EP1075445B1

EP1075445B1 - Verfahren und vorrichtung zum weiterfördern von in einem schuppenstrom anfallenden flächigen gegenständen

Info

Publication number: EP1075445B1
Application number: EP99902493A
Authority: EP
Inventors: Walter Reist
Original assignee: Ferag AG
Current assignee: Ferag AG
Priority date: 1998-04-28
Filing date: 1999-02-16
Publication date: 2002-10-30
Anticipated expiration: 2019-02-16
Also published as: US6736391B1; AU752572C; CA2327521A1; DE59903255D1; EP1075445A1; BR9910033A; ES2182479T3; JP2002512930A; HU222551B1; PT1075445E; NO20005458L; DK1075445T3; AU752572B2; RU2200693C2; PL343768A1; WO1999055609A1; HUP0101398A2; HUP0101398A3; ATE226917T1; AU2262299A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Weiterfördern von in einem Schuppenstrom anfallenden flächigen Gegenständen, wie Druckereiprodukten, gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1 beziehungsweise 5.

Ein Verfahren und eine Vorrichtung dieser Art ist aus der EP-A-0 095 602 bekannt. Ein endlos umlaufend angetriebenes, geführtes Zugorgan ist mit in Abständen voneinander angeordneten, gesteuerten Greifern bestückt. Diese Greifer sind dazu bestimmt, den einen, in Transportrichtung gesehen, seitlichen Rand der Papierprodukte zu fassen. Um den von den Greifern seitlich abstehenden Teil der transportierten Papierprodukte zu versteifen, besitzen die Greifer im wesentlichen ebene Klemmflächen, die inbezug auf das Zugorgan gleichsinnig geneigt sind. Dadurch wird den transportierten Druckprodukten eine quer zur Transportrichtung verlaufende Wellung verliehen, die die gewünschte Versteifung ergibt.

Ein weiteres Verfahren und eine weitere Vorrichtung ist aus der EP-A-0 330 868 und der entsprechenden US-Patentschrift Nr. 4,953,847 bekannt.

In einer regelmässigen Schuppenformation angeordnete Druckereiprodukte werden mittels eines als Bandförderer ausgebildeten Zuförderers zu einem am Ende des Bandförderers angeordneten Übernahmebereich gefördert. Eine Fördereinrichtung mit an einem Zugorgan in gleichem Abstand hintereinander angeordneten Transportklammern führt am Ende des Bandförderers mit Steigung oder Gefälle vorbei. Die Fördergeschwindigkeit des Bandförderers und der Fördereinrichtung sind derart aufeinander abgestimmt, dass jeweils zwei zugeführte Druckereiprodukte mit ihren vorlaufenden Kanten voraus in eine geöffnete Transportklammer eingeführt werden. Die Tiefe der Transportklammern ist grösser als der Abstand zwischen den vorlaufenden Kanten der Druckereiprodukte in der zugeführten Schuppenformation, so dass die beiden von einer Transportklammer erfassten Druckereiprodukte mit unveränderter gegenseitiger Lage erfasst und weggefördert werden können.

Die Tiefe der Transportklammern muss somit auf den Abstand zwischen den vorlaufenden Kanten der Druckereiprodukte abgestimmt sein. Sollen bei gleichem Abstand zwischen den vorlaufenden Kanten mehr als zwei Druckereiprodukte von einer Transportklammer erfasst werden, erfordert dies entsprechend grösser ausgebildete Transportklammern. Um ein sicheres Einführen der Druckereiprodukte in die Transportklammern zu garantieren, müssen der Zuförderer und die Fördereinrichtung entsprechend aufeinander abgestimmt sein.

Es ist deshalb eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemässes Verfahren und eine gattungsgemässe Vorrichtung zu schaffen, das bzw. die ein Fördern der Gegenstände um Kurven in ihrer Förderfläche ermöglichen.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren und mit einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 beziehungsweise 5 gelöst.

Eine einzige Transportklammer erfasst jeweils wenigstens zwei der zugeführten Gegenstände von einer Seite her. Es sind somit erhebliche Toleranzen sowohl im Abstand zwischen den vorauslaufenden Kanten der Gegenstände im zugeführten Schuppenstrom als auch in der Synchronisation zwischen dem Zuförderer und der Fördereinrichtung zulässig. Eine Transportklammer kann eine unterschiedliche Anzahl Gegenstände als auch Gegenstände mit unterschiedlichem Abstand zwischen den vorauslaufenden Kanten aufnehmen. Bedingung ist, dass jeder Gegenstand mit einem Bereich in den Wirkbereich der Transportkalmmern zu liegen kommt. Die von einer Transportklammer relativ zueinander fest gehaltenen, eine Sektion bildenden Gegenstände sind gegenüber der vorlaufenden und nachlaufenden Sektion auch in der Förderffäche beweglich; dies ermöglicht das Fördern der Gegenstände - bei Beibehaltung der Überlappung der Sektionen - um Kurven, auch in der von den Sektionen definierten Fläche bzw. Ebene.

