JP2003225923A - 射出成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 サイド射出ユニットのノズル部の高さ調整等
が容易な射出成形機を提供する。 【解決手段】 この射出成形機１０は、成形機フレーム
１１の側部に架台４３を備えている。架台４３に上下方
向に移動可能な昇降台７０が設けられている。昇降台７
０はＺ軸駆動機構７１によって所望の高さに移動させる
ことができる。昇降台７０上にＸ軸可動テーブル８０と
Ｘ軸駆動機構８１が設けられている。Ｘ軸可動テーブル
８０上に、Ｙ軸可動テーブル９０と、Ｙ軸駆動機構９１
が設けられている。Ｙ軸可動テーブル９０上にサイド射
出ユニット１３が設けられている。Ｙ軸駆動機構９１
は、ノズル押圧手段として機能するばね９９を備えてい
る。ばね９９は、ノズル部１００の先端が金型側面の注
入ポートに当接するよう、Ｙ軸可動テーブル９０を金型
に向かって付勢する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、例えば複数種類
の樹脂を射出成形する用途に適した射出成形機に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば実公昭６３−５００９８号公報
や、実公平３−５６３４６号公報などに記載されている
ように、樹脂の多色成形品を成形するために、複数の射
出ユニットを備えた射出成形機（多色成形機）が知られ
ている。この種の射出成形機は、射出成形機のほぼ軸線
上に位置するセンタ射出ユニットと、センタ射出ユニッ
トの側方に配置されたサイド射出ユニットを備えてい
る。これら複数の射出ユニットによって、互いに異なる
色の樹脂を同一の金型内に射出することにより、多色成
形品が射出成形される。

【０００３】多色成形機は、金型の内部に複数種類（複
数色）の樹脂を射出する必要があるため、金型の正面や
側面あるいは上面などに、各々の樹脂を射出するための
注入ポートが設けられている。これら注入ポートに、各
射出ユニットのノズル部が接続される。

【０００４】従来の多色成形機は、枢軸を中心に旋回す
る回動ベース上にサイド射出ユニットを搭載し、この回
動ベースを油圧シリンダ等によって旋回させることによ
り、サイド射出ユニットのノズル先端を金型の注入ポー
トに押付け嵌合させるようにしている。すなわち油圧に
よる旋回式の射出ユニットが採用されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら旋回式の
射出ユニットを備えた多色成形機の場合、ノズル先端の
位置を注入ポートの位置に正確に合わせることが難し
く、位置合わせのための特殊な構造やオペレータの熟練
を必要としている。

【０００６】特に、金型の種類によって注入ポートの高
さが異なっている場合に、各注入ポートの高さに応じた
最適位置にノズル先端の位置を合わせることが難しいな
ど、改善の余地があった。

【０００７】従って本発明の目的は、金型に応じてノズ
ル部の高さ調整をはじめとするノズル位置の調整が容易
で、しかも多色成形機の電動化に寄与できる射出成形機
を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の射出成形機は、
成形機フレームの側部に該フレームと一体または別体に
配置された架台と、前記架台に上下方向に移動可能に設
けられた第１の可動ベースと、前記第１の可動ベースを
上下方向に移動させる第１の駆動手段と、前記第１の可
動ベース上に設けられ前記成形機フレームの長手方向に
移動可能な第２の可動ベースと、前記第２の可動ベース
を前記成形機フレームの長手方向に移動させる第２の駆
動手段と、前記第２の可動ベース上に設けられ、前記成
形機フレームの幅方向に移動可能な第３の可動ベース
と、前記第３の可動ベースを前記成形機フレームの幅方
向に移動させる第３の駆動手段と、前記第３の可動ベー
スに搭載され金型の側面に対向するノズル部を有するサ
イド射出ユニットと、前記ノズル部の先端が前記金型の
側面の注入ポートに当接するよう前記サイド射出ユニッ
トを前記金型の方向に付勢するノズル押圧手段とを具備
している。前記架台は、成形機フレームの長手方向に移
動できる移動架台でもよい。

【０００９】前記第１の駆動手段は、例えば、前記架台
または第１の可動ベースのいずれか一方に設けた上下方
向に延びる送りねじと、該送りねじに螺合し前記架台ま
たは第１の可動ベースのいずれか他方に設けたナット部
材と、該送りねじを回転させる第１の回転手段とを備え
ている。

【００１０】あるいは前記第１の駆動手段は、例えば、
前記架台と前記第１の可動ベースとの間に配置された上
下に対をなすくさび部材と、これらくさび部材の一方を
水平方向に相対移動させる送りねじと、該送りねじを回
転させる第１の回転手段とを備えている。

