WO2005093252A1 - Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe - Google Patents

Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe Download PDF

Info

Publication number
WO2005093252A1
WO2005093252A1 PCT/EP2005/002895 EP2005002895W WO2005093252A1 WO 2005093252 A1 WO2005093252 A1 WO 2005093252A1 EP 2005002895 W EP2005002895 W EP 2005002895W WO 2005093252 A1 WO2005093252 A1 WO 2005093252A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
reversing
pump
stroke
delivery
cylinders
Prior art date
Application number
PCT/EP2005/002895
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Stefan Höfling
Wilhelm Hofmann
Wolf-Michael Petzold
Original Assignee
Putzmeister Aktiengesellschaft
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Putzmeister Aktiengesellschaft filed Critical Putzmeister Aktiengesellschaft
Priority to CN200580000377A priority Critical patent/CN100595436C/zh
Priority to EA200600261A priority patent/EA007369B1/ru
Priority to EP05716191A priority patent/EP1727980B1/de
Priority to US10/592,217 priority patent/US7611331B2/en
Priority to DE502005004119T priority patent/DE502005004119D1/de
Priority to JP2007504320A priority patent/JP5028255B2/ja
Priority to UAA200601530A priority patent/UA81964C2/uk
Priority to KR1020067009229A priority patent/KR101187523B1/ko
Publication of WO2005093252A1 publication Critical patent/WO2005093252A1/de

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/02—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F04B9/08—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid
    • F04B9/10—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid
    • F04B9/109—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers
    • F04B9/117—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other
    • F04B9/1176—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor
    • F04B9/1178—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members the means being fluid the fluid being liquid having plural pumping chambers the pumping members not being mechanically connected to each other the movement of each piston in one direction being obtained by a single-acting piston liquid motor the movement in the other direction being obtained by a hydraulic connection between the liquid motor cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
    • F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
    • F04B15/023—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous supply of fluid to the pump by gravity through a hopper, e.g. without intake valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B7/00—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving
    • F04B7/02—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated
    • F04B7/0233—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers
    • F04B7/0241—Piston machines or pumps characterised by having positively-driven valving the valving being fluid-actuated a common distribution member forming a single discharge distributor for a plurality of pumping chambers and having an oscillating movement
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B9/00—Piston machines or pumps characterised by the driving or driven means to or from their working members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00—Pump parameters
    • F04B2201/02—Piston parameters
    • F04B2201/0201—Position of the piston
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2203/00—Motor parameters
    • F04B2203/09—Motor parameters of linear hydraulic motors
    • F04B2203/0903—Position of the driving piston
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S417/00—Pumps
    • Y10S417/90—Slurry pumps, e.g. concrete