Bevorzugte Weiterbildungen des erfindungsgemässen Verfahrens und Ausführungsformen der erfindungsgemässen Vorrichtung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.

Die Erfindung wird anhand in der Zeichnung dargestellten Ausführungsformen näher beschrieben. Es zeigen rein schematisch:

Fig. 1: in Draufsicht eine erste Ausbildungsform der Vorrichtung, bei welcher der Schuppenstrom bezüglich der Förderrichtung der Transportklammer schräg zugefüht wird, und jede Transportkalmmer eine Sektion des Schuppenstromes unter Beibehalung der Lage der Gegenstände erfasst;
Fig. 2: in Draufsicht eine zweite Ausbildungsform der Vorrichtung, bei welcher der Schuppenstrom umgelenkt wird, um die Gegenstände mit einer Bewegungskomponente auf die Transportklammern zu, diesen zuzuführen;
Fig. 3: in Richtung des Pfeiles III der Fig. 2 einen Teil der dort gezeigten Vorrichtung in Ansicht;
Fig. 4: in perspektivischer Darstellung eine dritte Ausbildungsform der Vorrichtung, mit bezüglich einander geneigten Förderebenen des Zuförderers und der Fördereinrichtung;
Fig. 5: in Seitenansicht eine vierte Ausbildungsform der Vorrichtung, mit einem als Bandförderer ausgebildeten Zuförderer, dessen bewegbares Ende sich in Ausgangsstellung befindet;
Fig. 6: in gleicher Darstellung wie Fig. 5 die dort gezeigte Vorrichtung, wobei das Ende des Zuförderers für die Abgabe von Erzeugnissen an die Fördereinrichtung in eine Rückzugsstellung bewegt worden ist;
Fig. 7: in Seitenansicht vier unterschiedliche, mittels der in den Fig. 5 und 6 gezeigten Vorrichtung transportierbare Schuppenströme;
Fig. 8: in Seitenansicht eine fünfte Ausbildungsform der Vorrichtung mit veränderbarem Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Transportklammern;
Fig. 9: in Draufsicht die Vorrichtung gemäss Fig. 8;
Fig.10: in Seitenansicht Transportklammern einer Fördereinrichtung, die die gehaltenen Gegenstände im Schuppenstrom fördern;
Fig.11: in Draufsicht die in der Fig. 10 gezeigte Ausführungsform beim Fördern der Gegenstände um eine Kurve;
Fig.12: in Draufsicht eine weitere Ausbildungsform der Fördereinrichtung beim Transport von Gegenständen im Schuppenstrom; und
Fig.13: in Ansicht eine Transportklammer der Fördereinrichtung gemäss Fig. 12.

Die in der Fig. 1 gezeigte Vorrichtung weist einen als Bandförderer 10 ausgebildeten Zuförderer 12 auf. Er ist in Zuförderrichtung F₁ mit einer Geschwindigkeit v₁ kontinuerlich angetrieben und dazu bestimmt, in einer Schuppenformation S angeordnete flexible, flächige Gegenstände, im vorliegenden Fall Druckereiprodukte, wie Zeitungen, Zeitschriften oder dergleichen, zu einem Übernahmebereich 16 beim stromabwärtsgelegenen Ende des Bandförderers 10 zu fördern. In der Schuppenformation S liegt jeder Gegenstand 14 auf dem jeweils vorauslaufenden auf und die vorauslaufende Kante 14' der Gegenstände 14 verläuft rechtwinklig zur Zuförderrichtung F₁.

Eine Fördereinrichtung 18 weist an einem in Förderrichtung F₂ mit einer Geschwindigkeit v₂ kontinuerlich umlaufend angetriebenen Zugorgan 20 in gleichmässigem Abstand hintereinander angeordnete Transportklammern 22 auf. Ihre Bewegungsbahn 22' liegt auf der mit 26 bezeichneten Seite des Übernahmebereichs 16 in der vom Bandförderer 10 definierten Förderebene und die beiden Förderrichtungen F₁ und F₂ schliessen einen spitzen Winkel ein. Die in Förderrichtung F₂ der Fördereinrichtung 18 gemessene Komponente der Geschwindigkeit v₁ des Zuörderers 12 entspricht der Fördergeschwindigkeit v₂ der Fördereinrichtung 18.

Die in der Fig. 1 gezeigte Vorrichtung funktioniert wie folgt. Die geöffneten Transportklammern 22 werden nacheinander in den Übernahmebereich 16 bewegt, wo sie mit ihren Klammerzungen 24 eine bestimmte Anzahl, im vorliegenden Fall fünf Gegenstände 14, von der in Zuförderrichtung F₁ gesehen linken Seite 26 her umfassen, durch Verbringen der Klammerzungen 24 in Schliessstellung diese Gegenstände 14 erfassen und bei Beibehaltung derer gegenseitigen Lage in Förderrichtung F₂ weiterfördern. Die von einer Transportklammer 22 erfassten und gehaltenen Gegenstände 14 sind eine Sektion 28 der ursprünglichen Schuppenformation S. Der seitliche Klemmbereich 30, in dem die Gegenstände 14 festgeklemmt sind, liegt bei der vorlaufenden Kante 14' des jeweils hintersten Gegenstandes 14 einer Sektion 28. In diesem Klemmbereich 30 überlappen sich sämtliche Gegenstände 14 der Sektion 28, wobei der vorderste Gegenstand 14 von seiner vorlaufenden Kante 14' beabstandet und der hinterste Gegenstand 14 bei der vorlaufenden Kante 14' gehalten sind. Wenigstens ein Abschnitt der Überlappungen - in Förderrichtung F₂ gesehen - aller Gegenstände 14 der Sektion befindet sich im Klemmbereich 30. In Schliessstellung der Transportklammern 22 verlaufen die Klammerzungen 24 parallel zur vorlaufenden Kante 14' der Gegenstände 14.

