WO2005023508A1 - Düsenanpressvorrichtung - Google Patents

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WO2005023508A1
WO2005023508A1 PCT/EP2004/006758 EP2004006758W WO2005023508A1 WO 2005023508 A1 WO2005023508 A1 WO 2005023508A1 EP 2004006758 W EP2004006758 W EP 2004006758W WO 2005023508 A1 WO2005023508 A1 WO 2005023508A1
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guide carriage
injection
injection unit
axis
nozzle
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PCT/EP2004/006758
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Holger Schmidt
Donald Meinert
Frank Stengel
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Demag Ergotech Gmbh
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Definitions

  • the invention relates to a nozzle pressing device for guiding and applying the injection nozzle of an injection unit of an injection molding machine according to the preamble of patent claim 1.
  • a nozzle pressing device is known from EP 0193617 A1, in which the injection unit is mounted on a guide carriage which can be driven as a linear drive with a screw drive underneath.
  • the injection unit is connected in an articulated manner to the guide carriage by means of a vertical pivot pin in such a way that it can be pivoted out of the side of the injection axis, for example for assembly or maintenance work.
  • the screw drive comprises a ball screw, which is rotatable at one end in a bearing attached to the fixed platen, but is not axially displaceable.
  • the other end of the threaded spindle is connected via a coupling to the output shaft of a motor for the rotary drive of the threaded spindle.
  • a ball nut is rotatably engaged with the ball screw and rotatably supported on the support for the injection unit.
  • a spring is arranged between the ball nut and a spring plate attached to the support for the injection unit. By rotating the ball screw, the ball nut and thus the injection unit can be moved towards and away from the fixed platen. The nozzle contact force can be adjusted via the spring constant and the way the spring is compressed.
  • a disadvantage of this nozzle pressing device is the asymmetrical introduction of force into the nozzle tip and thus into the fixed half of the injection mold and from there into the fixed mold platen. This results in a comparatively large bending moment, which causes the stationary tool platen and the fixed half of the injection mold attached to it.
  • JP 9-277306 To solve this problem, it is known from JP 9-277306 to provide two ball screws in one plane with the spray axis on both sides of the injection unit.
  • a nozzle pressing device has the disadvantage that both ball nuts have to be driven synchronously, so that the injection unit does not run out of the injection axis and ultimately a lateral bending moment is nevertheless generated.
  • Another disadvantage is that the assembly and maintenance of the plasticizing cylinder is difficult insofar as a lateral pivoting out via a vertical pivot pin is not possible or prior dismantling of at least one ball screw is necessary.
  • a nozzle pressing device in which the introduction of bending moments into the fixed half of the injection mold is avoided and which nevertheless allows the plasticizing cylinder to be swung out sideways, is known from the generic US Pat. No. 6524095 B1.
  • EP 0193617 A1 it is proposed to mount the injection unit on a guide carriage which can be driven as a linear drive with an underlying screw drive and to further connect the injection unit to the guide carriage in an articulated manner by means of a vertical pivot pin such that it can be pivoted sideways out of the spray axis.
  • the ball screw or the bearing device of the ball screw is not attached directly to the fixed platen, but to a specially designed connecting piece.
  • This connector has a horizontal part, which is supported on two guide rails on both sides of the centrally arranged ball screw on the machine bed.
  • the bearing device for the ball screw is attached below this horizontal part or forms an integral part of this part.
  • two vertical webs are provided, which run parallel to the platen, in height end of the spray axis and are screwed there to the platen. The screws are on both sides of the spray axis and in one plane with it.
  • the screw connection is not fixed, but loose, in such a way that, on the one hand, the bores in the webs have a slightly larger diameter than the screws and, on the other hand, sleeves between the washers of the screws and the platen are provided in the bores, which are slightly longer than the thickness of the webs in this area, so that a small gap is formed between the platen and the connector.
  • the nozzle contact force is passed through the sprue bushing and the fixed half of the injection mold into the fixed mold platen, the connector can deform and tilt slightly compared to the mold platen. Since the ball screw is located below the plasticizing cylinder, it can be pivoted laterally using a pivot pin.
  • the connecting piece can also have a vertical piece with a ring, the ring surrounding the nozzle passage opening in the platen. The ring is loosely attached to the fixed platen in the same way as the two webs.
  • This nozzle pressing device has the disadvantage that the loose connection between the connecting piece and the platen is comparatively complex to implement. On the one hand, the gap between the connecting piece and the platen and the gap between the sleeve and the bore must not be set too small to ensure adequate tilting of the connecting piece; on the other hand, this gap mass must not be set too large. Since it is also desirable if the screw connection of the connecting piece is as close as possible to the nozzle passage opening, different connecting pieces have to be provided for different diameters of the nozzle passage opening. In contrast, the present invention has for its object to provide an alternative nozzle pressing device, in which the introduction of bending moments into the fixed half of the injection mold or in the injection unit does not occur, but which avoids the disadvantages mentioned above.
  • a nozzle pressing device with the features of claim 1.
  • a guide carriage which can be driven by a linear drive, for example a spindle drive, is provided, with which the injection unit is articulated horizontally to the spray axis, the guide carriage can are deformed or tilted as a result of the nozzle contact force.
  • a linear drive for example a spindle drive
  • this deformation or tilting is not transmitted to the injection unit. Therefore, despite the asymmetrical application of force, there is no change in the vertical position of the nozzle.
  • the articulated connection can advantageously be in the same horizontal plane with the spray axis.
  • the height of the plasticizing cylinder above the machine bed can be varied. If the screw drive is also adjustable in height (dependent claim 9), the entire injection unit can be aligned exactly with the sprue bushing of the injection mold.
