CN104353675A - 一种平整机带头板形轧制参数的控制方法及平整机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平整机带头板形轧制参数的控制方法及平整机，所述平整机包括工作辊，在所述平整机的平整入口进行带钢取样，对获取的取样带钢的横截面的形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度；并获取所述带钢的平整总轧制力；在通过所述平整总轧制力对所述带钢进行轧制过程中，采用多项式对获取的第一弯辊力和辊缝凸度进行拟合，基于拟合得到的所述第一弯辊力与所述辊缝凸度的对应关系，确定所述平整机在轧制所述带钢时的工作辊的第二弯辊力，以使得在轧制所述带钢时控制所述平整机的总轧制力为所述平整总轧制力，以及控制所述工作辊以所述第二弯辊力进行输出。

Description

一种平整机带头板形轧制参数的控制方法及平整机

技术领域

本发明涉及轧钢技术领域，具体涉及一种平整机带头板形轧制参数的控制方法及平整机。

背景技术

随着钢铁加工技术的飞速发展，用户对带钢质量的要求也越来越严苛，现有技术中通常使用平整机来对所带钢进行平整，由于经过再结晶退火的冷轧带钢几乎完全处于软质状态，不适用于机械加工，若此时对退火带钢进行轻度冲压加工，带钢表面就会产生拉伸应变及不规则的滑移线，影响外观，所以作为成品带钢需要进行平整轧制，即在带钢基本不改变板厚的情况下进行轻度冷轧，使得冷轧过的带钢性能得以控制。

但是，现有的平整机在生产时带钢头部采用恒轧制力模式进行控制，当速度提高时切换至恒延伸率模式进行控制，在恒轧制力模式下，所述平整机完全依靠设定的板形轧制参数来进行生产，所述板形轧制参数包括轧制力与工作辊弯辊力设定值进行生产，所述板形轧制参数的设定准确性直接影响到带钢头部的板形与表面质量，而现有技术中通常是通过操作员的经验来设定所述板形轧制参数，使得所述板形轧制参数的设定值准确性低，使得出口的带钢板形的质量降低，导致平整后带钢的正品率也降低。

发明内容

本申请实施例通过提供一种平整机带头板形轧制参数的控制方法及平整机，能够更精确的设定平整机的板形轧制参数，使得出口的带钢板形的质量得以提高，以及使得平整后带钢的正品率也得以提高。

本申请实施例提供了一种平整机带头板形轧制参数的控制方法，所述平整机包括工作辊，所述方法包括：

在所述平整机的平整入口进行带钢取样，获取取样带钢的横截面的形状参数；

对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度；

将所述平整机的轧制区分为入口弹性区、塑性区和出口弹性区，并获取所述入口弹性区的第一单位板宽轧制力，所述塑性区的第二单位板宽轧制力和所述出口弹性区的第三单位板宽轧制力；

基于所述第一单位板宽轧制力、所述第二单位板宽轧制力、所述第三单位板宽轧制力和所述带钢宽度，确定所述带钢的平整总轧制力；

在通过所述平整总轧制力对所述带钢进行轧制过程中，获取所述工作辊的第一弯辊力和辊缝凸度；

采用多项式对所述第一弯辊力和所述辊缝凸度进行拟合，确定所述第一弯辊力与所述辊缝凸度的对应关系；

基于所述带钢的二次凸度和所述对应关系，确定所述平整机在轧制所述带钢时的工作辊的第二弯辊力，其中，所述带钢的二次凸度和所述辊缝凸度的取值相同，以使得在轧制所述带钢时控制所述平整机的总轧制力为所述平整总轧制力，以及控制所述工作辊以所述第二弯辊力进行输出。

