WO2005016603A2

WO2005016603A2 - 携帯式動力刈払機

Info

Publication number: WO2005016603A2
Application number: PCT/JP2004/011765
Authority: WO
Inventors: Sakuji Yamada
Original assignee: Yamada Machinery Industrial Co., Ltd.
Priority date: 2003-08-18
Filing date: 2004-08-17
Publication date: 2005-02-24
Also published as: EP1661445A2; WO2005016603A3; US20070180708A1; KR100679711B1; JP2005058122A; JP4012492B2; KR20060035795A

Abstract

　携帯式動力刈払機は、操作管（１０）と、この操作管（１０）に挿通された伝動軸（４０）と、操作管（１０）の先端部に接続されたブレードホルダ（３０）を介して支持された回転刃（３１）とを備える。動力源の回転出力は伝動軸（４０）を介して回転刃（３１）に伝達されて、それを回転させる。ブレードホルダ（３０）は、平面視において操作管（１０）の軸心と直交する横方向軸心（１４）回りに所定の抵抗に抗して揺動する。伝動軸（４０）は、少なくとも操作管（１０）の先端部からブレードホルダ（３０）に至る部位が可撓性を備えており、この伝動軸（４０）の可撓性を備える部分は、蛇腹管（１００）に包囲されている。

Description

明細書

携帯式動力刈払機

技術分野

[0001] 本願発明は、地表に生育する雑草等の草木をその根元付近から刈払う作業に用いる携帯式動力刈払機に関する。

背景技術

[0002] この種の携帯式動力刈払機は、操作管の先端部に回転作業体を備え、動力源の回転出力を操作管内に挿通した伝動軸を介して回転作業体に伝達し、これを回転させるように構成されている。動力源は、たとえば小型ガソリンエンジンが採用され、一般的には操作管の後端部に連結されている。操作管には、グリップノヽンドルが装備される場合もある。

[0003] 回転作業体は、たとえば金属円板の外周に鋸刃のような刃が設けられた回転刃が採用される。たとえば、下記特許文献 1に示されているように、通常、この回転刃の回転軸は、操作管の軸心に対して交差させられる。これは、作業中、回転刃ができるだけ刈払レ、作業の対象となる地表と平行となるようにするためである。刈払レ、作業は、機体を保持した作業者が、上記の操作管を振回操作して、回転刃を地表に沿って移動させることにより行う。

[0004] し力、しながら、刈払い作業の対象となる地表は、カ^らずしも平坦となっているとは限らず、爪先上がり、あるいは爪先下がりの傾斜となっている場合もある。このような場合、操作管の軸心に対する回転刃の回転軸の交差角度を固定してしまうと、回転刃を地表と平行とするために、操作管の後端側を高く持ち上げたり、また、低い位置をとらせたりする必要があり、作業が非常にしづらくなる。また、平坦な地表の刈払い作業をする場合であっても、背丈のある作業者は、操作管の後端を低く保持し、逆に背丈のない作業者は、操作管の後端を高く持ち上げねばならず、作業がしづらくなる。操作管の後端にエンジンが直結されている場合には、エンジンの重さがあるので、作業のしづらさは、なおさらとなる。

[0005] そこで、従来、たとえば下記特許文献 2に示されているもののように、操作管の軸心に対する回転刃の回転軸の角度を調整可能とすることにより、対象となる地表の傾斜に応じて、あるいは作業者の背丈に応じて、操作管の後端部を作業者にとって楽な高さに保持しつつ、回転刃に地表と平行な姿勢をとらせることができるようにしたもの力 Sある。

特許文献 1 :特開昭 63 - 56214号公報

特許文献 2 :実公平 3 - 17619号公報上記特許文献 2に示された刈払機は、操作管の先端に斜め下方に延びる支持杆と、上記操作管に直交する軸心回りに揺動可能に取り付けられた回転刃と、上記操作管に沿って延びるフレキシブルチューブと、このフレキシブルチューブの内部を延びる可撓性のある伝動軸と、を備え、エンジンからの動力を上記伝動軸を介して上記回転刃に伝達するように構成されている。また、上記操作管の周りに嵌合させられた摺動パイプを圧縮パネの付勢力に抗して上記操作管に対して相対移動させることにより、回転刃の角度を調整できるようにしている

[0006] し力ながら、上記の構成の刈払機においては、上記操作管に対して上記摺動パイブを摺動させる作業に比較的大きな力を要する。また、回転刃の傾斜角を直接調整するのではなぐ上記操作管に対して上記摺動パイプを摺動させるという間接的な操作によって行うため、回転刃の傾斜角の調整を地面の作業対象部の傾斜に応じて必ずしも適切に調整することができない。

発明の開示

[0007] 本願発明は、上記した事情のもとで考え出されたものであって、操作管の軸心に対する回転刃の角度姿勢をより簡便に変更できる携帯式動力刈払機を提供することを目的としている。

[0008] 本発明によれば、動力源と、この動力源に接続された操作管と、この操作管の先端部に接続されたブレードホルダと、このブレードホルダに支持された回転刃と、上記操作管に挿通されて上記動力源の回転出力を上記回転刃に伝達する伝動軸と、を備える携帯式動力刈払機であって、上記ブレードホルダは、上記回転刃を地面に押し付けることにより、上記操作管の長手軸心と直交する横方向軸心回りに揺動可能であるとともに、摩擦機構又は係止機構により選択された揺動位置に保持されるように構成されており、上記伝動軸は、少なくとも上記操作管の先端部から上記ブレードホルダに至る部位が可撓性を有しているとともに、この伝動軸の可撓性を備える部分は、可撓管に挿通されていることを特徴とする、携帯式動力刈払機が提供される。

[0009] 好ましくは、上記操作管の先端部には、第 1コネクタが設けられているとともに、上記ブレードホルダには、上記第 1コネクタに揺動可能に連結された第 2コネクタが設けられており、上記第 1コネクタと第 2コネクタには、それぞれ上記伝動軸が揷通されるとともに上記可撓管の収容される軸揷通孔が形成されている。

