EP1274639B1

EP1274639B1 - Vorrichtung zum transportieren von flächigen gegenständen

Info

Publication number: EP1274639B1
Application number: EP01971445A
Authority: EP
Inventors: Jürg Eberle
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 2000-04-20
Filing date: 2001-02-06
Publication date: 2005-11-09
Anticipated expiration: 2021-02-06
Also published as: CA2403643A1; CA2403643C; ATE309163T1; AU2824901A; EP1274639A1; DE50108002D1; US20030106775A1; US6773008B2; DK1274639T3; WO2001081216A1

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von flächigen Gegenständen, insbesondere Druckereiprodukte, gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.

Eine Vorrichtung dieser Art ist in der WO-A-99/55609 offenbart. Sie weist Transportklammern auf, die je an einem in einem Kanal geführten als Wagen ausgebildeten Förderelement befestigt sind. Die hintereinander angeordneten Förderelemente sind flexibel miteinander verbunden. Um sicherzustellen, dass die wenigstens zwei von einer Transportklammer seitlich gehaltenen Gegenstände nicht von der nächstfolgenden, nachlaufenden Transportklammer miterfasst werden, wird der Abstand dieser Transportklammern vergrössert

DE-A-29 17 250 offenbart eine Vorrichtung zum Trennen von Druckprodukten, die in Form eines Schuppenstromes herangeführt werden. Der Schuppenstrom besteht aus zwei Teilschuppenströmen, die sich quer zur Förderrichtung teilweise überdecken. Den Kanten des Schuppenstromes sind zwei Reihen von auf endlosen Bahnen umlaufenden Greifern zugeordnet. Die Greifer der einen Reihe sind jeweils mit gegenüber den Druckprodukten des anderen Teilschuppenstromes versetzen Druckprodukten in deren Versetzungsbereich am Rande des Teilschuppenstromes in Eingriff bringbar, während die Greifer der anderen Reihe mit den Druckprodukten des anderen Teilschuppenstromes in Eingriff bringbar sind. Die Greifer sind derart zwangsgeführt, dass nach einer vorgegebenen Umlaufstrecke die teilweise Überdeckung der Teilschuppenströme quer zur Schuppenstromrichtung aufgehoben und somit der Schuppenstrom in zwei getrennte Teilschuppenströme aufgeteilt ist.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine gattungsgemässe Vorrichtung zu schaffen, die Flexibilität in der Be- und Verarbeitung der Gegenstände und eine Übernahme der Gegenstände ohne Veränderung des gegenseitigen Abstandes der Transportklammern erlaubt.

Diese Aufgabe wird mit einer Vorrichtung gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 1 aufweist.

Die erfindungsgemässe Vorrichtung erlaubt das sektionsweise Fördern, Be- und Verarbeiten von in einer Schuppenformation angeordneten Gegenständen. Die Transportklammern halten jeweils wenigstens zwei der Gegenstände der Schuppenformation, wobei jeder der Gegenstände nur von einer einzigen Transportklammer gehalten ist. Die von einer Transportklammer gehaltenen Gegenstände bilden eine Sektion, die infolge der Verschiebbarkeit der Transportklammern bezüglich der Förderelemente individuell bezüglich der Förderrichtung in seitlicher Richtung verschoben werden kann. Dadurch werden sowohl Bereiche der benachbarten, nicht verschobenen Sektionen als auch Bereiche der eigenen Sektion freigelegt, die den Angriff von weiteren Transportelementen oder den Zugriff von Be- und Verarbeitungsstationen ermöglichen.

Bevorzugte Ausbildungsformen des Erfindungsgegenstandes sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

Im folgenden wird die Erfindung anhand in der Zeichnung dargestellter Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen rein schematisch:

Fig. 1: in Ansicht einen Teil einer Transportvorrichtung, die dazu bestimmt ist, mit ihren Transportklammern in einem Übernahmebereich sektionsweise in einer Schuppenformation zugeführte Gegenstände für den Weitertransport zu übernehmen;
Fig. 2: in Draufsicht einen Teil der in der Fig. 1 gezeigten Transportvorrichtung;
Fig. 3: in Draufsicht einen weiteren Abschnitt der Transportvorrichtung gemäss den Fig. 1 und 2;
Fig. 4: in Draufsicht eine weitere Ausbildungsform eines Abschnitts der erfindungsgemässen Transportvorrichtung zum wahlweisen Abgeben von mittels den Transportklammern transportierten Gegenständen;
Fig. 5: eine an einem Förderelement verschiebbar gelagerte Transportklammer in einer ersten Stellung;
Fig. 6: in gleicher Darstellung wie Fig. 5 die dort gezeigte Transportklammer bezüglich des Förderelements in eine zweite Stellung verschoben;
Fig. 7: die in den Fig. 5 und 6 gezeigte Transportklammer in Ansicht in Richtung des Pfeiles V der Fig. 5;
Fig. 8: in Draufsicht einen Umschuppungsabschnitt einer erfindungsgemässen Vorrichtung;
Fig. 9: einen Teil des in der Fig. 8 gezeigten Abschnitts zu einem späteren Zeitpunkt einer Umschuppung;
Fig. 10: in Ansicht ein dem Umschuppungsabschnitt gemäss den Fig. 8 und 9 nachgeschalteter Übergabeabschnitt zum Abgeben von umgeschuppten Sektionen;
Fig. 11: in Seitenansicht eine weitere Ausbildungsform eines Übergabeabschnitts der erfindungsgemässen Transportvorrichtung;
Fig. 12: in Ansicht der in der Fig. 11 gezeigte Abschnitt der Transportvorrichtung;
Fig. 13: in Ansicht einen Teil des in Fig. 12 gezeigten Abschnitts beim Bilden einer Lücke zwischen weiter zu transportierenden und abzugebenden Gegenständen;
Fig. 14: in gleicher Darstellung wie Fig. 13 der dort gezeigte Abschnitt zu einem späteren Zeitpunkt beim Übergeben von Druckereiprodukten;
Fig. 15: in Ansicht eine weitere Ausbildungsform eines Übergabeabschnitts der erfindungsgemässen Transportvorrichtung;
Fig. 16: in Seitenansicht einen Teil der in der Fig. 15 gezeigten Vorrichtung; und
Fig. 17: eine Vorrichtung zum Verarbeiten von Gegenständen mit einer erfindungsgemässen Transportvorrichtung.