可选的，所述对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度，具体包括：

采用切比雪夫多项式对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度。

可选的，所述采用切比雪夫多项式对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度，具体为：

将所述形状参数代入采用公式(1)中，获取所述切比雪夫多项式的每次项系数，其中，

f(x)＝a₀+a₁·x+a₂·x²+a₄·x⁴公式(1)

x表示带钢的宽度，f(x)表示带钢的厚度，a₀表示切比雪夫多项式中零次项系数，a₁表示切比雪夫多项式中一次项系数，a₂表示切比雪夫多项式中二次项系数，a₄表示切比雪夫多项式中四次项系数；

基于公式(2)获取所述带钢的二次凸度，其中，

CW＝-(a₂+a₄)    公式(2)

CW表示带钢二次凸度。

可选的，所述获取所述入口弹性区的第一单位板宽轧制力，具体包括：

根据所述取样所述平整入口的带钢的变形抗力和所述工作辊的轧制参数，获取所述第一单位板宽轧制力。

可选的，在所述塑性区包括前滑区和后滑区时，所述获取所述塑性区的第二单位板宽轧制力，具体包括：

获取所述前滑区的单位板宽轧制力和所述后滑区的单位板宽轧制力；

基于所述前滑区的单位板宽轧制力和所述后滑区的单位板宽轧制力，获取所述第二单位板宽轧制力，其中，所述前滑区在所述后滑区之前。

可选的，所述获取所述出口弹性区的第三单位板宽轧制力，具体包括：

根据所述取样带钢在所述平整机的平整出口的变形抗力和所述取样带钢在所述出口弹性区的单位板宽轧制力，获取所述第三单位板宽轧制力。

本申请另一实施例还提供了一种平整机，包括：

平整机本体；

工作辊，设置所述平整机本体上；

控制器，电性连接所述工作辊，用于在所述平整机的平整入口进行带钢取样，获取取样带钢的横截面的形状参数；对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度；将所述平整机的轧制区分为入口弹性区、塑性区和出口弹性区，并获取所述入口弹性区的第一单位板宽轧制力，所述塑性区的第二单位板宽轧制力和所述出口弹性区的第三单位板宽轧制力；基于所述第一单位板宽轧制力、所述第二单位板宽轧制力、所述第三单位板宽轧制力和所述带钢宽度，确定所述带钢的平整总轧制力；在通过所述平整总轧制力对所述带钢进行轧制过程中，获取所述工作辊的第一弯辊力和辊缝凸度；采用多项式对所述第一弯辊力和所述辊缝凸度进行拟合，确定所述第一弯辊力与所述辊缝凸度的对应关系；基于所述带钢的二次凸度和所述对应关系，确定所述平整机在轧制所述带钢时的工作辊的第二弯辊力，其中，所述带钢的二次凸度和所述辊缝凸度的取值相同，以使得在轧制所述带钢时控制所述平整机的总轧制力为所述平整总轧制力，以及控制所述工作辊以所述第二弯辊力进行输出。

本发明有益效果如下：

本发明实施例中，本申请技术方案是对取样带钢的横截面的形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度，再基于获取的入口弹性区的第一单位板宽轧制力，塑性区的第二单位板宽轧制力和出口弹性区的第三单位板宽轧制力，确定所述带钢的平整总轧制力；以及采用采用多项式对获取的所述工作辊的第一弯辊力和辊缝凸度进行拟合，确定所述第一弯辊力与所述辊缝凸度的对应关系；基于所述带钢的二次凸度和所述对应关系，确定所述平整机在轧制所述带钢时的工作辊的第二弯辊力，其中，所述带钢的二次凸度和所述辊缝凸度的取值相同，以使得在轧制所述带钢时控制所述平整机的总轧制力为所述平整总轧制力，以及控制所述工作辊以所述第二弯辊力进行输出，如此，使得本申请技术方案通过建立平整机轧制力模型，计算出给定轧制速度和延伸率下的平整轧制力设定值，再通过建立的平整机辊系变形仿真模型，结合平整入口带钢板廓测量数据，根据等比例凸度原则，计算出平整机弯辊力预设定值，以提高平整机带头板形控制参数的设定精度，使得出口的带钢板形的质量得以提高，以及使得平整后带钢的正品率也得以提高。