[0010] 好ましくは、上記第 1コネクタ及び第 2コネクタにそれぞれ形成された軸揷通孔は、上記横方向軸心に近づくほど末広がり状となっている

好ましくは、上記第 1コネクタは少なくとも 1つの第 1連結壁を備えており、上記第 2コネクタは上記第 1連結壁に接する少なくとも 1つの第 2連結壁を備えており、上記少なくとも 1つの第 1連結壁と少なくとも 1つの第 2連結壁とはボルトにより揺動可能に連結されており、上記ボルトが前記横方向軸心を構成する。

[0011] 本発明の好適な実施形態によれば、上記ボルトは頭部を有しており、当該ボルト頭部と上記第 2連結壁との間にパネが介装されており、上記ボルトと上記パネの組合せにより上記摩擦機構が構成されている。

[0012] 本発明の別の好適な実施形態によれば、上記第 1連結壁及び上記第 2連結壁の一方は複数の係合凹部を備えており、上記第 1連結壁及び上記第 2連結壁の他方は上記係合凹部のうちの選択された 1つと係合するパネ付勢された係合部材を備えており、上記係合凹部と上記係合部材の組合せにより上記係止機構を構成してレ、る

[0013] 好ましくは、上記係合部材はパネ付勢された係合ボール又は係合ピンである。係合ピンを利用する場合には、上記操作管に設けた操作手段により当該係合ピンを後退移動可能に構成する。

本発明のさらに別の好適な実施形態によれば、上記摩擦機構は、上記操作管に設けられた操作手段により操作される制動機構である。

[0014] 好ましくは、上記制動機構は、上記横方向軸心と同一軸心をもつように上記第 2コネクタに設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムに卷回したブレーキバンドとを備え、当該ブレーキバンドが上記操作手段に連結されている。

[0015] 好ましくは、上記操作手段は、上記操作管に設けられた操作レバーと、この操作レバー及び上記ブレーキバンドに接続されたケーブルとを含み、上記操作レバーを一方向に回動操作することによって上記ブレーキバンドが上記ブレーキドラムを締めつけるように構成されている。

[0016] 好ましくは、上記操作手段は、上記操作レバーを一方向に所定量回動させた時点で戻り回動を阻止するラッチ機構と、このラッチ機構を解除するリリース機構とをさらに備えている。

[0017] 好ましくは、上記可撓管の一端は、上記第 1コネクタと第 2コネクタの一方の軸揷通孔に固定されており、上記可撓管の他端は、上記第 1コネクタと第 2コネクタの他方の軸揷通孔に軸方向スライド可能に保持されている。

[0018] 好ましくは、上記可撓管は、金属製の蛇腹管である。

[0019] 好ましくは、上記ブレードホルダは、上記伝動軸の先端が連結される入力軸と、この入力軸とベベルギア機構を介して連携されたブレード取付け軸とを備えており、上記入力軸の延長線は、上記ブレード取付け軸の中間部に交差している。

[0020] 上記横方向軸心は、上記操作管の長手軸心から下方にオフセットしていてもよい。

[0021] 本発明のその他の特徴及び利点は、以下に添付図面に基づき説明する好適な実施形態から明らかとなろう。

図面の簡単な説明

[0022] [図 1]本願発明の第 1の実施形態に係る携帯式動力刈払機を示す全体斜視図である

[図 2]図 1の II-II線に沿う断面図である。

[図 3]図 1の ΙΠ-ΠΙ線に沿う断面図である。

[図 4]図 1の IV方向矢視図であり、部分的に断面で示す。

[図 5]図 3の V-V線に沿う断面図である。

[図 6]本願発明の第 2の実施形態に係る携帯式動力刈払機を示す断面図である。

[図 7]図 6の VU-VII線に沿う断面図である。

[図 8]本願発明の第 3の実施形態に係る携帯式動力刈払機を示す断面図である。 [図 9]図 8の IX-IX線に沿う断面図である。

[図 10]本願発明の第 4の実施形態に係る携帯式動力刈払機を示す断面図である。

[図 11]図 10の携帯式動力刈払機を示す部分断面側面図である。

[図 12]図 11の ΧΙΙ-ΧΠ線に沿う断面図である。

[図 13]図 12の ΧΙΠ-ΧΙΠ線に沿う一部側面断面図である。

[図 14]図 12の XIV-XIV線に沿う断面図である。

[図 15]図 13の XV-XV線に沿う断面図である。

[図 16]図 10の携帯式動力刈払機における操作手段を示す部分断面側面図である。

[図 17]図 16の XVII- XVII線に沿う断面図である。

[図 18]ラッチ状態にある操作手段を示す部分断面側面図である。

[図 19]図 18の XIX-XIX線に沿う断面図である。

[図 20]本願発明の第 5の実施形態に係る携帯式動力刈払機を示す断面図である。

[図 21]図 20の XXI-XXI線に沿う断面図である。

発明を実施するための最良の形態

[0023] 以下、本願発明の好ましい実施の形態につき、図面を参照して具体的に説明する

[0024] 図 1ないし図 5は、本願発明の第 1の実施形態に係る携帯式動力刈払機 1を示している。図 1に示されているように、この刈払機 1は、操作管 10と、この操作管 10の後端に連結された小型エンジン 20と、操作管 10の先端部に支持された回転刃 31とを備えて基本的に構成される。小型エンジン 20の回転出力は、操作管 10の内部に揷通された伝動軸 40を介して回転刃 31に伝達される。

[0025] 操作管 10は、アルミニウム等の軽量金属パイプによって形成されている。図 2によく表れているように、操作管 10の後端部には、クラッチハウジング 11がー体的に取付けられている。このクラッチハウジング 11は、エンジン 20の本体に連結され、これにより、操作管 10がエンジン 20に連結される。クラッチハウジング 11の内部には、クラッチドラム 12が回転可能に軸支されており、このクラッチドラム 12の軸 13には、伝動軸 40の後端が連結されている。クラッチドラム 12は、エンジン側のクラッチシユー（図示せず）と協働して遠心クラッチを形成している。スロットルレバー（図示せず）を操作することによってエンジン 20の回転数を上げると、遠心クラッチがエンジン 20の回転出力をクラッチドラム 12に伝え、伝動軸 40を回転させる。

