WO2005072844A1

WO2005072844A1 - 模型車両の動力伝達機構

Info

Publication number: WO2005072844A1
Application number: PCT/JP2005/001112
Authority: WO
Inventors: Shigeki Araki
Original assignee: Tamiya, Inc.
Priority date: 2004-01-30
Filing date: 2005-01-27
Publication date: 2005-08-11
Also published as: EP1721649A4; JP4563043B2; EP1721649A1; US20080039264A1; US7637831B2; JP2005211381A

Abstract

　本発明は、２つの駆動系を有するＲＣ戦車において、個々の駆動系の出力特性に依存することなしに、精度の高い直進及び旋回制御を機械的に行うことを目的とする。　進行用駆動力を与える進行用モータ１０と、旋回用の駆動力を与える旋回用モータ３０と、進行用モータ１０及び旋回用モータ３０の回転が伝達される左差動装置４０及び右差動装置５０と、旋回用モータ３０の回転が伝達される中央差動装置８０とを備え、左差動装置４０、右差動装置５０、中央差動装置８０を用いて旋回を行う。

Description

明細書

模型車両の動力伝達機構

技術分野

[0001] 本発明は、模型車両の動力伝達機構に関し、特に、戦車等の無限軌道車 (キヤタピラ付車両)あるいはステアリング機構の無い模型車両の動力伝達機構に関するするものである。

背景技術

[0002] 従来の無線制御型の模型戦車 (RC戦車）における駆動機構に関して説明する。 R C戦車には、ラジオコントロールユニット側の送信機からの制御信号を、 RC戦車の車体側の受信機が受信する。車体側の制御部は、受信した制御信号に基づき、車体に搭載された左右のモータの正転や逆転等を行う。左右のモータは、 RC戦車の左右キヤタビラのそれぞれに独立して動力を伝達する。

[0003] 図 4に、このような構成の RC戦車を示して説明する。ラジオコントロールユニット 10 0は、左モータ 105の制御信号を出力するための左レバー 101と、右モータ 106の制御信号を出力するための右レバー 102とを備えている。これらの左右レバー 101、 10 2を同時に同量だけ前後方向に操作することにより、車体 103の制御部 104は左モータ 105及び右モータ 106に対して同速で回転させる信号を出力し、この信号は増幅器 105a、 105bで増幅されて各モータを駆動することにより、 RC戦車は前後進する。この前後進走行時において、一方のレバーの操作量を少なくすると、一方のモータによって回転するキヤタビラ側の回転速度が小さくなり車体が旋回する。車体 103 の制御部 104は左モータ 105及び右モータ 106に対して同速で回転させる信号を出力し、この信号は左増幅器 105a、右 105bで増幅されて各モータが駆動する。

[0004] 一方、図 5に示すように、無線制御型の自動車等（RCカー）のラジオコントロールュニット 200は、 2つの操作用のレバーを有している力左レバー 201が速度制御を行レ、、右レバー 202が操舵制御を行っており、この形式が一般的なものとなっている。車体 203の制御部 204はモータ 205及びステアリングサーボ 206に対して信号を出力する。信号は増幅器 205aで増幅されて駆動モータ 205が駆動する。 [0005] そこで、 RC戦車のリモートコントローラの操作を RCカーのものと同様にする試みが、例えば、特許文献 1や出願人による特許文献 2等により提案されている。これらの R C戦車は、上述の RC戦車と同様に左右に独立したモータを有している力ラジオコントロールユニットには、スロットル用の左レバー及び操舵用の右レバーが備えられている。左右レバーの操作信号を制御部がソフトウェア的に処理して、左右のモータの回転速度や回転方向を変化することにより、 RC戦車の旋回、前後進を制御していた特許文献 1：特開平 11 - 221370号公報

特許文献 2：特開 2002 - 306860号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0006] しかし、特許文献 1及び 2に示すような RC戦車であっても、左右の駆動系が独立した左右モータによって駆動されるものであるため、右モータと左モータとは、同一規格のモータを用い同一の電源で駆動したとしても、個々のモータには製造誤差に起因する出力特性の相違が生じているため、車体を直進させる場合に一方向に偏って進むこととなる。この場合には、操作者自身が左右モータの出力特性の偏りに応じて操作する必要があった。