Ein in den Fig. 1 und 2 gezeigter Klammertransporteur 10 weist als Wagen ausgebildete Förderelemente 12 auf, die hintereinander in einem im Querschnitt C-förmigen Führungskanal 14 angeordnet und gelagert sind, welcher eine in sich geschlossene Umlaufbahn 16 für die Förderelemente 12 bildet. Die individuellen, nicht miteinander verbundenen Förderelemente 12 bilden im Führungskanal 14 eine ununterbrochene Reihe, wobei sie stirnseitig aneinander anliegen und durch Stossen einander vorwärtsbewegen. Einem Übernahmeabschnitt 18 vorgeschaltet verläuft der Kanal in allgemein bekannter Weise konzentrisch um die Achse 20 eines nicht gezeigten, in Förderrichtung F angetriebenen Nockenrades, welches die in seinem Wirkbereich befindenden Förderelemente antreibt.

An jedem zweiten Förderelement 12 ist eine individuell steuerbare Transportklammer 22 verschiebbar angeordnet. Eine mögliche Ausbildungsform der Transportklammern 22 wird im Zusammenhang mit den Fig. 5 bis 7 zu beschreiben sein. Zum Verständnis der Funktionsweise der Vorrichtung genügt es vorläufig zu wissen, dass an den betreffenden Förderelementen 12 eine plattenartige Führungsschiene 24 befestigt ist, an welcher ein das eine Klemmelement 26 der Transportklammer bildender, ebenfalls im wesentlichen plattenartig ausgebildeter Schlitten 28 in einer Verschieberichtung 30, die rechtwinklig zur Umlaufbahn 16 verläuft, verschiebbar geführt ist. Die Transportklammer 22 weist weiter ein zungenartig ausgebildetes, von einer Offenstellung 32 in eine Klemmstellung 32' drehbares, zweites Klemmelement 26' auf. Die beiden Klemmelemente 26, 26' bilden ein Klammermaul 34, das in einer in Förderrichtung F verlaufenden Förderfläche 36 angeordnet ist, die parallel zur Umlaufbahn 16 verläuft.

An jedem Schlitten 28 ist ein, vorzugsweise als Rolle ausgebildetes Folgeelement 38 frei drehbar gelagert, das mit einem vorzugsweise als Führungskanal ausgebildeten Führungselement 40 zusammenwirkt. Das Führungselement 40 weist Abschnitte 42, 44 auf, die parallel, jedoch in unterschiedlichem Abstand zum Führungskanal 14 und somit zur Umlaufbahn 16 der Führungselemente 12 verlaufen. Der unterschiedliche Abstand ist in der Fig. 2 mit A bezeichnet, welcher mindestens gleich gross, vorzugsweise aber grösser ist als der von der Seite her gemessene Bereich, in welchen die zu transportierenden Gegenstände 46 mittels der Transportklammern 22 festgehalten werden. Das Führungselement 20 weist zwischen den Abschnitten 42 und 44 jeweils einen Verschiebeabschnitt 48 mit zwei aufeinanderfolgenden, in einander übergehenden, gegenseitigen Krümmungen auf, die kontinuierlich an die Abschnitte 42 und 44 anschliessen. Der Abschnitt 42 mit grösserem Abstand zur Umlaufbahn 16 entspricht einer ersten Stellung 50 der Transportklammer 22 und der Abschnitt 44 einer zweiten Stellung 50'.

Unterhalb des Klammertransporteurs 10 ist ein als Bandförderer ausgebildeter Zuförderer 52 angeordnet, der dazu bestimmt ist, die in einer Schuppenformation S angeordneten flächigen Gegenstände 46, im vorliegenden Fall Druckereiprodukte, wie Zeitungen, Zeitschriften oder dergleichen, dem Übernahmeabschnitt 18 zuzuführen, wobei im Übernahmeabschnitt 18 sowohl der Zuförderer 52 als auch der Klammertransporteur 10 parallel zueinander verlaufen und in Förderrichtung F mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben sind. In Draufsicht gesehen ist - wie dies Fig. 2 zeigt - der Klammertransporteur 10, in Förderrichtung F gesehen, seitlich des Zuförderers 52 angeordnet und stehen die Gegenstände 16 auf der gleichen Seite über das Förderband des Zuförderers 52 vor.

Die in den Fig. 1 und 2 gezeigte Vorrichtung funktioniert wie folgt. Die Transportklammern 22 werden mit in Offenstellung 32 befindlichem Klemmelement 26 und mit in die erste Stellung 50 verschobenen Schlitten 28 um die Achse 20 umgelenkt und dem Übernahmeabschnitt 18 zugeführt. Dabei legt sich das vom Schlitten 28 gebildete Klemmelement 26 von oben an die Schuppenformation S in ihrem über den Zuförderer 52 seitlich vorstehenden Bereich an. Anschliessend wird mittels allgemein bekannten Steuerelementen das Klemmelement 26' in die Klemmstellung 32' verschwenkt, wodurch vom betreffenden Klammermaul mindestens zwei, im vorliegenden Fall fünf Gegenstände 46 von der Seite her erfasst und für den Weitertransport gehalten werden. Um sicherzustellen, dass diese Transportklammer 22 keine von der vorauslaufenden Transportklammer 22 gehaltene Gegenstände 46 miterfasst, durchlaufen die Transportklammern 22 unmittelbar nach dem Schliessen des Klammermauls 34 einen Verschiebeabschnitt 48, in welchem die betreffenden Gegenstände 46, in Förderrichtung F gesehen, seitlich auf den Zuförderer 52 zubewegt und aus dem Wirkbereich der nachfolgenden Transportklammer 22 herausbewegt werden, wie dies insbesondere der Fig. 2 entnehmbar ist. Die Gegenstände werden somit sektionsweise gehalten und unter Beibehaltung der Schuppenformation S weitertransportiert.