[0026] 操作管 10の先端部には、ブレードホルダ 30 (図 1)が設けられる。図 3に示されるように、このブレードホルダ 30は、筒状ネック部 35Aと筒状頭部 35Bとを備えるハウジング 35を含む。ハウジング 35内には、伝動軸 40に連結される入力軸 32と、この入力軸 32に対してべベルギア機構を介して接続されたブレード取付け軸 33とが収容されている。入力軸 32は、その先端に第 1ベベルギア 34を備え、ハウジング 35の筒状ネック部 35A内において、ベアリング 36を介して回転可能に支持されている。ブレード取付け軸 33は、その後端に第 1ベベルギア 34と嚙み合う第 2ベベルギア 37を備え、ハウジング 35の筒状頭部 35B内において、ベアリング 38を介して回転可能に支持されている。ブレードホルダ 30においては、入力軸 32とブレード取付け軸 33とが約 120 度の角度で交差している。ブレード取付け軸 33の先端には、回転刃 31が取付けられる。回転刃 31は、たとえば、金属円板の外周に鋸刃を直接形成したもの、あるいは超鋼チップ刃を取付けたものなどが好適に用いられる。

[0027] 図 1に示すように、操作管 10の後端寄り中間部には、横方向に延びるグリップハンドル 17がブラケット 18を介して取り付けられている。また、この操作管 10の適所には、エンジン 20の回転数を制御するための前述のスロットルレバー（図示せず）が取り付けられる。

[0028] ブレードホルダ 30は、操作管 10の先端に対して、横方向軸心 14回りに回動可能に連結される。図示の実施形態においては、この横方向軸心 14は、操作管 10の長手軸心とほぼ直交する。

[0029] 操作管 10の先端部には、第 1コネクタ 6がー体的に取り付けられる。ブレードホルダ

30のハウジング 35の筒状ネック部 35Aには、第 2コネクタ 7がー体的に取り付けられ。第 1コネクタ 6と第 2コネクタ 7とは、横方向軸心 14を中心として、所定の抵抗力をもつて、相互に回動可能に連結される。

[0030] 図 3ないし図 5に表れているように、第 1コネクタ 6は、操作管 10の内部に嵌入される内筒部 61と、この内筒部 61から先端側に延出し、かつ側面視略円形をした左右一対の第 1連結壁 62と、操作管に外嵌される外筒部 63とを備えている。一対の第 1連結壁 62は、その間に伝動軸 40及びこれに套挿される金属蛇腹管 100が配置されるに十分な間隔を隔てて対向させられている。そして、一対の第 1連結壁 62は、外筒部 63につながる橋絡部 64によって互いに連結されており、従って、一対の第 1連結壁 62間の間隔が不用意に縮小されるということはなレ、。第 1コネクタ 6の内筒部 61には、伝導軸揷通孔 61aが軸方向に貫通形成されており、この伝導軸揷通孔 61 aは、その上下方向寸法が内筒部 61の先端側に向力ほど拡大する末広がり状とされている。

[0031] 図 3ないし図 5に表れているように、第 2コネクタ 7は、ブレードホルダ 30の筒状ネック部 35Aに嵌入される内筒部 71を有しており、この内筒部 71の後端側延出部 71b には、第 1コネクタ 6の一対の第 1連結壁 62の外面に接し、かつ側面視略円形をした左右一対の第 2連結壁 72が形成されている。この第 2コネクタ 7の内筒部 71及び延出部 71bには、軸揷通孔 71aが軸方向に貫通形成されており、この軸揷通孔 71aは、その上下方向寸法が後方に向力うほど拡大する末広がり状とされている。

[0032] 図 5に示されるように、第 1コネクタ 6と第 2コネクタ 7とは、伝動軸 40及びこれに套揷される金属蛇腹管 100の両側において、それぞれ第 1連結壁 62と第 2連結壁 72とをそれらの厚み方向に延びるボルト 8により、相互に回動可能に連結される。より具体的には、各第 1連結壁 62には、ねじ穴 62aが形成されるとともに、各第 2連結壁 72にはねじ穴 62aより大径の孔 72aが形成されている。各ボルト 8は、孔 72aに嵌合する軸部 8aと、この軸部 8aの先端に形成された雄ねじ部 8bと、上記軸部 8aの後端側に形成された頭部 8cとを有しており、内筒部 71の各第 2連結壁 72が各第 1連結壁 62の外面に当接するまで雄ねじ部 8bがねじ穴 62aにねじ込まれる。各ボルト 8の頭部 8cと第 2連結壁 72の外面との間には、皿パネ 81が所定の圧力で圧迫状態に介装されている。皿パネ 81は、各第 2連結壁 72を各第 1連結壁 62の外面に押しつける作用をし、その結果、第 1連結壁 62の外面と第 2連結壁 72の内面との間には、所定の摩擦力が発生する。これにより、第 1コネクタ 6に対し、第 2コネクタ 7は、所定の摩擦抵抗をもつて、各ボルト 8の軸心（横方向軸心 14と一致する）を中心として回動可能となる。なお、 2本のボルト 8のうちの一方は、それに関連する皿バネ 81とともに省略してもよい [0033] 伝動軸 40は、少なくとも第 1コネクタ 6と第 2コネクタ 7の各軸挿通孔 61a, 71aを揷通する部分が、可撓性を有している必要がある。図に示す実施形態では、伝動軸 40 としては、いわゆるフレキシブル軸が採用されている。このフレキシブル軸は、たとえば、細い金属芯の回りに、金属細線を密に、かつ複数重に巻き付けた構成を有し、回転トルクを効果的に伝達できながら、比較的自由に橈曲することができるものである。

[0034] 図に示す実施形態においては、操作管 10の内部においては、可撓性の伝動軸 40 は、たとえば樹脂で成形した保持管 50内に揷通されており、この保持管 50内において、心ぶれを起こすことなぐ安定的に回転する。保持管 50は、その後端側が操作管 10の後端部に対して実質的に固定され、先端部が第 1コネクタ 6の内筒部 61の後端側に固定されている。

