JP2003299888A - 模型自動車のディファレンシャル装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 摩擦リングの反り変形を無くし、球体群と
の摩擦抵抗の増大を阻止する模型自動車のディファレン
シャル装置を提供する。 【解決手段】 一端に車輪１４を固定した車軸１１にデ
フギヤ１２を設け、デフギヤ１２には球体嵌合孔１３を
周方向一定間隔に配設し、各嵌合孔１３に球体１９を嵌
合し、球体群１９の一方側には車軸１１側に設けた摩擦
リング２１を当接させ、他方側には車軸１１に套嵌した
伝動スリーブ２０に設けた摩擦リング２６を当接させ、
伝動スリーブ２０の他端に車輪１５を固定し、伝動スリ
ーブ２０をデフギヤ１２側へ押圧し、摩擦リング２１，
２６を球体群１９の両端部に夫々圧接してなるディファ
レンシャル装置であり、複数の球体嵌合孔１３は、デフ
ギヤ１２の中心から孔１３の中心までの長さが異なる複
数種類の孔からなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ラジオコントロー
ル式模型自動車のディファレンシャル装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図１はラジオコントロール式模型自動車
のシャシを示す平面図で、フレーム１の前部にステアリ
ング装置２が設けられ、このフレーム１の後部にはディ
ファレンシャル装置３が設けられている。ステアリング
装置２は、左右前車輪４，５を回転自在に支持する車軸
６，６の夫々一端部をフレーム１に水平旋回自在に枢着
すると共に、その枢着端部から夫々一体に延びたナック
ルアーム７，７と、モーター（図示せず）により回転駆
動されるステアリングシャフト８と一体に水平揺動する
揺動台９とをリンク１０，１０により夫々枢支連結し、
操縦者が保持する制御ボックス（図示省略）から発信さ
れる電波によりステアリングシャフト８の駆動モーター
を遠隔制御することによって、模型自動車を任意の方向
に進ませるようにしている。

【０００３】ディファレンシャル装置３について、図２
及び図３を参照して説明すると、図３から分かるよう
に、一端部に左後車輪１４（駆動輪）を固定した車軸１
１の中間部にディファレンシャルギヤ２２（以降、デフ
ギヤ２２と言う）が軸受１６を介して回転自在に設けら
れ、このデフギヤ２２は、図１に示すように、フレーム
１に設置された駆動用モーター１７によって駆動される
駆動ギヤ１８と噛合している。

【０００４】デフギヤ２２には、図３に示すように複数
の球体嵌合孔２３が周方向一定間隔おきに配設され、各
球体嵌合孔２３には図４に示すように球体１９がその両
側面部を当該孔２３の両端面から突出するように嵌合さ
れ、そしてこの球体群１９…の一方側の突出部には車軸
１１側に同心状に設けられた摩擦リング２１が当接さ
れ、他方側の突出部には、車軸１１に軸受２４，２５に
よって回転自在で軸方向移動自在に套嵌された伝動スリ
ーブ２０の一端部に同心状に設けられた摩擦リング２６
が当接される。この伝動スリーブ２０の他端部には右後
車輪１５が固定される。

【０００５】一方の摩擦リング２１は、車軸１１に固定
用ビス３１で固定された取付フランジ２７の端面の環状
凹部２７ａに嵌合して取り付けられ、他方の摩擦リング
２６は、伝動スリーブ２０の一端部に一体形成された取
付フランジ部２８の端面の環状凹部２８ａに嵌合して取
り付けられる。また、車軸１１の他端側ねじ部１１ａに
は軸受２５外端側にスペーサリング２９を挟んで締付ナ
ット３０が螺合され、この締付ナット３０を締め付ける
ことによって、伝動スリーブ２０を介して両摩擦リング
２１，２６が前記球体群１９…の両側突出部に夫々圧接
される。尚、図２に示すように、左後車輪１４は、車軸
１１に固定用ビス３２で固定されたブラケット３３に取
り付けられる。