[0007] 本発明は、 2つの駆動系を有する RC戦車において、個々の駆動系の出力特性に依存することなしに、精度の高い直進制御を機械的に行いつつ、駆動される車両の前後進及び旋回を制御できる動力伝達機構を提供することを目的とする。

課題を解決するための手段

[0008] 上記課題を解決するために、請求項 1記載の発明によれば、模型車両 (模型戦車）に用レ、る動力伝達機構 1において、前記模型車両の進行用駆動力を与える進行用駆動部 (進行用モータ） 10と、前記進行用駆動部 10の駆動力が伝達される第 1回転シャフト 35と、前記第 1回転シャフト 35の回転が伝達される第 1差動装置 (左差動装置) 40及び第 2差動装置 (右差動装置) 50と、前記第 1差動装置 40によって回転される第 1車輪 (左スプロケット） 61と、前記第 2差動装置 50によって回転される第 2車輪 (右車輪) 62と、前記模型車両に旋回用の駆動力を与える旋回用駆動部 (旋回用モータ） 30と、前記旋回用駆動部 30の駆動力が伝達される第 2回転シャフト（右内側回転シャフト） 53と、前記第 2回転シャフト 53から回転が伝達される第 3差動装置（中央差動装置) 80と、前記第 3差動装置 80から伝達される回転を前記第 1差動装置 40 に伝達する第 3回転シャフト (左内側回転シャフト) 43と、前記進行用駆動部 10及び前記旋回用駆動部 30の回転を制御する制御部 2とを備え、前記第 3差動装置 80は、前記第 2回転シャフト 53から伝達された回転を差動回転して前記第 3回転シャフト 4 3に伝達し、前記第 1差動装置 40は、前記第 3回転シャフト 43から伝達された回転を差動回転して前記第 1車輪 61に伝達し、前記第 2回転シャフト 53は、前記旋回用駆動部 30から伝達されたの回転を前記第 2差動装置 50を伝達し、前記第 2差動装置 5 0は前記第 2回転シャフト 53から伝達された回転を差動回転して前記第 2車輪 62に伝達する。

[0009] 請求項 2記載の発明によれば、前記制御部 2は、前記模型車両の直進時に、前記進行用駆動部 10を駆動させ、かつ前記旋回用駆動部 30を停止させる。

[0010] 請求項 3記載の発明によれば、前記制御部 2は、前記模型車両の緩旋回時に、前記進行用駆動部 10を駆動させ、かつ前記旋回用駆動部 30を駆動させることによつて、左右の車輪 61、 62の回転数に差異を生じさせる。

[0011] 請求項 4記載の発明によれば、前記緩旋回時に、前記第 1差動装置 40又は前記第 2差動装置 50の一方に、前記進行用駆動部 10と前記旋回用駆動部 30とからの同方向の回転を加えて、前記第 1車輪 61又は前記第 2車輪 62の一方の回転数を増大させると共に、前記第 1差動装置 40又は前記第 2差動装置 50の他方に、前記進行用駆動部 10と前記旋回用駆動部 30とから互いに反対方向の回転を加えて、前記第 1車輪 61又は前記第 2車輪 62の他方の回転数を減少させる。

[0012] 請求項 5記載の発明によれば、前記制御部 2は、前記模型車両の信地旋回時に、前記進行用駆動部 10及び前記旋回用駆動部 30を所定値で駆動させることによって、前記第 1車輪 61又は前記第 2車輪 62の一方の回転を停止させ、前記第 1車輪 61 又は前記第 2車輪 62の他方を回転させる。

[0013] 請求項 6記載の発明によれば、前記信地旋回時に、前記第 1差動装置 40又は前記第 2差動装置 50の一方に、前記進行用駆動部 10と前記旋回用駆動部 30との回転を同回転数で反対方向から加えることにより、記第 1車輪 61又は前記第 2車輪 62 の一方の回転を停止させる。

[0014] 請求項 7記載の発明によれば、前記制御部 2は、前記模型車両の超信地旋回時に、前記進行用駆動部 10を停止させ、前記旋回用駆動部 30を駆動させることによって、前記第 1車輪 61と前記第 2車輪 62とを反対方向に回転させる。