[0035] また、可撓性の伝動軸 40は、第 1コネクタ 6と第 2コネクタ 7を貫通する部分が、金属製の蛇腹管 100によって包囲されている。蛇腹管 100の後端は、第 1コネクタ 6の軸挿通孔 61aに嵌入された状態で固定される一方、先端は、上記第 2コネクタ 7の軸挿通孔 71aに嵌入された状態で固定される。

[0036] 上述したように、伝動軸 40は、その後端がクラッチドラム 12の軸 13に連結され、先端がブレードホルダ 30における入力軸 32に連結される。このため、たとえば、伝動軸 40の各端部を角軸状又はスプライン状とするとともに、クラッチドラム 12の軸 13あるいは入力軸 32の連結端部に、角軸状又はスプライン状の伝動軸 40の端部を受け入れる角穴又はスプライン穴を形成して、伝動軸 40がその軸方向に若干遊び動しうるようにしておくのが好ましい。

[0037] 以上の構成において、ブレードホルダ 30 (すなわち、回転刃 31)に外力が作用すると、所定の摩擦抵抗に抗して、第 1コネクタ 6に対して第 2コネクタ 7が上記横方向軸心 14を中心として回動させられる。その結果、ブレードホルダ 30 (回転刃 31)は、操作管 10に対する角度姿勢が変化させられ、角度変更後の姿勢が維持される。伝動軸 40は、第 1コネクタ 6と第 2コネクタ 7に揷通されている部位においては、可撓性を有するとともに、可撓性を有する金属蛇腹管 100に包囲されているので、伝動軸 40 や金属蛇腹管 100が第 2コネクタ 7の第 1コネクタ 6に対する回動を不当に阻害することはない。また、第 1コネクタ 6及び第 2コネクタ 7の内筒部 61 , 71に設けた軸挿通孔 61a, 71aは、横方向軸心 14に向かって末広がり状としてあるので、図 3に示すように、第 1コネクタ 6と第 2コネクタ 7とが直線状に延びる状態力も横方向軸心 14を中心とした屈曲状態に変化したとしても、伝動軸 40及びこれに套揷される金属蛇腹管 100 が軸揷通孔 61a, 71 a内をゆるやかに湾曲することができる。従って、伝動軸 40及び金属蛇腹管 100が無理な曲げ力を受けることがないば力でなぐこの金属蛇腹管 1 00内で伝動軸 40が心ぶれを起こすことなく円滑に回転することができる。

[0038] さらに、伝動軸 40は、第 1コネクタ 6と第 2コネクタ 7との連結部においても、露出されることなく、金属蛇腹管 100で保護されているので、外部から浸入したゴミゃ土等が伝動軸 40に接触してこれを破損させるとレ、つた心配はなレ、。

[0039] 上記構成の携帯式動力刈払機 1を用レ、た刈払い作業にあたっては、作業者は、グリップハンドル 17を把持しつつ、操作管 10を左右に振回し、回転する回転刃 31を地表に沿って移動させるようにする。回転刃 31の角度姿勢を変更する必要が生じたとき、スロットノレレバーを操作していったん回転刃 31の回転を停止させた状態で、回転刃 31の適部を地面に押し付ければよい。たとえば、回転刃 31の遠隔端側を地面に押し付ける場合には、回転刃 31を横方向軸心 14回りに時計回り方向に回動させることができる。逆に、回転刃 31の近接端側を地面に押し付ける場合には、回転刃 31を横方向軸心 14回りに反時計回り方向に回動させることができる。回転刃 31の適部を地面に押し付ける操作は、操作管 10を上下又は前後に移動させる通常の刈払い作業に準じた操作である。このように、上記構成の携帯式動力刈払機 1においては、特別な操作部材を操作する必要なぐ簡便に回転刃 31の角度姿勢を変更することができる。

[0040] この結果、たとえば、爪先上がりの斜面、爪先下がりの斜面、あるいは、土手の斜面等の刈払い作業を行なう場合において、これらの斜面に応じて回転刃 31に適切な姿勢をとらせることができる。し力、も、このような回転刃 31の角度姿勢の変更に必要な操作が、迅速、容易に行なえる。

[0041] 図 6及び図 7は、本願発明の第 2の実施形態に係る携帯式動力刈払機を示している。この第 2の実施形態においても、操作管 10と一体的な第 1コネクタ 6とブレードホルダ 30と一体的な第 2コネクタ 7とがほぼ操作管 10の軸心と直交する横方向軸心 14 を中心として相互に回動可能に連結されている点は上述した第 1の実施形態と同様である。この第 2の実施形態では、第 1コネクタ 6に対し、第 2コネクタ 7が所定角度毎に節度感をもって段階係止されるように構成されている。

[0042] 第 1コネクタ 6に対して第 2コネクタ 7を回動可能に連結するための構造自体は、第 1 の実施形態のそれと近似している。そこで、両実施形態に共通する要素については、同一の参照符号を付して説明を省略し、両実施形態が相違する点についてのみ以下で説明する。

[0043] 第 2実施形態においては、第 1コネクタ 6の外筒部 63は、部分的に横方向に突出する膨出部 63bを有しており、この膨出部 63bに段階係止機構 9の一部を構成するスチール製の係合ボール 91と、この係合ボール 91を常時前方に付勢するための圧縮コィルバネ 91aとを収容するための保持孔 92 (収容部）が形成されている。

[0044] 第 2コネクタ 7における一対の第 2連結壁 72のうち一方の厚み寸法は、他方の厚み寸法よりも、大きくしてある（以下において、厚くされた上記一方の第 2連結壁を「拡大第 2連結壁」と呼ぶ)。拡大第 2連結壁 72の円筒状外面 72bには、段階係止機構 9を構成する複数の凹部 72cが形成される。また、拡大第 2連結壁 72の厚みに対応させて、一方のボルト 8の長さも長くしている。