【００１１】本発明の好ましい実施形態では、前記第２
の駆動手段は、前記成形機フレームの長手方向に延びる
送りねじと、該送りねじに螺合しかつ前記第２の可動ベ
ースに取付けたナット部材と、該送りねじを回転させる
第２の回転手段とを備えている。また前記第３の駆動手
段は、前記成形機フレームの幅方向に延びる送りねじ
と、該送りねじに螺合しかつ前記第３の可動ベースに取
付けたナット部材と、該送りねじを回転させる第３の回
転手段とを備えている。これら第２の回転手段と第３の
回転手段として、例えば電動モータを採用することがで
きる。

【００１２】本発明の好ましい形態では、前記第３の駆
動手段は、該駆動手段の前記ナット部材に設けた第１の
ばね受け部材と、前記第３の可動ベースに設けた第２の
ばね受け部材と、これら第１および第２のばね受け部材
が互いに所定の距離以上離れることを阻止する連結部材
とを備え、これら第１および第２のばね受け部材間に、
前記ノズル押圧手段としてのばねが圧縮した状態で設け
られている。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下に本発明の一実施形態につい
て、図１〜図１２を参照して説明する。図１は、複数種
類（例えば４色）の樹脂をほぼ同時に射出成形可能な電
動式射出成形機１０を示している。

【００１４】この射出成形機１０は、射出成形機１０の
骨格をなす基体としての成形機フレーム１１と、成形機
フレーム１１に組付けたセンタ射出ユニット１２と、セ
ンタ射出ユニット１２の左右両側に配置された一対のサ
イド射出ユニット１３，１４と、センタ射出ユニット１
２の上側に配置された上部射出ユニット１５と、金型１
（図３に一部を示す）を開閉駆動する型締装置１６と、
射出成形機１０の作動を電気的に制御するコントローラ
１７（図１に模式的に示す）を備えている。

【００１５】センタ射出ユニット１２は、図３に示すよ
うにノズル部２０とバレル２１とを備えている。バレル
２１の内部には図示しないスクリューが設けられてい
る。バレル２１の外部に、樹脂を加熱するためのヒータ
が設けられている。図５に示すようにセンタ射出ユニッ
ト１２は、スクリュー回転用の電動モータ２２と射出用
の電動モータ２３等を備えている。

【００１６】センタ射出ユニット１２のノズル部２０の
先端は、金型１（図３に示す）の端面に形成された注入
ポートに対向している。このセンタ射出ユニット１２
は、金型１に対して射出成形機１０の軸線Ｏ方向に移動
することができ、かつ、バレル２１やスクリュー等のメ
ンテナンス等を行う際に、枢軸２５（図７に示す）を中
心として、２点鎖線Ｐ１で示す位置まで旋回させること
ができる。センタ射出ユニット１２はカバー２６によっ
て覆われている。

【００１７】金型１を開閉するための型締装置１６は、
固定型１ａを取付ける固定側ダイプレート３０と、移動
型１ｂを取付ける移動側ダイプレート３１と、移動側ダ
イプレート３１を射出成形機１０の軸線Ｏ方向に移動さ
せる型締・型開き用の電動モータおよびトグル機構（カ
バー３２の内側にあるため図示せず）などを備えてい
る。

【００１８】一対のサイド射出ユニット１３，１４のう
ち、操作者（オペレータ）が立つ側に位置するサイド射
出ユニット１３は、以下に説明するオペレータ側の移動
機構４０によって、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向と、Ｌ軸方向
とにそれぞれ独立して移動することができるようになっ
ている。

【００１９】操作者の反対側に位置するサイド射出ユニ
ット１４も、移動機構４１（図３に一部を示す）によっ
て、Ｘ軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動できるようになってい
る。この明細書で言うＸ軸とＬ軸は、射出成形機１０の
軸線Ｏに沿う方向、すなわち成形機フレーム１１の長手
方向である。Ｙ軸は射出成形機１０の幅方向すなわちＸ
軸と直角をなす方向である。Ｚ軸は、射出成形機１０の
高さ方向である。

【００２０】図２，図５等に示すようにオペレータ側の
移動機構４０は、成形機フレーム１１の下部に設けた互
いに平行な一対のガイドレール４２と、ガイドレール４
２の上をＬ軸方向に走行可能な移動架台４３と、ガイド
シャフト４４などを備えている。移動架台４３は、本発
明で言う架台の一例である。ガイドレール４２とガイド
シャフト４４は、それぞれＬ軸に沿って水平方向に延び
ている。