[0015] 請求項 8記載の発明によれば、前記超信地旋回時に、前記第 1差動装置 40又は前記第 2差動装置 50の一方に、前記旋回用駆動部 30の回転を加えて、前記第 1車輪 61又は前記第 2車輪 62の一方を回転させ、同時に、前記第 1差動装置 40又は前記第 2差動装置 50の他方に、前記旋回用駆動部 30の回転を同一値で反対方向にカロえて、前記第 1車輪 61又は前記第 2車輪 62の他方を前記一方と反対方向に回転させる。

[0016] 請求項 9記載の発明によれば、前記進行用駆動部 10の回転を減速して、前記第 1 回転シャフト 35に伝達する第 1減速機構を備える。請求項 10記載の発明によれば、前記旋回用駆動部 30の回転を減速して前記第 2回転シャフト 53に伝達する第 2減速機構を備える。

[0017] 請求項 11記載の発明によれば、前記第 1回転シャフト 35の回転を前記第 1差動装置 40に伝達する第 1回転シャフト左歯車 36と、前記第 1回転シャフト 35の回転を前記第 2差動装置 50に伝達する第 1回転シャフト右歯車 37とを備える。

[0018] 請求項 12記載の発明によれば、前記第 1差動装置 40に設けられ、前記第 1回転シャフト左歯車 36の回転が伝達される第 1差動装置側面歯車 41と、前記第 2差動装置 50に設けられ、前記第 1回転シャフト右歯車 37の回転が伝達される第 2差動装置側面歯車 51とを備える。さらに、請求項 13記載の発明によれば、前記第 1車輪 61は前記第 1差動装置側面歯車 41と同方向に回転し、前記第 2車輪 62は前記第 2差動装置側面歯車 51と同方向に回転する。また、請求項 14記載の発明によれば、前記模型車両は無限軌道車である。

発明の効果

[0019] 本発明の動力伝達機構によれば、 2系統の駆動部を備える場合であっても、進行用と旋回用に機能が異なる 2つの駆動部を設けたため、これらの駆動部を同じ仕様とする必要がなくなるため、用途によって一方の駆動部の仕様を容易に変更することが可能となる。

[0020] 更に、進行用駆動部と旋回用駆動部とを独立して制御することが可能となり、従来のようにソフトウェア的に複雑な制御を行うことなしに、それぞれの駆動部の回転方向や回転速度を制御することにより、模型車両の左右の旋回方向と、前後進の速度とを独立して制御することが可能となる。これによつて、制御部のソフトウェアを大幅に変更することなしに、通常の RCカーに用いるラジオコントロールユニットを模型車両に使用すること力 Sできる。

図面の簡単な説明

[0021] [図 1]本発明の動力伝達機構の斜視図である。

[図 2]本発明の動力伝達機構の水平断面図である。

[図 3]本発明に用いる差動装置の断面図である。

[図 4]従来の RC戦車の動力制御を示す概念図である。

[図 5]従来の RCカーの動力制御を示す概念図である。

符号の説明

1 動力伝達機構

10 進行用モータ

30 旋回用モータ

35 第 1回転シャフト

36 第 1回転シャフト左端歯車

37 第 1回転シャフト右端歯車

40 左差動装置

41 側面歯車

42 左外側回転シャフト

43 左内側回転シャフト

50 右差動装置

51 側面歯車

52 右外側回転シャフト 53 右内側回転シャフト

61 左車輪

62 右車輪

80 中央差動装置

発明を実施するための最良の形態

[0023] 本発明の動力伝達機構を模型戦車に適用した実施形態を、図 1乃至図 3を用いて説明する。なお、本発明は戦車に限定されず、戦車以外の無限軌道車 (キヤタビラ付車両）あるいはステアリング機構を備えない任意の模型車両にも適用できる。

[0024] 本発明の動力伝達機構は、模型車両の走行を 2個のモータを用い直進、緩旋回、信地旋回、超信地旋回を低速から高速までスムーズにコントロールするものである。基本的には、自動車等のコーナーリングの際に、左右の車輪の回転数を調整するために一般的に用いられている差動装置（デフギア）を応用し、その組合せによって、 2 つのモータの回転をコントロールするものである。

