite Sendung 31 mit Nenngeschwindigkeit in das mit dieser Geschwindigkeit laufende, abführende Deckbandtransportmittel 61 einlaufen kann. Inzwischen ist die dritte Sendung 32 am Ende der zuführenden Deckbandtransportstre- cke 40 angekommen und kann von der mit dieser Geschwindigkeit laufenden nachfolgenden Förderstrecke 50 übernommen werden. Zu dem in FIG 2d dargestellten Zeitpunkt hat die zweite Sendung 31 inzwischen die Förderstrecke 51 verlassen und die dritte Sendung 32 hat gerade die letzte Klemmstelle der Deckbandtransportstrecke 40 verlassen, so dass der Bremsvorgang für die Förderstrecke 50 durch die Arbeitstrommel 18 begonnen werden kann. Inzwischen ist die vierte Sendung 33 des Sendungsstromes an der Weiche angelangt und der weitere Ablauf erfolgt wie zu den FIG 2a-c beschrieben, nur auf der jeweils anderen Seite der Antriebstrommel 18.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Richtungsumkehr von flachen Sendungen in Sendungssortieranlagen, mit einem zuführenden Deckbandför- dermittel (1), bestehend aus zwei endlosen, umlaufenden Bändern, zwischen denen die Sendungen (30,31,32) eingeklemmt hintereinander transportiert werden, einer Weiche (2) zur Aufteilung der Sendungen (30,31,32) im Wechsel auf zwei im spitzen Winkel auseinander laufende Deckband- transportstrecken (40,41) mit jeweils zwei endlosen Bändern (3,5/9,11), denen sich jeweils eine gesteuert und reversierbar angetriebene Förderstrecke (50,51), in der die Sendungen (30,31,32) ebenfalls geklemmt transportiert werden, anschließt, wobei beide Förderstrecken (50,51) durch eine zwischen ihnen angeordnete Antriebsrolle (18) angetrieben sind und die Sendungen (30,31,32) in einem solchen Umschlingungswinkel um die Antriebsrolle (18) geführt sind, dass die Sendungen (30,31,32) unter Berücksichtigung der Reibkräfte annähernd rutschfrei abgebremst und be- schleunigt werden, wobei jede Förderstrecke (50,51) so ausgeführt ist, dass sie die Sendungen (30,31,32) beim Rücktransport unter einem spitzen Winkel zur jeweiligen zuführenden Deckbandtransportstrecke (40,41) in ein abführendes Deckbandtransportmittel (60,61) mit zwei endlosen Bändern (3,7/9,13) leitet, wobei die Antriebssteuerung der Antriebsrolle (18) so ausgeführt ist, dass beim Einlaufen einer folgenden Sendung (32) in eine Förderstrecke (50,51) die vorhergehende zurücktransportierte Sendung (31) bereits auf Nenngeschwindigkeit beschleunigt ist, der Ab- bremsvorgang erst gestartet wird, wenn die Hinterkante der jeweiligen Sendung (32) die Deckbandtransportstrecke (40,41) verlassen hat und die vorhergehende Sendung (31) nicht mehr in einer der gesteuert und reversierbar angetriebenen Förderstrecken (50,51) geklemmt ist und wobei die Sendungen (30,31,32) in der Vorrichtung zu jedem Zeitpunkt kraftschlüssig geführt sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die beiden die Sendungen (30,31,32) beim Rücktransport abführenden Deckbandtransportmittel (60,61) an eine Zusammenführung mit einem Ausgang geführt sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die Enden der gesteuert und reversierbar angetriebenen Förderstrecken (50,51) soweit voneinander entfernt angeordnet sind, dass ohne Richtungsumkehr weiterzutransportierende Sendungen ohne Behin- derung zu einem sich anschließenden dritten abführenden Deckbandtransportmittel transportierbar sind.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die beiden gesteuert und reversierbar angetriebenen Förderstrecken (50,51) je- weils aus einem äußeren, endlosen Deckband (15,20), das über zwei Umlenkrollen (16,21) geführt ist, und einem gemeinsamen inneren Deckband (17) , das über die Antriebsrolle (18) und eine weitere Umlenkrolle (19) geführt ist, bestehen.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die beiden gesteuert und reversierbar angetriebenen Förderstrecken (50,51) jeweils aus einem äußeren, endlosen Deckband (15,20), das über zwei Umlenkrollen (16,21) geführt ist, und der ge- meinsamen Antriebsrolle (18) bestehen.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei zum Klemmen der Sendungen (30,31,32) in beiden Förderstrecken (50,51) noch eine nicht angetriebene Andruckrolle (19) vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei jeweils als äußeres endloses Band jeder der Weiche (2) folgenden Deckbandtransportstrecken (40,41) und als inneres endloses Band des zugeordneten, beim Rücktransport abführenden Deckband- transportmittels (60,61) nur ein angetriebenes, durch Rollen (4,10) geführtes, umlaufendes Endlosband (3,9) vorge- sehen ist .
8. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei die durch die Berührungspunkte der Rollen (4,10,18,19) mit den Bän- dern (5,7,11,13,15,20) festgelegten Klemmabstände kleiner als die kürzeste Sendung sind.
9. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei als Detektionsmittel für die Sendungskanten Lichtschranken (Lil, Li2 , Li3) vorge- sehen sind.
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