【００２１】移動架台４３の上部に、ガイドシャフト４
４が挿通するスライドブッシュ４５が設けられている。
移動架台４３の下部に、ガイドレール４２に転接する走
行用ローラ４６が設けられている。

【００２２】移動架台４３は、Ｌ軸駆動機構５０によっ
て、例えばメンテナンス時などに、Ｌ軸方向に大きなス
トロークで移動させることができるようになっている。
ボールねじを用いたＬ軸駆動機構５０の一例は、成形機
フレーム１１に設けた水平方向に延びる送りねじ５２
と、送りねじ５２に螺合するナット部材５３と、送りね
じ５２を回転させるためのハンドルの形態をとる操作部
５４とを有している。ナット部材５３は移動架台４３に
取付けられている。

【００２３】移動架台４３は、操作部５４を回転させる
ことにより、図５，図６に示す前進位置と、図７に示す
後退位置とにわたって、Ｌ軸方向に往復移動させること
ができる。そしてこの移動架台４３は、ロックピン５５
（図４，図５等に示す）によって、前進位置および後退
位置に固定することができるようになっている。

【００２４】ロックピン５５は、移動架台４３に設けた
ブラケット６０に形成された孔６１と、成形機フレーム
１１に形成された孔６２との双方に、上方から挿入する
ことにより、移動架台４３を図５に示す前進位置に固定
することができる。また、後退位置においては、孔６１
と、成形機フレーム１１に形成された孔６２´との双方
にロックピン５５を挿入することにより、移動架台４３
を前記後退位置に固定することができる。

【００２５】なお、ロックピン５５を手動によって孔６
１，６２あるいは６２´に出し入れする代わりに、ソレ
ノイドやモータ等の電動アクチュエータによって、ロッ
クピン５５を孔６１，６２あるいは６２´に出し入れす
るように構成してもよい。

【００２６】また、手動式の操作部５４の代わりに、サ
ーボモータ等の電動モータによって送りねじ５２を回転
させるようにしてもよい。サーボモータによって移動架
台４３のＬ軸方向の位置制御を行うとともに、所望位置
にてサーボオフすることにより、移動架台４３を所望位
置にロックすることができる。あるいは、ボールねじを
用いない自走式の移動架台が採用されてもよい。

【００２７】図１に示すようにＬ軸駆動機構５０の送り
ねじ５２は、その全長にわたって、踏み台を兼ねるカバ
ー６５によって覆われている。このカバー６５は、丈夫
な金属板等によって作られており、必要に応じて射出成
形機１０の操作者（オペレータ）がカバー６５の上に乗
っても、変形しないような剛性を有している。カバー６
５の上面は滑り止めの凹凸加工が施されている。このカ
バー６５は、移動架台４３を図７に示す後退位置に移動
させる際に、射出成形機１０から取り外すことができ
る。

【００２８】移動架台４３の上部に昇降台７０（図２に
示す）が内蔵されている。昇降台７０は、本発明で言う
第１の可動ベースの一例である。この昇降台７０は、本
発明で言う第１の駆動手段として機能するＺ軸駆動機構
７１によって、上下方向（Ｚ軸方向）に移動させること
ができる。ボールねじを用いたＺ軸駆動機構７１の一例
は、上下方向に延びる送りねじ７２と、送りねじ７２に
螺合するナット部材７３と、送りねじ７２を回転させる
ためのサーボモータ等の電動モータ７５等を含んでい
る。電動モータ７５は本発明で言う第１の回転手段の一
例である。

【００２９】なお、図１３に示すように、Ｚ軸駆動機構
７１として、ボールねじの代わりに上下一対のくさび部
材７６，７７を用いてもよい。この場合、一方のくさび
部材７７を送りねじ７８によって水平方向に移動させ、
他方のくさび部材７６の高さを変化させることにより、
昇降台７０をＺ軸方向に移動させることができる。

【００３０】送りねじ７８は回転式のハンドル７８ａに
よって手動で回転させてもよいし、あるいは図示しない
サーボモータあるいはギヤードモータ等の電動モータに
よって、所望量回転させてもよい。またこのＺ軸駆動機
構７１として、シム等を用いた高さ調整手段を用いても
よい。

【００３１】昇降台７０の上に、例えば４箇所のスライ
ドガイド部材７９と、これらスライドガイド部材７９に
沿ってＸ軸方向に移動可能なＸ軸可動テーブル８０と、
この可動テーブル８０をＸ軸方向に移動させるためのＸ
軸駆動機構８１が設けられている。Ｘ軸可動テーブル８
０は、本発明で言う第２の可動ベースの一例である。