Das Folgeelement 38 kann am Schlitten 28 zwischen einer Eingriffstellung und einer Ruhestellung umstellbar angeordnet sein, wobei in Eingriffsstellung das Folgeelement 38 mit dem Führungselement 40 zusammenwirkt und in Ruhestellung aus dem Wirkbereich des Führungselements 40 wegbewegt ist. Eine derartige Transportklammer ist in der gleichentags eingereichten Patentanmeldung mit dem Titel 'Einrichtung zum Transportieren von Gegenständen' ausführlich beschrieben (CH-Patentgesuch Nr. 2000 0800/00).

Fig. 3 zeigt einen bezüglich des in den Fig. 1 und 2 dargestellten Übernahmeabschnitts 18 in Förderrichtung F stromabwärts angeordneten, weiteren Abschnitt des Klammertransporteurs 10. Dem Abschnitt 44 des Führungselements 40 - welcher der zweiten Stellung 50' der Transportklammern 22 entspricht - folgt ein Verschiebeabschnitt 48 zu einem ersten Abschnitt 42 mit wiederum grösserem Abstand zur Umlaufbahn 16 und somit der ersten Stellung 50 der Transportklammern entsprechend. Beim stromabwärts gelegenen Ende des Abschnitts 44 ist ein gesteuertes Umstellorgan 54 einer Steuereinrichtung 53 angeordnet, das dazu bestimmt ist, das Folgeelement 38 vorbestimmter Transportklammern 22 von der Eingriffsstellung in die Ruhestellung ausserhalb dem Wirkbereich des Führungselements 40 zu bewegen. Transportklammern 22, deren Folgeelemente 38 in die Ruhestellung verbracht sind, transportieren unter Beibehaltung ihrer zweiten Stellung 50' die von ihnen gehaltenen Gegenstände 46 weiter, wie dies mit der strichpunktierten Geraden angedeutet ist, welche durch die Folgeelemente 38 der beiden im Abschnitt 44 sich befindlichen Transportklammern 22 angedeutet ist. Bei den beiden im Abschnitt 42 sich befindlichen Transportklammern 22 wurden beim Vorbeitransport am Umstellorgan 54 die Folgeelemente 38 in ihrer Eingriffstellung belassen, so dass die betreffenden Gegenstände 46 durch Verschieben der Transportklammern 22 in die erste Stellung 50 zurückverbracht worden sind.

Fig. 4 zeigt einen Übergabeabschnitt 56 des Klammertransporteurs 10, in welchem vorbestimmte Sektionen der von den Transportklammern 22 in Förderrichtung F zugeführten Gegenstände 46 einem als Bandförderer ausgebildeten Wegförderer 58 zum Weitertransport übergeben werden. Die Umlaufbahn 16 verläuft geradlinig in den Übergabeabschnitt 56. Seitlich neben diesem geradlinigen Abschnitt und parallel zu diesem verlaufend ist der Wegförderer 58 angeordnet, welcher in Förderrichtung F mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben ist, wie die Förderelemente 12 des Klammertransporteurs 10. Die Transportklammern 22 werden in ihrer ersten Stellung 50 - wie dies anhand eines Abschnitts 42 des Führungselements 40 angedeutet ist - dem Übergabeabschnitt 56 zugefördert. Im Übergabeabschnitt 56 weist das Führungselement 40 einen Verschiebeabschnitt 48 zu einem Abschnitt 44 auf, dessen Abstand zur Umlaufbahn 16 der Förderelemente 12 geringer ist. Stromabwärts des Verschiebeabschnitts 48 weist die Umlaufbahn 16 der Förderelemente 12 eine Kurve weg vom Wegförderer 58 auf, welcher ein weiterer geradliniger Abschnitt folgt. Eine Kurve in Gegenrichtung führt dann zu einem Abschnitt der Umlaufbahn 16, der wiederum parallel zum Wegförderer 58 nun aber soweit von diesem entfernt verläuft, dass die dem Wegförderer 58 übergebenen Gegenstände 46 und die mittels der Transportklammern 22 weitertransportierten Gegenstände 46 voneinander beabstandet sind.

Der Wegförderer 58 weist weiter ein mit dem Förderband einen Förderspalt bildendes endloses Andrückband 60 auf, das in einem derartigen Abstand von der Umlaufbahn 16 angeordnet ist, dass mittels der Transportklammern 22 weiter zu transportierende Gegenstände 46 nicht in den Wirkbereich des Andrückbandes 60 gelangen können, hingegen jene Gegenstände, die in die zweite Stellung 50' verschoben und an den Wegförderer 58 übergeben werden, in den Wirkbereich des Andrückbandes 60 gelangen. Das Andrückband 60 ist von zwei Umlenkwalzen 62 geführt, wobei die stromaufwärts gelegene derart angeordnet ist, dass der Förderspalt in einem geringen Abstand stromabwärts des stromabwärts gelegenen Endes des Verschiebeabschnitts 48 beginnt.

Stromaufwärts des Verschiebeabschnitts 48 ist ein gesteuertes Umstellorgan 54 der Steuereinrichtung 53 angeordnet, das dazu bestimmt ist, die Folgeelemente 38 jener Transportklammern 22, die die von ihnen gehaltenen Gegenstände 46 weiterfördern und nicht dem Wegförderer 58 übergeben sollen, in die Ruhestellung umstellen. Die Folgeelemente 38 jener Transportklammern 22, die die von ihnen gehaltenen Gegenstände 46 dem Wegförderer 58 abzugeben haben, werden vom Umstellorgan 54 nicht umgestellt. Beim stromabwärts gelegenen Ende des Verschiebeabschnitts 48 ist ortsfest ein Öffnungsorgan 64 angeordnet, das dazu bestimmt ist, das Klammerelement 26' jener Transportklammern 22 in die Offenstellung 32 zu verschwenken, welche die von ihnen gehaltenen Gegenstände 46 an den Wegförderer 58 abzugeben haben.

