WO2005107439A1 - Anordnung und verfahren zur automatischen probenahme an milchsammelwagen und melkanlagen - Google Patents

Anordnung und verfahren zur automatischen probenahme an milchsammelwagen und melkanlagen Download PDF

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WO2005107439A1
WO2005107439A1 PCT/EP2005/000981 EP2005000981W WO2005107439A1 WO 2005107439 A1 WO2005107439 A1 WO 2005107439A1 EP 2005000981 W EP2005000981 W EP 2005000981W WO 2005107439 A1 WO2005107439 A1 WO 2005107439A1
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WO
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magazine
sample bottles
outlet
arrangement according
inlet
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/000981
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English (en)
French (fr)
Inventor
Alfred Böhm
Rudolf GRÜNERT
Franz Völkl
Original Assignee
Bartec Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
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Publication of WO2005107439A1 publication Critical patent/WO2005107439A1/de

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Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01J—MANUFACTURE OF DAIRY PRODUCTS
    • A01J5/00—Milking machines or devices
    • A01J5/04—Milking machines or devices with pneumatic manipulation of teats
    • A01J5/045—Taking milk-samples

Definitions

  • the invention relates to an arrangement for automatic sampling on milk collecting vehicles and milking systems according to the preamble of claim 1 and a method for automatic sampling on milk collecting vehicles and milking systems according to the preamble of claim 18.
  • An arrangement for automatic sampling with an x, y magazine is known from EP 0 183 097 AI.
  • the assignment of the sample bottles is done through fixed positions.
  • the sample bottle is filled with the help of an injection cannula, which is moved into the appropriate position.
  • a disadvantage of this known arrangement is that the sample bottles can no longer be identified individually and that the injection cannula is carried over due to the relatively long travel distance of the injection cannula. Residual milk that remains in the tube can contaminate and distort the next sample.
  • a generic arrangement is known from DE 34 15 873 C2. In this arrangement, two round magazines are arranged as infeed and outfeed magazines, and with the aid of a feed device, the sample bottles are fed to a filling station with coding device between the two round magazines, filled and conveyed into the infeed magazine. There is a gear connection between the feed device and a drive device for the rotatable bases of the round magazines.
  • the invention is based on the object of creating an arrangement and a method for automatic sampling which, while ensuring individual sample identification and minimal carry-over, are relatively simple and inexpensive, and are easy to use and involve a comparatively favorable space requirement.
  • a central idea of the arrangement according to the invention is to use transport containers of a defined design for an outlet magazine and an inlet magazine.
  • the transport containers are advantageously of identical design and enable the empty sample bottles to be removed with relatively simple means and extremely efficiently from the outlet magazine and feed to a sampling device and after filling and identifying the sample bottle a further transport and feed into the inlet agazin.
  • the empty sample bottles are moved by sliding them out of the discharge magazine and into a conveyor and to a sampling device and identification device, and the filled sample bottles are then also pushed out of the conveyor into the inlet magazine. This ensures that no empty bottles get into the analysis laboratory, which must be avoided due to the associated consequences.
  • the transport containers used are each equipped with a wall on the front, which can be adjusted from a closed transport position to an open position.
  • the samples are taken in the open position.
  • the empty sample bottles are moved out of the outlet magazine and into the inlet magazine with the aid of sliding devices.
  • the sampling device and the identification device are advantageously arranged in the region of the conveyor device.
  • the sample bottles arranged one behind the other in the conveying direction can be identified and filled step by step or clocked. This is followed by further transport to the area of the inlet magazine, which is open at the front, and insertion of the filled, now side-by-side sample bottles from the conveyor into the inlet magazine.
  • the outlet and inlet magazine each have a rectangular container bottom and adjoin it.
  • zend have the front wall that can be opened, as well as a rear wall and two parallel side walls.
  • the opening position of the front wall can be achieved manually or with the aid of a drive using relatively simple means.
  • the front wall can be arranged, for example, to be displaceable, foldable or pivotable. It is particularly advantageous if the front wall can lie above the sample bottles, for example in the area of a cover, and / or can be positively received and / or locked.
  • sample bottles can also be moved manually.
  • Automatic sliding devices preferably ensure that the sample bottles are transported in accordance with the filling process.
  • a screw conveyor is advantageously suitable as the conveying device.
  • a row of sample bottles can be positioned between the coils in a pushing process and transported to the filling station in a conveying direction that is changed by approximately 90 degrees compared to the pushing direction. This results in a relatively small space requirement and safe transport of the sample bottles.
  • sample bottles can be pushed in and out in rows.
  • the empty sample bottles arranged in a row next to each other can then be pushed out of the outlet magazine and go directly into the conveying device.
  • the sampling device and an identification device for reading out the identification codes of the sample bottles are provided in the area of the intermediate space.
  • the filling station can expediently be provided with a rotating / lifting device for lifting and / or rotating the sample bottles.
  • a filling element of the sampling device it is possible to arrange a filling element of the sampling device so that it can be lowered so that the sample bottles can be closed and the filling process can be carried out.
  • the rotating and / or lifting device is expediently designed to be magnetic at least in some areas, so that it can interact with a magnetic base of the sample bottles.
