WO2005097370A1

WO2005097370A1 - 曲げ加工装置

Info

Publication number: WO2005097370A1
Application number: PCT/JP2005/006533
Authority: WO
Inventors: Hidekatsu Ikeda; Takanori Okubo; Kazuhiro Sugano; Hisashi Uto
Original assignee: Amada Co., Ltd.
Priority date: 2004-04-06
Filing date: 2005-03-28
Publication date: 2005-10-20
Also published as: EP1747825B1; JP2005319515A; EP1747825A4; US7818985B2; JP4969049B2; EP1747825A1; US20090024246A1

Abstract

曲げ加工装置(1)は、左右方向に移動自在に設けられたラム起動手段(2)と、該ラム起動手段(2)を曲げ順ごとにワーク位置決め位置の前方に移動させる制御手(20E)を有する。また曲げ加工装置(1)は、左右方向に移動自在に設けられたラム起動手段(2)と、該ラム起動手段(2)の移動領域内への異物の進入を検出する異物検出手段(8、9)と、異物進入が検出された場合には、ラム起動手段(2)を移動させない制御手段(20E)を有する。

Description

明細書曲げ加: ¾置技術分野

本発明は、ステップベンド加工において、曲げ順ごとにワーク位置决め位置の |fj¾" に移動可能なフットスィツチを有する曲げ加: [^置に関する。背景技術

従来より、曲げ加置、例えばプレスブレーキは、製品 '髒に基づいて、曲げ線を逐次選択することにより、曲げ順を決定し（手動又は自動で）、また、曲げ順ごとに、金型、金型レイアウト（加工ステーション）を決定し、該決定された鐘レイアウトに基づレ、て、所定の金型を上下テーブルの所定位置に設置した後、フットスィッチを〇 Nすることにより上下テ一ブルのうちのラムを^!させ、ワークを曲げ加工するようになっている。

このような曲げ加: C¾置において、現在は、製品の複雑化に伴って、複数の加工が行えるように、複数の加工ステーションを設置し、曲げ順ごとに、 ί僕者か所定の加工ステ一ションへ移動するステップベンド加ェが主流となっている。

このステップベンド加工においては、例えば特開平 9— 2 9 5 0 5 Ί Ϊ^Μ 2 0 0 0 - 3 5 1 0 1 8号^ ¾に開示されているように、フットスイッチが、曲げ順ごとに、所定の加工ステーションの i^へ又は突当に突き当てられたワーク後端の中心点 C (循己特開平 9— 2 9 5 0 5 7号^^の図 3 )のへ移動自在となっており、これにより、の負担か"!圣減される。 · しかし、ステップベンド加工においては、加: である 1つのワークに対して、曲げ線が、ワークの^^向の ¾に械することがあり、この場合には、蘭己のように、フットスィッチが、加エステ一シヨンの Ιίί ^や、ワーク後端中心点の ΐίπ¾·へ移動されたとしても、実際の加工位置（ワーク ^向の β5) とフットスイッチとの距離が大きくなる。

-この結果、 - ¾者は不な姿勢をとらざるを得なくな-つて-、極めで體がやり

.にくく、従て、.: l ^効率が低下することは明らかであり、更に、ワークと突当との適「憶当慰犬加體を表すヮク突当精度が低下じ、また、 ·精度が良レランジ寸法が得られなくなる。

—方、 «は、 1つの工程（曲げ順）が終了すると、フットスイッチは、次の加工ステーションを目標として移動を開始するが、そのとき、例えば pH#がフットスイツチの上に自分の足を置いていたり、更に、フ.ットスィッチが移動中に、移動領域に pH 者の身体の"^が進入することがある。

その結果、ィ镜者は、極めて危険なえ態になり、安全は確保されず、大事故が発生することがある。

本発明目的は .実際の曲げ加工位置のにフットスィツチを移動自在とすることにより、 {權カ率の向上を図ると共に、フットスィッチ移動領域にの身体の一部を含む異物がする場合には、フットスィッチを移動させず、また、フットスイツチが一旦移動しても、移動領域に異物が進入した場合には、それを検出して非常停止をかけることにより、のを確保する曲げ加 ¾置を衝共する。

発明の開示 ' 上言繊を解決するために、本発明は、請求の範囲第 1項に記載したように、 ^^向に移動自在に設けられたラム繊手段 2と（図 1 )、該ラム起動手段 2を曲げ順ごとにワーク位置决め位置の ^に移動させる制御手段 2 0 Eを有することをキ糧とする曲げ加:!^置 1、

請求の範囲第 3項に記載したように、向に移動自在に設けられたラム起動手段 2 と、該ラム起動手段 2の移動領域内への異物の進入を検出する異物検出手段 8、 9と、異物進入力検出された場合には、ラム起動手段 2を移動させない制御手段 2 0 Eを有することを特徵とする曲げ加 ¾置 1、

請求の範囲第 7項に記載したように、 ¾^向に移動自在に設けられたラム起動手段 2 と（図 1 2 )、製品 lf を入力する入力部 2 1 Bと、讓品 I欝 βに基づいて、ワーク W の曲げ順を決定する曲げ順決^ 152 1 Cと、曲げ順ごとに、ワーク Wを曲げ加工する金型 P、 D、及び金型レイアウトを決定する耀決 ¾¾ 2 1 Dと、曲げ順、鍾、鍾レィアウトに基づいて、突当 1 0、 1 1の^^向の位置 X！、 X₂ を決定する突当位置決定部 3 O Fと、該決定された突当 1 0、 1 1の^ ^向の位置に基づいて、 1つ以上の突当 1 0、 1 1の突当幅 A、 Bの領域内において、 ri己ラム^ ¾手段 2の方向の位置 Xを決定するラム起動手段位置決 ¾¾ 3 0 Gを有することを■とする曲げ加 ¾ 置 1、及び

請求の範囲第 1 2項に言織したように、 ^^向に移動自在に設けられたラム手段 2と、 pH Sが、製品髒 βにより決定した曲げ順、 m 金型レイアウトに基づいて、突当 1 0、 1 1の向の位置 X,、 X₂ を決定する突当位霞决^ 3 O Fと、突当 1 0、 1 1の^ ^向の位置 X！、 X₂ に基づレヽて、 1つ以上の突当 1 0、 1 1の突当幅 Α、 Βの領域内において、謂己ラム起動手段 2の ¾ ^向の位置 Xを決定するラム起動手段位置決 3 0 Gを有することを纖とする曲げ加 ¾置 1を搬する。