【００３２】ボールねじを用いたＸ軸駆動機構８１は、
本発明で言う第２の駆動手段の一例であり、Ｘ軸に沿う
送りねじ８２と、送りねじ８２に螺合するナット部材８
３と、送りねじ８２を回転させるギヤードモータ等の電
動モータ８５などを備えている。電動モータ８５は、本
発明で言う第２の回転手段の一例である。

【００３３】Ｘ軸駆動機構８１のナット部材８３は、Ｘ
軸可動テーブル８０に取付けられている。このため、モ
ータ８５によって送りねじ８２を回転させることによ
り、Ｘ軸可動テーブル８０をＸ軸方向に所望量移動させ
ることができる。

【００３４】図１０に示すように、Ｘ軸方向に延びるポ
テンシオメータ等の位置センサ（スケール）８６を移動
架台４３の昇降台７０に取付け、Ｘ軸可動テーブル８０
に設けたポインタ部材８７のＸ軸方向の位置に応じた電
気信号を、コントローラ１７に入力するようになってい
る。

【００３５】Ｘ軸駆動機構８１の駆動源としての電動モ
ータ８５（本発明で言う第２の回転手段）は、ギヤード
モータの代わりにサーボモータを用いてもよい。また、
電動モータ８５の代わりに、手動式の回転ハンドルで代
用してもよい。

【００３６】Ｘ軸可動テーブル８０上に、Ｙ軸方向に移
動可能なＹ軸可動テーブル９０と、このＹ軸可動テーブ
ル９０をＹ軸方向に移動させるためのＹ軸駆動機構９１
が設けられている。Ｙ軸可動テーブル９０は、本発明で
言う第３の可動ベースの一例である。Ｙ軸駆動機構９１
は本発明で言う第３の駆動手段の一例である。

【００３７】図６に示すように、ボールねじを用いたＹ
軸駆動機構９１は、Ｙ軸方向に延びる送りねじ９２と、
送りねじ９２に螺合するナット部材９３と、送りねじ９
２を回転させるギヤードモータ等の電動モータ９４と、
互いに平行な一対のガイド軸９５などを含んでいる。電
動モータ９４は、本発明で言う第３の回転手段の一例で
ある。

【００３８】送りねじ９２とモータ９４は、Ｘ軸可動テ
ーブル８０の上面に取付けられている。Ｘ軸可動テーブ
ル８０に対するＹ軸可動テーブル９０のＹ軸方向の位置
は、図１０に示した位置センサ８６と同様のセンサ（ス
ケール）によって検出されるようになっている。各ガイ
ド軸９５は、Ｘ軸可動テーブル８０の上面に取付けられ
た一対の支持部材９５ａ（図６に一部のみ示す）にその
両端が支持されている。

【００３９】Ｙ軸可動テーブル９０の両側部の近傍に、
図１１に示すボールブッシュ９６が一対ずつ設けられて
いる。これら一対のボールブッシュ９６のそれぞれにガ
イド軸９５を挿通することにより、Ｙ軸可動テーブル９
０がガイド軸９５に沿ってＹ軸方向に案内される。

【００４０】ボールブッシュ９６の内部には、その周方
向に複数の無限軌道溝が形成され、各軌道溝に多数のボ
ール等の転動体９７（図１１に示す）が収容されてい
る。これらの転動体９７が、ボールブッシュ９６の内周
面の周方向複数箇所においてガイド軸９５に転接するた
め、ボールブッシュ９６は、一般のリニアガイドに比べ
て高剛性でかつ荷重の方向が問題になることがない。

【００４１】図６に示すように、ナット部材９３に第１
のばね受け部材９８ａが取付けられている。Ｙ軸可動テ
ーブル９０には、第２のばね受け部材９８ｂが固定され
ている。これらばね受け部材９８ａ，９８ｂは、連結部
材９８ｃによって、互いに所定の距離以上離れないよう
にして連結されている。

【００４２】そして第１のばね受け部材９８ａと第２の
ばね受け部材９８ｂとの間に、ノズル押圧手段として機
能する圧縮ばね９９が設けられている。このばね９９
は、Ｙ軸可動テーブル９０を、図６中の矢印Ｐ２方向
（下記ノズル部１００を金型１の注入ポートに押付ける
方向）に付勢するよう取付けられている。

【００４３】モータ９４によって送りねじ９２を回転さ
せると、ナット部材９３と第１のばね受け部材９８ａが
Ｙ軸方向に螺進することにより、Ｙ軸可動テーブル９０
がＹ軸方向に移動する。ノズル部１００の先端が金型１
の注入ポートに当接し、送りねじ９２がさらに所定量回
転することにより、第１のばね受け部材９８ａが第２の
ばね受け部材９８ｂに向かって移動し、ばね９９が圧縮
される。このばね９９の反発力によって、ノズル部１０
０が金型に当接する力が維持される。