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for controlling a two-cylinder thick matter pump with two delivery cylinders which open into front end openings in a material feed container and are actuated in counter-clockwise manner by means of at least one hydraulic reversing pump and hydraulic drive cylinders actuated by this, with a feed side arranged inside the material feed container alternately connectable to the openings of the delivery cylinder and opening the other opening and connected on the outlet side to a delivery line, hydraulically operable pipe switch, a reversing process of the pipe switch being triggered each time a delivery stroke is completed, the drive cylinders also being formed at one end to form a closed hydraulic circuit with one connection of the reversing pump and at the other end hydraulically connected to each other via a rocking oil line, and for the umste Control of the pipe switch Compressed oil is branched off from the hydraulic lines leading from the reversing pump to the drive cylinders.
  • a device for controlling a two-cylinder thick matter pump of this type is known (DE-A 195 42 258), in which the end positions of the pistons of the drive cylinders can be tapped by means of cylinder switching sensors with the generation of end position signals.
  • the flow reversal of the reversing pump can be triggered there via the end position signals of the drive cylinders.
  • the end position signals are usually triggered via the two rod-side cylinder switching sensors. But it happens again and again that the cylinder shift sensors fail. In such a case it had previously been necessary to switch to manual operation or to switch off the machine. Proceeding from this, the invention has for its object to develop a device and a method with which a reliable pumping operation with continuous concrete flow can be guaranteed even without the cylinder switching sensors common today.
  • the solution according to the invention is based above all on the knowledge that, with the inclusion of a computer control, additional operating data from the hydraulic circuit for controlling the reversing pump and the pipe switch can be evaluated.
  • a first solution variant of the invention provides that the reversing device is a computer-aided arrangement for determining the probable stroke duration and for registering it in a data memory as well as for time monitoring during each piston stroke and for triggering a diverter switch reversal and flow reversal of the reversing pump as required a defined, compared to the expected stroke time elapsed stroke time.
  • the reversing device preferably has a time monitoring routine which has an algorithm for determining a comparison value from the stroke time and the probable stroke duration and for converting it into a reversal signal for the pipe switch and the reversing pump when a predetermined value is exceeded.
  • the reversing device has an input routine for storing the stroke duration measured when the concrete pump is calibrated with at least a defined delivery quantity. Since the delivery rate for computer-aided concrete pumps can be varied, for example, using a remote control device, it is particularly advantageous if the reversing device device has a computing routine for converting the registered stroke time depending on the delivery rate set on a remote control device.
  • a sensor for monitoring the hydraulic pressure on the high-pressure side of the reversing pump is provided, the output signal of which can be evaluated with a pressure monitoring routine of the reversing device in order to trigger a changeover of the switch and flow reversal of the reversing pump.
  • a pressure monitoring routine of the reversing device for this purpose, an average pump pressure can be determined and stored during each pressure stroke.
  • the pressure monitoring routine then has an algorithm for determining a pressure rise occurring at the end of each pressure stroke in the drive cylinder in question compared to the mean pressure value and for converting it into a changeover signal for the pipe switch and / or the reversing pump.
  • the reversing device can also have a path monitoring routine responsive to the output signals of selected cylinder switching sensors for triggering the changeover of the switch and / or reversing the flow of the reversing pump.
  • the reversing device can additionally have a measuring routine for determining the stroke duration from the output signals of the cylinder switching sensors and for their registration. The stroke duration registered in this way in a data memory can be used in an emergency to control the time of the flow reversal.
  • a preferred embodiment of the invention provides that the path monitoring routine that responds to selected cylinder switching sensors, the pressure monitoring routine that responds to the pressure measured values, and the time monitoring routine that responds to the stroke time preferably form a hierarchically structured, redundant program sequence for reversing the pipe switch and / or the reversing pump.
  • the control according to the invention switches the reversing pump in normal operation when the bottom-side cylinder switch is reached and thus ensures a continuous flow of concrete.
  • the respective stroke duration is calculated during operation and the average high pressure at the pressure outlet of the reversing pump is determined and stored in data memories.
  • the controller for the continued operation of the pump can be automatically switched over to at least one of the bottom-side cylinder switching sensors.
  • the rod-side cylinder switching sensors are prioritized. During operation, however, the rod and the bottom-side cylinder switching sensors are monitored and can be activated independently of one another for the aforementioned measuring processes.
  • the stroke time since the last switching operation can be monitored with the additional measures according to the invention and compared with the registered stroke duration.
  • the expected stroke time can be calculated depending on the flow rate, the speed or the viscosity of the material to be conveyed. If the stroke time has almost expired, the high pressure at the pump outlet is compared with the mean stored high pressure of the current stroke. If the pressure rises above a predetermined threshold, forced reversal can be initiated in this case.
  • the measures described above can also be used individually for reversing the pipe switch and the reversing pump.
  • Figure 1 shows a section of a two-cylinder slurry pump in a partially sectioned diagram.
  • FIG. 2 shows a circuit diagram of a computer-assisted drive hydraulics for a two-cylinder thick matter pump
  • Fig. 3 is a flowchart of a redundant program sequence for pump control.
  • the control arrangement shown in FIG. 2 is intended for a thick matter pump according to FIG. 1, which has two delivery cylinders 50, 50 ', the front openings 52 of which open into a material feed container 54 and can be connected alternately to a delivery line 58 via a pipe switch 56 during the pressure stroke ,
  • the delivery cylinders 50, 50 ' are driven in a push-pull manner via hydraulic drive cylinders 5, 5' and a reversing hydraulic pump 6.
  • the delivery pistons 60, 60 'of the delivery cylinders 50, 50' are connected to the pistons 8, 8 'of the drive cylinders 5, 5' via a common piston rod 9, 9 '.
  • the drive cylinders 5, 5 ' are pressurized with oil at the bottom via the hydraulic lines 11, 11' of the hydraulic circuit with the aid of the reversing pump 6 and are on their rod end hydraulically connected to each other via a rocking oil line 12.
  • the direction of movement of the drive pistons 8, 8 ', and thus of the common piston rods 9, 9', is reversed by reversing the direction of flow of the reversing pump 6 via a reversing device 18 containing a computer 14 and an adjustment mechanism 16.
  • the reversing pump 6 has a swash plate 62, which is swiveled through its zero position during reversal, so that the direction of delivery of the pressure oil in the hydraulic lines 11, 11 'is reversed.
  • the delivery rate of the reversing pump 6 can be varied by the swivel angle of the swash plate 62 at a predetermined speed of the drive motor, not shown.
  • the swivel angle of the swash plate 62 can be adjusted via a remote control device 64 with the support of the computer 14.
  • the reversing pump 6 and the pipe switch 56 are reversed as soon as the pistons 8, 8 'of the drive cylinders 5, 5' reach their end position.
  • the reversing device 18 has a plurality of redundant control routines which are linked to one another to form a hierarchically structured program sequence (cf. FIG. 3).
  • the reversing device evaluates output signals of the cylinder switching sensors 20, 22 and 20 ', 22' which are arranged at a distance from the rod-side and bottom ends of the two drive cylinders 5, 5 'and are connected on the output side to the computer-assisted reversing device 18.
  • the cylinder switching sensors respond to the drive pistons 8, 8 'running past during pump operation and signal this event to the computer input 66, 68.
  • a reversing signal 76 is triggered in the reversing device, which reverses the reversing pump 6 via the adjusting mechanism 16.
  • reversal of the pipe switch 56 is also triggered via the directional valve and the plunger cylinders 72, 72 '.
  • the computer 14 has a path monitoring routine 40 in which the output signals of the rod-side cylinder switching sensors 20, 20 'are evaluated, forming a reversing signal 76 for the reversing pump 6 and / or the pipe switch 56.
  • a path monitoring routine 40 in which the output signals of the rod-side cylinder switching sensors 20, 20 'are evaluated, forming a reversing signal 76 for the reversing pump 6 and / or the pipe switch 56.
  • at least one of the rod-side cylinder switching sensors 20, 20 'fails at least one of the bottom-side cylinder switching sensors 22, 22' is activated to form the reversing signal 76 via the monitoring routine 40 in its place.
  • the reversing device 18 further comprises a pressure sensor 24, which is connected to the high pressure side 78 of the reversing pump 6 and whose output signal is evaluated in the computer 14 with the aid of a pressure monitoring routine 80.
  • the pressure monitoring routine 80 calculates an average high pressure in the course of a lifting operation and comprises an algorithm for determining a pressure rise occurring at the end of each delivery stroke and for converting it into a reversing signal 76 'for the reversing pump 6 and / or the pipe switch 56. This reversing signal is preferred in the event of a failure of the cylinder shift sensors 20, 20 '; 22, 22 'used for reversal.
  • a stroke duration dependent on the Ford and the drive speed of the reversing pump 6 can be determined and stored in a data memory of the computer 14. Even during the pumping operation, the stroke duration can be adjusted via the rod-like and bottom-side cylinder switching sensors 20, 20 '; 22, 22 'Measure and register as a function of the set delivery rate and engine speed. If for this purpose the stroke time is monitored after each switching operation and compared with the registered stroke duration, a reversing signal 76 "for the reversing pump 6 and / or the pipe switch 56 can be derived from this via a time monitoring routine 82 of the computer 14.
  • the comparison routine 82 points out expediently has an algorithm which also converts the stored stroke time when adjusting tion of the delivery rate and / or the engine speed allows.
  • the reversing signal 76 "derived from this ensures that an automatic reversal of the reversing pump 6 and the pipe switch 56 is triggered even if the cylinder switching sensors 20, 20 '; 22, 22' and the pressure sensor 24 fail, or if these sensors are not present can.
  • the cylinder shift sensors 20, 20 '; 22, 22 'responsive monitoring routine 40, the pressure monitoring routine 80 responsive to the pressure sensor 24 and the time monitoring routine responsive to the stroke time 82 are linked together in this order to form a redundant, priority-structured program sequence (FIG. 3).
  • the reversal process is triggered via one of the three routines of the program sequence.
  • the stroke time is monitored in the program block 84 after each reversing process and, if necessary, a new stroke duration is stored.
  • the invention relates to a device and a method for controlling a two-cylinder thick matter pump, the delivery pistons of which are actuated in a push-pull manner by means of a hydraulic reversing pump 6 and hydraulic drive cylinders controlled by this.
  • the delivery cylinders 50, 50 ' are connected to a delivery line 58 with a pressure switch 56 with each pressure stroke. At the end of each delivery stroke in the delivery cylinders 50, 50 ', a reversing process of the pipe switch 56 and the reversing pump 6 is triggered.

Abstract

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe, deren Förderkolben mittels einer hydraulischen Reversierpumpe (6) und über diese angesteuerter hydraulischer Antriebszylinder im Gegentakt betätigt werden. Die Förderzylinder (50, 50′) werden bei jedem Druckhub über eine Rohrweiche (56) mit einer Förderleitung (58) verbunden. Bei Beendigung eines jeden Förderhubs in den Förderzylindern (50, 50′) wird ein Umsteuervorgang der Rohrweiche (56) und der Reversierpumpe (6) ausgelöst. Um einen zuverlässigen Betrieb auch bei Ausfall von Schalt- oder Drucksensoren (20, 22, 24) zu gewährleisten, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass beim Einmessen der Betonpumpe und/oder während des Pumpbetriebs die voraussichtliche Hubdauer der Kolben (8, 8′) in den Antriebszylindern (5, 5′) gemessen und registriert wird, und dass während eines jeden Förderhubs die Hubzeit überwacht und mit der voraussichtlichen Hubdauer verglichen wird, und dass die Reversierpumpe (6) jeweils unter Durchflussumkehr durchgeschwenkt und/oder die Rohrweiche (56) umgesteuert wird, wenn die Hubzeit die voraussichtliche Hubdauer um ein vorgegebenes Maß übersteigt. Zusätzlich können die Ausgangssignale eines mit der Reversierpumpe (6) verbundenen Drucksensors (24) oder an den Arbeitszylindern angeordneter Zylinderschaltsensoren (20, 20′) zur Auslösung eines Umsteuervorgangs ausgewertet werden.