  • a spindle drive can be provided as the linear drive, for example consisting of a rotationally driven ball screw and a non-rotatable ball nut on the guide carriage.
  • a spring plate can be provided on the guide carriage in an articulated manner relative to the spindle drive (dependent claim 6).
  • FIG. 1 shows a side view of an injection unit with a nozzle pressing device according to the invention and a fixed part of the closing device; 2 detail from FIG. 1 in the area of the guide carriage; 3 perspective view of the suspension for the worm drive; Fig.4 height adjustment device for the worm drive; 5 shows a perspective view of a guide carriage welded together from several parts; 6 perspective representation of a carriage as a one-piece casting; Fig. 7 articulated connection with eccentric bolts for the carriage; Fig. 8 Use of a flexible joint for the articulated connection between the guide carriage and ball screw drive.
  • an injection unit 2 and a stationary mold mounting plate 3 with a fixed mold half 4 are supported on the machine bed 1 of an injection molding machine.
  • the remaining parts of the clamping unit are not shown, since they are known per se and are not necessary for understanding the invention.
  • a screw (not shown here) is rotatably driven and longitudinally displaceable by means of a screw drive 6.
  • a filling funnel 14 is provided for filling plastic granules.
  • the plasticizing cylinder 5 has in its rear region left and right-running fastening tabs 32, each with an outer part and an inner part, between which a gap is formed, and is articulated there to a guide carriage 20 which projects into the gap.
  • the rear end of the worm is mounted in a bearing device 7 and the worm drive 6 is screwed into a ring 8 which has lateral arms 9 and 10.
  • the support of the worm drive on the machine bed 1 will be explained in more detail below.
  • This support takes place via support elements 15 and 16 at the rear end of the lateral arms 9 and 10, which are longitudinally displaceable on a linear guide 19 by means of sliding shoes 21.
  • a crossbar 17 can be provided between the two arms and additionally supported on an additional linear guide on the machine bed 1 via a further support element 18.
  • the lateral support elements 15 and 16 can also be omitted.
  • the support elements 15 and 16 in the present case have a height adjustment device, so that the screw drive 6 can be adjusted in height.
  • the support elements 15 and 16 can each be designed as hexagon bolts with a threaded section adjoining them.
  • the lateral arms 9 and 10 have a suitable internal thread in this area, so that when the hexagon bolt rotates, the respective arm is moved up or down depending on the direction of rotation.
  • the hexagon bolts can, for example, simply rest on the slide shoes 21.
  • To secure the set height is one Lock nut 49 provided.
  • the support elements 15 and 16 can also be designed to be longitudinally displaceable relative to the arms 9 and 10, as is indicated by the broken line on the arms 9 and 10 in FIGS. 3 and 4. This enables the worm drive to be supported at different positions in the machine's longitudinal direction. If, for example, motors for the worm drive with different weights are to be considered, the position of the support elements 15 and 16 can be adapted to the different position of the centers of gravity of these different motors.
  • the fastening tabs 32 are attached on both sides of the spray axis for the articulated mounting of the guide carriage. These fastening tabs 32 each have an outer part 32a and an inner part 32b, between each of which a gap 50 is formed for receiving the vertical parts of the guide carriage 20 and which have bores 51 for receiving the pivot pin 29.
  • a linear drive in the present case a screw drive, is provided for moving the injection unit 2 back and forth.
  • the centrally located ball screw 33 is axially fixed, but rotatable, with its end on the tool side in a bearing device 34 on the fixed platen 3. With its opposite end, the ball screw 33 is also axially fixed but rotatable in a bearing device 35 fastened on the machine bed 1.
  • the ball screw 33 is rotatably coupled to the rotor of an electric motor 35 and can be rotated by the latter.
  • a ball nut 41 fastened to the guide carriage 20 By means of a ball nut 41 fastened to the guide carriage 20, the rotation of the ball screw 33 is converted into an axial movement of the guide carriage 20 and thus of the injection unit 2.
  • the guide carriage 20 has horizontal side pieces 30 and 31 which can be screwed to slide shoes 21, which in turn are engaged with the rail of the linear guide 19, so that the guide carriage 20 is supported on the machine bed 1 in a longitudinally displaceable manner.
  • the guide carriage 20 also has two vertical plates 22 and 23 which are connected to one another via one or more support struts 24 and 25 and optionally via a horizontal support plate 26.
  • the vertical plates 22 and 23 have bores 27 and 28 for receiving the pivot bolts.
  • the left pivot pin 29 is visible, which lies in the bore 28.
  • the plates 22 and 23 lying on one level with the ball screw 33 have holes 37 and 38 for receiving pivot pins for an articulated mounting of a spring plate 39.
  • FIGS. 1 and 2 only the left pivot pin 40 is visible, which is in the hole 31 lies.
  • the ball nut 41 of the spindle drive is attached to the guide carriage 20 in a rotationally fixed manner.
  • a spiral spring 42 is arranged between the spring plate 40 and the ball nut 41.
  • the ball screw 33 If the ball screw 33 is set in rotation by the electric motor 36, the ball nut 41, and thus the guide carriage 20, moves to the left or to the right, depending on the direction of rotation in FIGS. 1 and 2.
  • the injection unit 2 When moving to the left, the injection unit 2 is moved towards the platen 3 until the injection nozzle 44 abuts the sprue bush 43.
  • the spiral spring 42 With further rotation of the ball screw 33, the spiral spring 42 is compressed by the ball nut 41 and the injection nozzle 44 is pressed firmly against the sprue bush 43.