  • the identification device is arranged in such a way that reading and / or writing of data on the correspondingly arranged identification code is ensured.
  • the slide devices used for pushing the sample bottles in and out can be designed as single sliders or row slides.
  • the associated pushing device is designed for engagement below the conveying device.
  • the sliding device for the outlet magazine is expediently designed to engage in sliding openings which are provided in the container bottom and / or in the walls of the transport containers.
  • the arrangement ensures a stable, immovable positioning and locking of the two Transport container guaranteed.
  • a screw conveyor or a conveyor belt for example a slat conveyor belt, or a folding and sliding device can be used as the conveyor device.
  • the conveyor device is again driven as a function of the sampling system, for example clocked, and in the case of automatically operated pushing devices the insertion and removal of the sample bottles can also be controlled by the sampling process.
  • the pushing and pulling of the sample bottles out of an outlet magazine open for sampling and into an analog inlet magazine with the interposition of a conveying path and the formation of a double-angled transport path of the sample bottles is essential.
  • Fig. 1 is a view of the arrangement according to the invention
  • Figure 2 is a side view of the inventive arrangement according to arrow II in Figure 1;
  • FIGS. 1 and 2 shows a plan view of the arrangement according to the invention according to FIGS. 1 and 2;
  • FIG. 4 is a perspective view of a transport container used as an outlet magazine
  • FIG. 5 shows a further perspective illustration of the transport container according to FIG. 4 with sliding devices
  • FIG. 7 shows a transport container arranged as an outlet magazine in the region of the container base
  • FIG. 8 shows a perspective illustration of a sliding device for the transport container according to FIG. 7;
  • FIG. 9 shows a side view of the transport container according to FIG. 7 and the sliding device according to FIG. 8.
  • FIGS. 4 to 7 show an arrangement 2 according to the invention in a sampling compartment 20.
  • Two transport containers 3 which can be designed according to FIGS. 4 to 7, are placed on a surface 33 of a sample table against a stop 28 and are locked by locking elements 29, which are particularly in FIG the corner areas are provided, secured against unintentional slipping.
  • the two transport containers 3 are arranged side by side and flush with the front and rear to form an intermediate space which corresponds approximately to two to three times the diameter of the sample bottles 4.
  • the arrangement also has a sampling device 7 with a filling element 8 and, in the region of a conveying surface 32 (see FIG. 2), a rotary / lifting device 27 in the region of a filling station 30 (FIG. 3).
  • a sample bottle 4 In the filling station 30 there is a sample bottle 4, the identification code 6 of which can be read out with the aid of a dashed-line identification device 5 and, if necessary, also described.
  • FIG. 2 shows that the identification device 5 can also be arranged such that the identification code 6 can only be read out when the sample bottle 4 is raised.
  • FIGS. 2 and 3 show that the filling station 30 is arranged in the region of a conveyor device 9 which has a drive 19.
  • a screw conveyor is used as the conveying device 9, the conveying direction F of which is indicated by an arrow.
  • the sample bottles 4 are held and transported between the individual screw spirals.
  • the empty sample bottles 4 of the outlet magazine 10 enter the screw conveyor 9 by simply moving them in the sliding direction according to arrow S.
  • a wall 14 of the outlet magazine 10 arranged at the front is in the open position and thereby enables an open position.
  • FIG. 2 shows a sample bottle 4 shown in solid lines in the filling position, and dashed lines show a sample bottle already inserted into the feed magazine 11.
  • the identification device 5 shown in broken lines is suitable for identifying the sample bottle 6 in the filling position shown.
  • An alternative arrangement of the identification device 5 above the conveyor device 9 is optionally possible, with the sample bottles 4 then having to be raised.
  • the pushing device 13 assigned to the infeed magazine 11 is shown before (solid lines) and during the pushing process (hatched) in order to make it clear that the pushing device 13 for moving the filled sample bottles 4 gets into the infeed magazine 11 under the conveying device 9 and is therefore dimensioned accordingly got to.
  • the sliding devices 12 and 13 according to FIG. 3 are designed to move the sample bottles 4 in rows. forms. In principle, the use of a single slide is also possible.
  • the design of the transport container 3 will be explained with reference to FIGS. 4 to 6.
  • the arrows S each indicate the direction of shift, and identical reference numerals have been used for identical features.
  • the transport containers 3 are box-shaped and have a rectangular container base 15 and a front wall 14, a rear wall 17 and side walls 16, 18.
  • the front wall 14 is folded up and is positively received in a cover 21 above the sample bottles 4.
  • the sliding openings 23 are formed in the area near the floor and each extend almost over the entire wall.
  • FIG. 5 is intended to clarify the principle when the sample bottles 4 are pushed out of the transport container 3 or discharge magazine 10.
  • An approximately rod-shaped sliding device 12 is inserted in the region of the side wall 16 (see arrow E) and then moved in the sliding direction S.
  • This laterally inserted slide 12 makes it possible to move one, two or all rows of bottles, depending on how far the slide 12 is inserted. It is also possible to insert a sliding device 12 from the rear wall 17. Depending on the width of the rear sliding device 12 shown in a highly schematic manner, one to all rows of sample bottles can be moved in the direction of the front opening.
  • the sliding openings 23 in the walls 16, 17, 18 are delimited horizontally by wall webs 24.
