KR101496685B1 - 굽힘 가공품의 치수 보정 장치 및 방법 - Google Patents

굽힘 가공품의 치수 보정 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

굽힘 가공품의 치수 보정 장치는 성형 장비에 의해 생산된 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 측정 장치; 측정 장치로부터 수신한 측정치를 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 변형량에 대응하는 굽힘 가공품이 받는 열입량과 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하는 콘트롤러; 및 콘트롤러로부터 수신한 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 레이저 조사 장치를 포함한다.

Description

굽힘 가공품의 치수 보정 장치 및 방법{Method and Apparatus for Correcting Dimension of Bendign Work}
본 발명은 굽힘 가공품의 스프링백 보정 장치로서, 특히 레이저를 이용한 굽힘 가공품의 치수 보정 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 강판을 프레스와 같은 장비를 이용하여 굽힘 가공시 굽힘 가공을 위한 외력을 제거하면, 제품은 원상으로 복귀하려는 탄력 작용에 의하여 늘어나거나 수축 변형되는 현상(스프링백)으로 제품의 치수 불량 상태를 초래하게 된다.
도 1은 종래의 굽힘 가공의 일례와 탄성에 의한 스프링백의 예시를 나타낸 도면이다.
도 1의 (b)는 스프링백을 설명한 것으로 실선으로 표시된 부분은 설계 치수이고 점선으로 표시된 부분은 실제로 굽힘 가공을 수행한 후 스프링백에 의하여 굽힘량이 줄어든 상태를 나타낸 것이다.
이러한 금형 제품은 굽힘 가공시 스프링백 현상이 발생하고 이러한 스프링백에 의해 발생된 제품 치수를 보정하기 위한 다양한 방법을 시도되고 있다.
도 2는 종래의 스프링백에 의해 발생된 제품 치수를 보정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 2의 (a)는 스프링백을 감소하기 위하여 펀치 끝단을 돌출하는 방법이고, 도 2의 (b)는 다이(Die)보다 작은 펀치의 각도를 형성하는 방법이다.
그러나 이러한 종래의 스프링백에 의해 발생된 제품 치수를 보정하는 방법은 V형 굽힘 가공에 적용된 예이고 V형 굽힘 가공이 아닌 U형 굽힘이나 롤러(Roller)를 이용한 롤(Roll) 성형 공정의 경우 제품 형상에 따라 기존의 방법을 적용할 수 없는 문제점이 있다.
또한, 최근에는 자동차 부품의 경우 중량 감소 및 고강성을 위하여 일반 강판보다 인장 강도가 큰 고장력 강판의 사용으로 스프링백의 양이 더욱 커지고 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 굽힘 가공품의 스프링백(Spring Back) 현상에 의해 발생한 치수 오류를 레이저를 열원으로 이용하여 치수 오류 부분을 보정하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 특징에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치는,
성형 장비에 의해 생산된 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 측정 장치; 측정 장치로부터 수신한 측정치를 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 변형량에 대응하는 굽힘 가공품이 받는 열입량과 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하는 콘트롤러; 및 콘트롤러로부터 수신한 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 레이저 조사 장치를 포함한다.
본 발명의 특징에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치는,
소재를 굽힘 가공하여 굽힘 가공품을 생산하는 롤 포밍(Roll Forming) 장치; 롤 포밍 장치의 후단에 위치하여 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 측정 장치; 측정 장치로부터 수신한 측정치를 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 변형량에 대응되는 굽힘 가공품이 받는 열입량과 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하는 콘트롤러; 및 측정 장치의 후단에 위치하여 콘트롤러로부터 수신한 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 레이저 조사 장치를 포함하며, 굽힘 가공품의 이동선상에 롤 포밍 장치, 측정 장치 및 레이저 조사 장치가 순차적으로 위치한다.
본 발명의 특징에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치는,
성형 장비에 의해 생산된 굽힘 가공품을 올려 놓아 직선 방향으로 이동시키는 직선 운동 시스템; 직선 운동 시스템 상에 위치하고, 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 측정 장치; 측정 장치로부터 수신한 측정치를 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 변형량에 대응하는 굽힘 가공품이 받는 열입량과 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하는 콘트롤러; 및 직선 운동 시스템 상에 위치하고, 콘트롤러로부터 수신한 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 레이저 조사 장치를 포함하며, 굽힘 가공품의 이동선상에 측정 장치와 레이저 조사 장치가 순차적으로 위치한다.