  • the carriage can be designed as a welded construction (see Figure 5) or in one piece as a casting (see Figure 6).
  • the nozzle contact force is adjustable via the spring constant and the spring travel and is introduced into the injection unit 2 via the guide carriage 20 without bending moments directly at the level of the spray axis (and thus through the plane of the plasticizing cylinder). This also ensures that the tie rods 11 and 12 are only on train are stressed and not also a bend occurs. This does not falsify the measurement of the melt pressure in the screw vestibule, to determine the dynamic pressure and / or the injection force, via the linear expansion of the tie rods by means of the strain gauges 13.
  • Eccentric bolts 52 can also be provided as pivot bolts for the articulated connection between guide carriage 20 and plasticizing cylinder 5 and / or between guide carriage 20 and spring plate 39, as shown in FIG.
  • the vertical plate of the guide carriage 20 projecting into the gap 50 between the outer part 32a and the inner part 32b of the fastening tab 32 is not shown.
  • the eccentric bolts 52 By adjusting the eccentric bolts 52 by rotating the square head 53, the height of the plasticizing cylinder 5 above the machine bed 1 can be varied.
  • a U-shaped bracket encompassing the plasticizing cylinder 5 can be used, for example, the ends of the U each having an opening for gripping around the square head 53.
  • the exact position of the plasticizing cylinder 5 in relation to the tool 4 can be set by means of the rotary bolts on the one hand, and here in particular also the eccentric bolts, and the height adjustment screws on the worm drive, so that the nozzle 44 lies exactly in the sprue bush 43. A sufficiently large nozzle pressure can then also be exerted. In addition, large nozzle bore cross sections can be provided. Furthermore, there are no restrictions with regard to the nozzle designs and the materials that can be used.
  • the nozzle pressure force is introduced into the tool without bending moments.
  • the position of the nozzle can be set precisely and quickly.
  • no bending moment is introduced into the plasticizing cylinder, there is no risk of the plasticizing screw breaking or there is increased friction between the plasticizing screw and the inner wall of the plasticizing cylinder.
  • a flexible joint is to be understood as an elastically deformable machine element which is provided between the guide carriage and the plasticizing cylinder and / or between the guide carriage and the spring plate.
  • FIG. 8 shows an example of the use of a torsion bar 54 which has end pieces 55 and 56 with which it is fastened on the one hand to the guide carriage 20 and on the other hand to the spring plate 39.
  • the torsional elasticity of the torsion bar 54 is selected so that a small rotation between the spring plate 39 and the guide carriage 20 is possible.
  • the flexible joint can also be an integral part of the guide carriage.
  • Machine bed Injection unit Fixed tool platen Fixed half of an injection mold Plasticizing cylinder Screw drive Bearing device for screw Mounting ring Lateral bracket left Lateral bracket right Left column Right column Gauge strip Filling funnel Left support element Right support element Cross member Middle support element Left rail of a linear guide Carriage Slide shoe Right vertical plate Bore vertical support plate Bore pivot pin Right side part Left side part Fastening lug a outer part of the fastening lug 32b inner part of the fastening lug 32 ball screw tool-side bearing device motor-side bearing device electric motor bore hole spring plate pivot pin ball nut spiral spring sprue bush injector nozzle axis of rotation rotary axis linear drive eccentric pin lock nut gap hole eccentric pin square head torsion bar first end piece of the torsion bar torsion bar second

Abstract

Beschrieben wird eine Düsenanpressvorrichtung zum Führen und Anpressen der Einspritzdüse (44) eines Spritzaggregates (2) einer Spritzgiessmaschine an ein Spritzgiesswerkzeug (4), mit einem Linearantrieb (47) zum Hin- ­und Herbewegen des Spritzaggregates (2), sowie mit einem von dem Linearantrieb (47) antreibbaren Führungswagen (20), wobei der Führungswagen (20) gelenkig mit dem Spritzaggregat (2) verbunden ist. Die Erfindung zeichnet sich dadurch aus, dass die Drehachse (46) der gelenkigen Verbindung zwischen dem Führungswagen (20) und dem Spritzaggregat (2) horizontal liegt und dass diese Drehachse (46) sowie die Spritzachse (45) in parallel zueinander liegenden Ebenen liegen, vorzugsweise in der gleichen horizontalen Ebene. Es können Dreh- oder Biegegelenke vorgesehen werden. Desweiteren kann der hintere Teil des Spritzaggregats (2), insbesondere der Schneckenantrieb (6) höhenverstellbar sein. Der Vorteil der Erfindung liegt in der biegemomentenfreien Einleitung der Düsenanpresskraft in das Spritzaggregat (2). Es kommt nicht zu einer Verkippung zwischen der Einspritzdüse (44) und der Angussbuchse (43) des Spritzgiesswerkzeugs.

Description

Düsenanpressvorrichtung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft eine Düsenanpressvorrichtung zum Führen und Anlegen der Einspritzdüse eines Einspritzaggregates einer Spritzgießmaschine gemäß dem Oberbegriff von Patentanspruch 1.