【００４４】Ｙ軸駆動機構９１の駆動源としての電動モ
ータ９４（本発明で言う第２の回転手段）は、ギヤード
モータの代わりにサーボモータを用いてもよい。また、
電動モータ９４の代わりに、手動式の回転ハンドルで代
用してもよい。

【００４５】Ｙ軸可動テーブル９０上に前述のサイド射
出ユニット１３が搭載されている。この射出ユニット１
３は、ノズル部１００と、バレル１０１と、スクリュー
回転用の電動モータ１０２と、射出用の電動モータ１０
３などを備えている。バレル１０１やモータ１０２，１
０３等は射出ユニット本体１０４を構成している。

【００４６】ノズル部１００は、Ｙ軸可動テーブル９０
に設けた連結部１０５に、ボルト等の締結部品によって
着脱可能に固定されている。ノズル部１００の先端は金
型１（図３に一部を示す）の分割面の側部に形成された
注入ポートに対向している。バレル１０１の内部にスク
リューが設けられている。バレル１０１の外部にヒータ
が設けられている。バレル１０１の基部には、樹脂を投
入するホッパ１０９（図４などに示す）が装着される。

【００４７】バレル１０１の熱膨張を吸収するために、
射出ユニット本体１０４は、図６に示すガイド１０６に
沿って、バレル１０１の軸線方向にスライドできるよう
にしている。このため、ヒータの熱によってバレル１０
１が熱膨張しても、射出ユニット本体１０４に熱応力が
作用することを回避できるとともに、射出時にノズル部
１００の反力が射出ユニット本体１０４に加わることを
回避できる。ノズル部１００の反力は、連結部１０５と
Ｙ軸可動テーブル９０を介して、ばね９９によって支持
される。

【００４８】サイド射出ユニット１３は、常時は図６に
示すようにノズル部１００が連結部１０５に固定され、
ノズル部１００が射出成形機１０の軸線Ｏと直角をなす
方向を向いている。例えばメンテナンス時など、サイド
射出ユニット１３を前記後退位置（図７に示す位置）に
移動させる際には、ノズル部１００を連結部１０５から
分離させることにより、軸１０７を中心として図７に示
す位置に旋回させることが可能である。射出ユニット本
体１０４はカバー１０８によって覆われている。

【００４９】一対のサイド射出ユニット１３，１４のう
ち、オペレータの反対側に位置するサイド射出ユニット
１４（図３と図４に示す）は、移動機構４１によってＸ
軸，Ｙ軸，Ｚ軸方向に移動させることができるように構
成されている。この移動機構４１は、前述のＬ軸駆動機
構５０を備えていない点を除き、オペレータ側の移動機
構４０と同様に構成されている。このためオペレータ側
の移動機構４０と共通の部位に同一の符号を付して詳細
な説明は省略する。ただしこの移動機構４１もオペレー
タ側の移動機構４０と同様に、Ｌ軸駆動機構５０を備え
ていてもよい。

【００５０】図８と図９に示すように、上部射出ユニッ
ト１５は、上部フレーム１２０に設けた傾動ベース１２
１に搭載されている。傾動ベース１２１は、射出成形機
１０の軸線Ｏ方向に移動可能なスライドベース１２２に
よって支持されている。スライドベース１２２は、水平
方向駆動機構１２７によって、射出成形機１０の軸線Ｏ
方向に移動させることができる。水平方向駆動機構１２
７は、送りねじ１２３と、送りねじ１２３に螺合するナ
ット部材１２４と、送りねじ１２３を回転させるギヤー
ドモータ等の電動モータ１２６などによって構成されて
いる。

【００５１】傾動ベース１２１は、ボールねじを用いた
上下駆動機構１３０によって、軸１３１を中心に上下方
向に回動させることができる。上下駆動機構１３０は、
送りねじ１３５と、送りねじ１３５に螺合するナット部
材１３６と、送りねじ１３５を回転させるギヤードモー
タ等の電動モータ１３８と、傾動ベース１２１の傾斜角
度等に関する位置信号をコントローラ１７に出力する位
置センサ（図示せず）などを備えている。

【００５２】電動モータ１３８と送りねじ１３５は、上
下方向に延びる連結プレート１４０に取付けられてい
る。連結プレート１４０の下部は、軸１４１を中心に前
後方向に回動することができる。