[0025] また、本発明の模型戦車は、無線制御されるものであり、例えば従来の図 5で使用した 2チャンネルのラジオコントロールユニットが用いられ、左レバーの操作により模型車両の進行が制御され、右レバーにより模型車両の旋回が制御される。図示しなレ、が、本発明の模型戦車には、後述の進行用モータ 10と旋回用モータ 30との回転数及び回転方向を制御する CPU等の制御部 2と、ラジオコントロールユニットから送信された制御信号を受信して前記制御部 2に送信する受信装置と、進行用モータ 10 と旋回用モータ 30とに駆動用の電源を供給する蓄電池とを備えている。

[0026] 本発明の動力伝達機構は、模型戦車の車体内に配置される。図 1及び図 2に動力伝達機構 1を示すが、図 1では動力伝達機構 1を収容するギアボックス 90が省略してあり、図 2では、進行用モータ 10の歯車 12、旋回用モータ 30の歯車 32、右スプロケット 62が省略してある。

[0027] <前後進機構 >初めに、動力伝達機構 1において、前後進に関する駆動機構を説明する。進行用モータ 10は前後進用の駆動源である。進行用モータ 10はモータに限定されず、エンジン等を用いても良い。

[0028] 進行用モータ 10の回転シャフト 11には進行用モータ歯車 12が固定されている。以下に説明する符号 22— 29で示す部材によって、進行用モータ 10の回転を減速する第 1減速機構が構成されている。進行用モータ歯車 12は第 1歯車 22と歯合し、第 1 歯車 22は、第 1傘歯車 23と一体になつて回転する。第 1傘歯車 23は第 1回転シャフト 35に対して回転可能に配置された第 2傘歯車 25と歯合する。第 2傘歯車 25の左側には第 2傘歯車 25と一体になつて回転する小径の第 2歯車 26が配置されている。第 2歯車 26は、大径の第 3歯車 27と歯合し、第 3歯車 27は左内側回転シャフト 43に対して回転可能に配置されている。第 3歯車 27の左側には、第 3歯車 27と一体となつて回転する小径の第 4歯車 28が配置されてレ、る。第 4歯車 28は大径の第 5歯車 29と歯合し、第 5歯車 29は第 1回転シャフト 35に固定されている。

[0029] このように第 1減速機構は、第 1歯車 22、第 1傘歯車 23、第 2傘歯車 25、第 2歯車 2 6、第 3歯車 27、第 4歯車 28、第 5歯車 29から構成されており、進行用モータ 20の回転動力を減速して、第 1回転シャフト 3に伝達する。

[0030] 第 1回転シャフト 35の左端側には第 1シャフト左端歯車 36が、右端側には第 1シャフト右端歯車 37がそれぞれ配置され、第 1シャフト左端歯車 36及び第 1シャフト右端歯車 37は、第 1回転シャフト 35に固定され、これと一体となって回転する。従って、第 1シャフト左端歯車 36及び第 1シャフト右端歯車 37の回転方向及び回転数は同一になる。

[0031] 第 1シャフト左端歯車 36は、左差動装置 (デフギア) 40の外周面に設けた側面歯車 41と歯合し、第 1シャフト左端歯車 32は、左差動装置 50の外周面に設けた側面歯車 51と歯合する。なお、左差動装置 40の左側面からは、左外側回転シャフト 42が左外側方向に突出配置され、左差動装置 40の右側面からは、左内側回転シャフト 43 が中央方向に向かって突出配置されている。左外側回転シャフト 42と左内側回転シャフト 43とは、左差動装置 40によって差動回転する。同様に、右差動装置 50の右側面からは、右外側回転シャフト 52が右外側方向に突出配置され、右差動装置 50の左側面からは、右内側回転シャフト 53が中央方向に向かって突出配置されている。右外側回転シャフト 52と右内側回転シャフト 53とは、右差動装置 50によって差動回転する。

[0032] さらに、左外側回転シャフト 42及び右外側回転シャフト 52の端部には、模型戦車の左スプロケット 61、右スプロケット 62がそれぞれ固定されており、左外側回転シャフト 42、右外側回転シャフト 52の回転に伴って、左スプロケット 61及び右スプロケット 6 2がそれぞれ回転する。左スプロケット 61、右スプロケット 62は、左キヤタビラ及び右キヤタビラ（図示しなレ、）に取り付けられており、左スプロケット 61、右スプロケット 62の回転に応じて、両キヤタビラが回転する。