Aus der EP 0193617 A1 ist eine Düsenanpressvorrichtung bekannt, bei der das Spritzaggregat auf einem Führungswagen montiert ist, der mit einem darunter liegenden Gewindetrieb als Linearantrieb antreibbar ist. Das Spritzaggregat ist mittels eines vertikalen Drehbolzens derart gelenkig mit dem Führungswagen verbunden, dass es seitlich aus der Spritzachse herausgeschwenkt werden kann, beispielsweise für Montage- oder Wartungsarbeiten. Der Gewindetrieb umfasst eine Kugelumlaufspindel, die mit ihrem einen Ende in einem an der feststehenden Werkzeugaufspannplatte befestigten Lager drehbar, aber axial nicht verschieblich gelagert ist. Das andere Ende der Gewindespindel ist über eine Kupplung mit der Ausgangswelle eines Motors für den Drehantrieb der Gewindespindel verbunden. Eine Kugelmutter ist drehbar im Eingriff mit der Kugelumlaufspindel und drehfest an der Auflage für die Einspritzeinheit abgestützt. Eine Feder ist zwischen der Kugelmutter und einer an der Auflage für die Einspritzeinheit befestigten Federplatte angeordnet. Durch Rotation der Kugelumlaufspindel kann die Kugelmutter und damit die Einspritzeinheit auf die feststehende Werkzeugaufspannplatte zu- und von dieser wegbewegt werden. Die Dusenanpresskraft kann über die Federkonstante und den Weg des Zusammendrückens der Feder eingestellt werden. Nachteilig bei dieser Düsenanpressvorrichtung ist die asymmetrische Krafteinleitung in die Düsenspitze und damit in die feststehende Hälfte des Spritzgießwerkzeugs und von dort in die feststehende Werkzeugaufspannplatte. Hieraus resultiert ein vergleichsweise großes Biegemoment, das eine Schiefstellung von feststehender Werkzeugaufspannplatte und der darauf befestigten feststehenden Hälfte des Spritzgießwerkzeugs bewirkt. Damit verändert sich die vertikale Lage der Düse in Bezug auf die Angussbuchse des Spritzgießwerkzeugs und zwar in Abhängigkeit von der Dusenanpresskraft. Die Düse liegt bei höheren Anpresskräften nicht dicht an der Angussbuchse an. Daher muss die Dusenanpresskraft im allgemeinen begrenzt werden, um eine Leckage zwischen der Düse und der Angussbuchse zu vermeiden.
Zur Behebung dieses Problems ist es aus der JP 9-277306 bekannt, zwei Kugelumlaufspindeln in einer Ebene mit der Spritzachse zu beiden Seiten der Einspritzeinheit vorzusehen. Eine derartige Düsenanpressvorrichtung hat jedoch den Nachteil, dass beide Kugelmuttern synchron angetrieben werden müssen, damit die Einspritzeinheit nicht aus der Spritzachse herausläuft und letztlich doch ein seitliches Biegemoment erzeugt wird. Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass die Montage und Wartung des Plastifizierzylinders insofern erschwert ist, als ein seitliches Ausschwenken über einen vertikalen Drehbolzen nicht möglich ist bzw. eine vorherige Demontage wenigstens einer Kugelumlaufspindel erforderlich macht.
Eine Düsenanpressvorrichtung, bei der die Einleitung von Biegemomenten in die feststehende Hälfte des Spritzgießwerkzeugs vermieden wird und die dennoch ein seitliches Aussschwenken des Plastifizierzylinders erlaubt, ist aus der gattungsbildenden US 6524095 B1 bekannt. In dieser Druckschrift wird - wie in der EP 0193617 A1 - vorgeschlagen, das Spritzaggregat auf einem Führungswagen zu montieren, der mit einem darunter liegenden Gewindetrieb als Linearantrieb antreibbar ist und das Spritzaggregat desweiteren mittels eines vertikalen Drehbolzens derart gelenkig mit dem Führungswagen zu verbinden, dass es seitlich aus der Spritzachse herausgeschwenkt werden kann. Im Unterschied zur EP 0193617 A1 ist die Kugelumlaufspindel bzw. die Lagervorrichtung der Kugelauflaufspindel jedoch nicht direkt an der feststehenden Werkzeugaufspannplatte befestigt, sondern an einem speziell gestalteten Verbindungsstück. Dieses Verbindungsstück weist ein horizontales Teil auf, das auf zwei Führungschienen zu beiden Seiten der mittig angeordneten Kugelumlaufspindel auf dem Maschinenbett abgestützt ist. Die Lagervorrichtung für die Kugelumlaufspindel ist unterhalb dieses horizontalen Teils befestigt oder bildet einen integralen Bestandteil dieses Teils. Von diesem horizontalen Teil ausgehend sind zwei vertikale Stege vorgesehen, die parallel zur Werkzeugaufspannplatte verlaufen, in Höhe der Spritzachse enden und dort mit der Werkzeugaufspannplatte verschraubt sind. Die Schrauben liegen zu beiden Seiten der Spritzachse und in einer Ebene mit dieser. Die Verschraubung ist jedoch nicht fest, sondern lose und zwar in der Weise, dass zum einen die Bohrungen in den Stegen einen geringfügig größeren Durchmesser aufweisen als die Schrauben und zum anderen Hülsen zwischen den Unterlegscheiben der Schrauben und der Werkzeugaufspannplatte in den Bohrungen vorgesehen sind, die geringfügig länger sind als die Dicke der Stege in diesem Bereich, so daß ein kleiner Spalt zwischen der Werkzeugaufspannplatte und dem Verbindungsstück gebildet wird. Wenn die Düsenanspresskraft über die Angussbuchse und die feststehende Hälfte des Spritzgießwerkzeugs in die feststehende Werkzeugaufspannplatte geleitet wird, kann sich das Verbindungsstück verformen und gegenüber der Werkzeugaufspannplatte geringfügig verkippen. Da die Kugelumlaufspindel unterhalb des Plastifizierzylinders angeordnet ist, kann dieser über einen Drehbolzen seitlich verschwenkt werden. Als Alternative zu den beiden Stegen kann das Verbindungsstück auch ein vertikales Stück mit einem Ring aufweisen, wobei der Ring die Düsendurchfahröffnung in der Werkzeugaufspannplatte umgibt. Der Ring ist in gleicher Weise lose an der feststehenden Werkzeugaufspannplatte befestigt wie die beiden Stege.
