KR920008556B1

KR920008556B1 - 연속 주조 설비에 있어서의 주탕 노즐 중심 조정 장치

Info

Publication number: KR920008556B1
Application number: KR1019890007775A
Authority: KR
Inventors: 슈조 다까하시; 유따까 쯔찌다; 시로 오사다; 히사시 사또; 노부히사 하세베; 마사유끼 나까다
Original assignee: 이시가와지마 하리마 쥬고교 가부시끼가이샤; 이나바 고오사꾸; 니뽄 고깐 가부시끼가이샤; 야마시로 요시나리
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1989-06-07
Publication date: 1992-10-01
Also published as: EP0346077B1; JPH01313158A; EP0346077A1; BR8902742A; US4909302A; JPH0525583B2; DE68901307D1; KR900000145A

Abstract

내용 없음.

Description

연속 주조 설비에 있어서의 주탕 노즐 중심 조정 장치

제1도는 본 발명의 적절한 실시예의 측면도.

제2도는 제1도의 화살표 11에 의해 지적된 방향에서 본 도면.

제3도는 본 발명에서 사용될 더미 노즐의 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 이동 주형 조립체 2 : 주형 공간

3 : 연속 주조기 6 : 캐리지

7 : 턴디시 8 : 주탕 노즐

8' : 더미 노즐 16 : 프레임

17 : 위치 센서 20, 21 : 비교 연산기

26, 27, 28 : 서보 밸브 30 : 턴디시 설치 스탠드

본 발명은 주탕 노즐 중심내기를 자동적으로 용이하고 신속하게 행할 수 있게 한 연속 주조 설비에 있어서의 주탕 노즐 중심조정 장치에 관한 것이다.

무한 궤도식 이동 주형 연속 주조기를 갖춘 연속 주조 설비로에 있어서는 일반적으로, 턴디시 설치 스탠드에 단단히 부착된 주탕 노즐을 조업시에 상기 이동 주형 연속 주조기의 주형 공간안에 삽입할 필요가 있다. 이 때문에 종래에는 캐리지에 설치한 턴디시에 수동 핸들로 조작할 수 있도록한 스크류우잭 등의 위치 조정 장치를 설치해 두고 작동자가 핸들을 조작하여 턴디시 위치조정을 하므로써 주탕 노즐의 중심조정을 행한후 캐리지를 전진시켜 주탕 노즐을 주형 공간안에 삽입하고 있다. 그러나 상기 설비에 있어서 주탕 노즐과 주형과의 틈사이는 용탕의 누설을 방지하기 위해 0.1-0.2mm 정도로 대단히 작으며, 따라서 주탕 노즐의 중심 조정을 정확히 행할 필요가 있고 중심 조정을 정확히 행하는데는 작업에 시간을 요하며 또 중심 조정이 정확하지 않으면 주탕 노즐을 주형 공간에 삽입할때에 주탕 노즐이 주형과 충돌하여 파손할 염려가 있다. 본 발명의 목적은 상술한 설비에 비해, 무한 궤도식 이동 주형을 갖춘 연속 주조 설비에 있어서 주탕 노즐 중심조정을 자동적으로 용이하고 신속하게 행할 수 있도록 하는 것이다. 본 발명은 첨부된 도면과 관련하여 적절한 실시예에 대한 다음 설명으로 부터 더 명백해질 것이다.

이제, 제1도 내지 제3도에 따라서 본 발명의 적절한 실시예는 더 상세히 설명하게 될 것이다.

참고부호 3으로 표시되는 무한 궤도식 이동주형 연속 주조기는 상호 대향하는 면이 동일 방향으로 이동하여 주형 공간(2)을 형성하는 상하 한쌍의 이동 주형 조립체(1)를 구비한다. 상기 연속 주조기(3)는 수평면에 대하여 임의의 각도로 스탠드의 인발의 방향(D)으로 주탕측으로 부터 하방으로 경사지도록 배치된다. 한쌍의 레일(4)은 상기 방향(D)으로 연속 주조기(3)와 동일한 각도의 하부 경사로 연속 주조기의 상류측에 배치된다. 캐리지(6)는 주조 스탠드 인발 방향(D)과 평행한 방향으로 유압 실린더(5)에 의해 연속 주조기(3)로 부터 이격 이동하도록 레일(4)상에 놓여진다.