Description

Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Zweizylinder- Dickstoffpumpe
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe mit zwei über stirnseitige Öffnungen in einen Materialaufgabebehälter mündenden, mittels mindestens einer hydraulischen Reversierpumpe und über diese angesteuerter hydraulischer An- triebszylinder im Gegentakt betätigbaren Förderzylindern, mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters angeordneten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen der Förderzylinder anschließbaren und die jeweils andere Öffnung freigebenden und austrittsseitig mit einer Förderleitung verbundenen, hydraulisch betätigbaren Rohrweiche, wobei jeweils bei Beendigung eines Förderhubs ein Umsteuervorgang der Rohrweiche ausgelöst wird, wobei ferner die Antriebszylinder an ihrem einen Ende unter Bildung eines geschlossenen Hydraulikkreises mit je einem Anschluß der Reversierpumpe und an ihrem anderen Ende über eine Schaukelölleitung miteinander hydraulisch verbunden sind und wobei zur Umsteuerung der Rohrweiche Druck- öl aus den von der Reversierpumpe zu den Antriebszylindern führenden Hydraulikleitungen abgezweigt wird.
Es ist eine Vorrichtung zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe dieser Art bekannt (DE-A 195 42 258), bei welcher die Endlagen der Kolben der Antriebszylinder mittels Zylinderschaltsensoren unter Erzeugung von Endlagensignalen abgreifbar sind. Die Durchflussumkehr der Reversierpumpe ist dort über die Endlagensignale der Antriebszylinder auslösbar. In der Praxis werden die Endlagensignale üblicherweise über die beiden stangen- seitigen Zylinderschaltsensoren ausgelöst. Es kommt aber immer wieder vor, dass die Zylinderschaltsensoren ausfallen. In einem solchen Fall mußte bisher auf Handbetrieb umgeschaltet oder die Maschine abgeschaltet werden. Ausgehend hiervon liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zu entwickeln, womit auch ohne die heute üblichen Zylinderschaltsensoren ein zuverlässiger Pumpen betrieb mit kontinuierlichem Betonfluß gewährleistet werden kann.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden die in den Patentansprüchen 1 , 6, 11 und 14 angegebenen Merkmalskombinationen vorgeschlagen. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.
Die erfindungsgemäße Lösung geht vor allem von der Erkenntnis aus, dass bei Einbeziehung einer Rechnersteuerung zusätzl iche Betriebsdaten aus dem Hydraulikkreis zur Ansteuerung der Reversierpumpe und der Rohrweiche ausgewertet werden können.
Eine erste Lösungsvariante der Erfindung sieht vor., dass die Umsteuerein- richtung eine computergestützte Anordnung zur Bestimmung der voraussichtlichen Hubdauer und zu deren Registrierung in einem Datenspeicher sowie zur Zeitüberwachung während eines jeden Ko Ibenhubs und zur Auslö- sung einer Rohrweichenumsteuerung und Durchflussumkehr der Reversierpumpe nach Maßgabe einer definierten, im Vergleich zur voraussichtlichen Hubdauer verstrichenen Hubzeit aufweist. Bevorzu gt weist dabei die Um- steuereinrichtung eine Zeitüberwachungsroutine auf, die einen Algorithmus zur Bestimmung eines Vergleichswerts aus Hubzeit und voraussichtlicher Hubdauer und zu deren Umsetzung bei Überschreiten eines vorgegebenen Werts in ein Umsteuersignal für die Rohrweiche undJoder die Reversierpumpe aufweist. Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung sieht dabei vor, dass die Umsteuereinrichtung eine Eingaberoutine zur Abspeicherung der bei einem Einmessen der Betonpumpe bei mindest&ns einer definierten För- dermenge gemessenen Hubdauer aufweist. Da die Fördermenge bei computerunterstützten Betonpumpen beispielsweise über ein Fernsteuergerät variiert werden kann, ist es von besonderem Vorteil, w&nn die Umsteuereinrich- tung eine Rechenroutine zur Umrechnung der registrierten Hubdauer in Abhängigkeit von der an einem Fernsteuergerät eingestellten Fördermenge aufweist.
Gemäß einer bevorzugten oder alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist ein Sensor zur Überwachung des Hydraulikdrucks auf der Hochdruckseite der Reversierpumpe vorgesehen, dessen Ausgangssignal mit einer Drucküberwachungsroutine der Umsteuereinrichtung zur Auslösung einer Rohrweichenumsteuerung und Durchflussumkehr der Reversierpumpe auswert- bar ist. Zu diesem Zweck kann während eines jeden Druckhubs ein mittlerer Pumpendruck ermittelt und abgespeichert werden. Die Drucküberwachungsroutine weist dann einen Algorithmus zur Bestimmung eines am Ende eines jeden Druckhubs im betreffenden Antriebszylinder gegenüber dem mittleren Druckwert auftretenden Druckanstieg und zu dessen Umsetzung in ein Um- Steuersignal für die Rohrweiche und/oder die Reversierpumpe auf.
Wenn im Abstand von den stangen- und bodenseitigen Enden der Antriebszylinder je ein auf einen vorbeilaufenden Kolben ansprechender Zylinderschaltsensor angeordnet ist, kann die Umsteuereinrichtung außerdem eine auf die Ausgangssignale ausgewählter Zylinderschaltsensoren ansprechende Wegüberwachungsroutine zur Auslösung der Rohrweichenumsteuerung und/oder Durchflussumkehr der Reversierpumpe aufweisen. Die Umsteuereinrichtung kann in diesem Fall zusätzlich eine Messroutine zur Hubdauerbestimmung aus den Ausgangssignalen der Zylinderschaltsensoren und zu deren Registrierung aufweisen. Die auf diese Weise in einem Datenspeicher registrierte Hubdauer kann im Notfall zur Zeitsteuerung der Durchflussumkehr eingesetzt werden.
Eine bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die auf ausge- wählte Zylinderschaltsensoren ansprechende Wegüberwachungsroutine, die auf die Druckmesswerte ansprechende Drucküberwachungsroutine und die auf die Hubzeit ansprechende Zeitüberwachungsroutine eine vorzugsweise hierarchisch strukturierte, redundante Programmfolge zur Umsteuerung der Rohrweiche und/oder der Reversierpumpe bilden.
Die erfindungsgemäße Steuerung schaltet im Normalbetrieb die Reversier- pumpe beim Erreichen der bodenseitigen Zylinderschalter um und sorgt somit für einen kontinuierlichen Betonfluß. Gleichzeitig wird während des Betriebs die jeweilige Hubdauer errechnet und der mittlere Hochdruck am Druckausgang der Reversierpumpe ermittelt und in Datenspeichern abgelegt.
Für den Fall, dass mindestens einer der stangenseitigen Zylinderschaltsensoren ausfällt, kann die Steuerung für den Weiterbetrieb der Pumpe automatisch auf mindestens einen der bodenseitigen Zylinderschaltsensoren umgeschaltet werden. Die stangenseitigen Zylinderschaltsensoren sind zwar prio- risiert. Beim Betrieb werden jedoch die Stangen- und die bodenseitigen Zylinderschaltsensoren überwacht und können unabhängig voneinander für die vorgenannten Messvorgänge aktiviert werden.
Für den Fall, dass drei oder alle vier Zylinderschaltsensoren ausfallen, kann mit den zusätzlichen erfindungsgemäßen Maßnahmen die Hubzeit seit dem letzten Umschaltvorgang überwacht und mit der registrierten Hubdauer verglichen werden. Die voraussichtliche Hubdauer kann in Abhängigkeit von der Fördermenge, der Drehzahl oder der Viskosität des Förderguts berechnet werden. Ist die Hubzeit annähernd abgelaufen, so wird der Hochdruck am Pumpenausgang mit dem mittleren abgespeicherten Hochdruck des aktuellen Hubes verglichen. Bei einem Anstieg des Druckes über eine vorgegebene Schwelle kann in diesem Fall eine Zwangsumsteuerung veranlasst werden.
Sofern die gemessene Hubzeit die registrierte Hubdauer übersteigt und bis dahin kein Druckanstieg festgestellt wird, kann eine Zwangsumsteuerung allein aufgrund der Zeitmessung erfolgen. Damit ist sichergestellt, dass auch bei einem Ausfall des Drucksensors ein automatischer Weiterbetrieb der Betonpumpe gewährleistet ist.
Zur Vereinfachung der Pumpensteuerung können die vorstehend beschrie- benen Maßnahmen auch einzeln zur Umsteuerung der Rohrweiche und der Reversierpumpe eingesetzt werden.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung in schema- tischer Weise dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigen
Fig. 1 einen Ausschnitt aus einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe in teilweise geschnittener schaubildlicher Darstellung;
Fig. 2 ein Schaltschema einer rechnergestützten Antriebshydraulik für eine Zweizylinder-Dickstoffpumpe;
Fig. 3 ein Flußdiagramm einer redundanten Programmfolge für die Pumpensteuerung.
Die in Fig. 2 dargestellte Steuerungsanordnung ist für eine Dickstoffpumpe entsprechend Fig. 1 bestimmt, die zwei Förderzylinder 50, 50' aufweist, deren stirnseitige Öffnungen 52 in einen Materialaufgabebehälter 54 münden und abwechselnd während des Druckhubs über eine Rohrweiche 56 mit einer Förderleitung 58 verbindbar sind. Die Förderzylinder 50, 50' werden über hydraulische Antriebszylinder 5, 5' und eine Reversierhydropumpe 6 im Gegentakt angetrieben. Zu diesem Zweck sind die Förderkolben 60, 60' der Förderzylinder 50, 50' mit den Kolben 8, 8' der Antriebszylinder 5, 5' über eine gemeinsame Kolbenstange 9, 9' verbunden.
Die Antriebszylinder 5, 5' werden bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel bodenseitig über die Hydraulikleitungen 11 , 11' des Hydraulikkreislaufs mit Hilfe der Reversierpumpe 6 mit Drucköl beaufschlagt und sind an ihrem stangenseitigen Ende über eine Schaukelölleitung 12 hydraulisch miteinander verbunden. Die Bewegungsrichtung der Antriebskolben 8, 8', und damit der gemeinsamen Kolbenstangen 9, 9', wird dadurch umgekehrt, dass die Durchflussrichtung der Reversierpumpe 6 über eine einen Computer 14 und einen Verstellmechanismus 16 enthaltende Umsteuereinrichtung 18 umgekehrt wird. Die Reversierpumpe 6 weist zu diesem Zweck eine Schrägscheibe 62 auf, die bei der Umsteuerung durch ihre Nullage hindurchgeschwenkt wird, so dass sich die Förderrichtung des Drucköls in den Hydraulikleitungen 11 , 11' umkehrt. Die Fördermenge der Reversierpumpe 6 kann bei vorgege- bener Drehzahl des nicht dargestellten Antriebsmotors durch den Schwenkwinkel der Schrägscheibe 62 variiert werden. Der Schwenkwinkel der Schrägscheibe 62 kann dabei über ein Fernsteuergerät 64 mit Unterstützung des Computers 14 verstellt werden.
Die Umsteuerung der Reversierpumpe 6 und der Rohrweiche 56 erfolgt, sobald die Kolben 8, 8' der Antriebszylinder 5, 5' ihre Endlage erreichen. Die Umsteuereinrichtung 18 weist zu diesem Zweck mehrere redundante Steuerroutinen auf, die unter Bildung einer hierarchisch strukturierten Programmfolge miteinander verknüpft sind (vgl. Fig. 3).
Die Umsteuereinrichtung verwertet Ausgangssignale der jeweils im Abstand von den stangenseitigen und bodenseitigen Enden der beiden Antriebszylinder 5, 5' angeordneten Zylinderschaltsensoren 20, 22 und 20', 22', die aus- gangsseitig mit der rechnergestützen Umsteuereinrichtung 18 verbunden sind. Die Zylinderschaltsensoren sprechen auf die beim Pumpbetrieb vorbeilaufenden Antriebskolben 8, 8' an und signalisieren dieses Ereignis an den Rechnereingang 66, 68. Beim Auftreten der Ausgangssignale wird in der Umsteuereinrichtung ein Umsteuersignal 76 ausgelöst, das die Reversierpumpe 6 über den Verstellmechanismus 16 umsteuert. Im Zuge des Um- steuervorgangs wird außerdem eine Umsteuerung der Rohrweiche 56 über das Wegeventil und die Plungerzylinder 72, 72' ausgelöst. Im Normalbetrieb werden primär die Signale der stangenseitigen Zylinderschaltsensoren 20, 20' zur Erzeugung eines Umsteuersignais 76 verwendet. Dazu weist der Computer 14 eine Wegüberwachungsroutine 40 auf, in welcher d ie Ausgangssignale der stangenseitigen Zylinderschaltsensoren 20, 20' unter Bildung eines Umsteuersignais 76 für die Reversierpumpe 6 und/oder die Rohrweiche 56 ausgewertet werden. Für den Fall, dass mindestens einer der stangenseitigen Zylinderschaltsensoren 20, 20' ausfällt, wird an deren Stelle mindestens einer den bodenseitigen Zylinderschaltsensoren 22, 22' zur Bildung des Umsteuersignais 76 über die Überwachungsroutine 40 akti iert.
Die Umsteuereinrichtung 18 umfaßt ferner einen Drucksensor 24, der an die Hochdruckseite 78 der Reversierpumpe 6 angeschlossen ist und dessen Ausgangssignal im Rechner 14 mit Hilfe einer Drucküberwachungsroutine 80 ausgewertet wird. Die Drucküberwachungsroutine 80 errechnet im Verlauf eines Hubvorgangs einen mittleren Hochdruck und umfaßt einen Algo rithmus zur Bestimmung eines am Ende eines jeden Förderhubs auftretenden Druckanstiegs und zu dessen Umsetzung in ein Umsteuersignal 76' für die Reversierpumpe 6 und/oder die Rohrweiche 56. Dieses Umsteuersignal wird bevorzugt bei einem Ausfall der Zylinderschaltsensoren 20, 20'; 22, 22' zur Umsteuerung verwendet.
Weiter kann bei der Einmessung der Betonpumpe eine von der Ford ermen- ge und der Antriebsdrehzahl der Reversierpumpe 6 abhängige Hubdauer bestimmt und in einem Datenspeicher des Rechners 14 abgelegt werden. Auch während des Pumpbetriebs läßt sich die Hubdauer über die stangen- seifigen und bodenseitigen Zylinderschaltsensoren 20, 20'; 22, 22' in .Abhängigkeit von der eingestellten Fördermenge und der Motordrehzahl messen und registrieren. Wenn dazu nach jedem Umschaltvorgang die Hubzeit ü- berwacht und mit der registrierten Hubdauer verglichen wird, kann -hieraus über eine Zeitüberwachungsroutine 82 des Rechners 14 ein Umsteuersignal 76" für die Reversierpumpe 6 und/oder die Rohrweiche 56 abgeleitet werden. Die Vergleichsroutine 82 weist dabei zweckmäßig einen Algorithmus auf, der auch eine Umrechnung der gespeicherten Hubdauer bei der Verstel- lung der Fördermenge und/oder der Motordrehzahl ermöglicht. Mit dem hieraus abgeleiteten Umsteuersignal 76" wird sichergestellt, dass auch bei Ausfall der Zylinderschaltsensoren 20, 20'; 22, 22' und des Drucksensors 24 o- der bei NichtVorhandensein dieser Sensoren eine automatische Umsteue- rung der Reversierpumpe 6 und der Rohrweiche 56 ausgelöst werden kann.
In der beschriebenen Umsteuereinrichtung sind die auf ausgewählte Zylinderschaltsensoren 20, 20'; 22, 22' ansprechende Überwachungsroutine 40, die auf den Drucksensor 24 ansprechende Drucküberwachungsroutine 80 und die auf die Hubzeit ansprechende Zeitüberwachungsroutine 82 in dieser Reihenfolge zu einer redundanten, prioritätsstrukturierten Programmfolge (Fig. 3) miteinander verknüpft. Die Auslösung des Umsteuervorgangs erfolgt über eine der drei Routinen der Programmfolge. Außerdem wird in dem Programmblock 84 nach jedem Umsteuervorgang die Hubzeit überwacht und gegebenenfalls eine neue Hubdauer abgespeichert.
Zusammenfassend ist folgendes festzuhalten: Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung einer Zweizylinder- Dickstoffpumpe, deren Förderkolben mittels einer hydraulischen Reversier- pumpe 6 und über diese angesteuerter hydraulischer Antriebszylinder im Gegentakt betätigt werden. Die Förderzylinder 50, 50' werden bei jedem Druckhub über eine Rohrweiche 56 mit einer Förderleitung 58 verbunden. Bei Beendigung eines jeden Förderhubs in den Förderzylindern 50, 50' wird ein Umsteuervorgang der Rohrweiche 56 und der Reversierpumpe 6 ausge- löst. Um einen zuverlässigen Betrieb auch bei Ausfall von Schalt- oder Drucksensoren zu gewährleisten, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, dass beim Einmessen der Betonpumpe und/oder während des Pumpbetriebs die Hubdauer der Kolben in den Antriebszylindern gemessen und registriert wird, und dass während eines jeden Förderhubs die Hubzeit über- wacht und mit der registrierten Hubdauer verglichen wird, und dass die Reversierpumpe 6 jeweils unter Durchflussumkehr durchgeschwenkt und/oder die Rohrweiche umgesteuert wird, wenn die Hubzeit die registrierte Hubdau- er um ein vorgegebenes Maß übersteigt. Zusätzlich können die Ausgangssignale eines mit der Reversierpumpe verbundenen Drucksensors oder an den Arbeitszylindern angeordneter Zylinderschaltsensoren 20, 20' zur Auslösung eines Umsteuervorgangs ausgewertet werden.