Die Folgeelemente 38 der drei in Förderrichtung F gesehen vordersten gezeigten Transportklammern 22 wurden beim Vorbeibewegen am Umstellorgan 54 in die Ruhestellung umgestellt, wodurch die betreffenden Gegenstände 46 unter Beibehaltung der ersten Stellung 50 am Andrückband 60 vorbei transportiert worden sind. Die vier diesen Transportklammern 22 folgenden Transportklammern haben bzw. geben die von ihnen gehaltenen Gegenstände 46 dem Wegförderer 58 ab, indem die Folgeelemente 38 in Eingriffstellung belassen wurden und somit die betreffenden Transportklammern 22 zusammen mit den von ihnen gehaltenen Gegenständen 46 im Verschiebeabschnitt 48 in die zweite Stellung 50' verschoben worden sind. Dadurch gelangten diese Gegenstände 46 in den Wirkbereich des Wegförderers 58 und des Andrückbandes 60, welchem sie durch Öffnen der betreffenden Transportklammern 22 mittels des Öffnungsorgans 64 übergeben worden sind.

Stromabwärts des gezeigten Übernahmeabschnitts werden diejenigen Transportklammern 22, die die Gegenstände 46 an den Wegförderer 58 abgegeben haben, wieder in ihre erste Stellung 50 zurückverschoben. Die dem Wegförderer 58 zugeführten, aufeinanderfolgenden Sektionen von Gegenständen 46 bilden wiederum eine Schuppenformation S, welche in ihrem Aufbau der zugeführten Schuppenformation S gemäss Fig. 1 entspricht.

Die Fig. 5 bis 7 zeigen eine an einem Förderelement 12 verschiebbar gelagerte Transpertklammer 22. Das wagenartig ausgebildete Förderelement 12 ist im im Querschnitt C-förmigen Führungskanal 14 angeordnet und mittels vier parallelachsig frei drehbar gelagerten Rädern 66 an diesem geführt. Mit 68 ist die Stirnseite des Förderelements 12 bezeichnet, mit welcher es zum Anliegen an der entsprechenden Stirnseite des benachbarten Förderelements 12 bestimmt ist. Jedes Förderelement 12 weist zwei hintereinander angeordnete Tragelemente 70 auf, die aus dem Führungskanal 14 hinausragen und an welchen je ein weiteres Rad 66' frei drehbar gelagert ist, das zur seitlichen Führung des Förderelements 12 mit den einander zugewandten Rändern des Führungskanals 14 zusammenwirkt.

An den Tragelementen 70 ist die plattenartige Führungsschiene 24 befestigt, die mittig eine rechtwinklig zum Führungskanal 14 verlaufende Führungsnut 72 aufweist. In diese greift ein am ebenfalls plattenartig ausgebildeten Schlitten 28 angeformter Führungswulst 74 ein. Seitlich ist die Führungsschiene 24 von am Schlitten 28 befestigten Führungsprofilen 76 umgriffen, um den Schlitten 28 in Anlage an der Führungsschiene 24 zu halten. Das eine der Führungsprofile 76 weist mittig einen Durchlass auf, in dem eine Rastkugel 78 angeordnet ist. Diese ist in Richtung auf die Führungsschiene 24 zu federbelastet und dazu bestimmt, mit zwei der ersten Stellung 50 und zweiten Stellung 50' entsprechenden Rastvertiefungen 80 zusammenzuwirken.

Am Schlitten 28 ist das als Rolle ausgebildete Folgeelement 38 f=ei drehbar um eine Achse gelagert, die parallel zur Achse der weiteren Räder 66' des Förderelements 12 verläuft. Im förderelementseitigen und dem Folgeelement 38 abgewandten Endbereich sind am Schlitten 28 zwei Auflageelemente 82 befestigt, die das feste Klemmelement 26 bilden. Mit diesen wirkt das flächige, bewegliche Klemmelement 26' zusammen. Dieses ist am freien Endbereich eines ersten Schenkels 84' einer Blattfeder 84 angeordnet, die um annähernd 90° um eine Lagerwelle 86 verläuft und mit ihrem zweiten Schenkel 84" zum Zusammenwirken mit einer an einem Betätigungshebel 88 frei drehbar gelagerten Betätigungswalze 90 bestimmt ist. Der Betätigungshebel 88 und die Lagerwelle 86 sind an den seitlichen Schenkel eines im Querschnitt U-förmigeh Halteelements 92 gelagert, welches mit seinem Verbindungsschenkel am Schlitten 28 befestigt ist. Beidseits der Blattfeder 84 ist die Lagerwelle 86 von einer Öffnungsfeder 94 umgriffen, die einerends an der Blattfeder 84 angreifen und andernends am Halteelement 92 abgestützt sind. Die Öffnungsfedern 94 sind dazu bestimmt, die Blattfeder 84 mit einer in Richtung der Offenstellung 32 wirkenden Kraft zu beaufschlagen. In den Fig. 5 und 6 ist die Klemmstellung 32' der Klemmelemente 26' in ausgezogenen Linien und die Offenstellung 32 strichpunktiert angedeutet.

Der zweite Schenkel 84" weist an seinem Ende einen Anschlag 96 auf und der Endbereich ist derart gebogen, dass in Klemmstellung 32' die Betätigungswalze 90 infolge der vom zweiten Schenkel 84" darauf ausgeübten Kraft am Anschlag 96 in Anlage gehalten wird. Der Betätigungshebel 88 ist mittels des Umstellorgans 54 oder ortsfest angeordneten Umstellkulissen von der der Klemmstellung 32' entsprechenden Stellung in die der Offenstellung 32 entsprechende Stellung und wieder zurück umstellbar. Das Klemmelement 26' ist mit einer keilartigen Haube 98 ausgerüstet, die dazu bestimmt ist, beim Verschieben der Transportklammer 22 von der ersten Stellung 50 (Fig. 5) in die zweite Stellung 50' (Fig. 6) von einer benachbarten Transportklammer 22 gehaltene Gegenstände 46, ohne diese zu beschädigen, zu unterfahren.