본 발명의 특징에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 방법은,
소재를 굽힘 가공하여 굽힘 가공품을 생산하는 단계; 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 단계; 측정한 측정치를 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 변형량에 대응하는 굽힘 가공품이 받는 열입량과 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하여 레이저를 조사하는 레이저 조사 장치로 전송하는 단계; 및 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 단계를 포함한다.
전술한 구성에 의하여, 본 발명은 굽힘 가공품의 스프링백(Spring Back) 현상에 의해 발생한 치수 오류를 레이저를 열원으로 이용하여 보정함으로써 설계 치수에 근접한 제품을 얻을 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 굽힘 가공품의 스프링백(Spring Back) 현상에 의해 치수 오류를 제조 공정상에서 바로 측정하여 보정함으로써 생산성 및 제품 품질 향상에 큰 도움이 된다.
도 1은 종래의 굽힘 가공의 일례와 탄성에 의한 스프링백의 예시를 나타낸 도면이다.
도 2는 종래의 스프링백에 의해 발생된 제품 치수를 보정하는 방법을 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 콘트롤러의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.
전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
본 발명은 강판을 소재로 사용하여 프레스 공정 또는 롤 성형 공정을 통해 생산된 굽힘 가공품에서 스프링백 현상에 의해 발생한 치수 오류를 변형량을 측정하여 레이저를 이용하여 스프링백에 의해 발생된 치수 오류 부분을 보정한다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 콘트롤러의 내부 구성을 나타낸 블록도이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치는 롤 포밍 장치(100), 측정 장치(200), 콘트롤러(300) 및 레이저 조사 장치(400)를 포함한다.
롤 포밍(Roll Forming) 장치(100)는 판재(절단된 형태의 소재) 또는 롤 형태로 말려 있는 상태의 소재를 여러 개의 롤러를 이용하여 소재의 이동 방향에 따라 롤러의 크기 또는 형태를 바꿔 소재를 굽힘 가공하는 절곡 장치이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 롤 스테이션 #1은 소재를 이동 방향으로 밀어 넣어주는 기능을 하며, 롤 스테이션 #2부터 순차적으로 롤러의 모양과 크기를 변경하면서 원하는 단면의 제품을 제작하게 된다. 이때, 롤 스테이션은 필요에 따라 복수개 구성할 수 있다.
롤 포밍 장치(100)는 소재를 롤 형태로 공급하는 경우, 필요한 길이만큼 진입을 하게 되면 롤 스테이션 #1의 전단에서 트림(Trim)하여 소재를 자르게 된다.
롤 포밍 장치(100)에서 성형된 제품은 롤러의 회전에 의하여 같은 방향으로 진행하게 된다.
측정 장치(200) 및 레이저 조사 장치(400)는 롤 포밍 장치(100)의 마지막 스테이션 직후에 굽힘 가공품의 이동선상에 순차적으로 위치한다.
측정 장치(200)는 다이얼 게이지(Dial Gauge) 등과 같은 접촉식 측정 장치 또는 카메라와 같은 비접촉식 측정 장치를 포함한다.
측정 장치(200)는 롤 포밍 장치(100)의 마지막 스테이션을 통과한 굽힘 가공품의 특정 위치의 측정치를 측정하게 된다. 여기서, 측정치는 굽힘 가공품의 길이, 거리, 높이, 폭 중 하나 또는 두 개 이상의 정보를 포함한 설계 치수를 나타낸다.
다이얼 게이지는 길이를 계측하기 위한 기본 단위 계량기로서 측정하려고 하는 측정물에 접촉하여 스핀들의 미세한 움직임을 기어 장치로 확대하여 눈금판 위에 지시되는 치수를 읽어 길이를 비교하는 길이 측정기의 일종이다. 여기서, 다이얼 게이지는 공지된 장치로서 상세한 기구적인 구조 설명을 생략한다.
비접촉식 측정 장치는 비접촉식 방식으로 카메라로부터 실시간으로 입력되는 영상 이미지에서 측정 대상 물체의 특정 포인트 좌표를 추출하며, 추출된 포인트 좌표를 이용하여 카메라의 2차원 좌표계를 통해 3차원의 위치 정보를 계산함과 더불어 3차원의 위치 정보로부터 거리 정보가 추출된다. 여기서, 카메라를 이용한 위치와 거리 측정 방법은 공지된 기술로 상세한 설명을 생략한다.