【０００６】上記のような構成のディファレンシャル装
置３によると、模型自動車が直進走行する時は、左右の
後車輪１４，１５にかかる抵抗が等しいため、左右の後
車輪１４，１５は同じ回転数で回転する。即ち、この
時、デフギヤ２２と、前記球体群１９…と、摩擦リング
２１，２６と、取付フランジ２７と、車軸１１と、伝動
スリーブ２０とが一体に回転し、従ってデフギヤ２２の
回転は、摩擦リング２１から取付フランジ２７を介して
車軸１１に伝わり、左後車輪１４を回転させる一方、摩
擦リング２６から伝動スリーブ２０に車軸１１に伝わっ
て、右後車輪１５を左後車輪１４と同じ回転数で回転さ
せる。

【０００７】しかして、模型自動車を例えば右に旋回さ
せる時には、右後車輪１５の転がり抵抗が大きくなり、
左側車輪１４の転がり抵抗が小さくなるため、右側の摩
擦リング２６は、球体群１９…に対し摺接しながら右側
の後車輪１５を減速させ、左側の摩擦リング２１は、球
体群１９…に対し摺接しつつ、右後の車輪１５が減速し
た分だけ左後車輪１４を増速させ、従ってこのような球
体群１９…と摩擦リング２１，２６とによる差動作用に
よって左右後車輪１４，１５はスリップを起こすことな
く右方向に旋回できることになる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のディフ
ァレンシャル装置３では、図３から分かるように、デフ
ギヤ２２に周方向一定間隔おきに配設される複数の球体
嵌合孔２３は、デフギヤ２２の中心Ｏから各孔２３の中
心２３ｏまでの長さＲが同じで、各孔２３の中心２３ｏ
が、デフギヤ２２の中心Ｏをその円の中心とする半径Ｒ
の仮想円周Ｃ上に位置しているから、この複数の球体嵌
合孔２３…に夫々嵌合された球体群１９…は、その両側
突出部に夫々圧接状態で配置される摩擦リング２１，２
６との接点が各側において夫々同じ円周上に位置し、こ
のため摩擦リング２１，２６を球体群１９…の両側突出
部に押し付けていくと、摩擦リング２１，２６は、図４
に示すように球体群１９…との接点部分から外側へ反り
変形し易く、球体群１９…との摩擦抵抗が増大する。

【０００９】従って、直線路を走行中の模型自動車が例
えば左にカーブする所定曲率の曲線路に入って旋回する
時、本来であれば、内輪である左後車輪１４の回転数が
その曲線路の曲率に応じた例えば９０ｒｐｍに減速さ
れ、外輪である右後車輪１５の回転数が例えば１１０ｒ
ｐｍに減速されて的確に旋回走行するところを、前記摩
擦リング２１，２６の反り変形による球体群１９…との
摩擦抵抗の増大により、内輪である左後車輪１４の回転
数が例えば９５ｒｐｍ、外輪である右後車輪１５の回転
数が１０５ｒｐｍとなって、内外輪共に適正に減速、加
速されず、これがために模型自動車は走行路から離脱し
てしまうようなことがある。

【００１０】本発明は、上記の問題点に鑑み、摩擦リン
グ２１，２６の反り変形を無くして、球体群１９…との
摩擦抵抗の増大を阻止するようにした模型自動車のディ
ファレンシャル装置を提供することを目的とする。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る発明は、
一端部に車輪１４を固定した車軸１１の中間部に、駆動
ギヤ１８と噛合するディファレンシャルギヤ（以降、デ
フギヤと言う）１２を回転自在に設け、このデフギヤ１
２には複数の球体嵌合孔１３を周方向一定間隔おきに配
設して、各嵌合孔１３に球体１９をその両側面部が孔１
３の両端面から突出するように嵌合し、この球体群１９
…の一方側の突出部には車軸１１側に同心状に設けた摩
擦リング２１を当接させ、他方側の突出部には、車軸１
１に回転自在で軸方向移動自在に套嵌した伝動スリーブ
２０の一端部に同心状に設けた摩擦リング２６を当接さ
せ、伝動スリーブ２０の他端部には車輪１５を固定し、
車軸１１の他端部に螺合した締付ナット３０を締め付け
ることにより、伝動スリーブ２０を介して両摩擦リング
２１，２６を前記球体群１９…の両端突出部に夫々圧接
し、模型自動車の旋回時に前記両車輪１４，１５の転が
り抵抗が異なると、球体群１９…と摩擦リング２１，２
６とによる差動作用によって抵抗の多い側の車輪を減速
させ、抵抗の少ない側の車輪を増速させるようにしたデ
ィファレンシャル装置であって、デフギヤ１２に周方向
に配設される複数の球体嵌合孔１３…は、デフギヤ１２
の中心から孔１３の中心までの長さが夫々異なる複数種
類の孔からなると共に、周方向に隣合う孔１３，１３ど
うしは互いに種類を異にしていることを特徴とする。