[0033] 以下、図 3を用いて差動装置の構造を説明する。図 3 (a)は左差動装置 40の斜視図、図 3 (b)は左差動装置 40の分解図を示している。左差動装置 40は、その内部に 3つの小傘歯車 48を備え、これらの小傘歯車 48は中心から互いに 120° の角度で広がる 3つの支持棒 44aを有する支持部 44によって同一平面内で支持されている。これらの小歯車 43が支持部 44によって支持された状態で、両側面から左大傘歯車 4 5と右大傘歯車 46とによって挟まれる。さらに、この様に挟まれた状態で、これらはケ一シング 49に収容され、ケーシング蓋 47が右大傘歯車 45側からケーシング 49に蓋をして螺着され、左差動装置 40が一体化される。なお、支持部 44の支持棒 44aの先端は、それぞれケーシング 49に設けられた 3つの凹部 49aによって支持される。そのため、支持部 44はケーシング 45と一体になつており、ケーシング 49の回転に伴って支持部 44が回転する。

[0034] また、右大傘歯車 46には回転シャフト取付部 46aが設けられており、この回転シャフト取付部 46aには左内側回転シャフト 43が取り付けられ、右大傘歯車 46と左内側回転シャフト 43とが一体となって回転する。一方、左傘歯車 45には図示しないが左外側回転シャフト 42が取り付けられ、左大傘歯車 45と左外側回転シャフト 42とが一体となって回転する。従って、ケーシング 49と一体に形成された外周歯車 41が回転すると、支持部 44及び支持棒 44aがー体となって回転し、支持棒 44aに回転可能に取り付けられている小傘歯車 48も回転する。小傘歯車 48の回転は、それぞれ右大傘歯車 46と左大傘歯車 47とに伝達される力この際、右大傘歯車 46と左大傘歯車 4 7との回転方向は逆方向となる。

[0035] また、右大傘歯車 46が固定されている状態で、外周歯車 41から伝達された回転は、外周歯車 41と同じ回転方向で左大傘歯車 45に伝達される。なお、左差動装置 40 、右差動装置 50及び中央差動装置 80は、同じ内部構造であるが、中央差動装置 8 0は外周歯車を備えていなレ、。また、左差動装置 40と右差動装置 50とは、図 1及び図 2に示すように、左右対称に配置されている。このように差動装置によって差動装置の左右に接続された回転シャフトの回転方向が差動、即ち、逆方向に変換される。一般的に、差動装置の種類としては、差動装置内部に、上述の傘歯車 (ベベルギア）を組み合わせたギアデフ、又はボールの回転を利用したボールデフがあるが何れを用いても良い。

[0036] 次に、上述の前後進機構の動作を説明する。進行用モータ 10はリモートコントロールユニット（図示しない）からの制御信号を車体に設けた受信装置（図示しない）が受信して、この制御信号に応じて、制御部 2によって各モータの正逆回転や回転数等が制御される。

[0037] 前後進信号を受けた場合には、進行用モータ 10が制御され、進行用モータ 10の回転軸 11及び歯車 12が所定の方向に回転する。

[0038] 進行用モータ歯車 11の回転は、第 2歯車 22に伝達され、第 2歯車 22及び第 1傘歯車 23が回転する。第 1傘歯車 23の回転は、第 2傘歯車 25に伝達され、第 2傘歯車 2 5が第 2歯車 26と一体となって回転する。第 2歯車 26の回転は第 3歯車 27に伝達され、第 3歯車 27は第 4歯車 28と一体となって回転する。第 4歯車 28の回転は第 5歯車 29に伝達され、第 5歯車 29は第 1回転シャフト 35と一体となって回転する。第 1回転シャフト 35の回転に伴レ、、第 1シャフト左端歯車 36及び第 1シャフト右端歯車 37は第 1回転シャフト 35と一体となって回転する。

[0039] これによつて、進行用モータ 10の回転動力は、第 1減速機構で所定の回転速度に減速された後、第 1シャフト左端歯車 36、第 1シャフト右端歯車 37を同方向かつ同回転数で回転させる。