  • FIGS. 7 to 9 show a highly schematic representation of a slide device 12 with a slide base 38 and fingers 37 which are bent and protruding in the sliding direction S.
  • the sliding device 12 according to FIGS. 8 and 9 is suitable for engagement in the bottom region 15 of the transport container 3 according to FIG. 7, which has cutouts 35 between guide webs 22 for the sample bottles to be moved.
  • Guide bars can also be formed on the inside of the cover 21 (FIG. 4).
  • a free space 39 is formed between the container bottom 15 and the standing surface 33 by locking elements 29 of increased design, in which the sliding device 12 engages with its base 38.
  • FIG. 9 The displacement of the sample bottle 4 with the aid of the relatively narrow sliding device 12 is shown in FIG. 9.
  • Egg- A sample bottle 4 in the left area which has already been pushed out of the outlet magazine 10 and is in the effective area of the conveyor device 9 (not shown), shows that all sample bottles have been removed from the outlet magazine 10 and brought into the desired position in the conveyor device 9 can be.
  • This slide 12 can also be divided, for example, for the selective displacement of sample bottles 4.
  • Concave end regions 40 are advantageously formed on the leading fingers 37, which can be adapted to the base radius of the sample bottles 4 (FIG. 8).
  • a read / write device 31 can be attached to the sampling compartment 2, which can communicate with a controller (not shown) and read data from an identification label 26 or write data into this.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Husbandry (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Anordnung und ein Verfahren zur automatischen Probenahme an Milchsammelwagen und Melkanlagen. Um eine einfache, kostengünstige, leicht handhabbare Anordnung und ein Verfahren zu schaffen, welche eine Einzelidentifikation gewährleisten, sind als Auslauf- und Einlaufmagazin zwei Transportbehälter (3) nebeneinander angeordnet, welche frontseitig jeweils eine in eine Öffnungsstellung verstellbare Wand aufweisen. Leere Probenflaschen (4) werden aus dem Auslaufmagazin ausgeschoben und einer Fördereinrichtung (9) zugeführt, danach an einer Probenahmeeinrichtung (7) identifiziert (5) und befüllt und anschliessend aus der Fördereinrichtung aus- und in das Einlaufmagazin eingeschoben.

Description

Anordnung und Verfahren zur automatischen Probenahme an Milchsammelwagen und Melkanlagen
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur automatischen Probenahme an Milchsammelwagen und Melkanlagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren zur automatischen Probenahme an Milchsammelwagen und Melkanlagen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 18.
Bei der Milchentnahme an Sammelwagen und beim Melkvorgang mittels Melkautomaten werden täglich eine große Anzahl an Milchproben vollautomatisch genommen. Dabei wird ein repräsentatives Teilvolumen in eine Probenflasche während der Übernahme der Milch in den Sammelwagen bzw. beim Melkvorgang abgezweigt. Verfahren zur Entnahme einer repräsentativen Milchprobe sind in EP 0 460 359 Bl und EP 0 617 789 Bl beschrieben.
Eine Anordnung für eine automatische Probenahme mit einem x,y-Magazin ist aus der EP 0 183 097 AI bekannt. Die Zuordnung der Probenflaschen erfolgt durch fixe Positionen. Das Befüllen der Probenflasche wird mit Hilfe einer Injektionskanüle, welche in die entsprechende Position verfahren wird, durchgeführt.
Ein Nachteil dieser bekannten Anordnung besteht darin, dass die Probenflaschen nicht mehr einzeln identifiziert werden können und dass es aufgrund des relativ langen Verfahrweges der Injektionskanüle zu Verschleppungen kommt. Restmilch, welche im Schlauch verbleibt, kann die nächste Probe kontaminieren und verfälschen. Eine gattungsbildende Anordnung ist aus der DE 34 15 873 C2 bekannt. Bei dieser Anordnung sind zwei Rundmagazine als Einlauf- und Auslaufmagazin angeordnet, und mit Hilfe einer Vorschubeinrichtung werden die Probenflaschen einer Befüll- station mit Kodiereinrichtung zwischen den zwei Rundmagazinen zugeführt, befüllt und in das Einlaufmagazin befördert. Eine getriebliche Verbindung ist zwischen der Vorschubeinrichtung und einer Antriebseinrichtung für die drehbaren Böden der Rundmagazine vorhanden.
Es ist auch bekannt, anstelle der Vorschubeinrichtung einen Drehstern anzuordnen. Diese bekannten Anordnungen sind relativ aufwändig konstruiert und auch störanfällig.
Der Erfindung liegt die A u f g a b e zugrunde, eine Anordnung und ein Verfahren zur automatischen Probenahme zu schaffen, welche bei Gewährleistung einer Einzelprobenidentifikation und einer minimalen Verschleppung relativ einfach aufgebaut und kostengünstig sind sowie mit einer einfachen Handhabung mit einem vergleichsweise günstigen Platzbedarf verbunden ist.
In Bezug auf die Anordnung wird die Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1 und in Bezug auf das Verfahren durch die Merkmale des Anspruchs 18 gelöst. Zweckmäßige und vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen und in der Figurenbeschreibung enthalten.