【００１２】請求項２は、請求項１に記載の模型自動車
のディファレンシャル装置において、デフギヤ１２に周
方向に配設される複数の球体嵌合孔１３…は、デフギヤ
１２の中心Ｏからの半径をＲａとして、この半径Ｒａの
円周Ｃａ上に中心を有する第１孔１３ａと、デフギヤ１
２の中心Ｏからの半径が前記半径Ｒａと異なるＲｂの円
周Ｃｂ上に中心を有する第２孔１３ｂとの２種類の孔か
らなると共に、周方向に隣合う球体嵌合孔１３，１３の
一方は第１孔１３ａ、他方の孔は第２孔１３ｂからなる
ことを特徴とする。

【００１３】請求項３は、請求項１又は２に記載の模型
自動車のディファレンシャル装置において、デフギヤ１
２には、内周側寄りの位置に複数の球体嵌合孔１３…を
周方向一定間隔おきに配設すると共に、この内周側寄り
の複数の球体嵌合孔１３…の外周側に複数の球体嵌合孔
４３…を周方向一定間隔おきに配設してなることを特徴
とする。

【００１４】請求項４は、請求項１〜３の何れかに記載
の模型自動車のディファレンシャル装置において、各球
体嵌合孔１３又は４３には内周面の一端側の直径方向２
箇所に凸曲面状の球体係止用小突起３４，３４を設け、
その内周面の他端側には前記一端側に設けられた小突起
３４に対し周方向に９０°位相を異にした位置の直径方
向２箇所に凸曲面状の球体係止用小突起３５，３５を設
けてなることを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明に係るディファレンシャル
装置３の実施形態について、図１及び図２を参照しつつ
図５〜図８に基づいて説明する。そして、本発明のディ
ファレンシャル装置３は、ディファレンシャルギヤ１２
（以降、デフギヤ１２と言う）以外は従来構造と同じで
あるため、デフギヤ１２以外の構成については説明をほ
とんど省略する。また、図２においては、従来のデフギ
ヤを示す符号２２の後に本発明に係るデフギヤを示す符
号１２を括弧で括って示し、また従来の球体嵌合孔を示
す符号２３後に本発明に係るデフギヤを示す符号１３を
括弧で括って示す。

【００１６】図５は本発明に係るディファレンシャル装
置３のデフギヤ１２を示すもので、このデフギヤ１２
は、合成樹脂によって形成されたもので、半径方向中間
部には８つの球体嵌合孔１３が周方向一定間隔おきに
（周方向に４５°の位相間隔で）配設されている。図６
に示すように、各球体嵌合孔１３には金属製の球体１９
がその両側面部を孔１３の両端面から突出した状態に嵌
合され、これら球体群１９…の一方側の突出部には車軸
１１側に同心状に設けられた摩擦リング２１が圧接さ
れ、球体群１９…の他方側の突出部には、車軸１１に回
転自在で軸方向移動自在に套嵌された伝動スリーブ２０
の一端部に同心状に設けられた摩擦リング２６が圧接さ
れている。尚、図５には、デフギヤ１２にその周方向一
定間隔おきに配設された球体嵌合孔１３及び各球体嵌合
孔１３に嵌合された球体１９を実線で示すと共に、この
球体群１９…に圧接される摩擦リング２１，２６を仮想
線で示している。

【００１７】デフギヤ１２に周方向に配設される複数の
球体嵌合孔１３は、図５に示すように、デフギヤ１２の
中心Ｏからの半径を例えばＲａとしたとき、この半径Ｒ
ａの円周Ｃａ上に中心ａを有する第１孔１３ａと、デフ
ギヤ１２の中心Ｏからの半径が前記半径Ｒａよりも若干
長いＲｂの円周Ｃｂ上に中心ｂを有する第２孔１３ｂと
の２種類の孔からなると共に、周方向に隣合う球体嵌合
孔１３，１３の一方は第１孔１３ａ、他方の孔は第２孔
１３ｂからなるものである。尚、第１孔１３ａと第２孔
１３ｂは同じ孔径である。