【００５３】傾動ベース１２１の後端部にリンク１４３
が取付けられている。リンク１４３には、ベアリング１
５０（図１２に示す）によって第１のばね受け部材１５
１が回動自在に取付けられている。ナット部材１３６に
第２のばね受け部材１５２が設けられている。

【００５４】これらばね受け部材１５１，１５２の間
に、付勢手段として機能する圧縮ばね１５３が設けられ
ている。ばね１５３は、リンク１４３を介して傾動ベー
ス１２１を図８中の矢印Ｐ３方向に付勢している。リン
ク１４３とばね受け部材１５１とは、互いにベアリング
１５０によって軸１５４を中心に円滑に回動することが
できる。

【００５５】上部射出ユニット１５は、ノズル部１６０
と、バレル１６１と、スクリュー回転用の電動モータ１
６２と、射出用電動モータ１６３（図９に示す）などを
備えている。バレル１６１とモータ１６２，１６３等
は、射出ユニット本体１６４を構成している。ノズル部
１６０の先端は、金型１の分割面の上端に形成された注
入ポートに対向している。

【００５６】バレル１６１の内部にスクリューが設けら
れている。バレル１６１の外部にヒータが設けられてい
る。バレル１６１の熱膨張を吸収するために、射出ユニ
ット本体１６４は、傾動ベース１２１に対してバレル１
６１の軸線方向にスライド可能としている。射出ユニッ
ト本体１６４はカバー１６５によって覆われている。

【００５７】図８に示すように、上部フレーム１２０の
一端側は、固定側ダイプレート３０を設ける固定盤の上
部１７０によって支持されている。上部フレーム１２０
の他端側は一対の支柱１７１，１７２によって支持され
ている。このように固定盤の上部１７０と支柱１７１，
１７２とによって上部フレーム１２０の両端部を支持す
ることにより、上部フレーム１２０に加わる上部射出ユ
ニット１５や駆動機構１２７，１３０等の大荷重に耐え
ることができる。

【００５８】図９に示すように支柱１７１，１７２は、
射出成形機１０の軸線方向に互いに位置をずらして設け
られているため、図７に示すようにセンタ射出ユニット
１２を枢軸２５を中心に旋回させる際に、センタ射出ユ
ニット１２と支柱１７１，１７２との干渉を避けること
ができる。また、支柱１７１または１７２は、センタ射
出ユニット１２の旋回のストッパとして機能させること
ができる。

【００５９】次に、上記構成の射出成形機１０の動作に
ついて説明する。型締装置１６によって金型１を閉じ、
センタ射出ユニット１２を前進させることにより、セン
タ射出ユニット１２のノズル部２０の先端を金型１の注
入ポートに嵌合させる。また、サイド射出ユニット１
３，１４を、それぞれＹ軸駆動機構９１によってＹ軸方
向に移動させることにより、各ノズル部１００の先端を
金型側面の注入ポートに嵌合させる。ノズル部１００
は、ばね９９（図６に示す）の弾力によって注入ポート
に押圧される。ばね９９が撓むことにより、ノズル部１
００のＹ軸方向のノズル押圧力を維持することができ
る。

【００６０】なお、金型１の注入ポートの位置に応じ
て、ノズル部１００の位置を調整することができる。例
えばＸ軸駆動機構８１によって、ノズル部１００のＸ軸
方向の位置を調整する。また、Ｚ軸駆動機構７１によっ
て、ノズル部１００のＺ軸方向の位置を調整することが
できる。

【００６１】上部射出ユニット１５は、上下駆動機構１
３０のモータ１３８を作動させ、傾動ベース１２１を回
動降下させることにより、ノズル部１６０の先端を金型
上面の注入ポートに嵌合させる。ノズル部１６０は、ば
ね１５３（図１２に示す）の弾力によって注入ポートに
押圧される。ばね１５３が撓むため、ノズル部１６０の
上下方向のノズル押圧力を維持することができる。

【００６２】また、上部射出ユニット１５のスライドベ
ース１２２を、水平方向駆動機構１２７によって射出成
形機１０の軸線Ｏ方向に移動させることにより、ノズル
部１６０の軸線Ｏ方向の位置を調整することができる。

【００６３】こうして各ノズル部２０，１００，１６０
を金型１の注入ポートに嵌合させた状態で、射出・充填
工程等を経て所定の色彩の樹脂を金型１内に射出成形す
る。そののち、冷却・計量工程等を経てノズル部２０，
１００，１６０を金型１から離し、型締装置１６によっ
て金型１を開くとともに、成形後の製品をエジェクタ機
構によって突き出すことにより、１サイクル分の射出成
形工程が終了する。