Ein Kerngedanke der erfindungsgemäßen Anordnung besteht darin, definiert ausgebildete Transportbehälter für ein Auslaufmagazin und ein Einlaufmagazin zu verwenden. Die Transportbehälter sind vorteilhafterweise identisch ausgebildet und ermöglichen mit relativ einfachen Mitteln und außerordentlich effizient die Abführung der leeren Probenflaschen aus dem Auslaufmagazin und Zuführung zu einer Probenahmeeinrichtung sowie nach dem Befüllen und Identifizieren der Probenflasche eine weitere Beförderung und Zuführung in das Einlauf agazin.
Erfindungsgemäß gelangen die leeren Probenflaschen durch Verschieben aus dem Auslaufmagazin und in eine Fördereinrichtung und zu einer Probenahmeeinrichtung und Identifikationseinrichtung, und auch die befüllten Probenflaschen werden dann aus der Fördereinrichtung in das Einlaufmagazin geschoben. Dadurch ist gewährleistet, dass keine leeren Flaschen in das Analyselabor gelangen, was aufgrund der damit verbundenen Folgen unbedingt zu vermeiden ist.
Die verwendeten Transportbehälter sind jeweils frontseitig mit einer Wand ausgestattet, welche aus einer geschlossenen Transportstellung in eine Öffnungsstellung verstellt werden kann. In der Öffnungsstellung erfolgen die Probennahmen. Erfindungsgemäß werden die leeren Probenflaschen aus dem Auslaufmagazin und in das Einlaufmagazin mit Hilfe von Schiebeeinrichtungen bewegt.
Vorteilhafterweise sind die Probenahmeeinrichtung und die Identifikationseinrichtung im Bereich der Fördereinrichtung angeordnet . Die in Förderrichtung hintereinander angeordneten Probenflaschen können schrittweise oder getaktet identifiziert und befüllt werden. Danach erfolgt ein Weitertransport bis in den Bereich des frontseitig offenen Einlaufmagazins und ein Einschieben der gefüllten, jetzt nebeneinander angeordneten Probenflaschen aus der Fördereinrichtung in das Einlauf agazin.
Es ist vorteilhaft, dass das Auslauf- und Einlaufmagazin jeweils einen rechteckigen Behälterboden und daran angren- zend die frontseitige, offenbare Wand sowie eine rückseitige Wand und zwei parallele Seitenwände aufweisen. Die Öffnungsstellung der frontseitigen Wand kann mit relativ einfachen Mitteln manuell oder auch mit Hilfe eines Antriebes erreicht werden. Die frontseitige Wand kann beispielsweise verschiebbar, klappbar oder verschwenkbar angeordnet sein. Besonders vorteilhaft ist es, wenn die frontseitige Wand oberhalb der Probenflaschen, beispielsweise im Bereich einer Abdeckung, aufliegen und/oder formschlüssig aufgenommen und/oder arretiert werden kann.
Das Verschieben der Probenflaschen kann grundsätzlich auch manuell erfolgen. Bevorzugt sorgen automatische Schiebeeinrichtungen für einen Transport der Probenflaschen entsprechend dem Abfüllprozess .
Als Fördereinrichtung eignet sich vorteilhaft ein Schnek- kenförderer. Eine Probenflaschenreihe kann in einem Schiebevorgang zwischen die Wendeln positioniert und in einer im Vergleich zur Schieberichtung um etwa 90 Grad geänderten Förderrichtung zur Befüllstation transportiert werden. Daraus resultiert ein relativ geringer Platzbedarf und ein sicheres Befördern der Probenflaschen.
Für einen effizienten Probenahmeprozess ist es besonders vorteilhaft, dass das Aus- und Einschieben der Probenflaschen reihenweise durchgeführt werden kann. Mit einem Schiebevorgang können dann die in einer Reihe nebeneinander angeordneten, leeren Probenflaschen aus dem Auslaufmagazin herausgeschoben werden und gelangen unmittelbar in die Fördereinrichtung .
Im Bereich der Fördereinrichtung, deren Länge wenigstens die Breite der frontseitigen Wände des Auslauf- und Ein- laufmagazins und eines Zwischenraums zwischen den beiden Magazinen betragen sollte, sind im Bereich des Zwischenraums die Probenahmeeinrichtung und eine Identifikationseinrichtung zum Auslesen der Kennzeichnungscodes der Probenflaschen vorgesehen.
Die Befüllstation kann zweckmäßigerweise mit einer Dreh/Hub- Einrichtung zum Anheben und/oder Drehen der Probenflaschen versehen sein. Alternativ ist es möglich, ein Abfüllelement der Probenahmeeinrichtung absenkbar anzuordnen, so dass ein Verschluss der Probenflaschen durchdrungen und der Befüllvorgang durchgeführt werden kann.
Zweckmäßigerweise ist die Dreh- und/oder Hubeinrichtung wenigstens bereichsweise magnetisch ausgebildet, so dass sie mit einem magnetischen Sockel der Probenflaschen zusammenwirken kann. Die Identifikationseinrichtung ist derart angeordnet, dass ein Lesen und/oder Einschreiben von Daten auf dem entsprechend angeordneten Kennzeichnungscode gewährleistet ist.