附图说明

图1为本发明实施例中平整机带头板形轧制参数的控制方法的流程图；

图2为本发明实施例中平整机的轧制区的划分结构图；

图3为本发明实施例中平整机的结构示意图。

具体实施方式

本申请实施例通过提供一种平整机带头板形轧制参数的控制方法及平整机，能够更精确的设定平整机的板形轧制参数，使得出口的带钢板形的质量得以提高，以及使得平整后带钢的正品率也得以提高。

下面结合附图对本发明实施例技术方案的主要实现原理、具体实施方式及其对应能够达到的有益效果进行详细地阐述。

本申请实施例提供了一种平整机带头板形轧制参数的控制方法，参见图1，所述平整机包括工作辊，所述方法包括：

步骤101：在所述平整机的平整入口进行带钢取样，获取取样带钢的横截面的形状参数；

步骤102：对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度；

步骤103：将所述平整机的轧制区分为入口弹性区、塑性区和出口弹性区，并获取所述入口弹性区的第一单位板宽轧制力，所述塑性区的第二单位板宽轧制力和所述出口弹性区的第三单位板宽轧制力；

步骤104：基于所述第一单位板宽轧制力、所述第二单位板宽轧制力、所述第三单位板宽轧制力和所述带钢宽度，确定所述带钢的平整总轧制力；

步骤105：在通过所述平整总轧制力对所述带钢进行轧制过程中，获取所述工作辊的第一弯辊力和辊缝凸度；

步骤106：采用多项式对所述第一弯辊力和所述辊缝凸度进行拟合，确定所述第一弯辊力与所述辊缝凸度的对应关系；

步骤107：基于所述带钢的二次凸度和所述对应关系，确定所述平整机在轧制所述带钢时的工作辊的第二弯辊力，其中，所述带钢的二次凸度和所述辊缝凸度的取值相同，以使得在轧制所述带钢时控制所述平整机的总轧制力为所述平整总轧制力，以及控制所述工作辊以所述第二弯辊力进行输出。

其中，在步骤101中，在带钢放进所述平整机的平整入口时，对带钢进行取样，取样带钢为多个，然后获取每一个取样带钢的形状参数，例如取样带钢为4个时，获取4个取样带钢中的每一个取样带钢的形状参数。

具体来讲，对带钢进行取样之后，测量每一个取样带钢的横截面的轮廓形状，所述轮廓形状为所述形状参数。

接下来执行步骤102，在该步骤中，对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度。

在具体实施过程中，可以采用切比雪夫多项式对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度。

具体来讲，将所述形状参数代入采用公式(1)中，获取所述切比雪夫多项式的每次项系数，其中，

f(x)＝a₀+a₁·x+a₂·x²+a₄·x⁴公式(1)

x表示带钢的宽度，f(x)表示带钢的厚度，a₀表示切比雪夫多项式中零次项系数，a₁表示切比雪夫多项式中一次项系数，a₂表示切比雪夫多项式中二次项系数，a₄表示切比雪夫多项式中四次项系数；

基于公式(2)获取所述带钢的二次凸度，其中，

CW＝-(a₂+a₄)公式(2)

CW表示带钢二次凸度。

接下来执行步骤103，在该步骤中，将所述平整机的轧制区分为入口弹性区、塑性区和出口弹性区，并获取所述入口弹性区的第一单位板宽轧制力，所述塑性区的第二单位板宽轧制力和所述出口弹性区的第三单位板宽轧制力。