[0045] 図 6及び図 7に示す第 2実施形態では、拡大第 2連結壁 72の円筒状外面 72bに、周方向に間隔をあけて複数の開口部が形成されたリング 72dを外嵌しており、これらの開口部が上記複数の係合凹部 72cを構成している。上記係合ボール 91は、圧縮コイルパネ 91 aにより付勢された状態で係合凹部 72cの選択された一つと係合する。このように、複数の係合凹部 72cと前方に付勢された係合ボール 91 (係合部材）との組合せにより、第 1コネクタ 6に対する第 2コネクタ 7の横方向軸心 14を中心とした回動に、段階係止力を付与する段階係止機構 9が構成されている。

[0046] 以上の構成において、ブレードホルダ 30又は回転刃 31に外力が作用すると、段階係止機構 9による係止力に杭して、第 1コネクタ 6に対して第 2コネクタ 7が横方向軸心 14を中心として所望角度回動させられる。その結果、ブレードホルダ 30及び回転刃 31は、操作管 10に対する角度姿勢が変化させられ、角度変更後の姿勢は、係合ボール 91が他の係合凹部 72cに係入することによって所定の角度姿勢に保持される。このように、この実施形態においては、段階係止機構 9によって変更後の回転刃 31 の角度姿勢がより安定させられるとともに、所望の角度姿勢を比較的容易に再現すること力 Sできる。

[0047] 第 2の実施形態においても、回転刃 31の角度姿勢を変更する必要が生じた場合、レ、つたん回転刃 31の回転を停止させた状態で、回転刃 31の適部を地面に押圧させる点は、第 1の実施形態と同様である。従って、別途設けた操作部材を操作する必要なぐ簡便に回転刃 31の角度姿勢を変更することができる。また、第 2の実施形態は、第 1の実施形態について述べたその他の利点も享受する。

[0048] 図 8及び図 9は、本願発明の第 3の実施形態を示している。この第 3の実施形態は、上述した第 2の実施形態と近似しているが、次の点で異なる。すなわち、第 3の実施形態では、第 2の実施形態における係合ボール 91を拡大第 2連結壁 72の円筒状外面 72bに向けてバネ付勢された係合ピン 91 'に置き換えている。

[0049] より具体的には、図 8に示すように、第 1コネクタ 6の外筒部 63に形成した膨出部 63 b内に、操作管 10の軸心と平行な保持孔 92を形成するとともに、この保持孔 92内に、係合ピン 91 'を軸方向摺動可能に装填する。係合ピン 91は、拡大第 2連結壁 72の円筒状外面 72bに向けて圧縮コイルパネ 91 aにより付勢されいる。係合ピン 91 'の後端はケーブル 93の一端に連結されており、このケーブル 93の他端は操作管 10の適部に取り付けたレバー装置 90に連結されている。従って、レバー装置 90を操作することよってをケーブル 93を牽引して、係合ピン 91 'を後退させことができる。なお、保持孔 92の後端開口は、キャップ 94により閉鎖されてレ、る。

[0050] また、第 1コネクタと 6と第 2コネクタ 7との間の皿パネ 81による回動抵抗は、比較的小さく設定しておく。そのためには、ボルト 8の締め付け力を小さくすればよい。

[0051] 係合ピン 91 'が複数の係合凹部 72cのいずれかに係合しているとき、第 2コネクタ 7 ないしブレードホルダ 30は、第 1コネクタ 6ないし操作管 10に対する所定の角度姿勢で固定保持されている。レバー装置 90を操作してケーブル 93を牽引すると、係合部材 91は強制退避させられ、それまで係合していた係合凹部 72cとの係合が解かれる。この時点で第 2コネクタ 7及びブレードホルダ 30は、横方向軸心 14を中心として自由に回動することができるので、停止状態とした回転刃 31の適部を地面に当てるなどしつつ、回転刃 31に所望の角度姿勢をとらせ、レバー装置 90に対する操作力を解除する。そうすると、係合ピン 91 'の軸心上にいずれかの係合凹部 72cが存在する場合には、この係合部材 91はその係合凹部 72cに係合し、第 2コネクタ 7及びブレードホルダ 30の角度姿勢は固定保持される。また、このとき、係合ピン 91 'の軸心上にいずれかの係合凹部 72cが存在しない場合には、係合ピン 91 'は拡大第 2連結壁 7 2の外周を滑動する。第 2コネクタ 7が回動して、いずれかの係合凹部 72cが係合ピン 91 'の対応位置をくると、係合ピン 91 'は自動的にその係合凹部 72cに係合して、第 2コネクタ 7、ブレードホルダ 30及び回転刃 31の角度姿勢が固定保持される。

[0052] 第 3実施形態におけるその他の構成要素は、すでに説明した第 1及び第 2の実施形態のものと同様である。

[0053] 第 3の実施形態では、回転刃 31の角度姿勢を変更するにあたり、レバー装置 90等の操作を必要とする。し力ながら、第 1コネクタ 6と第 2コネクタ 7との間の回動に与えられる抵抗を小さく設定することにより、係合ピン 91 'を係合凹部 72cから強制退避させたときには、第 2コネクタ 7及びブレードホルダ 30を操作管 10に対して容易に回動させることができるので、回転刃 31の角度姿勢を簡便かつ迅速に変更することができる。

[0054] 図 10ないし図 19は、本願発明の第 4の実施形態に係る携帯式動力刈払機を示している。第 4の実施形態は、第 1コネクタ 6に対して第 2コネクタ 7を回動させ、ブレードホルダ 30に所望の回動姿勢をとらせた後の姿勢保持の手法として、いわゆるバンドブレーキ機構からなる制動手段 9Aを採用している。

[0055] すなわち、図 12ないし図 15に表れているように、第 2コネクタ 7の拡大第 2連結壁 7 2の外周面をブレーキドラム 74として利用する一方、第 1コネクタ 6の適部に一端を連結したブレーキバンド 96をブレーキドラム 74に卷回させ、このブレーキバンド 96 の他端をケーブル 93Aによって変位させるようにしてレ、る。

