JPH10202689A - 射出ノズルの芯合わせ方法および射出成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 作業者の熟練度に関係なく、容易に射出ノズ
ルをスプルブッシュに芯合わせすることができる射出ノ
ズルの芯合わせ方法を提供する。 【解決手段】 射出ユニット（１）と、固定盤（２１）
と、制御装置（３０）とからなり、射出ユニット（１）
が射出ベッド（７）上に上下方向と水平方向とに旋回調
節可能に設けられていると共に、射出ユニット（１）と
固定盤（２１）が３本の油圧ピストン・シリンダユニッ
ト（２３、２３、２３）で結合されている射出成形装置
において、制御装置（３０）にスプルブッシュ（２２）
の座標を設定し、射出ユニット（１）と固定盤（２１）
との間隔に関する位置信号に基づいて射出ノズル（２）
の位置座標を演算し、演算された射出ノズル（２）の位
置座標が設定されたスプルブッシュ（２２）の座標に一
致するように、３本の油圧ピストン・シリンダユニット
（２３、２３、２３）を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、先端部に射出ノズ
ルを備えた射出シリンダ、この射出シリンダ内で回転方
向と軸方向とに駆動されるようになっているスクリュウ
等からなる射出ユニットと、キャビテイが形成されてい
る金型、この金型が取り付けられようになっているて固
定盤等からなる金型装置と、制御装置とからなる射出成
形装置における射出ノズルの芯合わせ方法および射出成
形装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】射出成形装置は、文献名挙げるまでもな
く従来周知で、図３に示されているように、射出ユニッ
ト４０、金型装置５０等から構成されている。射出ユニ
ット４０は、先端部に射出ノズル４１を備えた射出シリ
ンダ４２、この射出シリンダ４２内で回転方向と軸方向
とに駆動されるようになっているスクリュウ、スクリュ
ウを駆動する駆動装置４３等から構成されている。一
方、射出ベッド５５の上には、旋回台５６が設けられて
いる。この旋回台５６の前方には、射出ノズル４１を上
下方向あるいは射出ノズル４１の仰角を調整するための
第１の調整ボルト５７と、水平方向の調整をするための
第２の調整ボルト５８が設けられている。そうして、旋
回台５６の上にスライドレール５９が固定されており、
その上に射出ユニット４０が軸方向に駆動自在になるよ
うに設けられている。また、金型装置５０は、固定盤５
１、可動盤、これらの盤にそれぞれ取り付けられる可動
金型、固定金型５３等から構成されている。そして、固
定金型５３には従来周知のスプルブッシュ５２が設けら
れている。