Bei der in den Fig. 5 bis 7 gezeigten Ausbildungsform ist das Folgeelement 38 nicht umstellbar am Schlitten 28 gelagert, jedoch sind in diesem Fall die Führungselemente 40 mittels der Steuereinrichtung 53 umstellbar.

Die Fig. 8 und 9 zeigen den Klammertransporteur 10 in einem Umschuppungsabschnitt 100 der Umlaufbahn 16. Jede der Transportklammern 22 wird mit Gegenständen 46 bestückt diesem Umschuppungsabschnitt 100 zugeführt. Auf der bezüglich der Umlaufbahn 16 gegenüberliegenden Seite der Gegenstände 46 verläuft eine weitere Umlaufbahn 102 mit individuell steuerbaren, ebenfalls in Förderrichtung F synchron zu den Transportklammern 22 angetriebenen Klammern 104, die gleich ausgebildet sein können wie die Transportklammern 22. Die Steuereinrichtung 53 ist dazu bestimmt, in einem Anfangsbereich des Umschuppungsabschnitts 100 diejenigen Transportklammern 22, deren Gegenstände 46 umzuschuppen sind, von der ersten Stellung 50 in Richtung auf die weitere Umlaufbahn 102 zu in die zweite Stellung 50' zu verschieben. In diesem Anfangsbereich des Umschuppungsabschnitts 100 verläuft die weitere Umlaufbahn 102 in einem derartigen Abstand zur Umlaufbahn 16, dass die von einer Transportklammer 22 gehaltenen Gegenstände 46 beim Verschieben von der ersten in die zweite Stellung 50, 50' in die geöffnete Klammer 104 eingeführt werden. Stromabwärts dieses Anfangsbereichs nimmt der genannte Abstand derart zu, dass die von der Klammer 104 übernommenen Gegenstände 46 in Förderrichtung F gesehen seitlich ausser Kontakt mit den von den übrigen Transportklammern 22 gehaltenen und weiter zu transportierenden Gegenstände 46 gelangen. Bis anhin verlief die weitere Umlaufbahn 102 in der Förderfläche des Klammertransporteurs 10. Die weitere Umlaufbahn verläuft nun in einer Richtung quer zur Förderfläche 36 aus dieser heraus und anschliessend wieder auf die Umlaufbahn 16 der Förderelemente 12 zu, um die von dieser Klammer 104 gehaltenen Gegenstände 46 wieder an jene Transportklammer 22 zu übergeben, mittels welcher sie dem Umschuppungsabschnitt 100 zugeführt worden sind. Nun liegen diese Gegenstände 46 jedoch sowohl auf den von bezüglich der betreffenden Transportklammer 22 nachlaufenden als auch vorlaufenden Transportklammern 22 gehaltenen Gegenständen 46 auf, wie dies anhand derjenigen Gegenstände 46 ersichtlich ist, die von der in der Fig. 9 ganz rechts gezeigten Transportklammer 22 gehalten sind.

Die in den Fig. 8 und 9 gezeigte Ausbildungsform kann dazu dienen, die vom Klammertransporteur 10 transportierte Schuppenformation S durch Bildung einer Trennstelle derart vorzubereiten, dass den mittels der Klammer 104 umgeschuppten Gegenständen 46 nachfolgende Gegenstände aus der Schuppenformation S ausgeschleust und mittels eines Wegförderers 58 weggeführt werden können, wie dies anhand der Fig. 10 gezeigt ist. Der Klammertransporteur 10 ist in ähnlicher Art und Weise wie in Fig. 1 gezeigt um eine Achse 20 umgelenkt, wobei wiederum ein angetriebenes Nockenrad die Förderelemente 12 in Förderrichtung F antreibt. Die umgeschuppten Gegenstände 46 liegen auf der dem Nockenrad zugewandten Seite der Schuppenformation S auf dieser auf. Ein gesteuertes Öffnungsorgan 46 der Steuereinrichtung 53 ist dazu bestimmt, diejenige Transportklammer 22 zu öffnen, welche einer eine umgeschuppte Sektion von Gegenständen 46 transportiert folgt.

Beim Öffnen der Transportklammer 22 vertikal unterhalb der Achse 20 kommen die betreffenden Gegenstände 46 auf dem in horizontaler Richtung verlaufenden und in Förderrichtung F angetriebenen Wegförderer 58 zur Auflage, wonach sie unter Ablösen von den vorauslaufenden und nachlaufenden Gegenständen 46 wegtransportiert werden können, wie dies anhand der strichpunktiert angedeuteten Sektion von Gegenständen 46 gezeigt ist.

Die Fig. 11 bis 14 zeigen einen Ausschleuseabschnitt 106 einer erfindungsgemässen Vorrichtung. Die Umlaufbahn 16 des Klammertransporteurs 10 verläuft in Richtung von oben gegen unten zu einem um eine Achse 20 in Förderrichtung F angetriebenen Nockenrad 20', um dieses herum und anschliessend wieder in vertikaler Richtung gegen oben. Die Achse 20 des Nockenrades 20' verläuft parallel zur von den Transportklammern 20 definierten Förderfläche 36. In einem bezüglich des Nockenrades 20' stromaufwärts gelegenen Anfangsbereich des Ausschleuseabschnitts 106 verläuft das Führungselement 40 der Steuereinrichtung 53 derart, dass diejenigen Transportklammern 22, deren Folgeelemente 38 mittels des Umstellorgans 54 nicht aus dem Wirkbereich des Führungselements 40 in Ruhestellung bewegt werden, von ihrer ersten Stellung 50 in die zweite Stellung 50' und anschliessend wieder in die erste Stellung 50 zurückbewegt werden. Ein Öffnungsorgan 64 der Steuereinrichtung 53 ist dazu bestimmt, die in die zweite Stellung 50' verschobenen Transportklammern 20 von ihrer Klemmstellung 32' in die Offenstellung 32 zu verbringen, um die durch das Verschieben einem Ausschleuseförderer 108 zugeführten Gegenstände 46 freizugeben. Die Transportklammern 22, welche nicht auszuschleusende Gegenstände 46 halten, werden nicht in die zweite Stellung 50' verschoben.