[0056] 第 1コネクタ 6の外筒部 63には、操作管 10に対して横方向及び上方に延出する膨出部 65が設けられており、この膨出部 65の前面には、ブレーキドラム 74の外周と対向する略半円筒状のバンド支持面 66が形成されている。ブレーキバンド 96は、所定幅をもつ金属帯からなり、その両端に起立フランジ 96A, 96Bを有している。前側の起立フランジ 96Aには、バンド中間部に対する起立状態を維持するための補強リブ 9 6Dが両側縁に形成されている。図 15に表れているように、バンド支持面 66は、ブレーキバンド 96の後ろ側半分と、その上部につながる後側の起立フランジ 96Bを覆うように支持する。ブレーキバンド 96は、透孔 96cを有しており、この透孔 96cに通されたねじ 96dをバンド支持面 66にねじ込むことにより、このバンド支持面 66に対して固定されている。

[0057] ブレーキバンド 96の一対の起立フランジ 96A， 96Bには、対応するケーブル透し穴 96a， 96bがそれぞれ設けられており、膨出部 65には、これらケーブル透し穴 96a , 96bと対応するケーブル透し穴 65aが貫通形成されている。ケーブル 93Aは、その端部の第 1ニップル 93aが前側の起立フランジ 96Aの外面に位置するようにして、各起立フランジ 96A, 96Bのケープノレ透し穴 96a, 96b及び膨出部 65のケーブル透し穴 65aに連挿通されている。一対の起立フランジ 96A, 96Bの間には、ケーブル 93 Aに包囲するようにして、圧縮コイルバネ 96Cが介装されており、一対の起立フランジ 96A, 96Bは、拡開方向に付勢される。この結果、ケーブル 93Aが常に前方に向けて弹力付勢されることを意味する。なお、圧縮コイルバネ 96Cは、ブレーキバンド 96 がパネ性を持っている場合には省略することもできる。

[0058] ケーブル 93Aは、外鞘 93Bにより包囲されており、外鞘 93Bの一端部 93Cは、膨出部 65におけるケーブル透し穴 65aの後端を拡大することにより形成された第 1鞘受け 65bに保持されている。ケーブル 93Aは、たとえば、操作管 10に沿うようにして配索され、この操作管 10の適部に取り付けられた操作レバー 95に連結されている。

[0059] 図 16ないし図 19に表れているように、操作レバー装置 95は、操作管 10に固定されたベース部材 98と、このベース部材 98に対して軸 99を中心として回動可能に支持されたレバーアーム 97とを備える。ケーブル 93Aは、その端部の第 2ニップル 93b をレバーアーム 97に設けたニップル保持孔 97aに係合されることにより、レバーァーム 97に連結されている。外鞘 93Bは、ベース部材 98に一体形成した第 2鞘受け 98a に保持されている。レバーアーム 97を図 16の矢印 P方向に回動させることにより、ケ一ブル 93Aを外鞘 93Bに対して相対的に牽引する。逆に、レバーアーム 97が図 16 の矢印 Q方向に戻り回動すると、ケーブル 93Aは、外鞘 93Bに対して相対的に繰り出される。レバーアーム 97の矢印 P方向への回動は、作業者による操作によって行なわれ、矢印 Q方向への戻り回動は、圧縮コイルバネ 96C (図 15)の弾力によって行なわれる。

[0060] 操作レバー装置 95は、レバーアーム 97を矢印 P方向に所定量回動した時点で、レバーアーム 97の回動状態を保持することができるラッチ機構 95Aと、ラッチ状態を解除するリリース機構 95Bとを備えている。すなわち、ベース部材 98には、図 17に表れているように、レバーアーム 97の両側に位置する一対の側壁 98bを有しており、一方の側壁 98bには、バネ 98cによって常時外方に付勢されたピン 98dが移動可能に保持されている。このピン 98dの内端外面には、所定幅の係止溝 98eが形成されている。一方、レバーアーム 97には、一定の回動角度範囲ひ（図 16)においては、ピン 98d と干渉し、かつ、ピン 98dの係止溝 98eの幅と対応する厚みを有する係止片 97bが設けられている。

[0061] レバーアーム 97を所定量矢印 P方向に回動させると、図 16に仮想線で示すように、ピン 98dはレバーアーム 97と干渉しなくなる。このとき、ピン 98dをバネ 98cの弾力に抗して押し込み、レバーアーム 97に対する操作力を解除すると、レバーアーム 97 は、ケーブル 93Aを介した戻り付勢力により、自動的に矢印 Q方向に戻り、図 18及び図 19に示すように、係止片 97bがピン 98dの係止溝 98eに係合してそれ以上の矢印 Q方向への戻り回動が阻止される。ピン 98dは、その係止溝 98eにレバーアーム 9 7の係止片 97bが係合しているので、押し込まれた状態が保持され、戻ることはなレ、。このようにして、ラッチ機構 95Aは、レバーアーム 97を矢印 P方向に所定量回動させた状態で保持する。

[0062] 一方、上記ラッチ状態からレバーアーム 97を矢印 P方向に回動させると、ピン 98d は、パネ 98cの弾力により、自動的に押し込み前の状態に戻り、レバーアーム 97の係止片 97bとピン 98dの係止溝 98eとの係合状態が解除される。この結果、レバーァーム 97は、操作力を解放することにより、自動的に矢印 Q方向へと戻る。このようにして、リリース機構 95Bはラッチ機構 95Aによるラッチ機能を解除する。

[0063] なお、ラッチ機構 95A及びリリース機構 95Bは、上述した構成に限定されず、たとえば、レバーアーム 97を矢印 P方向に所定量回動した時点で自動的にラッチされ、ボタン操作等によってラッチ機構 95Aがリリースされるようにしたものであってもよい。

[0064] 以上の構成において、操作レバー 95のレバーアーム 97を所定量 P方向に回動させ、ラッチさせた状態では、ブレーキバンド 96がブレーキドラム 74を締め付けることにより、ブレーキドラム 74の回転に制動力を与えているので、第 1コネクタ 6に対して第 2 コネクタ 7は横方向軸心 14回りに回転しなレ、。このときのブレーキバンド 96とブレーキドラム 74との接触面積は、比較的広いので、大きな制動力を得ることができ、第 2コネクタ 7及びブレードホルダ 30の姿勢保持は安定したものとなる。