Die zum Ein- und Ausschieben der Probenflaschen verwendeten Schiebeeinrichtungen können als Einzelschieber oder Reihenschieber ausgebildet sein. Um die in Förderrichtung hintereinander angeordneten, befüllten Probenflaschen in das Einlaufmagazin befördern zu können, ist die zugehörige Schiebeeinrichtung zum Eingriff unterhalb der Fördereinrichtung ausgebildet. Die Schiebeeinrichtung für das Auslaufmagazin ist sinnvollerweise zum Eingriff in Schiebeöffnungen, welche im Behälterboden und/oder in den Wänden der Transportbehälter vorgesehen sind, ausgebildet.
Es ist von Vorteil, dass die Anordnung eine standsichere, unverrückbare Positionierung und Arretierung der beiden Transportbehälter gewährleistet. Durch Ausbildung eines Anschlags zwischen einer Stellfläche für die Transportbehälter und einer Förderfläche im Bereich der Fördereinrichtung, welche entsprechend der Höhe des Behälterbodens höher als die Stellfläche ist, wird ein zum Verschieben der Probenflaschen vorteilhaftes, durchgehendes Niveau erreicht. Gleichzeitig kann mit Hilfe von Arretierungselementen jeder Transportbehälter gegen ein Verrutschen gesichert werden.
Als Fördereinrichtung kann ein Schneckenförderer oder ein Förderband, beispielsweise ein Lamellenförderband, oder eine Klapp-Schiebe-Einrichtung verwendet werden.
Der Antrieb der Fördereinrichtung erfolgt wieder in Abhängigkeit von dem Probenahmesystem, beispielsweise getaktet, und bei automatisch betriebenen Schiebeeinrichtungen kann das Ein- und Ausschieben der Probenflaschen ebenfalls vom Prozess der Probenahme gesteuert werden.
Weitere Einezlheiten, insbesondere zu den Schiebeeinrichtungen und zu den Transportbehältern, werden im Zusammenhang mit den Zeichnungsfiguren erläutert.
Für das erfindungsgemäße Verfahren ist das kraftbeaufschlagte, insbesondere mit einer Schubkraft beaufschlagte, Aus- und Einschieben der Probenflaschen aus einem für die Probenahme geöffneten Auslaufmagazin und in ein analog geöffnetes Einlaufmagazin unter Zwischenschaltung einer Förderstrecke und Ausbildung eines zweifach abgewinkelten Transportweges der Probenflaschen wesentlich.
Die Erfindung wird nachstehend anhand einer Zeichnung weiter erläutert; in dieser zeigen in einer stark schematisierten Weise: Fig. 1 eine Ansicht der erfindungsgemäßen Anordnung;
Fig. 2 eine Seitenansicht der erfindungsge äßen Anordnung nach Pfeil II in Figur 1;
Fig. 3 eine Draufsicht auf die erfindungsgemäße Anordnung nach Figur 1 und 2;
Fig. 4 eine perspektivische Darstellung eines als Auslaufmagazin eingesetzten Transportbehälters;
Fig. 5 eine weitere perspektivische Darstellung des Transportbehälters nach Figur 4 mit Schiebeeinrichtungen;
Fig. 6 einen alternativen Transportbehälter;
Fig. 7 einen als Auslaufmagazin angeordneten Transportbehälter im Bereich des Behälterbodens;
Fig. 8 eine perspektivische Darstellung einer Schiebeeinrichtung für den Transportbehälter gemäß Figur 7 ; und
Fig. 9 eine Seitenansicht des Transportbehälters nach Figur 7 und der Schiebeeinrichtung nach Figur 8.
Figur 1 bis 3 zeigen eine erfindungsgemäße Anordnung 2 in einem Probenahmefach 20. Zwei Transportbehälter 3, welche gemäß den Figuren 4 bis 7 ausgebildet sein können, sind auf einer Stellfläche 33 eines Probentisches gegen einen Anschlag 28 gestellt und werden durch Arretierungselemente 29, welche insbesondere in den Eckbereichen vorgesehen sind, gegen ein unbeabsichtigtes Verrutschen gesichert. Die zwei Transportbehälter 3 sind unter Ausbildung eines Zwischenraums, welcher etwa dem zwei- bis dreifachen Durchmesser der Probenflaschen 4 entspricht, nebeneinander und front- und rückseitig fluchtend angeordnet.
Die Anordnung weist außerdem eine Probenahmeeinrichtung 7 mit einem Abfüllelement 8 und im Bereich einer Förderfläche 32 (siehe Fig. 2) eine Dreh-Hub-Einrichtung 27 im Bereich einer Befüllstation 30 (Fig. 3) auf. In der Befüllstation 30 befindet sich eine Probenflasche 4, deren Kennzeichnungscode 6 mit Hilfe einer strichliert gezeichneten Identifikationseinrichtung 5 ausgelesen und gegebenenfalls auch beschrieben werden kann. Aus Figur 2 geht hervor, dass die Identifikationseinrichtung 5 auch derart angeordnet sein kann, dass der Kennzeichnungscode 6 nur bei angehobener Probenflasche 4 ausgelesen werden kann.
Grundsätzlich ist es auch möglich, das Befüllen der Probenflasche 4 mit einem absenkbaren Abfüllelement 8 der Probenahneeinrichtung 7 durchzuführen.