【０００３】したがって、第１の調整ボルト５７と、第
２の調整ボルト５８とを調整することにより、射出ノズ
ル４１を固定金型５３のスプルブッシュ５２に芯合わせ
をすることができる。また、駆動装置４３によりスクリ
ュウを回転駆動して樹脂材料を計量することができ、射
出ユニット４０を固定盤５１の方へスライドさせてタッ
チさせ、スクリュウを軸方向に駆動して計量された溶融
樹脂を金型装置５０のキャビテイに射出することもでき
る。冷却固化を待って可動金型を開くと、従来周知のよ
うにして成形品を得ることができる。ところで、上記の
芯合わせは、次のようにして行われている。すなわち、
まず作業者が射出ユニット４０を固定盤５１の方へスラ
イドさせて射出ノズル４１をスプルブッシュ５２に実際
に当接させ、そしてその上下左右方向のズレを目視によ
り確認し、次いで一旦射出ノズル４１をスプルブッシュ
５２から離間させ、上下方向のズレは、第１の調整ボル
ト５７により、左右方向のズレは第２の水平調整ボルト
５８により調節し、再度射出ノズル４１をスプルブッシ
ュ５２に実際に当接して、その上下左右方向のズレを、
再び目視により確認し、また調整するという手順を数回
行って、芯合わせが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記のように、従来の
射出成形装置も、第１、２の調整ボルト５７、５８を備
えているので、これらの調整ボルト５７、５８を調節す
ることにより、射出ノズル４１をスプルブッシュ５２に
芯合わせをすることはできる。しかしながら、芯合わせ
は、前述したように、射出ユニット４０を固定盤５１の
方へスライドさせて射出ノズル４１をスプルブッシュ５
２に当接させる往行スライド操作、ズレを目視する確認
操作、射出ノズル４１をスプルブッシュ５２から離間さ
せる復行スライド操作、第１、２の調整ボルト５７、５
８により調整する調整操作等からなる複数の操作を複数
回行わなければならないので、芯合わせ作業能率は他の
作業に比較して悪いものとなっている。特に、この芯合
わせは上下左右方向の２次元の調整を必要とするので、
ある程度の熟練も要求され、改善が望まれている。本発
明は、上記したような従来の事情に鑑みてなされたもの
であって、作業者の熟練度に関係なく、容易に射出ノズ
ルをスプルブッシュに芯合わせすることができる射出成
形方法および射出成形装置を提供することを目的として
いる。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、先端部に射出ノズルを備えた射出シリン
ダ、この射出シリンダ内で回転方向と軸方向とに駆動さ
れるようになっているスクリュウ等からなる射出ユニッ
トと、キャビテイが形成されている金型、この金型が取
り付けられようになっている固定盤等からなる金型装置
と、制御装置とからなり、前記射出ユニットが射出ベッ
ド上に上下方向と水平方向とに旋回調節可能に設けられ
ていると共に、前記射出ユニットと前記固定盤が少なく
とも３本の間隔調節駆動部材で結合されている射出成形
装置において射出ノズルの芯合わせをするとき、前記制
御装置にスプルブッシュの座標を設定し、前記射出ユニ
ットと前記固定盤との間隔に関する位置信号に基づいて
前記射出ノズルの位置を演算し、演算された前記射出ノ
ズルの位置が設定されたスプルブッシュの座標に一致す
るように、前記３本の間隔調節駆動部材を駆動するよう
に構成される。請求項２記載の発明は、先端部に射出ノ
ズルを備えた射出シリンダ、この射出シリンダ内で回転
方向と軸方向とに駆動されるようになっているスクリュ
ウ等からなる射出ユニットと、キャビテイが形成されて
いる金型、この金型が取り付けられようになっている固
定盤等からなる金型装置と、制御装置とからなる射出成
形装置であって、前記射出ユニットは、射出ベッド上に
上下方向と水平方向とに旋回調節可能に、且つ前記金型
装置に対してタッチする方向と離間する方向とにスライ
ド可能に設けられていると共に、前記射出ユニットと前
記金型装置の固定盤は、少なくとも３本の間隔調節駆動
部材で結合され、前記少なくとも３本の間隔調節駆動部
材の一方の端部は、前記射出ユニットの射出ノズルを略
中心とする円上に、そして他方の端部は前記金型装置の
スプルブッシュを略中心とする円上に略等間隔に配置さ
れ、前記少なくとも３本の間隔調節駆動部材は、前記制
御装置により前記射出ノズルの位置がスプルブッシュの
位置に一致するように制御されるように構成される。請
求項３記載の発明は、請求項２記載の間隔調節駆動部材
が、ピストン・シリンダユニットから構成され、請求項
４記載の発明は、請求項２または３記載の間隔調節駆動
部材が、射出ユニットを金型にタッチする方向と離間す
る方向とに駆動する駆動部材と兼ねるように構成され
る。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、添付図面により本発明の実
施の形態を説明する。図１に示されているように、本実
施の形態に係わる射出成形装置も、従来周知のように射
出ユニット１と、この射出ユニット１の前方に配置され
ている金型装置２０とを備えている。射出ユニット１
は、先端部に射出ノズル２を有する射出シリンダ３、こ
の射出シリンダ３内で回転方向と軸方向とに駆動される
ようになっているスクリュウ、このスクリュウを回転方
向と軸方向とに駆動する駆動装置４、射出シリンダ３内
のスクリュウに樹脂材料を供給するためのホッパ５等か
ら構成されている。

【０００７】射出ユニット１の本体６は、射出ベッド７
上に、その射出ノズル２が上下方向に旋回自在あるいは
仰角が調節自在に、また左右方向にも旋回自在に、さら
には軸方向にはスライド自在に設けられている。すなわ
ち、射出ユニット１の本体６の下側には、図１の（ロ）
に拡大して示されてもいるように、射出ブラケット８が
固定され、この射出ブラケット８と支持ブラッケト９
は、水平方向の旋回ピン１０で結合されている。これに
より、射出ユニット１したがって射出ノズル２は、支持
ブラッケト９に対して水平方向の軸を中心として上下方
向に旋回し、射出ノズル２の高さが調節できることにな
る。また、支持ブラッケト９とスライドベース１１は、
垂直方向の旋回ピン１２で結合されている。したがっ
て、支持ブラッケト９すなわち射出ユニット１は、垂直
方向の軸を中心に旋回し、射出ノズル２の左右方向が調
節できることになる。また、スライドベース１１は、ス
ライドレール１３および射出ベッド７に対して軸方向に
スライド可能に設けられ、射出ユニット１を軸方向に駆
動して射出ノズル２を、後述する固定金型２９のスプル
ブッシュ２２にタッチさせることも、離間させることも
できるようになっている。