上言 5ft求の範囲第 1項に記載された本発明の構成によれば、例えばラム起動手段 2, (図 1 ) をフットスイッチで構]^れば、該フットスイッチ 2は、曲げ順ごとに、実際の加工位置であるワーク位置決め位置 Xの前に移動するので、フットスィツチ 2と実際の加工位置との距離は、極めて小さくなり、 fets. 実際の加工位置で、ワーク W を位置決めした後フットスィッチ 2を踏むことにより、ラム 1 2を起動させてワーク W を加工できるので、該 i«^sにとつては、 pnが極めてやり易くなり、従って、 rm 効率が向上する。

また、請求の範囲第 3項に識された本発明の構成によれば、例えば異物検出手段を素子 8 (図 1 ) と素子 9から成るエリアセンサで構 β¾"Τれば、フットスイツチ移動領域 R (図 2)内にの身体の、ワーク I ：»などの異物が進入した場合には、発光素子 8からの光線 Lが遮断されてエリアセンサが ONとなって（図 1 1 のステップ 1 0 5の NO)、フットスイッチ 2は移動することができず、また、フットスィッチ 2が移動中に（図 1 1のステップ 1 0 6→ステップ 1 0 7の NO)、同様に異物が進入した場合にも、务光素子 8からの光線 Lが遮断されてェリアセンサが〇 Nとなつて（図 1 1のステップ 1 1 3の N〇）フットスィッチ 2力常 ί亭止し（図 1 1のステップ 1 1 4 )、これにより、に危険が及ぶことはなく、従って、 pH者の安全が確保される。

更に、請求の範囲第 7項に言された本発明の構成によれば、試し曲げにおいて ( 図 1 2〜図 1 5 )、 pH¾が、フットスイッチ 2を ONし易レヽ位置に移動、位 M:决めし (図 1 5のステップ 2 0 4 )、ワーク Wを突き当てた後（図 1 5のステップ 2 0 5 )、フットスィッチ 2を ONし、ラム 1 2を下降させた場合に（図 1 5のステップ 2 0 6 ) 、このフットスィッチを〇Nさせた位置 X' と当初の目標値 Xが異なったときには（図 1 5のステップ 2 0 7の YE S)、目標値を当初の Xから X' に変更することにより（図 1 5のステップ 2 0 8 )、以後は、本曲げ工程において、このを新たな目標値として用いることができるので、は、體がやり易くなつて、丫徵力率が一層向上し、請求の範囲第 1 2項記載の本発明の構成によれば、 ί ^の手動設定モード（ティ —チング^ Όか可能となるので（図 1 6〜図 1 8 )、この点でも、一層の p| ^力率の向上が図られる。

上記のとおり、本発明によれば、実際の曲げ加工位置のにフットスィッチを移動自在とすることにより、 f ^力率の向上を図ると共に、フットスィッチ移動領域に作業者の身体のを含む異物力する場合には、フットスィッチを移動させず、また、フットスィッチが一旦移動しても、移動領域に異物が進入した場合には、それを検出して常亭止をかけることにより、 pH#の安全を確保する曲げ加 ¾置をすることか^倉となる。

また、本発明によれば、実際の曲げ加工位置の ίί^にフットスイッチを移動自在とすることにより、 l^者が長時間にわたって無理な姿勢を強いられることがなくなり、この点でも、 ί權カ率の向上を図る曲げ加:^置をることか可能となる。図面の簡単な説明

図 1は、本発明の全体図である。

図 2は、本発明の上面図である。

図 3は、本発明を構) »るフットスィッチ 2を Ιίί^から見た図である。

図 4は、本発明を構るフットスイッチ 2を後方から見た図である。図 5は、本発明によるワーク位决め位置の第 1 »例を示す図である。

図 6は、本発明によるヮーク位置决め位置の第 2鍾例を示す図である。

図 7は、本発明によるワーク位决め位置の第 3難例を示す図である。

図 8は、本発明によるワーク位置決め位置の第 4難例を示す図である。

図 9は、本発明を構成するフットスィッチ 2とェリァセンサの動作説明図である。図 1 0は、本発明によるフットスイッチ 2の移動開始条件と移動開始時期との関係を示す図である。

図 1 1は、本発明の動作を説明するためのフローチャートである。

図 1 2は、本発明の他の^ »態を示す全体図である。

, 図 1 3は、図 1 2における突当 1 0、 1 1の突当幅 A、 Bとフットスィッチ 2の位置 X' との関係を示す図である。

図 1 4は、図 1 2における操作画面を示す図である。

図 1 5は、図 1 2の動作を説明するためのフローチャートである。

図 1 6は、本発明の更なる他の^ 形態を示す図である（ティ一チング^;)。図 1 7は、図 1 6における操作画面を示す図である。

図 1 8は、図 1 6の動作を説明するためのフローチャートである。発明を実施するための最良の形態

以下、本発明を、 «の形態により添付図面を参照して、説明する。

図 1は本発明の全体図である。

図 1に示す曲げ加: [^置 1は、例えばプレスブレーキである。このプレスブレーキ

1は、樹林体の両側に側板 1 6、 1 7を有し、該側板 1 6、 1 7の上部には、ラム駆動源である例えば油圧シリンダ 1 4、 1 5を介して上部テ一ブル 1 2が取り付けら該上部テーブル 1 2には、パンチ Pが装着されている。

また、側板 1 6、 1 7の下部には、下部テーブル 1 3か置さ^ 該下部テーブル 1 3には、ダイ Dが装着されている。

即ち、図 1の曲げ加: 1 置 1は、下 1«プレスブレーキであり、下部テーブル 1 3 の後方に配置された後述するバックゲージの突当 1 0、 1 1にワーク Wを突き当てて位置決めした後、そのワーク位置决め位置 Xの ΙίΤ¾"にある後述するフットスイッチ 2を 0 Νさせて油圧シリンダ 1 4、 1 5を腦し上部テーブル 1 2を下降させれば、謂己パンチ Ρとダイ Dのにより該ワーク Wが折り曲げられる（図 1 1のステップ 1 0 9の Y E S ステップ 1 1 0 ^ステップ 1 1 1の YE S) o

Ιίίΐ己下部テーブル 1 3 (図 1 )の後方には、 it己突当 1 0、 1 1を有するバックゲ —ジカ設けら該バックゲージは、例えばリンク機構（図各）を介して下部テ一ブル 1 3に支持されている。