其中，步骤103可以与步骤101同时执行，也可以执行步骤101之后，再执行步骤103，本申请不作具体限制。

在具体实施过程中，参见图2，在计算冷轧机的轧制力时，所述平整机的整个轧制区均处于塑性变形状态，即忽略入口弹性区和出口弹性回复区，由于冷轧相对压下率较大，通常大于10％，这种忽略带来的误差很小；但是在平整时的相对压下率远小于冷轧时的相对压下率，此时轧制区中的弹性区不能忽略，需要将轧制区分为四个部分：入口弹性区、塑性区和出口弹性区，所述塑性区包括前滑区和后滑区，其中，所述前滑区在所述后滑区之前，所述前滑区靠近所述出口弹性区，所述后滑区靠近所述入口弹性区，其中，图2中R'为压扁半径；h_in为入口带钢厚度；h_out为出口带钢厚度；h_m为轧制区带钢厚度；σ_in为入口张应力；σ_out为出口张应力；为中心角；L_p为接触弧长度。

具体来讲，参见图2，可以根据所述取样所述平整入口的带钢的变形抗力和所述工作辊的轧制参数，获取所述第一单位板宽轧制力，其中，所述工作辊的轧制参数包括所述平整机的压辊尺寸和轧制速度等参数，当然，所述工作辊的轧制参数还可以包括带钢规格和带种等参数。

具体的，根据公式(3)，获取所述第一单位板宽轧制力，其中，所述公式(3)为：

$P_1=\frac{(1-v^2)}{E}\·\frac{h_{\mathrm{in}}\·{[k\left(h_{\mathrm{in}}\right)-{\mathrm{\σ}}_{\mathrm{in}}]}^2}{4\sqrt{\frac{h_{\mathrm{in}}-h_{\mathrm{out}}}{R^{\′}}}}$ 公式(3)

其中，ν为泊松比；E为杨氏模量；k(h_in)为平整入口的带钢的变形抗力；P₁为所述第一单位板宽轧制力。

具体来讲，参见图2，可以根据所述取样所述平整出口的带钢的变形抗力和所述工作辊的轧制参数，获取所述第三单位板宽轧制力，其中，所述工作辊的轧制参数包括所述平整机的压辊尺寸和轧制速度等参数，当然，所述工作辊的轧制参数还可以包括带钢规格和带种等参数。

具体的，根据公式(4)，获取所述第三单位板宽轧制力，其中，所述公式(4)为：

$P_3=\frac{2}{3}{[k\left(h_{\mathrm{out}}\right)-{\mathrm{\σ}}_{\mathrm{out}}]}^{3/2}\·\sqrt{h_{\mathrm{out}}\·\frac{R^{\′}\·(1-v^2)}{E}}$ 公式(3)

其中，k(h_out)为平整出口的带钢的变形抗力；P₃为所述第三单位板宽轧制力。

具体来讲，参见图2，在塑性区包括前滑区和后滑区时，获取前滑区的单位板宽轧制力和后滑区的单位板宽轧制力；基于前滑区的单位板宽轧制力和后滑区的单位板宽轧制力，获取所述第二单位板宽轧制力，其中，前滑区在后滑区之前，前滑区靠近出口弹性区，后滑区靠近入口弹性区。

具体的，根据公式(5)，获取前滑区的单位板宽轧制力，其中，所述公式(5)为：

公式(5)

其中，h_i为前滑区内位置i处带钢厚度；为塑性区内位置i与中性面夹角；k(h_i)为前滑区某一位置处带钢的变形抗力；μ为摩擦系数；P_in为前滑区的单位板宽轧制力。

具体的，根据公式(6)，获取后滑区的单位板宽轧制力，其中，所述公式(6)为：

公式(6)

其中，为咬入角，P_out为后滑区的单位板宽轧制力。

具体来讲，在获取前滑区的单位板宽轧制力和后滑区的单位板宽轧制力之后，基于前滑区的单位板宽轧制力和后滑区的单位板宽轧制力，获取所述第二单位板宽轧制力。

具体的，根据公式(7)，获取所述第二单位板宽轧制力，其中，所述公式(7)为：

公式(7)