Bei der in den Fig. 2 und 3 gezeigten Vorrichtung weist der Zuförderer 12 einen Bandförderer 10 und einen diesem nachgeschalteten Bändchenförderer 10' auf, dessen Förderrichtung F₁' zur Förderrichtung F₁ des Bandförderers 10 schräg verläuft. Der Bandförderer 10 ist dazu bestimmt, die in einer Schuppenformation S, in welcher jeder Gegenstand 14 auf dem jeweils vorlaufenden aufliegt und die vorlaufenden Kanten 14' rechtwinklig zur Förderrichtung F₁ verlaufen, dem Bändchenförderer 10' zuzuführen, welcher infolge seiner Schrägstellung aus den anfallenden Gegenständen 14 eine "Diagonal-Schuppenformation" S' bildet, in welcher die einander entsprechenden Kanten der Gegenstände 14 immer noch parallel angeordnet sind, aufeinanderfolgende Gegenstände 14 aber etwa in Richtung der Diagonalen der Gegenstände versetzt sind.

Der Bändchenförderer 10' ist dazu bestimmt, die Gegenstände 14 in der Diagonal-Schuppenformation S' dem beim stromabwärts gelegenen Ende des Bändchenförderers 10' befindlichen Übernahmebereich 16 zuzuführen, an dem wiederum die Bewegungsbahn der Transportklammern 22 der Fördereinrichtung 18 auf der mit 26 bezeichneten Seite vorbeiverläuft. Die Fördereinrichtung 18 weist wiederum an einem in Förderrichtung F₂ mit der Fördergeschwindigkeit v₂ umlaufend angetriebenen Zugorgan 20 in gleichmässigem Abstand hintereinander angeordnete Transportklammern 22 auf. Im Übernahmebereich 16 weist die Bewegungsbahn der Transportklammern 22 ein kleines Gefälle auf, wie dies in der Fig. 3 erkennbar ist, so dass die Bewegungsbahn 22', die vom Bandförderer 10 und Bändchenförderer 10' definierte Förderebene in einem spitzen Winkel durchquert. In Draufsicht gesehen, ist die Förderrichtung F₂ der Fördereinrichtung 18 der Förderrichtung F₁ des Bandförderers 10 gleichgerichtet und die Fördergeschwindigkeiten v₁ und v₂ sind ebenfalls identisch. Die Fördergeschwindigkeit v₁' des Bändchenförderers 10' weist neben einer Geschwindigkeitskomponente auf die Fördereinrichtung 18 zu eine in Förderrichtung F₁ und F₂ gerichtete Komponente auf, die der Fördergeschwindigkeit v₁ und v₂ entspricht. Dadurch behalten die vorlaufenden Kanten 14' der Gegenstände 14 ihren gegenseitigen Abstand bei und werden die Gegenstände 14 mit der Seitenkante 14" voraus auf die Fördereinrichtung 18 zu bewegt.

Mittels des Bändchenförderers 10' werden jeweils zwei Gegenstände 14 mit der Seitenkante 14" voraus in eine geöffnete Transportklammer 22 nacheinander hineinbewegt, wo sie mit ihrer Seitenkante 14" an einem Anschlag 32 zur Anlage gelangen. Dadurch werden die Seitenkanten 14" wiederum aufeinander ausgerichtet. Die jeweils zwei Gegenstände 14 werden von der entsprechenden einen Transportklammer 22 erfasst und weitergefördert. Infolge des Gefälles der Bewegungsbahn 22' der Transportklammern 22 legt sich jeweils die untere Klammerzunge 24 auf die obenliegende Flachseite des hinteren, der von der vorlaufenden Transportklammer 22 erfassten Gegenstände 14, so dass der nächste vom Bändchenförderer 10' jeweils zugeführte Gegenstand 14 auf diese Klammerzunge 24 zur Anlage gelangt, wie dies in der Fig. 3 angedeutet ist.