턴디시(7)를 그 위에 탑재한 턴디시 설치 스탠드(30)는 수직 유압 실린더(9)를 통하여 캐리지(6)상에 수직으로 조정가능하게 배치된다. 턴디시(7)와 연통하도록 스탠드(30)의 전방 면상에 분리 가능하게 장착되는 주탕 노즐(8)은 연속 주조기(3)의 주형 공간(2)을 향하여 연장된다. 턴디시 설치 스탠드(30)는 연속 주조기(3)를 향하여 배치된 수평 유압 실린더(10)에 의하여 캐리지(6)의 길이를 따라 그것에 대하여 위치 조정 가능하도록 된다. 상기 턴디시 설치 스탠드(30)는 상기 방향(D)에 대해 횡방향으로 배치된 수평 유압 실린더(11)에 의하여 캐리지(6)의 폭을 따라 그것에 대하여 위치 조정될 수 있다. 중심조정 작동에 있어서, 제3도에서 가장 잘 도시된 더미(dummy) 노즐(8')은 주탕 노즐(8) 대신에 턴디시 설치 스탠드(30)의 전방면상에 부착될 수 있게 된다. 더미 노즐(8')은 주탕 노즐(8)과 동일한 크기 및 형상을 갖도록 고도로 정확하게 제조하게 된다.

프레임(13)은 캐리지(6)의 폭방향으로 움직이도록 연속 주조기(3)의 주형 공간(2)의 입구의 상류측에 배치된다. 와류 또는 전위차계형 위치 센서와 같은 두개 이상의 위치센서(14)가 주탕 노즐(8) 또는 더미 노즐(8')과 대향 관계로 프레임(13)상에 설치되므로 위치 센서(14)로 부터의 주탕 노즐(8) 또는 더미 노즐(')까지의 간격이나 거리는 탐지될 수 있다.

게다가, 상향 연장되는 프레임(16)은 기초부에 고정되며 또한 연속 주조기(3)의 상류측에 배치된다. 와류 또는 전위차계형 위치 센허와 같은 두개 이상의 위치센서(17)가 더미 노즐(8')의 측면을 따라서 프레임(16)상에 설치되므로 위치 센서(17)로 부터 더미 노즐(8')까지의 간격이나 거리는 탐지할 수 있다.

위치 센서(14,17)로 부터의 출력 신호는 변환기(18,19)를 통하여 각각 비교 연산기(20,21)로 그리고 저장기 또는 표시기(22,23)로 공급되며, 상기 비교 연산기(20,21)는 각각 저장기 또는 표시기(22,23)에 연결된다. 비교 연산기(20,21)로 부터의 출력은 각각 조정 수단(24,25)을 통하여 서보 밸브(26,26; 27)로 전달되며, 이들 서보 밸브는 유압 실린더(9,10) 및 유압 실린더(11)의 내부로 또는 외부로 흐르는 유체의 압력이나 유량을 제어한다.

다음에, 본 발명의 작동 모드를 기술할 것이다.

캐리지(6)는 유압 실린더(5)를 작동함에 의해 레일(4)의 최상측 한계 위치로 이동하여 정지하게 된다. 더미 노즐(8')이 스탠드(30)의 전방면에 부착된 후, 캐리지(6)는 더미 노즐(8')을 연속 주조기(3)의 주형 공간(2)안으로 삽입하기 위하여 실린더(5)에 의하여 하방으로 이동하게 된다. 더미 노즐(8')은 주형 공간을 형성하는 상하면 사이와 측면 사이의 중앙에 배치되도록 서보 밸브(26,27,28)에 의하여 정확하게 배열되어 조정된다. 이와 같은 배열은 조작자가 주형 공간을 형성하는 표면으로 부터 더미 노즐(8')까지의 거리를 측정하는 동안 수행될 수도 있다. 그후, 캐리지(6)는 레일(4)의 최상측 한계 위치로 다시 이동하여 정지하게 된다. 이와 같은 상태에서, 위치 센서(14,17)로 부터 더미 노즐(8')까지의 간격 또는 거리는 센서(14,17)에 의해 탐지하게 되며 탐지된 간격 또는 거리를 나타내는 신호는 저장기 또는 표시기(22,23)로 공급된다.

그때, 더미 노즐(8')은 분리하게 되며, 주탕 노즐(8)은 캐리지(30)에 부착하게 된다. 위치 센서(14,17)로 부터 주탕 노즐(8)까지의 거리는 동일하게 탐지된다. 검출된 거리를 표시하는 신호는 변환기(18,19)를 통하여 비교 연산기(20,21)로 제공되며, 검출된 신호는 이곳에서 편차 신호를 얻기 위해 저장기나 표시기(22,23)로 부터 공급된 설정 간격과 비교된다. 이렇게 얻어진 편치는 조정 수단(24,25)에 의해 상기 편차와 비례하여 조정되어 지령 신호로 서보 밸브(26,27,29)로 절달되어 편차를 제어한다. 그 결과, 유압 실린더(9,10,11) 내부 및 외부로 흐르는 액체는 유압 실린더(9,10,11)의 로드가 신장 또는 후퇴하도록 서보 밸브(26,27,29)에 의해 제어된다. 따라서, 수직 방향, 길이 방향 및 폭방향 의로의 스탠드(30) 위치 조정이 가능하므로 주탕 노즐(8)의 중심 조정이 수행된다. 검출된 주탕 노즐(8)의 간격이 더미 노즐(8')에 대하여 설정된 것과 동일하게 될 때, 편차 신호는 비교 연산기(20,21)로 부터 전혀 유도되지 않으며 서보 밸브(26,27,28)는 폐쇄된다. 이렇게 하여, 주탕 노즐(8)의 중심 조정 작동이 수행된다.