성형된 소재가 0.1M/sec로 진행한다고 가정하면, 아래의 [표 1]과 같이, 실제 측정치와 스프링백에 의하여 차이가 발생한다.
Figure 112012069461519-pat00001
전술한 [표 1]은 설명의 편의를 위해 1초 단위로 측정이 된 것처럼 보이지만, 실제 접촉식 측정인 경우 다이얼 게이지의 응답 속도에 따라 그 측정 간격이 휠씬 짧아진다.
측정 장치(200)는 굽힘 가공품의 이동 속도를 기반으로 특정 위치의 측정치인 굽힘 가공품의 어느 부분이 얼마의 치수를 갖고 있는지 측정하여 유선 또는 무선 형태로 콘트롤러(300)로 전송한다.
본 발명의 제1 실시예는 굽힘 가공품의 성형을 롤 포밍 장치(100)에 의한 롤 성형 공정으로 예시하고 있지만 이에 한정하지 않고 프레스 머신에 의한 공정을 포함한다.
콘트롤러(300)는 수신부(310), 제어부(320), 데이터베이스부(330) 및 송신부(340)를 포함한다.
수신부(310)는 측정 장치(200)로부터 굽힘 가공품의 이동 속도를 기반으로 굽힘 가공품의 특정 위치의 측정치를 수신한다.
제어부(320)는 측정치를 제품의 기설정된 설계 치수와 비교하여 측정치와 설계 치수의 차이인 굽힘 가공품의 변형량을 계산한다.
제어부(320)는 특정 위치별로 변형량에 대응하는 굽힘 가공품이 받는 열입량과 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 제어 파라미터인 치수 보정 정보를 데이터베이스부(330)를 참조하여 추출한다. 여기서, 기설정된 설계 치수는 제품의 이상적인 치수로서, 굽힘 가공품의 길이, 거리, 높이, 폭 중 하나 또는 두 개 이상의 정보를 포함한다.
굽힘 가공품이 받는 열입량을 제어하는 장치는 레이저를 조사하는 레이저 조사 장치(400)와 굽힘 가공품의 이동 속도를 조정하는 이동 시스템(예를 들면, 이하의 도 5의 직선 운동 시스템)을 들 수 있다.
데이터베이스부(330)는 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수가 저장되어 있고, 굽힘 가공품이 받는 열입량에 따라 굽힘 가공품이 어느 정도 휘어지는지 나타내는 변형량을 시험을 통해 데이터베이스화 되어 있다.
또한, 데이터베이스부(330)는 변형량에 대응하는 레이저의 출력량과 레이저 조사 장치(400)의 이동 속도, 굽힘 가공품의 이동 속도, 레이저 조사 방향 및 위치 정보 중 하나 이상의 치수 보정 정보를 저장하고 있다.
굽힘 가공품이 받는 열입량은 레이저의 출력량과 이동 속도에 따라 결정된다.
여기서, 이동 속도는 레이저 조사 장치(400)가 고정되고 굽힘 가공품이 이동하는 경우, 굽힘 가공품이 고정되고 레이저 조사 장치(400)가 이동하는 경우, 레이저 조사 장치(400)와 굽힘 가공품이 동시에 이동하는 경우의 3가지 실시예의 이동 속도가 있다.
제어부(320)는 레이저의 출력량이 일정하고 레이저 조사 장치(400)가 고정되어 있으며 굽힘 가공품이 이동한다고 가정하는 경우, 굽힘 가공품의 이동 속도를 굽힘 가공품의 열입량에 맞게 속도 조절을 제어한다.
또한, 제어부(320)는 레이저의 출력량이 일정하고 측정 장치(200)에 의해 측정치를 측정한 굽힘 가공품이 고정되어 있으며 레이저 조사 장치(400)가 이동한다고 가정하는 경우, 레이저 조사 장치(400)의 이동 속도를 굽힘 가공품의 열입량에 맞게 속도 조절을 제어한다.
또한, 제어부(320)는 레이저의 출력량이 일정하고 굽힘 가공품과 레이저 조사 장치(400)가 동시에 이동한다고 가정하는 경우, 레이저 조사 장치(400)의 제1 이동 속도와 굽힘 가공품의 제2 이동 속도를 굽힘 가공품의 열입량에 맞게 속도 조절을 제어한다.