[0040] さらに、第 1シャフト左端歯車 36の回転は左差動装置 40の側面歯車 41に伝達され、左差動装置 40の差動機構を介して左外側回転シャフト 42に伝達される。左外側回転シャフト 42に固定された左スプロケット 61は、左外側回転シャフト 42と一体となつて回転する。同様に、第 1シャフト右端歯車 37の回転は側面歯車 51に伝達され、右差動装置 50の差動機構を介して、右外側回転シャフト 52に伝達される。

[0041] 右スプロケット 62は右外側回転シャフト 52と一体になつて回転する。左外側回転シャフト 42、 52は同方向、同回転数で回転するため、左スプロケット 61、右スプロケット 62も同方向、同回転数で回転する。従って、図示しない左右のキヤタビラも同方向、同回転数で回転することとなり、模型戦車は左右のバランス良く前方又は後方へ進行すること力 Sできる。

[0042] なお、左右外側回転シャフト 42及び 52の回転方向は同じである力本実施形態ではその回転数は第 1シャフト左端歯車 36及び第 1シャフト右端歯車 37の回転数の 2 倍となる。ただし、左右内側回転シャフト 43、 53が固定されている場合である。

[0043] <旋回機構 >次に、本発明の動力伝達機構 1の旋回機構を説明する。旋回用モータ 30は車両旋回用の駆動源となる。旋回用モータ 30は正逆回転、回転数を制御する必要があるのでこれらの制御が容易なモータが適切である。

[0044] 旋回用モータ 30の回転シャフト 31には旋回用モータ歯車 32が固定されている。以下に説明する符号 71— 79で示す部材によって、旋回用モータ 30の回転を減速する第 2減速機構が構成されている。旋回用モータ歯車 32は第 6歯車 71と歯合し、第 6 歯車 71は、第 3傘歯車 72と一体になつて回転する。第 3傘歯車 72は第 1回転シャフト 35に対して回転可能に配置された第 4傘歯車 73と歯合する。第 4傘歯車 73の左側には当該第 4傘歯車 73と一体になつて回転する小径の第 7歯車 74が配置されている。

[0045] 第 7歯車 74は大径の第 8歯車 75と歯合し、第 8歯車 75は右内側回転シャフト 53に対して回転可能に配置されている。第 8歯車 75の左側には、第 8歯車 75と一体となつて回転する小径の第 9歯車 76が配置されている。第 9歯車 76は、第 1回転シャフト 35に対して回転可能に配置された大径の第 10歯車 77と歯合する。第 10傘歯車 77 の左側には第 10傘歯車 77と一体になつて回転する小径の第 11歯車 78が配置されている。第 11歯車 78は大径の第 12歯車 79と歯合し、第 12歯車 79は右内側回転シャフト 53に固定されている。

[0046] このように、第 2減速機構は、第 6歯車 71、第 3傘歯車 72、第 4傘歯車 73、第 7歯車 74、第 8歯車 75、第 9歯車 76、第 10歯車 77、第 11歯車 78、第 12歯車 79から構成されており、旋回用モータ 30の回転動力を減速して、右内側回転シャフト 53に伝達するものである。 [0047] 右内側回転シャフト 53の回転は、中央差動装置 80の右側面から中央差動装置 80 に伝達される。中央差動装置 80はその右側側面の右内側回転シャフト 53から入力する回転を反対方向に変換して、その左側側面の左内側回転シャフト 43に伝達する

[0048] 左内側回転シャフト 43の回転は、左差動装置 40の右側面から左差動装置 40に伝達される。左差動装置 40は左内側回転シャフト 43から入力する回転を反対方向に変換して、その左側面の左外側回転シャフト 42に伝達する。左外側回転シャフト 42 には、左スプロケット 61が固定されている。

[0049] 一方、第 2減速機構から伝達された右内側回転シャフト 53の回転は、右差動装置 5 0の左側面から右差動装置 50に伝達される。右差動装置 50は右内側回転シャフト 5 3から入力する回転を反対方向に変換して、その左側面の右外側回転シャフト 52に伝達する。右外側回転シャフト 52には右スプロケット 61が固定されている。