Diese Düsenanpressvorrichtung hat den Nachteil, dass die lose Verbindung zwischen dem Verbindungsstück und der Werkzeugaufspannplatte vergleichsweise aufwändig zu realisieren ist. Der Spalt zwischen dem Verbindungsstück und der Werkzeugaufspannplatte sowie der Spalt zwischen der Hülse und der Bohrung dürfen einerseits nicht zu klein eingestellt sein, um eine angemessene Verkippung des Verbindungsstückes zu gewährleisten; andererseits dürfen diese Spaltmasse aber auch nicht zu groß eingestellt werden. Da es ausserdem wünschenswert ist, wenn sich die Verschraubung des Verbindungsstückes möglichst nahe an der Düsendurchfahröffnung befindet, sind für verschiedene Durchmesser der Düsendurchfahröffnung unterschiedliche Verbindungsstücke vorzusehen. Demgegenüber liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine alternative Düsenanpressvorrichtung anzugeben, bei der die Einleitung von Biegemomenten in die feststehende Hälfte des Spritzgießwerkzeugs bzw. in das Spritzaggregat nicht vorkommt, die jedoch die zuvor genannten Nachteile vermeidet. Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt durch eine Düsenanpressvorrichtung mit den Merkmalen von Patentanspruch 1. Dadurch, dass ein von einem Linearantrieb, zum Beispiel einem Spindeltrieb, antreibbarer Führungswagen vorgesehen ist, mit dem das Spritzaggregat horizontal mit der Spritzachse, gelenkig verbunden ist, kann zwar der Führungswagen als Folge der Dusenanpresskraft deformiert oder verkippt werden. Durch die genannte gelenkige Verbindung zwischen Spritzaggregat und Führungswagen wird diese Deformation bzw. Verkippung jedoch nicht auf das Spritzaggregat übertragen. Daher kommt es trotz asymmetrischer Krafteinleitung nicht zu einer Veränderung der vertikalen Lage der Düse. Die Gelenkverbindung kann günstigerweise mit der Spritzachse in der gleichen horizontalen Ebene liegen.
Bei Verwendung von Excenterbolzen für die gelenkige Verbindung (Unteranspruch 4) kann die Höhe des Plastifizierzylinders über dem Maschinenbett variiert werden. Wenn ausserdem der Schneckenantrieb höhenverstellbar ist (Unteranspruch 9) kann das gesamte Spritzaggregat exakt zur Angußbuchse des Spritzgießwerkzeugs ausgerichtet werden.
Als Linearantrieb kann ein Spindeltrieb vorgesehen werden, beispielsweise aus drehangetriebener Kugelumlaufspindel und drehfester Kugelmutter an dem Führungswagen. In vorteilhafter Weise kann an dem Führungswagen eine Federplatte gelenkig zum Spindeltrieb vorgesehen werden (Unteranspruch 6).
Nachfolgend soll die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiels und unter
Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert werden. Es zeigen: Fig.1 Seitenansicht eines Spritzaggregates mit erfindungsgemäßer Düsenanspressvorrichtung und feststehendem Teil der Schließvorrichtung; Fig.2 Ausschnitt aus Figur 1 im Bereich des Führungswagens; Fig.3 perspektivische Darstellung der Aufhängung für den Schneckenantrieb; Fig.4 Höhenjustiervorrichtung für den Schneckenantrieb; Fig.5 perspektivische Darstellung eines aus mehreren Teilen zusammengeschweißten Führungswagens; Fig.6 perspektivische Darstellung eines Führungswagens als einstückiges Gußteil; Fig.7 Gelenkige Verbindung mit Excenterbolzen für den Führungswagen; Fig.8 Verwendung eines Biegegelenks für die gelenkige Verbindung zwischen Führungswagen und Kugelgewindetrieb.
Gemäß den Figuren 1 und 2 sind auf dem Maschinenbett 1 einer Spritzgießmaschine ein Einspritzaggregat 2 sowie eine feststehende Werkzeugaufspannplatte 3 mit einer festen Werkzeughälfte 4 abgestützt. Die übrigen Teile der Schließeinheit sind nicht dargestellt, da sie an sich bekannt und zum Verständnis der Erfindung nicht erforderlich sind. In dem Plastifzierzylinder 5 des Einspritzaggregats 2 ist eine Schnecke (hier nicht dargestellt) mittels eines Schneckenantriebs 6 drehangetrieben und längsverschieblich. Zum Einfüllen von Kunststoffgranulat ist ein Einfülltrichter 14 vorgesehen. Der Plastifizierzylinder 5 verfügt in seinem hinteren Bereich über links und rechts verlaufende Befestigungslaschen 32 mit jeweils einem Aussenteil und einem Innenteil, zwischen denen ein Spalt gebildet wird, und ist dort gelenkig mit einem Führungswagen 20 verbunden, der in den Spalt hineinragt. Die Schnecke ist mit ihrem hinteren Ende in einer Lagervorrichtung 7 gelagert und der Schneckenantrieb 6 ist in einem Ring 8 eingeschraubt, der über seitliche Ausleger 9 und 10 verfügt.