Figur 2 und 3 zeigen, dass die Befüllstation 30 im Bereich einer Fördereinrichtung 9, welche einen Antrieb 19 aufweist, angeordnet ist. Als Fördereinrichtung 9 ist ein Schneckenförderer eingesetzt, dessen Förderrichtung F mit einem Pfeil angegeben ist. Die Probenflaschen 4 werden zwischen den einzelnen Schneckenwendeln gehalten und transportiert.
In die Förderschnecke 9 gelangen die leeren Probenflaschen 4 des Auslaufmagazins 10 durch einfaches Verschieben in Schieberichtung gemäß Pfeil S. Zu diesem Zweck befindet sich eine frontseitig angeordnete Wand 14 des Auslaufmagazins 10 in Offnungsstellung und ermöglicht dadurch ein ein- zelnes, reihenweises oder auch blockweises Verschieben der im Auslaufmagazin 10 angeordneten Probenflaschen 4. Nach dem Befüllen an der Befüllstation 30 im Bereich der Fördereinrichtung 9 gelangen die befüllten Probenflaschen vor das Einlaufmagazin 11, dessen frontseitige Wand 14 sich ebenfalls in Öffnungsstellung befindet.
Mit Hilfe einer Schiebeinrichtung 13 werden die reihenartig angeordneten Probenflaschen von der Fördereinrichtung 9 in das Einlaufmagazin 11 geschoben, was durch den entsprechenden Pfeil S in der linken Hälfte der Fig. 3 verdeutlicht werden soll.
In Figur 2 ist eine mit durchzogenen Linien dargestellte Probenflasche 4 in Befüllposition gezeigt, und mit strich- lierten Linien ist eine bereits in das Einlaufmagazin 11 eingeschobene Probenflasche dargestellt. Die strichliert gezeigte Identifikationseinrichtung 5 ist zur Identifikation der Probenflasche 6 in der gezeigten Befüllposition geeignet. Eine alternative Anordnung der Identifikationseinrichtung 5 oberhalb der Fördereinrichtung 9 ist wahlweise möglich, wobei dann die Probenflaschen 4 angehoben werden müssen.
Die dem Einlaufmagazin 11 zugeordnete Schiebeeinrichtung 13 ist vor (durchzogene Linien) und während des Schiebevorgangs (schraffiert) gezeigt, um zu verdeutlichen, dass die Schiebeeinrichtung 13 zum Verschieben der befüllten Probenflaschen 4 in das Einlaufmagazin 11 unter die Fördereinrichtung 9 gelangt und deshalb entsprechend dimensioniert werden muss.
Die Schiebeeinrichtungen 12 und 13 gemäß Figur 3 sind für ein reihenweises Verschieben der Probenflaschen 4 ausge- bildet. Grundsätzlich ist auch die Verwendung eines Einzelschiebers möglich.
Anhand der Figuren 4 bis 6 soll die Ausbildung der Transportbehälter 3 erläutert werden. Die Pfeile S geben jeweils die Schieberichtung an, und für identische Merkmale wurden identische Bezugszeichen verwendet.
Die Transportbehälter 3 sind kastenförmig ausgebildet und weisen einen rechteckigen Behälterboden 15 sowie eine frontseitige Wand 14, eine rückseitige Wand 17 und Seitenwände 16, 18 auf. In Figur 4 ist die frontseitige Wand 14 hochgeklappt und oberhalb der Probenflaschen 4 formschlüssig in einer Abdeckung 21 aufgenommen.
Durch die derart gebildete Öffnung können die hinter- und nebeneinander angeordneten Probenflaschen 4 einzeln oder reihenweise, gegebenenfalls auch blockweise, aus dem Transportbehälter 3 ausgeschoben werden. Um das Verschieben zu ermöglichen, sind zum kraftschlüssigen Eingriff einer Schiebeeinrichtung 12 (siehe Fig. 5) in den Seitenwänden 16, 18 und in der rückseitigen Wand 17 Schiebeöffnungen 23 ausgebildet.
Die Schiebeöffnungen 23 sind aus Stabilitätsgründen im bodennahen Bereich ausgebildet und reichen jeweils nahezu über die gesamte Wand.
Figur 5 soll das Prinzip beim Ausschieben der Probenflaschen 4 aus dem Transportbehälter 3 bzw. Auslaufmagazin 10 verdeutlichen. Eine etwa stabförmige Schiebeeinrichtung 12 wird im Bereich der Seitenwand 16 eingeführt (siehe Pfeil E) und danach in Schieberichtung S bewegt. Dieser seitlich eingeführte Schieber 12 ermöglicht es, eine, zwei oder alle Flaschenreihen zu verschieben, je nachdem wie weit der Schieber 12 eingeführt wird. Es ist auch möglich, eine Schiebeeinrichtung 12 von der rückseitigen Wand 17 her einzuführen. In Abhängigkeit von der Breite der stark schematisiert gezeigten, rückseitigen Schiebeeinrichtung 12 können eine bis alle" Probenflaschenreihen in Richtung frontseitige Öffnung verschoben werden. Die Schiebeöffnungen 23 in den Wänden 16, 17, 18 werden horizontal durch Wandstege 24 begrenzt.