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe mit zwei über stirnseitige Öffnungen (52) in einen Materialaufgabebehälter (54) mündenden, mittels mindestens einer hydraulischen Reversierpumpe (6) und über diese angesteuerter hydraulischer Antriebszylinder (5, 5') im Gegentakt betätigbaren Förderzylindern (50, 50'), mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters (54) angeordneten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen (52) der Förderzylinder (50, 50') an- schließbaren und die jeweils andere Öffnung freigebenden und aus- trittsseitig mit einer Förderleitung (58) verbundenen, hydraulisch betätigbaren Rohrweiche (56), wobei die Antriebszylinder (5, 5') an ihrem einen Ende über je eine Hydraulikleitung (11 , 11') mit einem Anschluß der Reversierpumpe (6) und an ihrem anderen Ende über eine Schau- kelölleitung (12) miteinander hydraulisch verbunden sind, und mit einer Einrichtung (18) zur Umsteuerung der Reversierpumpe (6) nach Ablauf eines jeden Kolbenhubs, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsteuereinrichtung eine computergestützte Anordnung (84, 82) zur Bestimmung einer voraussichtlichen Hubdauer und zu deren Registrierung in einem Datenspeicher sowie zur Zeitüberwachung während eines jeden Kolbenhubs und zur Auslösung einer Umsteuerung der Rohrweiche (56) und/oder einer Durchflussumkehr der Reversierpumpe (6) nach Maßgabe einer definierten, im Vergleich zur voraussichtlichen Hubdauer verstrichenen Hubzeit aufweist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Umsteuereinrichtung (18) eine Zeitüberwachungsroutine (82) aufweist, die einen Algorithmus zur Bestimmung eines Vergleichswerts aus Hubzeit und voraussichtlicher Hubdauer und zu dessen Umsetzung bei Über- schreiten eines vorgegebenen Werts in ein Umsteuersignal (76") für die Reversierpumpe (6) und/oder die Rohrweiche (56) aufweist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsteuereinrichtung (18) eine Eingaberoutine zum Abspeichern einer beim Einmessen der Betonpumpe bei mindestens einer definierten, vorzugsweise über ein Fernsteuergerät (64) einstellbaren Fördermenge gemessenen Hubdauer enthält.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsteuereinrichtung (18) eine Rechenroutine zur Umrechnung der registrierten Hubdauer in Abhängigkeit von der vor- zugsweise an einem Fernsteuergerät (64) eingestellten Fördermenge aufweist.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor (24) zur Überwachung des Hydraulikdrucks auf der Hochdruckseite (78) der Reversierpumpe (6), dessen Ausgangssignal mit einer Drucküberwachungsroutine (80) der Umsteuereinrichtung (18) zur Auslösung einer Rohrweichenumsteuerung und/oder einer Durchflussumkehr der Reversierpumpe (6) auswertbar ist.
6. Vorrichtung zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe mit zwei über stirnseitige Öffnungen (52) in einen Materialaufgabebehälter (54) mündenden, mittels mindestens einer hydraulischen Reversierpumpe (6) und über diese angesteuerter hydraulischer Antriebszylinder (5, 5') im Gegentakt betätigbaren Förderzylindern (50, 50'), mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters (54) angeordneten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen (52) der Förderzylinder (50, 50') anschließbaren und die jeweils andere Öffnung freigebenden und aus- trittsseitig mit einer Förderleitung (58) verbundenen, hydraulisch betä- tigbaren Rohrweiche (56), wobei die Antriebszylinder (5, 5') an ihrem einen Ende über je eine Hydraulikleitung (11 , 11') mit einem Anschluß der Reversierpumpe (6) und an ihrem anderen Ende über eine Schau- kelölleitung (12) miteinander hydraulisch verbunden sind, und mit einer Einrichtung (18) zur Umsteuerung der Reversierpumpe nach Ablauf eines jeden Kolbenhubs, gekennzeichnet durch mindestens einen Sensor zur Überwachung des Hydraulikdrucks auf der Hochdruckseite (78) der Reversierpumpe (6), dessen Ausgangssignal mit einer Drucküberwachungsroutine (80) der computergestützten Umsteuereinrichtung (18) zur Auslösung einer Umsteuerung der Rohrweiche (56) und/oder einer Durchflussumkehr der Reversierpumpe (6) auswertbar ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Drucküberwachungsroutine (80) einen Algorithmus zur Bestimmung eines am Ende eines jeden Druckhubs auf der Hochdruckseite (78) der Reversierpumpe (6) auftretenden Druckanstiegs und zu dessen Umsetzung in ein Umsteuersignal (76') für die Rohrweiche (56) und/oder die Reversierpumpe (6) enthält.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass im Abstand von den Stangen- und bodenseitigen Enden der Antriebszylinder (5, 5') je ein auf einen vorbeilaufenden Kolben (8, 8') ansprechender Zylinderschaltsensor (20, 20'; 22, 22') angeordnet ist, und dass die Umsteuereinrichtung (18) eine auf die Ausgangssignale ausgewählter Zylinderschaltsensoren ansprechende Wegüberwachungsroutine (40) zur Umsteuerung der Rohrweiche (56) und/oder zur Auslösung einer Durchflussumkehr der Reversierpumpe (6) aufweist.
9. Vorrichtung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Umsteuereinrichtung (18) eine Messroutine (84) zur Hubdauerbestimmung aus den Ausgangssignalen der Zylinderschaltsensoren (20, 20'; 22, 22') und zu deren Registrierung aufweist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die auf ausgewählte Zylinderschaltsensoren (20, 20') ansprechende Wegüberwachungsroutine (40), die auf Drucksensoren (24) ansprechende Drucküberwachungsroutine (80) und die auf die Hubzeit ansprechende Zeitüberwachungsroutine (82) eine Programmfolge zur redundanten Umsteuerung der Rohrweiche (56) und/oder der Reversierpumpe (6) bilden.
11. Verfahren zur Steuerung einer Dickstoffpumpe mit zwei über stirnseitige Öffnungen (52) in einen Materialaufgabebehälter (54) mündenden, mittels einer hydraulischen Reversierpumpe (6) und über diese ange- steuerter hydraulischer Antriebszylinder (5, 5') im Gegentakt betätigbaren Förderzylindern (50, 50'), mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters (54) angeordneten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen (52) der Förderzylinder (50, 50') anschließbaren und die jeweils andere Öffnung freigebenden und austrittsseitig mit einer Förderleitung (58) verbindbaren, hydraulisch betätigbaren Rohrweiche (56), wobei jeweils bei Beendigung eines Förderhubs in den Förderzylindern (50, 50') ein Umsteuervorgang der Rohrweiche (56) und/oder der Reversierpumpe (6) ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass beim Einmessen der Betonpumpe und/oder während des Pumpbetriebs die voraussichtliche Hubdauer der Kolben (8, 8') in den Antriebszylindern (5, 5') gemessen und registriert wird, dass während eines jeden Förderhubs die Hubzeit überwacht und mit der voraussichtlichen Hubdauer verglichen wird, und dass die Reversierpumpe (6) jeweils unter Durchflussumkehr durchgeschwenkt und/oder die Rohrweiche (56) umge- steuert wird, wenn die Hubzeit die voraussichtliche Hubdauer um ein vorgegebenes Maß übersteigt.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die registrierte Hubdauer in Abhängigkeit von einer vorgegebenen Fördermen- ge für den Vergleich mit der augenblicklichen Hubzeit leistungsproportional umgerechnet wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass während des Pumpvorgangs der Hydraulikdruck auf der Druckseite (78) der Reversierpumpe (6) überwacht wird, und dass ein am Ende eines jeden Kolbenhubs gemessener Druckanstieg zur Bildung eines Um- Steuersignals für die Reversierpumpe (6) und/oder die Rohrweiche (56) ausgewertet wird.
14. Verfahren zur Steuerung einer Dickstoffpumpe mit zwei über stirnseitige Öffnungen (52) in einen Materialaufgabebehälter (54) mündenden, mittels einer hydraulischen Reversierpumpe (6) und über diese angesteuerter hydraulischer Antriebszylinder (5, 5') im Gegentakt betätigbaren Förderzylindern (50, 50'), mit einer innerhalb des Materialaufgabebehälters (54) angeordneten, eintrittsseitig abwechselnd an die Öffnungen der Förderzylinder anschließbaren und die jeweils andere Öffnung (52) freigebenden und austrittsseitig mit einer Förderleitung (58) verbindbaren, hydraulisch betätigbaren Rohrweiche (56), wobei jeweils bei Beendigung eines Förderhubs in den Förderzylindern ein Umsteuervorgang der Rohrweiche (56) und/oder der Reversierpumpe (6) ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass während des Pumpvorgangs der Hydraulikdruck auf der Druckseite der Reversierpumpe (6) überwacht wird, und dass ein am Ende eines jeden Kolbenhubs gemessener Druckanstieg zur Bildung eines Umsteuersignais (76') für die Reversierpumpe (6) und/oder die Rohrweiche (56) ausgewertet wird.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass während des Pumpvorgangs das Vorbeilaufen der Kolben (8, 8') an den Zylinderschaltsensoren (20, 20'; 22, 22') der Arbeitsoder Förderzylinder (5, 5'; 50, 50') registriert und zur Bestimmung eines Umsteuersignais für die Reversierpumpe (6) und/oder die Rohrweiche (56) ausgewertet wird.
16. Verfahren nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangssignale zweier im Abstand voneinander angeordneter Zylinderschaltsensoren (20, 20') zur Bestimmung der Hubdauer und zu deren Registrierung nach jedem Kolbenhub ausgewertet werden.
17. Verfahren nach Anspruch 15 oder 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Ausgangssignale (76, 76', 76") der Zylinderschaltsensoren (20, 20'; 22, 22'), des Drucküberwachungssensors (24) und des Hub- zeit/Hubdauervergleichers (82) zur redundanten Auslösung eines Um- steuervorgangs der Reversierpumpe (6) und/oder der Rohrweiche (56) verwendet werden.
PCT/EP2005/002895 2004-03-26 2005-03-18 Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe WO2005093252A1 (de)