下部テーブル 1 3の両很 (Iの ίίΐ己リンク機構間には、ストレッチ 1 8か ^向 (X 軸方向）に設けられ該ストレッチ 1 8には、に突当 1 0、 1 1を有する突当本体 1 O A (図 5 )、 1 1 Aが X軸モ一夕 Mxで向に移動き在に取り付けら更にリンク機構が Y軸モ一夕 My (図/ Ί5各）で前後方向（Υ軸方向）に、また Ζ軸モータ Μζ (図示都各）で上下方向（ZllK向）にそれぞれ移動自在となっている。

この構成により、突当画制御手段 2 0 D (図 1 ) により、突当 1 0、 1 1か所定の位置に位置決めさ;^ 例えばそのうちの ¾W向（XftW向）の位置 X！、 X ₂の中間位置 Χ= (Χ ι +X 2) /2であるワーク位鹭决め位置に、フットスィッチ瞧制御手段 2 0 Eを介してフットスイッチ 2が位决めされる（図 5〜図 8)。上記下部テーブル l 3 (図 1 )の下端前方には、ラム Si手段である前記フットスイッチ 2力 ^^向に移動自在に配置されている。

このフットスィッチ 2は、よく知られているように、上昇用フットペダル 2 Aと下降用フットペダル 2 Bを内蔵し、これらのペダル 2 A、 2 Bを I Sが足で踏むことにより、ラムである上部テーブル 1 2が上 71¾するようになつている（図 1 0 )。

上記フットスイッチ 2は（図 1 )、取付部材 3を有し、該取付部材 3の矩形睡直板 3 Α (図 3、図 4 ) の四隅には、口一ラ 1 9が回転自在に取り付けら各ローラ 1 9は、機»体側に設置された¾ ^向に延びるガイド 5の上部と下部に対して、それぞれ滑り結合している。

また、上記ガイド 5 (図 1、図 2)の両端には、誦プーリ 6と漏プーリ 7が回転自在に取り付けらプーリ 6は、それに隣接して設置されたモータ Mにより回転 βするようになつている。

上記碧隱プ一リ 6と鶴プ一リ 7には、タイミングベルト 4力巻回さ; T 該夕ィミングベルト 4の上部が、フットスィッチ 2側の編己取付部材 3の後方に（ Y車肪向）突出した水平板 3 B (図 3、図 4 ) に対して、固定されている。

この構成により、モータ Mを（図 1 )介して.画プーリ 6を回転画すれば、その回転運動はタイミングベルト 4を介して直線 ^(に変換されてフットスイッチ 2に ί され該フットスィッチ 2は、編己したワーク位識め位置 Xの i¾に、移動位置決めされる（図 5〜図 8 )。

これにより、 »したように、本発明によれば、上記ワーク位置決め位置 Xである実際の曲げ加工位置のにフットスイッチを移動自在としたことにより、曲げ加工位置の »で«を行う fH Sにとつては、フットスィッチ 2との距離が近くなり、従つて、 ^力率の向上を図ることができる。

尚、ラム起動手段としては、備己フットスィッチ 2の代わりに、 i^sが両手で操 p る両作装置を設けること力でき、また、編己ラム起動手段の移動騰については（図 3、図 4 )、編己タイミングベルト纖冓の代わりに、ボ一ルねじ式機構や流体シリンダを設けることもできる。

この場合、上記フットスィッチ 2は、 ,したように、ワーク位决め位置 Xの前方に、移動位置決めされるが（図 5〜図 8 )、このワーク位識め位置 Xは、突当 1 0 、 1 1の "向（X軸方向）の位决め位置 X，、 X 2 の中間位置 X= (X! +X

₂) /2である。

このように、ワーク位暨决め位置 Xを決定ずける突当 1 0、 1 1の; fc&^向（X軸方向）の位置 X ,、 X ₂は、ワーク Wの形状に基づき、該ワーク Wのどの辺を、該突当 1 0、 1 1に突き当てるかにより決定される。

図 5は、ワーク Wを突き当て易いことから、曲げ線 mから近い方の辺 aを突当 1 0 、 1 1側に配置すると共に、出っ張り部分を曲げないように、この部分を加工ステーション位置（金型 Dの位置）より左側に配置した：!え態で、辺 aを突当 1 0、 1 1 に突き当てる場合である。

図 6〜図 7は、突当 1 0、 1 1を、ワーク Wの前後方向（Y 向）のレ、ずれか一方の辺に突き当てる場合である。

このうち、図 6 (A) は、前後方向（Y¾W向）に同じ長さ（X軸方向）の辺] 3、 cがある場合であり、この場合には、ワーク Wを突き当て易いことから、曲げ線 mから近い方の辺 bを、突当 1 0、 1 1に突き当てる。

図 6 (B) は、前後方向（Y軸方向）の一方に極めて短い辺 eがあって、この辺 e を両突当 1 0、 1 1に突き当てることはできず、従って、ワーク Wを位識めできない場合であり、この場合には、他方の長い方の辺 dを、突当 1 0、 1 1に突き当てる。

図 6 (C) は、前後方向（Ylfc¾"向）の一方に斜辺 gがあって、この斜辺 gを両突当 1 0、 1 1に突き当てても、ワーク Wの位置决めが不安定になる場合であり、この場合には、他方の水平な辺; fを、突当 1 0、 1 1に突き当てる。

図 7は、前後方向（Y軸方向）の一方に曲けから近い方の辺 hがあるが、この辺 h側には、フランジ！、 F₂ が設けられており、そのため、辺 hを突当 1 0、 1 1 に突き当てることは極めて困難であり、従って、ワーク Wの位置决めがやり難い場合であり、この場合には、他方の辺のうちの短い方の辺 kを（図 7の T )両突当 1 0、 1 1に突き当てることはできないことから、長い方の辺 jを突当 1 0、 1 1に突き当てる o

図 8は、突当 1 0、 1 1を、ワーク W©¾ ^向（X軸方向）の 2以上の突き当て可能な辺のうちのいずれかの辺に、突き当てる場合である。

このうち、図 8 (A) は、曲げ線 mから近い方の辺 pと、その両側の辺 q、 rのうち、辺 pを突き当てるとワーク Wを把持する ^側の «か不安定になる場合であり、この場合には、両側の両側の辺 q、 rを、突当 1 0、 1 1に突き当てる。

図 8 (B) は、曲げ線 mから近い方の辺 Vを両突当 1 0、 1 1に突き当てることは困難であり、 lf己したように（図 6 (C) )、ワーク Wの位置決めか不安定になるので、曲げ線 mから遠い方の辺 sと uを突き当てたいが、辺 uを突き当てたときには、突き当てた突当 1 0、 1 1と曲げ線 mとの蘭部分が少ないことから、同様に、加工中の作業が不安定になる場合であり、この場合には、辺 sを、突当 1 0、 1 1に突き当てる。