Das Verschieben der Probenflaschen 4 an dem Übergang vom Behälterboden 15 auf die Förderfläche 32 im Bereich der Fördereinrichtung 9 ist komplikationslos gewährleistet, wenn der Behälterboden 15 und die Förderfläche 32 das gleiche Niveau aufweisen (siehe Fig. 2).
In den Figuren 7 bis 9 ist in einer stark schematisierten Darstellung eine Schiebeeinrichtung 12 mit einer Schieberbasis 38 und in Schieberichtung S abgeknickten und vorstehenden Fingern 37 gezeigt.
Die Schiebeeinrichtung 12 gemäß Figur 8 und 9 ist zum Eingriff im Bodenbereich 15 des Transportbehälters 3 nach Figur 7 geeignet, welcher Aussparungen 35 zwischen Führungsstegen 22 für die zu bewegenden Probenflaschen aufweist. Führungsstege können auch innenseitig an der Abdeckung 21 (Fig. 4) ausgebildet sein.
Gleichzeitig ist bei diesem Verschiebemechanismus zwischen dem Behälterboden 15 und der Stellfläche 33 ein Freiraum 39 durch erhöht ausgebildete Arretierungselemente 29 gebildet, in welchen die Schiebeeinrichtung 12 mit ihrer Basis 38 eingreift.
Die Verschiebung der Probenflasche 4 mit Hilfe der relativ schmalen Schiebeeinrichtung 12 geht aus Figur 9 hervor. Ei- ne Probenflasche 4 im linken Bereich, welche bereits aus dem Auslaufmagazin 10 herausgeschoben wurde und sich im Wirkungsbereich der Fördereinrichtung 9 (nicht dargestellt) befindet, zeigt, dass alle Probenflaschen aus dem Auslauf- magazin 10 entfernt und in die gewünschte Position in der Fördereinrichtung 9 gebracht werden können. Auch dieser Schieber 12 kann zur selektiven Verschiebung von Probeflaschen 4 z.B. unterteilt werden.
Vorteilhaft sind konkave Stirnbereiche 40 an den voreilenden Fingern 37, welche an den Sockelradius der Probenflaschen 4 angepasst sein können, ausgebildet (Fig. 8).
Gemäß Figur 3 kann eine Schreib-Lese-Einrichtung 31 an dem Probenahmefach 2 befestigt sein, welche mit einem Controller (nicht dargestellt) kommunizieren und aus einem Identifikationsetikett 26 Daten auslesen oder in dieses Daten hineinschreiben kann.

Claims

PATENTANSPRÜCHE
1. Anordnung zur automatischen Probenahme an Milchsammelwagen und Melkanlagen mit - zwei Transportbehältern (3), welche als Auslaufmagazin (10) und Einlaufmagazin (11) angeordnet sind, und - einer Fördereinrichtung ( 9 ) , welche Probenflaschen (4) aus dem Auslaufmagazin (10) einer Probenahmeeinrichtung (7) und einer Identifikationseinrichtung ( 5 ) zum Befüllen und Identifizieren zuführt und nach dem Befüllen in den Bereich des Einlaufmagazins (11) befördert, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, - dass eine Schiebeeinrichtung (12) zum Ausschieben leerer Probenflaschen (4) aus dem Auslaufmagazin (10) in die Fördereinrichtung (9) und eine Schiebeeinrichtung ( 13 ) zum Ausschieben gefüllter Probenflaschen (4) aus der Fördereinrichtung (9) und Einschieben in das Einlaufmagazin (11) vorgesehen sind und - dass das Auslauf- und Einlaufmagazin (10, 11) nahezu nebeneinander angeordnet sind und frontseitig Wände (14) aufweisen, welche aus einer geschlossenen Transportstellung in eine Öffnungsstellung verstellbar und im Bereich der Fördereinrichtung ( 9 ) angeordnet sind.
2. Anordnung nach Anspruch 1 , dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Auslauf- und Einlaufmagazin (10, 11) jeweils einen rechteckigen Behälterboden (15) und an diesen angrenzend die frontseitige Wand (14) sowie eine rückseitige Wand (17) und Seitenwände (16, 18) aufweist.
3. Anordnung nach Anspruch 1 oder 2 , dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die in eine Öffnungsstellung verstellbare frontseitige Wand (14) verschiebbar, klappbar oder verschwenkbar ausgebildet und in Öffnungsstellung insbesondere oberhalb der Probenflaschen (4) angeordnet ist.
4. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die frontseitige Wand (14) manuell oder automatisch in die Öffnungsstellung bringbar ist.
5. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Probenflaschen (4) im Auslauf- und Einlauf- magazin (10, 11) reihen- und spaltenweise angeordnet sind und dass zur Führung der Probenflaschen (4) beim Ein- und Ausschieben Führungsstege (22) in Schieberichtung S, beispielsweise auf dem Behälterboden (15) und/oder an einer Abdeckung (21) des Ein- und Auslaufmagazins (11, 10), vorgesehen sind.
6. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Fördereinrichtung ( 9 ) ein Schneckenförderer oder ein Förderband, z.B. ein Lamellenförderband, oder eine Klapp-Schiebe-Einrichtung ist, in welcher die Probenflaschen (4), in Förderrichtung F gesehen, hintereinander angeordnet sind.