예를 들면, 수도 꼭지에서 수도물을 일정하게 나오게 하고 그 아래 수건을 지나가게 하는 경우, 수도물의 양이 일정하게 나오고 있으므로 수건을 빠르게 움직이면 수건이 조금 젖으며 천천히 움직이면 많이 젖게 되는 원리와 같다. 수도물은 레이저의 열과 같고, 수건이 젖는 정도가 굽힘 가공품이 받는 열입량과 같다.
제어부(320)는 굽힘 가공품의 위치별로 변형량에 대응하는 굽힘 가공품이 받는 열입량과 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 제어 파라미터인 치수 보정 정보를 송신부(340)를 통해 레이저 조사 장치(400) 또는 굽힘 가공품을 이동시키는 이동 시스템으로 전송한다.
레이저 조사 장치(400)는 레이저 조사량을 제어하는 레이저 시스템과 레이저 조사 방향 및 위치를 조정하는 매니퓰레이터(Manipulator)를 포함한다.
레이저 조사 장치(400)는 일정한 위치에 고정된 구조이거나 레이저 조사시 이동을 위해 이동하는 구조로 형성할 수 있다.
레이저 조사 장치(400)는 콘트롤러(300)부터 수신한 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 굽힘 가공품의 치수 보정을 수행한다.
도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 굽힘 가공품의 치수 보정 장치의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.
전술한 본 발명의 제1 실시예는 롤 포밍 장치(100)에서 1차 성형된 굽힘 가공품(10)을 이동 방향으로 진행시켜 측정 장치(200)를 통해 굽힘 가공품(10)의 특정 위치의 측정치를 측정한 후, 콘트롤러(300)의 제어에 의해 레이저 조사 장치(400)를 이용하여 치수 보정을 수행한다.
본 발명의 제2 실시예는 롤 포밍 장치(100)에서 1차 성형된 굽힘 가공품(10)을 도 5에 도시된 것과 같이, 별도의 직선 운동 시스템(500)에 올려 놓은 후, 직선 운동시키면 측정 장치(200)를 이용하여 굽힘 가공품(10)의 특정 위치의 측정치를 측정하고, 콘트롤러(300)의 제어에 의해 레이저 조사 장치(400)를 이용하여 치수 보정을 수행한다.
치수 보정 공정을 상세하게 설명하면 다음과 같다.
수신부(310)는 측정 장치(200)로부터 굽힘 가공품(10)의 이동 속도를 기반으로 굽힘 가공품(10)의 특정 위치의 측정치를 수신한다.
제어부(320)는 측정치와 제품의 기설정된 설계 치수와 비교하여 굽힘 가공품(10)의 변형량을 계산하고, 변형량에 대응하는 열입량과 치수 보정 정보를 데이터베이스부(330)를 통해 제공받아 송신부(340)를 통해 레이저 조사 장치(400)와 직선 운동 시스템(500)으로 전송한다.
치수 보정 정보로서, 레이저 조사 장치(400)는 레이저의 출력량, 레이저 조사 장치(400)의 이동 속도, 레이저 조사 방향 및 위치 정보를 제공받고, 직선 운동 시스템(500)은 굽힘 가공품(10)의 이동 속도를 제공받는다.
따라서, 본 발명의 제2 실시예는 직선 운동 시스템(500)에 의해 굽힘 가공품(10)과 치수 보정을 위해 레이저 조사 장치(400)가 동시에 이동하여 굽힘 가공품(10)의 열입량에 맞게 속도 조절을 한다.
본 발명의 제1 실시예는 롤 포밍 장치(100)의 성형 속도에 맞추어 측정치의 측정 및 치수 보정이 이루어질 수 있다.
이에 반해, 본 발명의 제2 실시예는 콘트롤러(300)가 1차 성형된 굽힘 가공품(10)의 이동 속도를 사용자가 원하는 특정 속도 정보로 설정하여 직선 운동 시스템(500)에 전송하고, 특정 속도 정보에 맞추어 굽힘 가공품(10)의 측정치의 측정과 레이저 조사 장치(400)의 레이저 조사를 통한 굽힘 가공품(10)의 치수 보정을 수행할 수 있다.