藤己下部テーブル 1 3の（図 1 )下端両側には、 TOに突出したブラケット 2 1、 6533

1 1

2 2が設けら —方のブラケット 2 1には、素子 8が、他方のブラケット 2 2には、 ¾¾¾子 9がそれぞれ取り付けら；該素子 8から素子 9へ纖 Lが通光さ^ 更に、蘭己ブラケット 2 1、 2 2には、進入防止用のバー 2 3 (図 2) の両端が取り付けられている。

この構成により、既したフットスィッチ 2の移動領域 R内に、 ^ Sの足、手などを含む異物が進入した場合には、 mi己^ Lが遮光されることにより、該異物の進入が検出さ： T フットスィッチ 2は、移動せず、また一旦移動したフットスィッチ 2も、非常停止する。

この雄 Lは（図 3 )、フットスィッチ 2を覆うように張り巡らされており、 rm 者の例えば足が少しでも鶴己移動領域 R内に進入すれば、遮光されることにより、異物が検出されるようになっている。

即ち、編己 ¾ ^子 8と ¾¾¾子 9は、エリアセンサを構成し、一般には、編己したように、異物検出手段である。

具体的な異物検出の態様としては、フットスイッチ 2の移動開始前と、該フットスイッチ 2の移動開始後との 2態様がある。

例えば、ラム 1 2 (図 1 ) を上 Τ¾させるために、 pH者 Sがフットスィッチ 2のペダル 2 A、 2 Bを踏んでいる間は、遮光されているので、移動領域 R内における異物の進入が検出さフットスィッチ 2は移動しなレ、。

また、フットスィッチ 2が一旦移動を開始しても、移動領域 R内に pH Sの足などが進入したり、ワーク Wや、などが進入した場合には、遮光されるので、該移動領域 Rにおける異物の進入が検出さフットスイッチ 2はその移動を停止する。

これにより、 Κ¾ϋしたように、本発明によれば、フットスィッチ移動領域に ί ¾ 3

1 2 の身体の"^を含む異物か被する場合には、フットスィッチを移動させず、また、フットスィッチが一旦移動しても、移動領域に異物が進入した場合には、それを検出して非常停止をかけることにより、者のか保される。

この場合、エリアセンサの動作態様として、遮光されていれば ON、遮光されていなければ O F Fとすれば、エリアセンサ ONの間は（図 1 1のステップ 1 0 5の NO) 、フットスィッチ 2は移動せず、エリアセンサが O F Fとなって（図 1 1のステップ 1 0 5の YE S) 、フットスイッチ 2は移動を開始する（図 1 1のステップ 1 0 6 )。

しかし、フットスイッチ 2が移動開始後も（図 1 1のステップ 1 0 6 ) それか記ワーク位置決め位置 Xに到射るまでは（図 1 1のステップ 1 0 7の NO)、異物がフットスイッチ 2の移動領域 Rに進入したか否かのエリアセンサによる慰見は！^され (図 1 1のステップ 1 1 3 )、異物が進入してエリアセンサ ONとなれば（図 1 1のステツプ 1 1 3の NO)、該フットスイッチ 2を非常停止させる（図 1 1のステップ 1 1 4 )

具体的には、図 9に示すように、例えばフットスィッチ 2の現在値を X。として、目標値を編己したワーク位置決め位置 Xとすると、フットスィツチ 2は、現在値 X。から目 f票値 Xまで次のような動作を行う。

この場合に、フットスイッチ 2の移動開始条件としては、図 1 0に示すように、前記したエリアセンサ O F Fの他にフットスイッチ 2 O F F及び上部テーブル 1 2の位置状態があり、該フットスィッチ 2の移動開始時期としては、種々の場合がある。

例えば、上部テーブル 1 2か下降して所定のストロークを完了した後（図 1 0 (B

) の〜t ₄ )、曲げ加工終了時点で（図 1 0 (B) の t ₅ )、フットスイッチ 2とエリアセンサが O F Fであれば、瞬時に、フットスィッチ 2の移動を開始することがで 05 006533

1 3 さる。

また、上部テーブル 1 2か下降して所定のストロークを完了した後（図 1 0 (A) の〜t ₄ )、曲げ加冬了時点では（図 1 0 (A) の t ₅ )、フットスィッチ 2の移動を開始せず、該上部テーブル 1 2が上死点に復帰した時点で（図 1 0 (A) の t s )、フットスィッチ 2とエリアセンサが 0 F Fであれば、フットスィッチ 2の移動を開始することができる。

更に、上部テーブル 1 2か下降して所定のストロークを完了した後（図 1 0 (C) の〜t ₄ )、曲げ加工終了時点では（図 1 0 (C) の )、フットスィッチ 2の移動を開始せず、該上部テーブル 1 2がー定時間 Tを経過死点近傍まで到達した時点で（図 1 0 (A)の t ₈ )、フットスイッチ 2とエリアセンサが O F Fであれば、フットスィッチ 2の移動を開始することができる。

このようなフットスィッチ 2の移動開件により、該フットスィッチ 2は（図 9 )、したように、現在値 X。から移動を開始するが（図 9 (A) )、エリアセンサが O F Fである限り（図 9 (B) )、異物進入無しと見做して、目標 ίϋτ'あるワーク位置決め位置 Xに向かって移動を!^する（図 1 1のステップ 1 0 6 ステップ 1 0 7の NO ステップ 1 1 3の YE S ステップ 1 0 6 ) 。

しかし、例えばが（図 2)把持しているワーク Wが（図 9 (C) )、フットスイッチ 2の移動領域 R内に進入して舰 Lを麵し、子 9かしなくなつたときには、エリアセンサ ONとなり、異物進入有りと見做して、フットスィッチ 2を例えば位置 X。〗で非常停止させる（図 1 1のステップ 1 0 6 ステップ 1 0 7の N 0 ステップ 1 1 3の NO ステップ 1 1 4 )。

その後、 ¾ S力潠物進入に気づてワーク Wを引っ込め、再度鎌 Lが子 9にされれば、エリアセンサ OFFとなり（図 9 (D) )、非常停止していたフットスイッチ 2は再度移動を開始する（図 1 1のステップ 1 14^>ステップ 105の Y £3→ステップ106) 。