[0065] 一方、操作レバー 95のレバーアーム 97のラッチを解除し、レバーアーム 97が矢印 Q方向に戻されると、ブレーキバンド 96のブレーキドラム 74に対する制動力が解除され、第 2コネクタ 7及びブレードホルダ 30は、横方向軸心 14回りにほぼ自由に回動できる状態となる。

[0066] このとき、たとえば、回転刃 31の適部を地面に押し付けるなどして、回転刃 31の操作管 10に対する角度姿勢を所望のように調整した上で、操作レバー 95のレバーァーム 97を矢印 P方向に回動させ、ラッチさせる。これにより、上述のように第 2コネクタ 7及びブレードホルダ 30は横方向軸心 14回りの角度調整後の状態に保持される。このように、たとえば、爪先上がりの斜面、爪先下がりの斜面、あるいは、土手の斜面等の刈払い作業を行なう場合において、これらの斜面に対して回転刃 31に適切な姿勢をとらせるべく、操作管 10に対する回転刃 31の角度姿勢を変更する操作が、迅速、容易に行なえるようになる。

[0067] 図 20及び図 21は、本願発明の第 5の実施形態に係る携帯式動力刈払機を示している。この第 5の実施形態は、図 1ないし図 5に示した第 1の実施形態に対し、次の点が異なる。すなわち、この第 5の実施形態においては、操作管 10に対し、ブレードホルダ 30が横方向軸心 14回りに所定の抵抗をもって回動可能に支持されるが、横方向軸心 14は、図 20に表れているように、操作管 10の軸心に対して下方に偏倚させられている。

[0068] より詳しくは、第 2コネクタ 7には、二股ブラケット 75がー体的に延出形成される一方、第 1コネクタ 6には、二股ブラケット 75の 2つの脚片間に嵌合する連結ブラケット 67がー体的に延出形成されている。両ブラケット 67, 75にはそれぞれ透孔 67a, 75 aが形成されており、これら透孔 67a, 75aにボノレト 76を連揷通するとともに、このボルト 76の端部にナット 77を螺合して、第 1コネクタ 6と第 2コネクタ 7とが、横方向軸心 14 を構成するボルト 76の軸心を中心として回動可能に連結される。二股ブラケット 75の一方側面とボルト頭部 76aとの間、及び、二股ブラケット 75の他方側面とナット 77との間には、それぞれ、皿パネ 78が介装されている。この結果、二股ブラケット 75と連結ブラケット 67の間、すなわち第 1コネクタ 6と第 2コネクタ 7との間に所定の摩擦抵抗が与えられる。

[0069] なお、金属製蛇腹管 100は、この実施形態では、その先端が第 2コネクタ 7の軸揷通孔 71aに固定状に保持される一方、後端は第 1コネクタ 6の軸揷通孔 61aに対し、軸方向スライド可能に保持されている。その理由は、後述する。

[0070] 以上の構成において、ブレードホルダ 30ないし回転刃 31に外力が作用すると、上述の摩擦抵抗に抗して、第 1コネクタ 6に対して第 2コネクタ 7が横方向軸心 14を中心として所望角度回動させられ、その結果、ブレードホルダ 30ないし回転刃 31は、操作管 10に対する角度姿勢が変化させられ、変化後の角度姿勢が上記摩擦抵抗によつて維持される。伝動軸 40及びそれを包囲する金属蛇腹管 100は、可撓性を有しているので、第 2コネクタ 7の第 1コネクタ 6に対する回動を不当に阻害することはない。また、伝動軸 40及び蛇腹管 100が挿通される軸揷通孔 61a, 71aは、横方向軸心 1 4に近づくほど拡径する末広がり状としてあるので、図 20に仮想線で示すように第 1コネクタ 6と第 2コネクタ 7とが直線状をなす状態から横方向軸心 14を中心とした屈曲状態に変化したとしても、伝動軸 40及び蛇腹管 100は、各軸揷通孔 61a, 71a内をゆるやかに湾曲することができる。そのため、伝動軸 40及び蛇腹管 100が無理な曲げ力を受けるといったことがなぐまた、この金属蛇腹管 100内で回転する伝動軸 40が心ぶれを起こすこともなレ、。

[0071] 第 5の実施形態では、横方向軸心 14が操作管 10の軸心より下方に偏倚しているので、第 1コネクタ 6と第 2コネクタ 7との上述のような屈曲時、伝動軸 40及び蛇腹管 100 が、第 1コネクタ 6に対して引き出されたり、押し戻されたりする。し力、しながら、このような動きは、伝動軸 40のエンジン側クラッチハウジング 11への連結構造として、伝動軸 40の軸方向動が許容されていること（この点については、図 2の構造を採用しているため）、及び、蛇腹管 100が第 1コネクタ 6の軸揷通孔 61aに対して軸方向スライド可能に保持されていることにより、問題なく許容される。

[0072] 回転刃 31の角度姿勢を変更する必要が生じた場合、いったん回転刃 31の回転を停止させた状態で、回転刃 31の適部を地面に押し付ける点は、第 1の実施形態と同様であり、この第 5の実施形態においても、特別な操作部材を必要とすることなぐ簡便に回転刃の角度姿勢を変更することができる。

[0073] もちろん、この発明の範囲は上述した各実施形態に限定されるものではなぐ各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本願発明の範囲に含まれる。

[0074] 第 1ないし第 4の実施形態において、ブレードホルダ 30を操作管 10の先端部に対し、横方向軸心 14を中心として回動可能に支持するための構成は、問われない。たとえば、これらの実施形態では、第 1コネクタ 6に設けた一対の第 1連結壁 62の外側に第 2コネクタ 7に設けた一対の第 2連結壁 72を配置している力これとは逆に、一対の第 2連結壁の外側に一対の第 1連結壁を配置するようにしてもよい。