Der Zuförderer 12 der in der Fig. 4 gezeigten Vorrichtung weist ebenfalls einen Bandförderer 10 auf, der aber in Querrichtung schräggestellt ist. Er ist in Förderrichtung F₁ mit der Fördergeschwindigkeit v₁ kontinuierlich angetrieben und dazu bestimmt, die in der Schuppenformation S angeordneten Gegenstände 14, in welcher jeder Gegenstand auf dem jeweils vorauslaufenden aufliegt, dem beim stromabwärts gelegenen Ende des Bandförderers 10 angeordneten Übernahmebereich 16 zuzuführen. Oberhalb der Umlenkwalze 34 für das Förderband 36 des Bandförderers 10, bei dessen stromabwärts gelegenen Ende, ist ein Gewichtsrollenpaar 38 angeordnet. Dieses sorgt dafür, dass die Gegenstände 14 erst dann an die Fördereinrichtung 18 abgegeben werden, wenn sie mit ihrer in Förderrichtung F₁ gesehen nachlaufenden Kante von dem vom Förderband 36 und dem Gewichtrollenpaar 38 gebildeten Förderspalt freigegeben werden.

Dem Bandförderer 12 ist - in dessen infolge der Schrägstellung obenliegender Hälfte - ein Zylinder-Kolbenaggregat 40 zugeordnet, dessen Kolben mit einem Stützstab 42 verbunden ist, der nach der Abgabe jeweils einer Sektion 28 von Gegenständen 14 an die Fördereinrichtung 18 von einer Ruhestellung, in welcher er sich beim Ende des Bandförderers 10 befindet, in Förderrichtung F₁ in eine strichpunktiert angedeutete Stützstellung ausfahrbar und dann wieder zurückziehbar ist.

In Förderrichtung F₁ gesehen schliesst an den Zuförderer 12 die Fördereinrichtung 18 an, die einerseits ein mittiges Stützband 44 und andererseits auf der mit 26 bezeichneten Seite der Übernahmebereich 16 einen Klammertransporteur aufweist. Dieser ist wiederum mit einem in Förderrichtung F₂ mit der Fördergeschwindigkeit v₂ umlaufend angetriebenen Zugorgan 20 versehen, an dem in regelmässigem Abstand hintereinander einzelsteuerbare Transportklammern 22 befestigt sind. Übernahmebereichsseitig ist das Zugorgan 20 um ein vertikalachsiges Umlenkrad 46 geführt. Die vom Bandförderer 10 und die von der Fördereinrichtung 18 definierten Förderebenen schliessen, in Richtung quer zu den gleichgerichteten Förderrichtungen F₁ und F₂ gesehen, einen spitzen Winkel ein, wobei sie sich in einer in Förderrichtung verlaufenden Geraden schneiden, die wenigstens annähernd mit der tieferliegenden Seitenkante der vom Bandförderer 10 transportierten Gegenstände 14 zusammenfällt. Der Klammertransporteur ist auf der Seite der höher liegenden Seitenkante 14" der anfallenden Gegenstände 14 angeordnet. Die eine Klammerzunge 24 bewegt sich in der Förderebene der Fördereinrichtung 18 und die zweite bewegliche Klammerzunge 24 ist in Offenstellung der Transportklammern 22 wenigstens annähernd rechtwinklig zu dieser Förderebene in Richtung gegen oben und in Schliessstellung parallel zur anderen Klammerzunge 24 gerichtet.

Nachdem jeweils eine Sektion 28 von Gegenständen 14, welche im gezeigten Beispiel vier Gegenstände 14 umfasst, durch Verlassen des vom Förderband 36 und dem Gewichtsrollenpaar 38 gebildeten Förderspalts freigegeben und somit auf die eine Klammerzunge 24 der betreffenden Transportklammer 22 und das Stützband 44 zur Anlage gekommen sind, wird der Stützstab 42 von seiner Ruhestellung in die gestrichelt gezeigte Stützstellung ausgefahren. Dadurch wird in Richtung quer zur Förderebene eine Lücke 47 zwischen den vom Bandförderer 10 zugeführten Gegenständen 14 und den der Fördereinrichtung 18 abgegebenen Gegenstände 14 geschaffen. Durch Einschwenken der anderen Klammerzunge 24 in diese Lücke 47 wird die Transportklammer 22 geschlossen und durch Umlenkung um das Umlenkrad 46 die eine Klammerzunge 24 der nächstfolgenden Transportklammer 22 in die Lücke 47 eingefahren, wobei diese bei in Förderrichtung gesehen langen Gegenständen 14 auf die freiliegende Flachseite des hintersten von der vorlaufenden Transportklammer 22 erfassten Gegenstandes zur Anlage kommt, wie dies Fig. 4 zeigt. Nun wird der Stützstab 42 entgegen der Förderrichtung F₁ in die Ruhelage zurückgezogen, wodurch die nächste Sektion der kontinuierlich zugeführten Gegenstände 14 in die zugeordnete geöffnete Transportklammer 22 abgegeben werden. Durch anschliessendes Ausfahren des Stützstabes 42 wird dann wiederum die Lücke 47 gebildet. Alle Gegenstände 14 einer Sektion 28 sind somit von einer einzigen Transportklammer 22 bei Beibehaltung ihrer gegenseitigen Lage gehalten. Mit dieser Vorrichtung können auch unregelmässige Schuppenformationen S verarbeitet werden. Einzige Bedingung ist, dass sichergestellt ist, dass von der jeweils einen Transportklammer 22 alle Gegenstände 14 erfasst werden. Zu diesem Zweck wird in bevorzugter Weise jeweils wenigstens annähernd gleichzeitig mit dem Ausfahren des Stützstabes 42 eine Transportklammer 22 in den Übernahmebereich 16 eingeschwenkt.