そして、その後エリアセンサが OFFである限り（図 9 (E) ) . フットスイッチ 2は移動を!^し（図 1 1のステップ 107の NO ステップ 1 13の YES^^テツプ 106)、ワーク位識め位置 Xに到達したときに、該フットスイッチ 2は、停止する（図 1 1のステップ 107の YES ステップ 108)。

このような構成を有するプレスブレーキの NC装置 20は（図 1)、 CPU2 OA と、入出力手段 20 Bと、加工' 1群 g決定手段 20 Cと、突当画制御手段 20Dと、フットスイッチ »制御手段 20Eと、エリアセンサ制御手段 2 OFと、ラム 1¾&制御手段 20Gにより構成されている。

CPU 24 Αは、本発明を ¾1するための動作手順（例えば図 1 1に相当）に従つて加工'髒艮決定手段 20 C、突当.垂制御手段 20 D、フットスィツチ «制御手段 2 0 Eなど図 1に示す装置全体を^ M御する。

入出力手段 20 Bは、例えば操«であり、キーボード、マウスなどの入力手段と

、丽などの出力手段により構成さこれを用レ、て自動又は手動により、製品 1欝などを入力することができ（図 1 1のステップ 101)、入力結果は βで廳忍できる。

この場合の製品 f は、例えば CAD (Computer Aided Design)'!欝艮であり、ヮーク Wの板)^材質、曲げ線の長さ、製品の曲げ角度、フランジ寸法などの'購艮を含み、これらカ立体姿図、展開図として構成されている。

加工'髒跌定手段 20。は、爾出力手段 20 Bを介して入力された製品髒艮に基づいて、曲げ順、金型 P、 D、麵レイアウト（加工ステーション）、突当 10、 1 1の位置决め位置、ワーク位置決め位置、その他 D値、 L値などを決定する。

このうち、菌当 1 0、 1 1の位置決め位置、例えば ^向（Xlfc^向）の位置 X,、 X ₂は、したように（図 5〜図 8 )、ワーク Wの形状に基づき、該ワーク Wのどの辺を、突当 1 0、 1 1に突き当てるかにより決定される。

そして、このようにして決定された突当 1 0、 1 1の位置 X 、 X ₂の中間位置 X

= (Xi +X ₂) 2が（例えば図 5 )、ワーク位决め位置 Xであり、該ワーク位置決め位置 Xの I mこ ίίΐ己フットスイッチ 2を移動させる。

突当醒制御手段 2 0 Dは（図 1 )、蘭己したように加工 1静艮決定手段 2 0。により決定された ^向の位置 X,、 X ₂を含む所定位置に、突当 1 0、 1 1を位置決め制御する。

フットスイッチ瞧制御手段 2 0 Εは、循己誦プーリ 6のモータ Μを瞧制御することにより、例えば腿したワーク位置決め位置 Xのに（図 5〜図 8 )、フットスィッチ 2を移動させる。

エリアセンサ画制御手段 2 O Fは（図 1 )、 il己素子 8とカヽらなるエリアセンサを瞧制御し、素子 8から雄 Lをさせると共に、腿したように、遮光された場合には（例えば図 9 (C) )、エリアセンサが ONであって移動領域 R内に異物進入有りと判断し、それを編己フットスィツチ. «制御手段 2 0 E (図 1 ) に知らせる。

これにより、フットスィッチ画制御手段 2 0 Eは、フットスィッチ 2を非常停止させる（図 1 1のステップ 1 1 3の NO ステップ 1 1 4)。

ラム隱制御手段 2 0 Gは（図 1 )、例えば i« Sにより下降用ペダル 2 Bが踏まれることにより、フットスィッチ 2が ΌΝ状態になったときに（図 1 1のステップ 1 09の YES)、油圧シリンダ 14 (図 1)、 15を pi&させ、ラムである上部テープル 12を下降させ、ワーク Wを曲げ加工する（図 11のステップ 110 ステップ 11 1の YES)

以下、上記構成を有する本発明の動作を、図 11に基づいて説明する。

( 1 ) 曲げ順などを決定するまでの動作。

図 11のステップ 101において、製品 Iff艮を入力し、ステップ 102におレ、て、曲げ順などを決定する。

即ち、 CPU2 OAは（図 1)、入出力手段 20Bを介して製品 I欝艮が入力されたことを激口すると、力 Πェ'髒 β決定手段 20Cを介して曲げ順、 D、鍾レイァゥト（加工ステーション）、突当 10、 11の位置決め位置、該突当 10、 11の位置決め位置のうちの "向（X軸方向）の位置 X：！、 X "こ基づくワーク位置決め位置 X (例えば図 5〜図 8)、その他 E直、 L値などを決定する。

この場合、例えば製品髒に基づいて、図示するワーク W (図 11)から、箱曲げ製品を曲げ加工するものとし、以下曲げ順（1)、（2)、（3)、（4) ごとに、図 11のステップ 103〜ステップ 114の動作が行われる。

また、各曲げ順（1)、（2)、 (3)、 (4) ごとに、予め ^ tSか所定の金型 P、 Dを上下テーブル 12、 13の所定の加工ステーションに装着し、また、例えば予め突当曙隱制御手段 20D (図 1)を介して突当 10、 11を所定の位置に位决めしておくものとする。

(2) フットスィッチ 2の移動動作。

(2) -A フットスイツチ移動開台条 ί牛 ^^TSの半 II断。

図 11のステップ 103において、上部テーブル 12の位置状態か所定のフットスィッチ移動開始条件を満たしてレ、るか、ステップ 104におレ、て、フットスィッチ 2が 0 FFか、ステップ 105において、エリアセンサが OFFかをそれぞれ判断する。 (2) -B 移動開始条件をしない場合の動作。

即ち、 CPU20Aは（図 1)、上記上部テーブル 12、フットスィッチ 2、エリァセンサがレ、ずれか 1つでも移動開始条件を 3 ^しなレ、場合には（図 1 1のステップ 1 03、 1 04、 1 05のレヽずれかが NO)、フットスイッチ 2の移動を開始せず、この 3つの移動開始条件力されるまで、待機することになる。

(2) - C 移動開始餅をした場合の動作。

(2) -C-1 フットスィッチ 2の移動領域 Rへの異物進入の有無の判断。

即ち、 CPU 2 OAは（図 1)、上言让部テーブル 12、フットスィッチ 2、エリァセンサが全て移動開 ½ ^件を ¾ した場合には（図 1 1のステップ 103、 104、 105の全てが YES)、フットスイッチ 2を移動させるが（図 1 1のステップ 106 )、該フットスイッチ 2がワーク位暨决め位置 Xに到^ "Tるまでは（図 1 1のステップ 107の N〇）、エリア ¾ンサを介して異物がフットスィッチ 2の移動領域 Rに進入した力、否かの判断を行う（図 1 1のステップ 113)。