Priority Applications (8)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN200580000377A CN100595436C (zh) 2004-03-26 2005-03-18 用于控制双缸泥浆泵的装置和方法
EA200600261A EA007369B1 (ru) 2004-03-26 2005-03-18 Устройство и способ для управления двухцилиндровым насосом для густой массы
EP05716191A EP1727980B1 (de) 2004-03-26 2005-03-18 Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe
US10/592,217 US7611331B2 (en) 2004-03-26 2005-03-18 Device and method for controlling a two cylinder thick matter pump
DE502005004119T DE502005004119D1 (de) 2004-03-26 2005-03-18 Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe
JP2007504320A JP5028255B2 (ja) 2004-03-26 2005-03-18 ２シリンダ型濃厚物質ポンプの制御装置および制御方法
UAA200601530A UA81964C2 (uk) 2004-03-26 2005-03-18 Варіанти пристрою і способу для керування двоциліндровим насосом для густого середовища
KR1020067009229A KR101187523B1 (ko) 2004-03-26 2005-03-18 두 개의 실린더를 갖는 농후 물질 제어용 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102004015415.5 2004-03-26
DE102004015415A DE102004015415A1 (de) 2004-03-26 2004-03-26 Vorrichtung und Verfahren zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2005093252A1 true WO2005093252A1 (de) 2005-10-06

Family

ID=34963616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2005/002895 WO2005093252A1 (de) 2004-03-26 2005-03-18 Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe

Country Status (11)

Country Link
US (1) US7611331B2 (de)
EP (2) EP1906012B1 (de)
JP (2) JP5028255B2 (de)
KR (1) KR101187523B1 (de)
CN (1) CN100595436C (de)
AT (2) ATE395512T1 (de)
DE (3) DE102004015415A1 (de)
EA (1) EA007369B1 (de)
ES (2) ES2306109T3 (de)
UA (1) UA81964C2 (de)
WO (1) WO2005093252A1 (de)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007058118A1 (de) * 2007-11-30 2009-06-04 Putzmeister Concrete Pumps Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Ausbringen von Dickstoffen, insbesondere von Flüssigmörtel oder Flüssigbeton
CN104100510A (zh) * 2014-08-05 2014-10-15 安徽星马专用汽车有限公司 一种电控换向泵车的启泵方法
CN116877374A (zh) * 2023-07-04 2023-10-13 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) 一种智能注浆泵及其注浆方法