Auch bei der in der Fig. 5 und 6 gezeigten Vorrichtung sind, wie bei der in der Fig. 4 gezeigten Vorrichtung, der Zuförderer 12 und die Fördereinrichtung 18 in Linie hintereinander angeordnet. Die vom als Bandförderer 10 ausgebildeten Zuförderer 12 definierte Förderebene ist aber im Gegensatz zur Vorrichtung gemäss der Fig. 4 parallel zur Förderebene der Fördereinrichtung 18. Die Umlenkwalze 34 am stromabwärts gelegenen Ende des Bandförderers 10 ist zusammen mit dem zugeordneten Gewichtsrollenpaar 38 von einer in der Fig. 5 gezeigten Ausgangsstellung 48 entgegen der Förderrichtung F₁ in eine in der Fig. 6 gezeigte Rückzugsstellung 48' und wieder zurück bewegbar. Zur Kompensation der Längenänderung der Trume des Förderbandes 36 durch diese Bewegung, ist das Rücktrum S-förmig um zwei Walzen geführt, wobei die eine dieser Walzen ortsfest gelagert ist und die andere, zwischen der ortsfesten und der Umlenkwalze 34 angeordnete Walze zusammen mit dieser bewegt wird.

Der Bandförderer 10 ist dazu bestimmt, die in der Schuppenformation S, in welcher wiederum jeder Gegenstand auf dem vorauslaufenden aufliegt, in Förderrichtung F₁ kontinuierlich mit der Fördergeschwindigkeit v₁ zuzufördern.

Unterhalb der Umlenkwalze 34 und in Querrichtung gesehen mittig des Bandförderers 10 ist ein Stützband 44 der Fördereinrichtung 18 angeordnet, welches in und entgegen der Förderrichtung über den Übernahmebereich 16 hinausreicht.

Weiter weist die Fördereinrichtung 18 ein in Förderrichtung F₂ mit der Fördergeschwindigkeit v₂, die der Fördergeschwindigkeit v₁ entspricht, umlaufend angetriebenes Zugorgan 20 auf, an dem im Abstand hintereinander einzel steuerbare Transportklammern 22 angeordnet sind. Am stromaufwärts gelegenen Ende ist das Zugorgan 20 um ein horizontalachsiges Umlenkrad 46 geführt, so dass das förderaktive Trum höher als das Stützband 44 und auf der mit 26 bezeichneten Seite des Übernahmebereichs 16 liegt.

Jede Transportklammer 22 weist zwei Klammerzungen 24 auf, die einzelweise, beispielsweise über Kulissen gesteuert, aus einer Ruhelage, in welcher sie sich in einer in Förderrichtung und rechtwinklig zur Förderebene verlaufenden Ebene in Passivstellung befinden, in eine Aktivstellung verschwenkbar sind, in welcher sie von der Seite 26 her in die Bewegungsbahn der Gegenstände 14 hineinragen.

Die Funktionsweise wird nun ausgehend von der in der Fig. 5 gezeigten Ausgangsstellung 48 des Bandförderers 10 beschrieben. Die untenliegende Klammerzunge 24 des die nächste Sektion 28 von Gegenständen 14 aufzunehmen bestimmten und in Förderrichtung F₂ in den Übernahmebereich 16 hineinbewegten Transportklammer 22 ist in die Aktivstellung verschwenkt, in welcher sie auf der oberen freiliegenden Flachseite des hintersten Gegenstandes 14 jener Sektion 28 anliegt, welche von der unmittelbar vorauslaufenden Transportklammer 22 gehalten und weggefördert wird. Dabei befindet sich die Transportklammer 22, in Förderrichtung F gesehen, etwa in der Mitte des vordersten Gegenstandes 14 der anfallenden Schuppenformation S. Nun wird die Umlenkwalze 34 in die in der Fig. 6 gezeigte Rückzugsstellung zurückbewegt, wodurch vier Gegenstände 14 auf die Fördereinrichtung 18 abgeworfen werden. Danach wird die Umlenkwalze 34 mit der Fördergeschwindigkeit v₁ wieder in die Ausgangsstellung 48 - ohne Abgabe von weiteren Gegenständen 14 - vorgeschoben. Dadurch wird zwischen dem letzten abgegebenen Gegenstand 14 und dem nächstfolgenden noch dem Bandförderer 10 zugeordneten Gegenstand 14 eine Lücke 47 gebildet, in welche hinein die obenliegende Klammerzunge 24 in Aktivstellung verschwenkt wird, um die zugeführte Sektion 28 von vier Gegenständen 14 für den Weitertransport festzuklemmen. Gleichzeitig wird wiederum die untenliegende Klammerzunge 24 der nächstfolgenden Transportklammer 22 auf die obenliegende Flachseite des hintersten Gegenstandes 14 der soeben erfassten Sektion abgelegt, wonach die nächstfolgende Sektion 28 der Fördereinrichtung 18 übergeben werden kann. Die Gegenstände 14 einer Sektion sind wiederum von einer einzigen Transportklammer 22 in einem seitlichen Klemmbereich 30 gehalten, in welchem sich die betreffenden Gegenstände 14 überlappen.