(2) -C-2 異物の進入か有る場合の動作。

即ち、 CPU20Aは（図 1)、エリアセンサを介して異物がフットスィッチ 2の移動領域 Rに進入したか否かの判断を行った結果（図 1 1のステップ 1 13)、子 8 (図 1) からの雄 Lが遮光さエリアセンサが OFFで無ければ（図 1 1のステツプ 1 13の NO)、エリアセンサ ONであって異物の進入有りと見做して、フットスィッチ 2を非常停止させ（図 1 1のステップ 1 14)、再度エリアセンサが OFFか否かを判断する（図 1 1のステップ 10'5)。そして、エリアセンサが OFFになり（図 11のステップ 105の YES)、発光素子 8 (図 1)からの舰 Lが^;素子 9にされれば、蘭己非常停止させたフットスィッチ 2を再度移動させ（図 11のステップ 106)、その後、フットスィッチ 2が所定のワーク位置決め位置 Xに到達したときには（図 11のステップ 107の YES) 、フットスィッチ 2を停止させる（図 11のステップ 108)。

具体的には、例えば腿した図 9 (A)→図 9 (B) 図 9 (C) 図 9 (D )→図 9 (E)の場合である。

(2)— C一 3 異物の進入が無レ、場合の動 ί乍。

上記 (2)一 C— 2とは反対に、 CPU2 OAが（図 1)、エリアセンサを介して異物がフットスィツチ 2の移動領域 Rに進入した力、否かの判断を行った結果（図 11のステップ 113)、 W -^ (図 1)からの纖 Lが魏素子 9にさ^ エリアセンサが OFFであれば（図 11のステップ.113の YES)、異物の進入無しと見做して、フットスイッチ 2の移動を繊壳させ（図 11のステップ 106)、フットスイツチ 2か所定のワーク位置決め位置 Xに到達したときには（図 11のステップ 107の Y ES)、フットスイッチ 2を停止させる（図 11のステップ 108) 。

具体的には、例えば図 9 (A) 図 9 (B) 図 9 (E)の場合であり、フットスイッチ 2か現在値 X。力、ら移動を開始し、目標値 Xに到»るまで、該フットスィッチ 2の移動領域 Rへの異物の進入は、全く無い。

( 3 ) 曲げ加 i¾作。

前記図 11のステップ 108で、フットスイッチ 2が停止すると、作業者 Sは（例えば図 5)、その停止したフットスイッチ 2の ΙίΠ^に立ってワーク Wを突当 10、 11 に突き当てて位置決めした後、下降用ペダル 2B (図 1)を踏めば、フットスィッチ 2 5006533

19 力〇N; [え態になり（図 1 1のステップ 109の YES)、それを棚した CPU 2 OA は（図 1)、ラム «制御手段 20Gを介して油圧シリンダ 14、 15を ¾¾させてラム 12を下降させ（図 11のステップ 110)、所定のストロークが完了した場合には (図 11のステップ 111の YES)、加工が終了したか否かを判断する（図 1 1のステツプ 112)。

例えば、 cpu 2 OAは（図 1)、曲げ順 (1) (図 11)だけについて、 mm

11のステップ 103〜ステップ 112の動作が終了したと判断した場合には、次の曲け順 (2)のために、ステップ 103に戻り、再度同じ動作を繰り返す。

このようにして、順次曲げ順（2)、 (3)、（4) と前記ステップ 103〜ステップ 112の動作を行い、全ての動作を終了する（図 11の END)。

図 12〜図 15は、本発明の他の難形態を示す図であり、 Κ¾βした図 1〜図 11 において、ワーク位决め位置 Xのに移動させるフットスィッチ 2の位置を、試し曲げにより変更する場合である。

即ち、は、ステップベンド加工においては、加工雕である 1つのワークに対して、曲げ線が、ワーク向の ί¾に雜することがあり、この場合には、フットスィッチが加エステ一ションの!^や、ヮ一ク後端中心点の Ιίί¾へ移動されたとしても、実際の加工位置（ワーク向の β) とフットスィッチとの距離が大きくなる。

この結果、は、極めて鎖がやりにくく、従って、力率が低下することは明らかであることに鑑みて、 Ιίίϊ己図 1〜図 11においては、フットスィッチ 2を、曲げ順ごとに、実際の加工位置であるワーク位暨决め位置 X (例えば図 8)の ^に移動させることにした。

これにより、フットスィッチ 2と実際の加工位置との距離は、極めて小さくなり、 33

2 0 は、実際の加工位置で、ワークを位暨决めした後フットスィッチ 2を踏むことにより、ラム 1 2を起動させてワークを加工できるようになり、 PStにとつてはが極めてやり易くなつて、 ί 力率が向上するようになった。

しかし、のくせ ^き力、 Uきかなど）を考慮した場合には、觀己したように、フットスィッチ 2を、自動的に設定されたワーク位氍决め位置 X (例えば図 8 ) のに移動させるとすれば、かえって Pl^力率が低下することになるので、のくせが反映されるように、輔己自動的に設定された目標値 Xを颜する機がある。

図 1 2において、曲げ加：！^置 1は、図 1と同様の構成を有する例えは下拭プレスブレーキであり、 NC装置 3 0は、入力部 3 0 Bと、記憶部 3 0 Cと、曲げ順決^ 3 0 Dと、金型決 3 0 Eと、突当位置決^ 3 0 Fと、ラム手段位置決 3 0 Gにより構成されている。

このうち、入力部 3 0 Bは、例えば操 ί儘であり、羅體 3 0 Βを用いて同様に製品 Iff を入力することができ、後るハンドル有効ポタン 3 1と、スタートボタン 3 2がそれぞれ設けられている（図 1 4、図 1 5のステップ 2 0 1、ステップ 2 0 2) ο

この入力部 3 0 Β (図 1 2 ) を介して入力された製品'髒基づいて、曲げ順決定部 3 0 Dにより、ワーク Wの曲げ順を決定し、金型決 3 0 Εにより、曲げ順ごとに使用される 5、レイアウトを決定する。

上記曲げ順、皿レイアウトに基づいて、突当位置決^ 3 O Fは、突当 1 0、 1 1の^^向の位置 X！、 X₂ (目標値）を決定する。

また、ラム起動手段位决^ 3 0 Gは、編当位置決^ 3 O Fにより決定された突当 1 0、 1 1の位置 X 、 X₂ に基づいて、 1つ以上の突当 1 0、 1 1の突当幅 A、 Bの領域内で、 «したラム繊手段 2、例えばフットスィッチの ^向の位置 X (目標値）を決定する。