【０００８】金型装置２０は、周知のように、射出ベッ
ド７に固定されている固定盤２１、この固定盤２１に取
り付けられる固定金型、固定盤２１に対して型締め方向
あるいは型開き方向に駆動される可動盤、この可動盤に
取り付けられる可動金型等から構成されているが、図１
には固定盤２１と固定金型２９が示されている。そうし
て、固定金型２９には、周知のスプルブッシュ２２が設
けられている。

【０００９】射出ユニット１の本体６側には、固定盤２
１の面に対向してフランジ２６が固定され、このフラン
ジ２６と固定盤２１との間に、本実施の形態によると３
本の油圧ピストン・シリンダユニット２３、２３、２３
が取り付けられている。すなわち、固定盤２１の射出ユ
ニット１対向した面には、図１の（ハ）に示されている
ように、スプルブッシュ２２を略中心とする円Ａ上の略
３等分する点にブラケットが固定され、これらのブラケ
ットに３本の油圧ピストン・シリンダユニット２３、２
３、２３のシリンダヘッド２４、２４、２４側が３６０
°旋回可能なジョイント２７、２７、２７により、それ
ぞれ取り付けられている。また、射出ユニット１のフラ
ンジ２６にも、側面的にみて射出ノズル１を略中心とす
る円上の略３等分する点に同様にブラケットが固定さ
れ、３本の油圧ピストン・シリンダユニット２３、２
３、２３のロッド２５、２５、２５の先端部が同様に３
６０°旋回可能なジョイント２８、２８、２８により、
それぞれ取り付けられている。したがって、これらの３
本の油圧ピストン・シリンダユニット２３、２３、２３
を適宜伸縮させることにより、固定盤２１は射出ベッド
７に固定され、射出ユニット１は上下左右方向に旋回可
能であるので、射出ノズル２を上下左右方向に調節して
スプルブッシュ２２に芯合わせすることができる。

【００１０】制御装置３０は、図２に示されているよう
に、設定部３１、演算部３２、作動油調節部３３等から
構成されている。設定部３１と演算部３２は、信号ライ
ンａで結ばれ、演算部３２と油圧調整部３３は同様に信
号ラインｂで結ばれている。そして、作動油調整部３３
で調整される操作量は、ラインｃ、ｄおよびｅによりそ
れぞれの油圧ピストン・シリンダユニット２３、２３、
２３に供給されるようになっている。また、３本の油圧
ピストン・シリンダユニット２３、２３、２３は、エン
コーダを内臓しており、そのストロークあるいは位置の
信号が信号ラインｆ、ｇおよびｈにより演算部３２に入
力されるようになっている。

【００１１】次に、作用について説明する。設定部３１
によりスプルブッシュ２２の座標を設定する。そうする
と、演算部３２にスプルブッシュ２２の座標が設定され
る。一方、演算部３２は、信号ラインｆ、ｇおよびｈに
より入力される３本の油圧ピストン・シリンダユニット
２３、２３、２３のストロークの位置の信号に基づいて
射出ノズル２の先端部の位置の座標を演算する。また、
設定されたスプルブッシュ２２の座標と、演算された射
出ノズル２の先端部の位置の座標とを比較する。そうし
て、作動油調節部３３は、演算された射出ノズル２の先
端部の位置の座標が設定されたスプルブッシュ２２の座
標に一致するように操作量を各油圧ピストン・シリンダ
ユニット２３、２３、２３に出力する。これにより、射
出ノズル２がスプルブッシュ２２に自動的に芯合わせ、
あるいは位置合わせされる。

【００１２】射出ノズル２を、スプルブッシュ２２にタ
ッチさせる方向あるいは離間させる方向に駆動するとき
は、３本の油圧ピストン・シリンダユニット２３、２
３、２３を等量に駆動する。そうすると、射出ノズル２
は芯合わせされた状態で駆動される。なお、スプルブッ
シュ２２等を例えば保守点検のために、３本の油圧ピス
トン・シリンダユニット２３、２３、２３を異なるよう
に駆動すると、射出ノズル２がスプルブッシュ２２の位
置から偏位することは明らかである。また、前述したよ
うにして芯合わせすることができることも明らかであ
る。

【００１３】本発明は、上記実施の形態に限定されるこ
となく色々な形で実施できる。例えば、射出ノズル２の
芯合わせは、上記したように上下左右２次元的な調整を
必要とするので、上記実施の形態では３本の油圧ピスト
ン・シリンダユニット２３、２３、２３が適用されてい
るが、３本以上でも実施できることは明らかである。ま
た、３本の油圧ピストン・シリンダユニット２３、２
３、２３のストロークの位置信号は、これらの油圧ピス
トン・シリンダユニット２３、２３、２３に供給する作
動油の量で間接的に得ることも、またリニアセンサで直
接的に得ることもできる。さらには、３本の油圧ピスト
ン・シリンダユニット２３、２３、２３に代えてネジ機
構で実施できることも明らかである。