【００１８】上記のように、デフギヤ１２に周方向に配
設された複数の球体嵌合孔１３が、半径Ｒａの円周Ｃａ
上に中心ａを有する第１孔１３ａと、前記半径Ｒａと異
なる半径Ｒｂの円周Ｃｂ上に中心ｂを有する第２孔１３
ｂとの２種類の孔からなる共に、隣合う球体嵌合孔１
３，１３の一方が第１孔１３ａ、他方の第２孔１３ｂか
らなる構成によって、これら複数の球体嵌合孔１に嵌合
された球体群１９…の左右各側に配置された各摩擦リン
グ２１，２６と球体群１９…との接点が、前記半径Ｒｂ
と半径Ｒａとの差（Ｒｂ−Ｒａ）に相当する一定の幅を
もつ帯域Ｚに交互に位置することになるから、摩擦リン
グ２１，２６を前記球体群１９…の両側突出部に対して
ある程度強く押し付けても、両摩擦リング２１，２６
は、図４に示す従来のデフギヤ２２のように反り変形す
ることがなく、図６に示すように球体群１９…の両側で
平行状態を維持する。

【００１９】このように球体群１９…の両側突出部に当
接する摩擦リング２１，２６に反り変形が生じないこと
から、模型自動車の旋回時に摩擦リング２１，２６と球
体群１９…との間に大きな摩擦抵抗を生ずることがな
い。従って、直線路を走行中の模型自動車が例えば左に
カーブする所定曲率の曲線路に入って旋回する時、内輪
である左後車輪１４の回転数は、その曲線路の曲率に応
じた例えば９０ｒｐｍに減速されると共に、外輪である
右後車輪１５の回転数もその曲線路の曲率に応じた例え
ば１１０ｒｐｍに増速され、これによって模型自動車は
走行路から離脱するようなことなく、その曲線路に沿っ
てスムーズに旋回しながら適正な走行を行うことができ
る。

【００２０】図７は本発明に係るデフギヤ１２の他の実
施形態を示すもので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）
のＸ−Ｘ線断面図である。このデフギヤ１２では、内周
側寄りに８つの球体嵌合孔１３…が周方向一定間隔おき
に配設され、この内周側寄りに配設された８つの球体嵌
合孔１３…の外周側に、別の８つの球体嵌合孔４３…が
周方向一定間隔おきに配設されている。

【００２１】上記内周側寄りに配設された８つの球体嵌
合孔１３…は、図５に示すデフギヤ１２の８つの球体嵌
合孔１３…と同じもので、半径Ｒａの円周Ｃａ上に中心
を有する第１孔１３ａと、前記半径Ｒａと異なる半径Ｒ
ｂの円周Ｃｂ上に中心を有する第２孔１３ｂとの２種類
の孔からなる共に、隣合う球体嵌合孔１３，１３の一方
が第１孔１３ａ、他方の第２孔１３ｂからなる。またこ
れら球体嵌合孔１３…の外周側に配設された８つの球体
嵌合孔４３…は、半径１０Ｒａの円周１０Ｃａ上に中心
を有する第１孔４３ａと、前記半径１０Ｒａと異なる半
径１０Ｒｂの円周１０Ｃｂ上に中心を有する第２孔４３
ｂとの２種類の孔からなる共に、隣合う球体嵌合孔４
３，４３の一方が第１孔４３ａ、他方の第２孔４３ｂか
らなる。尚、第１孔１３ａ、第２孔１３ｂ、第１孔４３
ａ及び第２孔４３ｂの各孔径を同じである。

【００２２】このようにデフギヤ１２に内周側とその外
周側とに夫々球体嵌合孔１３…，４３…が配設されてい
る場合には、内周側の球体嵌合孔１３…は車輪の径が比
較的小さい模型自動車のデフギヤ１２として使用され、
外周側の球体嵌合孔４３…は車輪の径が比較的大きい模
型自動車のデフギヤとして使用される。従って、１種類
のデフギヤ１２で２種類の模型自動車に使用することが
できる。