[0050] 次に、上述の旋回機構の動作を説明する。旋回用モータ 30の回転は回転シャフト 31を介して旋回用モータ歯車 32に伝達され、旋回用モータ歯車 32の回転は第 6歯車 71に伝達され、第 6歯車 71は第 3傘歯車 72と一体になつて回転する。第 3傘歯車 72の回転は第 4傘歯車 73に伝達され、第 4傘歯車 73は第 7歯車 74と一体になつて回転する。第 7歯車 74の回転は第 8歯車 75に伝達され、第 8歯車 75の回転は第 9歯車 76に伝達され、第 9歯車 76の回転は第 10歯車 77に伝達され、第 10歯車 77の回転は第 11歯車 78に伝達され、第 11歯車 78の回転は第 12歯車 79に伝達される。右内側回転シャフト 53は、第 12歯車 79と一体になつて回転する。

[0051] 以下、各差動装置 40、 50、 80による回転方向の変換を説明するために、右内側回転シャフト 53の回転を時計回りとして説明する。

[0052] 右内側回転シャフト 53の時計回りの回転は、中央差動装置 80の右側面から中央差動装置 80に入力し、中央差動装置 80はこれを逆時計回りに変換して、左内側回転シャフト 43に伝達する。左内側回転シャフト 43の逆時計回りの回転は左差動装置 40の右側面から左差動装置 40に入力する。左差動装置 40は、この逆時計回りの回転を時計回りの回転に変換して、左外側回転シャフト 42に伝達する。左スプロケット 6 1は左外側回転シャフト 42と一体となって時計回りに回転する。 [0053] これに対して、右内側回転シャフト 53の時計回りの回転は、右差動装置 50の右側面から右差動装置 50に入力し、右差動装置 50はこれを逆時計回りに変換して、右外側回転シャフト 52に伝達する。右スプロケット 62は右外側回転シャフト 52と一体となって逆時計回りに回転する。従って、左スプロケット 61は時計回りに回転し、右スプロケット 62は逆時計回りに回転することとなる。

[0054] また、進行用モータ 10を停止している状態で、旋回用モータ 30を回転させれば、車体が前後に移動することなくその場で旋回する超信地旋回が可能となる。また、進行用モータ 10の動作中に、旋回用モータ 30を回転させれば、左右のスプロケットの 61、 62回転方向は同じだが、左右のスプロケット 61、 62の回転方向を変えることができるため、左右に車体を緩旋回させることができる。

[0055] 信地旋回に関しては、例えば、進行用モータ 10から左外側回転シャフト 42に伝達される回転力と、旋回用モータ 30から左外側回転シャフト 42伝達される回転力とを逆方向で同じ回転数となるように制御すれば、左外側回転シャフト 42の回転は停止する一方、右外側回転シャフト 52には進行用モータ 10力伝達される回転力と、旋回用モータ 30から伝達される回転力とが、同方向で同回転数となって伝達されるため 2倍の回転数となって、左外側回転シャフト 52が回転する。この場合には、左スプロケット 61が停止し、右スプロケット 62のみが回転するため、車体は信地旋回をすること力 Sできる。なお、旋回用モータ 30の回転方向を上述の場合とは逆方向にすれば、右スプロケット 62が停止し、左スプロケット 61のみが回転するように、車体を信地旋回することちできる。

Claims

請求の範囲

[1] 模型車両に用いる動力伝達機構において、

前記模型車両の進行用駆動力を与える進行用駆動部と、前記進行用駆動部の駆動力が伝達される第 1回転シャフトと、前記第 1回転シャフトの回転が伝達される第 1 差動装置及び第 2差動装置と、前記第 1差動装置によって回転される第 1車輪と、前記第 2差動装置によって回転される第 2車輪と、前記模型車両に旋回用の駆動力を与える旋回用駆動部と、前記旋回用駆動部の駆動力が伝達される第 2回転シャフトと、前記第 2回転シャフトから回転が伝達される第 3差動装置と、前記第 3差動装置から伝達される回転を前記第 1差動装置に伝達する第 3回転シャフトと、前記進行用駆動部及び前記旋回用駆動部の回転を制御する制御部とを備え、

前記第 3差動装置は、前記第 2回転シャフトから伝達された回転を差動回転して前記第 3回転シャフトに伝達し、前記第 1差動装置は、前記第 3回転シャフトから伝達された回転を差動回転して前記第 1車輪に伝達し、