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100449145C (zh) * 2006-12-07 2009-01-07 浙江大学 混凝土泵排量的测量方法及其装置
CN100406733C (zh) * 2006-12-12 2008-07-30 浙江大学 活塞式混凝土泵实时排量计量方法及系统
CN100402852C (zh) * 2006-12-12 2008-07-16 浙江大学 混凝土泵实时排量测量方法及装置
RU2510466C2 (ru) * 2009-09-30 2014-03-27 Бомбардир Рекриейшнл Продактс Инк. Электронный масляный насос
IT1401514B1 (it) * 2010-08-03 2013-07-26 Cifa S P A Unico Socio Gruppo pompante per una macchina di distribuzione di calcestruzzo.
WO2012023987A2 (en) * 2010-08-20 2012-02-23 Graco Minnesota Inc. Method for synchronizing linear pump system
CN102062069A (zh) * 2010-12-09 2011-05-18 三一重工股份有限公司 一种物料泵送设备及其泵送系统
CN102096899B (zh) * 2010-12-15 2014-08-06 中钞长城金融设备控股有限公司 一种线阵相机图像的校正方法
CN102094783B (zh) * 2010-12-21 2013-07-17 李浩宇 一种电动双液化学灌浆泵
WO2012088850A1 (zh) * 2010-12-29 2012-07-05 湖南三一智能控制设备有限公司 一种物料输送系统及其输送管切换装置
CN102434443B (zh) * 2011-12-07 2014-01-08 中联重科股份有限公司 粘稠体泵送机构的控制装置、控制方法及混凝土泵
DE102012216242A1 (de) * 2012-09-13 2014-03-13 Putzmeister Engineering Gmbh Vorrichtung zur Antriebssteuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe
CN103032421B (zh) * 2012-12-26 2015-04-22 中联重科股份有限公司 换向液压系统及其控制方法、混凝土泵送设备
CN104180866B (zh) * 2013-05-20 2018-09-28 中联重科股份有限公司 一种确定泵送方量的方法及装置
CN103573727B (zh) * 2013-11-07 2015-10-14 中联重科股份有限公司 串联油缸的换向控制方法、装置和混凝土泵送系统
WO2015087337A1 (en) * 2013-12-12 2015-06-18 Amit Arun Gokhale Hydraulically operated but mechanically driven & mechanically reversed simple concrete pump
ES2843559T3 (es) * 2014-04-30 2021-07-19 Anthony George Hurter Aparato y proceso de purificación de aceite combustible utilizado con agua supercrítica
CN104196692B (zh) * 2014-07-15 2017-01-18 三一汽车制造有限公司 泵送设备、泵送系统及其换向控制装置、方法
US9926925B2 (en) * 2014-09-04 2018-03-27 Schwing Bioset, Inc. Sludge flow measuring system
CN104329315B (zh) * 2014-10-23 2017-04-12 徐州徐工施维英机械有限公司 输送设备、输送设备计量装置和方法
US20180030968A1 (en) * 2015-02-23 2018-02-01 Schlumberger Technology Corporation Methods and systems for pressurizing harsh fluids
WO2017097005A1 (zh) * 2015-12-09 2017-06-15 湖南金能自动化设备有限公司 工业乳化炸药的输送装置及输送方法
US11149725B2 (en) 2016-01-20 2021-10-19 Weir Minerals Netherlands B.V. Hydraulic pump system for handling a slurry medium
CN105862869B (zh) * 2016-04-12 2017-12-26 河南理工大学 一种注浆系统
CN105971862B (zh) * 2016-05-24 2017-09-12 北汽福田汽车股份有限公司 一种泵送系统换向控制方法及其装置
US10543817B2 (en) 2016-12-15 2020-01-28 Schwing America, Inc. Powered rear outrigger systems
WO2020068667A1 (en) * 2018-09-28 2020-04-02 Julio Vasquez System for monitoring concrete pumping systems
CN110173278A (zh) * 2019-04-29 2019-08-27 安百拓（南京）建筑矿山设备有限公司 湿喷机的泵送控制方法
EP4081279A1 (de) * 2019-12-23 2022-11-02 Acist Medical Systems, Inc. Flüssigkeitsausgabesystem
EP4081281A1 (de) * 2019-12-23 2022-11-02 Acist Medical Systems, Inc. Abgabesystem mit mehreren flüssigkeiten
DE102020207970A1 (de) 2020-06-26 2021-12-30 Putzmeister Engineering Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff und Bau- und/oder Dickstoffpumpe zum Fördern von Bau- und/oder Dickstoff
TWI771067B (zh) * 2021-06-18 2022-07-11 潤弘精密工程事業股份有限公司 混凝土泵送輸送裝置及其方法
CN115492391A (zh) * 2021-06-18 2022-12-20 润弘精密工程事业股份有限公司 混凝土泵送输送装置和其方法
CN114294211B (zh) * 2021-12-28 2024-03-12 徐州徐工施维英机械有限公司 一种电控换向混凝土泵的应急泵送方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3243576A1 (de) * 1982-11-25 1984-05-30 Karl Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Schlecht Zweizylinder-kolbenpumpe, insbesondere fuer dickstoffe
EP0562398A1 (de) * 1992-03-21 1993-09-29 Schwing GmbH Dickstoffpumpe
EP0567826A2 (de) * 1992-04-29 1993-11-03 Abel GmbH & Co. Handels- + Verwaltungsgesellschaft Feststoffpumpe
US5330327A (en) * 1993-04-27 1994-07-19 Schwing America, Inc. Transfer tube material flow management

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU600521A1 (ru) * 1973-06-28 1978-03-30 Государственный Проектно-Конструкторский И Научно-Исследовательский Институт По Автоматизации Угольной Промышленности Устройство дл автоматического управлени насосом
SU687256A1 (ru) * 1977-10-07 1979-09-25 Всесоюзный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Нефтяного Машиностроения Устройство дл регулировани режима работы насоса
US4569642A (en) * 1982-01-22 1986-02-11 Dwyer Anthony F Slurry pump
US5388965A (en) * 1990-10-10 1995-02-14 Friedrich Wilhelm Schwing Gmbh Sludge pump with monitoring system
US5106272A (en) * 1990-10-10 1992-04-21 Schwing America, Inc. Sludge flow measuring system
DE3243738A1 (de) * 1982-11-26 1984-05-30 Karl Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Schlecht Hydro-umsteuerung bei zweizylinder-kolbenpumpe
JPH0633767B2 (ja) * 1983-07-04 1994-05-02 三菱重工業株式会社 スラリ−ポンプ
SU1208535A1 (ru) * 1984-06-25 1986-01-30 Предприятие П/Я А-7204 Устройство дл программного управлени объектом
JPH034788Y2 (de) * 1985-08-27 1991-02-07
DE3910120A1 (de) * 1989-03-29 1990-10-04 Putzmeister Maschf Steuerungsanordnung fuer eine zweizylinder-dickstoffpumpe
DE4208754A1 (de) * 1992-03-19 1993-09-23 Schwing Gmbh F Dickstoffpumpe mit foerderzylindern, insbesondere zweizylinderbetonpumpe
US5332366A (en) * 1993-01-22 1994-07-26 Schwing America, Inc. Concrete pump monitoring system
JP2597106Y2 (ja) * 1993-03-19 1999-06-28 極東開発工業株式会社 ピストン式コンクリートポンプにおける吐出量表示装置
JPH0921383A (ja) * 1995-07-06 1997-01-21 Furukawa Co Ltd ピストンポンプの切換制御装置
DE19542258A1 (de) * 1995-11-13 1997-05-15 Putzmeister Maschf Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Zweizylinder-Dickstoffpumpe
RU2165642C2 (ru) * 1997-05-20 2001-04-20 Самарская Государственная архитектурно-строительная академия (СамГАСА) Автоматизированная информационная система для непрерывного контроля за работой насосно-трубопроводного комплекса для перекачки воды и нефтепродуктов
JP3882153B2 (ja) * 1997-06-05 2007-02-14 石川島建機株式会社 高粘性流体ポンプの切換制御装置
JPH1182312A (ja) * 1997-09-12 1999-03-26 Furukawa Co Ltd 油圧駆動のピストンポンプ
JP4219464B2 (ja) * 1999-02-09 2009-02-04 古河機械金属株式会社 ピストンポンプの切換衝撃低減装置
DE10036202A1 (de) * 2000-07-24 2002-02-07 Putzmeister Ag Dickstoffpumpe
DE10150467A1 (de) * 2001-10-16 2003-04-17 Putzmeister Ag Dickstoffpumpe mit Fördermengenregelung