Der Fig. 7 ist entnehmbar, dass mit der in den Fig. 5 und 6 gezeigten Vorrichtung unterschiedliche anfallende Schuppenströme S verarbeitet werden können. Diese Figur zeigt untereinander viermal denselben Abschnitt der Fördereinrichtung 18, wobei die vertikalen Striche die Position der Transportklammern 22 kennzeichnen. Bei der zuoberst gezeigten Variante hat jede Transportklammer 22 zwei Gegenstände 14 zum Weitertransport seitlich im innerhalb des Überlappungsbereichs dieser Gegenstände liegenden Klemmbereich 30 erfasst. In der zweitobersten Variante besteht jede Sektion aus vier aufeinanderfolgenden Gegenständen 14, wobei alle Gegenstände 14 einer Sektion 28 von einer einzigen Transportklammer 22 gehalten sind. Der dritten Variante ist entnehmbar, dass unregelmässige Schuppenformationen S verarbeitet werden können. Zu einer Sektion 28, die von einer einzigen Transportklammer 22 gehalten ist, gehören genau soviele Gegenstände 14, wie sie vom Bandförderer 10 während eines Arbeitszyklus der Bewegung der Umlenkwalze 34 abgegeben werden; oder in anderen Worten, soviele Gegenstände, wie sie im Takt der Fördereinrichtung 18 anfallen. Die unterste Variante deutet an, dass - im Vergleich mit den oberen Varianten - Gegenstände 14 unterschiedlichen Formats verarbeitet werden können. Die hier gezeigten Gegenstände sind in Förderrichtung F gemessen grösser als die Gegenstände der weiter oben gezeigten Varianten.

Bei der in den Fig. 8 und 9 gezeigten Vorrichtung weist der Zuförderer 12 einen Bandförderer 10 und ein oberhalb diesem angeordnetes Andrückband 50 auf. Der Wirkbereich des Andrückbandes 50 endet bezüglich dem Ende des Bandförderers 10 etwas zurückversetzt. Der Zuförderer 12 ist dazu bestimmt, die in Schuppenformation S angeordneten Gegenstände in Förderrichtung F₁ mit der Fördergeschwindigkeit v₁ dem Übernahmebereich 16 zuzuführen.

Die Fördereinrichtung 18 weist Transportklammern 22 auf, die je an einem in einem Kanal 52 in bekannter Art und Weise geführten Wagen 54 befestigt sind. Die hintereinander angeordneten Wagen sind über ein flexibles Zugmittel 20', welches jeweils ein Abschnitt eines endlosen Zugorganes 20 sein kann, miteinander verbunden. Der Kanal 22 verläuft in einem Bogen auf den Übernahmebereich 16 zu und in diesem auf der mit 26 bezeichneten Seite in Förderrichtung F₁. Im vorliegenden Fall ist der Bogen ein Sektor eines Kreisbogens und die Lage in der sich im Bereich des Bogens befindlichen Transportklammern 22 ist durch ein in Förderrichtung F₂ angetriebenes Nockenrad 56 definiert, wobei der Abstand zwischen aufeinanderfolgenden Transportklammern 22 kleiner ist als die gestreckte Länge des Zugmittels 20', welches deshalb wellenförmig gezeichnet ist. Stromabwärts des Übernahmebereichs 16 sind die Transportklammern 22 beispielsweise ebenfalls mittels eines Nockenrades angetrieben, wobei die Transportklammern 22 zwischen dem Übernahmebereich 16 und diesem Antrieb unter Schleppwirkung bewegt werden.

Wie dies insbesondere der Fig. 8 entnehmbar ist, weist jede Transportklammer 22 zwei Klammerzungen 24 auf, die um eine in Richtung des Kanals 52 verlaufende Achse symmetrisch zur Förderebene aus einer gespreizten Offenstellung im Übernahmebereich 16 in eine Schliessstellung aufeinanderzu bewegbar sind. Die Bewegungsbahn 22' der Transportklammern 22 liegt im Übernahmebereich 16 in der vom Zuförderer 12 definierten Förderebene.