콘트롤러(300)는 제1, 2 실시예와 같이 굽힘 가공품(10)에 레이저를 조사한 후 정확한 치수 보정이 이루어졌는지 판단하기 위해서 굽힘 가공품(10)을 측정 장치(200)로 이동시켜 측정치를 측정한다.
콘트롤러(300)는 측정 장치(200)로부터 변형량을 수신하여 변형하고자 하는 변형량보다 부족하다고 판단하는 경우 레이저 조사 장치(400)를 통해 레이저를 재조사하는 등 치수 보정 공정을 반복한다.
이상에서 설명한 본 발명의 실시예는 장치 및/또는 방법을 통해서만 구현이 되는 것은 아니며, 본 발명의 실시예의 구성에 대응하는 기능을 실현하기 위한 프로그램, 그 프로그램이 기록된 기록 매체 등을 통해 구현될 수도 있으며, 이러한 구현은 앞서 설명한 실시예의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야의 전문가라면 쉽게 구현할 수 있는 것이다.
이상에서 본 발명의 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
10: 굽힘 가공품
100: 롤 포밍 장치
200: 측정 장치
300: 콘트롤러
310: 수신부
320: 제어부
330: 데이터베이스부
340: 송신부
400: 레이저 조사 장치
500: 직선 운동 시스템

Claims (11)

  1. 성형 장비에 의해 생산된 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 측정 장치;
    상기 측정 장치로부터 수신한 측정치를 상기 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 상기 변형량에 대응하는 상기 굽힘 가공품이 받는 열입량과 상기 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하는 콘트롤러; 및
    상기 콘트롤러로부터 수신한 상기 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 상기 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 상기 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 레이저 조사 장치를 포함하며,
    상기 측정 장치는 접촉식 방식으로 다이얼 게이지를 이용하여 상기 측정치를 측정하고, 비접촉식 방식으로 카메라로부터 실시간으로 입력되는 영상 이미지에서 측정 대상 물체의 특정 포인트 좌표를 추출하며, 상기 추출한 특정 포인트 좌표를 이용하여 상기 카메라의 2차원 좌표계를 통해 3차원의 위치 정보를 계산하며 상기 계산한 3차원의 위치 정보로부터 거리 정보를 추출하여 상기 측정치를 측정하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.
  2. 소재를 굽힘 가공하여 굽힘 가공품을 생산하는 롤 포밍(Roll Forming) 장치;
    상기 롤 포밍 장치의 후단에 위치하여 상기 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 측정 장치;
    상기 측정 장치로부터 수신한 측정치를 상기 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 상기 변형량에 대응되는 상기 굽힘 가공품이 받는 열입량과 상기 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하는 콘트롤러; 및
    상기 측정 장치의 후단에 위치하여 상기 콘트롤러로부터 수신한 상기 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 상기 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 상기 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 레이저 조사 장치를 포함하며,
    상기 측정 장치는 접촉식 방식으로 다이얼 게이지를 이용하여 상기 측정치를 측정하고, 비접촉식 방식으로 카메라로부터 실시간으로 입력되는 영상 이미지에서 측정 대상 물체의 특정 포인트 좌표를 추출하며, 상기 추출한 특정 포인트 좌표를 이용하여 상기 카메라의 2차원 좌표계를 통해 3차원의 위치 정보를 계산하며 상기 계산한 3차원의 위치 정보로부터 거리 정보를 추출하여 상기 측정치를 측정하며,
    상기 굽힘 가공품의 이동선상에 상기 롤 포밍 장치, 상기 측정 장치 및 상기 레이저 조사 장치가 순차적으로 위치하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.