【００１４】

【発明の効果】以上のように、本発明によると、射出ユ
ニットと、金型装置と、制御装置とからなり、射出ユニ
ットが射出ベッド上に上下方向と水平方向とに旋回調節
可能に設けられていると共に、射出ユニットと固定盤が
少なくとも３本の間隔調節駆動部材で結合されている射
出成形装置において射出ノズルの芯合わせをするとき、
制御装置にスプルブッシュの座標を設定し、射出ユニッ
トと固定盤との間隔に関する位置信号に基づいて射出ノ
ズルの位置を演算し、演算された射出ノズルの位置が設
定されたスプルブッシュの座標に一致するように、３本
の間隔調節駆動部材を駆動するので、熟練度に関係なく
容易に射出ノズルをスプルブッシュに位置合わせするこ
とができるという、本発明特有の効果が得られる。ま
た、他の発明によると、間隔調節駆動部材が射出ユニッ
トを金型にタッチする方向と離間する方向とに駆動する
駆動部材と兼ねているので、熟練度に関係なく容易に射
出ノズルをスプルブッシュに芯合わせすることができる
射出成形装置を安価に提供できる効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す図で、その（イ）は
一部を断面にして全体を示す正面図、その（ロ）は
（イ）における矢印ロで示す部分の拡大断面図、その
（ハ）は（イ）においてハーハで見た側面図である。

【図２】 本発明の実施の形態を示す制御ブロック図で
ある。

【図３】 従来例を示す正面図である。

【符号の説明】

１ 射出ユニット ２ 射出ノズル １０ 水平方向の旋回ピン １２ 垂直方向の旋回ピン ２０ 金型装置 ２１ 固定盤 ２２ スプルブッシュ ２３ 間隔調節駆動部材（油圧ピストン・シリンダ
ユニット） ３０ 制御装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 先端部に射出ノズル（２）を備えた射出
   シリンダ（３）、この射出シリンダ（３）内で回転方向
   と軸方向とに駆動されるようになっているスクリュウ等
   からなる射出ユニット（１）と、キャビテイが形成され
   ている金型、この金型が取り付けられようになっている
   固定盤（２１）等からなる金型装置（２０）と、制御装
   置（３０）とからなり、 前記射出ユニット（１）が射出ベッド（７）上に上下方
   向と水平方向とに旋回調節可能に設けられていると共
   に、前記射出ユニット（１）と前記固定盤（２１）が少
   なくとも３本の間隔調節駆動部材（２３）で結合されて
   いる射出成形装置において射出ノズル（２）の芯合わせ
   をするとき、 前記制御装置（３０）にスプルブッシュ（２２）の座標
   を設定し、前記射出ユニット（１）と前記固定盤（２
   １）との間隔に関する位置信号に基づいて前記射出ノズ
   ル（２）の位置を演算し、演算された前記射出ノズル
   （２）の位置が設定されたスプルブッシュ（２２）の座
   標に一致するように、前記３本の間隔調節駆動部材（２
   ３）を駆動することを特徴とする射出ノズル（２）の芯
   合わせ方法。
2. 【請求項２】 先端部に射出ノズル（２）を備えた射出
   シリンダ（３）、この射出シリンダ（３）内で回転方向
   と軸方向とに駆動されるようになっているスクリュウ等
   からなる射出ユニット（１）と、キャビテイが形成され
   ている金型、この金型が取り付けられようになっている
   固定盤（２１）等からなる金型装置（２０）と、制御装
   置（３０）とからなる射出成形装置であって、 前記射出ユニット（１）は、射出ベッド（７）上に上下
   方向と水平方向とに旋回調節可能に、且つ前記金型装置
   （２０）に対してタッチする方向と離間する方向とにス
   ライド可能に設けられていると共に、前記射出ユニット
   （１）と前記金型装置（２０）の固定盤（２１）は、少
   なくとも３本の間隔調節駆動部材（２３）で結合され、 前記少なくとも３本の間隔調節駆動部材（２３）の一方
   の端部は、前記射出ユニット（１）の射出ノズル（２）
   を略中心とする円上に、そして他方の端部は前記金型装
   置（２０）のスプルブッシュ（２２）を略中心とする円
   上に略等間隔に配置され、 前記少なくとも３本の間隔調節駆動部材（２３）は、前
   記制御装置（３０）により前記射出ノズル（２）の位置
   がスプルブッシュ（２２）の位置に一致するように制御
   されることを特徴とする射出成形装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の間隔調節駆動部材（２
   ３）が、ピストン・シリンダユニットから構成されてい
   る射出成形装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載の間隔調節駆動部
   材（２３）が、射出ユニットを金型にタッチする方向と
   離間する方向とに駆動する駆動部材を兼ねている、射出
   成形装置。