其中，P₂为所述第二单位板宽轧制力。

接下来执行步骤104，在该步骤中，基于所述第一单位板宽轧制力、所述第二单位板宽轧制力、所述第三单位板宽轧制力和所述带钢宽度，确定所述带钢的平整总轧制力。

在具体实施过程中，由于所述平整总轧制力为总的单位板宽轧制力与带钢宽度之积，如此，可以通过公式(8)，即可获取所述平整总轧制力，其中，所述公式(8)为：

P＝(P₁+P₂+P₃)·B   公式(8)

其中，B为带钢宽度；P为平整总轧制力。

接下来执行步骤105，在该步骤中，在通过所述平整总轧制力对所述带钢进行轧制过程中，获取所述工作辊的第一弯辊力和辊缝凸度。

在具体实施过程中，在平整轧制过程中，为了保证轧后带钢板形良好，应保持带钢轧前和轧后比例凸度相等，即应遵循轧制过程中板形良好的等比例凸度原则，建立平整机辊系的仿真模型，通过所建立的仿真模型，计算出在平整轧制力为P、带钢宽度为B时，所述工作辊的第一弯辊力和辊缝凸度。当然，也可以直接通过所述平整总轧制力对所述带钢进行轧制，并在轧制过程中，所述工作辊的第一弯辊力和所述辊缝凸度，所述工作辊的数量为多个，例如为4个，6个等，其中，所述第一弯辊力和所述辊缝凸度均包含多组数值。

接下来执行步骤106，在该步骤中，采用多项式对所述第一弯辊力和所述辊缝凸度进行拟合，确定所述第一弯辊力与所述辊缝凸度的对应关系。

在具体实施过程中，可以采用多项式对所述第一弯辊力和所述辊缝凸度进行拟合，可以得到承载辊缝凸度与工作辊弯辊力之间的对应关系，具体如公式(9)所示。

具体来讲，所述公式(9)具体为：

BFW＝b₀+b₁·kw+b₂·kw²+b₃·kw³+…   公式(9)

其中，BFW为工作辊的弯辊力；kw为承载辊缝凸度，b₀、b₁、b₂、b₃…式(9)中每一次项系数。

具体的，将所述第一弯辊力和所述辊缝凸度代入公式(9)中，从而可以获取公式(9)中的每一次项系数。

接下来执行步骤107，在该步骤中，基于所述带钢的二次凸度和所述对应关系，确定所述平整机在轧制所述带钢时的工作辊的第二弯辊力，其中，所述带钢的二次凸度和所述辊缝凸度的取值相同，以使得在轧制所述带钢时控制所述平整机的总轧制力为所述平整总轧制力，以及控制所述工作辊以所述第二弯辊力进行输出。

在具体实施过程中，在通过步骤106获取到公式(9)中的每一次项系数之后，根据等比例凸度原则，将通过步骤102获取的所述带钢的二次凸度代入拟合公式(9)中，即可计算出满足使所述带钢的二次凸度与所述辊缝凸度相等的工作辊的第二弯辊力，然后在轧制所述带钢时控制所述平整机的总轧制力为所述平整总轧制力，以及控制所述工作辊以所述第二弯辊力进行输出。

由于本申请技术方案将平整机的轧制区分为入口弹性区、塑性区和出口弹性区，且塑性区还分为前滑区和后滑区，通过分别获取每一个划分区的轧制力，使得获取的所述平整总轧制力更准确，而且可以通过建立平整机辊系的仿真模型，能够更准确获取所述第一弯辊力和所述辊缝凸度，使得拟合所述第一弯辊力和所述辊缝凸度的公式(9)也能够更精确的计算出所述第二弯辊力，从而使得获取所述平整总轧制力和所述第二弯辊力更精确，使得出口的带钢板形的质量得以提高，以及使得平整后带钢的正品率也得以提高。

在实际应用过程中，以1700罩退平整机为例，采用本技术方案计算得到的1700罩退平整带头板形轧制参数，具体参见下表1，通过表1中的板形轧制参数来控制1700罩退平整机来轧制对应的带钢时，最大浪高由7.5mm降低至3.5mm，因板形问题导致的带头切损由15m左右降低至4米左右，并基本消除了带钢头部的羽痕与边折印等表面缺陷，如此，能够有效提高带钢头部板形和表面的控制质量，减小了因为板形和表面缺陷问题造成的废品量，提高了成材率。