  3. 성형 장비에 의해 생산된 굽힘 가공품을 올려 놓아 직선 방향으로 이동시키는 직선 운동 시스템;
    상기 직선 운동 시스템 상에 위치하고, 상기 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식으로 측정하는 측정 장치;
    상기 측정 장치로부터 수신한 측정치를 상기 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 상기 변형량에 대응하는 상기 굽힘 가공품이 받는 열입량과 상기 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하는 콘트롤러; 및
    상기 직선 운동 시스템 상에 위치하고, 상기 콘트롤러로부터 수신한 상기 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 상기 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 상기 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 레이저 조사 장치를 포함하며,
    상기 측정 장치는 접촉식 방식으로 다이얼 게이지를 이용하여 상기 측정치를 측정하고, 비접촉식 방식으로 카메라로부터 실시간으로 입력되는 영상 이미지에서 측정 대상 물체의 특정 포인트 좌표를 추출하며, 상기 추출한 특정 포인트 좌표를 이용하여 상기 카메라의 2차원 좌표계를 통해 3차원의 위치 정보를 계산하며 상기 계산한 3차원의 위치 정보로부터 거리 정보를 추출하여 상기 측정치를 측정하며,
    상기 굽힘 가공품의 이동선상에 상기 측정 장치와 상기 레이저 조사 장치가 순차적으로 위치하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 콘트롤러는 레이저의 출력량이 일정하고 상기 레이저 고정 장치가 고정되어 있으며 상기 굽힘 가공품의 이동 속도를 상기 굽힘 가공품의 열입량에 맞게 속도 조절을 제어하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 콘트롤러는 레이저의 출력량이 일정하고 상기 굽힘 가공품이 고정되어 있으며 상기 레이저 조사 장치의 이동 속도를 상기 굽힘 가공품의 열입량에 맞게 속도 조절을 제어하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.
  6. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 콘트롤러는 레이저의 출력량이 일정하고 상기 굽힘 가공품과 상기 레이저 조사 장치가 동시에 이동하는 경우, 상기 레이저 조사 장치의 제1 이동 속도와 상기 굽힘 가공품의 제2 이동 속도를 상기 굽힘 가공품의 열입량에 맞게 속도 조절을 제어하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.
  7. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 콘트롤러는 상기 레이저 조사 장치를 통해 레이저를 조사한 후, 상기 굽힘 가공품을 상기 측정 장치로 이동시키고, 상기 측정 장치로부터 수신한 측정치가 상기 변형량보다 부족하다고 판단하는 경우 상기 레이저 조사 장치를 통해 레이저를 재조사하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.
  8. 제2항에 있어서,
    상기 롤 포밍 장치의 성형 속도에 맞추어 상기 굽힘 가공품의 측정치의 측정과 상기 레이저 조사 장치의 레이저 조사를 통한 상기 굽힘 가공품의 치수 보정을 수행하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.
  9. 제3항에 있어서,
    상기 콘트롤러가 사용자가 원하는 특정 속도 정보를 상기 직선 운동 시스템에 전송하는 경우, 상기 특정 속도 정보에 맞추어 상기 굽힘 가공품의 측정치의 측정과 상기 레이저 조사 장치의 레이저 조사를 통한 상기 굽힘 가공품의 치수 보정을 수행하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.
  10. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 치수 보정 정보는 상기 변형량에 대응하는 레이저의 출력량과 상기 레이저 조사 장치의 이동 속도, 상기 굽힘 가공품의 이동 속도, 레이저 조사 방향 및 위치 정보 중 하나 이상을 포함하는 굽힘 가공품의 치수 보정 장치.
  11. 소재를 굽힘 가공하여 굽힘 가공품을 생산하는 단계;
    상기 굽힘 가공품의 위치별로 치수를 나타내는 측정치를 비접촉식 또는 접촉식 방식의 측정 장치를 이용하여 측정하는 단계;
    상기 측정한 측정치를 상기 굽힘 가공품의 기설정된 설계 치수와 비교한 차이인 변형량을 계산하고, 상기 변형량에 대응하는 상기 굽힘 가공품이 받는 열입량과 상기 열입량을 제어하는 장치를 동작시키는 치수 보정 정보를 데이터베이스부에서 추출하여 레이저를 조사하는 레이저 조사 장치로 전송하는 단계; 및
    상기 열입량과 치수 보정 정보를 이용하여 상기 굽힘 가공품의 위치별로 레이저를 조사하여 상기 굽힘 가공품의 치수를 보정하는 단계를 포함하며,
    상기 측정 장치는 접촉식 방식으로 다이얼 게이지를 이용하여 상기 측정치를 측정하고, 비접촉식 방식으로 카메라로부터 실시간으로 입력되는 영상 이미지에서 측정 대상 물체의 특정 포인트 좌표를 추출하며, 상기 추출한 특정 포인트 좌표를 이용하여 상기 카메라의 2차원 좌표계를 통해 3차원의 위치 정보를 계산하며 상기 계산한 3차원의 위치 정보로부터 거리 정보를 추출하여 상기 측정치를 측정하는 굽힘 가공품의 치수 보정 방법.
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