Eine Transportklammer 22 mit in Offenstellung befindlichen Klammerzungen 24 wird jeweils um den Bogen in den Übernahmebereich 16 gefördert, wobei die Schuppenformation S von der Seite 26 her umfasst wird. Sobald die Transportklammer 22 das stromabwärts gelegene Ende des Andrückbandes 50 erreicht hat, werden deren Klammerzungen 24 in Schliessstellung verbracht und wird die Transportklammer 22 infolge der Schleppwirkung in Förderrichtung F₂ beschleunigt. Dies hat zur Folge, dass die im vorliegenden Fall vier eine Sektion 28 bildenden Gegenstände 14 bei Beibehaltung ihrer gegenseitigen Lage mitgenommen werden und die Überlappung zwischen dem hintersten dieser Gegenstände und dem nächstfolgenden, vom Andrückband 50 an der Mitnahme gehinderten Gegenstand, verkleinert wird. Dadurch ist sichergestellt, dass die nächstfolgende Transportklammer 22, die von der unmittelbar vorauslaufenden Transportklammer gehaltenen Gegenstände 14 nicht miterfassen wird. Auch hier werden die Gegenstände 14 einer Sektion 28 seitlich in einem Klemmbereich 30 der Überlappung aller Gegenstände gehalten.

Fig. 10 und 11 zeigen eine Fördereinrichtung 18 mit an einem in Förderrichtung F₂ angetriebenen Zugorgan 20 im Abstand hintereinander angeordneten Transportklammern 22. Jede Transportklammer 22 weist eine flächige, etwa rechteckförmige untere Klammerzunge 24 und eine gegabelt ausgebildete obere Klammerzunge 24 auf. Jede der Transportklammern 22 hält eine Sektion 28 von vier Gegenständen 14. In einem geraden Abschnitt der Fördereinrichtung 18 bilden die Gegenstände 14 eine regelmässige Schuppenformation S. Wie dies aus der Fig. 11 erkennbar ist, werden beim Durchlaufen von in der Ebene der Schuppenformation S liegenden Kurven die Gegenstände 14 einer Sektion bezüglich der Gegenstände der benachbarten Sektionen bewegt, wobei sie aber innerhalb einer Sektion ihre gegenseitige Lage beibehalten.

Die Fig. 12 und 13 zeigen einen Abschnitt einer weiteren möglichen Ausbildungsform der Fördereinrichtung 18. An einem umlaufend angetriebenen Zugorgan 20 sind wiederum im Abstand Transportklammern 22 befestigt, deren Klammerzungen 24 nun durch Schäfte gebildet sind, welche in zwei Abschnitten mit einem Belag, beispielsweise aus Gummi versehen sind. Anstelle eines flächigen Klemmbereichs 30, wie dies bei den weiter oben gezeigten Ausbildungsformen der Fall ist, ist hier der Klemmbereich 30 eher linienförmig. Auch hier hält jede Transportklammer 22 mehrere, im gezeigten Beispiel drei Gegenstände, von der Seite her im Klemmbereich 30, wobei jede so gebildete Sektion 28 von einer einzigen Transportklammer 22 gehalten ist.

Es ist auch denkbar, dass eine Transportklammer 22 zwei einander gegenüberliegende Klammern aufweist, so dass die Gegenstände 14 einer Sektion, in Förderrichtung gesehen, auf beiden Seiten gehalten werden. Auch hier halten aber diese Klammern nur Gegenstände derselben Sektion 28.

Es ist auch möglich, dass die Transportklammern an individuell abrufbaren, an einer Schiene geführten Einzelwagen oder -schlitten angeordnet sind. Der Antrieb dieser Einzelwagen oder -schlitten kann beispielsweise durch magnetisches Ankoppeln an ein kontinuerlich angetriebenes Antriebselement erfolgen. Bezüglich Aufbau und Funktionsweise einer derartigen Ausbildungsform wird auf die vorveröffentlichte EP-A-1 042 202 EP-A-1 042 203; EP-A-1 042 196 und EP-A-1 042 024 verweisen.

Je nach Abstand zwischen den Transportklammern, der Ausbildung der Transportklammern, dem Abstand zwischen einander entsprechenden Kanten der Gegenstände und dem Format der Gegenstände kann eine Sektion eine unterschiedliche Anzahl Gegenstände aufweisen.

Die Abgabe der Sektionen von der Fördereinrichtung 18 kann derart erfolgen, dass wieder eine Schuppenformation gebildet wird, die dem anfallenden Schuppenstrom gleich ist. Es ist auch eine sektionsweise Abgabe möglich, derart, dass die Sektionen ihre gegenseitige Lage beibehalten, die sie im Bereich der Fördereinrichtung einnehmen; vergleiche Fig. 1, 8, 9.