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3243576A1 (de) * 1982-11-25 1984-05-30 Karl Dipl.-Ing. 7000 Stuttgart Schlecht Zweizylinder-kolbenpumpe, insbesondere fuer dickstoffe
EP0562398A1 (de) * 1992-03-21 1993-09-29 Schwing GmbH Dickstoffpumpe
EP0567826A2 (de) * 1992-04-29 1993-11-03 Abel GmbH & Co. Handels- + Verwaltungsgesellschaft Feststoffpumpe
US5330327A (en) * 1993-04-27 1994-07-19 Schwing America, Inc. Transfer tube material flow management

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102007058118A1 (de) * 2007-11-30 2009-06-04 Putzmeister Concrete Pumps Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Ausbringen von Dickstoffen, insbesondere von Flüssigmörtel oder Flüssigbeton
CN104100510A (zh) * 2014-08-05 2014-10-15 安徽星马专用汽车有限公司 一种电控换向泵车的启泵方法
CN116877374A (zh) * 2023-07-04 2023-10-13 山东省地质矿产勘查开发局八〇一水文地质工程地质大队(山东省地矿工程勘察院) 一种智能注浆泵及其注浆方法

Also Published As

Publication number Publication date
JP5028255B2 (ja) 2012-09-19
DE102004015415A1 (de) 2005-10-13
EP1727980B1 (de) 2008-05-14
DE502005005923D1 (de) 2008-12-18
EP1727980A1 (de) 2006-12-06
UA81964C2 (uk) 2008-02-25
US7611331B2 (en) 2009-11-03
JP2011153626A (ja) 2011-08-11
EA200600261A1 (ru) 2006-06-30
EP1906012A1 (de) 2008-04-02
EP1906012B1 (de) 2008-11-05
CN100595436C (zh) 2010-03-24
ES2306109T3 (es) 2008-11-01
EA007369B1 (ru) 2006-10-27
ATE395512T1 (de) 2008-05-15
ES2316137T3 (es) 2009-04-01
JP2007530854A (ja) 2007-11-01
KR101187523B1 (ko) 2012-10-02
KR20060127382A (ko) 2006-12-12
CN1788158A (zh) 2006-06-14
ATE413529T1 (de) 2008-11-15
US20070196219A1 (en) 2007-08-23
DE502005004119D1 (de) 2008-06-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2005093252A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe
EP1727981B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer dickstoffpumpe
EP1727979B1 (de) Vorrichtung und verfahren zur steuerung einer dickstoffpumpe
EP0861375B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe
DE10036202A1 (de) Dickstoffpumpe
EP1426499B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Endlagendämpfung in Hydraulikzylindern von mobilen Arbeitsmachinen
EP3158193B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum dämpfen von druckschwankungen in der förderleitung einer dickstoffpumpe
DE102008045524A1 (de) Verfahren zur autonomen Steuerung eines Chemikalien-Einspritzsystems für Öl- und Gas-Bohrlöcher
DE4206576B4 (de) Verfahren und Anordnung zur Bestimmung der Fördermenge oder des Förderstroms von mittels einer Kolbendickstoffpumpe transportiertem Fördergut
EP0816679A1 (de) Verfahren zur Störungsfrüherkennung an Pumpen sowie entsprechende Vorrichtung
EP0446206B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung einer zweizylinder-dickstoffpumpe
EP0402390B1 (de) Steuerungsanordnung für eine zweizylinder-dickstoffpumpe
DE102007034344A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Schwingungsanalyse an einer Maschine
EP0562398A1 (de) Dickstoffpumpe
EP3256715B1 (de) Kraftstoffversorgungsanlage einer brennkraftmaschine
DE102016212537A1 (de) Vorhersageverfahren zum Vorhersagen eines winkelabhängigen Druckverlaufes in einem Hochdruckrail und Ansteuerungsverfahren zum Ansteuern eines Injektors
DE4440310C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Vermeidung von Stößen oder Schlägen eines druckmittelbetätigten Kolbens in seinen Endlagen
WO2005119057A1 (de) Antriebseinrichtung für eine zweizylinderdickstoffpumpe und verfahren zum betrieb derselben
DE102022116603B4 (de) Verfahren zum Betreiben einer Betonpumpe und Betonpumpe
EP1332288B1 (de) Verfahren zur steuerung einer aus zwei hydraulisch angetriebenen plungerkolbenpumpen gebildeten pumpenanordnung
DE102004057402B4 (de) Verfahren zur Steuerung der Druckversorgung einer an eine Druckquelle angeschlossenen hydraulischen Kolben-Zylindereinheit und hydraulische Antriebseinrichtung
DE102006041482B3 (de) Verfahren zum Spülen einer Druckrohrleitung und Abwasserfördervorrichtung
DE3001570C2 (de) Einrichtung zur Mengenregulierung für die von einer Mehrkolbenhochdruckpumpe eines Hochdruckreinigers abgegebene Flüssigkeitsmenge
EP3803117A1 (de) Vorrichtung zur förderung von dickstoff
DE102021212099A1 (de) Mobile Arbeitsmaschine, Verfahren und Verwendung der mobilen Arbeitsmaschine

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AE AG AL AM AT AU AZ BA BB BG BR BW BY BZ CA CH CN CO CR CU CZ DE DK DM DZ EC EE EG ES FI GB GD GE GH GM HR HU ID IL IN IS JP KE KG KP KR KZ LC LK LR LS LT LU LV MA MD MG MK MN MW MX MZ NA NI NO NZ OM PG PH PL PT RO RU SC SD SE SG SK SL SM SY TJ TM TN TR TT TZ UA UG US UZ VC VN YU ZA ZM ZW

AL Designated countries for regional patents

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): BW GH GM KE LS MW MZ NA SD SL SZ TZ UG ZM ZW AM AZ BY KG KZ MD RU TJ TM AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HU IE IS IT LT LU MC NL PL PT RO SE SI SK TR BF BJ CF CG CI CM GA GN GQ GW ML MR NE SN TD TG

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2005716191

Country of ref document: EP

121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application
WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 20058003776

Country of ref document: CN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2599/KOLNP/2005

Country of ref document: IN

Ref document number: 02599/KOLNP/2005

Country of ref document: IN

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 200600261

Country of ref document: EA

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 1020067009229

Country of ref document: KR

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2007504320

Country of ref document: JP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 10592217

Country of ref document: US

Ref document number: 2007196219

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWW Wipo information: withdrawn in national office

Ref document number: DE

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 2005716191

Country of ref document: EP

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 1020067009229

Country of ref document: KR

WWP Wipo information: published in national office

Ref document number: 10592217

Country of ref document: US

WWG Wipo information: grant in national office

Ref document number: 2005716191

Country of ref document: EP