【００２３】図８の（Ａ）は球体嵌合孔１３又は４３の
拡大縦断面図、（Ｂ）は（Ａ）の矢印Ｙから見た正面図
である。この図面から分かるように、球体嵌合孔１３又
は４３には内周面の一端側の直径方向２箇所に凸曲面状
の球体係止用小突起３４，３４が設けられ、その内周面
の他端側には前記一端側に設けられた小突起３４に対し
周方向に９０°位相を異にした位置の直径方向２箇所に
凸曲面状の球体係止用小突起３５，３５がを設けられて
いる。

【００２４】ここで、デフギヤ１２に設けられた球体嵌
合孔１３，４３の内径を３．２０ｍｍ、その長さを２．
０ ９０ｍｍ、球体１９の直径を３．１７ｍｍとすれ
ば、係止用小突起３４，３５の孔内周面からの突出高さ
は、０．１ｍｍ程度である。従って、デフギヤ１２は合
成樹脂で形成されているから、球体嵌合孔１３，４３に
球体１９を嵌合させるには、球体１９を球体嵌合孔１
３，４３の一端から押し込めば、一端側の小突起３４，
３４又は３５，３５が弾性変形して、球体１９は、球体
嵌合孔１３，４３内に嵌まり込むと共に、球体１９の両
側部が嵌合孔１３，４３の両端から若干突出した状態で
小突起３４，３４又は３５，３５によって的確に係止さ
れる。

【００２５】以上の実施形態では、デフギヤ１２に周方
向に配設される複数の球体嵌合孔１３を、半径Ｒａ又は
１０Ｒａの円周Ｃａ又は１０Ｃａ上に中心ａを有する第
１孔１３ａ又は４３ａと、前記半径Ｒａ又は１０Ｒａと
異なる半径Ｒｂ又は１０Ｒｂの円周Ｃｂ又は１０Ｃｂ上
に中心ｂを有する第２孔１３ｂ又は４３ｂとの２種類の
孔からなるものとしたが、３種類以上の孔からなるもの
としてもよい。但し、この実施形態で説明したような２
種類の孔からなるもので所期の目的を十分達成でき、し
かも２種類の孔からなるものの方がデフギヤの製作が容
易でコストも安くつく。

【００２６】

【発明の効果】請求項１に係る発明のディファレンシャ
ル装置によれば、デフギヤに周方向に配設される複数の
球体嵌合孔が、デフギヤの中心から孔の中心までの長さ
を夫々異なる複数種類の孔からなると共に、周方向に隣
合う孔どうしが互いに種類を異にしているから、摩擦リ
ングの反り変形を無くして、球体群との摩擦抵抗の増大
を阻止でき、これによって直線路を走行中の模型自動車
が例えば左にカーブする所定曲率の曲線路に入って旋回
する時、内輪である左後車輪の回転数を、その曲線路の
曲率に応じた適正な回転数に減速できると共に、外輪で
ある右後車輪の回転数もその曲線路の曲率に応じた適正
な回転数に増速でき、これによって模型自動車は走行路
から離脱するようなことなく、その曲線路に沿ってスム
ーズに旋回しながら的確な走行を行わせることができ
る。

【００２７】請求項２に係る発明のように、デフギヤに
周方向に配設される複数の球体嵌合孔が、デフギヤの中
心からの半径をＲａとして、この半径Ｒａの円周上に中
心を有する第１孔と、デフギヤの中心からの半径が前記
半径Ｒａと異なるＲｂの円周上に中心を有する第２孔と
の２種類の孔からなると共に、周方向に隣合う球体嵌合
孔の何れか一方が第１孔、他方の孔が第２孔からなるも
のとすることにより、所期の目的を十分達成できると共
に、製作が容易で、コストも安くつく。

【００２８】請求項３に係る発明のように、デフギヤに
は内周側寄りの位置に複数の球体嵌合孔を周方向一定間
隔おきに配設すると共に、この内周側寄りの複数の球体
嵌合孔の外周側に複数の球体嵌合孔を周方向一定間隔お
きに配設するようにすれば、１種類のデフギヤを２種類
の模型自動車に使用できるから、有効である。