表1

基于与上述方法相同的技术构思，本申请另一实施例还提供了一种平整机，参见图3，包括：

平整机本体30；

工作辊31，设置平整机本体30上；

控制器32，电性连接工作辊31，用于在所述平整机的平整入口进行带钢取样，获取取样带钢的横截面的形状参数；对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度；将所述平整机的轧制区分为入口弹性区、塑性区和出口弹性区，并获取所述入口弹性区的第一单位板宽轧制力，所述塑性区的第二单位板宽轧制力和所述出口弹性区的第三单位板宽轧制力；基于所述第一单位板宽轧制力、所述第二单位板宽轧制力、所述第三单位板宽轧制力和所述带钢宽度，确定所述带钢的平整总轧制力；在通过所述平整总轧制力对所述带钢进行轧制过程中，获取所述工作辊的第一弯辊力和辊缝凸度；采用多项式对所述第一弯辊力和所述辊缝凸度进行拟合，确定所述第一弯辊力与所述辊缝凸度的对应关系；基于所述带钢的二次凸度和所述对应关系，确定所述平整机在轧制所述带钢时的工作辊的第二弯辊力，其中，所述带钢的二次凸度和所述辊缝凸度的取值相同，以使得在轧制所述带钢时控制所述平整机的总轧制力为所述平整总轧制力，以及控制所述工作辊以所述第二弯辊力进行输出。

本发明有益效果如下：

其一、由于本申请技术方案是对取样带钢的横截面的形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度，再基于获取的入口弹性区的第一单位板宽轧制力，塑性区的第二单位板宽轧制力和出口弹性区的第三单位板宽轧制力，确定所述带钢的平整总轧制力；以及采用采用多项式对获取的所述工作辊的第一弯辊力和辊缝凸度进行拟合，确定所述第一弯辊力与所述辊缝凸度的对应关系；基于所述带钢的二次凸度和所述对应关系，确定所述平整机在轧制所述带钢时的工作辊的第二弯辊力，其中，所述带钢的二次凸度和所述辊缝凸度的取值相同，以使得在轧制所述带钢时控制所述平整机的总轧制力为所述平整总轧制力，以及控制所述工作辊以所述第二弯辊力进行输出，如此，使得本申请技术方案通过建立平整机轧制力模型，计算出给定轧制速度和延伸率下的平整轧制力设定值，再通过建立的平整机辊系变形仿真模型，结合平整入口带钢板廓测量数据，根据等比例凸度原则，计算出平整机弯辊力预设定值，以提高平整机带头板形控制参数的设定精度，使得出口的带钢板形的质量得以提高，以及使得平整后带钢的正品率也得以提高。

其二、由于本申请技术方案将平整机的轧制区分为入口弹性区、塑性区和出口弹性区，且塑性区还分为前滑区和后滑区，通过分别获取每一个划分区的轧制力，使得获取的所述平整总轧制力更准确，而且可以通过建立平整机辊系的仿真模型，能够更准确获取所述第一弯辊力和所述辊缝凸度，使得拟合所述第一弯辊力和所述辊缝凸度的公式(9)也能够更精确的计算出所述第二弯辊力，从而使得获取所述平整总轧制力和所述第二弯辊力更精确，使得出口的带钢板形的质量得以提高，以及使得平整后带钢的正品率也得以提高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种平整机带头板形轧制参数的控制方法，所述平整机包括工作辊，其特征在于，所述方法包括：

在所述平整机的平整入口进行带钢取样，获取取样带钢的横截面的形状参数；

对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度；

将所述平整机的轧制区分为入口弹性区、塑性区和出口弹性区，并获取所述入口弹性区的第一单位板宽轧制力，所述塑性区的第二单位板宽轧制力和所述出口弹性区的第三单位板宽轧制力；