【００６４】各射出ユニット１２，１３，１４，１５に
よって、異なる色彩の樹脂を金型１に射出すれば、１台
の射出成形機１０によって多色の射出成形を行うことが
できる。あるいは、各射出ユニット１２，１３，１４，
１５によって性質の異なる樹脂を射出すれば、要求され
る製品の機能に応じた性質を有する複数種類の樹脂部品
を同時に成形することもできる。

【００６５】この射出成形機１０は、各射出ユニット１
２，１３，１４，１５をはじめとして、型締装置１６や
駆動機構８１，９１，１２７，１３０などの可動部の駆
動手段が電動化され、コントローラ１７等のメモリに記
憶したデジタルデータに基いて数値制御するようにして
いる。このため、一度設定されたノズル位置を何度でも
再現することができ、油圧式の駆動機構を用いる多色成
形機と比較して再現性がきわめて優れている。さらに、
Ｌ軸駆動機構５０やＺ軸駆動機構７１等についても電動
化して数値制御を行ってもよく、こうすることにより、
多色成形機のさらなる電動化（全電動化）を実現でき
る。

【００６６】センタ射出ユニット１２のメンテナンス等
を行う際には、図７に示すように、サイド射出ユニット
１３のノズル部１００をＹ軸可動テーブル９０の連結部
１０５から取外し、軸１０７を中心に射出ユニット本体
１０４を移動の邪魔にならない位置まで旋回させる。ま
た、ロックピン５５を成形機フレーム１１の孔６２から
外す。そしてＬ軸駆動機構５０によって、サイド射出ユ
ニット１３を、Ｌ軸方向に、後退位置まで大きなストロ
ークで移動させることにより、センタ射出ユニット１２
の側方の空間Ｓを確保する。

【００６７】この状態で、センタ射出ユニット１２を２
点鎖線Ｐ１で示す位置に旋回させることにより、例えば
バレル２１からスクリューを取り出したり、ノズル周り
を清掃するなどのメンテナンス作業を容易に行うことが
できる。

【００６８】本発明で言う架台は、前記実施形態のよう
にＬ軸方向に移動可能な移動架台４３であってもよい
が、成形機フレームと一体に設けた固定式の架台であっ
てもよい。架台は前記実施形態のように成形機フレーム
の両側に設けてもよいし、片側のみに設けてもよい。

【００６９】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によれば、第１
の駆動手段によってサイド射出ユニットのノズル部を上
下方向に移動させることにより、金型の種類に応じてノ
ズル部の高さを調整することができ、各種の金型に対応
することができる。そして第２および第３の駆動手段に
よって、成形機フレームの長手方向と幅方向にノズル部
の位置を調整することができる。またノズル押圧手段に
よって、ノズル部の先端を注入ポートに確実に嵌合させ
ることができる。

【００７０】請求項２に記載した発明によれば、第１の
駆動手段を構成する送りねじやナット部材などからなる
ボールねじを用いて、サイド射出ユニットのノズル部を
上下方向に所望位置まで移動させることができ、ノズル
部の高さを微調整することが可能である。

【００７１】請求項３に記載した発明によれば、くさび
部材や送りねじなどからなる第１の駆動手段によって、
サイド射出ユニットのノズル部を上下方向に所望位置ま
で移動させることができ、ノズル部の高さを微調整する
ことが可能である。

【００７２】請求項４に記載した発明によれば、第２の
駆動手段を構成する送りねじやナット部材などからなる
ボールねじを用いて、ノズル部を成形機フレームの長手
方向に所望位置まで移動させることができ、この方向へ
のノズル部の位置を微調整することが可能である。

【００７３】請求項５に記載した発明によれば、第３の
駆動手段を構成する送りねじやナット部材などからなる
ボールねじを用いて、ノズル部を成形機フレームの幅方
向に所望位置まで移動させることができ、この方向への
ノズル部の位置を微調整することができる。

【００７４】請求項６に記載した発明によれば、サイド
射出ユニットのノズル部の先端が金型側面の注入ポート
に当接した状態において、ノズル部の先端を注入ポート
に確実に押圧することができるとともに、ノズル部に作
用する反力をばねによって受けることができる。このば
ねによってノズル押圧力を維持することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態を示す射出成形機の斜視
図。