【００２９】請求項４に係る発明のように、各球体嵌合
孔に、内周面の一端側の直径方向２箇所に凸曲面状の球
体係止用小突起を設け、その内周面の他端側には前記一
端側に設けられた小突起に対し周方向に９０°位相を異
にした位置の直径方向２箇所に凸曲面状の球体係止用小
突起を設けるようにすれば、球体を、小突起によって球
体嵌合孔内に的確に係止させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 模型自動車のシャシを示す平面図である。

【図２】 同模型自動車におけるディファレンシャル装
置の拡大縦断面図である。

【図３】 従来のデフギヤを示す正面図である。

【図４】 従来のディファレンシャル装置の要部拡大断
面図である。

【図５】 本発明に係るディファレンシャル装置のデフ
ギヤを示す正面図である。

【図６】 本発明のディファレンシャル装置の要部拡大
断面図である。

【図７】 本発明に係るデフギヤの他の実施形態を示す
もので、（Ａ）は正面図、（Ｂ）は（Ａ）のＸ−Ｘ線断
面図である。

【図８】 （Ａ）は球体嵌合孔の拡大縦断面図、（Ｂ）
は（Ａ）の矢印Ｙから見た正面図である。

【符号の説明】

３ ディファレンシャル装置 １１ 車軸 １２ デフギヤ １３ 球体嵌合孔 １４ 左後車輪 １５ 右後車輪 １９ 球体 ２０ 伝動スリーブ ２１，２６ 摩擦リング ３０ 締付ナット ４３ 球体嵌合孔

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一端部に車輪を固定した車軸の中間部
   に、駆動ギヤと噛合するディファレンシャルギヤ（以
   降、デフギヤと言う）を回転自在に設け、デフギヤには
   複数の球体嵌合孔を周方向一定間隔おきに配設して、各
   嵌合孔に球体をその両側面部が孔の両端面から突出する
   ように嵌合し、この球体群の一方側の突出部には車軸側
   に同心状に設けた摩擦リングを当接させ、他方側の突出
   部には、車軸に回転自在で軸方向移動自在に套嵌した伝
   動スリーブの一端部に同心状に設けた摩擦リングを当接
   させ、伝動スリーブの他端部には車輪を固定し、車軸の
   他端部に螺合した締付ナットを締め付けることにより、
   伝動スリーブを介して両摩擦リングを前記球体群の両端
   突出部に夫々圧接し、模型自動車の旋回時に前記両車輪
   の転がり抵抗が異なると、球体群と摩擦リングとによる
   差動作用によって抵抗の多い側の車輪を減速させ、抵抗
   の少ない側の車輪を増速させるようにしたディファレン
   シャル装置であって、デフギヤに周方向に配設される複
   数の球体嵌合孔は、デフギヤの中心から孔の中心までの
   長さが夫々異なる複数種類の孔からなると共に、周方向
   に隣合う孔どうしは互いに種類を異にしている模型自動
   車のディファレンシャル装置。
2. 【請求項２】 デフギヤに周方向に配設される複数の球
   体嵌合孔は、デフギヤの中心からの半径をＲａとして、
   この半径Ｒａの円周上に中心を有する第１孔と、デフギ
   ヤの中心からの半径が前記半径Ｒａと異なるＲｂの円周
   上に中心を有する第２孔との２種類の孔からなると共
   に、周方向に隣合う球体嵌合孔の一方は第１孔、他方の
   孔は第２孔からなる請求項１に記載の模型自動車のディ
   ファレンシャル装置。
3. 【請求項３】 デフギヤには、内周側寄りの位置に複数
   の球体嵌合孔を周方向一定間隔おきに配設すると共に、
   この内周側寄りの複数の球体嵌合孔の外周側に複数の球
   体嵌合孔を周方向一定間隔おきに配設してなる請求項１
   又は２に記載の模型自動車のディファレンシャル装置。
4. 【請求項４】 各球体嵌合孔には内周面の一端側の直径
   方向２箇所に凸曲面状の球体係止用小突起を設け、その
   内周面の他端側には前記一端側に設けられた小突起に対
   し周方向に９０°位相を異にした位置の直径方向２箇所
   に凸曲面状の球体係止用小突起を設けてなる請求項１〜
   ３の何れかに記載の模型自動車のディファレンシャル装
   置。