前記第 2回転シャフトは、前記旋回用駆動部から伝達された回転を前記第 2差動装置に伝達し、前記第 2差動装置は前記第 2回転シャフトから伝達された回転を差動回転して前記第 2車輪に伝達することを特徴とする動力伝達機構。

[2] 前記制御部は、前記模型車両の直進時に、前記進行用駆動部を駆動させ、かつ前記旋回用駆動部を停止させることを特徴とする請求項 1記載の動力伝達機構。

[3] 前記制御部は、前記模型車両の緩旋回時に、前記進行用駆動部を駆動させ、かつ前記旋回用駆動部を駆動させることによって、左右の車輪の回転数に差異を生じさせることを特徴とする請求項 1記載の動力伝達機構。

[4] 前記緩旋回時に、前記第 1差動装置又は前記第 2差動装置の一方に、前記進行用駆動部と前記旋回用駆動部とからの同方向の回転を加えて、前記第 1車輪又は前記第 2車輪の一方の回転数を増大させると共に、

前記第 1差動装置又は前記第 2差動装置の他方に、前記進行用駆動部と前記旋回用駆動部とから互いに反対方向の回転を加えて、前記第 1車輪又は前記第 2車輪の他方の回転数を減少させることを特徴とする請求項 3記載の動力伝達機構。

[5] 前記制御部は、前記模型車両の信地旋回時に、前記進行用駆動部及び前記旋回用駆動部を所定値で駆動させることによって、前記第 1車輪又は前記第 2車輪の一方の回転を停止させ、前記第 1車輪又は前記第 2車輪の他方を回転させることを特徴とする請求項 1記載の動力伝達機構。

[6] 前記信地旋回時に、前記第 1差動装置又は前記第 2差動装置の一方に、前記進行用駆動部と、前記旋回用駆動部との回転を同回転数で反対方向のから加えることにより、前記第 1車輪又は前記第 2車輪の一方の回転を停止させることを特徴とする請求項 5記載の動力伝達機構。

[7] 前記制御部は、前記模型車両の超信地旋回時に、前記進行用駆動部を停止させ、前記旋回用駆動部を駆動させることによって、

前記第 1車輪と前記第 2車輪とを反対方向に回転させることを特徴とする請求項 1 記載の動力伝達機構。

[8] 前記超信地旋回時に、前記第 1差動装置又は前記第 2差動装置の一方に、前記旋回用駆動部の回転を加えて、前記第 1車輪又は前記第 2車輪の一方を回転させ、同時に、前記第 1差動装置又は前記第 2差動装置の他方に、前記旋回用駆動部の回転を同一値で反対方向に加えて、前記第 1車輪又は前記第 2車輪の他方を前記一方と反対方向に回転させることを特徴とする請求項 7記載の動力伝達機構。

[9] 前記進行用駆動部の回転を減速して、前記第 1回転シャフトに伝達する第 1減速機構を備えることを特徴とする請求項 1乃至 8の何れか一項記載の動力伝達機構。

[10] 前記旋回用駆動部の回転を減速して前記第 2回転シャフトに伝達する第 2減速機構を備えることを特徴とする請求項 1乃至 9の何れか一項に記載の動力伝達機構。

[11] 前記第 1回転シャフトの回転を前記第 1差動装置に伝達する第 1回転シャフト左歯車と、前記第 1回転シャフトの回転を前記第 2差動装置に伝達する第 1回転シャフト右歯車とを備えることを特徴とする請求項 1乃至 10の何れか一項に記載の動力伝達機構。

[12] 前記第 1差動装置に設けられ、前記第 1回転シャフト左歯車の回転が伝達される第 1 差動装置側面歯車と、前記第 2差動装置に設けられ、前記第 1回転シャフト右歯車の回転が伝達される第 2差動装置側面歯車とを備えることを特徴とする請求項 11記載の動力伝達機構。

[13] 前記第 1車輪は前記第 1差動装置側面歯車と同方向に回転し、前記第 2車輪は前記第 2差動装置側面歯車と同方向に回転することを特徴とする請求項 12記載の動力伝達機構。

[14] 前記模型車両は無限軌道車であることを特徴とする請求項 1乃至 13の何れか一項記載の動力伝達機構。