[0075] 段階係止機構 9に関し、第 2の実施形態では、第 2コネクタ 7側の第 2連結壁 72の円

筒状外面 72bに複数の係合凹部 72cを設け、第 1コネクタ 6側に複数の係合凹部 72 cのいずれかに係合しうる係合ボール 91 (係合部材）を設けている。し力しながら、これとは逆に、第 1コネクタ 6側に円筒内面部を設けてここに複数の係合凹部を設け、第 2コネクタ 7側に複数の係合凹部のいずれかに係合しうる係合ボール (係合部材）を設けてもよい。

[0076] 第 2の実施形態における段階係止機構 9においては、円筒状外周面 72bに複数の係合凹部 72cを設けている。し力ながら、第 2コネクタ 7の第 2連結壁 72の側面に、横方向軸心 14を中心とする円弧にそって複数の係合凹部を設け、第 1コネクタ 6側に係合凹部に対向する延出部を形成し、この延出部に複数の係合凹部のいずれかに係合しうる係合ボール 91 (係合部材)を設けるようにしてもよレ、。

[0077] さらに、第 1コネクタ 6と第 2コネクタ 7との間に揷通される伝動軸 40を包囲する金属蛇腹管 100の材質は金属に限定されない。また、蛇腹管に代えて可撓性のある他の保護管を用いてもよい。

さらに、第 5の実施形態では、横方向軸心 14が操作管の軸心に対して下方に偏倚しているが、当該軸心を上方に偏倚させることも、もちろん可能である。

Claims

請求の範囲

[1] 動力源と、この動力源に接続された操作管と、この操作管の先端部に接続されたブレードホルダと、このブレードホルダに支持された回転刃と、上記操作管に揷通されて上記動力源の回転出力を上記回転刃に伝達する伝動軸と、を備える携帯式動力刈払機であって、

上記ブレードホルダは、上記回転刃を地面に押し付けることにより、上記操作管の長手軸心と直交する横方向軸心回りに揺動可能であるとともに、選択された揺動位置に摩擦機構又は係止機構によって保持されるように構成されており、

上記伝動軸は、少なくとも上記操作管の先端部から上記ブレードホルダに至る部位が可撓性を有しているとともに、この伝動軸の可撓性を備える部分は、可撓管に挿通されていることを特徴とする、携帯式動力刈払機。

[2] 上記操作管の先端部には、第 1コネクタが設けられているとともに、上記ブレードホノレダには、上記第 1コネクタに揺動可能に連結された第 2コネクタが設けられており、上記第 1コネクタと第 2コネクタには、それぞれ上記伝動軸が挿通されるとともに上記可撓管の収容される軸挿通孔が形成されている、請求項 1に記載の携帯式動力刈払機。

[3] 上記第 1コネクタ及び第 2コネクタにそれぞれ形成された軸揷通孔は、上記横方向軸心に近づくほど末広がり状となっている、請求項 2に記載の携帯式動力刈払機。

[4] 上記第 1コネクタは少なくとも 1つの第 1連結壁を備えており、上記第 2コネクタは上記第 1連結壁に接する少なくとも 1つの第 2連結壁を備えており、上記少なくとも 1つの第 1連結壁と少なくとも 1つの第 2連結壁とはボルトにより揺動可能に連結されており、上記ボルトが前記横方向軸心を構成する、請求項 2に記載の携帯式動力刈払機

[5] 上記ボルトは頭部を有しており、当該ボルト頭部と上記第 2連結壁との間にパネが介装されており、上記ボルトと上記パネの組合せにより上記摩擦機構が構成されている、請求項 4に記載の携帯式動力刈払機。

[6] 上記第 1連結壁及び上記第 2連結壁の一方は複数の係合凹部を備えており、上記第 1連結壁及び上記第 2連結壁の他方は上記係合凹部のうちの選択された 1つと係合するパネ付勢された係合部材を備えており、上記係合凹部と上記係合部材の組合せにより上記係止機構を構成している、請求項 4に記載の携帯式動力刈払機。

[7] 上記係合部材はパネ付勢された係合ボールである、請求項 6に記載の携帯式動力刈払機。

[8] 上記係合部材はパネ付勢された係合ピンであり、当該係合ピンは上記操作管に設けた操作手段により後退移動可能である、請求項 6に記載の携帯式動力刈払機。

[9] 上記摩擦機構は、上記操作管に設けられた操作手段により操作される制動機構である、請求項 2に記載の携帯式動力刈払機。

[10] 上記制動機構は、上記横方向軸心と同一軸心をもつように上記第 2コネクタに設けられたブレーキドラムと、このブレーキドラムに卷回したブレーキバンドとを備え、当該ブレーキバンドが上記操作手段に連結されている、請求項 9に記載の携帯式動力刈払機。

[11] 上記操作手段は、上記操作管に設けられた操作レバーと、この操作レバー及び上記ブレーキバンドに接続されたケーブルとを含み、上記操作レバーを一方向に回動操作することによって上記ブレーキバンドが上記ブレーキドラムを締めつけるように構成されている、

請求項 10に記載の携帯式動力刈払機。

[12] 上記操作手段は、上記操作レバーを一方向に所定量回動させた時点で戻り回動を阻止するラッチ機構と、このラッチ機構を解除するリリース機構とをさらに備えている

、請求項 11に記載の携帯式動力刈払機。

[13] 上記可撓管の一端は、上記第 1コネクタと第 2コネクタの一方の軸揷通孔に固定されており、上記可撓管の他端は、上記第 1コネクタと第 2コネクタの他方の軸揷通孔に軸方向スライド可能に保持されている、請求項 2に記載の携帯式動力刈払機。

[14] 上記可撓管は、金属製の蛇腹管である、請求項 1に記載の携帯式動力刈払機。

[15] 上記ブレードホルダは、上記伝動軸の先端が連結される入力軸と、この入力軸とベベルギア機構を介して連携されたブレード取付け軸とを備えるており、上記入力軸の延長線は、上記ブレード取付け軸の中間部に交差している、請求項 1に記載の携帯式動力刈払機。上記横方向軸心は、上記操作管の長手軸心から下方にオフセットしてレ、る、 1に記載の携帯式動力刈払機。