Im Zusammenhang mit den Figuren 3 und 4 soll nachfolgend die Abstützung des Schneckenantriebs auf dem Maschinenbett 1 näher erläutert werden. Diese Abstützung erfolgt über Tragelemente 15 und 16 am hinteren Ende der seitlichen Ausleger 9 und 10, die mittels Gleitschuhen 21 auf einer Linearführung 19 längsverschieblich sind. Gegebenenfalls kann eine Quertraverse 17 zwischen den beiden Auslegern vorgesehen werden und zusätzlich über ein weiteres Tragelement 18 auf einer zusätzlichen Linearführung auf dem Maschinenbett 1 abgestützt sein. Bei Verwendung einer Quertraverse 17 können die seitlichen Tragelemente 15 und 16 auch entfallen. Die Tragelemente 15 und 16 verfügen vorliegend über eine Höhenverstelleinrichtung, so dass der Schneckenantrieb 6 in der Höhe justierbar ist. Beispielsweise können die Tragelemente 15 und 16 jeweils als Sechskantbolzen mit einem darüber sich anschießenden Gewindeabschnitt ausgeführt sein. Die seitlichen Ausleger 9 und 10 verfügen in diesem Bereich über ein passendes Innengewinde, so dass bei Drehung des Sechskantbolzens der jeweilige Ausleger je nach Drehrichtung nach oben oder nach unten bewegt wird. Die Sechskantbolzen können beispielsweise auf den Gleitschuhen 21 einfach aufliegen. Zur Sicherung der eingestellten Höhe ist eine Sicherungsmutter 49 vorgesehen. Bedarfsweise können die Tragelemente 15 und 16 gegenüber den Auslegern 9 und 10 auch längsverschieblich sein ausgebildet sein, wie dies durch die gestrichelte Linie auf den Auslegern 9 und 10 in den Figuren 3 und 4 angedeutet ist. Damit kann der Schneckenantrieb an unterschiedlichen Positionen in Maschinenlängsrichtung unterstützt werden. Wenn beispielsweise Motoren für den Schneckenantrieb mit unterschiedlichem Gewicht in Betracht gezogen werden sollen, kann die Position der Tragelemente 15 und 16 an die unterschiedliche Lage der Schwerpunkte dieser unterschiedlichen Motoren angepaßt werden. Zwischen der Lagervorrichtung 7 der Schnecke und dem Ring 8 für die Montage des Schneckenantrieb verlaufen links und rechts der hier nicht dargestellten Schneckenantriebswelle zwei Säulen 11 und 12, auf denen Dehnmessstreifen 13 befestigt sind, um den Druck im Schneckenvorraum durch Längenänderung zu ermitteln. Diese Längenänderung ist in der Plastifizierphase ein Maß für den Staudruck und in der Einspritzphase ein Maß für die Einspritzkraft. In Spritzrichtung vor der Lagervorrichtung 7 sind zu beiden Seiten der Spritzachse die Befestigungslaschen 32 für die gelenkige Lagerung des Führungswagens angebracht. Diese Befestigungslaschen 32 weisen jeweils ein Aussenteil 32a und ein Innenteil 32b auf, zwischen denen jeweils ein Spalt 50 zur Aufnahme der vertikalen Teile des Führungswagens 20 gebildet wird und die über Bohrungen 51 zur Aufnahme des Drehbolzens 29 verfügen.
Wie den Figuren 1 und 2 weiterhin zu entnehmen ist, ist zum Hin- und Herbewegen des Spritzaggregats 2 ein Linearantrieb, vorliegend ein Gewindetrieb vorgesehen. Die mittig liegende Kugelumlaufspindel 33 ist mit ihrem werkzeugseitigen Ende in einer Lagervorrichtung 34 an der feststehenden Werkzeugaufspannplatte 3 axial fest, aber drehbar gelagert. Mit ihrem gegenüberliegenden Ende ist die Kugelumlaufspindel 33 in einer auf dem Maschinenbett 1 befestigten Lagervorrichtung 35 ebenfalls axial fest, aber drehbar gelagert. Die Kugelumlaufspindel 33 ist drehfest mit dem Rotor eines Elektromotors 35 gekuppelt und kann von diesem in Rotation versetzt werden. Mittels einer an dem Führungswagen 20 befestigten Kugelmutter 41 wird die Rotation der Kugelumlaufspindel 33 in eine Axialbewegung des Führungswagens 20 und damit des Spritzaggregats 2 umgesetzt. Konstruktive Einzelheiten des Führungswagens 20 sowie dessen Verbindung zum Linearantrieb und zum Einspritzaggregat sollen nachfolgend im Zusammenhang mit den Figuren 5 und 6 näher erläutert werden, wobei zum besseren Verständnis der Verbindung zwischen Führungswagen und Linearantrieb bzw. Führungswagen und Einspritzaggregat zusätzlich auf die Figuren 1 bis 3 verwiesen wird. In seinem unteren Bereich verfügt der Führungswagen 20 über horizontale Seitenstücke 30 und 31 , die mit Gleitschuhen 21 verschraubbar sind, die ihrerseits mit der Schiene der Linearführung 19 im Eingriff sind, so dass der Führungswagen 20 längsverschieblich auf dem Maschinenbett 1 abgestützt ist. Der Führungswagen 20 verfügt desweiteren über zwei vertikale Platten 22 und 23, die über eine oder mehrere Stützstreben 24 und 25 sowie gegebenenfalls über eine horizontale Stützplatte 26 miteinander verbunden sind. Im Bereich der Anlenkung mit dem Plastifizierzylinder 5 verfügen die vertikalen Platten 22 und 23 über Bohrungen 27 und 28 zur Aufnahme der Drehbolzen. In den Figuren 1 und 2 ist nur der linke Drehbolzen 29 sichtbar, der in der Bohrung 28 liegt. Desweiteren verfügen die Platten 22 und 23 auf einer Ebene mit der Kugelumlaufspindel 33 liegend über Bohrungen 37 und 38 zur Aufnahme von Drehbolzen für eine gelenkige Lagerung einer Federplatte 39. In den Figuren 1 und 2 ist nur der linke Drehbolzen 40 sichtbar, der in der Bohrung 31 liegt. Wie den Figuren 1 und 2 zu entnehmen ist, ist die Kugelmutter 41 des Spindeltriebs drehfest an dem Führungswagen 20 angebracht. Zwischen der Federplatte 40 und der Kugelmutter 41 ist eine Spiralfeder 42 angeordnet. Wird die Kugelumlaufspindel 33 von dem Elektromotor 36 in Rotation versetzt, bewegt sich die Kugelmutter 41 , und damit der Führungswagen 20, je nach Drehrichtung in den Figuren 1 und 2 nach links oder nach rechts. Bei einer Bewegung nach links wird das Spritzaggregat 2 auf die Werkzeugaufspann platte 3 zubewegt, bis die Einspritzdüse 44 an der Angussbuchse 43 anliegt. Bei weiterer Rotation der Kugelumlaufspindel 33 wird die Spiralfeder 42 von der Kugelmutter 41 zusammengedrückt und die Einspritzdüse 44 fest gegen die Angußbuchse 43 gepresst. Der Führungswagen kann als Schweißkonstruktion (siehe Figur 5) oder einstückig als Gußteil (siehe Figur 6) ausgeführt sein.