Claims

Verfahren zum Weiterfördern von in einem Schuppenstrom anfallenden flächigen Gegenständen, wie Druckereiprodukten, bei dem jeweils wenigstens zwei der anfallenden Gegenstände (14) von einer Transportklammer (22), in Förderrichtung (F₂) gesehen, seitlich in einem Klemmbereich (30), in dem sich wenigstens ein Bereich der Überlappung dieser Gegenstände (14) befindet, erfasst und von dieser gehalten weitergefördert werden, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Gegenstände (14) von ausschliesslich einer Transportklammer (22) erfasst werden.
Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens zwei Gegenstände (14) von der Transportklammer (22) im Klemmbereich (30) erfasst werden, der von der vorauslaufenden Kante (14') des vordersten und von der nachlaufenden Kante des hintersten der wenigstens zwei Gegenstände (14) beabstandet ist.
Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Transportklammer (22) zu erfassenden Gegenstände (14) ihre, in Förderrichtung (F₂) der Transportklammern (22) gemessen, gegenseitige Lage, die sie im Schuppenstrom (S) einnehmen, beibehalten.
Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen den von der Transportklammer (22) erfassten Gegenständen (14) und den von einer nachfolgenden Transportklammer zu erfassenden Gegenständen eine Lücke (47) gebildet oder unter Verkleinerung der Überlappung der Abstand zwischen einander entsprechenden, quer zur Förderrichtung (F₂) verlaufenden Kanten (14') der Gegenstände (14) vergrössert wird.
Vorrichtung zum Weiterfördern von in einem Schuppenstrom anfallenden flächigen Gegenständen, wie Druckereiprodukten, mit einem Zuförderer (12) zum Transportieren der Gegenstände (14) im Schuppenstrom (S) zu einem Übernahmebereich (16) und einer dem Zuförderer (12) nachgeschalteten Fördereinrichtung (18) mit in Förderrichtung (F₂) hintereinander angeordneten einzeln steuerbaren Transportklammern (22), deren Bewegungsbahn (22'), in Förderrichtung (F₂) gesehen, an einer Seite (26) des Übernahmebereichs (16) verläuft und die dazu bestimmt sind, im Übernahmebereich (16) jeweils wenigstens zwei der anfallenden Gegenstände (14) seitlich in einem Klemmbereich (30), in dem sich wenigstens ein Bereich der Überlappung dieser Gegenstände (14) befindet, zu erfassen und weiterzufördern, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuförderer (12) und die Fördereinrichtung (18) derart aufeinander abgestimmt sind, dass die jeweils wenigstens zwei Gegenstände (14) von ausschliesslich einer der Transportklammem (22) erfasst werden.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuförderer (12) einen Bandförderer (14) aufweist und die Bewegungsbahn (22') der Transportklammern (22), im Übernahmebereich (16) sich wenigstens annähernd in der vom Bandförderer (10) definierten Förderebene befindet.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Fördereinrichtung (18) Mittel aufweist um am Ende des Übernahmebereiches (16) den Abstand zwischen der Transportklammer (22), die Gegenstände (14) erfasst hat, und der nachfolgenden, zum Aufnehmen nachfolgender Gegenstände (14) bestimmten Transportklammer (22) zu vergrössern.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrichtung (F₁) des Zuförderers (12) und die Förderrichtung (F₂) der Fördereinrichtung (18) einen spitzen Winkel einschliessen, der Zuförderer (12) dazu bestimmt ist, die Gegenstände (14) in einem Schuppenstrom (S) zu fördern, in dem die vorlaufende Kante (14') der Gegenstände (14) wenigstens annähernd rechtwinklig zur Förderrichtung (F₁) des Zuförderers (12) verläuft, und jede der Transportklammern (22) dazu bestimmt ist, jeweils wenigstens zwei der Gegenstände (14) bei Beibehaltung ihrer gegenseitigen Lage zu erfassen.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderrichtung (F₁) des Zuförderers (12) und die Förderrichtung (F₂) der Fördereinrichtung (18) einen spitzen Winkel einschliessen, der Zuförderer (12) dazu bestimmt ist, die Gegenstände (14) in einem Schuppenstrom (S') zu fördern, in dem Kanten (14") der Gegenstände (14) wenigstens annähernd parallel zur Förderrichtung (F₂) der Fördereinrichtung (18) verlaufen, die Fördereinrichtung einen, vorzugsweise von der jeweiligen Transportklammer (22) gebildeten Anschlag (32) aufweist, an den die von einer Transportklammer (22) zu erfassenden Gegenstände (14) mit der genannten Kante (14") zur Anlage gelangen, und die Transportklammern (22) dazu bestimmt sind, die mit der Kante (14") aufeinander ausgerichteten Gegenstände (14) zu erfassen.
Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Übernahmebereich (16) die Förderrichtung (F₁) des Zuförderers (12) und die Förderrichtung (F₂) der Fördereinrichtung (18) wenigstens annähernd gleichgerichtet sind, die Förderebene der Fördereinrichtung (18) bezüglich der Förderebene des Zuförderers (12), in Richtung quer zur Förderrichtung (F₁), geneigt ist und die Bewegungsbahn (22') der Transportklammern (22) auf jener Seite verläuft, auf der die höhergelegene Seite (26) des Zuförderers (12) liegt.
Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Zuförderer (12) einen Bandförderer (10) aufweist, dessen übernahmebereichsseitiges Ende oberhalb der Fördereinrichtung (18) angeordnet ist.
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass das übernahmebereichsseitige Ende des Zuförderers (12) für die jeweilige Abgabe der wenigstens zwei Gegenstände (14) von einer Ausgangsstellung (48) entgegen der Förderrichtung (F₁) in eine Rückzugstellung (48') und dann wieder zurückbewegbar ist.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportklammern (22) zum Erfassen der Gegenstände (14) individuell abrufbar sind.