7. Anordnung nach Anspruch 6 , dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Förderichtung F etwa rechtwinklig zur Schieberichtung S ausgerichtet ist.
8. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Befüllstation (30) für die Probenflaschen ( 4 ) im Bereich der Fördereinrichtung ( 9 ) vorgesehen und ein Abfüllelement (8) der Probenahmeeinrichtung (7) und eine Identifikationseinrichtung (5) angeordnet sind.
9. Anordnung nach Anspruch 8, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass an der Befüllstation (30) eine Einrichtung (27) zum Anheben und/oder Drehen einer Probenflasche ( 4 ) vorgesehen ist oder das Abfüllelement ( 8 ) absenkbar angeordnet ist.
10. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Antrieb (19) der Fördereinrichtung (9) vom Befüllvorgang der Probenahmeeinrichtung (7) steuerbar, insbesondere getaktet, ist.
11. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schiebeeinrichtungen (12, 13) des Auslauf- und Einlaufmagazins (10, 11) zum selektiven, reihen- oder blockweisen Verschieben der Probenflaschen ( 4 ) ausgebildet und manuell betätigbar oder mit einem Antrieb versehen ist.
12. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Schiebeeinrichtung (13), welche zum Verschieben der in der Fördereinrichtung ( 9 ) angeordneten, befüllten Probenflaschen (4) in das Einlaufmagazin (11) vorgesehen ist, für einen Eingriff unter der Fördereinrichtung (9) ausgebildet ist.
13. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Transportbehälter ( 3 ) wenigstens eine Schiebeöffnung (23) in der rückseitigen Wand (17) und/oder in den Seitenwänden (16, 18) aufweisen und dass die Schiebeöffnungen (23) zum Einführen der Schiebeeinrichtung (12) ausgebildet sind.
14. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Transportbehälter (3) im Behälterboden (15) Aussparungen (35) für den Eingriff einer Schiebeeinrichtung (12) mit Fingern (37), welche in Schieberichtung S horizontal von einem Basisteil (38) vorstehen, aufweist.
15. Anordnung nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Aussparungen (35) etwa mittig zwischen und parallel zu den Führungsstegen (22) ausgebildet sind.
6. Anordnung nach Anspruch 14 oder 15, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Finger (37) der Schiebeeinrichtung (12) komplementär zu den Aussparungen (35) des Behälterbodens (15) und das Basisteil (38) komplementär zu einem Freiraum (39) zwischen dem Behälterboden (15) und einer Stellfläche (33) für das Auslaufmagazin (10) ausgebildet ist.
17. Anordnung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass ein Schreib-Lese-Modul (31) zum Einlesen und/ oder Einschreiben von Daten eines Identifikationsetiketts an einer Codierfläche (26) des Auslauf- und Einlaufmagazins (10, 11) und zum Datenaustausch mit einem Controller angeordnet ist.
18. Verfahren zur automatischen Probenahme an Milchsammelwagen und Melkanlagen, bei welchem leere Probenflaschen (4) aus einem Auslaufmagazin (10) einer Probenahmeeinrichtung (7) zugeführt, identifiziert und befüllt werden und danach einem Einlaufmagazin (11) zugeführt werden, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die leeren Probenflaschen (4) kraftbeaufschlagt, insbesondere mit einer Schubkraft beaufschlagt, aus dem Auslaufmagazin (10) ausgeschoben, bis zu der Probenahmeeinrichtung ( 7 ) weiterbefördert und nach dem Identifizieren und Befüllen kraftbeaufschlagt, insbesondere mit einer Schubkraft beaufschlagt, in das Einlaufmagazin (11) eingeschoben werden.
19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Probenflaschen (4) einzeln, reihenweise oder blockweise ausgeschoben und einzeln oder reihenweise eingeschoben werden.
20. Verfahren nach Anspruch 17 oder 18, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass die Probenflaschen (4) reihen- und spaltenweise in dem Auslauf- und Einlaufmagazin (10, 11) angeordnet und mit Hilfe einer Schiebeeinrichtung (12) reihenweise einer Fördereinrichtung ( 9 ) zugeführt und einzeln identifiziert und befüllt und danach reihenweise mit Hilfe einer Schiebeeinrichtung (13) in das Einlaufmagazin (11) befördert werden.
21. Verfahren nach einem der Ansprüche 17 bis 20, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass eine Einzelidentifikation der Probenflaschen (4) und eine Identifikation und/oder ein Datenabgleich mittels einer Identifikationsmarke (26) am Auslaufund/oder Einlaufmagazin (10, 11) und einem Controller durchgeführt wird.
22. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 21, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass im Probenahmebetrieb eine frontseitige Wand (14) des Auslauf- und Einlaufmagazins (10, 11) manuell oder automatisch geöffnet und oberhalb der Probenflaschen (4) abgelegt und arretiert wird.
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche 17 bis 22, dadurch g e k e n n z e i c h n e t, dass das Ein- und Ausschieben der Probe laschen (4) und das Befördern zur Probenahmeeinrichtung ( 7 ) in Abhängigkeit vom Befüllvorgang gesteuert, insbesondere getaktet, wird.
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