그후, 프레임(13)은 라인을 벗어나 이동하게 되며 유압 실린더(5)는 주탕 노즐(8)을 연속 주조기(3)의 주형 공간(2)안으로 삽입하기 위해 캐리지(6)를 레일(4)을 따라 이동시키도록 여기된다. 손상된 주탕 노즐(8)의 고체 작업이 수행되는 경우, 위치 센서(14,17)로 부터 새롭게 부착된 상기 노즐(8)까지의 간격이나 거리는 상기 위치 센서에 의해 탐지된다. 이후 새로운 주탕 노즐(8)의 탐지된 간격이나 거리는 더미 노즐(8')의 미리 탐지된 간격과의 편차를 제거하기 위하여 상기 기재한 방법으로 조정된다.

본 발명에 따르면, 주탕 노즐 중심 조정 작업은 생산 라인의 중단 시간이 단축될 수 있도록 조작자 없이 자동적으로 신속하고 정확하게 수행되며, 주탕 노즐 삽입시에 주탕 노즐이 주형과 충돌하여 파손될 염려가 없고, 작동시 안정성이 향상된다.

본 발명은 상기 기재한 적합한 실시에에 제한되지 않으며 본 발명의 진정한 취지를 벗어나지 않는 다향한 변경이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 주탕 노즐(8)의 조정은 더미 노즐(8')에 대한 저장기나 표시기(22,23)로 부터의 신호를 기초로 이루어지며, 중심 조정된 더미 노즐(8')의 위치나 간격은 설정 간격과 상기 센서(14,17)에 의해 탐지된 노즐(8)의 탐지된 간격 사이의 편차를 제거하는 조정 작동 수단(31,32)을 설정하므로써 설정된다. 노즐의 위치를 조정하기 위한 작동기로 사용된 유압 실린더는 워엄 및 워엄 휘일을 통하여 구동되는 스크류우잭으로 대치된 수도 있다. 본 발명은 경사진 연속 주조기 뿐만 아니라 수평 연속 주조기에도 적용될 수 있다.

본 발명의 연속 주조설비에 있어서의 주탕 노즐 중심 조정 장치에 따르면, 주탕 노즐의 중심 조정은 생산 라인의 중단 시간이 단축될 수 있도록 작동자 없이 자동적으로 신속하고 정확하게 수행되며, 따라서, 생산성이 향상된다. 게다가 주탕 노즐이 주형 공간 안으로 삽입될때 주형과 충돌하여 파손될 염려가 없으므로 작동시 안정성이 향상된다.

Claims

상호 대향하는 면이 동일 방향으로 이동하여 주형 공간(2)을 형성하는 상하 한쌍의 이동 주형 조립체(1)를 갖는 무한 궤도식 이동 블록 주형 연속 주조기(3)와, 상기 주형 공간(2) 입구측에 대하여 근접 및 이격 가능한 캐리지(6)상에 턴디시 설치 스탠드(30)를 통하여 설치된 턴디시(7)와, 상기 턴디시(7)와 연통하도록 턴디시 설치 스탠드(30)에 부착되며 상기 주형 공간(2)에 삽입되게 되어 있는 주탕 노즐을 구비하는, 연속 주조 설비에 있어서의 주탕 노즐 중심조정 장치에 있어서, 상기 캐리지 상의 턴디시 설치 스탠드를 상하로, 전후로 그리고 횡방향으로 이동시키는 각 액튜에이터(9,10,11)와, 상기 주형 공간(2)에 대한 더미 노즐(') 또는 주탕 노즐(8)의 위치를 검출하는 위치 센서 수단(12,14; 15,17)과, 이미 중심 조정된 더미 노즐(8')의 위치와 주탕 노즐(8)의 위치의 편차를 얻기 위한 비교 연산기(20,21)와, 비교 연산기(20,21)로 부터의 출력에 대응하여 상기 액튜에이터(9,10,11)를 작동시키는 조정 수단(24, 25)으로 구성되고, 상기 주탕 노즐(8)과 상하 이동 주형 조립체(1)의 접촉이 방지될 수 있는 것을 특징으로 하는 연속 주조 설비에 있어서의 주탕 노즐 중심 조정장치.