この場合、下部テーブル 1 3の後方に配置されたバックゲージの突当 1 0、 1 1は、には、複数個であり、そのうち使用される突当の個数は、ワーク Wの形状により異なる。

例えば、図 1 3 (A) に示すように、ワーク Wの突き当て部が、 1つの突当 1 0の幅よりも狭い幅のフランジ Fである場合には、この 1つの突当 1 0の突当幅 Aの領域内で、編己ラム起動手段位鹭决 3 0 Gは、この突当幅 Aのほぼ中間位置 Xを、フットスィッチ 2の向の位置 X (目標値）として決定する。

また、例えば、図 1 3 (B) に示すように、ワーク Wの突き当て部が、比較的長く、 2つの突当 1 0、 1 1に突き当てる場合には、一方の突当 1 0の雄から他方の突当 1 1のまでの距離である突当幅 Bの領域内で、蘭己ラム繊手段位置決 3 0 G は、この突当幅 Bのほぼ中間位置 Xを、フットスィッチ 2の ^向の位置 X (目標値 ) として決定する。

そして、後述するように、これら目標値と、 ^tSが実際にフットスィッチ 2 をオンさせた位置 X' とが異なる場合には（図 1 5のステップ 2 0 7の YE S)、作業効率向上の観点から、目標値をからに麵すると共に、この X' を記慮部 3 0 C に（図 1 2 )記憶させ、本曲げ工程においては、この目標値 X' を用いる。

以下、藤己構成を有する本発明の動作を、図 1 5に基づレヽて説明する。

この場合、当位置决^ 153 O Fと（図 1 2 )、ラム^!手段位鹭决 3 0 Gにより、突当 1 0、 1 1の目標値 X】、 X₂ と、フットスィッチ 2の目標値 Xは、予め既に決定されているものとする。 ' (1) i≡S Sが（図 12) フットペダル 6を ONし易レヽ位置に移動、位暨决めするまでの動作。

図 15のステップ 201において、ハンドル有効ボタン 31を押し、ステップ 20 2において、スタートポタン 32を押し、ステップ 203において、突当 10、 1 1とフットスィッチ 2を目標値に移動、位置决めし、ステップ 204におレ、て、フットスィツチ 2を ONし易い位置に移動、位置決めする。

即ち、 ^H S (図 12)がハンドル棚ポタン 31を押すと、それが点灯することにより、本発明の試し曲げによる修正モードに切り換わり、次に、スタートボタン 3 2を押すと、それを撤卩した CPU3 OAは、突当 1 0、 1 1を、当初の目標値である X：、 X₂ に位置決めすると共に、フットスィッチ 2を、当初の目標値である Xに位置決めする。

このとき、藤己点灯したハンドル ¾Jボタン 31は、点滅忧態となって、試し曲げ可能となり、ラム 12が（図 1)稼働（閉動作）できる;!免態となる。

そして、 f«#Sは（図 12)、爾己当初の目標値 Xに移動させたフットスイッチ 2を、実際の加工の際にオンし易い、即ち踏み易い位置 X' に移動し、その位置 X' に位置決めする。

例えば、 ^ Sは、フットスィッチ 2を手や足で蹴飛ばしながら、又はハンドパルザ 34 (図 14) を回転させながら、該フットスイッチ 2を（図 12)踏み易い位置 X' に移動させ、そこに位置決めする。

(2)新たな目標値 X 'の設^!作。

図 15のステップ 205において、ワーク Wを突き当て、ステップ 206において、フットスイッチ 2を ONし、ラム 12を下降させ、ステップ 207において、当初の目標値 Xとフットスイッチ 2を ONさせた位置 X' が異なれば（YES)、ステップ 2 08において、目標値を当初の Xから X' に変更し、 X' を記憶させ、当初の目標値 X とフットスイッチ 2を ONさせた位置 X' が等しければ（NO)、ステップ 209へ進む。

即ち、が（図 12)、蘭己したように、フットスイッチ 2を実際の下降の際に踏み易い位置に移動させ、そこに位置決めした後、ワーク Wを、目標値 X！、 X₂ に位置決めされた突当 10、 1 1に突き当て、フットスィッチ 2の下降用フットペダル 2 B力まれたことを徹口した CPU 3 OAは、ラム 12を（図 1)下降させることにより、該ワーク Wを曲げ加工する。

このとき、編己ハンドル有効ボタン 31が点灯することにより、ラム 12の稼働状態（閉動作）は終了する。

そして、 CPU30Aは、このフットスィッチ 2を踏んだ位置 X' と当初の目標値 Xが異なる場合には、該フットスィッチ 2からの ON信号 Gが出力された時点で、ラム起動手段位置決^ IS 30Gを介して、目標値を当初の Xから X' に変更すべく、この X ' を記憶部 30 Cに記憶させる。

以後、本曲げ工程においては、ラム繊手段位識 30Gは、この記憶された X' を新たな目標値として用いる。

その後、 |≡ #sは、フットスィッチ 2の上昇用フットペダル 2Aを踏むことにより、ラム 12を（図 1)上昇させ（図 15のステップ 209)、試し曲げが終了しない場合には（図 15のステップ 210の NO)、ステップ 202に戻って同じ動作を繰り返す。

このようにして、曲げ順 1 (図 14)、 2 · · 'ごとに、目標値をした結果は TJP2005/006533

24

、フットスイッチ位置 X, '、 Χ₂ ' · · ·として ί桑 «3 OBの ®®上に表示さ経験の浅い丫者が同じ加工を行う場合には、この ^Μέ果を反映することにより、一層の作 H¾率の向上が図られる。

更に、 ■己したように、新たな目標値 X' を記憶部 30Cに記憶させる場合には、フットスイッチ 2から〇N信号 Gが出力された時点で、自動的に記憶されるので、例えばl ^者は記憶ボタンを押すといった煩わしい動作をするがなく、この点でも、作業効率が向上する。

図 1 6は、本発明の更なる他の態を示し、による手動設定モード（ティーチング方式)であり、制御装置としては、図 12の NC装置 30を用いる。

この場合、は、製品 I静艮に基づいて、曲げ順 1、 2、 3、 4、曲げ順 1、 2

、 3、 4ごとの金型と、 Ρ₂ と D₂、 P₃ と D₃、 P₄ と D₄ (図 16)、金型レイアウト a、 b、 c、 d、 D値、 L値などを決定した後、搬当位暨决 30 Fを介して、突当 10、 1 1の; 向の位置を決定する（図 18のステップ 301) そして、この決定結果は、図 17に示すように、操體 30Bの画上に表示され