Der Ausschleuseförderer 108 ist als Bandförderer ausgebildet und weist zwei in sich geschlossene, einen Förderspalt 110 bildende Förderbänder 112, 112' auf. Diese sind am Anfang des Ausschleuseförderers 108 um parallelachsige, ortsfeste Umlenkwalzen 114 geführt, von wo die den Förderspalt 110 bildenden aktiven Trume zu einem Umlenkrad 116 verlaufen. Das bezüglich des Umlenkrads 116 radial innere Förderband 112 verläuft um das Umlenkrad 116 und von diesem zurück zur zugeordneten Umlenkwalze 114. Das radial äussere Förderbändchen 112' umgreift das Umlenkrad 116 um etwa 90° und verläuft von dort tangential zu einer das Ende des Ausschleuseförderers 108 bildenden weiteren Umlenkwalze 114'. Das Umlenkrad 116 hat einen dem Nockenrad 20' entsprechenden Durchmesser, so dass das aktive Trum des Förderbandes 112 entlang der vom Klammertransporteur 10 definierten Förderfläche 36 verläuft. Dies solange, als die Achse des Umlenkrads 116 mit der Achse 20 fluchtet. In Richtung der Achse 20 ist der Ausschleuseförderer 108 derart von der Umlaufbahn 16 des Klammertransporteurs 10 beabstandet, dass ausschliesslich diejenigen Gegenstände 46 in den Förderspalt 110 gelangen, deren Transportklammern 22 auf den Ausschleusseförderer 108 zu in die zweite Stellung 50' verschoben worden sind.

Wie dies Fig. 13 zeigt, ist das Umlenkrad 116 aus seiner mit dem Nockenrad 20' fluchtenden Stellung (Fig. 11, 12 und 14) entlang eines zur Walze 114 koaxialen Kreisbahnabschnitts in Richtung auf das aussenliegende Förderband 112' zu und wieder zurück bewegbar.

Die in den Fig. 11 bis 14 gezeigte Vorrichtung arbeitet wie folgt. Die Transportklammern 22 nicht auszuschleusender Gegenstände 46 werden in ihrer ersten Stellung 50 verbleibend entlang der Umlaufbahn 16 um das Nockenrad 20' herum weitergefördert. Dabei bleiben die Transportklammern 22 immer in Schliessstellung 32'. Die Transportklammern 22 auszuschleusender Gegenstände 46 werden in die zweite Stellung 50' verschoben, wodurch die betreffenden Gegenstände 46 in den Förderspalt 110 des Ausschleuseförderers 108 gelangen. Sobald alle von einer Transportklammer 22 transportierten Gegenstände 46 im Förderspalt 110 gehalten sind, wird die betreffende Transportklammer 22 geöffnet und in die erste Stellung 50 zurückverschoben. Da der Klammertransporteur 10 und der Ausschleuseförderer 108 mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben sind, bewegen sich die Transportklammern synchron zu den betreffenden Gegenständen 46. Um die auszuschleusenden Gegenstände 46 aus der Überlappung mit den vorauslaufenden, mittels des Klammertransporteurs 10 weiter zu transportierenden Gegenständen 46 zu lösen, wird das Umlenkrad 16 mit grosser Geschwindigkeit aus der mit dem Nockenrad 20' fluchtenden Stellung wegverschoben, sobald die mittels der Transportklammern 22 weiter zu fördernden Gegenstände 46 den Förderspalt 110 verlassen haben. Dies ist dann der Fall, wenn die den ersten auszuschleusenden Gegenständen 46 zugeordnete Transportklammer 22 sich etwa vertikal unterhalb der Achse 20 befindet, wie dies anhand der Fig. 12 und 13 erkennbar ist. Dadurch erfolgt die Bildung einer Lücke zwischen den auszuschleusenden und den weiterzufördernden Gegenständen 46, wie dies Fig. 13 zeigt. Die der Lücke nachfolgenden auszuschleusenden Gegenstände 46 werden nun auf dem Förderband 112' aufliegend weggefördert, wobei das Umlenkrad 116 nun jedoch mit kleinerer Geschwindigkeit wieder in fluchtende Lage mit dem Nockenrad 20' verbracht wird. Die ersten nicht mehr auszuschleusenden Gegenstände 46 werden dann von der Transportklammer 22 gehalten, um das Nockenrad 20' umgelenkt, wo sie sich infolge der dargestellten Schuppenformation problemlos von den auszuschleusenden Gegenständen 46 trennen.