【図２】 図１に示された射出成形機の側面図。

【図３】 図１に示された射出成形機の上部射出ユニッ
トを省略して示す平面図。

【図４】 図１に示された射出成形機の背面図。

【図５】 図１に示された射出成形機のセンタ射出ユニ
ットとサイド射出ユニットを、それぞれカバーを省略し
て示す側面図。

【図６】 図１に示された射出成形機のセンタ射出ユニ
ットとサイド射出ユニットを、それぞれカバーを省略し
て示す平面図。

【図７】 図６に示されたサイド射出ユニットをＬ軸方
向に後退させた状態の平面図。

【図８】 図１に示された射出成形機のセンタ射出ユニ
ットと上部射出ユニットを、それぞれカバーを省略して
示す側面図。

【図９】 図１に示された射出成形機のセンタ射出ユニ
ットと上部射出ユニットを、それぞれカバーを省略して
示す平面図。

【図１０】 図１に示された射出成形機の位置センサを
示す側面図。

【図１１】 図１に示された射出成形機に使用されるボ
ールブッシュの一例を示す斜視図。

【図１２】 図８中のＦ１２−Ｆ１２線に沿う断面図。

【図１３】 Ｚ軸駆動機構の変形例を示す昇降台とサイ
ド射出ユニットの側面図。

【符号の説明】

１０…射出成形機 １１…成形機フレーム １３…サイド射出ユニット ４３…移動架台 ７０…昇降台（第１の可動ベース） ７１…Ｚ軸駆動機構（第１の駆動手段） ８０…Ｘ軸可動テーブル（第２の可動ベース） ８１…Ｘ軸駆動機構（第２の駆動手段） ９０…Ｙ軸可動テーブル（第３の可動ベース） ９１…Ｙ軸駆動機構（第３の駆動手段） ９９…ばね（ノズル押圧手段） １００…ノズル部

フロントページの続き (72)発明者 若林 正博 静岡県沼津市大岡2068の３ 東芝機械株式 会社内 Ｆターム(参考） 4F206 JA07 JB28 JN09 JT03 JT32 JT38

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】成形機フレームの側部に該フレームと一体
   または別体に配置された架台と、 前記架台に上下方向に移動可能に設けられた第１の可動
   ベースと、 前記第１の可動ベースを上下方向に移動させる第１の駆
   動手段と、 前記第１の可動ベース上に設けられ前記成形機フレーム
   の長手方向に移動可能な第２の可動ベースと、 前記第２の可動ベースを前記成形機フレームの長手方向
   に移動させる第２の駆動手段と、 前記第２の可動ベース上に設けられ、前記成形機フレー
   ムの幅方向に移動可能な第３の可動ベースと、 前記第３の可動ベースを前記成形機フレームの幅方向に
   移動させる第３の駆動手段と、 前記第３の可動ベースに搭載され金型の側面に対向する
   ノズル部を有するサイド射出ユニットと、 前記ノズル部の先端が前記金型の側面の注入ポートに当
   接するよう前記サイド射出ユニットを前記金型の方向に
   付勢するノズル押圧手段と、 を具備したことを特徴とする射出成形機。
2. 【請求項２】前記第１の駆動手段は、前記架台または第
   １の可動ベースのいずれか一方に設けた上下方向に延び
   る送りねじと、該送りねじに螺合し前記架台または第１
   の可動ベースのいずれか他方に設けたナット部材と、該
   送りねじを回転させる第１の回転手段とを備えているこ
   とを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
3. 【請求項３】前記第１の駆動手段は、前記架台と前記第
   １の可動ベースとの間に配置された上下に対をなすくさ
   び部材と、これらくさび部材の一方を水平方向に相対移
   動させる送りねじと、該送りねじを回転させる第１の回
   転手段とを備えていることを特徴とする請求項１記載の
   射出成形機。
4. 【請求項４】前記第２の駆動手段は、前記成形機フレー
   ムの長手方向に延びる送りねじと、該送りねじに螺合し
   かつ前記第２の可動ベースに取付けたナット部材と、該
   送りねじを回転させる第２の回転手段とを備えているこ
   とを特徴とする請求項１記載の射出成形機。
5. 【請求項５】前記第３の駆動手段は、前記成形機フレー
   ムの幅方向に延びる送りねじと、該送りねじに螺合しか
   つ前記第３の可動ベースに取付けたナット部材と、該送
   りねじを回転させる第３の回転手段とを備えていること
   を特徴とする請求項４記載の射出成形機。
6. 【請求項６】前記第３の駆動手段は、該駆動手段の前記
   ナット部材に設けた第１のばね受け部材と、前記第３の
   可動ベースに設けた第２のばね受け部材と、これら第１
   および第２のばね受け部材が互いに所定の距離以上離れ
   ることを阻止する連結部材とを備え、これら第１のばね
   受け部材と第２のばね受け部材との間に、前記ノズル押
   圧手段としてのばねが圧縮した状態で設けられているこ
   とを特徴とする請求項１記載の射出成形機。