基于所述第一单位板宽轧制力、所述第二单位板宽轧制力、所述第三单位板宽轧制力和所述带钢宽度，确定所述带钢的平整总轧制力；

在通过所述平整总轧制力对所述带钢进行轧制过程中，获取所述工作辊的第一弯辊力和辊缝凸度；

采用多项式对所述第一弯辊力和所述辊缝凸度进行拟合，确定所述第一弯辊力与所述辊缝凸度的对应关系；

基于所述带钢的二次凸度和所述对应关系，确定所述平整机在轧制所述带钢时的工作辊的第二弯辊力，其中，所述带钢的二次凸度和所述辊缝凸度的取值相同，以使得在轧制所述带钢时控制所述平整机的总轧制力为所述平整总轧制力，以及控制所述工作辊以所述第二弯辊力进行输出。

2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度，具体包括：

采用切比雪夫多项式对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度。

3.如权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述采用切比雪夫多项式对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度，具体为：

将所述形状参数代入采用公式(1)中，获取所述切比雪夫多项式的每次项系数，其中，

f(x)＝a₀+a₁·x+a₂·x²+a₄·x⁴    公式(1)

x表示带钢的宽度，f(x)表示带钢的厚度，a₀表示切比雪夫多项式中零次项系数，a₁表示切比雪夫多项式中一次项系数，a₂表示切比雪夫多项式中二次项系数，a₄表示切比雪夫多项式中四次项系数；

基于公式(2)获取所述带钢的二次凸度，其中，

CW＝-(a₂+a₄)    公式(2)

CW表示带钢二次凸度。

4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述入口弹性区的第一单位板宽轧制力，具体包括：

根据所述取样所述平整入口的带钢的变形抗力和所述工作辊的轧制参数，获取所述第一单位板宽轧制力。

5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述塑性区包括前滑区和后滑区时，所述获取所述塑性区的第二单位板宽轧制力，具体包括：

获取所述前滑区的单位板宽轧制力和所述后滑区的单位板宽轧制力；

基于所述前滑区的单位板宽轧制力和所述后滑区的单位板宽轧制力，获取所述第二单位板宽轧制力，其中，所述前滑区在所述后滑区之前。

6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述获取所述出口弹性区的第三单位板宽轧制力，具体包括：

根据所述取样带钢在所述平整机的平整出口的变形抗力和所述取样带钢在所述出口弹性区的单位板宽轧制力，获取所述第三单位板宽轧制力。

7.一种平整机，其特征在于，包括：

平整机本体；

工作辊，设置所述平整机本体上；

控制器，电性连接所述工作辊，用于在所述平整机的平整入口进行带钢取样，获取取样带钢的横截面的形状参数；对所述形状参数进行拟合，获取所述带钢的二次凸度；将所述平整机的轧制区分为入口弹性区、塑性区和出口弹性区，并获取所述入口弹性区的第一单位板宽轧制力，所述塑性区的第二单位板宽轧制力和所述出口弹性区的第三单位板宽轧制力；基于所述第一单位板宽轧制力、所述第二单位板宽轧制力、所述第三单位板宽轧制力和所述带钢宽度，确定所述带钢的平整总轧制力；在通过所述平整总轧制力对所述带钢进行轧制过程中，获取所述工作辊的第一弯辊力和辊缝凸度；采用多项式对所述第一弯辊力和所述辊缝凸度进行拟合，确定所述第一弯辊力与所述辊缝凸度的对应关系；基于所述带钢的二次凸度和所述对应关系，确定所述平整机在轧制所述带钢时的工作辊的第二弯辊力，其中，所述带钢的二次凸度和所述辊缝凸度的取值相同，以使得在轧制所述带钢时控制所述平整机的总轧制力为所述平整总轧制力，以及控制所述工作辊以所述第二弯辊力进行输出。