、 pH者は、この丽を見ながら、フットスィッチ 2を（図 16)手や足で匿ばしながら、又はハンドパルサ 34 (図 14) を回転させながら、該フットスイッチ 2を（図 1 6)所定位置に移動させ、そこに位置决めする（図 18のステップ 302)

その後、ィ^ #は、操鐘 30B (図 12) に設けられた位纖定ポタン 33を押すことにより、編己フットスイッチ 2の移動位置を検出し、それを記憶させる（図 18 のステップ 303 ステップ 304)。

即ち、位纖定ボタン 33が（図 1 '2)押されたことを難した CPU 3 OAは、 33

2 5 ラム起動手段位識 3 O Gを介して、爾己フットスイッチ 2の移動位置を、 '該フットスイッチ 2の（図 1 6 ) IgSi騰冓を構成するモータ IV [のエンコーダ Eの回転量に基づいて検出し、その移動位置を記憶部 3 0 C (図 1 2 ) に記憶させる。

この場合、 ϋίΙ己ラム起動手段位决^ 3 0 Gが、决定するフットスィッチ 2の位置 (目標値）は、には、したように、 1つ以上の突当 1 0 (図 1 3に相当）、 1 1の突当幅 Α、 Βの頁域内にある。

^は、この動作を（図 1 8のステップ 3 0 2 ステップ 3 0 4 )、ティ一チングが終了しない間は（ステップ 3 0 5の NO) 曲げ順ごとに繰り返し、ティーチング終了後は（ステップ 3 0 5の YE S)、嵐冬の決定結果が、図 1 7に示すように、フットスィッチ位置 X】 '、 X₂ ' · · ·として操 ί乍盤 3 0 Βの酉固上に表示される。

産の利用可纖

本発明は、実際の曲げ加工位置の n^にフットスイッチを移動自在とすることにり、觸効率の向上を図ると共に、フットスィッチ移動領域に ¾ の身体のをむ異物力雜する場合には、フットスィッチを移動させず、また、フットスィッチが旦移動しても、移動領域に異物力進入した場合には、それを検出して非常停止をかけることにより、 {^|| のを確保する曲げ加: C¾置に利用さ具体的には、 g¾Bした下 |5« プレスブレーキ（図 1 ) のみならず、ラムである下部テーブル 2が上昇することによりパンチ pとダイ Dでワーク wを曲げ加工する上昇式プレスブレーキにも適用さ更には、ラム起動手段がフットスィッチの場合だけでな両作装置の場合に適用され、ラム起動手段の移動機構がタイミングベルト冓の場合だけでなく、ボールねじ式機構や流体シリンダ式纖冓の場合にも適用される。

Claims

請求の範囲

1 . ¾&ΪΓ向に移動自在に設けられたラム繊手段と、

該ラム手段を曲げ順ごとにワーク位置決め位置の H ^に移動させる制御手段を有することをとする曲げ加:^置。

2. 上記ワーク位置決め位置は、バックゲージを構る突当の ¾^向の位置の中間位置である請求の範囲第 1項詆載の曲げ加！^置。

3. ¾ ^向に移動自在に設けられたラム繊手段と、

該ラム起動手段の移動領域内への異物の進入を検出する異物検出手段と、異物進入が検出された場合には、ラム^)手段を移動させなレ、制御手段を有することを特徴とする曲げ加:^置。

4. 上言 2¾物検出手段が、素子と素子によりネ冓成さ素子からの纖が遮断された場合に、異物の進入が検出される請求の範囲第 3項記載の曲げ加:^

5. 上記ラム起動手段が、フットスィッチ又は両作装置により構成されている請求の範囲第 1項、又は第 3項記載の曲け加; Γ ο

6. 上記ラム起動手段の移動漏が、案内灘と.漏機構を有し、案内難は、方向に設けられたガイドと、ラム繊手段側に回転き在に設けられガイドに滑り結合しているローラにより構成され瞧賺は、ガイドの両端に設けられた瞧プーリ及び漏プーリと、該両プーリに巻回されて循^ J能であり、ラム起動手段側に固定されたタイミングベルトにより構成されている請求の範囲第 5項言 5®の曲げ

7. ¾ ^向に移動自在に設けられたラム手段と、

製品 I'鹡を入力する入力部と、

讓品髒に基づレ、て、ワークの曲げ順を決定する曲げ順決と、

曲げ順ごとに、ワークを曲げ加工する^ 、及びレイアウトを決定する鍾決 ^^と、

曲げ順、金型、金型レイアウトに基づいて、突当の; 向の位置を決定する突当位徵^ Ρと、

突当の ^向の位置に基づいて、 1つ以上の突当の突当幅の領域内において、前記ラム起動手段の向の位置を決定するラム繊手段位决を有することを特徴とする曲げ加:!

8. 上記ラム起動手段位置決め決は、 1つ以上の突当の突当幅のほぼ中間位置を、ラム起動手段の^^向の位置として決定する請求の範囲第 7項言織の曲げ加工装置。

9. 上記ラム手段が、フットスィッチ又は両 »作装置により構成されている請求の範囲第 7項、又は第 8項記載の曲げ加:^置。

1 0. 上記ラム起動手段が、ラム起動手段位 ¾决 ^により予め決定された位置とは、実際に異なる位置に移動した場合には、觀際の移動位置を、ラム起動手段の慰冬位置とする請求の範囲第 7項、又は第 8項讓の曲げ加:！ ¾齓

1 1 . 上記ラム起動手段の纖位置は、ラム繊手段からの ON信号出力時に、制御装置内に記億される請求の範囲第 7項、又は第 9項言 amの曲げ加: m置。

1 2. £ ^向に移動自在に設けられたラム趣手段と、

^が、製品 I鹡艮により決定した曲げ順、 i レイアウトに基づいて、突当の ^向の位置を決定する突当位置決と、

突当の ^向の位置に基づレヽて、 1つ以上の突当の突当幅の領域内にぉレ、て、 it己ラム起動手段の ^向の位置を決定するラム手段位置决^を有することを 1教とする曲げ加：^置。

1 3. 上言己ラム^)手段位置决^は、ラム «手段が^に移動位决めされた場合の位置を、該ラム起動手段の ^向の位置として決定し、それを制御装置内に記る請求の範囲第 1 2項纖の曲げ加！^