Die Fig. 15 und 16 zeigen eine weitere Ausbildungsform der erfindungsgemässen Vorrichtung im Ausschleuseabschnitt 106. Die Umlaufbahn 16 der Förderelemente verläuft in vertikaler Richtung von oben gegen unten zu einer Umlenkung um 180° um eine Achse 20, die nun rechtwinklig zur vom Klammertransporteur 10 im Ausschleuseabschnitt 16 definierten Förderebene 36 verläuft. Im Anfangsbereich des Ausschleuseabschnitts 106 ist der Klammertransporteur 10 gleich ausgebildet wie im Zusammenhang mit der Ausbildungsform gemäss den Fig. 11 bis 14 beschrieben. Mittels eines Umstellorgans 54 werden die Folgeelemente 38 derjenigen Transportklammern 22 aus dem Wirkbereich des Führungselements 40 verbracht, welche die von ihnen gehaltenen Gegenstände 46 weiter zu transportieren und nicht dem Ausschleuseförderer 108 zuzuführen haben. Dies ist anhand der stromabwärts der Umlenkung gezeigten Gegenstände 46 haltenden Transportklammern 22 angedeutet. Mittels des Führungselements 40 werden diejenigen Transportklammern 22, welche die von ihnen gehaltenen Gegenstände 46 dem Ausschleuseförderer 108 zuzuführen haben, von der ersten in die zweite Stellung 50' verschoben. Sobald alle von einer Transportklammer 22 gehaltenen Gegenstände 46 im Förderspalt 110 des Ausschleuseförderers 108 - welcher gleich ausgebildet ist wie der weiter oben beschriebene und in den Fig. 11 bis 14 gezeigte Ausschleuseförderer 108, mit der Ausnahme, dass das Umlenkrad 116 ortsfest gelagert ist - gehalten sind, werden mittels des Öffnungsorgans 64 die betreffenden Transportklammern 22 in die Offenstellung 32 verbracht. Anschliessend werden die betreffenden Transportklammern 22 in ihre erste Stellung 50 zurückverschoben. Die dem Ausschleuseförderer 108 zugeführten Gegenstände 46 werden im Förderspalt 110 um das Umlenkrad 116 gefördert und dann auf dem Förderband 112' aufliegend wegtransportiert. Wie dies der Fig. 15 entnehmbar ist, kann unterhalb des Umlenkrades 116 ein geradliniges weiteres Förderbändchen 118 vorgesehen sein, um die ausgeschleusten Gegenstände 46 an der vom Ausschleuseförderer 103 entfernten Randbereich zu unterstützen.

Fig. 17 zeigt eine erfindungsgemässe Vorrichtung, die im Übernahmeabschnitt 18 entsprechend den Fig. 1 und 2 ausgebildet ist, um mittels des als Bandförderer ausgebildeten Zuförderers 52 in Schuppenformation S zugeführte Gegenstände 46 sektionsweise zu übernehmen und in Förderrichtung F zu transportieren. Anschliessend an den Übernahmeabschnitt 18 verläuft die Umlaufbahn 16 in vertikaler Richtung gegen oben und nach einem anschliessenden horizontalen Abschnitt in Richtung nach unten zu einem Ausschleuseabschnitt 106 gemäss den Fig. 11 bis 14, wobei beispielsweise im vertikal nach unten verlaufenden Abschnitt der Führungskanal 14 um 90° verwunden ist, so dass die Achse 20 im Ausschleuseabschnitt 106 rechtwinklig zur Achse 20 im Übernahmeabschnitt 18 verläuft. In diesem Ausschleuseabschnitt 106 nicht ausgeschleuste Gegenstände 46 werden wiederum in vertikaler Richtung gegen oben weitergefördert, dort in die Horizontale umgelenkt und in vertikaler Richtung gegen unten einem weiteren Ausschleuseabschnitt 106 zugeführt. Zwischen dem ersten und dem zweiten Ausschleuseabschnitt 106 ist der Führungskanal 14 wiederum um 90° verwunden, so dass die Achse 20 im zweiten Ausschleuseabschnitt 106 parallel zu jener im Übernahmeabschnitt 18 verläuft. An diesen Ausschleuseabschnitt 106 anschliessend verläuft die Umlaufbahn 16 wieder in vertikaler Richtung nach oben und anschliessend in horizontaler Richtung zu einer weiteren Station. Da jeder Gegenstand 46 von einer einzigen Transportklammer 22 gehalten ist, wobei jede dieser Transportklammern 22 mehrere Gegenstände 46 hält, kann die Umlaufbahn 16 beliebig im Raum gebogen sein. Weiter behalten die von einer Transportklammer 22 gehaltenen Gegenstände 46 ihre gegenseitige Lage unverändert bei. Die erfindungsgemässe Vorrichtung ist insbesondere für die Ausrüstung von Versandräumen in Druckereien geeignet, wie dies anhand der Fig. 17 angedeutet ist.