Die Dusenanpresskraft ist über die Federkonstante und den Federweg einstellbar und wird über den Führungswagen 20 biegemomentenfrei direkt in Höhe der Spritzachse (und damit durch die Ebene des Plastifizierzylinders) in das Spritzaggregat 2 eingeleitet. Dadurch ist ausserdem sichergestellt, dass die Zugstangen 11 und 12 nur auf Zug beansprucht werden und nicht auch eine Biegung auftritt. Damit wird die Messung des Schmelzedrucks im Schneckenvorraum, zur Ermittlung des Staudrucks und/oder der Einspritzkraft, über die Längenausdehnung der Zugstangen mittels der Dehnungsmessstreifen 13 nicht verfälscht.
Als Drehbolzen für die gelenkige Verbindung zwischen Führungswagen 20 und Plastifizierzylinder 5 und/oder zwischen Führungswagen 20 und Federplatte 39 können auch Excenterbolzen 52 vorgesehen werden, wie dies in Figur 7 dargestellt ist. Der besseren Übersicht halber ist in der Figur 7 die in den Spalt 50 zwsichen dem Aussenteil 32a und dem Innenteil 32b der Befestigungslasche 32 ragende vertikale Platte des Führungswagens 20 nicht eingezeichnet. Durch Verstellung der Excenterbolzen 52 durch Drehung an dem Vierkantkopf 53 kann die Höhe des Plastifizierzylinders 5 über dem Maschinenbett 1 variiert werden. Um eine gleiche Drehung der Excenterbolzen 52 zu beiden Seiten der Spritzachse zu erzielen, kann beispielsweise ein den Plastifizierzylinder 5 umgreifender U-förmiger Bügel verwendet werden, wobei die Enden des U jeweils eine Öffnung zum Umgreifen des Vierkantkopfs 53 aufweisen.
Mittels der Drehbolzen einerseits, und hier insbesondere auch der Excenterbolzen, und der Höhenjustierschrauben am Schneckenantrieb andererseits kann die exakte Lage des Plastifizierzylinders 5 zum Werkzeug 4 eingestellt werden, so dass die Düse 44 exakt in der Angussbuchse 43 anliegt. Dann kann auch eine ausreichend große Dusenanpresskraft ausgeübt werden. Ausserdem können große Düsenbohrungsquerschnitte vorgesehen werden. Desweiteren gibt es keine Beschränkungen hinsichtlich der Düsenbauformen und der verwendbaren Werkstoffe.
Durch die gelenkige Lagerung erfolgt eine biegemomentenfreie Einleitung der Dusenanpresskraft in das Werkzeug. Die Position der Düse kann exakt und schnell eingestellt werden. Da ausserdem kein Biegemoment in den Plastifizierzylinder eingeleitet wird, besteht keine Bruchgefahr der Plastifizierschnecke oder eine erhöhte Reibung zwischen der Plastifizierschnecke und der Innenwand des Plastifizierzylinders.
Da es vorliegend in den Drehgelenken des Führungswagens nur zu geringen Bewegungen mit kleinen Drehwinkeln kommt, kann anstelle eines Drehgelenks auch ein Biegegelenk vorgesehen werden. Unter Biegegelenk ist vorliegend ein elastisch verformbares Maschinenelement zu verstehen, das zwischen dem Führungswagen und dem Plastifizierzylinder und/oder zwischen dem Führungswagen und der Federplatte vorgesehen wird. Figur 8 zeigt beispielhaft die Verwendung eines Torsionsstabes 54, der über Endstücke 55 und 56 verfügt, mit der er einerseits an dem Führungswagen 20 und andererseits an der Federplatte 39 befestigt ist. Die Drehelastizität des Torsionsstabes 54 ist so gewählt, dass eine kleine Drehung zwischen der Federplatte 39 und dem Führungswagen 20 möglich ist. Das Biegegelenk kann aber auch integraler Bestandteil des Führungswagens sein.