Claims

Vorrichtung zum Transportieren von flächigen Gegenständen, insbesondere Druckereiprodukten, mit entlang einer Umlaufbahn (16) in Förderrichtung (F) bewegten, hintereinander angeordneten Förderelementen (12), einzelnen steuerbaren Transportklammern (22), die je an einem Förderelement (12) angeordnet sind, und einen Übernahmeabschnitt (18) der Umlaufbahn (16), in welchem die Umlaufbahn (16) parallel und seitlich eines Zuförderers (52) verläuft, der dazu bestimmt ist, die Gegenstände (46) in Schuppenformation (S) in den Übernahmeabschnitt (18) zu fördern, wobei die Transportklammern (22) mit ihrem, in einer in Förderrichtung (F) verlaufenden Förderfläche (36) angeordneten Klammermaul (34) im Übernahmeabschnitt (18) nacheinander je wenigstens zwei der zugeführten, in der Förderfläche (36) angeordneten Gegenstände (46), in Förderrichtung (F) gesehen von der Seite her umfassen und ergreifen, und die Transportklammern (22) am Ende des Übernahmeabschnittes (18), bevor die jeweils nachfolgende Transportklammer (22) Gegenstände (46) ergreift, derart verschoben werden, dass die betreffenden Gegenstände (46) sich ausserhalb des Bereichs der nachfolgenden Transportklammer (22) befinden dadurch gekennzeichnet, dass die Transportklammern (22) an den Förderelementen (12) wenigstens annähernd in der Förderfläche (36) und in einer quer zur Umlaufbahn (16) verlaufenden Verschieberichtung (30) zwischen zwei Stellungen (50, 50') hin und herverschiebbar gelagert sind und dass eine Steuereinrichtung (53) dazu bestimmt ist, die Transportklammern (22) am Ende des Übernahmeabschnittes (18) von der einen in die andere Stellung (50, 50') zu verschieben.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jede der Transportklammern (22) mit einem Folgeelement (38) verbunden ist, und dass die Steuereinrichtung (53) wenigstens in einem Abschnitt der Umlaufbahn (16) ein Führungselement (40) aufweist, das zum Verschieben von Transportklammern (22) von der einen in die andere Stellung (50, 50') mit dem Folgeelement (38) der betreffenden Transportklammer zusammenwirkt .
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Führungselement (40) abschnittsweise parallel zur Umlaufbahn (16) verläuft und in Verschiebeabschnitten (48) der Umlaufbahn (16) der Abstand (A) zwischen dem Führungselement (40) und der Umlaufbahn (16) kontinuierlich ändert.
Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass in Förderrichtung (F) gesehen stromaufwärts wenigstens eines Verschiebeabschnitts (48) ein gesteuertes Umstellorgan (54) der Steuereinrichtung (53) angeordnet ist, das dazu bestimmt ist, das Folgeelement (38) bestimmter Transportklammern (22) mit dem Führungselement (40) in beziehungsweise ausser Eingriff zu bringen.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der zuförderer als Bandförderer ausgebildetet ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Übergabeabschnitt (56) der Umlaufbahn (16) diese parallel und seitlich eines, vorzugsweise als Bandförderer ausgebildeten Wegförderers (58) verläuft, und dass die Steuereinrichtung (53) dazu bestimmt ist, im Übergabeabschnitt (56) diejenigen Transportklammern (22), welche die von ihnen gehaltenen Gegenstände (46) an den Wegförderer (58) abzugeben haben, auf den Wegförderer (58) zu zu verschieben, und diejenigen Transportklammern (22), welche die von ihnen gehaltenen Gegenstände (46) durch den Übergabeabschnitt (56) hindurch zu fördern haben, in ihrer von dem Wegförderer (58) weiter entfernten Stellung (50) zu belassen beziehungsweise in diese Stellung (50) zu verschieben.
Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass dem als Bandförderer ausgebildeten Wegförderer (58), in einem von der Umlaufbahn (16) abgewandten Seitenbereich des Wegföderers (58) ein, vorzugsweise als Niederhalteband ausgebildetes Niederhalteelement (60) zugeordnet ist, das dazu bestimmt ist, stromabwärts des Verschiebens der betreffenden Tranportklammern (22), die von diesen abgegebenen Gegenstände (46) an den Wegförderer (58) anzudrücken
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Umschuppungsabschnitt (100) der Umlaufbahn (16) auf der bezüglich der Umlaufbahn (16) anderen Seite der Gegenstände (46) eine weitere Umlaufbahn (102) mit individuell steuerbaren, in Förderrichtung (F) angetriebenen Klammern (104) verläuft, die Steuereinrichtung (53) dazu bestimmt ist, in einem Anfangsbereich des Umschuppungsabschnitts (100) diejenigen Transportklammern (22), deren Gegenstände (46) umzuschuppen sind, auf die weitere Umlaufbahn (102) zu und die betreffenden Gegenstände (46) in die zugeordneten Klammern (104) zu verschieben, stromabwärts des Anfangsbereichs der Abstand zwischen der Umlaufbahn (16) und der weiteren Umlaufbahn (102) derart zunimmt, dass die von den Klammern (104) übernommenen Gegenstände (46) ausser Kontakt mit den von den Transportklammern (22) gehaltenen Gegenstände (46) gelangen, und dann die weitere Umlaufbahn (102) in einer Richtung quer zur Förderfläche (36) aus dieser heraus und dann wieder auf die Umlaufbahn (16) zu verläuft, um in einem Endbereich des Umschuppungsabschnitts (100) die von den Klammern (104) gehaltenen Gegenstände (46) an dieselben Transportklammern (22) zu übergeben, von welchen sie dem Umschuppungsabschnitt (100) zugeführt wurden.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Ausschleuseabschnitt (106) die Bewegungsbahn (16) um ein Umlenkelement (20'), dessen Achse (20) parallel zu Förderfläche (36) angeordnet ist, herum verläuft, in einem stromaufwärts des Umlenkelements (20') gelegenen Anfangsbereich des Ausschleuseabschnitts (106) die Umlaufbahn (16) parallel und seitlich eines, vorzugsweise als Bandförderer ausgebildeten Ausschleuseförderers (108) verläuft, die Steuereinrichtung (53) dazu bestimmt ist, im Anfangsbereich diejenigen Transportklammern (22), welche die von ihnen gehaltenen Gegenstände (46) an den Ausschleuseförderer (108) abzugeben haben, auf den Ausschleuseförderer (108) zu zu verschieben, und diejenigen Transportklammern (22), welche die von ihnen gehaltenen Gegenstände (46) durch den Ausschleuseabschnitt (106) hindurch zu fördern haben, in ihrer von dem Ausschleuseförderer (108) weiter entfernten Stellung (50) zu belassen beziehungsweise in diese Stellung (50) zu verschieben.
Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Umlenkelement (20'), zum Bilden einer Lücke zwischen den mittels den Transportklammern (22) weiterzufördernden Gegenständen (46) und den auszuschleusenden Gegenständen(46), und dem Ausschleuseförderer (108) relativ zueinander in einer Richtung voneinander weg bewegbar sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass in einem Ausschleuseabschnitt (106) die Umlaufbahn (16) in der Förderfläche (36) um ein Umlenkelement (20'), dessen Achse (20) wenigsten annähernd rechtwinklig zur Förderfläche (36) angeordnet ist, herum verläuft, in einem stromaufwärts des Umlenkelements (20') gelegenen Anfangsbereich des Ausschleuseabschnitts (106) die Umlaufbahn (16) parallel und seitlich eines, vorzugsweise als Bandförderer ausgebildeten Ausschleuseförderers (108) verläuft, die Steuereinrichtung (53) dazu bestimmt ist, im Anfangsbereich diejenigen Transportklammern (22), welche die von ihnen gehaltenen Gegenstände (46) an den Ausschleuseförderer (108) abzugeben haben, auf den Ausschleuseförderer (108) zu zu verschieben, und diejenigen Transportklammern (22), welche die von ihnen gehaltenen Gegenstände (46) durch den Ausschleuseabschnitt (106) hindurch zu fördern haben, in ihrer von dem Ausschleuseförderer (108) weiter entfernten Stellung (50) zu belassen beziehungsweise in diese Stellung (50) zu verschieben.