Bezugszeichenliste
Maschinenbett Einspritzaggregat Feststehende Werkzeugaufspannplatte Feststehende Hälfte eines Spritzgießwerkzeugs Plastifizierzylinder Schneckenantrieb Lagervorrichtung für Schnecke Montagering Seitlicher Ausleger links Seitlicher Ausleger rechts Linke Säule Rechte Säule Dehnmessstreifen Einfülltrichter Linkes Tragelement Rechtes Tragelement Quertraverse Mittleres Tragelement Linke Schiene einer Linearführung Führungswagen Gleitschuh Rechte vertikale Platte Linke vertikale Platte Stützstrebe Stützstrebe Horizontale Stützplatte Bohrung Bohrung Drehbolzen Rechtes Seitenteil Linkes Seitenteil Befestigungslaschea Aussenteil der Befestigungslasche 32b Innenteil der Befestigungslasche 32 Kugelumlaufspindel Werkzeugseitige Lagervorrichtung Motorseitige Lagervorrichtung Elektromotor Bohrung Bohrung Federplatte Drehbolzen Kugelmutter Spiralfeder Angussbuchse Einspritzdüse Spritzachse Drehachse Linearantrieb Excenterbolzen Sicherungsmutter Spalt Bohrung Excenterbolzen Vierkantkopf Torsionsstab Erstes Endstück des Torsionsstabes Zweites Endstück des Torsionsstabes

Claims

Patentansprüche
1. Düsenanpressvorrichtung zum Führen und Anpressen der Einspritzdüse (44) eines Spritzaggregates (2) einer Spritzgießmaschine an ein Spritzgießwerkzeug (4), mit einem Linearantrieb (47) zum Hin- und Herbewegen des Spritzaggregates (2), sowie mit einem von dem Linearantrieb (47) antreibbaren Führungswagen (20), wobei der Führungswagen (20) gelenkig mit dem Spritzaggregat (2) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse (46) der gelenkigen Verbindung zwischen dem Führungswagen (20) und dem Spritzaggregat (2) horizontal liegt und dass diese Drehachse (46) sowie die Spritzachse (45) in parallel zueinander liegenden horizontalen Ebenen liegen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Spritzachse (45) und die Drehachse (46) der gelenkigen Verbindung in der gleichen horizontalen Ebene liegen.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zwei Gelenkverbindungen (27/29 und 28/29) zwischen dem Führungswagen (20) und dem Spritzaggregat (2) zu beiden Seiten der Spritzachse (45) vorgesehen sind.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass für die gelenkige Verbindung von Führungswagen (20) und Spritzaggregat (2) Drehgelenke vorgesehen sind und dass die Bolzen (29) der Drehgelenke als Excenterbolzen (48) ausgeführt sind.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Führungswagen (20) und dem Linearantrieb (47) eine gelenkige Verbindung (40) vorgesehen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass als Linearantrieb (47) ein Spindeltrieb mit einer axial fest, aber drehbar gelagerten Gewindespindel (33), beispielsweise einer Kugelumlaufspindel, und einer drehfest an dem Führungswagen (20) befestigten Spindelmutter (41), beispielsweise einer Kugelmutter, vorgesehen ist, dass zwischen der Spindelmutter (41) und einer ihr gegenüberliegenden und am Führungswagen (20) befestigten Federplatte (39) ein oder mehrere Federn (42) angeordnet sind, dass die Federplatte (39) gegenüber dem Linarantrieb drehfest ist und dass zwischen der Federplatte (39) und dem Führungswagen (20) eine gelenkige Verbindung vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungswagen (20) aus zwei, links und rechts der Einspritzachse verlaufenden vertikalen Platten (22, 23) besteht, die auf Führungsschienen (19) verschieblich abgestützt sind und wobei die beiden vertikalen Platten durch eine, unterhalb der Einspritzachse befindliche Stützplatte (26) und/oder Stützstreben (24, 25) miteinander verbunden sind.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Führungswagen (20) einstückig als Gußteil ausgebildet ist, wobei das Gußteil zwei, links und rechts der Einspritzachse verlaufende vertikale Bestandteile aufweist, die durch ein, unterhalb der Einspritzachse verlaufendes horizontales Bestandteil miteinander verbunden sind.
. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine Höhenverstelleinrichtung, beispielsweise eine Höhenjustierschraube, unter dem Einspritzaggregat vorgesehen ist.
10. Vorrichtung nach einem der Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass für die gelenkige Verbindung zwischen Führungswagen (20) und Spritzaggregat (2) eine Position zwischen der Position der Höhenvertelleinrichtung und dem vorderen Ende des Spritzaggregats (2) vorgesehen ist.
11. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die gelenkige Verbindung zwischen Führungswagen (20) und Spritzaggregat (2) am Plastifizierzylinder (5), vorzugsweise an dessem hinteren Ende, vorgesehen ist , und dass die Höhenvertelleinrichtung unter dem Schneckenantrieb (6) angeordnet ist.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schneckenantrieb (6) auf einer auf dem Maschinenbett (1) verschieblichen Traverse (17) abgestützt ist und dass die Höhenverstelleinrichtung an der Traverse (17) vorgesehen ist.
13. Vorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Schneckenantrieb (6) in einem Montagerahmen (8) befestigt ist, dass von dem Montagerahmen (8) zwei Ausleger (9, 10) zu beiden Seiten des Schneckenantriebs (6) verlaufen und dass ein oder beide Ausleger über eine Höhenverstelleinrichtung verfügen.
14. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Höhenverstelleinrichtungen gegenüber den Auslegern (9, 10) längsverschieblich sind.
15. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass für die gelenkige Verbindung von Führungswagen (20) und Plastifizierzylinder (5) und/oder von Führungswagen (20) und Linearantrieb (47) Biegegelenke vorgesehen sind.
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